JP3074936B2 - オ−ダ−ピッキングシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出庫要求に応じて所定
の物品を収集するオ−ダ−ピッキングシステムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、出庫要求に応じて所定の物品を収
集するピッキング作業の効率を上げる方式としては、特
開昭５７−１３７２０３号公報の例で示す方式がある。
この方式では、物品を品種別に保管する棚に、棚に保管
された品種の範囲の出庫要求を自動的に表示する複数の
表示装置を設置して構成した複数のピッカ−を備え、さ
らに各ピッカ−に沿って、出庫要求に対応する出荷箱を
直列に並べて搬送するコンベアを配置している。このよ
うなシステム構成で、各ピッカ−を受け持つ作業者は、
表示装置の指示に従い所定の品種の物品を必要個数棚か
らピッキングし、コンベア上の出荷箱に集積する。必要
な物品の集積が完了した出荷箱は、コンベアにより次の
ピッカ−の作業位置に搬送される。

【０００３】また、特開昭６２−２４９８０２号公報の
例で示される方式では、各物品の保管位置に品種の識別
コ−ドを表示し、棚自体の識別コ−ドを表示した棚を複
数配置している。さらに、ピッキングする品種が保管さ
れている棚の識別コ−ド及びピッキングする物品の識別
コ−ド及び所要個数を、作業者に対し表示するピッキン
グカ−トが備えられており、作業者はピッキングカ−ト
を押し歩き、表示される順番に棚を巡回し、表示された
出庫要求に基づきピッキング作業を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例の内、特開昭５７−１３７２０３号公報の例で示
す方式では、出庫箱に各ピッカ−から搬出された物品を
集積して、ある１つの出庫要求に対するピッキング作業
を完了する構成となっているため、各ピッカ−に対する
作業負荷がばらついている場合、作業負荷の小さいピッ
カ−が遊び状態になり、一番作業負荷の大きいピッカ−
での作業時間により、ピッキングシステムのタクトタイ
ムが決定されるため、作業効率が上がらないという問題
があった。

【０００５】また、特開昭６２−２４９８０２号公報の
例で示される方式では、複数の作業者がピッキングカ−
トの指示により複数の出庫要求に対するピッキング作業
を、各々独立に実行するため、上記のような作業者間の
作業の干渉による作業能率の低下は発生しないが。各作
業者が、棚が配置されている全ての領域を作業領域とし
て巡回することによりピッキング作業を実行するため、
ピッキングカ−トの移動に要する時間が長くなり、結局
タクトタイムが長くなるという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、複数のピッカ−に出庫要
求を分散して与え、ピッキング作業を並列処理し、各ピ
ッカ−の作業負荷が不均等である場合も、各ピッカ−間
の作業干渉に伴うピッキング作業のタクトタイムの増加
が無いオ−ダ−ピッキングシステムを提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的は、
出庫要求に対応する物品を順次搬出する複数のピッカ−
と、前記ピッカーによって搬出された物品を搭載するそ
れぞれを識別するための識別情報を有する出荷箱と、前
記ピッカーにより物品を搭載された出荷箱を搬送する第
１の搬送路と、前記第１の搬送路により搬送された前記
物品を搭載する出荷箱を出庫要求に応じて出荷箱を搬送
する第２の搬送路に受け渡す分岐設備と、前記第２の搬
送路により搬送された前記物品を搭載する出荷箱から物
品を移載して、前記第２の搬送路により搬送された出荷
箱から移載された物品を搭載する出荷箱を搬送する第３
の搬送路に受け渡す搬出ステージと、出庫要求を発生す
る上位システムからの出庫要求に基づき、少なくとも前
記ピッカーと前記分岐設備と前記搬出ステージとを制御
するピッキング制御部を備え、前記ピッキング制御部
は、前記ピッカーが保管する物品の品種に応じて上位シ
ステムからの出庫要求を分割して前記各ピッカ−に割り
当て、前記ピッカーが割り当てられた出庫要求に応じて
搬出した物品を搭載する出荷箱の識別情報と、当該搬出
された物品に対する出庫要求とを対応付けて記憶し、前
記分岐設備に前記ピッカーから搬出された物品に対する
出庫要求を割り当て、割り当てられた出庫要求に一致す
る識別情報を有する出庫箱が前記第１の搬送手段によっ
て搬送されてきたら前記第２の搬送手段に受け渡すよう
に前記分岐設備を操作することにより達成される。

