JP2552198B2 - 情報記録媒体自動保管装置 - Google Patents
情報記録媒体自動保管装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0016—Selecting or retrieving of images by means of their associated code-marks, e.g. coded microfilm or microfiche
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/6845—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
- G11B15/687—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels
- G11B15/688—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ、光ディスクのごとき情報記録
媒体の保管装置に関するもので、特に大量の記録媒体の
保管と取りだしを高速、かつ自動的に行うことのできる
自動保管装置に関する。
媒体の保管装置に関するもので、特に大量の記録媒体の
保管と取りだしを高速、かつ自動的に行うことのできる
自動保管装置に関する。
［従来の技術］ 比較的大量の磁気テープのごとき情報記録媒体を保管
するには、カートリッジテープに内容項目・番号などを
付し分類して保管棚に並べ、必要に応じて人手によりカ
ートリッジテープを出し入れしていた。
するには、カートリッジテープに内容項目・番号などを
付し分類して保管棚に並べ、必要に応じて人手によりカ
ートリッジテープを出し入れしていた。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のように従来の保管方式では、カートリッジテー
プの出し入れ作業に多くの人手を要し、所定のカートリ
ッジを出すときにも、余計な時間を費やして省人、省力
にほど遠いばかりか、情報秘匿のセキュリティが低いも
のであった。これとは別に、文書、こもの物品などを集
中保管するため、保管棚を並べたレーンに上記物品の出
し入れ機能を有するキャリッジを走行させ、制御装置か
らの指令により保管棚の所定の箇所から任意の物品を入
出庫させる装置も出現しているが、大量の文書や物品を
管理し、自動的に出し入れする場合には、１回１回往復
して出し入れ作業する必要があるが、入出庫回数が大幅
に増え、高速な入出庫などの要求されるものには対応す
ることができなかった。
プの出し入れ作業に多くの人手を要し、所定のカートリ
ッジを出すときにも、余計な時間を費やして省人、省力
にほど遠いばかりか、情報秘匿のセキュリティが低いも
のであった。これとは別に、文書、こもの物品などを集
中保管するため、保管棚を並べたレーンに上記物品の出
し入れ機能を有するキャリッジを走行させ、制御装置か
らの指令により保管棚の所定の箇所から任意の物品を入
出庫させる装置も出現しているが、大量の文書や物品を
管理し、自動的に出し入れする場合には、１回１回往復
して出し入れ作業する必要があるが、入出庫回数が大幅
に増え、高速な入出庫などの要求されるものには対応す
ることができなかった。
本発明の目的は、情報記録媒体、特にカートリッジ型
の磁気テープの大量保管と自動ピッキングを実現し、省
人、省力はもとよりセキュリティの大幅な向上を成しう
る情報記録媒体自動保管装置を提供することにある。ま
た、別の目的は、１回の動作で必要な情報記録媒体のピ
ッキングを行って動作回数を減少させ、もって高速自動
ピッキングをなしうる自動保管装置を提供することにあ
る。
の磁気テープの大量保管と自動ピッキングを実現し、省
人、省力はもとよりセキュリティの大幅な向上を成しう
る情報記録媒体自動保管装置を提供することにある。ま
た、別の目的は、１回の動作で必要な情報記録媒体のピ
ッキングを行って動作回数を減少させ、もって高速自動
ピッキングをなしうる自動保管装置を提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、多数の情報記録
媒体を保管する保管装置を複数配置して構成される保管
