JPH11176114A - ディスク記憶装置用ヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク記憶装置において、ヘッドアクチュ
エータのヘッド信号線のヘッド周辺での引き回しを最適
に行う。 【解決手段】 略Ｌ字状のヘッドアクチュエータのサス
ペンション１０２の先端にヘッドを取付けたスライダ１
０９を、サスペンション１０２に対して６０°〜７０°
の角度を持って固定し、ヘッドに接続されるヘッド信号
線１１０をスライダ１０９の後端から、このスライダ１
０９の後端とほぼ平行に引き出して２回孤状１１０ａ，
１１０ｂに屈曲し、サスペンション１０２の一側縁のサ
イドレール１１１に沿わせてサスペンション後端部まで
引き回す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられる大容量の記憶装置に関し、さらに詳しくは、磁
気ディスク、光ディスクなどの回転円盤型記憶媒体の記
憶装置用ヘッドアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク記憶装置としてのハー
ドディスク装置のうち、先に、本発明の発明者らが開発
提案したリムーバブルハードディスク装置について図１
４〜図１７を参照して簡単な説明をする。このリムーバ
ブルハードディスク装置は、サスペンション部を屈曲し
て搭載した特殊な形状の回動型アクチュエータである屈
曲型ヘッドアクチュエータを用いたことに特徴がある。

【０００３】すなわち、図１４はリムーバブルハードデ
ィスク装置１の構成を示した構成図である。このリムー
バブルハードディスク装置１には屈曲型ヘッドアクチュ
エータ２、及び矢印ａ方向に回転可能なスピンドルモー
タ３が搭載されている。このスピンドルモータ３にはチ
ャッキングマグネット４が取り付けられている。

【０００４】屈曲型ヘッドアクチュエータ２は、図１５
に示すように駆動マグネット５と上ヨーク６、下ヨーク
７からなる磁気回路と、コイル８、ピボット軸９、アー
ム１０、ヘッド（図示せず）の取り付けられた浮上ヘッ
ドスライダ１１（以下スライダという）及びスライダ１
１をディスクに押しつけるバネの役割をするサスペンシ
ョン１２からなる可動部から成立している。ここで、サ
スペンション１２が、アーム１０に対して略Ｌ字型に屈
曲配置されていることに特徴がある。

【０００５】そして、コイル８に通電することにより、
屈曲型ヘッドアクチュエータ２の可動部はピボット軸９
を中心に矢印ｂの方向に往復回動、すなわち、矢印ｂ₁
及び矢印ｂ₂ 方向に回動することができる。

【０００６】図１６は、サスペンション１２の構成を示
した構成図である。このサスペンション２のほぼ中央部
の腹の部分には、内側に突出するダイナミックロード用
ディンプル１２ａが取り付けられている。また、このサ
スペンション１２のアーム１０へのマウント部分１２ｂ
にはベース板１３がディスクと反対側の位置にスポット
溶接により取り付けられている。さらに、サスペンショ
ン１２の外側縁部には図示した数ヵ所にヘッド信号線１
４を内包した保護用チューブ１５を取付け支持するため
のかしめ部１６が位置している。

【０００７】そして、前述した図１４において、屈曲型
ヘッドアクチュエータ２の可動部が矢印ｂ₁ の方向に回
動すると、サスペンション１２のディンプル１２ａはス
ピンドルモータ３にチャッキングされるディスク２１の
最外周において、リムーバブルハードディスク装置１の
シャーシ１ａに配置されたダイナミックロード／アンロ
ード用ランプ（以下単にランプと記す）１７に設けられ
た滑り台状の斜面１７ａ上を昇降（斜面を昇ることをリ
フトという）してスライダ１１をディスク上に置く（ロ
ード）ことができる。また、屈曲型ヘッドアクチュエー
タ２を逆方向、すなわち矢印ｂ₂ 方向に回動動作すれば
スライダ９をディスク２１上から離す（アンロード）こ
とができる。

