JP3730701B2 - 情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 - Google Patents
情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3730701B2 JP3730701B2 JP07806496A JP7806496A JP3730701B2 JP 3730701 B2 JP3730701 B2 JP 3730701B2 JP 07806496 A JP07806496 A JP 07806496A JP 7806496 A JP7806496 A JP 7806496A JP 3730701 B2 JP3730701 B2 JP 3730701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- information recording
- recording medium
- station
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カ―トリッジタイプの磁気テ―プのごとく規格化されたパッケージ形状の情報記録媒体を自動的に磁気テープ装置等の媒体駆動装置にマウントする装置に係り、特に、保管装置を付加し多量の情報記録媒体を扱えるようにした大規模な情報記録媒体自動マウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用頻度が高く保管量の少ない磁気テ―プの磁気テ―プライブラリ―システムとして既知の米国特許３８３１１９７号、特開昭６３−１６８８７１号公報などに開示のシステム等に較べ、テ―プオペレ―ションに際して、オペレータのみならず、ライブラリアンの作業負荷をも一段と軽くすべく自動化した磁気テープ自動マウント装置が本出願人により提案され特開平５−１７４４７５号公報として公開されている。
【０００３】
この装置は、磁気テープ等の情報記録媒体を一括保管し、所望の磁気テープを磁気テープ装置等の媒体駆動装置に自動的にマウントまたはデマウントする装置であって、カ―トリッジタイプの多数の磁気テ―プを配列した状態で収容するトレーと、磁気テ―プのデ―タの記録・再生を行う磁気テ―プ装置と、多数のトレーを一時待機させるトレーステ―ションと、トレーステ―ションと磁気テ―プ装置との間に配置されて選択されたトレー内の磁気テ―プをピッキングして磁気テ―プ装置にマウントし、またはデマウントしてトレー内に戻すマウントロボットと、マウントロボットをピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御する情報制御装置とからなる。以下、これを図１３に示す概略構成図に基づいて説明する。
【０００４】
同図に示すように、この情報記録媒体自動マウント装置は、磁気テープを複数個収納するトレー７を保管するためのトレー保管棚１が多数併設された系列と、複数のトレー７が載置され各トレー７に収納された磁気テープの出し入れを行うためのトレーステーション２が複数併設された系列と、磁気テープに対して記憶・再生等の処理を行う磁気テープ装置３が複数併設された系列との３つの系列に大別して構成されている。
そして、トレー保管棚１とトレーステーション２との間には、後述するマウント制御装置の制御下で動作し、レール８に沿って横方向に移動可能であり、トレー保管棚１とトレーステーション２との間でトレー７の移動を行うと共に、入出庫口４を介して外部との間でトレー７の出し入れを行うトレーロボット５が配置されている。また、トレーステーション２と磁気テープ装置３との間には、やはりマウント情報制御装置22（以下情報制御装置と略称する）の制御下で動作し、トレーステーション２に載置されているトレー７から所望の磁気テープを取り出して所定の磁気テープ装置３のマウント口（磁気テープを記録・再生する際に投入する入り口）へマウント、あるいはデマウントする１または複数台（図では２台）のマウントロボット６が配置されている。このマウントロボット６は、回転動可能な台車１０上に載置されレール９に沿って横方向に移動可能である。
【０００５】
また、複数台併設された磁気テープ装置３の任意の部位には、オペレータが外部から持ち込む磁気テープを出し入れするためのＩ／Ｏステーション１１が具備されている。更に、各マウントロボット６間での磁気テープの受け渡しを行う際には、各マウントロボット６の間に位置するトレーステーション２上の任意の箇所を受け渡し場所とし、ここで受け渡しを行う。即ち、一方のマウントロボット６がピックアップした磁気テープを他方のマウントロボット６に受け渡す際には、一旦受け渡し場所にて一方のマウントロボット６が磁気テープを置き、この磁気テープを他方のマウントロボット６にてピックアップすることによって磁気テープの受け渡しが行われる。なお、この受け渡し場所は情報制御装置にて随時決められる。
また、Ｉ／Ｏステーション１１と外部との間には、セキュリティーを保護するために、仕切り扉１２が配設されている。また、入出庫口４の外部側には無人搬送車が横付けされ、出し入れされるトレー７を外部に自動搬送することができるようになっている。
【０００６】
図１４は、マウントロボット６の概略的な構成を示す説明図であり、図示のように、このマウントロボット６は、胴３１と、肩３２と、ひじ３３と、アーム３４と、手首３５と、ターレットヘッド３６と、を有する６軸多関節型をなしており、タレットヘッド３６に取り付けられたハンド３７のフィンガー３８を作動させて所望の磁気テープ３９をピックアップし得るものである。
図１５は、上記自動マウント装置の制御システムを概略的に示すブロック図であり、ホストシステム２１とマウント制御装置２２とに大別して構成されている。ホストシステム２１は、当該自動マウント装置にて管理される全ての磁気テープを総括的に管理するものであり、各磁気テープへの記録・再生要求が発生した際には、このデータをマウント制御装置２２に出力する。
【０００７】
マウント制御装置２２は、データ入出力部２３と、ＣＰＵ２８と、トレー番号及びテープ番号認識部２４と、トレー入出庫制御部２５と、トレーロボット制御部２６と、マウントロボット制御部２７とから構成されており、ホストシステム２１から与えられたデータに基づいて、トレーの入出庫、トレーロボットの制御、マウントロボットの制御等の各制御を行うものである。
次に、このように構成された従来装置の動作について説明すると、例えば各トレー７内に収容されている磁気テープについて、出庫指令が発生すると、所望のトレーが識別マーク（不図示）により認識され、トレーロボット６の動作により入出庫口４に移送される。そして、無人搬送車１４にて外部に搬送される。また、所定の磁気テープについてデータの記録・再生指令が発生した場合には、当該磁気テープが収納されているトレー７がトレー保管棚１からトレーステーション２へと移送され、マウントロボット６により磁気テープ装置３にマウントして記録・再生の処理が行われる。そして、処理が終了した磁気テープは磁気テープ装置３のマウント口からデマウントされ、マウントロボット６により所定のトレー７内に戻される。
【０００８】
しかしながら、上記した従来の情報記録媒体自動マウント装置においては、所望の磁気テープを取り出したり、所望の磁気テープを磁気テープ装置にマウントまたはデマウントすることにより記録・再生を行うことは可能であるが、トレー７内での磁気テープの収容順序を変更したり、多数のトレー７に散在して収容されている所望の磁気テープを取り出して、他の所定のトレー内に収容する等の入れ替え操作（以下、テープマージという）を行うことができない。従って、例えば、外部より要求のあった複数の磁気テープを移送用のトレーに集めて収容することや、翌日使用する複数の磁気テープを特定のトレー内に収容しておくことや、使用する順序に応じてトレー７内の磁気テープを予め入れ換える等の操作を行うことができないという欠点がある。
【０００９】
また、外部から入力される磁気テープへの記録・再生の要求には、磁気テープ番号の指定のあるものと磁気テープ番号指定のないものとが存在する。そして、通常は、番号指定のあるものについては、当該指定された磁気テープを取り出して所定の磁気テープ装置３にマウントすることにより要求通りの処理を行うことができ、また、番号指定のないものについては、スクラッチテープ（保存期限がきれたテープ等の不要となったテープ）を使用して、新たにデータを書き込む等の処理を行う。そして、番号指定のない要求が多数発生した場合には、磁気テープ装置３のマウント受け座（不図示）にスクラッチテープを多数重ねて配置しておき、順次マウント口にマウントすることによりデータの記録を行う。
【００１０】
その後、処理された磁気テープはデマウント受け座に出され、所定数分のスクラッチテープについての処理が終了した時点で、マウントロボット６にて所定のトレー７内に収容されるようになっている。この場合、デマウントされた磁気テープは、所定数分の処理が終了するまでデマウント受け座に載置されたままの状態となっているので、スクラッチテープに新たなデータを書き込み、更に連続してこのテープに対して記録・再生の処理を行う場合には、当該テープが全てトレー７内に戻された後、次の処理を行わなければならず迅速な処理ができないという欠点がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来における情報記録媒体自動マウント装置においては、テープマージ操作を行う機能がないので、トレー７内での磁気テープの入れ替えを行うことができず、また、多数のトレー７内に散在する磁気テープを集めて所定のトレー７内に収容する等の操作を行うことができなかった。また、磁気テープ装置３からデマウントされた磁気テープを次の段階で即時に使用したい場合においては、連続して載置された複数のスクラッチテープ全体についての処理が行われた後でないと取り出すことができないので、待ち時間が長くなってしまうという欠点があった。
