JPH10289516A - エマージェンシー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータからのエジェクト機構等への駆動伝達
系にウォームギアを介して少ない段数で大きな減速比を
得られて、小型化、薄型化、低コスト化を図れ、かつシ
ステム異常、停電等の際、装置内で使用している記録媒
体，マガジンを取り出したい場合に、エジェクト機構を
手動で動かせて記録媒体，マガジンをエジェクトできる
エマージェンシー装置を提供する。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭチェンジャー内でマガジン
Ｍを排出させるエジェクト機構の駆動源となるＤＣモー
タ３７の駆動軸３７ａに設けたウォームギア４０と、駆
動軸３７ａ先端側に形成した十字溝部６０と、十字溝部
６０に係合する十字状突起部６２を有するウォームギア
駆動部材６１とを有し、ウォームギア駆動部材６１の十
字状突起部６２を十字溝部６０に係合させてウォームギ
ア駆動部材６１を回すことにより、ウォームギア４０を
回転させてエジェクト機構を駆動させ、マガジンＭを排
出させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置内に
装填した記録媒体を収納したマガジン、あるいは記録媒
体をモータによって移動・排出する記録／再生装置で、
モータが駆動されない事態時、緊急の移動・排出を行う
エマージェンシー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録／再生装置、例えば、ＶＴ
Ｒ、ＣＤプレーヤー、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーは、１
つのテープあるいはデイスク等の記録媒体、あるいは複
数の記録媒体を収納したマガジンを挿入口から挿入・排
出できるようになっている。また、ＣＤ−ＲＯＭチェン
ジャーは、挿入されたマガジン内から選択したＣＤ−Ｒ
ＯＭを、モータの駆動力を歯車列で減速してトレーロー
ド機構を駆動し、ピックアップ装置内へ（また排出時に
は逆方向へ）移動させるようになっている。マガジンの
排出（エジェクト）動作は、モータの駆動力を歯車列で
減速しエジェクト機構を駆動するようになっている。こ
れらのモータはエジェクト釦を押すことにより制御回路
からの信号によって駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置は小型化、薄型化、低コスト化を要求されているの
で、モータも小型で低出力のタイプを使用している。し
たがって、例えば、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーにおい
て、モータの低出力をエジェクト機構等を駆動できる出
力とするには歯車列に平歯車を使用すると２段以上の減
速ギアを必要とするので、減速ギアを多数使用してスペ
ースを大きく必要としたりして前記要求を満足できな
い。

【０００４】そこで、モータの駆動軸にウォームギアを
取り付けることによって、少ない段数で大きな減速比を
得られ、前記要求を満足できる。ところが、モータから
のエジェクト機構等への駆動伝達系にウォームギアを介
していると、システム異常、停電等の際、装填されてい
るＣＤ−ＲＯＭ及びそのマガジンを取り出そうとしてエ
ジェクト機構を手で動かそうとしても、駆動伝達系の元
の方のウォームギアを逆方向から回すことができず、マ
ガジンをエジェクトできないものであった。特に、機密
事項を入力してあるディスク（マガジン）をエジェクト
できないと、装置を修理に出せないものであり、このよ
うな場合に記録媒体あるいはマガジンを手動でエジェク
トすることができるエマージェンシー装置を装備される
ことが望まれている。なお、前述のような平歯車を使用
したものに、エマージェンシー装置を備えようとする
と、駆動伝達系の１つの平歯車に対して噛み合い可能な
ギアを備えるようにした場合、該平歯車にスリップ機構
等を配設して、エマージェンシー装置によって駆動伝達
系の途中から平歯車を回転できるようにする必要があっ
た。

