JPH08138305A - 媒体搬送装置 - Google Patents
媒体搬送装置Info
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- JPH08138305A JPH08138305A JP6298806A JP29880694A JPH08138305A JP H08138305 A JPH08138305 A JP H08138305A JP 6298806 A JP6298806 A JP 6298806A JP 29880694 A JP29880694 A JP 29880694A JP H08138305 A JPH08138305 A JP H08138305A
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- JP
- Japan
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- moving body
- housings
- moving
- tray
- medium
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 筐体の設置個数や配列順次の制約を緩和する
とともに、各筐体間での搬送部材の移動をスムースに行
わせること。 【構成】 複数の筐体１００〜１３０の互いに対向する
面に形成した開口１０１〜１３１間に移動体１８０の移
動をガイドするガイドレール１７０を配設し、これらガ
イドレール１７０に設けられたコイル部材１７３と移動
体１８０側に設けられたマグネット１８４との磁力の作
用によって移動体１８０を移動させるようにした。ま
た、ガイドレール１７０の両端部１７２が先端に向かっ
て先細った形状とした。 【効果】 いずれかの筐体１００〜１３０を入れ換えた
り、追加或は除いた場合であっても、ガイドレール１７
０同士の連結が保たれ、磁力の作用による移動体１８０
の移動が何等支障なく行われるので、筐体１００〜１３
０の設置個数や配列順序の制約が緩和される。また、ガ
イドレール１７０上の乗継ぎが何等支障なく行われるの
で、移動体１８０の移動がスムースに行われる。
とともに、各筐体間での搬送部材の移動をスムースに行
わせること。 【構成】 複数の筐体１００〜１３０の互いに対向する
面に形成した開口１０１〜１３１間に移動体１８０の移
動をガイドするガイドレール１７０を配設し、これらガ
イドレール１７０に設けられたコイル部材１７３と移動
体１８０側に設けられたマグネット１８４との磁力の作
用によって移動体１８０を移動させるようにした。ま
た、ガイドレール１７０の両端部１７２が先端に向かっ
て先細った形状とした。 【効果】 いずれかの筐体１００〜１３０を入れ換えた
り、追加或は除いた場合であっても、ガイドレール１７
０同士の連結が保たれ、磁力の作用による移動体１８０
の移動が何等支障なく行われるので、筐体１００〜１３
０の設置個数や配列順序の制約が緩和される。また、ガ
イドレール１７０上の乗継ぎが何等支障なく行われるの
で、移動体１８０の移動がスムースに行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の筐体間でディス
ク等の媒体を搬送するための媒体搬送装置に関する。
ク等の媒体を搬送するための媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の筐体間でディスク等の
媒体を搬送する場合、各筐体間で連続するように配設さ
れたガイドレールに沿って移動する移動体により、その
受渡しが行われるようになっている。
媒体を搬送する場合、各筐体間で連続するように配設さ
れたガイドレールに沿って移動する移動体により、その
受渡しが行われるようになっている。
【０００３】すなわち、たとえば図１に示すように、各
筐体１０，２０，３０にはそれぞれガイドレール１１，
２１，３１が連続するように同じ高さに配設され、これ
らガイドレール１１，２１，３１上を移動トレイ４０が
移動自在となるように配設されている。
筐体１０，２０，３０にはそれぞれガイドレール１１，
２１，３１が連続するように同じ高さに配設され、これ
らガイドレール１１，２１，３１上を移動トレイ４０が
移動自在となるように配設されている。
【０００４】移動トレイ４０は、筐体１０側に設けられ
た駆動モータ５０と筐体３０側に設けられたプーリ５１
との間に張架されたワイヤー６０によるワイヤー方式に
よって移動されるようになっている。
た駆動モータ５０と筐体３０側に設けられたプーリ５１
との間に張架されたワイヤー６０によるワイヤー方式に
よって移動されるようになっている。
【０００５】各筐体１０，２０，３０間において媒体７
０の受渡しが行われる場合、移動トレイ４０が待機ポイ
ント１２，２２，３２のいずれかで停止され、それぞれ
の筐体１０，２０，３０内部で上下動自在とされている
搬送トレイ１５，２５，３５のハンドリング機構１６，
２６，３６によって受渡しが行われるようになってお
り、たとえば筐体１０内部の媒体７０が筐体２０側に渡
される場合、図２に示すように、移動トレイ４０がガイ
ドレール１１，２１上を移動し、筐体２０側の待機ポイ
ント２２で停止されると、搬送トレイ２５のハンドリン
グ機構２６によって移動トレイ４０上の媒体７０が搬送
トレイ２５に移されるようになっている。
０の受渡しが行われる場合、移動トレイ４０が待機ポイ
ント１２，２２，３２のいずれかで停止され、それぞれ
の筐体１０，２０，３０内部で上下動自在とされている
搬送トレイ１５，２５，３５のハンドリング機構１６，
２６，３６によって受渡しが行われるようになってお
り、たとえば筐体１０内部の媒体７０が筐体２０側に渡
される場合、図２に示すように、移動トレイ４０がガイ
ドレール１１，２１上を移動し、筐体２０側の待機ポイ
ント２２で停止されると、搬送トレイ２５のハンドリン
グ機構２６によって移動トレイ４０上の媒体７０が搬送
トレイ２５に移されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したワ
イヤー方式によって移動トレイ４０を移動させる方式で
は、ワイヤー６０を各筐体１０，２０，３０間で引き回
す必要があるばかりか、駆動モータ５０とプーリ５１と
