JPH11296955A - ディスク自動交換装置 - Google Patents
ディスク自動交換装置Info
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- JPH11296955A JPH11296955A JP10108714A JP10871498A JPH11296955A JP H11296955 A JPH11296955 A JP H11296955A JP 10108714 A JP10108714 A JP 10108714A JP 10871498 A JP10871498 A JP 10871498A JP H11296955 A JPH11296955 A JP H11296955A
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- disk
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
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- Automatic Disk Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレットを所定位置に確実に収容し、信頼性
を向上させる。 【解決手段】 ディスクＤを搭載可能なパレット１９
と、パレット１９を保管する保管庫１２と、パレット１
９を収容してディスクＤに対して情報を記録再生する記
録再生ドライブと、パレット１９を保管庫１２と記録再
生ドライブの間で搬送する搬送機構とから成り、パレッ
ト１９の爪部１９ｃ〜１９ｆの近傍には磁性体１９ｉを
取り付ける。保管庫１２は、パレット１９を出入りさせ
る開口１２ａと、パレット１９の側縁を進退させる溝１
２ｂ、１２ｃを有する側壁１２ｄ、１２ｅと、パレット
１９の一端を受け止める奥壁１２ｆとから成り、奥壁１
２ｆにはパレット１９の磁性体１９ｉを吸着するマグネ
ット２０を設ける。
を向上させる。 【解決手段】 ディスクＤを搭載可能なパレット１９
と、パレット１９を保管する保管庫１２と、パレット１
９を収容してディスクＤに対して情報を記録再生する記
録再生ドライブと、パレット１９を保管庫１２と記録再
生ドライブの間で搬送する搬送機構とから成り、パレッ
ト１９の爪部１９ｃ〜１９ｆの近傍には磁性体１９ｉを
取り付ける。保管庫１２は、パレット１９を出入りさせ
る開口１２ａと、パレット１９の側縁を進退させる溝１
２ｂ、１２ｃを有する側壁１２ｄ、１２ｅと、パレット
１９の一端を受け止める奥壁１２ｆとから成り、奥壁１
２ｆにはパレット１９の磁性体１９ｉを吸着するマグネ
ット２０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク形状の情
報記録媒体を搭載したパレットを保管手段と記録再生手
段の間で自動的に交換するディスク自動交換装置に関す
るものである。
報記録媒体を搭載したパレットを保管手段と記録再生手
段の間で自動的に交換するディスク自動交換装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のディスク自動交換装置
は、ディスクを搭載した多数のパレットを保管する保管
手段と、ディスクを搭載したパレットを収容してディス
クに対して情報を記録又は再生する記録再生手段と、こ
れらの保管手段と記録再生手段との間でパレットを搬送
する搬送手段とから構成されている。そして、搬送手段
はパレットを保管手段と記録再生手段に対して受け渡す
と共に、保管手段と記録再生手段の間で移動させる受渡
し機構を備えている。
は、ディスクを搭載した多数のパレットを保管する保管
手段と、ディスクを搭載したパレットを収容してディス
クに対して情報を記録又は再生する記録再生手段と、こ
れらの保管手段と記録再生手段との間でパレットを搬送
する搬送手段とから構成されている。そして、搬送手段
はパレットを保管手段と記録再生手段に対して受け渡す
と共に、保管手段と記録再生手段の間で移動させる受渡
し機構を備えている。
【０００３】このようなディスク自動交換装置の保管手
段は、例えば図１３に示すように図示しないディスクを
搭載した多数のパレット１を縦列に保管する箱状の保管
庫２である場合が多い。保管庫２はパレット１を出入り
させる開口３と、パレット１の側縁を進退させる溝５ａ
を有する側壁４、５と、パレット１の先端を受け止める
奥壁６とを備えている。また、保管庫２の側壁４、５
は、パレット１の側縁を係止する係止部７ａ、８ａを有
する可撓片７、８を備えている。
段は、例えば図１３に示すように図示しないディスクを
搭載した多数のパレット１を縦列に保管する箱状の保管
庫２である場合が多い。保管庫２はパレット１を出入り
させる開口３と、パレット１の側縁を進退させる溝５ａ
を有する側壁４、５と、パレット１の先端を受け止める
奥壁６とを備えている。また、保管庫２の側壁４、５
は、パレット１の側縁を係止する係止部７ａ、８ａを有
する可撓片７、８を備えている。
【０００４】図示しない受渡し機構がパレット１を保管
庫２に挿入する際には、パレット１は可撓片７、８を外
方に撓ませながら進入し、パレット１の前端が保管庫２
の奥壁６に当接して進入が停止する。そして、可撓片
７、８が復元し、それらの係止部７ａ、８ａがパレット
１を係止する。一方、受渡し機構がパレット１を保管庫
２から抜き出す際には、パレット１は係止部７ａ、８ａ
を外方に押圧しながら係止を解除し、可撓片７、８を外
方に撓ませた状態で保管庫２から退出する。
庫２に挿入する際には、パレット１は可撓片７、８を外
方に撓ませながら進入し、パレット１の前端が保管庫２