【０００５】本発明の第１の課題は、モータからのエジ
ェクト機構等への駆動伝達系にウォームギアを介して少
ない段数で大きな減速比を得られて、小型化、薄型化、
低コスト化を図れ、かつシステム異常、停電等の際、装
置内で使用している記録媒体，マガジンを取り出したい
場合、また装置を修理に出すのに機密扱いの記録媒体，
マガジンを取り出したい場合に、エジェクト機構を手動
で動かせて記録媒体，マガジンをエジェクトでき、ま
た、駆動伝達系にスリップ機構等を配設する必要もな
く、簡単な機構とすることができるエマージェンシー装
置を提供することである。本発明の第２の課題は、モー
タからのトレーロード機構等への駆動伝達系にもウォー
ムギアを介して少ない段数で大きな減速比を得られて、
一層小型化、薄型化、低コスト化を図れ、かつシステム
異常、停電等の際、装置内で使用している複数の記録媒
体を収納したマガジンを取り出したい場合、また装置を
修理に出すのに機密扱いのマガジンを取り出したい場合
に、トレーロード機構を手動で動かせてマガジン内へ記
録媒体を移動でき、そしてこのマガジンを第１のウォー
ムギアを回転させてエジェクト機構を駆動させ、マガジ
ンを排出させることができ、また、駆動伝達系にスリッ
プ機構等を配設する必要もなく、簡単な機構とすること
ができるエマージェンシー装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、複数の挿通孔にウォームギア駆
動部材を挿通させることによって駆動軸先端側の係合部
へ確実にガイドされ、ウォームギア駆動部材を挿通孔に
差し込むだけで簡単に駆動軸先端側の係合部と係合させ
ることができ、また、差し込まれたウォームギア駆動部
材の先端によって装置内の部品が損傷されることもな
く、特に、挿入孔の孔径をウォームギア駆動部材に対応
した必要最小限の寸法とすることによって、溝部を十字
溝部としてある場合、不注意で大きな十字ドライバーを
使用して十字溝部を破損することを防ぐことができるエ
マージェンシー装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題は、記録
／再生装置内で記録媒体もしくは記録媒体を収納したマ
ガジンを排出させるエジェクト機構の駆動源となる第１
のモータの駆動軸に設けた第１のウォームギアと、前記
第１のモータの駆動軸先端側に形成した所定形状の第１
の係合部と、前記第１の係合部に係合する被係合部を有
するウォームギア駆動部材とを有し、前記ウォームギア
駆動部材の被係合部を前記第１の係合部に係合させて前
記ウォームギア駆動部材を回すことにより、前記第１の
ウォームギアを回転させて前記エジェクト機構を駆動さ
せ、前記記録媒体もしくはマガジンを排出させるように
した第１の手段により達成される。前記第２の課題は、
第１の手段において、記録媒体を複数収納したマガジン
と、前記記録／再生装置内に装填された前記マガジン内
の複数の記録媒体のうち、選択された記録媒体を出し入
れするトレーロード機構の駆動源となる第２のモータの
駆動軸に設けた第２のウォームギアと、前記第２のモー
タの駆動軸先端側に形成し、前記ウォームギア駆動部材
の被係合部と係合する所定形状の第２の係合部とを有
し、前記ウォームギア駆動部材の被係合部を前記第２の
係合部に係合させて前記ウォームギア駆動部材を回すこ
とにより、前記第２のウォームギアを回転させて前記ト
レーロード機構を駆動させ、前記記録媒体を前記マガジ
ン内へ移動させるようにした第２の手段により達成され
る。前記第３の課題は、第１，２の手段において、前記
記録／再生装置には多層の側壁を有し、該多層の側壁に
前記ウォームギア駆動部材を外部から挿通する挿通孔を
それぞれ形成するとともに、これらの挿通孔は前記駆動
軸の軸芯上に配置された第３の手段により達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。図１は本発明に係るエマージェンシー装
置の一実施の形態を適用したＣＤ−ＲＯＭチェンジャー
の平面図、図２(a),(b)はＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの
ピックアップ装置の閉及び開状態を示す説明図、図３は
ピックアップ装置の側面図、図４はトレーロード及びピ
ックアップ開閉用のモータ部分を拡大して示す平面図、
図５は図４の正面図、図６はピックアップ装置昇降及び
エジェクト用のモータ部分を拡大して示す平面図、図７
は図６のＣ矢視図、図８は要部斜視図である。

【０００８】これらの図において、１は筐体で、この筐
体１は箱形状であり、図１に示すように、その内部に、
ディスク設置部Ａと、機構部Ｂとが設けられている。デ
ィスク設置部ＡにはマガジンＭが図１の矢印方向から装
填される。マガジンＭはトレー式であり、図１における
上側がディスクＤの取出口Ｍａとなる。このＣＤ−ＲＯ
Ｍチェンジャーでは、ディスク設置部Ａに装填されたマ
ガジンＭ内の複数のトレー２のうちの選択されたトレー
２が途中まで引き出され、機構部Ｂ内のディスク選択駆
動部内にクランプされ、ＣＤ−ＲＯＭ（以下、ディスク
と称する）Ｄはその一部がマガジンＭ内に残った状態で
回転駆動される。機構部Ｂには、ディスク押さえ用クラ
ンパ３を配設したトレーシャーシ４と、その下に位置
し、トレーシャーシ４に回動自在に支持されたピックア
ップシャーシ５が備えられている。トレーシャーシ４と
ピックアップシャーシ５により構成されるピックアップ
装置Ｐは筐体１の機構部Ｂ内で上下方向（図１の紙面に
直交する方向）に昇降自在にガイドされている。３４は
マガジンエジェクト部材、３５はピックアップ装置Ｐの
昇降用リンク、３６はエジェクトスプリング、３７は昇
降用リンク３５の駆動用のＤＣモータである。

【０００９】トレーシャーシ４には、トレー２に搭載さ
れたディスクＤをチャッキングするためのディスク押さ
え用クランパ３と、下方に立設した支持軸６に回転自在
に支持された中間ギア７と、中間ギア７と噛み合うギア
８，８等からなる駆動力伝達ギアと、駆動力伝達ギアに
よって駆動されるカムギア９と、カムギア９によってト
レー２を引き込み、あるいは押し出すトレー移送アーム
１０と、トレーシャーシ４に対してピックアップシャー
シ５を開閉動作させる開閉レバー１１とが配設されてい
る。

【００１０】ピックアップシャーシ５には、図２に示す
ように、ディスクを載置して回転駆動させるターンテー
ブル１２と、ターンテーブル１２を駆動軸に固定された
スピンドルモータ１３とが搭載されている。