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、テープマージを行うことができる情報記録媒体自動マウント装置を提供することである。また、第２の目的は、磁気テープ装置のデマウント受け座に重ねられた磁気テープのうち、要求された磁気テープを即座に取り出して他の磁気テープ装置にマウントすることのできる情報記録媒体自動マウント装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体へのデータの記録・再生を行う媒体駆動装置と、
前記情報媒体を多数収容可能なトレーと、多数の前記トレーを一時待機させピッキングに備えるトレーステーションと、前記トレーステーションと媒体駆動装置との間に配置され、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントしてトレーに戻すマウントロボットと、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションと、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを読取る自動読取り装置と、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置され、当該トレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行うトレーロボットと、情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻すピッキング動作を制御する情報制御装置と、マージ要求が発生した場合に当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を収容するマージ制御部とを有し、前記情報制御装置は、前記トレーステーションまたはトレー保管棚のいずれかに載置されている任意のトレー内に収容された情報記録媒体を取り出して所定のトレーに収容させるためのマージ要求が入力された際に、当該マージ要求に基づき、取り出す対象となる情報記録媒体が収容されている全トレーを特定し、前記トレーロボットを制御して特定された全トレーのうちトレー保管棚にあるものを前記トレー保管棚からトレーステーションへと移送し、前記マウントロボットを制御してトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出して、トレーステーションに載置されている所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容する制御を行うことを特徴とする情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、さらに、前記媒体駆動装置は、デマウントされた情報記録媒体を複数個積み重ねて載置可能なデマウント受け座を有し、前記マウントロボットは、前記デマウント受け座に載置された情報記録媒体を掴むフィンガー部と、該フィンガー部の上下に配設されフィンガー部にて掴む対象となる情報記録媒体の上下に位置する情報記録媒体を一時的に固定する押さえ機構を有することを特徴とする。
請求項３は、前記情報記録媒体自動マウント装置を複数台並設し、当該各情報記録媒体自動マウント装置間に、搬送装置を架け渡して各自動マウント装置間での情報記録媒体の受け渡しを可能とし、前記マウント情報制御装置は、各情報記録媒体自動マウント装置に格納された情報記録媒体 39 の取り出し要求及びマージ要求が、他の情報記録媒体自動マウント装置にて発生した際には、この要求に従ってトレー内に所望の情報記録媒体を収納し、前記マウントロボットを用いてマージ要求に対応するトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出し、当該トレーステーション内の所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容して、他の情報記録媒体自動マウント装置に送り出す制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１４】
請求項４は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体の多数を収容可能なトレーをトレーステーションで一時待機させ、前記トレーステーション内の情報記録媒体とデータの記録・再生を行う媒体駆動装置との間に配置されたマウントロボットにより、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントすると共に、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションとを備え、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを自動読取り装置によって読取り、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置されたトレーロボットでトレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行い、さらに情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を行い、かつ、マージ要求が発生した場合には、マージ制御部によってマージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を所定のトレー内に収容順序を変更しながら収容する制御を行う情報記録媒体自動マウント方法において、
前記媒体駆動装置は、マウント口よりマウントすべき複数の情報記録媒体を収容するマウント受け座と、該マウント口よりデマウントされた情報記録媒体を積み重ねて収容するデマウント受け座とを有し、前記マウント受け座には、当該媒体駆動装置にマウントする順番とは反対の順番で上方から前記情報記録媒体を複数収容し、媒体駆動装置による処理が終了された後、デマウントされて前記デマウント受け座に積み重ねられた情報記録媒体に対するピッキング要求が発生した際には、前記マウントロボットを使用して要求の対象となる情報記録媒体をピッキングする制御を行う、ことを特徴とする情報記録媒体自動マウント制御方法である。
【００１５】
請求項５は、請求項４の方法において、前記複数の媒体駆動装置が、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置の制御方法である。
【００１６】
請求項６は、請求項３に記載の情報記録媒体自動マウント装置において、前記複数の媒体駆動装置は、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１７】
上述の如く構成された請求項１に記載の発明によれば、テープマージ要求が発生した場合には当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレーの番号が全て認識され、トレーステーションへと搬送される。そして、マージ後の情報記録媒体を収容するための所定のトレー内に、所望の順序で情報記録媒体を収容する操作が行なわれる。この操作により、所望の磁気テープを所望の順序で取り出すことができるようになる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、複数段に積み重ねられた情報記録媒体の中から所望のものを取り出す際には、フィンガー部の上下に位置する押さえ機構により取り出し対象となる情報記録媒体の上下に位置するものを押さえつけた状態で、フィンガー部により所望の情報記録媒体を取り出すことができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、複数台の情報記録媒体自動マウント装置を、搬送装置を用いて接続するので、各情報記録媒体自動マウント装置間での情報記録媒体の受け渡しが可能となる。従って、例えば、ある情報記録媒体自動マウント装置に格納されている情報記録媒体をマージして他の情報記録媒体自動マウント装置に搬送することができ、融通性の高い幅広い情報記録媒体の管理を行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、マウントロボットを使用して、媒体駆動装置のマウント口から払い出された複数段の磁気テープの中から所望のものを容易に取り出すことができるので、ある処理にて使用された情報記録媒体を他の媒体駆動装置にて使用する場合には即時にこれを取り出すことができ、処理の迅速化を図ることができるようになる。
請求項５、６に記載の発明によれば、ある媒体駆動装置にマウントされる情報記録媒体の数が多く許容数を越えた場合には、許容数に満たない他の媒体記録装置に割り当てて処理を行うので、処理の迅速化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る全体構成は、既に説明した図１３に示したものと同様であり、この実施形態では制御装置の構成が異なる。即ち、図１は本実施形態に係る情報記録媒体自動マウント装置の制御系を示すブロック図であり、ホストシステム２１と、マウント情報制御装置２２とに大別して構成されており、マウント情報制御装置２２は、データ入出力部２３と、トレー番号及びテープ番号認識部２４と、トレー入出庫制御部２５と、トレーロボット制御部２６と、マウントロボット制御部２７とを有する点については図１５に示した従来例と同様であり、本実施形態では更に、マージ制御部４１及びバッチマウント制御部４２が具備されている。また、当該情報記録媒体自動マウント装置を複数台並設した際には、各マウント装置間でのトレーの受け渡しを行うため、各マウント装置間に搬送装置（図１１，１２中の符号７１）が架設されており、この搬送を制御するために、マウント制御装置２２には複数装置間受け渡し制御部４３が具備されている。
【００２１】