の奥壁６に当接して進入が停止する。そして、可撓片
７、８が復元し、それらの係止部７ａ、８ａがパレット
１を係止する。一方、受渡し機構がパレット１を保管庫
２から抜き出す際には、パレット１は係止部７ａ、８ａ
を外方に押圧しながら係止を解除し、可撓片７、８を外
方に撓ませた状態で保管庫２から退出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、受渡し機構がパレット１を保管庫２に挿抜
する際に、パレット１は可撓片７、８を外方に撓ませな
がら進退するので、パレット１と係止部７ａ、８ａの間
の摩耗によってパレット１や係止部７ａ、８ａが摩耗
し、塵埃が発生する。このため、塵埃がディスクに付着
することが多く、情報の記録再生に悪い影響を及ぼすと
いう問題がある。
従来例では、受渡し機構がパレット１を保管庫２に挿抜
する際に、パレット１は可撓片７、８を外方に撓ませな
がら進退するので、パレット１と係止部７ａ、８ａの間
の摩耗によってパレット１や係止部７ａ、８ａが摩耗
し、塵埃が発生する。このため、塵埃がディスクに付着
することが多く、情報の記録再生に悪い影響を及ぼすと
いう問題がある。
【０００６】また、パレット１や係止部７ａ、８ａが摩
耗した場合には、係止部７ａ、８ａの係止力が減少し、
パレット１が振動等によって容易に移動し、保管庫１や
受渡し機構から突出した状態として残ることがある。こ
のような状態で受渡し機構が作動すると、受渡し機構が
パレット１に衝突したり、受渡し機構が保持したパレッ
ト１が装置の一部に衝突したりして、装置を破損する虞
れがある。
耗した場合には、係止部７ａ、８ａの係止力が減少し、
パレット１が振動等によって容易に移動し、保管庫１や
受渡し機構から突出した状態として残ることがある。こ
のような状態で受渡し機構が作動すると、受渡し機構が
パレット１に衝突したり、受渡し機構が保持したパレッ
ト１が装置の一部に衝突したりして、装置を破損する虞
れがある。
【０００７】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
パレットを所定位置に確実に収容し得る信頼性に優れた
ディスク自動交換装置を提供することにある。
パレットを所定位置に確実に収容し得る信頼性に優れた
ディスク自動交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るディスク自動交換装置は、ディスクを搭
載可能なパレットと、該パレットを保管する保管手段
と、前記パレットに搭載して収容した前記ディスクに対
して情報を記録再生する記録再生手段と、前記パレット
を前記保管手段と前記記録再生手段の間で搬送する搬送
手段とから成るディスク自動交換装置において、前記パ
レットと前記保管手段の一方に磁性体を取り付け、他方
には前記磁性体を吸着するマグネットを取り付けたこと
を特徴とする。
の本発明に係るディスク自動交換装置は、ディスクを搭
載可能なパレットと、該パレットを保管する保管手段
と、前記パレットに搭載して収容した前記ディスクに対
して情報を記録再生する記録再生手段と、前記パレット
を前記保管手段と前記記録再生手段の間で搬送する搬送
手段とから成るディスク自動交換装置において、前記パ
レットと前記保管手段の一方に磁性体を取り付け、他方
には前記磁性体を吸着するマグネットを取り付けたこと
を特徴とする。
【０００９】また、本発明に係るディスク自動交換装置
は、ディスクを搭載可能なパレットと、該パレットを保
管する保管手段と、前記パレットに搭載して収容した前
記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生手段
と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再生手段の
間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動交換装置
において、前記搬送手段は前記パレットを前記保管手段
と前記記録再生手段に対して受け渡す受渡し機構を備
え、前記パレットと前記受渡し機構の一方に磁性体を取
り付け、他方に前記磁性体を吸着するマグネットを取り
付けたことを特徴とする。
は、ディスクを搭載可能なパレットと、該パレットを保
管する保管手段と、前記パレットに搭載して収容した前
記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生手段
と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再生手段の
間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動交換装置
において、前記搬送手段は前記パレットを前記保管手段
と前記記録再生手段に対して受け渡す受渡し機構を備
え、前記パレットと前記受渡し機構の一方に磁性体を取
り付け、他方に前記磁性体を吸着するマグネットを取り
付けたことを特徴とする。
【００１０】更に、本発明に係るディスク自動交換装置
は、ディスクを搭載可能なパレットと、該パレットを保
管する保管手段と、前記パレットに搭載して収容した前
記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生手段
と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再生手段の
間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動交換装置
において、前記パレットと前記記録再生手段の一方に磁
性体を取り付け、他方には前記磁性体を吸着するマグネ
ットを取り付けたことを特徴とする。