が設けられている筐体１０，３０の配設箇所が両端に限
られてしまい、各筐体１０，２０，３０の配列順序が固
定化されてしまうため、筐体を追加したり除いたりしよ
うとする場合、ワイヤー６０のセットのし直し等が必要
とされることから筐体の設置個数や配列順序の変更を行
うことが困難となっている。
イヤー方式によって移動トレイ４０を移動させる方式で
は、ワイヤー６０を各筐体１０，２０，３０間で引き回
す必要があるばかりか、駆動モータ５０とプーリ５１と
が設けられている筐体１０，３０の配設箇所が両端に限
られてしまい、各筐体１０，２０，３０の配列順序が固
定化されてしまうため、筐体を追加したり除いたりしよ
うとする場合、ワイヤー６０のセットのし直し等が必要
とされることから筐体の設置個数や配列順序の変更を行
うことが困難となっている。
【０００７】また、各筐体１０，２０，３０に位置ずれ
等が生じた場合、ガイドレール１１，２１，３１の端部
に位置ずれが生じてしまい、移動トレイ４０の移動がス
ムースに行われなくなってしまうといった不具合もあ
る。
等が生じた場合、ガイドレール１１，２１，３１の端部
に位置ずれが生じてしまい、移動トレイ４０の移動がス
ムースに行われなくなってしまうといった不具合もあ
る。
【０００８】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、筐体の設置個数や配列順序の制約を緩和す
るとともに、各筐体間での搬送部材の移動をスムースに
行わせることができる媒体搬送装置を提供することを目
的とする。
れたもので、筐体の設置個数や配列順序の制約を緩和す
るとともに、各筐体間での搬送部材の移動をスムースに
行わせることができる媒体搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の筐体間で移動自在とされた移動体によって媒体を
搬送する媒体搬送装置であって、前記複数の筐体の互い
に対向する面に開口を形成するとともに、前記複数の筐
体のそれぞれの開口間に前記移動体の移動をガイドする
ガイド部材を配設し、これらガイド部材に設けられた前
記移動体の移動方向に沿うコイル部材と前記移動体側に
設けられたマグネットとの磁力の作用によって前記移動
体に対し移動力を付与してなることを特徴とする。
複数の筐体間で移動自在とされた移動体によって媒体を
搬送する媒体搬送装置であって、前記複数の筐体の互い
に対向する面に開口を形成するとともに、前記複数の筐
体のそれぞれの開口間に前記移動体の移動をガイドする
ガイド部材を配設し、これらガイド部材に設けられた前
記移動体の移動方向に沿うコイル部材と前記移動体側に
設けられたマグネットとの磁力の作用によって前記移動
体に対し移動力を付与してなることを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、複数の筐体間で移
動自在とされた移動体によって媒体を搬送する媒体搬送
装置であって、前記複数の筐体の互いに対向する面に開
口を形成するとともに、前記複数の筐体のそれぞれの開
口間に前記移動体の移動をガイドするガイド部材を配設
し、且つ前記ガイド部材に沿ってコイル部材を配設する
とともに、前記複数の筐体を、その開口が隣合う筐体の
開口と一致するように配設し、前記コイル部材と前記移
動体に設けられたマグネットとの磁力の作用によって前
記移動体に対し移動力を付与してなることを特徴とす
る。
動自在とされた移動体によって媒体を搬送する媒体搬送
装置であって、前記複数の筐体の互いに対向する面に開
口を形成するとともに、前記複数の筐体のそれぞれの開
口間に前記移動体の移動をガイドするガイド部材を配設
し、且つ前記ガイド部材に沿ってコイル部材を配設する
とともに、前記複数の筐体を、その開口が隣合う筐体の
開口と一致するように配設し、前記コイル部材と前記移
動体に設けられたマグネットとの磁力の作用によって前
記移動体に対し移動力を付与してなることを特徴とす
る。
【００１１】請求項３記載の発明は、前記移動体には前
記ガイド部材を転動するローラが設けられているととも
に、前記ガイド部材の両端部は先端に向かって先細った
形状とされていることを特徴とする。
記ガイド部材を転動するローラが設けられているととも
に、前記ガイド部材の両端部は先端に向かって先細った
形状とされていることを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の媒体搬送装置では、複数の筐体の互い
に対向する面に形成した開口間に移動体の移動をガイド
するガイド部材を配設し、これらガイド部材に設けられ
たコイル部材と移動体側に設けられたマグネットとの磁
力の作用によって移動体を移動させるようにしたので、
従来のように各筐体１０，２０，３０間でワイヤー６０
を引き回すことがなくなり、またガイド部材側にコイル
部材を配設したので、移動体側に給電線等の線材を引き
回すこともないため、移動体の移動に支障をきたすこと
なく、筐体の配列順を入れ換えたり、筐体の個数を追加
或は削減することが容易に行える。
に対向する面に形成した開口間に移動体の移動をガイド
するガイド部材を配設し、これらガイド部材に設けられ
たコイル部材と移動体側に設けられたマグネットとの磁
力の作用によって移動体を移動させるようにしたので、
従来のように各筐体１０，２０，３０間でワイヤー６０
を引き回すことがなくなり、またガイド部材側にコイル
部材を配設したので、移動体側に給電線等の線材を引き
回すこともないため、移動体の移動に支障をきたすこと
なく、筐体の配列順を入れ換えたり、筐体の個数を追加
或は削減することが容易に行える。
【００１３】また、移動体がローラの転動によってガイ
ド部材上を移動する際、ガイド部材の両端部が先端に向
かって先細った形状とされていることから、それぞれの
ガイド部材に位置ずれが生じた場合であっても、ガイド
部材上の乗継ぎが何等支障なく行われるので、移動体の
移動がスムースに行われる。
ド部材上を移動する際、ガイド部材の両端部が先端に向
かって先細った形状とされていることから、それぞれの
ガイド部材に位置ずれが生じた場合であっても、ガイド
部材上の乗継ぎが何等支障なく行われるので、移動体の
移動がスムースに行われる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図３乃至図６は、本発明の媒体搬送装置
