JPH11185355A - ハードディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報処理装置に用いる記憶装置のハードディ
スクチェンジャー装置の大容量化、コストの低減化等を
可能とする。 【解決手段】 外筐３２内に、リムーバブルハードディ
スク装置１を昇降装置３３に搭載して昇降移動可能に配
置し、このリムーバブルハードディスク装置１に対応し
てハードディスク２１を収納した複数のディスクカート
リッジ２２を積層状に収容したマガジン３９を配置し、
昇降装置３３に備えたディスクカートリッジ移動機構３
６により、任意のディスクカートリッジ２２をリムーバ
ブルハードディスク装置１に送り込むように構成する。
また、ハードディスク２１としてヘッドの位置決め用サ
ーボパターンを立体成形したプラスチックディスクを用
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられる大容量の記憶装置に関し、さらに詳しくは、磁
気ディスク、光ディスクなどの回転円盤型記憶媒体の記
憶装置に用いるディスクチェンジャー装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転円盤型記憶媒体の記憶装置
としてのディスク記憶装置のうち、先に、本発明の発明
者らが開発提案したリムーバブルハードディスク装置に
ついて図６〜図９を参照して簡単な説明をする。このリ
ムーバブルハードディスク装置は、サスペンション部を
屈曲して搭載した特殊な形状の回動型アクチュエータで
ある屈曲型ヘッドアクチュエータを用いたことに特徴が
ある。

【０００３】すなわち、図６はリムーバブルハードディ
スク装置１の構成を示した構成図である。このリムーバ
ブルハードディスク装置１には屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ２、及び矢印ａ方向に回転可能なスピンドルモータ
３が搭載されている。このスピンドルモータ３にはチャ
ッキングマグネット４が取り付けられている。

【０００４】屈曲型ヘッドアクチュエータ２は、図７に
示すように駆動マグネット５と上ヨーク６、下ヨーク７
からなる磁気回路と、コイル８、ピボット軸９、アーム
１０、ヘッド（図示せず）の取り付けられた浮上ヘッド
スライダ１１（以下スライダという）及びスライダ１１
をディスクに押しつけるバネの役割をするサスペンショ
ン１２からなる可動部から成立している。ここで、サス
ペンション１２が、アーム１０に対して略Ｌ字型に屈曲
配置されていることに特徴がある。

【０００５】そして、コイル８に通電することにより、
屈曲型ヘッドアクチュエータ２の可動部はピボット軸９
を中心に矢印ｂの方向に往復回動、すなわち、矢印ｂ₁
及び矢印ｂ₂ 方向に回動することができる。

【０００６】図８は、サスペンション１２の構成を示し
た構成図である。このサスペンション２のほぼ中央部の
腹の部分には、内側に突出するダイナミックロード用デ
ィンプル１２ａが取り付けられている。また、このサス
ペンション１２のアーム１０へのマウント部分１２ｂに
はベース板１３がディスクと反対側の位置にスポット溶
接により取り付けられている。さらに、サスペンション
１２の外側縁部には図示した数ヵ所にヘッド信号線１４
を内包した保護用チューブ１５を取付け支持するための
カシメ部１６が位置している。

【０００７】そして、前述した図６において、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ２の可動部が矢印ｂ₁ の方向に回動
すると、サスペンション１２のディンプル１２ａはスピ
ンドルモータ３にチャッキングされるディスク２１の最
外周において、リムーバブルハードディスク装置１のシ
ャーシ１ａに配置されたダイナミックロード／アンロー
ド用ランプ（以下単にランプと記す）１７に設けられた
滑り台状の斜面１７ａ上を昇降（斜面を昇ることをリフ
トという）してスライダ１１をディスク上に置く（ロー
ド）ことができる。また、屈曲型ヘッドアクチュエータ
２を逆方向、すなわち矢印ｂ₂ 方向に回動動作すればス
ライダ９をディスク２１上から離す（アンロード）こと
ができる。