は、ディスクを搭載可能なパレットと、該パレットを保
管する保管手段と、前記パレットに搭載して収容した前
記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生手段
と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再生手段の
間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動交換装置
において、前記パレットと前記記録再生手段の一方に磁
性体を取り付け、他方には前記磁性体を吸着するマグネ
ットを取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１２に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は箱体１１を想像
線で示す実施例の斜視図であり、箱体１１の底部の基台
１１ａ上には、ＣＤ、ＤＶＤ等の多数のディスクをパレ
ットにそれぞれ搭載して保管する保管庫１２と、ディス
クに対して情報を記録再生する複数の記録再生ドライブ
１３とが、上下の円板１４、１５を中心とする同一円周
上に配置されている。上下の円板１４、１５には支柱１
６が偏心支持されており、この支柱１６に沿って上下動
すると共に円板１４、１５の中心の周りに回転する回転
搬送機構１７が、ディスクを保管庫１２と記録再生ドラ
イブ１３の間で搬送するように配置されている。保管庫
１２は円周上の例えば３個所に縦列に配置され、記録再
生ドライブ１３は円周上の例えば１個所に縦列に配置さ
れている。
施例に基づいて詳細に説明する。図１は箱体１１を想像
線で示す実施例の斜視図であり、箱体１１の底部の基台
１１ａ上には、ＣＤ、ＤＶＤ等の多数のディスクをパレ
ットにそれぞれ搭載して保管する保管庫１２と、ディス
クに対して情報を記録再生する複数の記録再生ドライブ
１３とが、上下の円板１４、１５を中心とする同一円周
上に配置されている。上下の円板１４、１５には支柱１
６が偏心支持されており、この支柱１６に沿って上下動
すると共に円板１４、１５の中心の周りに回転する回転
搬送機構１７が、ディスクを保管庫１２と記録再生ドラ
イブ１３の間で搬送するように配置されている。保管庫
１２は円周上の例えば３個所に縦列に配置され、記録再
生ドライブ１３は円周上の例えば１個所に縦列に配置さ
れている。
【００１２】搬送機構１７はディスクを保管庫１２又は
記録再生ドライブ１３に対して受け渡す反転受渡し機構
１８と、支柱１６、搬送機構１７、反転受渡し機構１８
を駆動する図示しない駆動機構とから構成されている。
駆動機構は円板１４、１５を回転方向に駆動し、搬送機
構１７を支柱１６に沿って上下方向に駆動することによ
り、反転受渡し機構１８を所望の保管庫１２又は記録再
生ドライブ１３に対向させ得るようになっている。
記録再生ドライブ１３に対して受け渡す反転受渡し機構
１８と、支柱１６、搬送機構１７、反転受渡し機構１８
を駆動する図示しない駆動機構とから構成されている。
駆動機構は円板１４、１５を回転方向に駆動し、搬送機
構１７を支柱１６に沿って上下方向に駆動することによ
り、反転受渡し機構１８を所望の保管庫１２又は記録再
生ドライブ１３に対向させ得るようになっている。
【００１３】図２の部分斜視図に示すように、保管庫１
２には合成樹脂製のパレット１９を出入りさせる開口１
２ａと、パレット１９の両側縁をそれぞれ進退させる溝
１２ｂ、１２ｃを有する側壁１２ｄ、１２ｅと、パレッ
ト１９の一端縁を受け止める奥壁１２ｆとから形成され
ている。そして、奥壁１２ｆにはパレット１９に取り付
けた磁性体を吸着するための例えば２本のマグネット２
０が、縦方向に向けて配設されている。
２には合成樹脂製のパレット１９を出入りさせる開口１
２ａと、パレット１９の両側縁をそれぞれ進退させる溝
１２ｂ、１２ｃを有する側壁１２ｄ、１２ｅと、パレッ
ト１９の一端縁を受け止める奥壁１２ｆとから形成され
ている。そして、奥壁１２ｆにはパレット１９に取り付
けた磁性体を吸着するための例えば２本のマグネット２
０が、縦方向に向けて配設されている。
【００１４】図３は反転受渡し機構１８の斜視図であ
り、この反転受渡し機構１８は２枚のディスクＤを搬送
可能な計４枚のパレット１９（２枚のパレット１９は図
示せず）を２枚ずつほぼ重ねて収容し得るようになって
いる。
り、この反転受渡し機構１８は２枚のディスクＤを搬送
可能な計４枚のパレット１９（２枚のパレット１９は図
示せず）を２枚ずつほぼ重ねて収容し得るようになって
いる。
【００１５】パレット１９はディスクＤを搭載する表面
１９ａと、この表面１９ａの反対面である裏面１９ｂと
を有し、パレット１９の移動方向の先端と後端とは同形
とされ、パレット１９には反転受渡し機構１８の後述す
るアームによりキャッチされる爪部１９ｃ〜１９ｆが設
けられている。パレット１９の表面１９ａにはディスク
Ｄを収容する円形溝１９ｇが形成されており、中心部に
は円形窓１９ｈが形成されている。そして、パレット１
９の爪部１９ｃ〜１９ｆの近傍には鉄片等から成る２個
の磁性体１９ｉが取り付けられている。なお、２枚１組
のパレット１９は表面１９ａ同士を向かい合わせにし
て、これらの間にディスクＤを収容できるようにされて
おり、下段のパレット１９の表面１９ａ上にディスクＤ
が載置されている。
１９ａと、この表面１９ａの反対面である裏面１９ｂと
を有し、パレット１９の移動方向の先端と後端とは同形
とされ、パレット１９には反転受渡し機構１８の後述す
るアームによりキャッチされる爪部１９ｃ〜１９ｆが設
けられている。パレット１９の表面１９ａにはディスク
Ｄを収容する円形溝１９ｇが形成されており、中心部に