を、情報記録媒体を搬送するための媒体搬送装置に適用
した場合の一実施例を示すものであり、筐体１００，１
１０，１２０，１３０が横一列に配設されている。
て説明する。図３乃至図６は、本発明の媒体搬送装置
を、情報記録媒体を搬送するための媒体搬送装置に適用
した場合の一実施例を示すものであり、筐体１００，１
１０，１２０，１３０が横一列に配設されている。
【００１５】ここで、筐体１００及び１３０は、複数の
ディスク１４０を収納するためのストッカーとされてお
り、ガイド部材１５０によって上下方向に移動自在に支
持されている搬送機構１５５の後述するハンドリング機
構１５６によって選択されたディスク１４０の取り出し
が行われたり、後述する移動体１８０との間でのディス
ク１４０の受渡しが行われるようになっている。また、
筐体１１０及び１２０は、複数のディスクプレーヤ１６
０を収容するためのストッカーとされており、移動体１
８０によって運ばれる筐体１００又は１３０からのディ
スク１４０の再生を行うようになっている。
ディスク１４０を収納するためのストッカーとされてお
り、ガイド部材１５０によって上下方向に移動自在に支
持されている搬送機構１５５の後述するハンドリング機
構１５６によって選択されたディスク１４０の取り出し
が行われたり、後述する移動体１８０との間でのディス
ク１４０の受渡しが行われるようになっている。また、
筐体１１０及び１２０は、複数のディスクプレーヤ１６
０を収容するためのストッカーとされており、移動体１
８０によって運ばれる筐体１００又は１３０からのディ
スク１４０の再生を行うようになっている。
【００１６】各筐体１００，１１０，１２０，１３０内
部の上部手前側には、移動体１８０を移動自在とするガ
イドレール１７０が同一高さで配設されているが、これ
らガイドレール１７０の詳細については、後述する。
部の上部手前側には、移動体１８０を移動自在とするガ
イドレール１７０が同一高さで配設されているが、これ
らガイドレール１７０の詳細については、後述する。
【００１７】各筐体１００，１１０，１２０，１３０の
側板１０２，１１２，１２２，１３２のガイドレール１
７０が配設されている高さ位置には、移動体１８０が通
り抜けできる程度の開口１０１，１１１，１２１，１３
１が形成されている。
側板１０２，１１２，１２２，１３２のガイドレール１
７０が配設されている高さ位置には、移動体１８０が通
り抜けできる程度の開口１０１，１１１，１２１，１３
１が形成されている。
【００１８】これにより、各筐体１００，１１０，１２
０，１３０をそれぞれの開口１０１，１１１，１２１，
１３１の位置合せを行った状態で配列させることによ
り、各ガイドレール１７０の高さ位置等も合せられ、各
筐体１００，１１０，１２０，１３０間での移動体１８
０の移動が何等支障なく行われるようになっている。
０，１３０をそれぞれの開口１０１，１１１，１２１，
１３１の位置合せを行った状態で配列させることによ
り、各ガイドレール１７０の高さ位置等も合せられ、各
筐体１００，１１０，１２０，１３０間での移動体１８
０の移動が何等支障なく行われるようになっている。
【００１９】また、端部に配設された筐体１００の開口
１０１及び筐体１３０の開口１３１からは移動体１８０
の出し入れが自由に行われるようになっているが、移動
体１８０を開口１０１又は開口１３１から入れた後は、
その開口１３１近傍に図示省略のストッパーを配設する
か、又は移動体１８０が開口１０１，１３１近傍に達し
たことを検知し、後述するコイルユニットへの給電を停
止する等の離脱阻止手段を備えることで、開口１３１か
らの移動体１８０の離脱が阻止されるようになってい
る。
１０１及び筐体１３０の開口１３１からは移動体１８０
の出し入れが自由に行われるようになっているが、移動
体１８０を開口１０１又は開口１３１から入れた後は、
その開口１３１近傍に図示省略のストッパーを配設する
か、又は移動体１８０が開口１０１，１３１近傍に達し
たことを検知し、後述するコイルユニットへの給電を停
止する等の離脱阻止手段を備えることで、開口１３１か
らの移動体１８０の離脱が阻止されるようになってい
る。
【００２０】図７乃至図１３は、上記のガイドレール１
７０及び移動体１８０の詳細を示すものである。
７０及び移動体１８０の詳細を示すものである。
【００２１】図８に示すように、ガイドレール１７０の
レール体１７１の両端部１７２は、テーパ状に形成され
ている。これにより、各筐体１００，１１０，１２０，
１３０の配列状態にずれが生じ、それぞれのガイドレー
ル１７０の位置が多少ずれた場合であっても、レール体
１７１の両端部１７２のテーパ部分によってそのずれが
吸収されるので、移動体１８０のローラ１８０ａ及び１
８０ｂの転動による移動がスムースに行われるようにな
っている。
レール体１７１の両端部１７２は、テーパ状に形成され
ている。これにより、各筐体１００，１１０，１２０，
１３０の配列状態にずれが生じ、それぞれのガイドレー
ル１７０の位置が多少ずれた場合であっても、レール体
１７１の両端部１７２のテーパ部分によってそのずれが
吸収されるので、移動体１８０のローラ１８０ａ及び１
８０ｂの転動による移動がスムースに行われるようにな
っている。
【００２２】レール体１７１の中程には、レール体１７
１の長手方向に沿って複数のコイル部材１７３が配設さ
れている。このコイル部材１７３は、円形状に巻回され
たコイル１７３ａ〜１７３ｃがコイルベース１７４上に
三層に積み重ねられた状態で配設されている。コイルベ
ース１７４の背面側には、複数のホールセンサ１７５−
１〜１７５−ｎが等間隔で配設されており、移動体１８
０のマグネット１８４の磁力を検知することにより、移
動体１８０の位置を検出することができるようになって
いる。
１の長手方向に沿って複数のコイル部材１７３が配設さ
れている。このコイル部材１７３は、円形状に巻回され
たコイル１７３ａ〜１７３ｃがコイルベース１７４上に
三層に積み重ねられた状態で配設されている。コイルベ
ース１７４の背面側には、複数のホールセンサ１７５−
１〜１７５−ｎが等間隔で配設されており、移動体１８
０のマグネット１８４の磁力を検知することにより、移
動体１８０の位置を検出することができるようになって