ユニットを有し、搬出入位置にて自動で、前記保管ユニ
ットからの情報記録媒体の取り出し、及び保管ユニット
への収納が可能な情報記録媒体自動保管装置において、 多数の前記情報記録媒体を収納可能な複数のトレー
と、 各トレーにそれぞれ付加され、各トレーを識別するた
めの識別記号と、 前記各情報記録媒体にそれぞれ付加される記録媒体管
理情報と、 前記複数のトレーを格納するトレー格納棚と、 前記情報記録媒体が収納されたトレー、または空のト
レーを載置し、前記搬出入位置と保管装置との間にかけ
て走行して前記トレー内に収納された情報記録媒体を前
記保管装置内に収納、または保管装置内に収納された情
報記録媒体を空トレー内に取り出す入出庫装置と、 前記識別記号を読み取って、トレーを認識するトレー
情報読み取り装置と、 前記記録媒体管理情報を読み取って各情報記録媒体を
認識する情報記録媒体認識装置と、 入庫時には、搬送するトレーに付加された識別記号
と、該トレー内に収納された情報記録媒体の記録管理情
報と、当該情報記録媒体を収納するべく保管装置の収納
番地とを認識し、これらに応じて入出庫装置を移動させ
てトレー内の情報記録媒体を保管装置に入庫させ、出庫
時には、出庫させるべく情報記録媒体が収納されている
保管装置の収納番地が近接している順に前記入出庫装置
を移動させて、各保管装置から所望の情報記録媒体を前
記空トレー内に収納する制御を行う制御装置と、 を有することが特徴である。
媒体を保管する保管装置を複数配置して構成される保管
ユニットを有し、搬出入位置にて自動で、前記保管ユニ
ットからの情報記録媒体の取り出し、及び保管ユニット
への収納が可能な情報記録媒体自動保管装置において、 多数の前記情報記録媒体を収納可能な複数のトレー
と、 各トレーにそれぞれ付加され、各トレーを識別するた
めの識別記号と、 前記各情報記録媒体にそれぞれ付加される記録媒体管
理情報と、 前記複数のトレーを格納するトレー格納棚と、 前記情報記録媒体が収納されたトレー、または空のト
レーを載置し、前記搬出入位置と保管装置との間にかけ
て走行して前記トレー内に収納された情報記録媒体を前
記保管装置内に収納、または保管装置内に収納された情
報記録媒体を空トレー内に取り出す入出庫装置と、 前記識別記号を読み取って、トレーを認識するトレー
情報読み取り装置と、 前記記録媒体管理情報を読み取って各情報記録媒体を
認識する情報記録媒体認識装置と、 入庫時には、搬送するトレーに付加された識別記号
と、該トレー内に収納された情報記録媒体の記録管理情
報と、当該情報記録媒体を収納するべく保管装置の収納
番地とを認識し、これらに応じて入出庫装置を移動させ
てトレー内の情報記録媒体を保管装置に入庫させ、出庫
時には、出庫させるべく情報記録媒体が収納されている
保管装置の収納番地が近接している順に前記入出庫装置
を移動させて、各保管装置から所望の情報記録媒体を前
記空トレー内に収納する制御を行う制御装置と、 を有することが特徴である。
本発明における「情報記録媒体」は、コンピュータの
データ、テレビの音声、映像などの情報を記憶させた磁
性体テープばかりでなく光情報を記憶させたディスクも
含まれ、また文書、映像ファイルも含まれる。
データ、テレビの音声、映像などの情報を記憶させた磁
性体テープばかりでなく光情報を記憶させたディスクも
含まれ、また文書、映像ファイルも含まれる。
情報記録媒体としてテープカートリッジを挙げて述べ
ると、テープカートリッジは、それぞれ固有のバーコー
ド、文字または図形が設けられ、磁気テープの認識装置
によって読み取られる。テープカートリッジの入出庫時
には、多数のカートリッジを収納するトレーが用いられ
る。このトレーにも固有のバーコードまたは凸起が設け
られ、これがトレー認識装置によって読み取られる。保
管（入庫）時には、テープ番号からあらかじめ決められ
た保管棚番地を検索し、棚番号からテープ保管用回転棚
を決定し、該当するレーンのピッキングロボットへ搬送
コンベヤによって搬送する。ピッキングロボットは、例
えば西ドイツ特開第3408081,3号、米国特許第4,336,589
号明細書などによって公知である。入庫指令に基づきピ
ッキングロボットを作動して所定の棚へ磁気テープを保
管する。保管が終了した空のトレーは、トレー格納棚へ
保管する。