【０００８】

【作用】この構成によれば、各ピッカ−でのピッキング
作業は独立に行われ、かつ各々のピッカ−で搬出された
物品は、個々の出庫要求に応じて出荷箱に付加された識
別情報に基づき、自動的に各出庫要求毎にまとめて集積
される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１０】図１は本発明のオ−ダ−ピッキングシステ
ムの一実施例を示す全体構成図である。この図１におい
て、オ−ダ−ピッキングシステムは、出庫要求を発生す
る上位システム１及びシステムの構成設備を統括制御す
るピッキング制御系２を具備している。

【００１１】オ−ダ−ピッキングシステムは、出庫要求
に応じて所要の物品８を搬出する複数のピッカ−３と、
ピッカ−３より搬出された物品８を収納する空の出荷箱
５を保管する空箱保管設備４と、空箱保管設備４に接続
され各ピッカ−３を巡回する空箱搬送コンベア１１と、
ピッカ−３より搬出された物品８を収納した出荷箱９を
搬送する出荷コンベア１２を具備する。

【００１２】各ピッカ−３には、空の出荷箱５を空箱搬
送コンベア１１から受け取り、ピッカ−３が物品８を空
の出荷箱５に搬出し終わった後に、出荷箱９を出荷コン
ベア１２に受け渡す搬出ステ−ジ７が設けられている。

【００１３】各空の出荷箱５には、箱の識別を行うため
のバ−コ−ド６が付加されており、各搬出ステ−ジ７に
は、バ−コ−ド６を読み取るバ−コ−ドリ−ダ１０が備
えられている。

【００１４】出荷コンベア１２の進行方向の端部には、
ル−プ１２ａが設けられている。さらに、ル−プ１２ａ
には複数の分岐設備１４が接続されており、各分岐設備
１４には、第２の出荷コンベア１６が接続されている。
さらに、各分岐設備１４の入口１４ａの近傍には、出荷
箱９に付加されたバ−コ−ド６を読み取るバ−コ−ドリ
−ダ１５が備えられている。

【００１５】オ−ダ−ピッキングシステムは、出荷箱９
に収納された物品８を受け取る第２の空の出荷箱２３を
保管する第２の空箱保管設備１８と、第２の空箱保管設
備１８に接続され第２の空の出荷箱２３を循環させる第
２の空箱搬送コンベア１７と、空の出荷箱５を回収し空
箱保管設備４に向けて搬送する第３の空箱搬送コンベア
１３と、物品８を収納した第２の出荷箱２５を次の作業
領域に向け搬送する第３の出荷コンベア２２を具備す
る。

【００１６】各第２の出荷コンベア１６には、第２の出
荷コンベア１６から出荷箱９を受け取り、さらに第２の
空箱搬送コンベア１７から第２の空の出荷箱２３を受け
取り、出荷箱９から第２の空の出荷箱２３に物品８を移
載し、第２の出荷箱２５として第３の出荷コンベア２２
に受け渡す第２の搬出ステ−ジ２１が接続されている。

【００１７】各第２の空の出荷箱２３には、箱を識別す
るためのバ−コ−ド２４が付加されている。さらに、各
第２の搬出ステ−ジ２１には、出荷箱９に付加されたバ
−コ−ド６を読み取るバ−コ−ドリ−ダ１９及び第２の
空の出荷箱２３に付加されたバ−コ−ド２４を読み取る
バ−コ−ドリ−ダ２０が備えられている。

【００１８】次に、上述した本発明に一実施例の動作に
ついて説明する。

【００１９】ピッキング制御系２は、各ピッカ−３が保
管する物品８の品種に応じて、上位システム１より伝達
された個々の出庫要求を、各ピッカ−３に分割して割り
当てる。

【００２０】各ピッカ−３は、割り当てられた複数の出
庫要求を順次実行していき、各出庫要求に対応したピッ
キング作業が終了した時点で、ピッキング制御系２に対
して該当する出庫要求の終了を通知する。

【００２１】各ピッカ−３でのピッキング作業は、ピッ
カ−３が、１件の出庫要求に対応する全ての物品３を、
空箱搬送コンベア１１より搬出ステ−ジ７に取り上げら
れた空の出荷箱５に、搬出することで終了する。ここ
で、バ−コ−ドリ−ダ１０は、ピッキング作業が終了す
るまでに、空の出荷箱５に付加されたバ−コ−ド６の情
報を読み取り、ピッキング制御系２に伝達する。

