KR960010224B1 - 정보기록매체 자동보관장치 - Google Patents

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KR960010224B1
KR960010224B1 KR1019900017555A KR900017555A KR960010224B1 KR 960010224 B1 KR960010224 B1 KR 960010224B1 KR 1019900017555 A KR1019900017555 A KR 1019900017555A KR 900017555 A KR900017555 A KR 900017555A KR 960010224 B1 KR960010224 B1 KR 960010224B1
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산끼 고오교오 가부시끼가이샤
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Abstract

없음

Description

정보기록매체 자동보관장치
제1도는 본 발명 자동보관장치의 개략을 나타내는 평면도.
제2도는 간이상자 수도구(受渡口) 사시도,
제3도는 본 발명에 있어서의 간이상자의 사시도,
제4도는 보관 레인을 구성하는 수직 다단식 회전 랙 사시도,
제5도는 시스템 흐름도,
제6도는 입고 기본동작 흐름도,
제7도는 출고 기본동작 흐름도,
제8도는 복수 로보트에 간이상자를 제공하여 출고작업을 행할 경우의 모식적 평면도,
제9도는 보관장치를 다단계상(多段階床)으로 설치할 경우의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 보관유니트 또는 레인12 : 피킹로보트
13 : 테이프카트리지14 : 경사면
15, 17 : 바코드16 : 간이상자
18 : 칸막이19 : 소실(小室)
20 : 콘베이어21 : 회단자
22 : 간이상자 격납선반23 : 긴급출고구
24 : 간이상자와 테이프 인식장치25 : 제어장치
26 : 작동콘솔27 : 보관실
28 : 출입구29 : 간이상자 수도구
30 : 선반판31 : 모터
32 : 감속기구33 : 엔드레스체인
본 발명은 자기테이프,광디스크와 같은 정보기록매체의 보관장치에 관한 것으로, 특히 대량의 기록 매체 보관과 취출을 고속, 또한 자동적으로 행할 수 있는 자동보관장치에 관한 것이다.
비교적 대량의 자기테이프와 같은 정보기록매체를 보관하는데는 카트리지테이프에 내용 항목·번호등을 부착 분류하여 보관 선반에 가지런히 하고 필요에 따라 사람손에 의해 카트리지테이프를 입출고하였다.
상기와 같이 종래의 보관방식에서는 카트리지테이프의 출입작업에 많은 일손을 요하고, 소정 카트리지를 출고할때에 불필요한 시간을 낭비하여, 인력 절약이 요원할 뿐아니라 정보 비닉(秘匿)의 안정성이 낮은 것이었다. 이와는 별도로 문서, 작은 물품등을 집중보관하기 위하여 보관선반을 늘어놓은 레인에 상기 물품의 출입기능을 갖는 캐리지를 주행시키고, 제어장치로부터의 지령에 의해 보관선반의 소정 위치에서 임의의 물품을 입출고시키는 장치도 출현하고 있으나 대량의 문서나 물품을 관리하고 자동적으로 출입할 경우에는 1회 왕복하여 출입작업을 할 필요가 있으나 입출고 회수가 대폭 증가하여 고속 입출고등이 요구되는 것에는 대응할 수 없었다.
본 발명의 목적은 정보기록매체, 특히 카트리지형 자기테이프의 대량보관과 자동 피킹을 실현하고, 인력절약은 물론, 안전성의 대폭 향상을 성취할 수 있는 정보기록매체 자동보관장치를 제공함에 있다. 또, 다른 목적은 1회의 동작으로 필요한 정보기록매체의 피킹을 행하여 동작회수를 감소시키고 이로써 고속자동 피킹을 행할 수 있는 자동보관장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 정보기록매체를 수납하는 간이상자, 정보기록매체를 보관하는 보관장치와, 반출입 위치와 보관장치와의 사이에 걸쳐주행하고, 각 정보기록매체를 순차 또는 선택적으로 픽업하여 간이상자에서 보관장치로, 또는 보관장치에서 간이상자로 옮기는 입출고장치로 이루어지는 정보기록매체 자동보관장치에 관한 것이다.