ると、テープカートリッジは、それぞれ固有のバーコー
ド、文字または図形が設けられ、磁気テープの認識装置
によって読み取られる。テープカートリッジの入出庫時
には、多数のカートリッジを収納するトレーが用いられ
る。このトレーにも固有のバーコードまたは凸起が設け
られ、これがトレー認識装置によって読み取られる。保
管（入庫）時には、テープ番号からあらかじめ決められ
た保管棚番地を検索し、棚番号からテープ保管用回転棚
を決定し、該当するレーンのピッキングロボットへ搬送
コンベヤによって搬送する。ピッキングロボットは、例
えば西ドイツ特開第3408081,3号、米国特許第4,336,589
号明細書などによって公知である。入庫指令に基づきピ
ッキングロボットを作動して所定の棚へ磁気テープを保
管する。保管が終了した空のトレーは、トレー格納棚へ
保管する。
テープ取り出し（出庫）時には、保管棚番地情報から
ピッキングロボット別に取り出し情報を分類し、取り出
し順位順に情報を整理する。この取り出し情報から必要
となる空トレーの個数を計算し、トレー格納棚より空ト
レーを提供し、ピッキングロボットに作動指令を与えて
順次磁気テープをトレーに収納し、搬送して出庫作業を
完了する。
ピッキングロボット別に取り出し情報を分類し、取り出
し順位順に情報を整理する。この取り出し情報から必要
となる空トレーの個数を計算し、トレー格納棚より空ト
レーを提供し、ピッキングロボットに作動指令を与えて
順次磁気テープをトレーに収納し、搬送して出庫作業を
完了する。
［実施例］ 次に図面に基づいて本発明を具体的に説明する。
以下の実施例は、情報記録媒体としてカートリッジ型
磁気テープの場合について説明する。
磁気テープの場合について説明する。
第１図は本発明磁気テープ自動保管装置の平面図、第
２図はトレー受け渡し口の斜視図、第３図はトレーの拡
大斜視図である。
２図はトレー受け渡し口の斜視図、第３図はトレーの拡
大斜視図である。
第１図に示すように、カートリッジ型磁気テープの保
管装置10を直列に接続したものを保管ユニット11とし、
この保管ユニットを並列に配置して複数のレーン（図で
は番号１〜５までの５つのレーン）を形成させ、各レー
ンに専用のピッキングロボト12を設ける。ただし番号１
と番号２および番号３と番号４のレーンは共通している
ので、両面の保管棚へピッキング操作を可能とした共通
のピッキングロボットをそれぞれ配置している。
管装置10を直列に接続したものを保管ユニット11とし、
この保管ユニットを並列に配置して複数のレーン（図で
は番号１〜５までの５つのレーン）を形成させ、各レー
ンに専用のピッキングロボト12を設ける。ただし番号１
と番号２および番号３と番号４のレーンは共通している
ので、両面の保管棚へピッキング操作を可能とした共通
のピッキングロボットをそれぞれ配置している。
なお、第１図および第２図中符号16はトレー、20はト
レー搬送用コンベア、21は各レーンの一方にまたがって
配置されたトラバーサ、22はトレー格納棚、23は緊急出
庫口、24はトレーおよびテープ認識装置、25は制御装
置、26はオペレーションコンソール、27は装置全体を収
納する保管室、28は保管室の出入口、29はトレー受け渡
し口である。
レー搬送用コンベア、21は各レーンの一方にまたがって
配置されたトラバーサ、22はトレー格納棚、23は緊急出
庫口、24はトレーおよびテープ認識装置、25は制御装
置、26はオペレーションコンソール、27は装置全体を収
納する保管室、28は保管室の出入口、29はトレー受け渡
し口である。
第３図は、磁気テープを内蔵したカートリッジ13を搬
送用のトレー16に収容する状態をしめしている。カート
リッジ13は、下面に挿入方向規制用の斜面14を有し、上
面にバーコード15を設けている。トレー16は外面にバー
コード17を設け、内部に多数のカートリッジ13を整然と
収容するための仕切り18を有し、更にその底部にカセッ
トの斜面14と接触する斜面（図示省略）を有している。
トレーの各仕切り18によって区分けされた小室19は番地
が付され、特定のカセットとトレー番号、トレー内収容
位置とを制御装置25の記憶部に記憶させる。なお、トレ
ー16は図示のものに限定されない。
送用のトレー16に収容する状態をしめしている。カート