【００２２】ピッキング制御系２は、各ピッカ−３から
ピッキング作業終了の通知を受け、さらに、各ピッカ−
３に対応したバ−コ−ドリ−ダ１０から、ピッキング作
業を終了した出荷箱９のバ−コ−ド６に記載された識別
情報を受け取り、実行された出庫要求と、出荷箱９の識
別情報を対応づけて記憶する。この処理により、各ピッ
カ−３に分割されて処理された個々の出庫要求は、個別
に対応する出荷箱９の識別情報により識別される。

【００２３】出荷ステ−ジ７に取り上げられなかった空
の出荷箱５は、空箱搬送コンベア１１により空箱保管設
備４に回収される。

【００２４】ピッキング作業を終了した各出荷箱９は、
各出荷ステ−ジ７より出荷コンベア１２に受け渡され、
ル−プ１２ａに導かれる。

【００２５】出荷箱９はル−プ１２ａで搬送されている
途中で、各分岐点１４を通過する前にバ−コ−ドリ−ダ
１５によりバ−コ−ド６を読み取られる。ピッキング制
御系２は、バ−コ−ドリ−ダ１５から送られたバ−コ−
ド６に記載された識別情報に基づいて、出荷箱９が収納
している物品８に対応する出庫要求を索引し、もし分岐
設備１４に割り当てられた出庫要求と一致した場合は、
分岐設備１４は、接続されている第２の出荷コンベア１
６に出荷箱９を受け渡す。さらに、もし分岐設備１４に
割り当てられた出庫要求と、出荷箱９に対応する出庫要
求が一致しない場合は、分岐設備１４は、隣接する分岐
設備１４に向け出荷箱９を通過させる。

【００２６】ここで、各分岐設備１４に対しては、ピッ
キング制御系２より、ピッカ−３でのピッキング作業が
既に終了した出庫要求の内、まだ同一の出庫要求に対応
する全ての出荷箱９が、第２の出荷コンベア１６に送り
こまれていない出庫要求が割り当てられる。すなわち、
各ピッカ−３から搬出された同一の出庫要求に対応する
全ての出荷箱９が第２の出荷コンベア１６に送りこまれ
た時点で、分岐設備１４に次の出庫要求が割り当てられ
る。

【００２７】従って、各ピッカ−３から搬出された同一
の出庫要求に対応する出荷箱９は、第２の出荷コンベア
１６の上に連続して集積される。

【００２８】次に、第２の搬出ステ−ジ２１には、第２
の出荷コンベア１６の上に集積された出荷箱９が端から
取り上げられ、さらに第２の空箱保管設備１８から第２
の空の出荷箱２３が取り上げられる、出荷箱９のバ−コ
−ド６及び第２の空の出荷箱２３のバ−コ−ド２４は、
バ−コ−ドリ−ダ−１９及びバ−コ−ドリ−ダ−２０に
より読み込まれる。

【００２９】次に、第２の搬出ステ−ジ２１は、出荷箱
９に収納された全ての物品８を、第２の空の出荷箱２３
に移載する。移載作業終了後、空になった出荷箱９は、
空の出荷箱５として第３の空箱搬送コンベア１３を介し
て空箱保管設備４に回収される。さらに、第２の搬出ス
テ−ジ２１は、排出された出荷箱９に継続する出荷箱９
を取上げ、バ−コ−ド６の情報により排出された出荷箱
９と同一の出庫要求に対応する物であることを確認した
場合、続けて新たな出荷箱９に収納された全ての物品８
を、第２の空の出荷箱２３に移載する。この過程を繰返
し、もし前回排出した出荷箱９に対応する出庫要求と異
なる出庫要求に対応する出荷箱９を確認した場合、ピッ
キング制御系２は、前回排出した出荷箱９に対応する出
庫要求をバ−コ−ド２４に記載された識別情報に対応し
て記憶する。

【００３０】これらの作業が終了した後物品８を収納し
た第２の空の出荷箱２３は、出荷箱２５として次の作業
領域に向け第３の出荷コンベア２２で搬送される。また
これと共に、ピッキング制御系２は、次の作業領域に向
けて、第２の出荷箱２５に対応する出庫要求と対として
記憶されたバ−コ−ド２４に記載される識別情報を転送
する。以上の作業過程を通じて、上位システム１から与
えられた出庫要求に対応する物品８は、各ピッカ−３よ
り手分けしてピッキングされ、第２の出荷箱２５にまと
めて集積され、バ−コ−ド２４に対応付けて記録された
出庫要求と共に次の作業領域に向けて送りこまれる。