【００１１】トレーシャーシ４にはその下方でピックア
ップシャーシ５がその一端部（図２で右端寄り）で回動
軸１８によって軸支されて回動自在に支持されている。
ピックアップシャーシ５には、回動軸１８の軸芯Ｌ２と
同軸上に駆動軸１９ａの軸芯Ｌ１を配置したトレーロー
ド用のＤＣモータ１９が搭載されている。このＤＣモー
タ１９の駆動軸１９ａにはウォームギア２０が嵌合固定
され、ウォームギア２０には、前述した上方のトレーシ
ャーシ４から下方に立設した支持軸６に回転自在に支持
された中間ギア７が噛み合わされている。この中間ギア
７は、図３及び図４に示すギア８，８等からなる駆動力
伝達ギアに噛み合され、更にカムギア９を回転させてト
レー移送アーム１０等からなるトレーロード機構を駆動
してトレー２をロードする。

【００１２】トレーシャーシ４にはスライドカム板２
４，２４がスライド自在に支持されている。即ち、スラ
イドカム板２４は、スライドカム板２４に形成したガイ
ドスリット３２，３２に挿入したトレーシャーシ４のガ
イドピン３３，３３等によりスライド自在にガイドされ
ており、これらのスライドカム板２４，２４はＤＣモー
タ１９によって駆動されるカムギア９，カムギア９に連
動する開閉レバー１１にょって駆動されている。また、
スライドカム板２４，２４には、カムピン２６及びカム
連結ピン２８がそれぞれ挿入されるカム溝２５，２５が
逆向きの傾斜で形成されている。

【００１３】このようにトレーシャーシ４に対してピッ
クアップシャーシ５は回動軸１８を構成する回動ピン２
３及び回動連結ピン２７を中心にして回動自在に支持さ
れ、また、トレーシャーシ４のスライドカム板２４，２
４のスライド動作によってカム溝２５，２５内をカムピ
ン２６及びカム連結ピン２８を移動することにより、ピ
ックアップシャーシ５は図２(b)に示す開状態と図２(a)
及び図３に示す閉状態に動作される。

【００１４】また、ＤＣモータ１９には、その本体外面
に互いに平行な平坦面１９ｂ，１９ｂが設けられてい
る。ＤＣモータ１９は、図２(b)に示すように、平坦面
１９ｂを、ピックアップシャーシ５とトレーシャーシ４
が開状態の時に、挿入されてくるトレー２の下面に平行
になる状態でピックアップシャーシ５に取り付けられて
いる。図２(b)に示すように、ピックアップシャーシ５
が開状態となってマガジンＭから選択されたトレー２が
トレー移送アーム１０によりトレーロードされて機構部
Ｂ内に収納されている場合、ピックアップシャーシ５の
ＤＣモータ１９は、挿入されたトレー２の下面に対して
平行になる状態となるので、トレー２もしくはトレー２
内のディスクＤとＤＣモータ１９の本体外面（平坦面１
９ｂ）との間にクリアランスが確保されて、トレー２及
びディスクＤをＤＣモータ１９の本体外面に突き当たる
ことなく挿入できる。なお、２ａはトレー２の底面に形
成された開口部であり、ディスクＤが露出している。

【００１５】ターンテーブル１２には、その中央に断面
台形状の突起部１２ａと、外周部にフランジ部１２ｂが
形成され、また、突起部１２ａにはディスク押さえ用ク
ランパ３の磁性部に対向して磁石２１が設けられてい
る。したがって、図２(a)に示すチャッキング時にはタ
ーンテーブル１２の磁石２１の磁力によってディスク押
さえ用クランパ３の磁性部を吸着して、ディスクＤを挟
持、チャッキングし、ディスクＤをターンテーブル１２
の回転と共に回転させるようにしてある。

【００１６】ここで、前述したＤＣモータ３７及びＤＣ
モータ３７によって駆動されるマガジンエジェクト機構
及びピックアップ装置Ｐの昇降機構について説明する。
ＤＣモータ３７は、図１及び図６及び図７に示すよう
に、筐体１の底板に取り付けられ、その駆動軸３７ａに
はウォームギア４０が嵌合固定され、ウォームギア４０
には、筐体１の底板に立設した支持軸４１に回転自在に
支持された中間ギア４２の大歯部が噛み合わされると共
に、中間ギア４２の小歯部が昇降スライド板４３のラッ
ク部４４に噛み合わされている。昇降スライド板４３
は、筐体１の側板の一方にスライド自在に支持され、ま
た、筐体１の側板の他方にも昇降スライド板４５がスラ
イド自在に支持されている。そして、これらの昇降スラ
イド板４３，４５はピン３８及び長孔３９によって昇降
用リンク３５と連結されると共に、昇降用リンク３５の
中央部で回動自在に支持されているので、ＤＣモータ３
７によって昇降スライド板４３が例えば図１の左方向に
スライドされると、昇降用リンク３５が中央部を中心に
して反時計回り方向に回動させられて昇降スライド板４
５を図１の右方向にスライドさせる。なお、図示してい
ない昇降位置決め機構によってピックアップ装置Ｐは、
選択されたトレー２の高さに移動して位置決めされ、前
記トレーロード機構によってマガジンＭ内のトレー２を
開状態のピックアップ装置Ｐ内に引き込むと、図２(b)
の状態となる。この昇降スライド板４３，４５のスライ
ド動作によって昇降スライド板４３，４５に逆方向に傾
斜した傾斜カム部４６によってピックアップ装置Ｐ側面
のピン（図示せず）を昇降させてピックアップ装置Ｐの
昇降が行われる。