は円形窓１９ｈが形成されている。そして、パレット１
９の爪部１９ｃ〜１９ｆの近傍には鉄片等から成る２個
の磁性体１９ｉが取り付けられている。なお、２枚１組
のパレット１９は表面１９ａ同士を向かい合わせにし
て、これらの間にディスクＤを収容できるようにされて
おり、下段のパレット１９の表面１９ａ上にディスクＤ
が載置されている。
【００１６】図４の部分拡大平面図にも示すように、反
転受渡し機構１８は支柱１６に上下動自在に取り付けら
れた固定枠２１を有しており、固定枠２１の内側には回
動枠２２が支軸２３を介して軸Ａの周りに回動自在に支
持されている。固定枠２１の後板２１ａの外面には、回
動枠２２を回動させるための駆動モータ２５が設けら
れ、この駆動モータ２５により回動枠２２は軸Ａの周り
に１８０度だけ回動するようになっている。
転受渡し機構１８は支柱１６に上下動自在に取り付けら
れた固定枠２１を有しており、固定枠２１の内側には回
動枠２２が支軸２３を介して軸Ａの周りに回動自在に支
持されている。固定枠２１の後板２１ａの外面には、回
動枠２２を回動させるための駆動モータ２５が設けら
れ、この駆動モータ２５により回動枠２２は軸Ａの周り
に１８０度だけ回動するようになっている。
【００１７】図５は回動枠２２を９０度だけ回動した状
態の反転受渡し機構１８の斜視図であり、１組のパレッ
ト１９を装着した状態を図示している。回動枠２２の側
板２２ａ、２２ｂの内面には、パレット１９を案内する
ための４個の案内溝２６〜３３が設けられている。第１
位の案内溝２６、２７と第２位の案内溝２８、２９は側
板２２ａ、２２ｂの上部に設けられ、第３位の案内溝３
０、３１と第４位の案内溝３２、３３は側板２２ａ、２
２ｂの下部に設けられている。可動枠２２の後板２２ｃ
の前方には、回動枠２２が回動した際に下方に移動し得
るコの字の可動枠３４が設けられている。この可動枠３
４の前方には、前後動部材３５がねじ軸３６、３７によ
り前後方向に駆動されるように支持されている。前後動
部材３５にはパレット１９の爪部１９ｃ〜１９ｆを掛止
するための２対のアーム３８、３９とアーム４０、４１
（アーム４１は図示せず）が設けられている。
態の反転受渡し機構１８の斜視図であり、１組のパレッ
ト１９を装着した状態を図示している。回動枠２２の側
板２２ａ、２２ｂの内面には、パレット１９を案内する
ための４個の案内溝２６〜３３が設けられている。第１
位の案内溝２６、２７と第２位の案内溝２８、２９は側
板２２ａ、２２ｂの上部に設けられ、第３位の案内溝３
０、３１と第４位の案内溝３２、３３は側板２２ａ、２
２ｂの下部に設けられている。可動枠２２の後板２２ｃ
の前方には、回動枠２２が回動した際に下方に移動し得
るコの字の可動枠３４が設けられている。この可動枠３
４の前方には、前後動部材３５がねじ軸３６、３７によ
り前後方向に駆動されるように支持されている。前後動
部材３５にはパレット１９の爪部１９ｃ〜１９ｆを掛止
するための２対のアーム３８、３９とアーム４０、４１
（アーム４１は図示せず）が設けられている。
【００１８】アーム３８、３９とアーム４０、４１は、
第２位の案内溝２８、２９と第４位の案内溝３２、３３
に対応する位置にそれぞれ設けられており、回動枠２２
が１８０度回動して可動枠３４が下方に移動した際に、
第１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３１
に対応する位置に移動するようになっている。
第２位の案内溝２８、２９と第４位の案内溝３２、３３
に対応する位置にそれぞれ設けられており、回動枠２２
が１８０度回動して可動枠３４が下方に移動した際に、
第１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３１
に対応する位置に移動するようになっている。
【００１９】図６の部分拡大斜視図に示すように、回動
枠２２が１８０度回動した際に当接する当接部４２、４
３（当接部４３は図示せず）が、固定枠２１の後板２１
ａの一隅の上部と他隅の下部にそれぞれ設けられ、可動
枠３４は回動した際に重力に加えて当接部４２によって
も下方向に駆動されるようになっている。また、アーム
３８〜４１の間において、ブラケット４４が可動枠３４
に固定されている。このブラケット４４の水平部４４ａ
には、所定位置に収容されたパレット１９の磁性体１９
ｉを吸着するための複数のマグネット４５が、上下面に
２個ずつ設けられている。
枠２２が１８０度回動した際に当接する当接部４２、４
３（当接部４３は図示せず）が、固定枠２１の後板２１
ａの一隅の上部と他隅の下部にそれぞれ設けられ、可動
枠３４は回動した際に重力に加えて当接部４２によって
も下方向に駆動されるようになっている。また、アーム
３８〜４１の間において、ブラケット４４が可動枠３４
に固定されている。このブラケット４４の水平部４４ａ
には、所定位置に収容されたパレット１９の磁性体１９
ｉを吸着するための複数のマグネット４５が、上下面に
２個ずつ設けられている。
【００２０】そして、アーム３８〜４１の先端には、パ
レット１９の爪１９ｃ、１９ｄを係合する係合溝３８ａ
〜４１ａ（係合溝４１ａは図示せず）がそれぞれ形成さ
れている。回動枠２２の後板２２ｃの後面には、ねじ軸
３６、３７を駆動すると共に、アーム３８〜４１を駆動
して、その係合溝３８ａ〜４１ａにパレット１９の爪１
９ｃ、１９ｄを嵌脱させる駆動モータ４６、４７が設け
られている。
レット１９の爪１９ｃ、１９ｄを係合する係合溝３８ａ
〜４１ａ（係合溝４１ａは図示せず）がそれぞれ形成さ
れている。回動枠２２の後板２２ｃの後面には、ねじ軸
３６、３７を駆動すると共に、アーム３８〜４１を駆動
して、その係合溝３８ａ〜４１ａにパレット１９の爪１