いる。
【００２３】移動体１８０の移動ベース１８１は、断面
コ字形状とされており、その上片部１８２の内側には上
述したマグネット１８４が固着されている。これによ
り、移動ベース１８１のマグネット１８４に対して、た
とえば図１４に示すように、隣接するコイルユニット１
７３−１側がＳ極とされ、コイルユニット１７３−２側
がＮ極とされることで、移動ベース１８１のマグネット
１８４に対し矢印方向への移動力が作用し、移動ベース
１８１が同方向へ移動されるようになっている。
コ字形状とされており、その上片部１８２の内側には上
述したマグネット１８４が固着されている。これによ
り、移動ベース１８１のマグネット１８４に対して、た
とえば図１４に示すように、隣接するコイルユニット１
７３−１側がＳ極とされ、コイルユニット１７３−２側
がＮ極とされることで、移動ベース１８１のマグネット
１８４に対し矢印方向への移動力が作用し、移動ベース
１８１が同方向へ移動されるようになっている。
【００２４】すなわち、移動ベース１８１は、マグネッ
ト１８４とコイルユニット１７３−２の反発力を利用し
移動力を得て、更にマグネット１８４とコイルユニット
１７３−１の吸引力によりその移動方向が決定される。
したがって、マグネット１８４とコイルユニット１７３
−１の吸引力は移動方向が決定するに足りる程度の微小
な力でよい。
ト１８４とコイルユニット１７３−２の反発力を利用し
移動力を得て、更にマグネット１８４とコイルユニット
１７３−１の吸引力によりその移動方向が決定される。
したがって、マグネット１８４とコイルユニット１７３
−１の吸引力は移動方向が決定するに足りる程度の微小
な力でよい。
【００２５】図１５は、ガイドレール１７０及び移動体
１８０の制御系を示すものであり、コイル電流供給制御
部２００のコイル切換タイミング演算部２０１に、上記
のコイルベース１７４の背面側に等間隔で配設されてい
る複数のホールセンサ１７５−１〜１７５−ｎから検出
結果が取り込まれると、移動ベース１８１の位置が演算
によって求められ、これに基づいてコイルへの給電切換
のタイミングが決定される。
１８０の制御系を示すものであり、コイル電流供給制御
部２００のコイル切換タイミング演算部２０１に、上記
のコイルベース１７４の背面側に等間隔で配設されてい
る複数のホールセンサ１７５−１〜１７５−ｎから検出
結果が取り込まれると、移動ベース１８１の位置が演算
によって求められ、これに基づいてコイルへの給電切換
のタイミングが決定される。
【００２６】位置及びコイル切換タイミング演算部２０
１によって求められた移動ベース１８１の現在の位置を
示す信号は、加算器２０２に出力されると、目標位置演
算部２０３からの目標位置を示す信号と加算され、サー
ボ制御部２０４に送出される。
１によって求められた移動ベース１８１の現在の位置を
示す信号は、加算器２０２に出力されると、目標位置演
算部２０３からの目標位置を示す信号と加算され、サー
ボ制御部２０４に送出される。
【００２７】サーボ制御部２０４は、目標位置を示す信
号を受取ると、励磁電流発生部２０５に対して推力指令
信号を出力する。励磁電流発生部２０５における励磁電
流の発生タイミング等は、位置及びコイル切換タイミン
グ演算部２０１からの制御信号に基づいて決定されるよ
うになっており、励磁電流発生部２０５によって発生さ
れた励磁電流（３相方形波）は、それぞれ切換スイッチ
２０６−１〜２０６−ｎに出力されるようになってい
る。また、各切換スイッチ２０６−１〜２０６−ｎにお
ける切換えタイミングは、位置及びコイル切換タイミン
グ演算部２０１からの切換信号（１）〜（ｎ）に基づい
て決定されるようになっている。
号を受取ると、励磁電流発生部２０５に対して推力指令
信号を出力する。励磁電流発生部２０５における励磁電
流の発生タイミング等は、位置及びコイル切換タイミン
グ演算部２０１からの制御信号に基づいて決定されるよ
うになっており、励磁電流発生部２０５によって発生さ
れた励磁電流（３相方形波）は、それぞれ切換スイッチ
２０６−１〜２０６−ｎに出力されるようになってい
る。また、各切換スイッチ２０６−１〜２０６−ｎにお
ける切換えタイミングは、位置及びコイル切換タイミン
グ演算部２０１からの切換信号（１）〜（ｎ）に基づい
て決定されるようになっている。
【００２８】続いて、このような構成の媒体搬送装置の
動作を、図６及び図１６乃至２１を用いて説明する。
動作を、図６及び図１６乃至２１を用いて説明する。
【００２９】まず、ディスク再生の手順について説明す
ると、上記の複数のディスクプレーヤ１６０のうち、再
生動作を行わせるべきいずれかが指定されると、指定さ
れたディスクプレーヤ１６０の状態が判断され、再生中
である場合にはエラー処理が行われ、再生中でないと判
断された場合はディスク１４０がセットされているか否
かの判断が行われる（ステップ１６０１〜１６０５）。
ると、上記の複数のディスクプレーヤ１６０のうち、再
生動作を行わせるべきいずれかが指定されると、指定さ
れたディスクプレーヤ１６０の状態が判断され、再生中
である場合にはエラー処理が行われ、再生中でないと判
断された場合はディスク１４０がセットされているか否
かの判断が行われる（ステップ１６０１〜１６０５）。
【００３０】指定されたディスクプレーヤ１６０にディ
スク１４０がセットされていないと判断された場合に
は、Ａ〜Ｃのフローが同時進行で行われる。
スク１４０がセットされていないと判断された場合に
は、Ａ〜Ｃのフローが同時進行で行われる。
【００３１】すなわち、該当するディスク１４０を収納
している筐体１００，１３０内部の搬送機構１５５のト
レイ１５５ａをディスク取出しポイントａに移動させ、
ディスク１４０をハンドリング機構１５６によって取出
しトレイ１５５ａに引き込んだ後、トレイ１５５ａを移
動ベース１８１の待機ポイントｘに移動させる（ステッ
プ１６０６〜１６０８）。
している筐体１００，１３０内部の搬送機構１５５のト
レイ１５５ａをディスク取出しポイントａに移動させ、
ディスク１４０をハンドリング機構１５６によって取出
しトレイ１５５ａに引き込んだ後、トレイ１５５ａを移
動ベース１８１の待機ポイントｘに移動させる（ステッ
プ１６０６〜１６０８）。
【００３２】また、装置間の移動ベース１８１を指定デ