【００１７】また、この昇降スライド板４３のラック部
４４のマガジン挿入口側には、装填されたマガジンＭを
ロックしているロック部材４７を解除するロック解除カ
ム部４８が設けられている。なお、ロック部材４７は筐
体１に軸４９に回動自在に支持され、コイルスプリング
５０によって図１の時計回り方向に付勢されている。ま
たロック部材４７には、マガジンＭをマガジンＭの上面
に突設されたロック用突起（図示せず）と係合してロッ
クするロック部５１と、ロック解除カム部４８と係合す
る係合ピン５２が設けられている。ロック部５１には、
マガジンＭの挿入時にロック用突起（図示せず）と突き
当たる傾斜面５１ａと、ロック用突起（図示せず）と係
合するロック面部５１ｂとが設けられている。そして、
上述したような昇降スライド板４３の図１の左方向への
スライドによってロック解除カム部４８がロック部材４
７の係合ピン５２に係合してロック部材４７をコイルス
プリング５０に抗して反時計回り方向に回動させ、マガ
ジンＭのロック用突起（図示せず）が外れてマガジンエ
ジェクト部材３４をエジェクト方向に付勢しているエジ
ェクトスプリング３６のバネ力によってマガジンＭは図
１の左方向にエジェクトされる。

【００１８】なお、エジェクトスプリング３６は、その
一端がマガジンエジェクト部材３４に掛けられ、他端が
昇降用リンク３５に掛けられている。昇降用リンク３５
はエジェクトスプリング３６のバネ力によって図１で時
計回り方向に付勢されているので、つまり、エジェクト
スプリング３６のバネ力をピックアップ装置Ｐを上昇さ
せる方向とすることで、ピックアップ装置Ｐの下降時よ
り上昇時の方が駆動力を大きく必要とするのを均等化し
ている。

【００１９】次に、マガジンの挿入・排出動作について
説明する。マガジンＭをディスク設置部Ａ内に挿入する
と、マガジンＭの先端がマガジンエジェクト部材３４を
エジェクトスプリング３６のバネ力に抗してスライドさ
せる。また、このマガジンＭの挿入によって、マガジン
Ｍのロック用突起（図示せず）がロック部材４７の傾斜
面５１ａに突き当たってロック部材４７のコイルスプリ
ング５０のバネ力に抗して反時計回り方向に回動させ、
更に、マガジンＭが挿入されると、マガジンＭのロック
用突起（図示せず）がロック部材４７の傾斜面５１ａを
乗り越えてロック部材４７はコイルスプリング５０のバ
ネ力によって時計回り方向に回動し、ロック部５１のロ
ック面部５１ｂにロック用突起（図示せず）がロックさ
れる。これによって、エジェクトスプリング３６のバネ
力によるマガジンエジェクト部材３４により、マガジン
Ｍはエジェクトされないようになっている。

【００２０】エジェクト釦（図示せず）が押されてＤＣ
モータ３７が駆動され、駆動軸３７ａ及びウォームギア
４０、中間ギア４２を介して昇降スライド板４３のラッ
ク部４４を図１の左方向にスライドさせる。これによ
り、ロック解除カム部４８も図１の左方向にスライドさ
れてロック部材４７の係合ピン５２に係合し、ロック部
材４７をコイルスプリング５０に抗して反時計回り方向
に回動させる。そして、ロック部５１のロック面部５１
ｂがマガジンＭのロック用突起（図示せず）から外れ、
エジェクトスプリング３６のバネ力によりマガジンエジ
ェクト部材３４によってマガジンＭは図１の左方向にエ
ジェクトされる。

【００２１】次に、マガジンＭ内のトレー選択動作（ピ
ックアップ装置Ｐの昇降動作）について説明する。前述
のようにマガジンＭがディスク設置部Ａ内の最奥部に挿
入されると、図示しないマガジン検出スイッチによって
マガジンＭの挿入が検知される。これにより、マガジン
Ｍ内のトレー２，２…のうち、選択されたトレー２のト
レー選択動作を行う。例えばマガジンＭ内に４枚のトレ
ー２，２…が収納されている場合に、上から２枚目のト
レー２を選択してあると、ＤＣモータ３７を駆動して駆
動軸３７ａ及びウォームギア４０、中間ギア４２を介し
て昇降スライド板４３のラック部４４を図１の右方向に
スライドさせると共に、昇降用リンク３５に連動された
昇降スライド板４５を左方向にスライドさせる。これに
より、昇降スライド板４３，４５の傾斜カム部４６によ
ってピックアップ装置Ｐ側面のピン（図示せず）を昇降
させて２枚目のトレー２に対応した高さまでピックアッ
プ装置Ｐの上昇が行われる。次いで、トレーロード動作
が行われてマガジンＭ内の２枚目のトレー２がピックア
ップ装置Ｐ内へ移動される。