【００３１】なお、上記の作業過程で、もし、第２の出
荷コンベア１６での出荷箱９の集積個数が許容個数以上
になった場合は、該当する第２の出荷コンベア１６に接
続される分岐設備１４は、出荷箱９の第２の出荷コンベ
ア１６への送りこみを停止する。第２の出荷コンベア１
６への移動を禁止された出荷箱９は、ル−プ１６を巡回
し、次の第２の出荷コンベア１６への移動の機会を待
つ。

【００３２】さらに、上記の作業過程で、第２の搬出ス
テ−ジ２１に取り上げられなかった第２の空の出荷箱２
３は、第２の空箱搬送コンベア１７を巡回して、第２の
空箱保管設備１８に回収される。

【００３３】以上述べた本実施例によれば、各ピッカ−
３に分散された出庫要求に対応するピッキング作業は各
々独立に実行され、さらに各出庫要求は各ピッカ−３に
より連続して処理されるため、出庫要求の内容に係らず
各ピッカ−３の遊び時間が発生せず、ピッキング作業の
タクトタイムの短縮が図れる。

【００３４】なお、本実施例においては、出荷コンベア
１２にル−プ１２ａを設けているが、第２の出荷コンベ
ア１６での出荷箱９の集積容量が十分な場合、ル−プ１
２ａを設けず、出荷コンベア１２に直接各分岐設備１４
を設置しても同様な効果を得られることは明白である。

【００３５】また、本実施例においては、空箱搬送コン
ベア１１が各ピッカ−３を巡回した後に空箱保管設備４
に戻る構成としているが、空箱搬送コンベア１１を空箱
保管設備４に戻さず、各搬出ステ−ジ７の要求に応じて
必要個数の空の出荷箱５を空箱保管設備４より搬出する
構成としても同様な効果を得られることは明白である。
また、本実施例においては、第２の空箱搬送コンベア
１７が各第２の搬出ステ−ジ２１を巡回した後に第２の
空箱保管設備１８に戻る構成としているが、第２の空箱
搬送コンベア１７を第２の空箱保管設備１８に戻さず、
各第２の搬出ステ−ジ２１の要求に応じて必要個数の第
２の空の出荷箱２３を第２の空箱保管設備１８より搬出
する構成としても同様な効果を得られることは明白であ
る。

【００３６】また、本実施例においては、ピッキング制
御系２が、次の作業領域に向けて、出荷箱２５に対応す
る出庫要求と対として記憶されたバ−コ−ド２４に記載
される識別情報を転送する構成としているが、バ−コ−
ド２４による出庫要求の割付けを行う代わりに、出庫要
求を記載した伝票等の情報伝達手段を、第２の出荷箱２
５に収納もしくは付加する構成としても良いことは明白
である。

【００３７】また、本実施例においては、個々の出荷箱
９及び第２の出荷箱２５の識別のためにバ−コ−ド６及
び２４を用いているが、この代わりに、印刷された英数
字等の文字もしくは記号、磁気媒体等に記録された識別
コ−ド等、出荷箱９及び第２の出荷箱２５に付随して個
々の違いを識別できる手段であれば、いずれの手段を用
いても同様な効果を得られることは明白である。

【００３８】また、本実施例において記述したピッカ−
３としては、出庫要求に応じて所要の物品８を搬出する
機能を有していれば、全自動のピッキング装置を用いて
も、例えばディジタルピッカ−のような人手作業を介在
した半自動のピッキング手段を用いても、さらに例えば
出庫伝票と物品８を収納した収納棚を用いたような人手
作業によるピッキング手段を用いても、同様な効果を得
られることは明白である。

【００３９】次に、本発明の他の実施例を図２を用いて
説明する。図２には本発明のオ−ダ−ピッキングシステ
ムの他の実施例の全体構成を示す。この図２において、
図１に示す要素と同一の物については同一の番号を記し
ている。