リッジ13は、下面に挿入方向規制用の斜面14を有し、上
面にバーコード15を設けている。トレー16は外面にバー
コード17を設け、内部に多数のカートリッジ13を整然と
収容するための仕切り18を有し、更にその底部にカセッ
トの斜面14と接触する斜面（図示省略）を有している。
トレーの各仕切り18によって区分けされた小室19は番地
が付され、特定のカセットとトレー番号、トレー内収容
位置とを制御装置25の記憶部に記憶させる。なお、トレ
ー16は図示のものに限定されない。
第４図は、レーンを構成する保管装置10の概略を示
す。この保管装置10は多数の棚板30を垂直面に循環させ
る垂直多段式回転ラックであって、モータ31の駆動によ
り減速機構32を介して左右のエンドレスチェーン33を回
動し、チェーン間に支持された各棚板30を矢印で示すよ
うに垂直循環させる。保管装置10は、小さな床面積で、
立体格納することにより大量のカートリッジ13を保管で
きるため、これを第１図のように直列に数台重ねたもの
を複数並列に配列することにより数万本のカートリッジ
を保管することが可能である。各棚板30には、カートリ
ッジ13を一本づつ並べて保管され、そのロケーションは
制御装置で管理される。また、保管されたカートリッジ
の入出庫作業は、ピッキング指令に基づき、回転ラック
を事前回転させ、目的のカートリッジを保管した棚板30
が所定の位置（レベル）に達したとき停止させる。
す。この保管装置10は多数の棚板30を垂直面に循環させ
る垂直多段式回転ラックであって、モータ31の駆動によ
り減速機構32を介して左右のエンドレスチェーン33を回
動し、チェーン間に支持された各棚板30を矢印で示すよ
うに垂直循環させる。保管装置10は、小さな床面積で、
立体格納することにより大量のカートリッジ13を保管で
きるため、これを第１図のように直列に数台重ねたもの
を複数並列に配列することにより数万本のカートリッジ
を保管することが可能である。各棚板30には、カートリ
ッジ13を一本づつ並べて保管され、そのロケーションは
制御装置で管理される。また、保管されたカートリッジ
の入出庫作業は、ピッキング指令に基づき、回転ラック
を事前回転させ、目的のカートリッジを保管した棚板30
が所定の位置（レベル）に達したとき停止させる。
ピッキングロボット12は、ロボット本体、該本体を乗
せてレーンと平行に走行させるコンベヤ、カートリッジ
を掴むハンドルおよび専用のトレー荷台から構成されて
いる。このロボットは、各レーンに少なくとも一台有
し、専用トレー内のカートリッジを一本づつ保管棚の棚
板30に自動入庫（出庫）させる。入出庫作業時には、ト
レーおよびテープ認識装置24で、管理コードを読み取
り、棚番地を確認する。なお、以下の説明では、トレー
を荷台に保持させたまま走行するピッキングロボットを
使用する場合について説明したが、ピッキングロボット
にはトレーを保持させず、別途にトレーのみの搬送装置
（図示省略）を設けてもよい。
せてレーンと平行に走行させるコンベヤ、カートリッジ
を掴むハンドルおよび専用のトレー荷台から構成されて
いる。このロボットは、各レーンに少なくとも一台有
し、専用トレー内のカートリッジを一本づつ保管棚の棚
板30に自動入庫（出庫）させる。入出庫作業時には、ト
レーおよびテープ認識装置24で、管理コードを読み取
り、棚番地を確認する。なお、以下の説明では、トレー
を荷台に保持させたまま走行するピッキングロボットを
使用する場合について説明したが、ピッキングロボット
にはトレーを保持させず、別途にトレーのみの搬送装置
（図示省略）を設けてもよい。
上記認識装置24は、トレー内の各カートリッジのコー
ド情報を自動的に読み取り、格納棚番地（ロケーショ
ン）を決定する。また登録外のテープが入庫された場合
は、異常を検出し、表示する。磁気テープ保管装置内に
は、防犯上、何人も出入りできないようトレー受け渡し
口29には自動シャッタ（図示省略）を設け、出入口29は
パスワードの使用にて出入り作業が可能となるように設
定されている。
ド情報を自動的に読み取り、格納棚番地（ロケーショ
ン）を決定する。また登録外のテープが入庫された場合
は、異常を検出し、表示する。磁気テープ保管装置内に
は、防犯上、何人も出入りできないようトレー受け渡し