【０００８】また、ランプ１７は、シャフト１８により
拘束され、矢印ｂ方向（矢印ｂ₁ ，ｂ₂ 方向）にのみ可
動である。このランプ１７には、引っ張りコイルバネ１
９が取り付けられており、矢印ｂ₁ 方向に引っ張られて
いる。また、アーム１０には、ランプ１７を動作させる
ためのカム２０が取り付けられており、ディスク２１を
収納した後述するディスクカートリッジをディスク装置
１のシャーシ１ａから排出する際には、アーム１０が矢
印ｂ₂ 方向に回動することでカム２０がランプ１７のカ
ム受け１７ｂを押し出す。このカム受け１７ｂの押し出
しにより、ランプ１７は矢印ｂ₂ 方向に引っ張られ、デ
ィスクカートリッジから遠ざかる方向に直線的に移動さ
れて、ディスクカートリッジはランプ１７との干渉を気
にすることなくリムーバブルハードディスク装置１から
排出することができる。

【０００９】図９は、このリムーバブルハードディスク
装置１用のディスクカートリッジ２２の構成を示した構
成図である。記録再生用ディスク２１が収納されるディ
スクカートリッジ２２は樹脂製の上ハーフ２３と下ハー
フ２４を溶着などで貼り合わせたものである。このディ
スクカートリッジ２２にはヘッドアクチュエータ挿入用
開口（以下、ヘッド挿入用開口と略す）２５およびハブ
用開口２６が形成されており、このヘッド用開口２５お
よびハブ用開口２６から塵埃が進入することを防止する
ために、非使用時にはシャッター２７が両開口２６，２
７を塞ぐ構造となっている。そして、このディスクカー
トリッジ２２の後部両側にはグリップ用凹部２８が形成
されている。このように構成されるディスクカートリッ
ジ２２の中には、収納される記録再生用ディスク２１の
中心に強磁性体で作成されたチャッキング用のハブ２９
が接着などの手段により固定されている。

【００１０】このディスクカートリッジ２２をリムーバ
ブルハードディスク装置１のシャーシ１ａ上に挿入する
と、シャッタ２７が開放されて、ハブ２９がハブ用開口
２６を通してスピンドルモータ３のチャッキングマグネ
ット４に吸着される（チャッキング）。その後、スピン
ドルモータ３が回転し、一定の角速度となったところで
ヘッドアクチュエータ２のスライダ１１がディスク２１
上に緩やかに着地（ロード）する。このスライダ１１の
着地はディスク２１に対しスライダ１１は接触せず、空
気力学的な効果により数十ｎｍ浮上する状態になる。こ
のようにディスク２１上にスライダ１１が着地した後、
ヘッドによりディスク２１の記録再生が行なわれ、リム
ーバブルハードディスク装置１の使用を終了する際に
は、ヘッドアクチュエータ２のアーム１０の回動とラン
プ１７の移動により、スライダ１１はディスク２１から
離間されアンロード動作が行なわれる。

【００１１】また、リムーバブルハードディスク装置１
に用いられる記録再生用ディスク２１としてのハードデ
ィスクとしては、基板をガラス、アルミニウム等により
形成したものが主として用いられるが、ヘッドの位置決
め用サーボパターンを立体成形したプラスチックディス
クが提案されている。このプラスチックディスクは通
常、ＰＥＲＭ（Ｐｒｅ Ｅｍｂｏｓｅｄ Ｒｉｇｉｄ
Ｍａｇｎｅｔｉｃ）ディスクと呼ばれている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】情報処理装置用の大容
量記憶装置は、一般的には複数のハードディスク装置を
用いて構築されているが、単価が高価であるハードディ
スク装置を複数個の組み合わせにより構築することは非
常にコストがかかるという問題があった。