【００２２】ディスクＤをチェンジするとき、あるいは
停止させたとき、あるいはエジェクトさせるときなどに
は、トレーロード動作が行われてピックアップ装置Ｐ内
のトレー２がマガジンＭ内へ移動される。そして、エジ
ェクト釦（図示せず）が押されると、前述したようにす
べてのトレー２が収納されていないときにはトレーロー
ド動作を行ってマガジンＭにすべてのトレー２を収納す
る。その後、ＤＣモータ３７が駆動され、駆動軸３７ａ
及びウォームギア４０、中間ギア４２を介して昇降スラ
イド板４３のラック部４４を図１の左方向にスライドさ
せると共に、昇降用リンク３５に連動された昇降スライ
ド板４５を右方向にスライドさせてピックアップ装置Ｐ
を最下方位置まで下降させる。その後、更にＤＣモータ
３７が駆動されて昇降用リンク３５は図１の反時計回り
方向に回動されることにより、前述したマガジンの排出
動作（ロック部材４７の解除）が行われる。

【００２３】次に、エマージェンシー装置について説明
する。前記ＤＣモータ１９のウォームギア２０の先端側
面でその回転中心にはエマージェンシー（緊急排出時）
用の係合部である十字溝部５９が形成されており、この
十字溝部５９に係合する被係合部である十字状突起部６
２を有するドライバー等のウォームギア駆動部材６１が
用意されている。したがって、ＤＣモータの故障や制御
回路の故障や停電によってチェンジャー内に装填したマ
ガジンＭをエジェクト動作できないとき、ウォームギア
駆動部材６１の十字状突起部６２を筐体１等の挿通孔７
０等から差し込んで、十字溝部５９に係合してウォーム
ギア駆動部材６１を回転し、ウォームギア２０を回転さ
せて中間ギア７を回転させることにより、手動によって
ピックアップ装置Ｐを開方向に動作させ、次いで、前記
トレーロード機構のトレー移送アーム１０を駆動させて
トレー２をピックアップ装置Ｐ内からマガジンＭ内へロ
ードする。

【００２４】また、前記ＤＣモータ３７のウォームギア
４０の先端側面でその回転中心にはエマージェンシー
（緊急排出時）用の係合部である十字溝部６０が形成さ
れており、この十字溝部６０にウォームギア駆動部材６
１の十字状突起部６２が係合される。したがって、ＤＣ
モータの故障や制御回路の故障や停電によってチェンジ
ャー内に装填したマガジンＭをエジェクト動作できない
とき、ウォームギア駆動部材６１の十字状突起部６２を
筐体１等の挿通孔７０等から差し込んで、十字溝部６０
に係合してウォームギア駆動部材６１を回転し、ウォー
ムギア４０を回転させて中間ギア４２を回転させること
ができて、その先のピックアップ装置Ｐの昇降機構及び
マガジンエジェクト機構を駆動させることができる。

【００２５】また、ウォームギア駆動部材６１の十字状
突起部６２を差し込むための挿通孔７０が、図８に示す
ように、トレーシャーシ４，ピックアップシャーシ５，
筐体１等の側板や、筐体１，シャーシ４，５内の構成部
品の側壁に穿設されている。これらの挿通孔７０から差
し込み、更に筐体１内の構成部品の側壁の挿通孔７０に
挿入して差し込む。これらの挿通孔７０にウォームギア
駆動部材６１の十字状突起部６２を差し込むことによっ
て、十字状突起部６２がガイドされてウォームギア２０
（又は４０）の十字溝部５９（又は６０）に確実に係合
される挿通孔７０の孔径をウォームギア駆動部材６１に
対応した必要最小限の寸法とすることによって、溝部を
十字溝部としてある場合、不注意で大きな十字ドライバ
ーを使用して十字溝部を破損することを防ぐことができ
る。なお、例えば、ＤＣモータ１９に対応する挿入孔７
０の場合、ＤＣモータ１９の駆動軸１９ａの軸芯とピッ
クアップシャーシ５の回動中心が同じなので、トレーシ
ャーシ４やピックアップシャーシ５の挿入孔７０は丸孔
でよいが、ピックアップ装置Ｐは昇降するので、筐体１
や筐体１を覆うカバー（図示せず）等の挿通孔７０は昇
降に合わせて長孔とする必要がある。

【００２６】次に、ピックアップ装置Ｐの動作について
説明する。なお、以下の説明における図２(b)はマガジ
ンＭ内の複数のトレー２，２…からトレー２を選択して
トレーロード動作を行い、機構部Ｂ内に選択したトレー
２を引き込んだ状態である。

【００２７】図２(b)の状態では、ピックアップシャー
シ５はＤＣモータ１９の駆動により２点鎖線から実線で
示す位置にスライドカム板２４をスライドさせることに
よってカム溝２５内に係合しているカムピン２６及びカ
ム連結ピン２８が移動することにより傾斜され、開状態
となっている。この時、ピックアップシャーシ５のター
ンテーブル１２も最下位置にあってディスク押さえ用ク
ランパ３から離れており、ディスク押さえ用クランパ３
はトレーシャーシ４の磁石（図示せず）の磁力によって
トレーシャーシ４の磁石（図示せず）に吸着されてい
る。したがって、ディスク押さえ用クランパ３はトレー
２の移動範囲から上方に退避した位置にあり、また、タ
ーンテーブル１２もトレー２の移動範囲から下方に退避
した位置にあって、図で左方からターンテーブル１２と
ディスク押さえ用クランパ３間にトレー２を挿脱するこ
とができる。また、図２(b)の状態では、ターンテーブ
ル１２がトレー２の下方に下がっているため、ディスク
Ｄはトレー２上に載置されている。