９ｃ、１９ｄを嵌脱させる駆動モータ４６、４７が設け
られている。
【００２１】ここで、回動枠２２の第１位の案内溝２
６、２７と第３位の案内溝３０、３１には、空パレット
１９が表面１９ａを下に向けて収容されている。また、
第２位の案内溝２８、２９と第４位の案内溝３２、３３
にはディスクＤを搭載した搭載済パレット１９が表面１
９ａを上に向けて収容されるようになっている。そし
て、回動枠２２が回動した際に向かい合ったパレット１
９同士の間からディスクＤが飛び出さないように、第１
位の案内溝２６、２７と第２位の案内溝２８、２９の間
隔が決定されると共に、第３位の案内溝３０、３１と第
４位の案内溝３２、３３の間隔が決定されている。
６、２７と第３位の案内溝３０、３１には、空パレット
１９が表面１９ａを下に向けて収容されている。また、
第２位の案内溝２８、２９と第４位の案内溝３２、３３
にはディスクＤを搭載した搭載済パレット１９が表面１
９ａを上に向けて収容されるようになっている。そし
て、回動枠２２が回動した際に向かい合ったパレット１
９同士の間からディスクＤが飛び出さないように、第１
位の案内溝２６、２７と第２位の案内溝２８、２９の間
隔が決定されると共に、第３位の案内溝３０、３１と第
４位の案内溝３２、３３の間隔が決定されている。
【００２２】図７の水平断面図に示すように、保管庫１
２はディスクＤを搭載した多数のパレット１９を、マグ
ネット２０が磁性体１９ｉを吸着した状態で、所定位置
に正確に保管している。そして、反転受渡し機構１８は
図８の部分断面図に示すように、最初に空パレット１９
を第１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３
１内にそれぞれ収容している。また、アーム３８、３９
とアーム４０、４１は第２位の案内溝２８、２９と第４
位の案内溝３２、３３にそれぞれ対応している。
２はディスクＤを搭載した多数のパレット１９を、マグ
ネット２０が磁性体１９ｉを吸着した状態で、所定位置
に正確に保管している。そして、反転受渡し機構１８は
図８の部分断面図に示すように、最初に空パレット１９
を第１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３
１内にそれぞれ収容している。また、アーム３８、３９
とアーム４０、４１は第２位の案内溝２８、２９と第４
位の案内溝３２、３３にそれぞれ対応している。
【００２３】次に、搬送機構１７の制御回路が指令を発
し、図９に示すように駆動機構が反転受渡し機構１８を
所望の保管庫１２の前方に搬送する。そして、反転受渡
し機構１８の前後動部材３５を前方に駆動し、例えば上
位のアーム３８、３９が保管庫１２内のパレット１９を
掛止し、その後に前後動部材３５を戻すことにより所望
のディスクＤを搭載したパレット１９を第２位の案内溝
２８、２９に引き込む。このとき、反転受渡し機構１８
のマグネット４５がパレット１９の磁性体１９ｉを吸着
し、反転受渡し機構１８はパレット１９を所定位置に正
確に収容する。
し、図９に示すように駆動機構が反転受渡し機構１８を
所望の保管庫１２の前方に搬送する。そして、反転受渡
し機構１８の前後動部材３５を前方に駆動し、例えば上
位のアーム３８、３９が保管庫１２内のパレット１９を
掛止し、その後に前後動部材３５を戻すことにより所望
のディスクＤを搭載したパレット１９を第２位の案内溝
２８、２９に引き込む。このとき、反転受渡し機構１８
のマグネット４５がパレット１９の磁性体１９ｉを吸着
し、反転受渡し機構１８はパレット１９を所定位置に正
確に収容する。
【００２４】また、駆動機構は必要に応じて反転受渡し
機構１８を他の所望の保管庫１２の前方に搬送し、図１
０に示すように残りのアーム４０、４１が所望のディス
クＤを搭載したパレット１９を掛止し、第４位の案内溝
３２、３３に引き込む。このときも、反転受渡し機構１
８のマグネット４５がパレット１９の磁性体１９ｉを吸
着し、反転受渡し機構１８はパレット１９を所定位置に
正確に収容する。
機構１８を他の所望の保管庫１２の前方に搬送し、図１
０に示すように残りのアーム４０、４１が所望のディス
クＤを搭載したパレット１９を掛止し、第４位の案内溝
３２、３３に引き込む。このときも、反転受渡し機構１
８のマグネット４５がパレット１９の磁性体１９ｉを吸
着し、反転受渡し機構１８はパレット１９を所定位置に
正確に収容する。
【００２５】反転受渡し機構１８が保管庫１２から所望
のディスクＤを搭載したパレット１９を収容すると、駆
動機構は反転受渡し機構１８を必要に応じて支柱１６に
沿って上下動或いは上下の円板１４、１５を中心に回転
して記録再生ドライブ１３の前方に搬送し始める。ここ
で、ディスクＤの反転が必要な場合には、図１１に示す
ように回動枠２２を１８０度回動させる。このとき、第
１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３１に
空パレット１９が予め収容されているので、回動枠２２
が反転した際にディスクＤはそれらのパレット１９内に
反転した状態で落下する。
のディスクＤを搭載したパレット１９を収容すると、駆
動機構は反転受渡し機構１８を必要に応じて支柱１６に
沿って上下動或いは上下の円板１４、１５を中心に回転
して記録再生ドライブ１３の前方に搬送し始める。ここ
で、ディスクＤの反転が必要な場合には、図１１に示す
ように回動枠２２を１８０度回動させる。このとき、第
１位の案内溝２６、２７と第３位の案内溝３０、３１に
空パレット１９が予め収容されているので、回動枠２２
が反転した際にディスクＤはそれらのパレット１９内に
反転した状態で落下する。
【００２６】また、回動枠２２が回動した際に、案内溝
２６〜３３とアーム３８〜４１の上下が逆転すると共