【００１３】また、ハードディスクチェンジャー装置を
構築するとき、ハードディスクとして一般に用いられる
ような、ガラスやアルミニウムを基板とするいわゆるガ
ラスディスク、アルミディスクを用いると、ハードディ
スクの単価が高価であるためコストがかかるという問題
があった。

【００１４】さらに、リムーバブルハードディスクの容
量は、例えばカセット式テープの容量には及ばないた
め、長時間に及ぶ動画に記録及び／又は再生等には不向
きという問題があった。

【００１５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、コストの低減を可能とし、また、長時間の記録及び
／又は再生を可能とするハードディスクチェンジャー装
置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるハードディスクチェンジャー装置は、ハ
ードディスクを収納した複数のディスクカートリッジ
と、ハードディスクを記録及び／又は再生するリムーバ
ブルハードディスク装置とを内蔵した構成としたもので
ある。

【００１７】また、本発明は、上記構成に加えて、ハー
ドディスクとして、ヘッドの位置決め用サーボパターン
を立体成形したプラスチックディスクを用いるようにし
たこと、複数のディスクカートリッジは、マガジンに積
層状に収容して内蔵したこと、このマガジンを複数個内
蔵したこと、この複数個のマガジンをディスクカートリ
ッジを積層する方向に積み重ねるように配置して内蔵し
たこと、複数のリムーバブルハードディスク装置を内蔵
したこと、複数のリムーバブルハードディスク装置を積
層状に移動可能に配置したこと、の各構成も包含するハ
ードディスクチェンジャー装置である。

【００１８】このように構成することにより、大容量で
かつ安価なハードディスクチェンジャー装置を提供する
ことが可能となり、家庭用としての使用も可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図５を参照して説明する。

【００２０】この実施の形態は、回転円盤型記憶媒体と
してハードディスクを用いるディスク記憶装置としての
リムーバブルハードディスク装置に対して複数枚のハー
ドディスクを自動的に交換使用するようにしたものであ
る。

【００２１】〔実施の形態例１〕図１は、実施の形態例
１のハードディスクチェンジャー装置を示し、このハー
ドディスクチェンジャー装置（以下、チェンジャー装置
という）３１は、外筐３２の内部の前半部３２ａ側に、
前述したディスク記憶装置としてのリムーバブルハード
ディスク装置（以下ディスク装置という）１と、このデ
ィスク装置１を搭載し、電動モータ等の駆動機構により
動作される昇降装置３３が内蔵され、後半部３２ｂ側に
記録再生用ディスクのディスクカートリッジ収納部（以
下カートリッジ収納部という）３４を設けて構成されて
いる。

【００２２】昇降装置３３は、外筐３２の前半部３２ａ
の前部に左右２本ずつ立設された支持軸３５に沿って昇
降移動され、この４本の支持軸３５のうち少なくとも１
本は回動ねじ軸により構成されて、こ回動ねじ軸を電動
モータ等の駆動機構により正逆回動させることにより昇
降動作されるもので、この昇降装置３３の昇降動作によ
り、ディスク装置１は昇降装置３３と一体に矢印ｃ方向
に移動、すなわち、昇降移動される。

【００２３】また、昇降装置３３には、ディスクカート
リッジ収納部３４に後述するように収納されるディスク
カートリッジをディスク装置１に対して挿入、排出移動
させるディスクカートリッジ移動機構（以下カートリッ
ジ移動機構という）３６が備えられている。このカート
リッジ移動機構３６は、図２に示すように、昇降装置３
３からディスクカートリッジ収納部３４側へ延在する左
右一対のアーム３７と、この両アーム３７の先端内側部
に互いに対向して装着され、電動モータ等によって動作
する駆動装置（図示せず）により正逆回転される送りロ
ーラー３８とにより構成されており、両アーム３７は矢
印ｄ方向、すなわち、内外方向に移動可能で、また、送
りローラー３８は、例えば摩擦抵抗の大きなゴム等の所
要の弾力性を保有する弾性材により形成されている。