【０００８】また、ランプ１７は、シャフト１８により
拘束され、矢印ｂ方向（矢印ｂ₁ ，ｂ₂ 方向）にのみ可
動である。このランプ１７には、引っ張りコイルバネ１
９が取り付けられており、矢印ｂ₁ 方向に引っ張られて
いる。また、アーム１０には、ランプ１７を動作させる
ためのカム２０が取り付けられており、ディスク２１を
収納した後述するディスクカートリッジをディスク装置
１のシャーシ１ａから排出する際には、アーム１０が矢
印ｂ₂ 方向に回動することでカム２０がランプ１７のカ
ム受け１７ｂを押し出す。このカム受け１７ｂの押し出
しにより、ランプ１７は矢印ｂ₂ 方向に引っ張られ、デ
ィスクカートリッジから遠ざかる方向に直線的に移動さ
れて、ディスクカートリッジはランプ１７との干渉を気
にすることなくリムーバブルハードディスク装置１から
排出することができる。

【０００９】図１７は、このリムーバブルハードディス
ク装置１用のディスクカートリッジ２２の構成を示した
構成図である。ディスクカートリッジ２２は樹脂製の上
ハーフ２３と下ハーフ２４を溶着などで貼り合わせたも
のである。このディスクカートリッジ２２にはヘッドア
クチュエータ挿入用開口（以下、ヘッド挿入用開口と略
す）２５およびハブ用開口２６が形成されており、この
ヘッド用開口２５およびハブ用開口２６から塵埃が進入
することを防止するために、非使用時にはシャッター２
７が両開口２６，２７を塞ぐ構造となっている。このよ
うに構成されるディスクカートリッジ２２の中には、中
心に強磁性体で作成されたチャッキング用のハブ２８が
接着などの手段により固定されている記録再生用ディス
ク２１が収納されている。

【００１０】このディスクカートリッジ２２をリムーバ
ブルハードディスク装置１のシャーシ１ａ上に挿入する
と、シャッタ２７が開放されて、ハブ２８がハブ用開口
２６を通してスピンドルモータ３のチャッキングマグネ
ット４に吸着される（チャッキング）。その後、スピン
ドルモータ３が回転し、一定の角速度となったところで
ヘッドアクチュエータ２のスライダ１１がディスク２１
上に緩やかに着地（ロード）する。このスライダ１１の
着地はディスク２１に対しスライダ１１は接触せず、空
気力学的な効果により数十ｎｍ浮上する状態になる。こ
のようにディスク２１上にスライダ１１が着地した後、
ヘッドによりディスク２１の記録再生が行なわれ、リム
ーバブルハードディスク装置１の使用を終了する際に
は、ヘッドアクチュエータ２のアーム１０の回動とラン
プ１７の移動により、スライダ１１はディスク２１に対
してアンロード動作が行なわれる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ハードディスク装置に
おいて、ヘッドを取付けたスライダがサスペンションに
対して所要角度を持って固定された例が過去になく、こ
のためヘッド周辺の最適なヘッド線引き回し方法は不明
という問題があった。

【００１２】また、前述ハードディスク装置がヘッドを
取付けたスライダのランプローディング機構を採用して
いる例が過去になく、このためサスペンションのマウン
ト部周辺の最適なヘッド線引き回し方法は不明という問
題があった。

【００１３】更に、前述ハードディスク装置がリムーバ
ブルであり、ランプローディング機構が可動式である例
が過去になく、このためヘッドを支持するアームに取り
付けられたカム周辺の最適なヘッド線引き回し方法は不
明という問題があった。

【００１４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、前述したハードディスク装置において、ヘッド信号
線の最適な引き回しが可能となるヘッドアクチュエータ
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、ディスク記憶装置用ヘッドアクチュ
エータにおいて、このアクチュエータはピボット軸を中
心に回動する回動型アクチュエータであり、信号記録再
生するヘッドと、ヘッドを取り付けたスライダと、アク
チュエータに対して略Ｌ字状に屈曲配置された、スライ
ダをディスクに押し当てるサスペンションと、回動中心
に対してサスペンションと対向する位置に配置されたボ
イスコイルモータとを有し、スライダは、サスペンショ
ンに対して略６０°〜略７０°の角度を持って固定され
ており、ヘッドに接続されるヘッド信号線は、スライダ
後端からスライダ後端とほぼ平行に引き出され２回孤状
に屈曲され、サスペンション上のスライダ後端側のサイ
ドレールに沿わせてサスペンション後端部まで引き回し
て構成したものである。