に、可動枠３４が自重及び当接部４２、４３の作用によ
り下方に移動し、アーム３８、３９とアーム４０、４１
は下位に位置した案内溝２６、２７と上位に位置した案
内溝３０、３１に対応する位置にそれぞれ移動する。そ
して、図１２に示すように駆動機構が反転受渡し機構１
８を記録再生ドライブ１３の前方に移動した後に、アー
ム３８、３９とアーム４０、４１を駆動し、ディスクＤ
を搭載したパレット１９を記録再生ドライブ１３にそれ
ぞれ押し込む。
２６〜３３とアーム３８〜４１の上下が逆転すると共
に、可動枠３４が自重及び当接部４２、４３の作用によ
り下方に移動し、アーム３８、３９とアーム４０、４１
は下位に位置した案内溝２６、２７と上位に位置した案
内溝３０、３１に対応する位置にそれぞれ移動する。そ
して、図１２に示すように駆動機構が反転受渡し機構１
８を記録再生ドライブ１３の前方に移動した後に、アー
ム３８、３９とアーム４０、４１を駆動し、ディスクＤ
を搭載したパレット１９を記録再生ドライブ１３にそれ
ぞれ押し込む。
【００２７】このように実施例では、パレット１９の磁
性体１９ｉを吸着するためのマグネット２０を保管庫１
２に設けると共に、従来のようなパレット１９の側縁を
係止する可撓片を保管庫１２から省略したので、保管庫
１２とパレット１９の間に摩擦が生ずることがなく、塵
埃が発生することがない。従って、塵埃がディスクＤに
付着することもなくなり、信頼性が向上する。
性体１９ｉを吸着するためのマグネット２０を保管庫１
２に設けると共に、従来のようなパレット１９の側縁を
係止する可撓片を保管庫１２から省略したので、保管庫
１２とパレット１９の間に摩擦が生ずることがなく、塵
埃が発生することがない。従って、塵埃がディスクＤに
付着することもなくなり、信頼性が向上する。
【００２８】また、保管庫１２のマグネット２０と受渡
し機構１８のマグネット４５は、パレット１９を保管庫
１２と受渡し機構１８の所定位置に正確に吸着保持する
ので、パレット１９が保管庫１２や受渡し機構１８から
突出した状態で残ることがなくなる。従って、受渡し機
構１８が移動しても、保管庫１２から突出したパレット
１９に衝突したり、保持したパレット１９を装置の一部
に衝突させることがなく、信頼性が向上する。
し機構１８のマグネット４５は、パレット１９を保管庫
１２と受渡し機構１８の所定位置に正確に吸着保持する
ので、パレット１９が保管庫１２や受渡し機構１８から
突出した状態で残ることがなくなる。従って、受渡し機
構１８が移動しても、保管庫１２から突出したパレット
１９に衝突したり、保持したパレット１９を装置の一部
に衝突させることがなく、信頼性が向上する。
【００２９】なお、実施例では保管庫１２と受渡し機構
１８にマグネット２０、４５を設け、パレット１９に磁
性体１９ｉを設けたが、パレット１９にマグネットを設
け、保管庫１２と反転受渡し機構１８に磁性体を設けて
もよい。また、保管庫１２、受渡し機構１８の双方に対
してパレット１９が吸着するようにしなくとも何れか一
方であっても効果が生ずる。更に、これらの吸着力は軽
度のものでよく、この吸着力を解除し、パレット１９を
抜き出したり押し出したりする力は小さくてよい。
１８にマグネット２０、４５を設け、パレット１９に磁
性体１９ｉを設けたが、パレット１９にマグネットを設
け、保管庫１２と反転受渡し機構１８に磁性体を設けて
もよい。また、保管庫１２、受渡し機構１８の双方に対
してパレット１９が吸着するようにしなくとも何れか一
方であっても効果が生ずる。更に、これらの吸着力は軽
度のものでよく、この吸着力を解除し、パレット１９を
抜き出したり押し出したりする力は小さくてよい。
【００３０】更には、パレット１９と記録再生ドライブ
１３の間においても、パレット１９を記録再生ドライブ
１３内に挿入した場合に、マグネットと磁性体との磁力
を利用して、パレット１９を記録再生ドライブ１３の所
定位置に位置させることができる。
１３の間においても、パレット１９を記録再生ドライブ
１３内に挿入した場合に、マグネットと磁性体との磁力
を利用して、パレット１９を記録再生ドライブ１３の所
定位置に位置させることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るディス
ク自動交換装置は、パレット又は保管手段、受渡し機
構、記録再生手段の何れか１つに磁性体を備え、他方に
はこの磁性体を吸着するマグネットを備えたので、保管
手段、受渡し機構、記録再生手段に所定位置にパレット
を正確に配置できるので、信頼性が向上し不測の事故を
回避することができる。
ク自動交換装置は、パレット又は保管手段、受渡し機
構、記録再生手段の何れか１つに磁性体を備え、他方に
はこの磁性体を吸着するマグネットを備えたので、保管
手段、受渡し機構、記録再生手段に所定位置にパレット
を正確に配置できるので、信頼性が向上し不測の事故を
回避することができる。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】パレットと共に示す保管庫の部分斜視図であ
る。
る。
【図３】反転受渡し機構の斜視図である。
【図４】部分拡大平面図である。
【図５】回動枠を９０度回動した状態の反転受渡し機構
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】反転受渡し機構の部分拡大斜視図である。
【図７】保管庫にパレットを保管した状態の水平断面図
である。
である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【図１０】作用説明図である。
【図１１】作用説明図である。
【図１２】作用説明図である。
【図１３】従来例の保管庫にパレットを保管した状態の
水平断面図である。
水平断面図である。
１２ 保管庫 １３ 記録再生ドライブ １７ 搬送機構 １８ 反転受渡し機構 １９ パレット １９ｉ 磁性体 ２０、４５ マグネット
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクを搭載可能なパレットと、該パ
レットを保管する保管手段と、前記パレットに搭載して
収容した前記ディスクに対して情報を記録再生する記録
再生手段と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再
生手段の間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動
交換装置において、前記パレットと前記保管手段の一方
に磁性体を取り付け、他方には前記磁性体を吸着するマ
グネットを取り付けたことを特徴とするディスク自動交
換装置。 - 【請求項２】 ディスクを搭載可能なパレットと、該パ
レットを保管する保管手段と、前記パレットに搭載して
収容した前記ディスクに対して情報を記録再生する記録
再生手段と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再
生手段の間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動
交換装置において、前記搬送手段は前記パレットを前記
保管手段と前記記録再生手段に対して受け渡す受渡し機
構を備え、前記パレットと前記受渡し機構の一方に磁性
体を取り付け、他方に前記磁性体を吸着するマグネット
を取り付けたことを特徴とするディスク自動交換装置。 - 【請求項３】 ディスクを搭載可能なパレットと、該パ
レットを保管する保管手段と、前記パレットに搭載して
収容した前記ディスクに対して情報を記録再生する記録
再生手段と、前記パレットを前記保管手段と前記記録再
生手段の間で搬送する搬送手段とから成るディスク自動
交換装置において、前記パレットと前記記録再生手段の
一方に磁性体を取り付け、他方には前記磁性体を吸着す
るマグネットを取り付けたことを特徴とするディスク自
動交換装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10108714A JPH11296955A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | ディスク自動交換装置 |
| PCT/JP1999/001740 WO1999052109A1 (fr) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Changeur automatique de disques |
| EP99910813A EP0987702B1 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Automatic disk changing device |
| KR19997011167A KR20010013182A (ko) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | 디스크 자동교환장치 |
| DE69908726T DE69908726T2 (de) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Automatischer plattenwechsler |
| US09/445,019 US6519222B2 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Automatic disc changing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10108714A JPH11296955A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | ディスク自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296955A true JPH11296955A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14491738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10108714A Pending JPH11296955A (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | ディスク自動交換装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6519222B2 (ja) |
| EP (1) | EP0987702B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11296955A (ja) |
| KR (1) | KR20010013182A (ja) |
| DE (1) | DE69908726T2 (ja) |
| WO (1) | WO1999052109A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7130148B2 (en) | 2001-12-25 | 2006-10-31 | Nec Corporation | Magnetic tape cartridge library apparatus having vertically oriented stages |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3786548B2 (ja) * | 1999-09-10 | 2006-06-14 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤ |
| US20040020980A1 (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Whiteing Vernon N. | System for scanning, processing, and storing disk |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4274119A (en) * | 1978-12-26 | 1981-06-16 | Discovision Associates | Recording disk cover and player apparatus for removing cover |
| JPH0736247B2 (ja) | 1985-02-13 | 1995-04-19 | ソニー株式会社 | デイスクプレ−ヤ |
| JPS6423747U (ja) * | 1987-07-28 | 1989-02-08 | ||
| JPH027264A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | 情報記録再生装置 |
| JPH02123751A (ja) | 1988-11-01 | 1990-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製造装置のウエハチヤツク |
| JPH02123751U (ja) * | 1989-03-16 | 1990-10-11 | ||
| DE4101693A1 (de) * | 1991-01-22 | 1992-07-23 | Nsm Ag | Plattenabspielgeraet |
| JP3533727B2 (ja) * | 1994-11-07 | 2004-05-31 | ソニー株式会社 | ディスクプレーヤ装置 |
| JPH08138305A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Pioneer Electron Corp | 媒体搬送装置 |
| EP0749119A3 (en) | 1995-05-31 | 1997-08-20 | Daewoo Electronics Co Ltd | Optical reading device |
| NO954241D0 (no) * | 1995-10-23 | 1995-10-23 | Stangebye Hansen Henrik | Magnetfeste til CD plater |
| JP3269036B2 (ja) * | 1997-12-29 | 2002-03-25 | 株式会社アサカ | 反転機構を備えたディスク自動交換装置 |
-
1998
- 1998-04-03 JP JP10108714A patent/JPH11296955A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-02 DE DE69908726T patent/DE69908726T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-02 EP EP99910813A patent/EP0987702B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-02 WO PCT/JP1999/001740 patent/WO1999052109A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1999-04-02 US US09/445,019 patent/US6519222B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-02 KR KR19997011167A patent/KR20010013182A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7130148B2 (en) | 2001-12-25 | 2006-10-31 | Nec Corporation | Magnetic tape cartridge library apparatus having vertically oriented stages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0987702B1 (en) | 2003-06-11 |
| EP0987702A1 (en) | 2000-03-22 |
| DE69908726T2 (de) | 2004-04-29 |
| US20020075766A1 (en) | 2002-06-20 |
| KR20010013182A (ko) | 2001-02-26 |
| WO1999052109A1 (fr) | 1999-10-14 |
| EP0987702A4 (en) | 2001-08-16 |
| DE69908726D1 (de) | 2003-07-17 |
| US6519222B2 (en) | 2003-02-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060711 |