【００４０】本実施例においては、空の出荷箱５に識別
コ−ドを記憶することができる例えばＩＣカ−ド、磁気
カ−ド等の記憶媒体２６を付加している。さらに、各搬
出ステ−ジ７には記憶媒体２６に識別コ−ドを書き込む
書き込み手段２７が設置されている。さらに、各分岐設
備１４の入り口１４ａの近傍には、記憶媒体２６から識
別コ−ドを読み出す読み取り手段２８が設置されてい
る。さらに、第２の空の出荷箱２３には識別コ−ドを記
憶することができる例えばＩＣカ−ド、磁気カ−ド等の
記憶媒体３１を付加している。さらに、各第２の各搬出
ステ−ジ２１には記憶媒体３１に識別コ−ドを書き込む
書き込み手段３０、及び記憶媒体２６から識別コ−ドを
読み出す読み取り手段２９が設置されている。

【００４１】上記の構成において、ピッキング制御系３
２は、空の出荷箱５を各搬出ステ−ジ７に取り上げた時
に、書き込む書き込み手段２７により出庫要求に対応す
る識別コ−ドを記憶媒体２６に書き込む。つぎに、ピッ
キング制御系３２は、出荷箱９が各分岐設備１４の入り
口１４ａに至った時に、読み取り手段２８により記憶媒
体２６より識別コ−ドを読み出して、識別コ−ドに対応
する出庫要求が、分岐設備１４に割り当てられた出庫要
求に一致した場合、出荷箱９を第２の出荷コンベア１６
に送りこむように各分岐設備１４を制御する。

【００４２】さらに、ピッキング制御系３２は、読み取
り手段２９及書き込み手段３０により、第２の搬出ステ
−ジ２１に取り上げた出荷箱５の記憶媒体２６に記憶さ
れた識別コ−ドを、物品８を移載する相手の第２の空の
出荷箱２３の記憶媒体３１に転記する。

【００４３】本実施例によれば、各出荷箱５及び第２の
出荷箱２５が収納する物品８に対応する出庫要求の情報
は、各出荷箱５及び第２の出荷箱２５自体が保持してい
るため、ピッキング制御系が異常状態になった場合で
も、復帰作業が容易となる。

【００４４】なお、本実施例では、空の出庫箱５及び第
２の空の出庫箱２３に対し出庫要求を記録するための記
憶媒体２６及び３１を予め空の出庫箱５及び第２の空の
出庫箱２３に付加する構成としているが、例えば空の出
庫箱５及び第２の空の出庫箱２３の出荷時に出庫要求に
対応したバ−コ−ドを貼付るか、印刷するかし、光学的
イメ−ジで出庫要求を記録し、バ−コ−ドリ−ダ−で読
み取る構成としても同様な効果を得ることができること
は明白である。

【００４５】次に、本発明のさらに他の実施例を図３を
用いて説明する。この図３には本発明のオ−ダ−ピッキ
ングシステムのさらに他の実施例の全体構成を示してあ
る。この図３において、図１に示す要素と同一の物につ
いては同一の番号を記している。

【００４６】本実施例においては、出荷ステ−ジ３３
に、空の出庫箱５を保管する構成としている。ピッキン
グ制御系３５は、出荷ステ−ジ３３に保存される空の出
庫箱５が不足した場合、空箱搬送コンベア３４から出荷
ステ−ジ３３に空の出庫箱５を受け渡すよう、空箱搬送
コンベア３４及び出荷ステ−ジ３３を制御する。

【００４７】本実施例によれば、空箱搬送コンベア３４
上を搬送される空の出庫箱５の到着を待つことなく物品
８の搬出作業を開始することができるので、空の出庫箱
５の準備に消費される時間が短くなり、タクトタイムの
短縮が図れる。

【００４８】次に、本発明の他の実施例を図４を用いて
説明する。この図４には本発明のオ−ダ−ピッキングシ
ステムの他の実施例の全体構成を示している。この図４
において、図１に示す要素と同一の物については同一の
番号を記している。

【００４９】本実施例においては、空箱保管設備３７と
出荷コンベア４０との間に複数の空箱搬送コンベア３８
を接続し、各空箱搬送コンベア３８に隣接して複数のピ
ッカ−３６を配置している。さらに、ピッキング制御系
４１は、空の出荷箱５をピッカ−３６の作業位置に移動
するよう空箱搬送コンベア３８を制御し、作業位置の近
傍に設けられたバ−コ−ドリ−ダ−３９によりバ−コ−
ド６を読み取る。