【００１６】また、本発明は、ランプローディング方式
を使用したディスク記憶装置用ヘッドアクチュエータに
おいて、このアクチュエータはピボット軸を中心に回動
する回動型アクチュエータであり、信号記録再生するヘ
ッドとヘッドを取り付けたスライダとアクチュエータに
対して略Ｌ字状に屈曲配置された、スライダをディスク
に押し当てるサスペンションと回動中心に対してサスペ
ンションと対向する位置に配置されたボイスコイルモー
タとを有し、スライダは、サスペンションに対して略６
０°〜略７０°の角度を持って固定されており、サスペ
ンションは腹部にランプローディング用のディンプルを
有しており、サスペンションのアクチュエータへのマウ
ント部分には厚さ略０．１ｍｍ以上のベース板がディス
クに対して反対側に溶接固定されており、サスペンショ
ンのマウント部分にはヘッドに接続されるヘッド信号線
を内包したチューブを固定する固定部が位置し、この固
定部の高さがサスペンションのアクチュエータへのマウ
ント部分からディスク側に出ないように配置して構成し
たものである。

【００１７】更に本発明は、ランプローディング方式を
使用したリムーバブルディスク記憶装置用ヘッドアクチ
ュエータにおいて、アクチュエータはピボット軸を中心
に回動する回動型アクチュエータであり、信号を記録再
生するヘッドと、ヘッドを取り付けたスライダと、アク
チュエータに対して略Ｌ字状に屈曲配置された、スライ
ダをディスクに押し当てるサスペンションと、回動中心
に対してサスペンションと対向する位置に配置されたボ
イスコイルモータと、ランプローディング用ランプを稼
働させるためのカムを有し、スライダは、サスペンショ
ンに対して略６０°〜略７０°の角度を持って固定され
ており、サスペンションは腹部にランプローディング用
のディンプルを有しており、カムはアクチュエータ側面
に凸状に配置されており、ヘッドに接続されるヘッド信
号線若しくはこのヘッド信号線を内包したチューブはカ
ムとアクチュエータ側面との間に生じる窪みに接着固定
されており、カムのエッジはヘッドに接続されるヘッド
信号線若しくはヘッド信号線を内包したチューブより常
に外側に位置して構成したものである。

【００１８】以上のように構成することにより、ディス
ク記憶装置用ヘッドアクチュエータにおいて、ヘッドに
接続されるヘッド信号線の最適な引き回しが可能とな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１３を参照して説明する。

【００２０】この実施の形態は、本発明に係るディスク
記憶装置用ヘッドアクチュエータを、記録媒体として、
両面を読取り／書込み可能としたハードディスクを用
い、このハードディスクにより情報信号の読取り／書込
みを行う機構として構成したものである。

【００２１】先ず、ディスク記憶装置の一例を全体的に
説明する。

【００２２】このディスク記憶装置３１は、図１及び図
２に示すようなディスク駆動機構３２を備えている。こ
のディスク駆動機構３２は、上述したディスクカートリ
ッジ２２のハードディスク２１がチャッキングされるチ
ャッキングマグネット３３を取付けたスピンドルモータ
３４を備えている。このスピンドルモータ３４は、メカ
シャーシ３１ａの前側中央部において上向きに載置され
て、そのフランジ部３４ａを貫通する複数本の取付ねじ
３５によって締付固定されている。

【００２３】このスピンドルモータ３４のフランジ部３
４ａには、ディスクカートリッジ２２のハブ用開口２６
の近傍を支持する複数本のカートリッジ支持ピン３６が
設けられている。このスピンドルモータ３３の回転部に
は、上述したようにチャッキングマグネット３３が取り
付けられており、このマグネット３３でハードディスク
２１のハブ２８を吸着してハードディスク２１を回転部
にチャッキングすることにより、ディスクカートリッジ
２２内でハードディスク２１がスピンドルモータ３４に
よって回転駆動される。