ィスクの受渡しの待機ポイントｘに移動させ、トレイ１
８１が所定の待機ポイントｘに到着した場合には、トレ
イ動作完了信号を送出する（ステップ１６０９〜１６１
２）。
ィスクの受渡しの待機ポイントｘに移動させ、トレイ１
８１が所定の待機ポイントｘに到着した場合には、トレ
イ動作完了信号を送出する（ステップ１６０９〜１６１
２）。
【００３３】更に、トレイ１５５ｂを待機ポイントｙに
移動させ、トレイ１５５ｂが所定の待機ポイントｙに到
着した場合には、トレイ動作完了信号を送出する（ステ
ップ１６１３〜１６１６）。
移動させ、トレイ１５５ｂが所定の待機ポイントｙに到
着した場合には、トレイ動作完了信号を送出する（ステ
ップ１６１３〜１６１６）。
【００３４】（ステップ１６０８）にて取出しトレイ１
５５ａを装置間移動ベースの待機ポイントｘに移動させ
た後、移動ベース１８１にディスク１４０を乗せられる
か否かを確認し、トレイ１８１が待機中である場合に
は、トレイ１８１にディスク１４０を移し換え、トレイ
１４０を指定されたディスクプレーヤ１６０を収容して
いる筐体のトレイ待機ポイントｙに移動させる（ステッ
プ１６１７〜１６２０）。
５５ａを装置間移動ベースの待機ポイントｘに移動させ
た後、移動ベース１８１にディスク１４０を乗せられる
か否かを確認し、トレイ１８１が待機中である場合に
は、トレイ１８１にディスク１４０を移し換え、トレイ
１４０を指定されたディスクプレーヤ１６０を収容して
いる筐体のトレイ待機ポイントｙに移動させる（ステッ
プ１６１７〜１６２０）。
【００３５】トレイ待機ポイントｙに移動させた後、指
定されたディスクプレーヤ１６０に対応するトレイ１５
５ｂにディスク１４０を乗せられる場合、待機中のトレ
イ１５５ｂにディスク１４０を移し換え、指定されたデ
ィスクプレーヤ１６０のディスク受け入れポイントｂに
トレイ１５５ｂを移動させる（ステップ１６２１〜１６
２４）。
定されたディスクプレーヤ１６０に対応するトレイ１５
５ｂにディスク１４０を乗せられる場合、待機中のトレ
イ１５５ｂにディスク１４０を移し換え、指定されたデ
ィスクプレーヤ１６０のディスク受け入れポイントｂに
トレイ１５５ｂを移動させる（ステップ１６２１〜１６
２４）。
【００３６】トレイを移動させた後、ディスクプレーヤ
１６０にディスク１４０をセットし、ディスク１４０の
再生を行わせる（ステップ１６２５，１６２６）。
１６０にディスク１４０をセットし、ディスク１４０の
再生を行わせる（ステップ１６２５，１６２６）。
【００３７】次に、ディスク再生終了の手順について説
明すると、まず指定されたディスクプレーヤ１６０の状
態が確認され、ディスクプレーヤ１６０内部にディスク
１４０が残されていない場合にはエラー処理が行われ、
ディスク１４０が残されている場合はディスク１４０を
戻すべき格納状況が確認され、指定番地が空いている場
合にはＤ〜Ｆのフローが同時進行で行われる（ステップ
１８０１〜１８０６）。
明すると、まず指定されたディスクプレーヤ１６０の状
態が確認され、ディスクプレーヤ１６０内部にディスク
１４０が残されていない場合にはエラー処理が行われ、
ディスク１４０が残されている場合はディスク１４０を
戻すべき格納状況が確認され、指定番地が空いている場
合にはＤ〜Ｆのフローが同時進行で行われる（ステップ
１８０１〜１８０６）。
【００３８】すなわち、該当するディスクプレーヤ１６
０に対応するトレイ１５５ｂをディスク取出しポイント
ｂに移動させ、ディスク１４０をトレイ１５５ｂにセッ
トするとともに、トレイ１５５ｂを移動ベース１８１の
待機ポイントｙに移動させる（ステップ１８０７〜１８
１０）。
０に対応するトレイ１５５ｂをディスク取出しポイント
ｂに移動させ、ディスク１４０をトレイ１５５ｂにセッ
トするとともに、トレイ１５５ｂを移動ベース１８１の
待機ポイントｙに移動させる（ステップ１８０７〜１８
１０）。
【００３９】また、移動ベース１８１を受渡しの待機ポ
イントｙに移動させ、トレイ１８１が所定の待機ポイン
トｙに到着した場合には、トレイ動作完了信号を送出す
る（ステップ１８１１〜１８１４）。
イントｙに移動させ、トレイ１８１が所定の待機ポイン
トｙに到着した場合には、トレイ動作完了信号を送出す
る（ステップ１８１１〜１８１４）。
【００４０】更に、搬送トレイ１５５ａを待機ポイント
ｂに移動させ、トレイ１５５ａが所定の待機ポイントｂ
に到着した場合には、トレイ動作完了信号を送出する
（ステップ１８１５〜１８１８）。
ｂに移動させ、トレイ１５５ａが所定の待機ポイントｂ
に到着した場合には、トレイ動作完了信号を送出する
（ステップ１８１５〜１８１８）。
【００４１】（ステップ１８１０）にて取出しトレイ１
５５ａを待機ポイントｙに移動させた後、移動ベース１
８１にディスク１４０を乗せられる場合には、トレイ１
８１が待機中であるとき、トレイ１８１にディスク１４
０を移し換え、トレイ１８１を指定されたディスクプレ
ーヤ１６０の待機ポイントｘに移動させる（ステップ１
８１９〜１８２２）。
５５ａを待機ポイントｙに移動させた後、移動ベース１
８１にディスク１４０を乗せられる場合には、トレイ１
８１が待機中であるとき、トレイ１８１にディスク１４
０を移し換え、トレイ１８１を指定されたディスクプレ
ーヤ１６０の待機ポイントｘに移動させる（ステップ１
８１９〜１８２２）。
【００４２】待機ポイントｘに移動させた後、トレイ１
５５ａにディスク１４０を乗せられる場合には、トレイ
１５５ａが待機中であるとき、ディスク１４０をトレイ
１５５ａに移し換え、指定されたディスク受け入れポイ
ントａにトレイ１５５ａを移動させ、指定格納部にハン
ドリング機構１５６によってディスク１４０を戻す（ス
テップ１８２３〜１８２７）。
５５ａにディスク１４０を乗せられる場合には、トレイ
１５５ａが待機中であるとき、ディスク１４０をトレイ
１５５ａに移し換え、指定されたディスク受け入れポイ
ントａにトレイ１５５ａを移動させ、指定格納部にハン
ドリング機構１５６によってディスク１４０を戻す（ス
テップ１８２３〜１８２７）。
【００４３】このように、本実施例では、複数の筐体１
００〜１３０の互いに対向する面に形成した開口１０１
〜１３１間に移動体１８０の移動をガイドするガイドレ
ール１７０を配設し、これらガイドレール１７０に設け