【００２４】チェンジャー装置３１のカートリッジ収納
部３４には、前述した記録再生用ディスク２１が収納さ
れたディスクカートリッジ２２を複数個、図３に示すよ
うに、マガジン３９に積層状に収容して収納している。
マガジン３９は、図３及び図４に示すように、複数のデ
ィスクカートリッジ挿入用の溝部４０を上下に所定間隔
を置いて形成してあり、この溝部４０にディスクカート
リッジ２２を後端側から挿入し、前端部を、溝部４０の
開口から突出させておく。

【００２５】また、このマガジン３９は、溝部４０の後
部の内側面に図示しない弾性係合爪を配設することによ
り、溝部４０に挿入されたディスクカートリッジ２２の
後部両側に形成されているグリップ用凹部２８に係合さ
せて、ディスクカートリッジ２２の不要な脱落を防止す
るようになされている。このグリップ用凹部２８と弾性
係合爪の係合強さは、使用者がディスクカートリッジ２
２を容易に着脱できる程度で、後述する送りローラー３
８による挿入、排出動作の妨げにもならないようにする
必要がある。

【００２６】このように構成されるマガジン３９は、必
要なディスクカートリッジ２２を挿入収容した状態でチ
ェンジャー装置３１のカートリッジ収納部３４に、外筐
３２の後面３２ｃに形成したマガジン挿入口４１から挿
入して収納する。このマガジン３９を収納した状態で前
面側から突出するディスクカートリッジ２２の前端部側
面が前述したカートリッジ移動機構３６の送りローラー
３８に対応される。

【００２７】また、外筐３２のマガジン挿入口４１に
は、開閉扉４２が備えられており、この開閉扉４２を閉
じることにより外筐３２内部は密閉状態になり、塵埃の
侵入が防止される。また、外筐３２の後面３２ｃには、
マガジン挿入口４１の近傍に位置してマガジン排出用の
釦４３が装着されており、この釦４３を押圧することに
より、排出用動作機構が動作されて、マガジン３９がマ
ガジン挿入口４１から排出されるようになっている。

【００２８】次に、以上のように構成されるチェンジャ
ー装置３１の動作について説明する。

【００２９】前述のように、必要なディスクカートリッ
ジ２２を挿入収容したマガジン３９を、チェンジャー装
置３１の外筐３２のマガジン挿入口４１からカートリッ
ジ収納部３４に挿入すると、チェンジャー装置３１の内
部のコントローラー（図示せず）の指令により、ディス
ク装置１は昇降装置３３により任意の高さまで移動され
る。このディスク装置１の移動時には、昇降装置３３に
備えられたカートリッジ移動機構３６の両アーム３７は
外方へ移動されて、その先端部の送りローラー３８はデ
ィスクカートリッジ２２の前端部側面から離間した状態
にある。

【００３０】そして、ディスク装置１が任意の高さまで
移動した状態で、カートリッジ移動機構３６の両アーム
３７は内方へ移動されてその先端部の両送りローラー３
８が対応する任意のディスクカートリッジ２２の前端部
側面に圧接され、この両送りローラー３８によりディス
クカートリッジ２２を挟持する。

【００３１】この状態で両送りローラー３８は駆動装置
により正回転されてディスクカートリッジ２２をディス
ク装置１方向に送り、このディスク装置１にその挿入口
から挿入する。このディスクカートリッジ２２の挿入完
了後、両送りローラー３８をディスクカートリッジ２２
の側面から両アーム３７の外方への移動により離間させ
る。

【００３２】このようにしてディスク装置１に挿入され
たディスクカートリッジ２２内の記録再生用ディスク２
１の記録及び／又は再生が行われる。

【００３３】このディスク装置１に挿入されたディスク
カートリッジ２２内のディスク２１の記録及び／又は再
生が終了した後、このディスクカートリッジ２２を他の
ディスクカートリッジ２２と交換するには、再びカート
リッジ移動機構３６の両アーム３７を内方へ移動させて
両送りローラー３８をディスク装置１の挿入口から突出
されたディスクカートリッジ２２の後部両側面に圧接さ
せて、ディスクカートリッジ２２を挟持する。この状態
で両送りローラー３８を駆動装置により逆回転させるこ
とにより、ディスクカートリッジ２２は後方へ送られ
て、マガジン３９の溝部４０に戻し挿入される。