図２は、マージ制御部４１にて行われる処理の流れを示すフローチャートであり、該フローチャートを参照しながらマージ制御部４１の動作を説明すると、まず外部よりマージ要求が発生すると（ステップＳＴ１）、このマージ要求の対象となる磁気テープの番号が認識される（ステップＳＴ２）。次いで、このマージ対象となる磁気テープの収納されているトレー番号が認識され（ステップＳＴ３）認識されたトレーがトレーステーション２へと搬送される（ステップＳＴ４）。そして、マージ処理される所望の磁気テープを収納するための所定のトレーをトレーステーション２へと搬送し（ステップＳＴ５）、マウントロボット６によりテープマージが行われる（ステップＳＴ６）。こうして、トレー間での磁気テープの入れ替え操作が行われるのである。
【００２２】
バッチマウント制御部４２は、各磁気テープ装置３へ磁気テープをマウントする際のマウントロボット６の操作を制御するものであり、このバッチマウント制御部４２による各磁気テープ装置３への磁気テープの受け入れ及び払い出しの動作について以下に説明する。図７はこの動作を模式的に示す説明図であり、同図（ａ）に示す符号６１は磁気テープ装置へ磁気テープを挿入するためのマウント口であり、その上側には順次マウントを行うスクラッチテープを待機させるためのマウント受け座６２が配置されている。そして、このマウント受け座６２には、上方からマウントする順番とは逆の順番でセットされた磁気テープが載置されている。例えば、磁気テープＡ，Ｂ，Ｃの順でマウントを行う場合には、上方からＣ，Ｂ，Ａの順で載置されることになる。そして、同図（ｂ）に示すように、順次マウント口６１からマウントされ、処理が終了したスクラッチテープはマウント口６１の下方に配置されたデマウント受け座６３に載置される。
【００２３】
この時、デマウント受け座６３の所定の高さの２位置には、光センサ６４ａ，６４ｂが取り付けられており、マウント口６１から払い出された磁気テープの個数を検知することができるようになっている。そして、この個数により、例えば３個と設定してある場合には、デマウント受け座６３上に３個の磁気テープが蓄積された状態で、一旦マウントロボット６により磁気テープをトレー７に戻す操作を行う。本実施形態においては、デマウント受け座６３上に載置されている磁気テープがトレー７に戻される前にピックアップして、次のステップで使用することができるようにしている。
【００２４】
図３は、このような操作を行うマウントロボットの先端部の構成を示す説明図である。図示のように、このマウントロボットは、先端部に磁気テープ３９をピックアップするためのフィンガー５１を有しており、このフィンガー５１の上下には伸縮可能に没入するバネ部材５２が配置されている。そして、このバネ部材５２の先端には、磁気テープ３９を上下方向に押しのけるための押さえ板５３が取り付けられている。従って、例えば、磁気テープ装置３のマウント口から出されてデマウント受け座６３に載置された磁気テープ３９の中段に位置するものを取り出す場合には、この押さえ板５３にて所望の磁気テープの上下にある磁気テープを押さえつけて、所望の磁気テープをフィンガー５１にてピックアップすれば良い。
【００２５】
以下、このピックアップ操作を図３〜図６を用いて説明すると、図３に示す磁気テープ３９ａを取り出す際には、マウントロボット６の先端部を磁気テープ３９ａに近づけて、上下の押さえ板５３がそれぞれ磁気テープ３９ａの上側及び下側となるようにする。そして、この状態にて押さえ板５３を磁気テープ側に押し付けると、押さえ板５３により磁気テープ３９ａの上下に隙間が発生し、更に押し付けると、図４に示すようにバネ部材５２が縮んでフィンガー５１が磁気テープ３９ａを挟み付けるようになる。次いで、図５に示すように、フィンガー５１にて磁気テープ３９ａを押さえつけ、図６に示すように、この磁気テープ３９ａを取り出すことができる。こうして、デマウント受け座６３に載置されている複数の磁気テープの中から所望の磁気テープのみを容易に取り出すことができるようになる。
また、本実施形態の自動マウント装置では、ある磁気テープ装置に割り当てられたスクラッチテープの数が多くなり、マウント受け座にスクラッチテープを載置しきれない場合には、当該磁気テープ装置が輻輳状態にあると判断して、その他の磁気テープ装置に自動で割り付ける操作を行う。
【００２６】
このようにして、本実施形態の情報記録媒体自動マウント装置では、各トレー７間でのテープマージを行うことができるので、所望の磁気テープを所望の順序で配列して取り出すことができる。また、デマウント受け座６３に積み重ねられた磁気テープの中から所望の磁気テープのみを取り出すことができるので、ある磁気テープ装置で使用された磁気テープを次のステップで即時に使用する際にはデマウントされた磁気テープを一旦トレー７内に戻されるのを待つ必要は無く、処理を迅速に進めることができるようになる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上記した第１の実施形態においては１つの情報記録媒体自動マウント装置について説明したが、本実施形態では２以上の情報記録媒体自動マウント装置を接続したシステムとして構成し、各装置間にて磁気テープの受け渡し、マージ要求によるマージ操作を行うものである。図８は、第２の実施形態に係る情報記録媒体自動マウント装置システムの構成図であり、この例では５系統の情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖが併設されて構成されている。同図に示す各情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖの構成は、前述した図１３に示した如くの装置とほぼ同様であるが、本実施形態においては、各装置Ｉ〜Ｖ間を渡すように双方向のトレー搬送用コンベヤ（搬送装置）７１が配設されており、該コンベヤ７１を介して各装置Ｉ〜Ｖ間で磁気テープの受け渡しやマージ要求によるマージ操作が行われるようになっている。図９は、図８に示される情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖのうちの１系統の構成を示す斜視図、図１０は２系統接続された装置の側面図をそれぞれ示しており、装置の天井部にコンベヤ７１が配設され、トレーロボット５を用いて該コンベヤ７１上にトレー７が積み降ろしされるようになっている。従って、図１にて示した複数装置間受け渡し制御部４３により、ある自動マウント装置にて発生したマージ要求に対して他の自動マウント装置にてマージ操作を行ったり、その反対の操作をも行うことが可能となり作業の融通性が著しく向上するようになる。
【００２８】
また、前記した第２の実施形態においては、複数の情報記録媒体自動マウント装置を併設する例について説明したが、磁気テープ装置３、マウントロボット６を有しない装置を併設することも可能である。図１１はこのように構成される情報記録媒体自動マウント装置の構成を示す斜視図，図１２は同平面図であり、図示のようにこの装置は図９に示した装置と同様に構成される自動マウント装置Ｘと、磁気テープ装置３及びマウントロボット６の設備を持たない装置Ｙとが併設された構成をなしている。そして、各装置Ｘ，Ｙ間には前記した第２の実施形態と同様にコンベヤ７１が橋架されており、装置間でのトレーの受け渡しができるようになっている。そして、このような構成によれば、保管する磁気テープの量が多くなった場合には、トレー保管棚１、トレーロボット５の機能のみを追加することができるので、磁気テープ数の増加に適宜対応することができるようになる。なお、本実施形態においては、情報記録媒体として磁気テープを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィッシュ等を用いても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、各トレー内に収容されている所定の磁気テープを取り出して、所定の順序で所望のトレー内に収容することができるので、外部より要求のあった複数の磁気テープを移送用のトレーに集めて収容することや、翌日使用する複数の磁気テープを特定のトレー内に収容しておくことや、使用する順序に応じてトレー内の磁気テープを予め入れ換える等の操作を行うことができ、装置運用上極めて有用である。また、マウント口から払い出された磁気テープ等の情報記録媒体が複数個積み重ねられている際に、マウントロボットにてどの位置にある情報記録媒体でも容易にピックアップすることができるので、ある媒体駆動装置（磁気テープ装置３）にて処理された後の情報記録媒体を即時に他の媒体記録装置にて使用する場合でもこれに対応することができ、処理時間を著しく短縮化することができる。
【００３０】
更に、ある媒体駆動装置にて、スクラッチテープが許容数を越えて蓄積された場合には、その他の許容数に満たない媒体駆動装置に割り当ててマウントを行うので、特定の媒体駆動装置のみが輻輳することなく、処理の迅速化を図ることができる。
また、情報記録媒体自動マウント装置を複数並列に接続し、各装置間にコンベヤを配設することにより、各装置間での情報記録媒体の受け渡しを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のー実施形態に係るマウント情報制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】 マウント情報制御装置内に具備されたマージ制御部の動作を示すフローチャート。
【図３】 本発明のー実施形態に係るマウントロボットの先端部の側面図。
【図４】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする状態を示す側面図。
【図５】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする様子を示す側面図。
【図６】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする様子を示す側面図。
【図７】 磁気テープを磁気テープ装置内へマウントする様子を示すもので、（ａ）はスクラッチテープ受け入れ、（ｂ）はテープマウント、（ｃ）はテープ払い出しの状態の説明図。
【図８】 情報記録媒体自動マウント装置を５台並設した際の平面図。
【図９】 コンベヤを有する情報記録媒体自動マウント装置の構成を示す斜視図。
