JP2000082250A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】複数枚の記録媒体を選択して再生する自動ディ
スク再生装置に係わり、このような自動ディスク再生装
置において汎用のドライブ装置が使用できるようにした
ディスクローディング装置。 【解決手段】トレイにはディスクを載置するリング状の
凹み２とトレイを搬送するチェンジャーのピッカーの鈎
が係合する凹部３を設けトレイのみの搬送を可能にす
る。トレイアダプタ７は引込みアームの係合する矩形の
穴１０、シャッターアームのローラーと係合する切欠
き、トレイアダプタ７の外形の厚さ、チャッキングプー
リ９等の外側の主要な構造、寸法を一般消費者向けのド
ライブ装置に使用されるＣＤキャディーと同じにし、汎
用のドライブ装置に改造せずに取付け可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の記録媒体
を選択して再生する自動ディスク再生装置に係わり、こ
のような自動ディスク再生装置において汎用のドライブ
装置が使用できるようにしたディスクローディング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動ディスク再生装置の中には、多数の
コンパクトディスク（以下ＣＤ又は、ディスクと記す）
を格納しておき、希望のディスクを選択して再生する、
いわゆるＣＤ用ジュークボックスと呼ばれる装置があ
る。このような装置では通常、各ディスクをトレイ、受
け皿などと呼ばれる専用のトレイに載せ、この専用のト
レイに載せたディスクをドライブ装置にローディングし
て、再生（又は記録）ができるようにしている。

【０００３】図４はこのような専用のトレイを示したも
ので、トレイ５１は長方形の板状の外形を有し、中央に
ディスク５０を載置する一段下がったリング状のつば５
６を形成した開口部５６ａが設けられている。そしてト
レイ移動の際使用する溝（グルーブ）５３が４隅に設け
られている。また、トレイ５１の両側部に切欠き５５、
５５を設けて、各種装置にトレイを挿入する際の案内と
している。図４（ｂ）はトレイ５１の側面図で上半分を
ディスク５０の中央部で切断した断面として描いてい
る。図４（ｃ）はトレイ５１の斜視図である。

【０００４】図５に、上記したような専用のトレイを多
数格納して再生することができる、一般的なＣＤ用ジュ
ークボックスの構成例を示す。この図では各種の装置を
組み込む筐体６２の中にディスクを搭載したトレイ５１
を多数収納するラック６８と、ディスクのデータを再生
する例えば２個のドライブ装置５９、５９と、ディスク
を外部に送り出し、又は、外部から取り込むメールボッ
クス７０、及び、トレイを搬送するためのチェンジャー
７１が組み込まれている。

【０００５】チェンジャー７１は図５で上下方向（Ｚ方
向）に移動するキャリッジ７２と、キャリッジ７２上に
設置された左右方向（Ｘ方向）に移動するピッカー７３
の動きを組み合わせて、トレイ５１をラック６８とドラ
イブ装置５９、及び、メールボックス７０の間で搬送を
行う。以下、この図５のＡＡ線で下から投影した図６を
参照してディスクローディング動作を説明する。筐体６
２に固定された基台９１にガイドポスト７５、７５が固
定され上部は支持板９０に固定されている。キャリッジ
７２は前記ガイドポスト７５、７５によって上下方向に
滑らかに動くよう支持されている。基台９１に取り付け
られたモータ８０は、モータ軸に固定されたプーリ７
９、タイミングベルト７８、リードスクリュー７６に固
定されたプーリ７７を介してリードスクリュー７６を回
転駆動する。リードスクリュー７６は基台９１と支持板
９０で両端を回転可能に支持されている。キャリッジ７
２に取り付けられたナットがリードスクリュー７６と係
合しているので、キャリッジ７２はモータ８０の回転数
に比例して上下方向に動く。 キャリッジ７２の行程の
最下端がＺ軸方向のホームポジションである。

【０００６】図６を参照してピッカー７３の水平方向の
移動を説明する。キャリッジ７２の下面に固定された支
持板９２、９３でガイドポスト８３が固定され、リード
スクリュー８４はその両端を支持板９２、９３で回転自
在に支持されている。ピッカー７３を取り付けたピッカ
ー台８２がガイドポスト８４に沿って滑らかに移動す
る。ピッカー台８２にはリードスクリュー８４と係合す
るナットが固定され、リードスクリュー８４の回転によ
り、ピッカー台８２が左右方向（Ｘ方向）に動き、同時
にピッカー７３も左右に移動する。モータ軸に固定され
たプーリ８７、タイミングベルト８６、リードスクリュ
ー８４に固定されたプーリ８５を介して、モータ８８は
リードスクリュー８４を回転駆動し、ピッカー台８２が
左右方向（Ｘ方向）に動き、同時にピッカー７３も左右
に移動する。尚、エンコーダ８９はモータ８８の回転数
に比例したパルスを発生し、モータ８８の回転数を知る
ために用いられる。

【０００７】ピッカー７３の先端に形成された鈎がディ
スクを搭載したトレイ５１の溝５３に係合すれば、トレ
イ５１がピッカー７３により引き出され、又はラック６
８にディスクを収納させることができる。装置に挿入さ
れた全てのトレイ５１の溝５３は図６の位置になるよう
に装置の中で位置決めされ揃えてあるので、図６の実線
で示す位置にピッカー７３とピッカー台８２があるとき
にキャリッジ７２が上下に動けば、全てのトレイ５１の
溝５３の中をピッカー７３が通過できる。このような位
置をピッカー７３の水平方向のホームポジションとして
いる。初期状態でトレイ５１は、すべてラック６８に収
容されている。図示していない指令により、キャリッジ
７２がホームポジションから移動してピッカー７３の先
端の鈎が指定されたトレイの溝５３の中に入った位置で
停止する。ピッカー７３が右に動いて図６の鎖線の位置
（右端）にくると、トレイ５１はキャリッジ７２の中に
引き込まれ、図５のトレイ５１ａの位置に収容される。
次にキャリッジ７２が移動し、ドライブ装置５９、５９
又は、メールボックス７０のいずれかが選択されて再び
ピッカー７３が左に動いてトレイ５１を任意の装置に挿
入する。

【０００８】このようなＣＤ用ジュークボックスはディ
スクの収容枚数が多いことが要求され、ラックに少しで
も多くのディスクを搭載したトレイを収納するため、厚
さが２〜３ミリのトレイが使われる。このためＣＤ用ジ
ュークボックスに使用するドライブ装置もこのような専
用のトレイをローディングできる専用の装置が使用され
ている。従って、ディスク収納枚数の多いＣＤ用ジュー
クボックスは、特注品的性格が強く、使用するＣＤドラ
イブ装置の台数も一般消費者向けのそれに比べて少な
い。従って、ＣＤ用ジュークボックス専用のＣＤドライ
ブ装置は常に在庫はせず、ＣＤ用ジュークボックス生産
の際に、一般消費者向けのＣＤドライブ装置から改造し
て専用のＣＤドライブ装置とするのが普通である。

【０００９】一般消費者向けのＣＤドライブ装置として
はＣＤキャディと呼ばれるディスク投入装置を装備した
ものが使われる。次に、このようなＣＤキャディの構造
を，トレイが引き出されたときを図７（ａ）に、トレイ
が内部に引き込まれているときを図７（ｂ）に投影図と
して示し、ＣＤキャディをＣＤドライブ装置に組み込ん
だときの動作説明を図８に示す。ＣＤキャディは共にプ
ラスチックの成型品であるトレイ３１とこのトレイを内
部に引き込んで収容するトレイアダプタ３７で構成され
る。矩形状のトレイ３１の上面にディスクを載置するリ
ング状の凹み３２が形成されている。両側２辺に凸部３
３、３３を有し、中央部には開口部３５が設けられてい
る。トレイアダプタ３７は円弧状の凹み３７ａの部分が
開放された浅い箱状の外形を持ち、中央部には丸穴が穿
たれ、チャッキングプーリ３９が取り付けられている。
凹み３８の反対側に後述するＣＤドライブ装置の引込み
アーム１３の爪の係合する矩形の穴４０とシャッターア
ーム１２のローラーの係合する切欠き４１が形成されて
いる。

【００１０】トレイアダプタ３７は図７（ｂ）の側面図
に示すように２側面の内側に溝３８、３８が設けられ、
トレイ３１の凸部３３、３３が係合してトレイ３１がト
レイアダプタ３７の内部にスライドできる。図示してい
ないが、トレイ３１の突起とトレイアダプタ３７の鈎部
が係合してトレイ３１の動く範囲が制限され、図７
（ａ）に示した状態から更にトレイ３１を引き出すこと
はできないようにしている。図７（ａ）の位置までトレ
イ３１を引き出せば、裸のディスクを凹み３２の中に載
置できる。このとき、トレイアダプタ３７の外周の円弧
状の凹み３７ａはディスクを載置するときの逃げになっ
ている。次に、図７（ｂ）の位置までトレイ３１を押し
込むと、図示していない穴とロック爪により、トレイア
ダプタ３７とトレイ３１はこの状態で仮固定される。

【００１１】このようなＣＤキャディは図８の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の順に示した状態でＣＤドライブ装置に
ディスクをローディングする。トレイアダプタ３７の矩
形の穴４０に引込みアーム爪１３ｃの先端が挿入され
て、引込みアーム爪１３ｃとトレイアダプタ３７が結合
されている。側面図で示すように、ディスクを回転駆動
するスピンドルモータ１４がスピンドルモータ支持枠１
５に取り付けられている。再生のためディスクを回転駆
動するとき以外は、トレイ３１の動きを妨げないよう図
８（ａ）又は（ｂ）のようにスピンドルモータ１４が下
に逃げている。シャッターアーム１２の位置はトレイ３
１及びトレイアダプタ３７の位置により変化する。

【００１２】ＣＤキャディの待機状態は図８（ｂ）で示
される。トレイアダプタ３７は少しＣＤドライブ装置か
ら押し出されている。トレイ３１は完全にトレイアダプ
タ３７の中に収容されている。シャッターアーム１２の
先端にあるローラー１２ｂはトレイ３１の外周側に押さ
れている。ディスクを交換するには、この待機状態から
手動、又は、イジェクトボタンを操作することにより、
トレイ３１を図８（ａ）の位置まで引き出し、トレイ３
１に載置してあったディスクを取り去り、新しいディス
クと交換する。トレイ３１が引き出されるとトレイアダ
プタ３７に形成された切欠き４１の中にシャッターアー
ム１２のローラー１２ｂが移動する。新しいディスクを
載置したトレイ３１を図８（ｂ）の位置まで押し込む
と、トレイ３１とトレイアダプタ３７は仮固定される。
この状態では、トレイ３１の側面がシャッターアーム１
２の先端に取り付けられたローラー１２ｂを押してい
る。図８（ｂ）の状態では、まだスピンドルモータ１４
のターンテーブル１６の位置とディスクの中心穴及びチ
ャッキングプーリ３９の中心はずれた位置にある。

【００１３】シャッターアーム１２が図８（ｂ）まで回
転すると、図示していないラックに引かれて、引込みア
ーム１３は引込みアーム支軸１３ａを回転中心として回
転し、リンク１３ｂを介して引込みアーム爪１３ｃを動
かし、トレイアダプタ３７は図８（ｃ）の位置まで、仮
固定されたトレイ３１と共に引き込まれる。このとき、
ターンテーブル１６、ディスクの中心穴、及びチャッキ
ングプーリ３９の中心は同じ位置となり、スピンドルモ
ータ支持枠１５は支持枠支軸１５ａを中心として回転
し、スピンドルモータ１４は上昇してターンテーブル１
６はディスクの中心穴を捉える。ターンテーブル１６は
ディスクを載置して上昇し、チャッキングプーリ３９に
埋め込まれた磁石（図示せず）とターンテーブル１６に
埋め込まれた磁性体（図示せず）間の吸引力でチャッキ
ングプーリ３９、ディスク、及びターンテーブル１６が
一体となり、スピンドルモータ１４により回転駆動され
る状態を作る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したような一
般消費者向けの汎用のＣＤドライブ装置をＣＤジューク
ボックス専用のＣＤドライブ装置に改造するには次のよ
うな問題点がある。先ず、ジュークボックス専用のトレ
イの厚さに対し、ＣＤキャディの厚さは３倍程もある。
構造的にも専用のトレイはＣＤドライブ装置に挿入され
ると装置内では移動しないのに対し、ＣＤキャディはト
レイアダプタの引込み動作がある。このために改造の作
業内容としてシャッターアーム、引込みアーム、引込み
アーム駆動ラック、伝達用ギア等の取外し、外装のフロ
ントパネルの取外し、トレイの厚さの差に対するスペー
サー部品の取付、専用トレイのロック機構の取付などが
あり、非常に多くの改造工数を必要とする。又、使用す
るドライブ装置の機種の違いで内部構造が異なり、スペ
ーサー部品は機種ごとに異なる等部品管理の手間も増
え、在庫量も増加するという問題があった。更に、万
一、ドライブ装置が故障すると、改造品のためすぐ交換
できる品物がなく、費用がかさみ、サービス期間も長く
なる傾向があった。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
問題点を解決するために、円盤型記録媒体を載置するト
レイと、円盤型記録媒体を記録及び／又は再生するドラ
イブ装置に設置されたトレイアダプタからなり、前記ト
レイアダプタは内部に前記トレイを収容し、前記ドライ
ブ装置に備えられたトレイアダプタ移動機構により、前
記トレイアダプタと前記トレイ及び前記トレイに載置さ
れた前記円盤型記録媒体を同時に移動して、前記ドライ
ブ装置に備えられた前記円盤型記録媒体の回転駆動機構
のターンテーブルに、前記円盤型記録媒体を載置するこ
とを特徴とするディスクローディング装置を提供する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１乃至図３で本発明のディスク
ローディング装置の実施の形態を説明する。図１（ａ）
はトレイとトレイアダプタが分離しているときの、図１
（ｂ）はトレイアダプタにトレイが収容されているとき
の平面図及び側面図、図２はその斜視図である。トレイ
１とトレイアダプタ７は共にプラスチックを成型して作
られている。薄い板状で外形が矩形をしたトレイ１は中
央部にくぼんだディスク載置用リング２を持ち、トレイ
アダプタ７と仮固定するための矩形の穴４が開けられ、
ＣＤドライブのターンテーブルなどを避ける開口部５が
設けられている。ＣＤジュークボックスに組み込まれた
際に使用されるピッカー用の凹部３が外周２ケ所に形成
されている。外周の２辺にラック収納用の凸部６が、特
に図１（ｃ）に示すように、形成されている。トレイ１
の厚さはＣＤジュークボックス専用のトレイと同程度に
薄くして、収容枚数が多くなるようにしている。

【００１７】トレイを収容するトレイアダプタ７は扁平
な箱形に作られ、内側に補強用のリブ７ａが数ケ所に設
けられ、対向する２側面内部に溝７ｂ、７ｂが、特に図
１（ｃ）に示すように、形成されている。成型時に同時
に作られ、根元の接続部８ａで一体とされた２本のフッ
ク８、８の先端に突起８ｂが設けられている。中央部に
チャッキングプーリ９が回転可能に支持されている。側
面２ケ所に矩形の穴１０、１０が開けられている。

【００１８】トレイ１の凸部６がトレイアダプタ７の溝
７ｂに係合して、矢印のようにトレイ１がスライドし
て、トレイアダプタ７の内部に収容される。完全に押し
込まれると矩形の穴４にフック８の先端の突起８ｂが落
ち込んで仮固定される。この時トレイ１の凹部３はトレ
イアダプタ７の外側に出ている。尚、ピッカーがトレイ
１を引き出す力で仮固定がはずれる程度にフック８の押
圧力を調整してある。

【００１９】汎用ＣＤドライブ装置に装着される前記し
たＣＤキャディのトレイアダプタ３７と交換可能のよう
に、トレイアダプタ７の外形の必要箇所の大きさ、及
び、位置がＣＤキャディのトレイアダプタ３７と同じに
なるように作られている。例えば、側面２ケ所の矩形の
穴１０、シャッターアーム１２のローラー１２ｂと係合
する切欠き７ｃ、トレイアダプタ７の外形の厚さ、チャ
ッキングプーリ９等が該当する。 又、トレイ１をトレ
イアダプタ７に挿入し、仮固定した時に、トレイ１に載
置したディスクの高さ、トレイ１の側面とローラー１２
ｂとの関係位置、トレイ１の開口部５の大きさ等もＣＤ
キャディのトレイ３１が挿入された時と同じになるよう
にされている。従って、本発明のトレイとトレイアダプ
タを使用すると、ＣＤドライブ装置に少しの改造も行わ
ずに、トレイアダプタ７をドライブ装置に取り付けるこ
とができる。本発明のトレイ１とトレイアダプタ７は取
外しができるので、汎用のＣＤドライブ装置をＣＤジュ
ークボックスに組み込めば、ＣＤジュークボックスのピ
ッカーでトレイ１を引き出して搬送できる。

【００２０】図３はＣＤドライブ装置１１にトレイアダ
プタ７を取り付けたときの動作説明図である。このＣＤ
ドライブ装置１１は図８でＣＤキャディのトレイアダプ
タ３７の動作説明をしたものと同じであって、全く改造
をしないままＣＤジュークボックスに組み込んだもので
ある。ＣＤドライブ装置１１の主要部品に付した符号は
図８と同一である。トレイアダプタ７の矩形の穴１０に
引込みアーム爪１３ｃの先端が挿入されて、引込みアー
ム爪１３ｃとトレイアダプタ７が結合されている。側面
図で示すように、ディスクを回転駆動する回転駆動機構
を構成するスピンドルモータ１４がスピンドルモータ支
持枠１５に取り付けられている。再生のためディスクを
回転駆動するとき以外は、トレイ１の動きを妨げないよ
う図３（ａ）又は（ｂ）のようにスピンドルモータ１４
が下に逃げている。シャッターアーム１２の位置はトレ
イ１及びトレイアダプタ７の位置により変化する。尚、
シャッターアーム１２は、ＣＤドライブ装置１１のベー
ス（図示せず）に固定されたシャッターアーム支軸１２
ａを回転中心として回転可能に支持されており、引込み
アーム１３は、同様にベース（図示せず）に固定された
引込みアーム支軸１３ａで回転可能に支持されている。

【００２１】待機状態は図（ａ）で示される。空のトレ
イアダプタ７は少しＣＤドライブ装置から押し出されて
いる。トレイアダプタ７に形成された切欠き７ｃの中に
シャッターアーム１２のローラー１２ｂが嵌入してい
る。チェンジャーの動きにより、図示していないピッカ
ーの先端の鈎がトレイ１の凹部３に係合してトレイ１を
搬送し、トレイアダプタ７に挿入しようとしている。図
示していないがトレイ１にはディスクが載置されてい
る。トレイ１がトレイアダプタ７と係合して奥まで挿入
されると、図３（ｂ）のようになり、シャッターアーム
１２の先端にあるローラー１２ｂはトレイ３１の外周に
押されてシャッターアーム１２は矢印の向きに回転す
る。シャッターアーム１２が図３（ｂ）の位置まで回転
しても、ドライブ装置が次の動作に入らないようにされ
ている。又、トレイ１とトレイアダプタ７とは仮固定さ
れる。ここでトレイ１の挿入は終わり、次にチェンジャ
ーは上下方向に動き、ピッカーはトレイ１から離脱する
動作に入る。

【００２２】ピッカーが凹部３から離脱すると、図示し
ない指令回路から起動が指示され、ドライブ装置の、図
示していないラックに引かれて、引込みアーム１３は引
込みアーム支軸１３ａを回転中心として回転し、リンク
１３ｂを介して引込みアーム爪１３ｃを動かし、トレイ
アダプタ７を図３（ｃ）の位置まで引き込む。仮固定さ
れたトレイ１も同様に引き込まれる。引込みアーム１
３、引込みアーム支軸１３ａ、リンク１３ｂ及び引込み
アーム爪１３ｃでトレイアダプタの移動機構を構成す
る。ターンテーブル１６、ディスクの中心穴、及びチャ
ッキングプーリ９の中心は同じ位置となり、スピンドル
モータ支持枠１５は支持枠支軸１５ａを中心として回転
し、スピンドルモータ１４は上昇してターンテーブル１
６はディスクの中心穴を捉える。ターンテーブル１６は
ディスクを載置して上昇し、チャッキングプーリ９に埋
め込まれた磁石（図示せず）とターンテーブル１６に埋
め込まれた磁性体（図示せず）間の吸引力でチャッキン
グプーリ９、ディスク、及びターンテーブル１６が一体
となり、スピンドルモータ１４により回転駆動される。
このように本発明の分離可能なディスクローディング装
置の採用により、汎用のＣＤドライブ装置をＣＤジュー
クボックスにそのまま使用することができる。

【００２３】以上、コンパクトディスクの再生専用のＣ
Ｄジュークボックスに基づいて説明したが、本発明はＣ
Ｄのみに限らず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク
やＭＯ等の光磁気ディスク等の円盤型記録媒体に適用で
きる。ドライブ装置も再生専用でなく、記録媒体に応じ
た記録及び／又は再生するドライブ装置が使用できる。
そしてこれらの記録媒体を載置する搬送用ディスクロー
ディング装置として広く使用可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ローディング装置の採用により、汎用のドライブ装置を
ジュークボックスにそのまま使用することができる。従
って、汎用のドライブ装置に複雑な改造工事を施す必要
がなくなり、そのまま使用できるので、改造工数の大幅
な削減ができる。又、改造に要した部品が不要となるの
で、部品管理の手間や、在庫量を減少させる効果があ
る。更に、汎用のドライブ装置が使えるので、万一の故
障に対してもその場で交換が可能で迅速なサービスので
きる利点も大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクローディング装置を構成する
トレイとトレイアダプタの投影図である。

【図２】本発明のディスクローディング装置の斜視図で
ある。

【図３】ＣＤドライブに本発明のトレイアダプタを設置
し、トレイを挿入したときの動作の説明図である。

【図４】ジュークボックス専用に使用される従来の専用
トレイの図である。

【図５】ジュークボックスの断面図である。

【図６】ジュークボックス内のキャリッジを下側から見
た投影図である。

【図７】汎用のＣＤドライブで使用されるＣＤキャディ
ーの投影図である。

【図８】ＣＤドライブにＣＤキャディーを設置したとき
の動作の説明図である。

【符号の説明】

１ トレイ、２ ディスク載置用リング、３ 凹部、４
矩形の穴、５ 開口部、６ 凸部、７ トレイアダプ
タ、８ フック、８ａ 接続部、８ｂ 突起、９チャッ
キングプーリ、１０ 矩形の穴、７ａ リブ、７ｂ
溝、１１ ドライブ装置、１２ シャッターアーム、１
２ａ シャッターアーム支軸、１２ｂ ローラー、１３
引込みアーム、１３ａ 引込みアーム支軸、１３ｂ
リンク、１３ｃ 引込みアーム爪、１４ スピンドルモ
ータ、１５ スピンドルモータ支持枠、１５ａ 支持枠
支軸、１６ ターンテーブル、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 慎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 CB11 EA04 EB01 FA01 HA06 HA10 5D072 AB22 BB30 BE05 BG03 BG06 BH05 EB09 EB11 EB15 EB18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤型記録媒体を載置するトレイと、 円盤型記録媒体を記録及び／又は再生するドライブ装置
   に設置されたトレイアダプタからなり、 前記トレイアダプタは内部に前記トレイを収容し、前記
   ドライブ装置に備えられたトレイアダプタ移動機構によ
   り、前記トレイアダプタと前記トレイ及び前記トレイに
   載置された前記円盤型記録媒体を同時に移動して、前記
   ドライブ装置に備えられた前記円盤型記録媒体の回転駆
   動機構のターンテーブルに、前記円盤型記録媒体を載置
   することを特徴とするディスクローディング装置。
2. 【請求項２】 前記トレイはアンローディング操作によ
   って前記トレイアダプタから分離するように構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のディスクローディ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記トレイは収納ラックに収容され、搬
   送用ピッカーで搬送して前記トレイアダプタに搬入する
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクローディング
   装置。