【００２４】そして、メカシャーシ３１ａの後部に情報
記録再生機構５０が配設されていて、この情報記録再生
機構５０は、回転支持部材としての略Ｌ字状の屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ５１と、このヘッドアクチュエータ
５１の先端部に浮動可能に取り付けられた上下一対のス
ライダ５２ａ，５２ｂと、ヘッドアクチュエータ５１を
回動自在に支持するアクチュエータ支持台５３等を備え
ている。アクチュエータ支持台５３はメカシャーシ３１
ａ上に載置されていて、取付ねじ等の固着手段によって
締付固定されている。

【００２５】このヘッドアクチュエータ５１は、図３及
び図４に示すようにメカシャーシ３１ａに取付ねじ等の
固着手段によって締付固定されたアクチュエータ支持台
５３にピボット軸５４により回動自在に支持された回動
アーム５５と、この回動アーム５５に固定された駆動コ
イル５６及び一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂ
と、このマウントプレート５７ａ，５７ｂに固定された
一対のサスペンション５８ａ，５８ｂ等を備えている。
ヘッドアクチュエータ５１の回動アーム５５は、その基
端側に形成された二股部５５ａには、周囲に銅線が巻か
れた扇形のボイスコイルモータ４０の駆動コイル５６が
係合保持されている。

【００２６】回動アーム５５の先端部の上下両面には段
部が設けられており、この段部にマウントプレート５７
ａ，５７ｂの基端部を嵌め合わせ、この基端部をスポッ
ト溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段で固着する
ことにより、一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂが
上下方向に所定の隙間をあけて対向設置されている。一
対のマウントプレート５７ａ，５７ｂは逆Ｌ字状に形成
されており、これらマウントプレート５７ａ，５７ｂの
先端部内面にはサスペンション５８ａ，５８ｂの基端部
がスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の固着手段に
よってそれぞれ固着され、このサスペンション５８ａ，
５８ｂの先端間からマウントプレート５７ａ，５７ｂの
屈曲部間にかけて形成される隙間は、ほぼ全周にわたっ
て開放状に連通されている。このようにヘッドアクチュ
エータ５１は、回動アーム５５とマウントプレート５７
ａ，５７ｂとサスペンション５８ａ，５８ｂとによって
全体形状として平面視Ｌ字状、即ち、ドッグレッグ状に
形成されている。

【００２７】一対のサスペンション５８ａ，５８ｂは、
弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部側の
中央に開口６０を設けて剛性を低くすることによって基
端部の剛性が低く設定されている。このように、各サス
ペンション５８ａ，５８ｂの基端部の剛性を低くして先
端側に大きく可撓性を付与することにより、先端部に取
り付けられたスライダ５２ａ，５２ｂが容易に上下方向
へ起伏動作できるように傾動可能とされている。また、
各サスペンション５８ａ，５８ｂの両側縁部は内面側に
屈曲させてリブ５８a₁，５８a₂及び５８b₁，５８b₂を形
成し、内側のリブ５８a₁及び５８b₁は先端側を削除して
いる（カットバック）。このように、サスペンション５
８ａ，５８ｂの内面側のリブ５８a₁，５８b₁をカットバ
ックすることにより、このリブ５８a₁，５８b₁がランプ
アーム９２に干渉するおそれをなくし、リブ５８a₁，５
８b₁の存在を更に気にする必要をなくすことができる。

【００２８】更に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの
中途部には、図５に示すようにそれぞれ内側に半球状に
突出するディンプル部６１ａ，６１ｂが設けられてい
る。このサスペンション５８ａ，５８ｂのディンプル部
６１ａ，６１ｂ間には、ローディング時及びアンローデ
ィング時においてランプが挿入され、これにより両サス
ペンション５８ａ，５８ｂの先端側が上下方向へ離反す
るように広げられ、上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハ
ードディスク２１の上下両面と接触しないようになされ
ている。このディンプル部６１ａ，６１ｂは、サスペン
ション５８ａ，５８ｂに絞り加工を加えて半球状に膨出
させ、或いはアウトサート成形によって半球状に突出さ
せてもよく、その他各種の手段によって形成することが
できる。