【図１０】 情報記録媒体自動マウント装置を２台並設したときの側面図。
【図１１】 図９に示した情報記録媒体自動マウント装置と、磁気テープ装置及びマウントロボットの設備を持たない装置とを接続した様子を示す斜視図。
【図１２】 図１１に示したシステムの平面図。
【図１３】 ー般な情報記録媒体自動マウント装置の概略的な構成を示す平面図。
【図１４】 従来におけるマウントロボットの構成を示す側面図。
【図１５】 従来における自動マウント装置の制御系の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ トレー保管棚
２ トレーステーション
３ 磁気テープ装置（媒体駆動装置）
４ 入出庫口
５ トレーロボット
６ マウントロボット
７ トレー
８，９ レール
１０ 台車
１１ Ｉ／Ｏステーション
１２ 仕切り
１３ 受け渡し装置
１４ 無人搬送車
２１ ホストシステム
２２ マウント情報制御装置
２３ データ入出力部
２４ トレー番号及びテープ番号認識部
２５ トレー入出庫制御部
２６ トレーロボット制御部
２７ マウントロボット制御部
２８ ＣＰＵ
３１ マウントロボットの胴
３２ 肩
３３ ひじ
３４ アーム
３５ 手首
３６ ターレットヘッド
３７ ハンド
３８ フィンガー
３９ 磁気テープ（情報記録媒体）
４１ マージ制御部
４２ バッチマウント制御部
５１ フィンガー
５２ バネ部材
５３ 押さえ板
６１ マウント口
６２ マウント受け座
６３ デマウント受け座
６４ａ，６４ｂ センサ
７１ コンベヤ（搬送装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、カ―トリッジタイプの磁気テ―プのごとく規格化されたパッケージ形状の情報記録媒体を自動的に磁気テープ装置等の媒体駆動装置にマウントする装置に係り、特に、保管装置を付加し多量の情報記録媒体を扱えるようにした大規模な情報記録媒体自動マウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用頻度が高く保管量の少ない磁気テ―プの磁気テ―プライブラリ―システムとして既知の米国特許３８３１１９７号、特開昭６３−１６８８７１号公報などに開示のシステム等に較べ、テ―プオペレ―ションに際して、オペレータのみならず、ライブラリアンの作業負荷をも一段と軽くすべく自動化した磁気テープ自動マウント装置が本出願人により提案され特開平５−１７４４７５号公報として公開されている。
【０００３】
この装置は、磁気テープ等の情報記録媒体を一括保管し、所望の磁気テープを磁気テープ装置等の媒体駆動装置に自動的にマウントまたはデマウントする装置であって、カ―トリッジタイプの多数の磁気テ―プを配列した状態で収容するトレーと、磁気テ―プのデ―タの記録・再生を行う磁気テ―プ装置と、多数のトレーを一時待機させるトレーステ―ションと、トレーステ―ションと磁気テ―プ装置との間に配置されて選択されたトレー内の磁気テ―プをピッキングして磁気テ―プ装置にマウントし、またはデマウントしてトレー内に戻すマウントロボットと、マウントロボットをピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御する情報制御装置とからなる。以下、これを図１３に示す概略構成図に基づいて説明する。
【０００４】
同図に示すように、この情報記録媒体自動マウント装置は、磁気テープを複数個収納するトレー７を保管するためのトレー保管棚１が多数併設された系列と、複数のトレー７が載置され各トレー７に収納された磁気テープの出し入れを行うためのトレーステーション２が複数併設された系列と、磁気テープに対して記憶・再生等の処理を行う磁気テープ装置３が複数併設された系列との３つの系列に大別して構成されている。
そして、トレー保管棚１とトレーステーション２との間には、後述するマウント制御装置の制御下で動作し、レール８に沿って横方向に移動可能であり、トレー保管棚１とトレーステーション２との間でトレー７の移動を行うと共に、入出庫口４を介して外部との間でトレー７の出し入れを行うトレーロボット５が配置されている。また、トレーステーション２と磁気テープ装置３との間には、やはりマウント情報制御装置22（以下情報制御装置と略称する）の制御下で動作し、トレーステーション２に載置されているトレー７から所望の磁気テープを取り出して所定の磁気テープ装置３のマウント口（磁気テープを記録・再生する際に投入する入り口）へマウント、あるいはデマウントする１または複数台（図では２台）のマウントロボット６が配置されている。このマウントロボット６は、回転動可能な台車１０上に載置されレール９に沿って横方向に移動可能である。
【０００５】
また、複数台併設された磁気テープ装置３の任意の部位には、オペレータが外部から持ち込む磁気テープを出し入れするためのＩ／Ｏステーション１１が具備されている。更に、各マウントロボット６間での磁気テープの受け渡しを行う際には、各マウントロボット６の間に位置するトレーステーション２上の任意の箇所を受け渡し場所とし、ここで受け渡しを行う。即ち、一方のマウントロボット６がピックアップした磁気テープを他方のマウントロボット６に受け渡す際には、一旦受け渡し場所にて一方のマウントロボット６が磁気テープを置き、この磁気テープを他方のマウントロボット６にてピックアップすることによって磁気テープの受け渡しが行われる。なお、この受け渡し場所は情報制御装置にて随時決められる。
また、Ｉ／Ｏステーション１１と外部との間には、セキュリティーを保護するために、仕切り扉１２が配設されている。また、入出庫口４の外部側には無人搬送車が横付けされ、出し入れされるトレー７を外部に自動搬送することができるようになっている。
【０００６】
図１４は、マウントロボット６の概略的な構成を示す説明図であり、図示のように、このマウントロボット６は、胴３１と、肩３２と、ひじ３３と、アーム３４と、手首３５と、ターレットヘッド３６と、を有する６軸多関節型をなしており、タレットヘッド３６に取り付けられたハンド３７のフィンガー３８を作動させて所望の磁気テープ３９をピックアップし得るものである。
図１５は、上記自動マウント装置の制御システムを概略的に示すブロック図であり、ホストシステム２１とマウント制御装置２２とに大別して構成されている。ホストシステム２１は、当該自動マウント装置にて管理される全ての磁気テープを総括的に管理するものであり、各磁気テープへの記録・再生要求が発生した際には、このデータをマウント制御装置２２に出力する。
【０００７】
マウント制御装置２２は、データ入出力部２３と、ＣＰＵ２８と、トレー番号及びテープ番号認識部２４と、トレー入出庫制御部２５と、トレーロボット制御部２６と、マウントロボット制御部２７とから構成されており、ホストシステム２１から与えられたデータに基づいて、トレーの入出庫、トレーロボットの制御、マウントロボットの制御等の各制御を行うものである。
次に、このように構成された従来装置の動作について説明すると、例えば各トレー７内に収容されている磁気テープについて、出庫指令が発生すると、所望のトレーが識別マーク（不図示）により認識され、トレーロボット６の動作により入出庫口４に移送される。そして、無人搬送車１４にて外部に搬送される。また、所定の磁気テープについてデータの記録・再生指令が発生した場合には、当該磁気テープが収納されているトレー７がトレー保管棚１からトレーステーション２へと移送され、マウントロボット６により磁気テープ装置３にマウントして記録・再生の処理が行われる。そして、処理が終了した磁気テープは磁気テープ装置３のマウント口からデマウントされ、マウントロボット６により所定のトレー７内に戻される。
【０００８】
しかしながら、上記した従来の情報記録媒体自動マウント装置においては、所望の磁気テープを取り出したり、所望の磁気テープを磁気テープ装置にマウントまたはデマウントすることにより記録・再生を行うことは可能であるが、トレー７内での磁気テープの収容順序を変更したり、多数のトレー７に散在して収容されている所望の磁気テープを取り出して、他の所定のトレー内に収容する等の入れ替え操作（以下、テープマージという）を行うことができない。従って、例えば、外部より要求のあった複数の磁気テープを移送用のトレーに集めて収容することや、翌日使用する複数の磁気テープを特定のトレー内に収容しておくことや、使用する順序に応じてトレー７内の磁気テープを予め入れ換える等の操作を行うことができないという欠点がある。
【０００９】
また、外部から入力される磁気テープへの記録・再生の要求には、磁気テープ番号の指定のあるものと磁気テープ番号指定のないものとが存在する。そして、通常は、番号指定のあるものについては、当該指定された磁気テープを取り出して所定の磁気テープ装置３にマウントすることにより要求通りの処理を行うことができ、また、番号指定のないものについては、スクラッチテープ（保存期限がきれたテープ等の不要となったテープ）を使用して、新たにデータを書き込む等の処理を行う。そして、番号指定のない要求が多数発生した場合には、磁気テープ装置３のマウント受け座（不図示）にスクラッチテープを多数重ねて配置しておき、順次マウント口にマウントすることによりデータの記録を行う。
【００１０】
その後、処理された磁気テープはデマウント受け座に出され、所定数分のスクラッチテープについての処理が終了した時点で、マウントロボット６にて所定のトレー７内に収容されるようになっている。この場合、デマウントされた磁気テープは、所定数分の処理が終了するまでデマウント受け座に載置されたままの状態となっているので、スクラッチテープに新たなデータを書き込み、更に連続してこのテープに対して記録・再生の処理を行う場合には、当該テープが全てトレー７内に戻された後、次の処理を行わなければならず迅速な処理ができないという欠点がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来における情報記録媒体自動マウント装置においては、テープマージ操作を行う機能がないので、トレー７内での磁気テープの入れ替えを行うことができず、また、多数のトレー７内に散在する磁気テープを集めて所定のトレー７内に収容する等の操作を行うことができなかった。また、磁気テープ装置３からデマウントされた磁気テープを次の段階で即時に使用したい場合においては、連続して載置された複数のスクラッチテープ全体についての処理が行われた後でないと取り出すことができないので、待ち時間が長くなってしまうという欠点があった。