口29には自動シャッタ（図示省略）を設け、出入口29は
パスワードの使用にて出入り作業が可能となるように設
定されている。
第５図は、物流システムフローチャートで、上段は入
庫（保管）システムフロー、下段は出庫（取り出し）シ
ステムフローを示す。
庫（保管）システムフロー、下段は出庫（取り出し）シ
ステムフローを示す。
また、第６図は入庫基本動作フロー、第７図は出庫基
本動作フローを示す。
本動作フローを示す。
入庫作業は、次のような手順で処理する。
（１）トレーに磁気テープを入れて、トレー格納棚へ入
庫する。
庫する。
（２）トレー認識装置と磁気テープ認識装置により、ト
レー番号と、トレー内の磁気テープの内容（テープ番号
と配列情報）を読みとる。
レー番号と、トレー内の磁気テープの内容（テープ番号
と配列情報）を読みとる。
（３）テープ番号からあらかじめ決められた保管棚番地
を検索する。
を検索する。
（４）棚着地からテープ保管用回転棚を決定し、該当す
るピッキングロボットへ搬送コンベアにより搬送する。
るピッキングロボットへ搬送コンベアにより搬送する。
（５）ピッキングロボットと回転棚へ入庫指令を与え、
所定の磁気デープを保管する。
所定の磁気デープを保管する。
（６）当該ロボットによる保管終了時点で、他のロボッ
ト対応の磁気テープが残っている場合は、そのトレーを
他の保管棚へ保管するために、自動搬送する。
ト対応の磁気テープが残っている場合は、そのトレーを
他の保管棚へ保管するために、自動搬送する。
（７）保管を終了した空のトレーは、トレー格納棚へ保
管する。
管する。
また、出庫（取り出し）作業は次のようにして行われ
る。
る。
（１）取り出す磁気テープ番号を制御装置へ入力する。
（２）取り出し磁気テープに業務用の分類が必要な場合
は入力情報に区分情報を入れる（同時取り出し可能）。
は入力情報に区分情報を入れる（同時取り出し可能）。
（３）取り出し磁気テープに使用上の優先がある場合に
は、取り出し順位情報を入れる。
は、取り出し順位情報を入れる。
（４）制御装置は、上記情報から、保管棚番地を検索す
る。
る。
（５）保管棚番地情報からピッキングロボット別に取り
出し情報を分類し、取り出し順位順に情報を整理する。
出し情報を分類し、取り出し順位順に情報を整理する。
（６）この取り出し情報から、必要となる空トレーの個
数を計算する。
数を計算する。
（７）トレー格納棚より、空トレーを各ロボットのトレ
ー荷台へ提供する。
ー荷台へ提供する。
（８）トレーがロボットへ与えられた時点で、トレー番
号と、当該トレーへ取り出すテープ番号（棚番地）を決
定し、ロボットへ指令を出す。
号と、当該トレーへ取り出すテープ番号（棚番地）を決
定し、ロボットへ指令を出す。
（９）トレー別の取り出し情報が複数のロボットに対応
する場合は、該当する複数のロボットへトレーを提供
し、出庫作業を完了する。例えば第８図は４列のレーン
に対し２台のピッキングロボット12を走行させ、トレー
Ａについては〜、トレーＢについては〜の棚か
ら順次ピッキング作業をなしたのち、トレー格納棚22に
それぞれ格納することができる。
する場合は、該当する複数のロボットへトレーを提供
し、出庫作業を完了する。例えば第８図は４列のレーン
に対し２台のピッキングロボット12を走行させ、トレー
Ａについては〜、トレーＢについては〜の棚か
ら順次ピッキング作業をなしたのち、トレー格納棚22に
それぞれ格納することができる。
第９図は、保管装置を多階床に配置して、より大量の
テープ保管を行えるようにした場合を各階は独立してお
り、段階的にシステムを構築することにより拡張性の高
いものとすることができる。
テープ保管を行えるようにした場合を各階は独立してお
り、段階的にシステムを構築することにより拡張性の高
いものとすることができる。
上記のように本発明はカートリッジ型磁気テープなど
の情報記録媒体をリアルタイムで管理することができ、
防犯・機密保護対策も万全となる。その他、本発明の利
点を列記すれば下記の通りである。
の情報記録媒体をリアルタイムで管理することができ、
防犯・機密保護対策も万全となる。その他、本発明の利
点を列記すれば下記の通りである。
（１）情報記録媒体の大量保管の自動化。
（２）情報記録媒体の取りだしの高速化、自動化。