【００２９】また、回動アーム５５の上面には、フレキ
シブルプリント配線板６２が配されて接着剤で接着され
ていると共に取付ねじ６３により固定されている。この
フレキシブルプリント配線板６２は形状維持のためアル
ミニウム等の補強板で裏打ちされている。

【００３０】このフレキシブルプリント配線板６２は、
フレキシブルケーブル部６４を介してコネクタ６５に接
続されている。コネクタ６５は、スピンドルモータ３４
の側方に配置される配線基板６２上に搭載されていて、
この配線基板３７がメカシャーシ３１ａ上に固定されて
いる。この配線基板３７には、導体によって電子回路が
印刷成形されており、この電子回路にアンプ３８、その
他の電子部品が電気接続されてコントロール装置が構成
されている。

【００３１】かくして、このヘッドアクチュエータ５１
は、図１〜図４に示すように、マウントプレート５７
ａ，５７ｂの部分で略９０度折り曲げられており、略Ｌ
字状をなしている。

【００３２】このようなヘッドアクチュエータ５１を回
動自在に支持するアクチュエータ支持台５３には、駆動
コイル５６に下方から対向するように円弧状に湾曲形成
された平らなマグネット６６が下ヨークプレート６７を
介して固定されている。このマグネット６６は、ＮＳ両
極が面方向に着磁されていて（例えば、スピンドルモー
タ３４に近い側をＳ極、遠い側をＮ極とする。）、駆動
コイル５６の上方に下ヨークプレート６７と対応して配
置されている上ヨークプレート６８とにより磁気回路を
形成して駆動コイル５６とによりボイスコイルモータ６
９を構成している。このボイスコイルモータ６９により
所定の領域内においてヘッドアクチュエータ５１の回動
位置が制御される。そして、この制御領域外においてヘ
ッドアクチュエータ５１のボイスコイルモータ６９はト
ルクを発生せず、次に述べるディスクローディング機構
７０のカムギアによって回動アーム５５が回動されると
共に、所定の回動位置においてロックされるようになさ
れている。

【００３３】尚、本例では、回動アーム５５の材質とし
てＡｌ合金を用い、マウントプレート５７ａ，５７ｂ及
びサスペンション５８ａ，５８ｂの材質としてステンレ
ス鋼板を用いている。更に、回動アーム５５とマウント
プレート５７ａ，５７ｂを同一の材質で一体に形成する
こともできる。

【００３４】このディスク記憶装置３１には、前述した
ディスク駆動機構３２、情報記録再生機構５０に対応し
て、ディスク駆動機構３２に対してハードディスク２１
をローディング及びアンローディングさせるためのディ
スクローディング機構７０が備えられている。このディ
スクローディング機構７０は、ディスク駆動機構３２と
同様にメカシャーシ３１ａ上に配設されている。

【００３５】このディスクローディング機構７０は、駆
動モータ７１とウォーム７２とウォームホイール７３と
カムギア７４とランプ部材７５とイジェクトレバー７６
とホルダロック部材７７とポップアップばね７８とポッ
プアップ抑止板７９と位置決めピン８０とカートリッジ
支持ピン８１ａとホルダ用ストッパ８１ｂ等を備えてい
る。ディスクローディング機構７０の駆動モータ７１
は、アクチュエータ支持台５３の後方に配置されてい
て、その回転軸にウォーム７２が固定されている。そし
て、ウォーム７２には、メカシャーシ１７に立設された
支持軸７３ｂに回動自在に支持されたウォームホイール
７３が噛合されている。

【００３６】このウォームホイール７３には入力ギア７
３ａが一体に設けられていて、この入力ギア７３ａには
中間ギア８２ａが噛合されている。この中間ギア８２ａ
には出力ギア８２ｂが一体に設けられていると共に、こ
れらはメカシャーシ３１ａに立設された支持軸８２ｃに
回動自在に支持されている。そして、出力ギア８２ｂに
は、同じくメカシャーシ３１ａに立設されたカム軸８３
に回動自在に支持されたカムギア７４のギア部７４ａが
噛合されている。