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、テープマージを行うことができる情報記録媒体自動マウント装置を提供することである。また、第２の目的は、磁気テープ装置のデマウント受け座に重ねられた磁気テープのうち、要求された磁気テープを即座に取り出して他の磁気テープ装置にマウントすることのできる情報記録媒体自動マウント装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体へのデータの記録・再生を行う媒体駆動装置と、
前記情報媒体を多数収容可能なトレーと、多数の前記トレーを一時待機させピッキングに備えるトレーステーションと、前記トレーステーションと媒体駆動装置との間に配置され、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントしてトレーに戻すマウントロボットと、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションと、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを読取る自動読取り装置と、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置され、当該トレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行うトレーロボットと、情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻すピッキング動作を制御する情報制御装置と、マージ要求が発生した場合に当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を収容するマージ制御部とを有し、前記情報制御装置は、前記トレーステーションまたはトレー保管棚のいずれかに載置されている任意のトレー内に収容された情報記録媒体を取り出して所定のトレーに収容させるためのマージ要求が入力された際に、当該マージ要求に基づき、取り出す対象となる情報記録媒体が収容されている全トレーを特定し、前記トレーロボットを制御して特定された全トレーのうちトレー保管棚にあるものを前記トレー保管棚からトレーステーションへと移送し、前記マウントロボットを制御してトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出して、トレーステーションに載置されている所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容する制御を行うことを特徴とする情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、さらに、前記媒体駆動装置は、デマウントされた情報記録媒体を複数個積み重ねて載置可能なデマウント受け座を有し、前記マウントロボットは、前記デマウント受け座に載置された情報記録媒体を掴むフィンガー部と、該フィンガー部の上下に配設されフィンガー部にて掴む対象となる情報記録媒体の上下に位置する情報記録媒体を一時的に固定する押さえ機構を有することを特徴とする。
請求項３は、前記情報記録媒体自動マウント装置を複数台並設し、当該各情報記録媒体自動マウント装置間に、搬送装置を架け渡して各自動マウント装置間での情報記録媒体の受け渡しを可能とし、前記マウント情報制御装置は、各情報記録媒体自動マウント装置に格納された情報記録媒体 39 の取り出し要求及びマージ要求が、他の情報記録媒体自動マウント装置にて発生した際には、この要求に従ってトレー内に所望の情報記録媒体を収納し、前記マウントロボットを用いてマージ要求に対応するトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出し、当該トレーステーション内の所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容して、他の情報記録媒体自動マウント装置に送り出す制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１４】
請求項４は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体の多数を収容可能なトレーをトレーステーションで一時待機させ、前記トレーステーション内の情報記録媒体とデータの記録・再生を行う媒体駆動装置との間に配置されたマウントロボットにより、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントすると共に、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションとを備え、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを自動読取り装置によって読取り、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置されたトレーロボットでトレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行い、さらに情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を行い、かつ、マージ要求が発生した場合には、マージ制御部によってマージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を所定のトレー内に収容順序を変更しながら収容する制御を行う情報記録媒体自動マウント方法において、
前記媒体駆動装置は、マウント口よりマウントすべき複数の情報記録媒体を収容するマウント受け座と、該マウント口よりデマウントされた情報記録媒体を積み重ねて収容するデマウント受け座とを有し、前記マウント受け座には、当該媒体駆動装置にマウントする順番とは反対の順番で上方から前記情報記録媒体を複数収容し、媒体駆動装置による処理が終了された後、デマウントされて前記デマウント受け座に積み重ねられた情報記録媒体に対するピッキング要求が発生した際には、前記マウントロボットを使用して要求の対象となる情報記録媒体をピッキングする制御を行う、ことを特徴とする情報記録媒体自動マウント制御方法である。
【００１５】
請求項５は、請求項４の方法において、前記複数の媒体駆動装置が、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置の制御方法である。
【００１６】
請求項６は、請求項３に記載の情報記録媒体自動マウント装置において、前記複数の媒体駆動装置は、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置である。
【００１７】
上述の如く構成された請求項１に記載の発明によれば、テープマージ要求が発生した場合には当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレーの番号が全て認識され、トレーステーションへと搬送される。そして、マージ後の情報記録媒体を収容するための所定のトレー内に、所望の順序で情報記録媒体を収容する操作が行なわれる。この操作により、所望の磁気テープを所望の順序で取り出すことができるようになる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、複数段に積み重ねられた情報記録媒体の中から所望のものを取り出す際には、フィンガー部の上下に位置する押さえ機構により取り出し対象となる情報記録媒体の上下に位置するものを押さえつけた状態で、フィンガー部により所望の情報記録媒体を取り出すことができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、複数台の情報記録媒体自動マウント装置を、搬送装置を用いて接続するので、各情報記録媒体自動マウント装置間での情報記録媒体の受け渡しが可能となる。従って、例えば、ある情報記録媒体自動マウント装置に格納されている情報記録媒体をマージして他の情報記録媒体自動マウント装置に搬送することができ、融通性の高い幅広い情報記録媒体の管理を行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、マウントロボットを使用して、媒体駆動装置のマウント口から払い出された複数段の磁気テープの中から所望のものを容易に取り出すことができるので、ある処理にて使用された情報記録媒体を他の媒体駆動装置にて使用する場合には即時にこれを取り出すことができ、処理の迅速化を図ることができるようになる。
請求項５、６に記載の発明によれば、ある媒体駆動装置にマウントされる情報記録媒体の数が多く許容数を越えた場合には、許容数に満たない他の媒体記録装置に割り当てて処理を行うので、処理の迅速化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る全体構成は、既に説明した図１３に示したものと同様であり、この実施形態では制御装置の構成が異なる。即ち、図１は本実施形態に係る情報記録媒体自動マウント装置の制御系を示すブロック図であり、ホストシステム２１と、マウント情報制御装置２２とに大別して構成されており、マウント情報制御装置２２は、データ入出力部２３と、トレー番号及びテープ番号認識部２４と、トレー入出庫制御部２５と、トレーロボット制御部２６と、マウントロボット制御部２７とを有する点については図１５に示した従来例と同様であり、本実施形態では更に、マージ制御部４１及びバッチマウント制御部４２が具備されている。また、当該情報記録媒体自動マウント装置を複数台並設した際には、各マウント装置間でのトレーの受け渡しを行うため、各マウント装置間に搬送装置（図１１，１２中の符号７１）が架設されており、この搬送を制御するために、マウント制御装置２２には複数装置間受け渡し制御部４３が具備されている。