られたコイル部材１７３と移動体１８０側に設けられた
マグネット１８４との磁力の作用によって移動体１８０
を移動させるようにしたので、いずれかの筐体１００〜
１３０を入れ換えたり、追加或は除いた場合であって
も、ガイドレール１７０同士の連結が保たれ、磁力の作
用による移動体１８０の移動が何等支障なく行われるの
で、筐体１００〜１３０の設置個数や配列順序の制約が
緩和される。
００〜１３０の互いに対向する面に形成した開口１０１
〜１３１間に移動体１８０の移動をガイドするガイドレ
ール１７０を配設し、これらガイドレール１７０に設け
られたコイル部材１７３と移動体１８０側に設けられた
マグネット１８４との磁力の作用によって移動体１８０
を移動させるようにしたので、いずれかの筐体１００〜
１３０を入れ換えたり、追加或は除いた場合であって
も、ガイドレール１７０同士の連結が保たれ、磁力の作
用による移動体１８０の移動が何等支障なく行われるの
で、筐体１００〜１３０の設置個数や配列順序の制約が
緩和される。
【００４４】また、移動体１８０がローラ１８０ａ，１
８０ｂの転動によってガイドレール１７０上を移動する
際、ガイドレール１７０の両端部１７２が先端に向かっ
て先細った形状とされていることから、それぞれのガイ
ドレール１７０に位置ずれが生じた場合であっても、ガ
イドレール１７０上の乗継ぎが何等支障なく行われるの
で、移動体１８０の移動がスムースに行われる。
８０ｂの転動によってガイドレール１７０上を移動する
際、ガイドレール１７０の両端部１７２が先端に向かっ
て先細った形状とされていることから、それぞれのガイ
ドレール１７０に位置ずれが生じた場合であっても、ガ
イドレール１７０上の乗継ぎが何等支障なく行われるの
で、移動体１８０の移動がスムースに行われる。
【００４５】なお、本実施例では、レール体１７１の中
程に、レール体１７１の長手方向に沿って複数のコイル
部材１７３を配設した場合について説明したが、この例
に限らず、たとえば図２２に示すように、移動体１８０
の移動ベース１８１の一側端部にマグネット１８４を配
設するとともに、移動ベース１８１の一側端部側にコイ
ル部材１７３を配設したコイルベース１７４を設けるよ
うにし、レール体１７１に移動ベース１８１のガイド溝
１８６を嵌合させた構造としてもよい。
程に、レール体１７１の長手方向に沿って複数のコイル
部材１７３を配設した場合について説明したが、この例
に限らず、たとえば図２２に示すように、移動体１８０
の移動ベース１８１の一側端部にマグネット１８４を配
設するとともに、移動ベース１８１の一側端部側にコイ
ル部材１７３を配設したコイルベース１７４を設けるよ
うにし、レール体１７１に移動ベース１８１のガイド溝
１８６を嵌合させた構造としてもよい。
【００４６】また、図２３に示すように、移動ベース１
８１の中程に設けた凹部１８７にマグネット１８４を配
設するとともに、レール体１７１の中間部にコイル部材
１７３を配設した構造としてもよい。
８１の中程に設けた凹部１８７にマグネット１８４を配
設するとともに、レール体１７１の中間部にコイル部材
１７３を配設した構造としてもよい。
【００４７】更に本実施例では、複数の筐体間で搬送す
る媒体としてディスク１４０を例にした場合について説
明したが、この例に限らずディスク以外の媒体を搬送さ
せるようにしてもよい。
る媒体としてディスク１４０を例にした場合について説
明したが、この例に限らずディスク以外の媒体を搬送さ
せるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の媒体搬送
装置によれば、複数の筐体の互いに対向する面に形成し
た開口間に移動体の移動をガイドするガイド部材を配設
し、これらガイド部材に設けられたコイル部材と移動体
側に設けられたマグネットとの磁力の作用によって移動
体を移動させるようにしたので、従来のように各筐体１
０，２０，３０間でワイヤー６０を引き回すことがなく
なり、またガイド部材側にコイル部材を配設したので、
移動体側に給電線等の線材を引き回すこともないため、
移動体の移動に支障をきたすことなく、筐体の配列順を
入れ換えたり、筐体の個数を追加或は削減することが容
易に行えるので、筐体の設置個数や配列順序の制約を緩
和することができる。
装置によれば、複数の筐体の互いに対向する面に形成し
た開口間に移動体の移動をガイドするガイド部材を配設
し、これらガイド部材に設けられたコイル部材と移動体
側に設けられたマグネットとの磁力の作用によって移動
体を移動させるようにしたので、従来のように各筐体１
０，２０，３０間でワイヤー６０を引き回すことがなく
なり、またガイド部材側にコイル部材を配設したので、
移動体側に給電線等の線材を引き回すこともないため、
移動体の移動に支障をきたすことなく、筐体の配列順を
入れ換えたり、筐体の個数を追加或は削減することが容
易に行えるので、筐体の設置個数や配列順序の制約を緩
和することができる。
【００４９】また、移動体がローラの転動によってガイ
ド部材上を移動する際、ガイド部材の両端部が先端に向
かって先細った形状とされていることから、それぞれの
ガイド部材に位置ずれが生じた場合であっても、ガイド
部材上の乗継ぎが何等支障なく行われるので、移動体の
移動をスムースに行わせることができる。
ド部材上を移動する際、ガイド部材の両端部が先端に向
かって先細った形状とされていることから、それぞれの
ガイド部材に位置ずれが生じた場合であっても、ガイド
部材上の乗継ぎが何等支障なく行われるので、移動体の
移動をスムースに行わせることができる。
【図１】従来の複数の筐体間でディスク等の媒体をワイ
ヤー方式で搬送する場合を説明するための図である。
ヤー方式で搬送する場合を説明するための図である。
【図２】図１のワイヤー方式の動作を説明するための図
である。
である。
【図３】本発明の媒体搬送装置の一実施例を示す斜視図
である。
である。
【図４】図３の媒体搬送装置を示す正面図である。
【図５】図３の媒体搬送装置を示す右側面図である。
【図６】図３の媒体搬送装置を示す正面図である。
【図７】図３のガイドレール及び移動体の詳細を示す斜
視図である。
視図である。
【図８】図３のガイドレールを示す平面図である。
【図９】図３のガイドレールを示す側面図である。
【図１０】図３のガイドレールを示す平面図である。