또, 본 발명은 입출고 회전선반, 피킹로보트, 제어장치의 각 요소를 유기적으로 결합한 정보기록매체 자동보관장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 다수의 정보기록매체를 수납하는 간이상자와, 정보기록매체를 보관하는 보관장치를 복수배열한 보관유니트로하고, 간이상자를 유지한채 반출입위치와 보관장치와의 사이에 걸쳐 주행하고, 또 각 정보기록매체를 순차 또는 선택적으로 픽업하여 간이상자에서 보관장치로 또는 보관장치에서 간이상자로 옮기는 입출고장치와, 간이상자 정보판독장치와, 정보기록매체에 표시된 정보기록매체 관리정보를 판독하는 정보기록매체 인식장치와, 정보기록매체 관리정보와 정보기록매체 보관장치의 선반 번지 관리장치와의 제어와, 간이상자 정보판독장치, 입출고장치, 간이상자 운반장치의 제어를 행하는 제어장치로 이루어져있다.
본 발명에 있어서의 「정보기록매체」는 컴퓨터의 데이타, 텔레비젼의 음성, 영상등의 정보를 기록시킨 자성체 테이프 뿐만아니라 광정보를 기억시킨 디스크도 포함되고, 또 문서, 영상파일도 포함된다.
정보기록매체로서 테이프카트리지를 들어 기술하면, 테이프카트리지는 각각 고유의 바코드, 문자 또는 도형이 설치되고, 자기테이프의 인식장치에 의해 판독된다. 테이프카트리지의 입출고시에는 다수의 카트리지를 수납하는 간이상자가 사용된다. 이 간이상자에도 고유의 바코드 또는 블록돌기가 설치되고, 이것이 간이 상자 인식장치에 의해 판독된다. 보관(입고)시에는 테이프 번호에서 미리 결정된 보관선반 번지를 검색하고, 선반 번지에서 테이프 보관용 회전선반을 결정하고, 해당되는 레인의 피킹로보트를 운반 콘베이어에 의해 운반된다. 피킹로보트는 가령 서독 특허 제3408081.3호에 의해 공지되어 있다. 입고지령에 의거하여 피킹로보트를 작동하여 소정 선반에 자기테이프를 보관한다. 보관이 종료된 빈 간이상자는 간이상자 격납선반에 보관한다.
테이프 취출(출고)시에는 보관선반 번지정보에서 피킹로보트별로 취출정보를 분류하고, 취출 순위 순으로 정보를 정리한다. 이 취출정보에서 필요한 빈 간이상자의 개수를 계산하고, 간이상자 격납선반에서 빈 간이 상자를 제공하며, 피킹로보트에 작동지령을 부여하여 순차 자기테이프를 간이상자에 수납하고, 운반하여 출고작업을 완료한다.
다음에 도면에 의거하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.
이하의 실시예는 정보기록매체로서 카트리지형 자기테이프의 경우에 대하여 설명한다.
제1도는 본 발명 자기테이프 자동보관장치의 평면도, 제2도는 간이상자 수도구의 사시도, 제3도는 간이상자의 확대 사시도이다.
제1도에 도시하는 바와같이 카트리지형 자기테이프의 보관장치(10)를 직결로 접속한 것을 보관유니트(11)로하고, 이 보관유니트를 병렬로 배치하여 복수의 레인(도면에서는 번호 1~5까지의 5개의 레인)을 형성시키고 각 레인에 입출고장치인 전용 피킹로보트(12)를 설치한다. 단 번호 1과 번호 2 및 번호 3과 번호 4의 레인은 상위하기 때문에 양면의 보관선반에 피킹조작을 가능하게한 공통의 피킹로보트를 각각 배치하고 있다.
또, 제1도 및 제2도중 부호 16은 간이상자, 20은 간이상자 운반용 콘베이어, 21은 각 레인의 한쪽에 걸쳐 배치된 횡단자, 22는 간이상자 격납선반, 23은 긴급출고구, 24는 간이상자 및 테이프 인식장치, 25는 제어장치, 26는 작동콘솔, 27은 장치 전체를 수납하는 보관실, 28은 보관실 출입구, 29은 간이상자 수도구이다.
제3도는 자기테이프를 내장한 카트리지(13)를 운반용 간이상자(16)에 수납하는 상태를 도시하고 있다. 카트리지(13)는 하면에 삽입방향 규제용 경사면(14)을 가지며, 상면에 바코드(15)를 설치하고 있다. 간이상자(16)는 외면에 바코드(17)를 설치하고, 내부에 다수의 카트리지(13)를 정연하게 수용하기 위한 칸막이(18)를 가지며, 그리고 근처부에 카세트의 경사면(14)과 접촉하는 경사면(도시생략)을 가지고 있다. 간이상자의 각 칸막이(18)에 의해 구분된 소실(19)은 번지가 붙여지고, 특정 카세트와 간이상자번호, 간이상자내 수용위치가 제어장치(25)의 기억부에 기억된다. 또, 간이상자(16)는 도시하는 것에 한정되지 않는다.
제4도는 레인을 구성하는 보관장치(10)의 개략을 나타낸다. 이 보관장치(10)는 다수의 선반판(30)을 수직면에 순환시키는 수직 다단식 회전랙으로서, 모터(31)의 구동에 의해 감속기구(32)를 통하여 좌우의 엔드레스체인(33)을 회동하고, 체인간에 지지된 각 선반판(30)을 화살표로 도시하는 바와같이 수직 순환시킨다. 보관장치(10)는 작은 상 면적으로 입체격납함으로써 더욱 대량의 카트리지(13)를 보관할 수 있기 때문에 이것을 제1도와 같이 직렬로 몇대 겹친 것을 복수 병렬로 배열함으로써 수만개의 카트리지를 보관하기가 가능하다. 각 선반판(30)에는 카트리지(13)를 1개씩 늘여서 보관하고, 그 위치는 제어장치에서 관리한다. 또, 보관된 카트리지의 입출고작업은 피킹지령에 의거하여 회전랙을 사전 회전시키고, 목적하는 카트리지를 보관한 선반판(30)이 소정위치(레벨)에 도달했을 때에 정지시킨다.
제10도에 도시된 바와같이, 간이상자 운반용 콘베이어는 간이상자 하대(41)와 그 위에 배치된 피킹로보트(12)를 가진 랙피니온기구를 작동시킴으로써 레인의 길이방향을 따라 왕복이동하는 이동팰릿(40)을 구비하고 있다. 간이상자 하대(41)는 다수의 카트리지(13)를 수용하는 간이상자(16)를 지지한다. 견이식 피킹로보트(12)는 간이상자 하대(41)에 인접하여 배치되어 있다. 로보트핸드(42)는 보관장치(10)내의 선박판(30)에 수납하기 위하여 카트리지(13)를 간이상자내에서 파지하거나 또는 설계된 선박판(30)내에서 카트리지(13)파지하여 간이상자(16)내에 위치시킨다. 각각의 보관유니트(10)는 로보트 주행면의 옆에 있는 긴 개구부를 구비하고 있으며 다수의 칸막이(39)는 로보트핸드에 의해서 적당한 위치(선반 번지)내에 수납되도록 카트리지를 보관하는 선반판(30)내에 제공되어 있다.
이 로보트는 각 레인에 적어도 1대가 있고, 전용 간이상자내의 카트리지를 1개식 보관선반의 선반판(30)에 자동 입고(출고)시킨다. 입출고 작업시에는 간이상자 및 테이프 인식장치(24)에서 관리코드를 판독하고 선반 번지를 인식한다. 또, 이하의 설명에서는 간이상자를 하대에 유지시킨채 주행시킨 피킹로보트를 사용할 경우에 대하여 설명하였으나 피킹로보트에는 간이상자를 유지시키지 않고, 별도로 간이상자만의 운반장치(도시생략)를 설치하여야 된다.
상기 인식장치(24)는 간이상자내의 각 카트리지의 코드정보를 자동적으로 판독하고, 격납선반 번지(위치)를 결정한다. 또, 등록외의 테이프가 입고될 경우는 이상을 검출하여 표시한다. 자기테이프 보관장치내에서는 방법상 아무도 출입못하도록 간이상자 수도구(29)에는 자동셔터(도시생략)를 설치하고, 출입구(28)는 패스워드 사용으로 출입작업이 가능하도록 설정되어 있다.
제5도는 물품흐름시스템 흐름도로 상단은 입고(보관) 시스템 흐름도, 하단은 출고(꺼내기) 시스템 흐름도를 도시한다.
또, 제6도는 입고기본동작흐름, 제7도는 출고기본동작흐름을 도시한다. 입고작업은 다음과 같은 수순으로 처리한다.
(1) 간이상자에 자기테이프를 넣어 간이상자 격납선반에 입고한다.
(2) 간이상자 인식장치와 자기테이프 인식장치에 의해 간이상자 번호와 간이상자내의 자기테이프의 내용(테이프 번호와 배열정보)을 판독한다.
(3) 테이프 번호로서 미리 결정된 보관선반 번지를 검색한다.
(4) 선반 번지로서 테이프 보관용 회전선반을 결정하고, 해당하는 피킹로보트에 운반 콘베이어에 의해 운반한다.
(5) 피킹 로보트와 회전 선반에 입고 지령을 부여하고 소정의 자기테이프를 보관한다.
(6) 해당 로보트에 의한 보관종료시점에서 다른 로보트대응의 자기테이프가 남아 있을 경우는 그 간이상자를 다른 보관선반에 보관하기 위하여 자동운반한다.
(7) 보관을 종료한 빈 간이상자는 간이상자 격납선반에 보관한다.
또, 출고(취출)작업은 다음과 같이하여 행해진다.
(1) 취출 자기테이프 번호를 제어장치에 출력한다.
(2) 취출 자기테이프에 업무용 분류가 필요한 경우는 입력정보에 구분 정보를 넣는다(동시취출가능).
(3) 취출 자기테이프에 사용상의 우선이 있을 경우는 취출순위정보를 넣는다.
(4) 제어장치는 상기 정보에서 보관선반 번지를 검색한다.
(5) 보관선반 번지 정보에서 피킹로보트별로 취출정보를 분류하여 취출순위순으로 정보를 정리한다.
(6) 이 취출정보에서 필요해지는 빈 간이상자의 개수를 계산한다.
(7) 간이상자 격납선반에서 빈 간이상자를 각 로보트의 간이상자 하대에 제공한다.
(8) 간이상자가 로보트에 부여된 시점에서 간이상자 번호와 해당 간이상자에 취출하는 테이프번호(선반 번지)를 결정하고, 로보트에 지령을 낸다.
(9) 간이상자별 취출정보가 복수의 로보트에 대응할 경우는 해당하는 복수의 로보트에 간이상자를 제공하고, 출고작업을 완료한다.
예컨대 제8도는 4열의 레인에 대하여 2대의 피킹로보트(12)를 주행시키고, 간이상자 A에 대해서는 ①~⑤, 간이상자 B에 대해서는 ①~③의 선반에서 순차 피킹작업을 행한후, 간이상자 격납선반(22)에 각각 격납할 수 있다.
제9도는 보관장치를 다단계상으로 배치하여 더욱 대량의 테이프보관을 행하게 할 경우를 각 단계는 독립되어 있고, 단계적으로 시스템을 구축함으로써 확장성 높은 것으로 할 수 있다.
상기와 같이 본 발명은 카트리지형 자기테이프등의 정보기록매체를 리얼타임으로 관리할 수 있고, 방범·기밀보호대책도 완벽하게 된다.
(1) 정보기록매체 대량보관의 자동화.
(2) 정보기록매체 취출의 고속화, 자동화.
(3) 관리외의 정보기록매체의 잘못입고 금지(자동 배제).
(4) 취출 정보기록매체의 리얼타임관리.
(5) 재고 정보기록매체의 리얼타임관리.
(6) 취출 정보기록매체작업은 선반의 배열순으로 행함으로써 취출시간 단축.
(7) 간이상자안의 배열은 사용순으로 자동배열한다.
(8) 긴급 출고대응이 가능하다.
(9) 입고정보기록매체정보의 자동판독(인식).
(10) 출고미스방지
· 정보기록매체 보관선반의 회전제어에 절대번지의 채용·취출번지에 램프점등
· 피킹로보트가 취출램프의 인식을 행함.

Claims (8)

  1. 다수의 정보기록매체를 수납하는 간이상자와, 수직 다단식 회전랙과 바닥면에 대해 보관장치의 수직면의 둘레를 순환시키는 다수의 보관용 선반판으로 이루어지며 정보기록매체를 보관하는 보관장치, 다수의 상기 보관장치가 배열되는 보관레인, 입출고 지령에 따라 상기 간이상자내에 수납된 정보기록매체를 순차 또한 선택적으로 픽업하는 피킹로보트, 피킹로보트를 상기 보관장치를 따라 이동시키는 간이상자 운반장치 및 간이상자 운반장치에 직교하는 위치에 배치된 주행횡단자로 이루어져 있으며 병렬로 배치된 보관레인에 배치되고 입출고 작업을 행하여 다수의 간이상자를 보관하도록 서로 동시에 작동하고, 상기 간이상자를 유지한채 정보기록매체가 입고 및 출고되는 입출고 위치와 상기 보관장치 사이에서 각각 주행하고, 정보기록매체를 순차 또는 선택적으로 픽업하여 간이상자에서 보관장치로 또한 보관자치에서 간이상자로 운반하는 다수의 입출고장치, 간이상자 정보판독장치, 정보기록매체 관리정보를 판독하고 간이상자내의정보기록매체의 배열정보를 판독하는 정보기록매체 인식장치, 정보기록매체 관리정보와 각각의 상기 보관장치의 선반 번지의 관리정보를 제어하고 간이상자 정보판독장치와 입출고장치를 제어하는 제어장치로 구성되어 있으며, 정보기록매체 인식장치는 횡단자의 제1면을 향하여 배치되고 있고 간이상자 보관장치는 제1면에 대향된 횡단자의 제2면을 향하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  2. 제1항에 있어서, 정보기록매체는 테이프카트리지형 자기테이프로서, 카트리지 외면에 정보기록매체 관리정보를 표시하고 있는 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  3. 제1항에 있어서, 정보기록매체는 자기디스크 또는 광디스크인 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  4. 제1항에 있어서, 정보기록매체는 문서파일 또는 화상파일인 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  5. 제1항에 있어서, 정보기록매체 관리정보 인식장치는 간이상자내에 배열된 배열정보와 간이상자정보를 판독하여 제어장치에 입력시키고, 제어장치는 보유하는 보관선반 번지정보에서 보관하는 정보기록매체 보관선반을 결정하고, 간이상자 운반장치 및 정보기록매체 입출고장치에 간이상자내의 정보기록매체를 일체단위로 보관장치에의 입출고 지령을 출력시키는 정보기록매체 자동보관장치.
  6. 제5항에 있어서, 제어장치는 하나의 보관유니트내에 정보기록매체의 보관이 완료되고, 다른 보관유니트에 보관하는 정보기록매체가 간이상자내에 있는 것을 배열정보와 간이상자정보로서 얻었을 경우는 상기 간이상자 운반장치를 경유하여 다른 보관유니트의 입출고장치에 구동지령을 출력하는 기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 보관장치에서 정보기록매체를 취출할 때에는 취출 또는 출고정보를 제어장치에 입력함으로써 빈 간이상자를 보관창고에서 입출고장치로 운반하고 소정의 정보기록매체를 1개씩 간이상자내로 취출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
  8. 제7항에 있어서, 테이프 운반용 간이상자는 간이상자 벽면에 바코드 또는 볼록 돌기등의 고유한 코드가 붙여 있고, 피킹로보트가 간이상자를 유지했을때 코드리더에서 판독하고, 제어장치에서 처리하여 로보트에 동작신호를 부여함으로써 소정의 정보기록매체를 순차 피킹 또는 로팅하면서 간이상자내에 넣고, 또는 취출할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 정보기록매체 자동보관장치.
KR1019900017555A 1989-10-31 1990-10-31 정보기록매체 자동보관장치 KR960010224B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28190589 1989-10-31
JP1-281905 1989-10-31
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JP2-276195 1990-10-17

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KR910007773A KR910007773A (ko) 1991-05-30
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