【００２１】
図２は、マージ制御部４１にて行われる処理の流れを示すフローチャートであり、該フローチャートを参照しながらマージ制御部４１の動作を説明すると、まず外部よりマージ要求が発生すると（ステップＳＴ１）、このマージ要求の対象となる磁気テープの番号が認識される（ステップＳＴ２）。次いで、このマージ対象となる磁気テープの収納されているトレー番号が認識され（ステップＳＴ３）認識されたトレーがトレーステーション２へと搬送される（ステップＳＴ４）。そして、マージ処理される所望の磁気テープを収納するための所定のトレーをトレーステーション２へと搬送し（ステップＳＴ５）、マウントロボット６によりテープマージが行われる（ステップＳＴ６）。こうして、トレー間での磁気テープの入れ替え操作が行われるのである。
【００２２】
バッチマウント制御部４２は、各磁気テープ装置３へ磁気テープをマウントする際のマウントロボット６の操作を制御するものであり、このバッチマウント制御部４２による各磁気テープ装置３への磁気テープの受け入れ及び払い出しの動作について以下に説明する。図７はこの動作を模式的に示す説明図であり、同図（ａ）に示す符号６１は磁気テープ装置へ磁気テープを挿入するためのマウント口であり、その上側には順次マウントを行うスクラッチテープを待機させるためのマウント受け座６２が配置されている。そして、このマウント受け座６２には、上方からマウントする順番とは逆の順番でセットされた磁気テープが載置されている。例えば、磁気テープＡ，Ｂ，Ｃの順でマウントを行う場合には、上方からＣ，Ｂ，Ａの順で載置されることになる。そして、同図（ｂ）に示すように、順次マウント口６１からマウントされ、処理が終了したスクラッチテープはマウント口６１の下方に配置されたデマウント受け座６３に載置される。
【００２３】
この時、デマウント受け座６３の所定の高さの２位置には、光センサ６４ａ，６４ｂが取り付けられており、マウント口６１から払い出された磁気テープの個数を検知することができるようになっている。そして、この個数により、例えば３個と設定してある場合には、デマウント受け座６３上に３個の磁気テープが蓄積された状態で、一旦マウントロボット６により磁気テープをトレー７に戻す操作を行う。本実施形態においては、デマウント受け座６３上に載置されている磁気テープがトレー７に戻される前にピックアップして、次のステップで使用することができるようにしている。
【００２４】
図３は、このような操作を行うマウントロボットの先端部の構成を示す説明図である。図示のように、このマウントロボットは、先端部に磁気テープ３９をピックアップするためのフィンガー５１を有しており、このフィンガー５１の上下には伸縮可能に没入するバネ部材５２が配置されている。そして、このバネ部材５２の先端には、磁気テープ３９を上下方向に押しのけるための押さえ板５３が取り付けられている。従って、例えば、磁気テープ装置３のマウント口から出されてデマウント受け座６３に載置された磁気テープ３９の中段に位置するものを取り出す場合には、この押さえ板５３にて所望の磁気テープの上下にある磁気テープを押さえつけて、所望の磁気テープをフィンガー５１にてピックアップすれば良い。
【００２５】
以下、このピックアップ操作を図３〜図６を用いて説明すると、図３に示す磁気テープ３９ａを取り出す際には、マウントロボット６の先端部を磁気テープ３９ａに近づけて、上下の押さえ板５３がそれぞれ磁気テープ３９ａの上側及び下側となるようにする。そして、この状態にて押さえ板５３を磁気テープ側に押し付けると、押さえ板５３により磁気テープ３９ａの上下に隙間が発生し、更に押し付けると、図４に示すようにバネ部材５２が縮んでフィンガー５１が磁気テープ３９ａを挟み付けるようになる。次いで、図５に示すように、フィンガー５１にて磁気テープ３９ａを押さえつけ、図６に示すように、この磁気テープ３９ａを取り出すことができる。こうして、デマウント受け座６３に載置されている複数の磁気テープの中から所望の磁気テープのみを容易に取り出すことができるようになる。
また、本実施形態の自動マウント装置では、ある磁気テープ装置に割り当てられたスクラッチテープの数が多くなり、マウント受け座にスクラッチテープを載置しきれない場合には、当該磁気テープ装置が輻輳状態にあると判断して、その他の磁気テープ装置に自動で割り付ける操作を行う。
【００２６】
このようにして、本実施形態の情報記録媒体自動マウント装置では、各トレー７間でのテープマージを行うことができるので、所望の磁気テープを所望の順序で配列して取り出すことができる。また、デマウント受け座６３に積み重ねられた磁気テープの中から所望の磁気テープのみを取り出すことができるので、ある磁気テープ装置で使用された磁気テープを次のステップで即時に使用する際にはデマウントされた磁気テープを一旦トレー７内に戻されるのを待つ必要は無く、処理を迅速に進めることができるようになる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上記した第１の実施形態においては１つの情報記録媒体自動マウント装置について説明したが、本実施形態では２以上の情報記録媒体自動マウント装置を接続したシステムとして構成し、各装置間にて磁気テープの受け渡し、マージ要求によるマージ操作を行うものである。図８は、第２の実施形態に係る情報記録媒体自動マウント装置システムの構成図であり、この例では５系統の情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖが併設されて構成されている。同図に示す各情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖの構成は、前述した図１３に示した如くの装置とほぼ同様であるが、本実施形態においては、各装置Ｉ〜Ｖ間を渡すように双方向のトレー搬送用コンベヤ（搬送装置）７１が配設されており、該コンベヤ７１を介して各装置Ｉ〜Ｖ間で磁気テープの受け渡しやマージ要求によるマージ操作が行われるようになっている。図９は、図８に示される情報記録媒体自動マウント装置Ｉ〜Ｖのうちの１系統の構成を示す斜視図、図１０は２系統接続された装置の側面図をそれぞれ示しており、装置の天井部にコンベヤ７１が配設され、トレーロボット５を用いて該コンベヤ７１上にトレー７が積み降ろしされるようになっている。従って、図１にて示した複数装置間受け渡し制御部４３により、ある自動マウント装置にて発生したマージ要求に対して他の自動マウント装置にてマージ操作を行ったり、その反対の操作をも行うことが可能となり作業の融通性が著しく向上するようになる。
【００２８】
また、前記した第２の実施形態においては、複数の情報記録媒体自動マウント装置を併設する例について説明したが、磁気テープ装置３、マウントロボット６を有しない装置を併設することも可能である。図１１はこのように構成される情報記録媒体自動マウント装置の構成を示す斜視図，図１２は同平面図であり、図示のようにこの装置は図９に示した装置と同様に構成される自動マウント装置Ｘと、磁気テープ装置３及びマウントロボット６の設備を持たない装置Ｙとが併設された構成をなしている。そして、各装置Ｘ，Ｙ間には前記した第２の実施形態と同様にコンベヤ７１が橋架されており、装置間でのトレーの受け渡しができるようになっている。そして、このような構成によれば、保管する磁気テープの量が多くなった場合には、トレー保管棚１、トレーロボット５の機能のみを追加することができるので、磁気テープ数の増加に適宜対応することができるようになる。なお、本実施形態においては、情報記録媒体として磁気テープを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィッシュ等を用いても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、各トレー内に収容されている所定の磁気テープを取り出して、所定の順序で所望のトレー内に収容することができるので、外部より要求のあった複数の磁気テープを移送用のトレーに集めて収容することや、翌日使用する複数の磁気テープを特定のトレー内に収容しておくことや、使用する順序に応じてトレー内の磁気テープを予め入れ換える等の操作を行うことができ、装置運用上極めて有用である。また、マウント口から払い出された磁気テープ等の情報記録媒体が複数個積み重ねられている際に、マウントロボットにてどの位置にある情報記録媒体でも容易にピックアップすることができるので、ある媒体駆動装置（磁気テープ装置３）にて処理された後の情報記録媒体を即時に他の媒体記録装置にて使用する場合でもこれに対応することができ、処理時間を著しく短縮化することができる。
【００３０】
更に、ある媒体駆動装置にて、スクラッチテープが許容数を越えて蓄積された場合には、その他の許容数に満たない媒体駆動装置に割り当ててマウントを行うので、特定の媒体駆動装置のみが輻輳することなく、処理の迅速化を図ることができる。
また、情報記録媒体自動マウント装置を複数並列に接続し、各装置間にコンベヤを配設することにより、各装置間での情報記録媒体の受け渡しを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のー実施形態に係るマウント情報制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】 マウント情報制御装置内に具備されたマージ制御部の動作を示すフローチャート。
【図３】 本発明のー実施形態に係るマウントロボットの先端部の側面図。
【図４】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする状態を示す側面図。
【図５】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする様子を示す側面図。
【図６】 マウントロボットにて磁気テープをピックアップする様子を示す側面図。