【００５０】本構成により、ピッカ−３６は、ピッキン
グ制御系４１から与えられる出庫要求に応じて、空箱搬
送コンベア３８上の空の出荷箱５に物品８を搬出し、ピ
ッキング作業を終了した出荷箱９は、逐次出荷コンベア
４０に向け搬送され、各空箱搬送コンベア３８により搬
送されてきた出荷箱９は、出荷コンベア４０上で集合さ
れル−プ４０ａに向け搬送される。

【００５１】本実施例によれば、空の出荷箱５の搬出、
及び空の出荷箱５への物品８の搬出、及び出荷箱９の搬
出が、全て空箱搬送コンベア３８の上で行われ、空箱搬
送コンベア３８から他の場所への空の出荷箱５の移動作
業を伴わないため、空の出庫箱５の準備に消費される時
間が短くなり、タクトタイムの短縮が図れる。

【００５２】次に、本発明の参考例を図５を用いて説明
する。この図５には本発明のオ−ダ−ピッキングシステ
ムの参考例の全体構成を示してある。この図５におい
て、図１に示す要素と同一の物については同一の番号を
記している。

【００５３】本参考例においては、ピッカ−４２から出
荷コンベア４６に向け、搬出コンベア４４が設けられて
いる。各ピッカ−４２は、ピッキング制御系６０から受
けた出庫要求に応じて、物品４３を搬出コンベア４４の
上に移載する。搬出コンベア４４には、物品４３に出庫
要求に対応するバ−コ−ド４８を印刷もしくは貼付る情
報付加手段４５を設置している。

【００５４】この構成において、ピッキング制御系６０
は、ピッカ−４２から搬出された物品４３を搬出コンベ
ア４４を用いて出荷コンベア４６に向け搬送するととも
に、情報付加手段４５を用いて、物品４３に、物品４３
に対応する出庫要求と対になるバ−コ−ド４８を付加
し、物品４７として出荷コンベア４６の上に集積する。

【００５５】物品４７は、出荷コンベア４６によりル−
プ４６ａに向けて搬送され、ル−プ４６ａに設けられた
分岐設備５０及び分岐設備５０の入り口５０ａの近傍に
設けられたバ−コ−ドリ−ダ４９を用いて、各出庫要求
毎に仕分けられ、第２の出荷コンベア５１に集積され
る。第２の出荷コンベア５１の端部には、バ−コ−ド５
４を付加した第２の空の出荷箱５３を蓄積する、第２の
空箱保管設備５２に接続された第２の搬出ステ−ジ５６
が接続されている。さらに、各第２の搬出ステ−ジ５６
は、第３の出荷コンベア５７に接続されている。

【００５６】この構成において、ピッキング制御系６０
は、第２の空の出荷箱５３を第２の空箱保管設備５２か
ら第２の搬出ステ−ジ５６に移載させる。次に、ピッキ
ング制御系６０は、第２の出荷コンベア５１の端部に設
けたバ−コ−ドリ−ダ５９でバ−コ−ド４８を読み取
り、物品４７に対応する出庫要求を確認し、同一の出庫
要求に対応する物品４７を第２の空の出荷箱５３に移載
するように第２の搬出ステ−ジ５６を制御する。次に、
ピッキング制御系６０は、第２の搬出ステ−ジ５６に設
けたバ−コ−ドリ−ダ５９により、第２の空の出荷箱５
３のバ−コ−ド５４を読み取り、バ−コ−ド５４に記載
された識別コ−ドと移載された物品４７の出庫要求を対
応付けて記憶する。

【００５７】以上の作業を終了した後、物品４７を収納
した第２の出荷箱５８は、各第２の搬出ステ−ジ５６か
ら排出され、第３の出荷コンベア５７により次の処理領
域に向けて搬送される。この作業とともに、ピッキング
制御系６０は、次の処理領域に対して、第２の出荷箱５
８に対応する出庫要求と対として記憶されたバ−コ−ド
５４に記載される識別情報を転送する。

【００５８】本参考例によれば、ピッカ−４２から第２
の出荷箱５３に至る、物品４７の搬送過程で出荷箱を用
いる必要が無く、システムの構成設備を簡素化できる。

【００５９】なお、本参考例においては、物品４７を出
荷箱５３に移載して次の作業領域に搬出する構成として
いるが、物品４７個別に対応する出庫要求と対になるバ
−コ−ド４８が付加されているため、出荷コンベア４６
から直接次の作業領域に物品４７を搬出する構成として
も同様の効果を得ることができることは明白である。

【００６０】以上述べたように、本発明の実施例によれ
ば、出荷要求の系列に対するピッキング作業を複数のピ
ッカ−により分散することでピッキング作業のタクトタ
イムを短縮することができる。

【００６１】さらに、各ピッカ−が、互いに独立してピ
ッキング作業を実行できるため、ピッカ−間の相互干渉
による無駄時間が発生せづ、ピッカ−の作業能力を無駄
無く利用できる効果をもつ。このことから、タクトタイ
ムの短縮が図れ、一方ピッカ−単体に要求される作業速
度を緩和することが可能であり、全自動のピッカ−を用
いるとすれば高速な装置を用いる必要が無く、また人手
を介在するピッカ−を用いるとすれば作業員数を減らす
ことができるため、システムの設備価格及びランニング
コストを低減できる効果を有する。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、タクトタイムの短縮が
図れ、かつ設備価格が安価でランニングコストの低いオ
−ダ−ピッキングシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のオ−ダ−ピッキングシステムの一実施
例の全体構成を示す平面図である。

【図２】本発明のオ−ダ−ピッキングシステムの他の実
施例の全体構成を示す平面図である。

【図３】本発明のオ−ダ−ピッキングシステムのさらに
他の実施例の全体構成を示す平面図である。

【図４】本発明のオ−ダ−ピッキングシステムの他の実
施例の全体構成を示す平面図である。

【図５】本発明のオ−ダ−ピッキングシステムのさらに
他の実施例の全体構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１…上位システム、２、３２、３５、４１、６０…ピッ
キング制御系、３、３６、４２…ピッカ−、４、３７…
空箱保管設備、５、…空の出荷箱、６、２４、４８、５
４…バ−コ−ド、７、３３…搬出ステ−ジ、８、４３、
４７…物品、９、…出荷箱、１０、１５、１９、２０、
３９、４９、５６、５９…バ−コ−ドリ−ダ、１１、３
４、３８…空箱搬送コンベア、１２、４０、４６…出荷
コンベア、１３…第３の空箱搬送コンベア、１４、５０
…分岐設備、１６、５１…第２の出荷コンベア、１７…
第２の空箱搬送コンベア、１８、５２…第２の空箱保管
設備、２１、５５…第２の搬出ステ−ジ、２２、５７…
第３の出荷コンベア、２３、５３…第２の空の出荷箱、
２５、５８…第２の出荷箱、２６、３１…記憶媒体、２
７、３０…書き込み手段、２８、２９…読み取り手段、
４４…搬出コンベア、４５…情報付加手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−13402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−88702（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−112105（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288506（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のピッカ−を用いて出庫要求に応じて
   所定の物品を出庫するオ−ダ−ピッキングシステムにお
   いて、 出庫要求に対応する物品を順次搬出する複数のピッカ−
   と、前記ピッカーによって搬出された物品を搭載するそ
   れぞれを識別するための識別情報を有する出荷箱と、前
   記ピッカーにより物品を搭載された出荷箱を搬送する第
   １の搬送路と、前記第１の搬送路に搬送される出荷箱の
   識別情報を読み取る読取機と、前記第１の搬送路により
   搬送された前記物品を搭載する出荷箱を出庫要求に応じ
   て出荷箱を搬送する第２の搬送路に受け渡す分岐設備
   と、前記第２の搬送路により搬送された前記物品を搭載
   する出荷箱から物品を移載して、前記第２の搬送路によ
   り搬送された出荷箱から移載された物品を搭載する出荷
   箱を搬送する第３の搬送路に受け渡す搬出ステージと、
   出庫要求を発生する上位システムからの出庫要求に基づ
   き、少なくとも前記ピッカーと前記分岐設備と前記搬出
   ステージとを制御するピッキング制御部を備え、 前記ピッキング制御部は、前記ピッカーが保管する物品
   の品種に応じて上位システムからの出庫要求を分割して
   前記各ピッカ−に割り当て、前記ピッカーが割り当てら
   れた出庫要求に応じて搬出した物品を搭載する出荷箱の
   識別情報と、当該搬出された物品に対する出庫要求とを
   対応付けて記憶し、前記分岐設備に前記ピッカーから搬
   出された物品に対する出庫要求を割り当て、前記読取機
   により読み取られた識別情報が前記分岐設備に割り当て
   られた出庫要求に一致する場合、前記識別情報を有する
   出庫箱を前記第２の搬送手段に受け渡すように前記分岐
   設備を制御することを特徴とするオ−ダピッキングシス
   テム。