（３）管理外情報記録媒体の誤入庫の禁止（自動排
除）。
除）。
（４）取り出し情報記録媒体のリアルタイム管理。
（５）在庫情報記録媒体のリアルタイム管理。
（６）取り出し情報記録媒体作業は、棚の配列順に行う
ことにより、取り出し時間の短縮。
ことにより、取り出し時間の短縮。
（７）トレー内への配列は、使用順に自動配列する。
（８）緊急出庫対応ができる。
（９）入庫情報記録媒体情報の自動読取り（認識）。
（10）出庫ミス防止 ・情報記録媒体保管棚の回転制御に絶対番地の採用・取
り出し番地にランプ点灯 ・ピッキングロボットが取り出しランプの認識を行う。
り出し番地にランプ点灯 ・ピッキングロボットが取り出しランプの認識を行う。
第１図は本発明自動保管装置の概略を示す平面図、第２
図はトレー受渡し口の斜視図、第３図は本発明における
トレーの斜視図、第４図は保管レーンを構成する垂直多
段式回転ラックの斜視図、第５図はシステムフローチャ
ート、第６図は入庫基本動作フローチャート、第７図は
出庫基本動作フローチャート、第８図は複数ロボットヘ
トレーを提供して出庫作業を行う場合の模式的平面図、
第９図は保管装置を多階床に設置した場合の側面図であ
る。 10:テープ保管装置 11:保管ユニットまたはレーン 12:ピッキングロボット 13:テープカートリッジ、14:斜面 15,17:バーコード、16:トレー 19:仕切り、19:小室、20:コンベア 21:トラバーサ、22:トレー格納棚 23:緊急出庫口 24:トレーおよびテープ認識装置 25:制御装置 26:オペレーションコンソール 27:保管室、28:出入り口 29:トレー受渡し口、30:棚板 31:モータ、32:減速機構 33:エンドレスチェーン。
図はトレー受渡し口の斜視図、第３図は本発明における
トレーの斜視図、第４図は保管レーンを構成する垂直多
段式回転ラックの斜視図、第５図はシステムフローチャ
ート、第６図は入庫基本動作フローチャート、第７図は
出庫基本動作フローチャート、第８図は複数ロボットヘ
トレーを提供して出庫作業を行う場合の模式的平面図、
第９図は保管装置を多階床に設置した場合の側面図であ
る。 10:テープ保管装置 11:保管ユニットまたはレーン 12:ピッキングロボット 13:テープカートリッジ、14:斜面 15,17:バーコード、16:トレー 19:仕切り、19:小室、20:コンベア 21:トラバーサ、22:トレー格納棚 23:緊急出庫口 24:トレーおよびテープ認識装置 25:制御装置 26:オペレーションコンソール 27:保管室、28:出入り口 29:トレー受渡し口、30:棚板 31:モータ、32:減速機構 33:エンドレスチェーン。
Claims (2)
- 【請求項１】多数の情報記録媒体を保管する保管装置を
複数配置して構成される保管ユニットを有し、搬出入位
置にて自動で、前記保管ユニットからの情報記録媒体の
取り出し、及び保管ユニットへの収納が可能な情報記録
媒体自動保管装置において、 多数の前記情報記録媒体を収納可能な複数のトレーと、 各トレーにそれぞれ付加され、各トレーを識別するため
の識別記号と、 前記各情報記録媒体にそれぞれ付加される記録媒体管理
情報と、 前記複数のトレーを格納するトレー格納棚と、 前記情報記録媒体が収納されたトレー、または空のトレ
ーを載置し、前記搬出入位置と保管装置との間にかけて
走行して前記トレー内に収納された情報記録媒体を前記
保管装置内に収納、または保管装置内に収納された情報
記録媒体を空トレー内に取り出す入出庫装置と、 前記識別記号を読み取って、トレーを認識するトレー情
報読み取り装置と、 前記記録媒体管理情報を読み取って各情報記録媒体を認
識する情報記録媒体認識装置と、 入庫時には、搬出するトレーに付加された識別記号と、
該トレー内に収納された情報記録媒体の記録管理情報
と、当該情報記録媒体を収納するべく保管装置の収納番
地とを認識し、これらに応じて入出庫装置を移動させて
トレー内の情報記録媒体を保管装置に入庫させ、出庫時
には、出庫させるべく情報記録媒体が収納されている保
管装置の収納番地が近接している順に前記入出庫装置を
移動させて、各保管装置から所望の情報記録媒体を前記
空トレー内に収納する制御を行う制御装置と、 を有することを特徴とする情報記録媒体自動保管装置。 - 【請求項２】多数の情報記録媒体を保管する保管装置を
複数配置して構成される保管ユニットを複数系列有し、
搬出入位置にて自動で、前記保管ユニットからの情報記
録媒体の取り出し、及び保管ユニットへの収納が可能な
情報記録媒体自動保管装置において、 多数の前記情報記録媒体を収納可能な複数のトレーと、 各トレーにそれぞれ付加され、各トレーを識別するため
の識別記号と、 前記各情報記録媒体にそれぞれ付加される記録媒体管理
情報と、 前記複数のトレーを格納するトレー格納棚と、 前記情報記録媒体が収納されたトレー、または空のトレ
ーを載置し、前記排出入位置と保管装置との間にかけて
走行して前記トレー内に収納された情報記録媒体を前記
保管装置内に収納、または保管装置内に収納された情報
記録媒体を空トレー内に取り出す操作を行う、前記各系
列の保管ユニットに対応して配置された複数の入出庫装
置と、 前記識別信号を読み取って、トレーを認識するトレー情
報読み取り装置と、 前記記録媒体管理情報を読み取って各情報記録媒体を認
識する情報記録媒体認識装置と、 前記複数の入出庫装置間でトレーの受け渡しを行うトラ
バーサと、 入庫時には、搬送するトレーに付加された識別信号と、
該トレー内に収納された情報記録媒体の記録管理情報
と、当該情報記録媒体を収納するべく保管装置の収納番
地とを認識し、これらに応じて各入出庫装置及び前記ト
ラバーサを動作させて、トレー内の情報記録媒体を保管
装置に入庫させ、出庫時には、出庫させるべく情報記録
媒体が収納されている保管装置の収納番地が近接してい
る順に前記各入出庫装置及びトラバーサを動作させて、
各保管装置から所望の情報記録媒体を前記空トレー内に
収納する制御を行う制御装置と、 を有することを特徴とする情報記録媒体自動保管装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900017555A KR960010224B1 (ko) | 1989-10-31 | 1990-10-31 | 정보기록매체 자동보관장치 |
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| DE69027001T DE69027001T2 (de) | 1989-10-31 | 1990-10-31 | Automatische Lagereinrichtung für Informationsaufzeichnungsträger |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-281905 | 1989-10-31 | ||
| JP28190589 | 1989-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=17645594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552198B2 (ja) |
| KR (1) | KR960010224B1 (ja) |
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| JPS63262304A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Matsushita Commun Ind Co Ltd | 自動倉庫装置 |
| JP2531180B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1996-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | ノックダウン生産用部品の管理方法 |
-
1990
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| KR960010224B1 (ko) | 1996-07-26 |
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| JPH03205202A (ja) | 1991-09-06 |
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