【００２８】図２(b)の状態からＤＣモータ１９を駆動
してスライドカム板２４を図２(a)に実線で示す位置へ
スライドさせると、カム溝２５，２５内をカムピン２６
及びカム連結ピン２８が移動してピックアップシャーシ
５が上動させられる。この動作によって、ピックアップ
シャーシ５のターンテーブル１２も上動させられ、ディ
スク押さえ用クランパ３に近づいていき、ディスクＤを
チャッキングしてディスクＤはターンテーブル１２と共
に回転駆動される。このチャッキング動作の際、ターン
テーブル１２によってディスクＤは、トレー２から持ち
上げられて、チャッキング完了状態では、図２(a)に示
すように、トレー２から離されている。

【００２９】また、このようにチャッキング動作による
ピックアップシャーシ５の回動軸１８を中心にした時計
回り方向の回動によって、図２(b)の状態からＤＣモー
タ１９も時計回り方向に回動し、本体外面の上側の平坦
面１９ｂの左端側Ｇが上昇して突出し、平坦面１９ｂの
左端側Ｇがトレー２の開口部２ａ内に進出してくるが、
前述したように、ディスクＤはトレー２から浮き上がっ
ているので、上昇した平坦面１９ｂの左端側Ｇとディス
クＤの下面との間にクリアランスが確保されており、デ
ィスクＤとＤＣモータ１９とが接触して記録／再生動作
に支障が出ることがない。

【００３０】次に、ＤＣモータ１９からの駆動力の伝達
経路について説明する。図２(a)に示すように、ピック
アップシャーシ５に搭載されたトレーロード用等のＤＣ
モータ１９の駆動力は、その駆動軸１９ａに設けられた
ウォームギア２０から、上方のトレーシャーシ４の支持
軸６に支持された中間ギア７に伝達され、この中間ギア
７から、図３及び図４に示すギア８，８等からなる駆動
力伝達ギアに伝達されている。そして、図２(a)の閉状
態から図２(b)に示す開状態へピックアップシャーシ５
が回動すると、ピックアップシャーシ５の回動中心（回
動軸１８の軸芯Ｌ１）とＤＣモータ１９のウォームギア
２０（駆動軸１９ａの軸芯Ｌ２）の軸心とが同一線上に
設定されているので、ウォームギア２０に噛み合わされ
ている中間ギア７もウォームギア２０の軸心を中心にし
て回動することになり、つまり、ピックアップシャーシ
５が回動しても、ウォームギア２０と中間ギア７との軸
間距離は常に一定に保たれていることになる。したがっ
て、ピックアップシャーシ５がどの位置にあってもＤＣ
モータ１９の駆動力を中間ギア７を介して駆動力伝達ギ
アへ伝達することができる。

【００３１】次に、エマージェンシー装置の動作につい
て説明する。複数のディスクＤを収納したマガジンＭを
挿入し、トレーロード機構によって選択されたディスク
Ｄがピックアップ内へ移動されて、図２(a)に示すよう
にチャッキングされている。このような状態で、ＤＣモ
ータの故障や制御盤の故障や停電によってチェンジャー
内に装填したマガジンＭがエジェクトできなくなったと
きのエマージェンシー動作について以下述べる。

【００３２】この場合、まず、第２のウォームギアであ
るウォームギア２０を回転させるために、ウォームギア
駆動部材６１の十字状突起部６２を筐体１の側壁の挿通
孔７０から差し込み、更に筐体１内の構成部品の側壁の
挿通孔７０に挿入して差し込む。これらの挿通孔７０に
よってウォームギア駆動部材６１はガイドされ、十字状
突起部６２がウォームギア２０の十字溝部６０に確実に
係合される。そして、ウォームギア駆動部材６１を回転
すると、十字状突起部６２と十字溝部６０との係合によ
ってウォームギア２０を回転させられる。これにより中
間ギア７を回転させることができるので、手動によって
前述したピックアップ装置Ｐの開方向への動作、次い
で、トレーロード機構を駆動させてピックアップ装置Ｐ
内のトレー２をマガジンＭ内へロードすることができ
る。

【００３３】このようにしてディスクＤ及びトレー２の
マガジンＭ内への移動が完了したら、次に、以下に説明
するように手動でマガジンＭのエジェクト動作を行わせ
る。即ち、先のウォームギア駆動部材６１を挿通孔７０
から引き抜き、第１のウォームギアであるウォームギア
４０を回転させるために、ウォームギア駆動部材６１の
十字状突起部６２を側壁の挿通孔７０から差し込む。前
述したようにウォームギア駆動部材６１の十字状突起部
６２はウォームギア４０の十字溝部６０に確実に係合さ
れる。そして、ウォームギア駆動部材６１を回転する
と、十字状突起部６２と十字溝部６０との係合によって
ウォームギア４０が回転させられる。これにより手動に
よって中間ギア４２を回転させることができるので、前
述した昇降スライド板４３等からなるピックアップ装置
Ｐの昇降機構を駆動してピックアップ装置Ｐを最下位置
まで下降させる動作を行い、次いで、昇降スライド板４
３のロック解除カム部４８によりロック部材４７を解除
することによってマガジンエジェクト機構を駆動し、マ
ガジンＭをエジェクトすることができる。