【図７】 磁気テープを磁気テープ装置内へマウントする様子を示すもので、（ａ）はスクラッチテープ受け入れ、（ｂ）はテープマウント、（ｃ）はテープ払い出しの状態の説明図。
【図８】 情報記録媒体自動マウント装置を５台並設した際の平面図。
【図９】 コンベヤを有する情報記録媒体自動マウント装置の構成を示す斜視図。
【図１０】 情報記録媒体自動マウント装置を２台並設したときの側面図。
【図１１】 図９に示した情報記録媒体自動マウント装置と、磁気テープ装置及びマウントロボットの設備を持たない装置とを接続した様子を示す斜視図。
【図１２】 図１１に示したシステムの平面図。
【図１３】 ー般な情報記録媒体自動マウント装置の概略的な構成を示す平面図。
【図１４】 従来におけるマウントロボットの構成を示す側面図。
【図１５】 従来における自動マウント装置の制御系の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１ トレー保管棚
２ トレーステーション
３ 磁気テープ装置（媒体駆動装置）
４ 入出庫口
５ トレーロボット
６ マウントロボット
７ トレー
８，９ レール
１０ 台車
１１ Ｉ／Ｏステーション
１２ 仕切り
１３ 受け渡し装置
１４ 無人搬送車
２１ ホストシステム
２２ マウント情報制御装置
２３ データ入出力部
２４ トレー番号及びテープ番号認識部
２５ トレー入出庫制御部
２６ トレーロボット制御部
２７ マウントロボット制御部
２８ ＣＰＵ
３１ マウントロボットの胴
３２ 肩
３３ ひじ
３４ アーム
３５ 手首
３６ ターレットヘッド
３７ ハンド
３８ フィンガー
３９ 磁気テープ（情報記録媒体）
４１ マージ制御部
４２ バッチマウント制御部
５１ フィンガー
５２ バネ部材
５３ 押さえ板
６１ マウント口
６２ マウント受け座
６３ デマウント受け座
６４ａ，６４ｂ センサ
７１ コンベヤ（搬送装置）
Claims (6)
- 磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体へのデータの記録・再生を行う媒体駆動装置と、
前記情報媒体を多数収容可能なトレーと、
多数の前記トレーを一時待機させピッキングに備えるトレーステーションと、
前記トレーステーションと媒体駆動装置との間に配置され、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントしてトレーに戻すマウントロボットと、
空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、
外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションと、
トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを読取る自動読取り装置と、
前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置され、当該トレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行うトレーロボットと、
情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻すピッキング動作を制御する情報制御装置と、
マージ要求が発生した場合に当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を収容するマージ制御部とを有し、
前記情報制御装置は、
前記トレーステーションまたはトレー保管棚のいずれかに載置されている任意のトレー内に収容された情報記録媒体を取り出して所定のトレーに収容させるためのマージ要求が入力された際に、当該マージ要求に基づき、取り出す対象となる情報記録媒体が収容されている全トレーを特定し、前記トレーロボットを制御して特定された全トレーのうちトレー保管棚にあるものを前記トレー保管棚からトレーステーションへと移送し、前記マウントロボットを制御してトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出して、トレーステーションに載置されている所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容する制御を行うことを特徴とする情報記録媒体自動マウント装置。 - 磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体へのデータの記録・再生を行う媒体駆動装置と、
前記情報媒体を多数収容可能なトレーと、
多数の前記トレーを一時待機させピッキングに備えるトレーステーションと、
前記トレーステーションと媒体駆動装置との間に配置され、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントしてトレーに戻すマウントロボットと、
空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、
外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションと、
トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを読取る自動読取り装置と、
前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置され、当該トレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行うトレーロボットと、
情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を制御する情報制御装置と、を有する情報記録媒体自動マウント装置において、
前記情報制御装置は、マージ要求が発生した場合に当該マージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を収容するマージ制御部と、バッチマウント制御部とを有し、
さらに、前記媒体駆動装置は、デマウントされた情報記録媒体を複数個積み重ねて載置可能なデマウント受け座を有し、前記マウントロボットは、前記デマウント受け座に載置された情報記録媒体を掴むフィンガー部と、該フィンガー部の上下に配設されフィンガー部にて掴む対象となる情報記録媒体の上下に位置する情報記録媒体を一時的に固定する押さえ機構を有することを特徴とする情報記録媒体自動マウント装置。 - 前記情報記録媒体自動マウント装置を複数台並設し、当該各情報記録媒体自動マウント装置間に、搬送装置を架け渡して各自動マウント装置間での情報記録媒体の受け渡しを可能とし、前記マウント情報制御装置は、各情報記録媒体自動マウント装置に格納された情報記録媒体の取り出し要求及びマージ要求が、他の情報記録媒体自動マウント装置にて発生した際には、この要求に従ってトレー内に所望の情報記録媒体を収納し、前記マウントロボットを用いてマージ要求に対応するトレーステーションに移送されたトレーに収容された所定の情報記録媒体を取り出し、当該トレーステーション内の所定のトレー内に収容する順序を変更しながら収容して、他の情報記録媒体自動マウント装置に送り出す制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体自動マウント装置。
- 磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体の多数を収容可能なトレーをトレーステーションで一時待機させ、前記トレーステーション内の情報記録媒体とデータの記録・再生を行う媒体駆動装置との間に配置されたマウントロボットにより、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントすると共に、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションとを備え、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを自動読取り装置によって読取り、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置されたトレーロボットでトレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行い、さらに情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を行い、かつ、マージ要求が発生した場合には、マージ制御部によってマージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を所定のトレー内に収容順序を変更しながら収容する制御を行う情報記録媒体自動マウント方法において、
前記媒体駆動装置は、マウント口よりマウントすべき複数の情報記録媒体を収容するマウント受け座と、該マウント口よりデマウントされた情報記録媒体を積み重ねて収容するデマウント受け座とを有し、前記マウント受け座には、当該媒体駆動装置にマウントする順番とは反対の順番で上方から前記情報記録媒体を複数収容し、媒体駆動装置による処理が終了された後、デマウントされて前記デマウント受け座に積み重ねられた情報記録媒体に対するピッキング要求が発生した際には、前記マウントロボットを使用して要求の対象となる情報記録媒体をピッキングする制御を行う、ことを特徴とする情報記録媒体自動マウント制御方法。 - 磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体の多数を収容可能なトレーをトレーステーションで一時待機させ、 前記トレーステーション内の情報記録媒体とデータの記録・再生を行う媒体駆動装置との間に配置されたマウントロボットにより、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントすると共に、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションとを備え、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを自動読取り装置によって読取り、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置されたトレーロボットでトレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行い、さらに情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を制御する情報制御装置とを有し、マージ要求が発生した場合には、マージ制御部によってマージ対象となる情報記録媒体が収容されているトレー番号が認識されてトレーステーションに搬送し、マージ後に所望の順序で所定のトレー内に情報記録媒体を所定のトレー内に収容順序を変更しながら収容する制御を行う情報記録媒体自動マウント方法において、