【図１１】図３のガイドレールを示す側面図である。
【図１２】図３のガイドレールを示す底面図である。
【図１３】図３のガイドレール及び移動体を示す断面図
である。
である。
【図１４】図３のガイドレール及び移動体の作用を示す
図である。
図である。
【図１５】図３の媒体搬送装置の制御系を示すブロック
図である。
図である。
【図１６】図３の媒体搬送装置のディスク再生の手順を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１７】図３の媒体搬送装置のディスク再生の手順を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図１８】図３の媒体搬送装置のディスクの再生終了の
手順を説明するためのフローチャートである。
手順を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図３の媒体搬送装置のディスクの再生終了の
手順を説明するためのフローチャートである。
手順を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図３の媒体搬送装置の動作を説明するための
図である。
図である。
【図２１】図３の媒体搬送装置の動作を説明するための
図である。
図である。
【図２２】図３のガイドレール及び移動体の構造を変え
た場合の他の実施例を示す図である。
た場合の他の実施例を示す図である。
【図２３】図３のガイドレール及び移動体の構造を変え
た場合の他の実施例を示す図である。
た場合の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】 １００，１１０，１２０，１３０ 筐体 １４０ ディスク １５０ ガイド部材 １５５ 搬送機構 １８０ 移動体 １６０ ディスクプレーヤ １７０ ガイドレール １０１，１１１，１２１，１３１ 開口 １７１ レール体 １７３ コイル部材 １７３ａ〜１７３ｃ コイル １７４コイルベース １７５−１〜１７５−ｎ ホールセンサ １８４ マグネット １８１ 移動ベース ２００ コイル電流供給制御部 ２０１ 位置及びコイル切換タイミング演算部 ２０３ 目標位置演算部 ２０４ サーボ制御部 ２０５ 励磁電流発生部 ２０６−１〜２０６−ｎ 切換スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 小川 雅弥 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の筐体間で移動自在とされた移動体
によって媒体を搬送する媒体搬送装置であって、 前記複数の筐体の互いに対向する面に開口を形成すると
ともに、前記複数の筐体のそれぞれの開口間に前記移動
体の移動をガイドするガイド部材を配設し、これらガイ
ド部材に設けられた前記移動体の移動方向に沿うコイル
部材と前記移動体側に設けられたマグネットとの磁力の
作用によって前記移動体に対し移動力を付与してなるこ
とを特徴とする媒体搬送装置。 - 【請求項２】 複数の筐体間で移動自在とされた移動体
によって媒体を搬送する媒体搬送装置であって、 前記複数の筐体の互いに対向する面に開口を形成すると
ともに、前記複数の筐体のそれぞれの開口間に前記移動
体の移動をガイドするガイド部材を配設し、且つ前記ガ
イド部材に沿ってコイル部材を配設するとともに、前記
複数の筐体を、その開口が隣合う筐体の開口と一致する
ように配設し、前記コイル部材と前記移動体に設けられ
たマグネットとの磁力の作用によって前記移動体に対し
移動力を付与してなることを特徴とする媒体搬送装置。 - 【請求項３】 前記移動体には前記ガイド部材を転動す
るローラが設けられているとともに、前記ガイド部材の
両端部は先端に向かって先細った形状とされていること
を特徴とする請求項１又は２記載の媒体搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298806A JPH08138305A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 媒体搬送装置 |
| US08/554,823 US5646917A (en) | 1994-11-08 | 1995-11-07 | Carrier system for carrying mediums |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298806A JPH08138305A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 媒体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138305A true JPH08138305A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17864465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6298806A Pending JPH08138305A (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 媒体搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5646917A (ja) |
| JP (1) | JPH08138305A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09167405A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-24 | Sony Corp | オートチェンジャ及び拡張基本コンソール |
| JP3320345B2 (ja) * | 1997-09-25 | 2002-09-03 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
| JP3169871B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2001-05-28 | 米沢日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