【００３４】なお、前記実施の形態では、係合部として
十字溝部５９，６０をＤＣモータ１９，３７の駆動軸１
９ａ，３７ａ先端側に形成し、ウォームギア駆動部材６
１に十字状突起部６２を形成してあるが、係合部は十字
溝部５９，６０に限らず所定形状の溝部、あるいは突起
部であってもよく、また、ウォームギア駆動部材６１の
被係合部も十字状突起部６２に限らず所定形状の係合部
に係合する凸部又は凹部であればよい。また、十字溝部
５９，６０（もしくは所定形状の係合部）は、ＤＣモー
タ１９，３７の駆動軸１９ａ，３７ａの先端に形成して
も、あるいはＤＣモータ１９，３７の駆動軸１９ａ，３
７ａに嵌合させてその先端を覆うようにしたウォームギ
ア２０，４０の先端に形成してもよい。

【００３５】このような前記実施の形態にあっては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭチェンジャー内でマガジンＭ（もしくはディ
スクＤ）を排出させるエジェクト機構の駆動源となるＤ
Ｃモータ３７の駆動軸３７ａに設けたウォームギア４０
と、ＤＣモータ３７の駆動軸３７ａ先端側に形成した十
字溝部６０と、十字溝部６０に係合する十字状突起部６
２を有するウォームギア駆動部材６１とを有し、ウォー
ムギア駆動部材６１の十字状突起部６２を十字溝部６０
に係合させてウォームギア駆動部材６１を回すことによ
り、ウォームギア４０を回転させてエジェクト機構を駆
動させ、マガジンＭ（もしくはディスクＤ）を排出させ
るようにしたため、ＤＣモータ３７からのエジェクト機
構等への駆動伝達系にウォームギア４０を介して少ない
段数で大きな減速比を得られて、小型化、薄型化、低コ
スト化を図れ、かつシステム異常、停電等の際、装置内
で使用しているディスクＤ，マガジンＭを取り出したい
場合、また装置を修理に出すのに機密扱いのディスクＤ
あるいはマガジンＭを取り出したい場合に、ウォームギ
ア駆動部材６１によって駆動伝達系の元の方のウォーム
ギア４０を直接回転させることにより、エジェクト機構
を手動で動かせてディスクＤあるいはマガジンＭをエジ
ェクトできる。また、従来のように、駆動伝達系の平歯
車にスリップ機構等を配設する必要もなく、簡単な機構
とすることができる。

【００３６】また、前記実施の形態にあっては、ディス
クＤを複数収納したマガジンＭと、ＣＤ−ＲＯＭチェン
ジャー内に装填されたマガジンＭ内の複数のディスクＤ
のうち、選択されたディスクＤを出し入れするトレーロ
ード機構の駆動源となるＤＣモータ１９の駆動軸１９ａ
に設けたウォームギア２０と、ＤＣモータ１９の駆動軸
先端側に形成し、ウォームギア駆動部材６１の十字状突
起部６２と係合する十字溝部５９とを有し、ウォームギ
ア駆動部材６１の十字状突起部６２を十字溝部５９に係
合させてウォームギア駆動部材６１を回すことにより、
ウォームギア２０を回転させてトレーロード機構等を駆
動させ、ディスクＤをマガジンＭ内へ移動させるように
したため、ＤＣモータ１９，３７からのトレーロード機
構等への駆動伝達系にもウォームギア２０，４０を介し
て少ない段数で大きな減速比を得られて、一層小型化、
薄型化、低コスト化を図れ、かつシステム異常、停電等
の際、装置内で使用している複数のディスクＤを収納し
たマガジンＭを取り出したい場合、また装置を修理に出
すのに機密扱いのマガジンＭを取り出したい場合に、ウ
ォームギア駆動部材６１によって駆動伝達系の元の方の
ウォームギア２０を直接回転させることにより、トレー
ロード機構を手動で動かせてマガジンＭ内へディスクＤ
を移動して収納でき、そしてこのマガジンＭをウォーム
ギア４０を回転させてエジェクト機構を駆動させ、マガ
ジンＭを排出させることができる。また、従来のよう
に、駆動伝達系の平歯車にスリップ機構等を配設する必
要もなく、簡単な機構とすることができる。

【００３７】また、前記実施の形態にあっては、ＣＤ−
ＲＯＭチェンジャーには多層の側壁を有し、該多層の側
壁にウォームギア駆動部材６１を外部から挿通する挿通
孔７０をそれぞれ形成するとともに、これらの挿通孔７
０は駆動軸１９ａ，３７ａの軸芯上に配置されたため、
複数の挿通孔７０にウォームギア駆動部材６１を挿通さ
せることによって駆動軸先端側の十字溝部５９，６０へ
確実にガイドされるので、ウォームギア駆動部材６１を
挿通孔７０に差し込むだけで簡単に駆動軸先端側の十字
溝部５９，６０と係合させることができ、また、差し込
まれたウォームギア駆動部材６１の先端によって装置内
の部品が損傷されることもなく、特に、挿通孔７０の孔
径をウォームギア駆動部材６１に対応した必要最小限の
寸法とすることによって、溝部を十字溝部としてある場
合、不注意で大きな十字ドライバーを使用して十字溝部
を破損することを防ぐことができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、モータか
らのエジェクト機構等への駆動伝達系にウォームギアを
介して少ない段数で大きな減速比を得られて、小型化、
薄型化、低コスト化を図れ、かつシステム異常、停電等
の際、装置内で使用している記録媒体，マガジンを取り
出したい場合、また装置を修理に出すのに機密扱いの記
録媒体，マガジンを取り出したい場合に、ウォームギア
駆動部材によって駆動伝達系の元の方の第１のウォーム
ギアを直接回転させることにより、エジェクト機構を手
動で動かせて記録媒体，マガジンをエジェクトできる。
また、従来のように、駆動伝達系の平歯車にスリップ機
構等を配設する必要もなく、簡単な機構とすることがで
きる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、モータから
のトレーロード機構等への駆動伝達系にもウォームギア
を介して少ない段数で大きな減速比を得られて、一層小
型化、薄型化、低コスト化を図れ、かつシステム異常、
停電等の際、装置内で使用している複数の記録媒体を収
納したマガジンを取り出したい場合、また装置を修理に
出すのに機密扱いのマガジンを取り出したい場合に、ウ
ォームギア駆動部材によって駆動伝達系の元の方の第２
のウォームギアを直接回転させることにより、トレーロ
ード機構を手動で動かせてマガジン内へ記録媒体を移動
でき、そしてこのマガジンを第１のウォームギアを回転
させてエジェクト機構を駆動させ、マガジンを排出させ
ることができる。また、従来のように、駆動伝達系の平
歯車にスリップ機構等を配設する必要もなく、簡単な機
構とすることができる。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、複数の挿通
孔にウォームギア駆動部材を挿通させることによって駆
動軸先端側の溝部又は突起部へ確実にガイドされるの
で、ウォームギア駆動部材を挿通孔に差し込むだけで簡
単に駆動軸先端側の溝部又は突起部と係合させることが
でき、また、差し込まれたウォームギア駆動部材の先端
によって装置内の部品が損傷されることもなく、特に、
挿通孔の孔径をウォームギア駆動部材に対応した必要最
小限の寸法とすることによって、溝部を十字溝部として
ある場合、不注意で大きな十字ドライバーを使用して十
字溝部を破損することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエマージェンシー装置の一実施の
形態を適用したＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの平面図であ
る。

【図２】(a),(b)はＣＤ−ＲＯＭチェンジャーのピック
アップユニット装置の閉及び開状態を示す説明図であ
る。

【図３】ピックアップユニット装置の側面図である。

【図４】トレーロード及びピックアップ装置開閉用のＤ
Ｃモータ部分を拡大して示す平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】ピックアップ装置の昇降及びマガジンエジェク
ト用のＤＣモータ部分を拡大して示す平面図である。

【図７】図６のＣ矢視図である。

【図８】要部斜視図である。

【符号の説明】

１９ ＤＣモータ １９ａ 駆動軸 ２０ ウォームギア ３７ ＤＣモータ ３７ａ 駆動軸 ４０ ウォームギア ５９ 十字溝部 ６０ 十字溝部 ６１ ウォームギア駆動部材 ６２ 十字状突起部６２ ７０ 挿通孔 Ｄ ディスク Ｍ マガジン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録／再生装置内で記録媒体もしくは記
   録媒体を収納したマガジンを排出させるエジェクト機構
   の駆動源となる第１のモータの駆動軸に設けた第１のウ
   ォームギアと、 前記第１のモータの駆動軸先端側に形成した所定形状の
   第１の係合部と、 前記第１の係合部に係合する被係合部を有するウォーム
   ギア駆動部材とを有し、 前記ウォームギア駆動部材の被係合部を前記第１の係合
   部に係合させて前記ウォームギア駆動部材を回すことに
   より、前記第１のウォームギアを回転させて前記エジェ
   クト機構を駆動させ、前記記録媒体もしくはマガジンを
   排出させるようにしたことを特徴とするエマージェンシ
   ー装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、 記録媒体を複数収納したマガジンと、 前記記録／再生装置内に装填された前記マガジン内の複
   数の記録媒体のうち、選択された記録媒体を出し入れす
   るトレーロード機構の駆動源となる第２のモータの駆動
   軸に設けた第２のウォームギアと、 前記第２のモータの駆動軸先端側に形成し、前記ウォー
   ムギア駆動部材の被係合部と係合する所定形状の第２の
   係合部とを有し、 前記ウォームギア駆動部材の被係合部を前記第２の係合
   部に係合させて前記ウォームギア駆動部材を回すことに
   より、前記第２のウォームギアを回転させて前記トレー
   ロード機構を駆動させ、前記記録媒体を前記マガジン内
   へ移動させるようにしたことを特徴とするエマージェン
   シー装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載において、前
   記記録／再生装置には多層の側壁を有し、該多層の側壁
   に前記ウォームギア駆動部材を外部から挿通する挿通孔
   をそれぞれ形成するとともに、これらの挿通孔は前記駆
   動軸の軸芯上に配置されたことを特徴とするエマージェ
   ンシー装置。