前記複数の媒体駆動装置は、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置の制御方法。 - 磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、マイクロフィシュ等の情報記録媒体へのデータの記録・再生を行う媒体駆動装置と、前記情報媒体を多数収容可能なトレーと、多数の前記トレーを一時待機させピッキングに備えるトレーステーションと、前記トレーステーションと媒体駆動装置との間に配置され、選択されたトレー内の情報記録媒体をピッキングして前記媒体駆動装置にマウントし、またはデマウントしてトレーに戻すマウントロボットと、空トレーまたは情報記録媒体が収容されたトレーを保管するトレー保管棚と、外部とトレー単位で入出庫搬送を行う入出庫ステーションと、トレー側面の認識コードおよびテープに貼付した認識コードを読取る自動読取り装置と、前記トレーステーションとトレー保管棚との間に配置され、当該トレーステーションとトレー保管棚の間にてトレーの移載を行うトレーロボットと、情報記録媒体への記録・再生要求、及び入出庫要求に応じて前記マウントロボットを所定のピッキング位置に移動させてマウントロボットのピッキング動作を制御すると共に、トレー保管棚の所定のトレーをトレーロボットによりトレーステーションに、またはトレーステーションのトレーをトレー保管棚に戻す移載動作を制御する情報制御装置と、を有する情報記録媒体自動マウント装置において、
前記複数の媒体駆動装置は、情報記録媒体番号指定のあるマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定有りの媒体駆動装置と、情報記録媒体番号指定のないマウント要求に対してデータの記録・再生を行う番号指定無しの媒体駆動装置とに区分されており、前記マウント情報制御装置は、前記番号指定無しの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される前記情報記録媒体が予め設定された許容数となり、且つ、前記番号指定有りの媒体駆動装置のマウント受け座に収容される情報記録媒体が許容数に満たない場合には、番号指定の無い媒体駆動装置に割り当てられた情報記録媒体を、番号指定の有る媒体駆動装置に割り当てる制御を行うこと、を特徴とする情報記録媒体自動マウント装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07806496A JP3730701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07806496A JP3730701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240810A JPH09240810A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3730701B2 true JP3730701B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=13651427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07806496A Expired - Fee Related JP3730701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3730701B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005586B1 (ja) | 1999-03-18 | 2000-01-31 | 米沢日本電気株式会社 | 記録媒体ライブラリ装置におけるドライブ位置決め構造 |
| CN106081460B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-07-10 | 苏州欧伟力自动化设备有限公司 | 料盘储放方法 |
| US9965730B2 (en) * | 2016-08-23 | 2018-05-08 | X Development Llc | Autonomous condensing of pallets of items in a warehouse |
| CN113978993B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-09-08 | 深圳市库宝软件有限公司 | 料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP07806496A patent/JP3730701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09240810A (ja) | 1997-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6505093B1 (en) | Automated order filling method and system | |
| CN108064212B (zh) | 带有两套互连的轨道体系的自动化存取系统 | |
| CN109911503B (zh) | 集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理系统及方法 | |
| US5418971A (en) | System and method for ordering commands in an automatic volume placement library | |
| US6535790B2 (en) | Automated library system with retrieving and respositing robot | |
| CN112215557A (zh) | 仓储管理系统及方法 | |
| US5345350A (en) | Dual-purpose picker for automated multimedia library | |
| TWI332472B (ja) | ||
| JP2011522345A (ja) | 記憶装置試験システム内での記憶装置の移動 | |
| JPH0550011B2 (ja) | ||
| CN216188184U (zh) | 一种仓储调度系统 | |
| JP2022533987A (ja) | 自動化された格納システム内に格納された商品の注文を準備するための方法および制御システム | |
| EP0726570A2 (en) | Media library having internal media sorting and media drives having internal random-access media handling facilities | |
| JP2610374B2 (ja) | 図書入出庫管理装置 | |
| JP3730701B2 (ja) | 情報記録媒体自動マウント装置及び情報記録媒体自動マウント方法 | |
| EP0426456B1 (en) | Automatic storage installation for information recording media | |
| JPH1159817A (ja) | 立体自動倉庫システム | |
| EP0506489A2 (en) | Automatic mount installation for magnetic tapes | |
| JP2023004755A (ja) | ハンドリングシステム、指示装置、ハンドリング方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| JP2552198B2 (ja) | 情報記録媒体自動保管装置 | |
| JP3074936B2 (ja) | オ−ダ−ピッキングシステム | |
| JPH05147723A (ja) | 物流管理システム | |
| JPH05174475A (ja) | 磁気テープ自動マウント装置 | |
| CN112520292B (zh) | 一种药库的控制方法、装置和存储介质 | |
| US20240043215A1 (en) | Multi-level tote cache storage and sequencing for improved picker performance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040908 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050928 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051007 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |