JP3005586B1 - 記録媒体ライブラリ装置におけるドライブ位置決め構造 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 ドライブのメイン筐体に対する位置精度を高
精度に維持しつつ、構造が簡単でコストの安いドライブ
位置決め構造を提供する。 【解決手段】 この位置決め構造は、複数の記録媒体を
収容するための保管手段およびこの記録媒体を搬送する
ための搬送手段を有するメイン筐体１０と、記録媒体に
読み書きを行うドライブを収容するサブ筐体１とを備え
た記録媒体ライブラリ装置において、サブ筐体１をメイ
ン筐体１０に位置決めした後に固定するための筐体固定
手段２，８，１５ｅと、ドライブ３を突き当てかつ搭載
するためのトレイ４と、ドライブ３を位置決め後にトレ
イ４に固定するためのドライブ固定手段３ａと、トレイ
４およびメイン筐体１０にそれぞれ設けられ、かつ互い
に突き当てられるとトレイ４をメイン筐体１０に位置決
めする突き当て部４ａ，９と、トレイ４をメイン筐体１
０側に押し付ける弾性部材６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体ライブラ
リ装置に関し、特に、記録媒体の保管手段および搬送手
段を有するメイン筐体に対する、記録媒体に読み書きを
行うドライブの位置決め構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体ライブラリ装置（例えば磁気テ
ープライブラリ装置）は、複数の記録媒体（例えば磁気
テープ）を収容するための保管手段（例えば保管棚）お
よびこの磁気テープを自動的に搬送するための搬送手段
（アクセッサ機構）を有するメイン筐体と、前記磁気テ
ープに読み書きを行うドライブを収容するサブ筐体とを
備え、前記アクセッサ機構が所要の磁気テープにアクセ
スしてこの磁気テープを前記保管棚から引き出し、前記
ドライブまで搬送し、ここで所要の記録または再生が終
わると、前記アクセッサ機構が磁気テープを前記保管棚
に戻すものである（例えば特開平５−１７４４７５号公
報、特開平７−８５５５３号公報参照）。このような磁
気テープライブラリ装置では、アクセッサ機構が磁気テ
ープをドライブの所定位置に正しく搬送するために、メ
イン筐体の保管棚に対するドライブの位置決め構造の精
度を高める必要があり、以下に、この位置決め構造の従
来例について図８乃至図１２を参照して説明する。

【０００３】先ず、図８、図９および図１１に示すよう
に、メイン筐体１１は、不図示の磁気テープ（記録媒
体）を収容するセル３２の集合体である保管棚（保管手
段）と、複数のセル３２の固定やドライブ１５の位置決
めを行うためのハニカム１２と、ドライブ１５をハニカ
ム１２に位置決めする際にガイドする複数のステー１３
とを備えている。ハニカム１２は複数の取付部材３３，
３４を介してメイン筐体１１に取り付けられている。メ
イン筐体１１の前面には、後述するＭＣ筐体１４を位置
決めするための複数の突起１１ａが設けられている。こ
こで、ステー１３は、ハニカム１２に設けられており、
ドライブ１５の重量を支えるための強度およびドライブ
１５の位置精度を確保するために、アルミニウム製のブ
ロック材を切削して得られた部品である。また、ハニカ
ム１２とは、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、アル
ミニウム製の蜂の巣構造の材料１２ａをアルミニウム製
の２枚の板材１２ｂ，１２ｃで挟み込み、これらを接着
剤にて一体化したものであり、面強度が高く軽量でかつ
高い寸法精度が確保される。

【０００４】サブ筐体としてのＭＣ（Magnetic tape dr
ive & Controller）筐体１４は、前後方向（矢印Ｘ方
向）に延びるように基端部がＭＣ筐体１４に固定された
伸縮自在なレール１６と、このレール１６に固定されか
つドライブ１５を搭載するためのトレイ１７とを備えて
いる。また、ＭＣ筐体１４の背面には、メイン筐体１１
の複数の突起１１ａと嵌合う複数の位置決め用穴１４ａ
が形成されている。図１０に示すように、ドライブ１５
はトレイ１７に上下方向および左右方向に移動自在に搭
載されている。すなわち、ドライブ１５は、トレイ１７
のＵ溝１７ａにドライブ１５のピン１５ａが入り込むよ
うにして上方へ移動自在にトレイ１７に搭載され、さら
に、ピン１５ａのフランジ部１５ｄとトレイ１７との間
に隙間Ｓが設けられているので、ドライブ１５はこの隙
間Ｓの分だけ左右方向に移動自在である。このように、
ピン１５ａはドライブ１５の前後方向への移動防止、お
よびドライブ１５の左右方向の移動量を規制するための
ものである。

【０００５】ドライブ１５をメイン筐体１１に位置決め
する際には、先ず、ＭＣ筐体１４を、その位置決め穴１
４ａにメイン筐体１１のピン１１ａが入り込むよう位置
を調整後、ＭＣ筐体１４をメイン筐体１１に押し付け、
複数本のねじ１５ｅによって固定する。次に、ドライブ
１５を前方（矢印Ｘ方向）に押す。このとき、ドライブ
１５と一体のベアリング１５ｂが、ハニカム１２に取付
けられているステー１３に乗り上がることで、ドライブ
１５の上下位置精度が確保される。ドライブ１５をさら
に前方に押し込むと、ドライブ１５のブラケット１５ｇ
に形成された位置決めピン１５ｃが、ステー１３の位置
決め穴１３ａに嵌合する。ここで、ドライブ１５のブラ
ケット１５ｇをねじ１５ｆにより、ステー１３に固定す
ることにより、メイン筐体１１に対するドライブ１５の
位置が決まる。この状態では、ドライブ１５はハニカム
１２のドライブ通し開口部３５を貫通している（図９
（ａ）参照）。なお、符号１３ｂは前記ねじ２５ｆがね
じ込まれるねじ孔を示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のドライブ位置決め構造は、ＭＣ筐体１４をメイン筐
体１１に位置決め固定した後に、ドライブ１５をハニカ
ム１２に位置決め固定する二重構造を採用しているの
で、構造が複雑でコストが高くならざるを得ない。すな
わち、ＭＣ筐体１４をメイン筐体１１に位置決めする目
的は、複数の３２を支持するハニカム１２のドライブ通
し開口部３５に、ドライブ１５を挿入できる位置を確保
するためであるが、ドライブ１５をハニカム１２に位置
決め固定する際に、上述のとおりドライブ１５のベアリ
ング１５ｂがステー１３に乗り上がるようにする必要が
ある。そのために、ドライブ１５がトレイ１７に対して
上下に移動できる構造が必要となる上に、ドライブ１５
のピン１５ｃをステー１３の孔１３ａに嵌めるために
も、ドライブ１５がトレイ１７に対して左右に移動する
構造が必要となる。以上のように、複数のセル３２やド
ライブ３を位置決めするために、高価なハニカムおよび
ステーを使用し、かつドライブ１５のトレイ１７に対す
る移動許容構造が複雑となり、結果的に、位置決め構造
のコストが高くならざるを得ないのである。

【０００７】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、ドライブのメイン筐体に対
する位置精度を従来と同様に高精度に維持しつつ、構造
が簡単でコストの安い、記録媒体ライブラリ装置におけ
るドライブ位置決め構造を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の、記録媒体ライブラリ装置におけるドライブ
位置決め構造は、複数の記録媒体を収容するための保管
手段を有するメイン筐体と、前記記録媒体に読み書きを
行うドライブを収容するサブ筐体とを備え、かつ前記メ
イン筐体に、少なくとも前記保管手段と前記ドライブと
の間で前記記録媒体を搬送可能な搬送手段が備えられた
記録媒体ライブラリ装置において、前記サブ筐体を前記
メイン筐体に位置決めした後に固定するための筐体固定
手段と、前記ドライブを搭載するためのトレイに、前記
ドライブを突き当てて位置決めするためのドライブ位置
決め手段と、前記ドライブを前記位置決め後に前記トレ
イに固定するためのドライブ固定手段と、前記トレイお
よび前記メイン筐体にそれぞれ設けられ、かつ互いに突
き当てられると前記トレイを前記メイン筐体に位置決め
する突き当て部と、前記トレイを前記メイン筐体側に弾
性的に押し付ける弾性部材と、を備えていることを特徴
とするものである。

【０００９】この発明においては、予めサブ筐体側にお
いて、ドライブをドライブ位置決め手段によって、ドラ
イブを搭載するためのトレイに突き当てて位置決めした
後、ドライブをドライブ固定手段によってトレイに固定
することにより、サブ筐体内でドライブの位置精度を確
保しておく。ここで、従来と同様に、サブ筐体を筐体固
定手段によりメイン筐体に位置決めした後、固定し、ト
レイの突き当て部をメイン筐体の突き当て部に突き当て
て、弾性部材によりトレイをメイン筐体側に押し付け
る。このように、サブ筐体側で予めドライブの位置精度
を確保しているので、筐体同士を位置決め固定するだけ
で、ドライブとメイン筐体との位置精度が確保される。
よって、従来のような、ドライブのトレイに対する複雑
な移動許容構造が不要となる上に、ドライブの位置精度
を確保するために使用していたハニカムやステー等の高
価なアルミニウム部品も不要となる。

【００１０】ここで、請求項２記載の発明のように、前
記ドライブ位置決め手段を前記トレイに形成された基準
面としたり、また請求項３記載の発明のように、前記ト
レイおよび前記メイン筐体の前記突き当て部をそれぞれ
突起部としたり、さらには請求項４のように、前記弾性
部材として板ばねを使用することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。なお、後述する実施形態で
は記録媒体ライブラリ装置として磁気テープライブラリ
を一例に挙げるが、これに限らず、本発明を例えば光デ
ィスクライブラリ装置等の記録媒体ライブラリ装置に適
用してもよい。図１は本発明に関わる記録媒体ライブラ
リ装置の一例の外観を示す概略斜視図、図２は図１に示
した記録媒体ライブラリ装置を後方側（反矢印Ｘ方向
側）から見た図、図３は本発明のドライブ位置決め構造
（記録再生装置の位置決め構造）の一実施形態の組立前
の状態を示す斜視図、図４（ａ）は図３において組立後
の状態を示す、Ａ−Ａ線に沿う縦断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ部の拡大図、（ｃ）は（ａ）のＣ部の拡大図
である。

【００１２】先ず、本発明に係わる記録媒体ライブラリ
装置の一例について説明する。図１および図２に示すよ
うに、記録媒体ライブラリ装置としての磁気テープライ
ブラリ装置は、４つのメイン筐体部１０ａが連結されて
なるメイン筐体１０と、サブ筐体としての２つのＭＣ
（Magnetic tape drive & Controller）１と、後述する
アクセッサ機構を６０を制御するアクセッサ制御部４０
とを備えている。各メイン筐体部１０ａ内には、記録媒
体としての磁気テープ（不図示）を保持する複数のセル
５０（収容室）からなる保管手段が、従来のような高価
なハニカムを介さずに安価な板材（不図示）を介して位
置精度よく取り付けられている。１つのメイン筐体部１
０ａには、ユーザーが磁気テープを投入および排出する
ためのＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ部３０が設けられており、
さらに、メイン筐体１０内のホームポジション（両側の
メイン筐体部１０ａ）には、磁気テープをセル５０から
引き出してドライブ３（記録再生装置）まで搬送した
り、記録または再生後、セル５０に戻すためのアクセッ
サ機構６０（搬送手段）が備えられている。このアクセ
ッサ機構６０は磁気テープを掴んだり放したりするため
のハンド７０を備えている。

【００１３】上記磁気テープライブラリ装置の動作とし
ては、ユーザがＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ部３０から投入し
た磁気テープに対して、アクセッサ機構６０が移動しそ
のハンド７０で取り込む。取り込んだ磁気テープをドラ
イブ３またはセル５０に移動させる。さらに、ユーザー
が手元に磁気テープが必要となった場合には、必要とな
った磁気テープがあるドライブ３またはセル５０にアク
セッサ機構６０が移動し、ハンド７０に取り込みＥＮＴ
ＲＹ／ＥＸＩＴ部３０よりメイン筐体部１０ａより排出
する。また、複数のセル５０に磁気テープを格納してお
き、アクセッサ機構６０が所要の磁気テープにアクセス
してこの磁気テープをセル５０から引き出し、ドライブ
３まで搬送して、ドライブ３内に引き込み、ここで所要
の記録または再生が終わると、アクセッサ機構６０は逆
の順序で磁気テープをセル５０に戻す。

【００１４】図３に示すように、ＭＣ筐体１は、ドライ
ブ３と、ドライブ３を載せるためのトレイ４を前後に移
動可能とするための伸縮自在なレール５と、トレイ４を
ＭＣ筐体１に固定するための板ばね６（弾性部材）とを
備えている。なお、ＭＣ筐体１はドライブ３を縦横複数
列に配列した状態で収容できる上に、メイン筐体部１０
ａにドライブ３を縦横複数列に配列した状態で位置決め
できるようになっているが、以下の記述では１つのドラ
イブ３を例に挙げてその位置決め構造について説明す
る。トレイ４の前方の下部には、突き当て部としての一
対の突起４ａ（一方の突起は不図示）が幅方向に並んだ
形態で一体的に設けられている。この一対の突起４ａ
は、後述するメイン筐体１０の突き当て部としての一対
のピン９（突起部）にそれぞれ突き当てられるものであ
る。ＭＣ筐体１の背面には、メイン筐体１０の複数の位
置決め用ピン８と嵌合う複数の位置決め用穴２が形成さ
れている。ＭＣ筐体１の位置決め用穴２に対するドライ
ブ３の位置精度は、後述する治具を用いて組立ることで
確保されている。

【００１５】一方、メイン筐体１０は、ＭＣ筐体１との
位置決めを行う位置決め用ピン８と、ドライブ３の前後
位置を決めるための、横向きに突出する突き当てピン９
を有している。前記位置決め用穴２と位置決め用ピン
８、および後述するねじ１５ｅにより筐体固定手段が構
成されている。メイン筐体１０に対するドライブ３の位
置は、メイン筐体１０の位置決め用ピン８がＭＣ筐体１
の位置決め用穴２に入り込むようＭＣ筐体１の位置を調
整後、筐体１，１０同士を固定すること、および、板ば
ね６でトレイ４を固定することにより、メイン筐体１０
の突き当てピン９にドライブ３を載せているトレイ４の
突起４ａが突き当りドライブ３の前後位置が決まること
で、メイン筐体１０に対するドライブ３の位置が確保さ
れる。

【００１６】次に、ＭＣ筐体１の組立について説明す
る。先ず、ＭＣ筐体１に、前後方向に伸縮自在なレール
５の基端部をねじ５ａによって固定する。そのレール５
の先端部にトレイ４をねじ４ｂで固定する。このとき、
治具を用いて組立ることにより、ＭＣ筐体１の位置決め
穴２に対するドライブ３の位置精度を確保する。すなわ
ち、図５および図６に示すように、ＭＣ筐体１に常に設
けてある一対のジグプレート２０の各溝２０ａに、両端
部にコロ２１ａを有する軸状のトレイジグ２１の両端部
を掛け渡し、このトレイジグ２１のコロ２１ａにトレイ
４の底面を押し付けた後、トレイ４をねじ４ｂによりレ
ール５に固定する。次に、トレイ４にドライブ３をねじ
３ａ（ドライブ固定手段）によって固定する。この際、
図７に示すように、トレイ４の互いに直交する突き当て
面４ｃ，４ｄ（ドライブ位置決め手段）に、ドライブ３
の前方側の隣接する２面を突き当てて組立ることで、ド
ライブ３のトレイ４に対する位置精度を確保する。以上
のような組立により、ＭＣ筐体１の位置決め穴２に対す
るドライブ３の位置精度を確保できる。

【００１７】ＭＣ筐体１とメイン筐体１０との組立につ
いて説明する。先ず、ＭＣ筐体１のレベル調整具７を上
げ下げし、ＭＣ筐体１の位置決め用穴２とメイン筐体１
０のピン８の位置合わせを行う。レベル調整具７の上げ
下げは、レベル７調整具自身にねじが切られており、こ
れを締め込んだり緩めたりすることで行う。位置合せ
後、従来と同様に、ＭＣ筐体１を複数本のねじ１５ｅ
（図３では１本のみ図示）によりメイン筐体１０に固定
する。次に、ドライブ３を搭載しているトレイ４を前方
に押し込み、ここで図４に示すように、板ばね６をねじ
６ａによってＭＣ筐体１に固定することにより、この板
ばね６によってトレイ４を前方に弾性的に付勢し、トレ
イ４の突起４ａをメイン筐体１０の突き当てピン１０に
突き当る。これにより、メイン筐体１０に対するドライ
ブ３の前後位置精度が確保される。すなわち、板ばね６
は常時トレイ４に設けられており、トレイ４の突起４ａ
がメイン筐体１０の突き当てピン９に押し付けられたと
き、板ばね６はＭＣ筐体１との間に若干の隙間Ｓ１が形
成されるように設けられており、この状態で板ばね６を
ＭＣ筐体１にねじ６ａにて固定すると、トレイ４を常に
メイン筐体１０側へ押していることにより、装置前後方
向の位置精度を確保できる。

【００１８】以上のように、ドライブ３を収納している
ＭＣ筐体１の位置決め用穴２にメイン筐体１０の位置決
め用ピン８を嵌合させ、かつ、メイン筐体１０の突き当
てピン９にドライブ３を載せているトレイ４を突き当て
ることでメイン筐体１０に対するドライブ３の位置が決
まる。したがって、ＭＣ筐体１内でドライブ３の位置精
度を確保しているので、筐体１，１０同士を位置決めし
て固定するだけで、ドライブ３とメイン筐体１０との位
置精度が確保される。よって、従来位置精度を確保する
ために使用していたハニカムやアルミ部品等の効果な部
品を使用せず、かつ簡単な構造で従来同様の精度を確保
できるため、安価な位置決め構造を提供できる。

【００１９】なお、上記実施形態では、ＭＣ筐体１およ
びメイン筐体１０を位置決め固定したに、ドライブ３を
搭載したトレイ４を前方に押し込んだが、これに限ら
ず、ドライブ３を搭載したトレイ４を前方に押し込んで
後に、ＭＣ筐体１およびメイン筐体１０を位置決め固定
してもよい。また、ＭＣ筐体１およびメイン筐体１０を
位置決め用穴２と位置決め用ピン８の嵌合により行った
が、これに限らず、ＭＣ筐体１およびメイン筐体１０に
それぞれ基準平面を形成し、この基準平面同士の突き当
てによりＭＣ筐体１およびメイン筐体１０を位置決めし
てもよい。これと同様に、トレイ４およびメイン筐体１
０を位置決めを突起部とピンの突き当てにより行った
が、これに限らず、トレイ４およびメイン筐体１０にそ
れぞれ基準平面を形成し、この基準平面同士の突き当て
によりトレイ４およびメイン筐体１０を位置決めしても
よい。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりの構成さ
れているので、サブ筐体内でドライブの位置精度を確保
しているので、筐体同士を位置決めして固定するだけ
で、ドライブとメイン筐体との位置精度が確保される。
よって、従来位置精度を確保するために使用していたハ
ニカムやアルミ部品等の効果な部品を使用せず、かつ簡
単な構造であるにもかかわらず、従来同様の高精度を確
保できるため、安価な位置決め構造を提供できる。請求
項２の発明のように、ドライブ位置決め手段をトレイに
形成された基準面としたり、また請求項３の発明のよう
に、前記トレイおよび前記メイン筐体の前記突き当て部
をそれぞれ突起部としたり、さらには請求項４のよう
に、前記弾性部材として板ばねを使用することにより、
位置決め構造のコストのさらなる低減化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる記録媒体ライブラリ装置（磁
気テープライブラリ装置）の一例の外観を示す概略斜視
図である。

【図２】 図１に示した磁気テープライブラリ装置を背
面側から見た図である。

【図３】 本発明のドライブ位置決め構造の一実施形態
の組立前の状態を示す斜視図である。

【図４】 （ａ）は図３において組立後の状態を示す、
Ａ−Ａ線に沿う縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部の拡大
図、（ｃ）は（ａ）のＣ部の拡大図である。

【図５】 （ａ）は本発明においてサブ筐体を前方から
見た概略図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、（ｃ）
は（ａ）の平面図である。

【図６】 （ａ）は本発明においてトレイをサブ筐体に
位置決めする機構の平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線
断面図である。

【図７】 本発明においてドライブをトレイに位置決め
する際の状態を示す斜視図である。

【図８】 従来のドライブ位置決め構造の組立前の状態
を示す斜視図である。

【図９】 （ａ）は従来のドライブ位置決め構造の組立
後の斜視図、（ｂ）は（ａ）の位置決め部の拡大図であ
る。

【図１０】 （ａ）は従来技術におけるドライブをトレ
イに搭載する前の状態の斜視図、（ｂ）は搭載後の斜視
図、（ｃ）は（ｂ）のＦ部の詳細図である。

【図１１】 （ａ）は従来技術におけるメイン筐体を前
方から見た概略図であり、（ｂ）は（ａ）の左側面図で
ある。

【図１２】 （ａ）は従来技術におけるハニカムの組立
前の斜視図、（ｂ）はハニカムの組立前の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ＭＣ筐体（サブ筐体） ２ 位置決め用穴 ３ ドライブ ４ トレイ ４ａ 突起（突き当て部） ４ｃ，４ｄ 基準面 ５ 伸縮レール ６ 板ばね（弾性部材） ８ 位置決め用ピン ９ 突き当てピン（突き当て部） １０ メイン筐体 １５ｅ ねじ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体を収容するための保管手
   段を有するメイン筐体と、前記記録媒体に読み書きを行
   うドライブを収容するサブ筐体とを備え、かつ前記メイ
   ン筐体に、少なくとも前記保管手段と前記ドライブとの
   間で前記記録媒体を搬送可能な搬送手段が備えられた記
   録媒体ライブラリ装置において、 前記サブ筐体を前記メイン筐体に位置決めした後に固定
   するための筐体固定手段と、 前記ドライブを搭載するためのトレイに、前記ドライブ
   を突き当てて位置決めするためのドライブ位置決め手段
   と、 前記ドライブを前記位置決め後に前記トレイに固定する
   ためのドライブ固定手段と、 前記トレイおよび前記メイン筐体にそれぞれ設けられ、
   かつ互いに突き当てられると前記トレイを前記メイン筐
   体に位置決めする突き当て部と、 前記トレイを前記メイン筐体側に弾性的に押し付ける弾
   性部材と、を備えていることを特徴とする記録媒体ライ
   ブラリ装置におけるドライブ位置決め構造。
2. 【請求項２】 前記ドライブ位置決め手段は前記トレイ
   に形成された基準面である請求項１記載の記録媒体ライ
   ブラリ装置におけるドライブ位置決め構造。
3. 【請求項３】 前記トレイおよび前記メイン筐体の前記
   突き当て部はそれぞれ突起部である請求項１または請求
   項２記載の記録媒体ライブラリ装置におけるドライブ位
   置決め構造。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は板ばねである請求項１乃
   至請求項３のいずれか１項に記載の記録媒体ライブラリ
   装置におけるドライブ位置決め構造。