【００３４】このように、ディスクカートリッジ２２を
マガジン３９に戻した後、ディスク装置１を昇降装置３
３により昇降移動させて他の任意のディスクカートリッ
ジ２２に対応させて、前述の場合と同様にこの他のディ
スクカートリッジ２２をディスク装置１に挿入させて、
これに収納されるディスク２１の記録及び／又は再生を
行う。

【００３５】このようにしてマガジン３９に収容されて
いるディスクカートリッジ２２が自動的に交換されて各
ディスク２１の記録及び／又は再生が行われる。

【００３６】また、チェンジャー装置３１にはバッファ
メモリ（図示せず）が組込まれている。このバッファメ
モリを用いることにより、例えば、マガジン３９に収容
されているディスクカートリッジ２２のディスクに記録
されている動画像データを先読みしてバッファメモリに
貯蔵し、この先読み分を別のデータカートリッジ２２に
交換動作中に再生することで、動画像データが複数のデ
ィスクカートリッジに跨がる場合でも動画像をとぎれる
ことなく再生することが可能となる。

【００３７】また、あるディスクカートリッジ２２のデ
ィスク２１の記録データをバッファメモリに記録するこ
とで、他のディスクカートリッジのディスク２１に記録
データをコピー又は移動することも可能となる。

【００３８】以上の動作はチェンジャー装置１内のコン
トローラーにより管理されることになる。

【００３９】以上のようにしてチェンジャー装置３１に
収納したマガジン３９に収容されているディスクカート
リッジ２２の記録、再生を行った後、このマガジン３９
を排出するには、マガジン排出用の釦４３を押すとコン
トローラーが作用し、排出用モータ装置によりマガジン
３９は開閉扉４２が開かれたマガジン挿入口４１から排
出される。そこで、チェンジャー装置３１には他のディ
スクカートリッジ２２を収容したマガジン３９を収納す
ることができる。

【００４０】〔実施の形態例２〕図５は、実施の形態例
２のハードディスクチェンジャー装置を示し、複数のリ
ムーバブルハードディスク装置と複数のマガジンを用い
た構成となっており、このハードディスクチェンジャー
装置（以下チェンジャー装置という）５１は、縦長の外
筐５２の内部の前半部５２ａ側に、前述した実施の形態
例１と同様に構成されるリムーバブルハードディスク装
置（以下、ディスク装置という）１と昇降装置３３が複
数（図示例では３台）内蔵され、後半部５２ｂ側に記録
再生用ディスクのディスクカートリッジ収納部（以下、
カートリッジ収納部という）５３を設けて構成されてい
る。

【００４１】このチェンジャー装置５１の外筐５２の前
半部５２ａの前部には、下面側から上面側に達する左右
２本ずつの支持軸５４が立設されている。この支持軸５
４に、それぞれ、ディスク装置１を搭載した複数の昇降
装置３３が上下に所定間隔で昇降可能に支持され、この
４本の支持軸５４のうち少なくとも１本は回動ねじ軸に
より構成されて、この回動ねじ軸を電動モータ等の駆動
機構により正逆回動させることにより複数の昇降装置３
３はディスク装置１と一体に所定間隔で昇降移動され
る。

【００４２】また、この複数の昇降装置３３にも前述し
た実施の形態例１と同様に、左右一対のアーム３７と送
りローラー３８から構成されるディスクカートリッジ移
動機構（以下、カートリッジ移動機構）３６が備えられ
ている。

【００４３】また、チェンジャー装置５１のカートリッ
ジ収納部５３には、上下方向に、前述した実施の形態例
１と同様に構成したマガジン３９が複数、所定間隔で挿
入支持される複数段の挿入支持部５５が形成されてお
り、この挿入支持部５５の全段にわたって対応して外筐
５２の後面５２ｃにはマガジン挿入口５６が形成されて
いる。このマガジン挿入口５６には、開閉扉５７が備え
られており、この開閉扉５７を閉じることにより、外筐
３２内部は密閉状態になり、塵埃、特に空気中の浮遊ダ
ストの侵入が防止される。この開閉扉５７は、マガジン
３９の挿入支持部５５に対する挿入、取出し時に手動又
は電動等により開閉する。

【００４４】次に、以上のように構成されるチェンジャ
ー装置５１の動作について説明する。

【００４５】チェンジャー装置５１の外筐５２の開閉扉
５７を開けて、ディスクカートリッジ２２を収容した複
数のマガジン３９をカートリッジ収納部５３の挿入支持
部５５にマガジン挿入口５６から挿入する。この場合、
マガジン３９を挿入支持部５５の全段に挿入する必要は
なく、所望するディスク２１のディスクカートリッジ２
２が収容されたマガジン３９を挿入すればよく、また、
不要と思われるマガジン３９を手で引き抜き、その空き
段とした上で他のマガジン３９を挿入する。このマガジ
ン３９の挿入後、開閉扉５７を閉じて外筐５２内を密封
状態にする。

【００４６】このように、カートリッジ収納部５３の挿
入支持部５５にマガジン３９を挿入すると、前述の実施
の形態例１と同様に、チェンジャー装置４１内のコント
ローラーの作用により、各昇降装置３３が動作し、ディ
スク装置１を任意の高さまで移動し、前述と同様に送り
ローラー３８の駆動により任意のカートリッジ２２が任
意のディスク装置１に送り挿入される。

【００４７】ここで、この実施の形態例では、複数のデ
ィスク装置１と昇降装置３３を用い複数のマガジン３９
をカートリッジ２２の積層する方向に、積み重ねるよう
に配置することにより、昇降装置３３の動作のみにより
任意のカートリッジ２２を任意のディスク装置１に挿入
することが可能になる。

【００４８】このようにしてディスク装置１に挿入され
たカートリッジ２２のディスク２１は前述と同様に記録
及び／又は再生が行われる。また、このディスク２１の
記録及び／又は再生の終了後、カートリッジ２２のディ
スク装置１からの取出し、マガジン３９への戻し動作は
前述と同様に行われ、他のカートリッジ２２の交換が行
われる。

【００４９】また、チェンジャー装置５１からのマガジ
ン３９の排出時は、外筐５２の開閉扉５７を開けて、マ
ガジン挿入口５６を開放し、任意のマガジン３９を手で
掴み取ることで排出する。

【００５０】このように構成される実施の形態例２のチ
ェンジャー装置５１では、複数のディスク装置１を用い
ることにより、動画像データが複数のカートリッジ２２
のディスク２１に跨がる場合でも動画像がとぎれずに再
生することが可能となる。また、他のディスク２１に記
録データをコピー又は移動することも容易となる。

【００５１】以上、説明した実施の形態例１及び２に示
すチェンジャー装置３１及び５１に用いられる記録再生
用ディスク２１としては、前述したＰＥＲＭ（Ｐｒｅ
Ｅｍｂｏｓｅｄ Ｒｉｇｉｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃ）ディ
スクと呼ばれているプラスチックディスクを用いること
が望ましく、このプラスチックディスクは低コストで作
成できるので、大容量で、かつ安価なハードディスクチ
ェンジャー装置を提供することが可能となる。また、こ
の実施の形態例１及び２では、ディスクカートリッジ２
２に対してリムーバブルハードディスク装置１が昇降装
置３３により移動されるように構成されているが、リム
ーバブルハードディスク装置１は、固定され、このディ
スク装置１に対して、ディスクカートリッジ２２、即
ち、ディスクカートリッジ２２を収容したマガジン３９
を移動させるように構成することができる。

【００５２】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、各
構成部材は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更
できるものである。

【００５３】例えば、リムーバブルハードディスク装
置、ハードディスクチェンジャー装置の昇降装置、ディ
スクカートリッジ、マガジン等の構成を本発明の趣旨の
範囲内で任意に変更できるものである。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明は、リムーバブルハ
ードディスク装置に対して、ディスクカートリッジに収
納された複数のハードディスクを任意に交換使用できる
ように構成したので、通常のハードディスク装置のみを
用いてハードディスクの記録及び／又は再生を行うもの
に比して低コストのサーバーを構築することが可能にな
ると共に情報データの記録及び／又は再生を複数のハー
ドディスクに跨がって行う場合でもほとんどとぎれるこ
となく行うことができて、情報データ等の処理が迅速に
行える。

【００５５】また、ハードディスクとして低コストで作
成されるプラスチックディスクを用いることにより、さ
らに低コストのサーバーを構築することが可能になる。

【００５６】さらに、複数のハードディスクを収容した
マガジンを複数用いることにより長時間に及ぶ動画の記
録再生も可能になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハードディスクチェンジャー装置
の一例の斜視図である。

【図２】図１に示すハードディスクチェンジャー装置の
要部の平面図である。

【図３】本発明によるハードディスクチェンジャー装置
に用いるマガジンのディスクカートリッジを収容した状
態の斜視図である。

【図４】図３に示すマガジンのディスクカートリッジを
取外した状態の斜視図である。

【図５】本発明によるハードディスクチェンジャー装置
の他例の斜視図である。

【図６】ディスク記憶装置の一例の概略平面図である。

【図７】図６に示すディスク記憶装置に用いるヘッドア
クチュエータの一部分解した斜視図である。

【図８】図６に示すヘッドアクチュエータのサスペンシ
ョンの斜視図である。

【図９】ハードディスクカートリッジの分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１‥‥リムーバブルハードディスク装置、２１‥‥ハー
ドディスク、２２‥‥ディスクカートリッジ、３１，５
１‥‥ハードディスクチェンジャー装置、３２，５２‥
‥外筐、３３‥‥昇降装置、３６‥‥ディスクカートリ
ッジ移動機構、３７‥‥アーム、３８‥‥送りローラ、
３９‥‥マガジン、４１，５６‥‥マガジン挿入口、４
２，５６‥‥開閉扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハードディスクを収納した複数のディス
   クカートリッジと、 上記ハードディスクを記録及び／又は再生するリムーバ
   ブルハードディスク装置とを内蔵したことを特徴とする
   ハードディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 上記ハードディスクは、ヘッドの位置決め用サーボパタ
   ーンを立体成形したプラスチックディスクにより構成さ
   れていることを特徴とするハードディスクチェンジャー
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、上記複数のディスクカートリッジ
   は、 マガジンに積層状に収容されて内蔵したことを特徴とす
   るハードディスクチェンジャー装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 上記複数のディスクカートリッジを積層状に収容したマ
   ガジンを複数個、内蔵したことを特徴とするハードディ
   スクチェンジャー装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 上記複数個のマガジンを上記ディスクカートリッジを積
   層する方向に積み重ねるように配置して内蔵したことを
   特徴とするハードディスクチェンジャー装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 複数の上記リムーバブルハードディスク装置を内蔵した
   ことを特徴とするハードディスクチェンジャー装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 複数の上記リムーバブルハードディスク装置を内蔵した
   ことを特徴とするハードディスクチェンジャー装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のハードディスクチェン
   ジャー装置において、 上記複数のリムーバブルハードディスク装置を上記ディ
   スクカートリッジを積層する方向に積層状に移動可能に
   配置したことを特徴とするハードディスクチェンジャー
   装置。