| US6025972A (en) * | 1998-03-20 | 2000-02-15 | Hewlett-Packard Company | Multi-plane translating cartridge handling system |
| JPH11296955A (ja) * | 1998-04-03 | 1999-10-29 | Asaka Co Ltd | ディスク自動交換装置 |
| JP3005586B1 (ja) * | 1999-03-18 | 2000-01-31 | 米沢日本電気株式会社 | 記録媒体ライブラリ装置におけるドライブ位置決め構造 |
| US6515822B1 (en) * | 1999-05-13 | 2003-02-04 | Hewlett-Packard Company | Modular data storage system with expandable vertical lift mechanism |
| US6494663B2 (en) * | 1999-07-16 | 2002-12-17 | Storage Technology Corporation | Method and system for sharing robotic mechanisms between automated storage libraries |
| US6931304B1 (en) * | 2000-03-28 | 2005-08-16 | Storage Technology Corporation | Scalable means of supplying power to a remotely controlled, semi-autonomous robot |
| US6798612B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-09-28 | Storage Technology Corporation | Power strip distribution system and method for an automated robotic device in a data storage system |
| US6791788B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-09-14 | Storage Technology Corporation | Segmented power strip for an automated robotic device and method for joining same |
| US6751048B2 (en) * | 2001-06-29 | 2004-06-15 | Storage Technology Corporation | Power rail distribution system and method for an automated robotic device in a data storage system |
| US11388833B2 (en) * | 2020-02-06 | 2022-07-12 | Baidu Usa Llc | Modular-based solution for server rack architecture |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0298194B1 (de) * | 1980-11-11 | 1994-02-09 | Magnet Motor GmbH | Elektrischer Antrieb |
| DE3601963A1 (de) * | 1985-01-26 | 1986-07-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki, Kanagawa | Transportanordnung |
| US4789815A (en) * | 1986-07-23 | 1988-12-06 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Linear motor |
| JPH02131302A (ja) * | 1988-11-05 | 1990-05-21 | Toyota Auto Body Co Ltd | 可動磁石型リニアモータによる搬送装置 |
| JPH0349506A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ式搬送装置 |
| JP2728102B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1998-03-18 | 富士通株式会社 | 固定型ディスク装置 |
| JP2984935B2 (ja) * | 1990-04-25 | 1999-11-29 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ式鉄道の給電回路の構成方法 |
| DE4101693A1 (de) * | 1991-01-22 | 1992-07-23 | Nsm Ag | Plattenabspielgeraet |
| JPH06351219A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-22 | Nippon Thompson Co Ltd | 制動装置並びに該装置及びリニアモータを具備した駆動ユニット |
-
1994
- 1994-11-08 JP JP6298806A patent/JPH08138305A/ja active Pending
-
1995
- 1995-11-07 US US08/554,823 patent/US5646917A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5646917A (en) | 1997-07-08 |
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