【００３７】動作モード切り替え手段としての回転カム
機構であるカムギア７４は、ギア部７４ａの一面側に形
成された円形の外周面からなるカム周面７４ｂと、ギア
部７４ａの他面側に形成されたカム溝７４ｃとを備えて
いる。そして、カム周面７４ｂの一部を切除して内側に
窪ませることによってカム逃げ部７４ｄを設けると共
に、このカム逃げ部７４ｄを設けることによってカム周
面７４ｂの一端に周方向に円弧状に突出するカム作用端
部７４ｅが形成されている。このカム周面７４ｂ及びカ
ム作用端部７４ｅには、ヘッドアクチュエータ５１の回
動アーム５５の下部に下方へ突出するように設けられた
カム用突起５５ｂが摺接又は当接される。

【００３８】このカムギア７４により、後述するように
ヘッドアクチュエータ５１の回動動作と、磁気ヘッド８
を取付けたスライダ５２ａ，５２ｂをディスク状記録媒
体の面上に案内するランプ部材７５の移動と、ディスク
カートリッジ１を排出させるイジェクトレバー７６の動
作とが切り替えられる。

【００３９】かくして、ヘッドアクチュエータ５１のカ
ム用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７４ｂに摺接
している状態は、スライダ５２ａ，５２ｂがディスクカ
ートリッジ１の外にあるローディング前状態と、ヘッド
アクチュエータ５１がディスクカートリッジ１の外に完
全に飛び出しているアームロック状態である。また、カ
ム用突起５５ｂがカムギア７４のカム逃げ部７４ｄ内に
ある状態は、ローディング完了状態である。このローデ
ィング完了状態においてのみヘッドアクチュエータ５１
が、上述したボイスコイルモータ６９による回動位置の
制御が可能とされている。そして、カム用突起５５ｂの
内面にカムギア７４のカム作用端部７４ｅが当接してい
る状態は、スライダ５２ａ，５２ｂがディスクカートリ
ッジ２２内に挿入されるローディング途中状態と、スラ
イダ５２ａ，５２ｂがディスクカートリッジ２２から排
出されるアンローディング途中状態である。

【００４０】このカムギア７４のカム溝７４ｃは、カム
周面７４ｂ及びカム逃げ部７４ｄに対応させて形成され
ている。即ち、このカム溝７４ｃは、ディスクカートリ
ッジ２２を装置外に排出するイジェクト時にのみ使用さ
れるものであり、具体的にはイジェクトレバー７６の作
動を介して、カートリッジホルダ（図示せず）をメカシ
ャーシ３１ｂ側にロックするホルダロック機構の解除動
作と、カートリッジホルダからディスクカートリッジ２
２を押し出す排出動作とを実行する。

【００４１】このため、カム溝７４ｃは、カム逃げ部７
４ｄの反対側が、カム周面７４ｂに近い外周側で円周方
向に延在されていて、略９０°回転変位した位置から半
径方向内側に入り込み、略１８０°回転変位した位置で
カム軸８３に最も近づくように形成されている。このカ
ム溝７４ｃには、イジェクトアーム部材としてのイジェ
クトレバー７６のカムピン８４が摺動可能に係合されて
いる。

【００４２】このイジェクトレバー７６は、その長手方
向の中途部においてメカシャーシ１７に立設された支点
軸８５によって回動自在に軸支されている。そして、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の一端には、上述したカ
ムピン８４が上向きに取り付けられていて、カムギア７
４のカム溝７４ｃに下方から係合されている。更に、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の他端には、ホルダロッ
ク機構のホルダロック部材７７を回動させるための押圧
部７６ａが設けられている。

【００４３】更に又、イジェクトレバー７６の支点軸８
５の近傍にはイジェクトアーム８６の基端部が連続され
て一体に設けられており、このイジェクトアーム８６の
先端部にはカートリッジ押圧ピン８７が一体に設けられ
ている。このような構成を有するイジェクトレバー７６
が、イジェクトレバー７６のカムピン８４側を後方へ延
在させ且つ押圧部７６ａ側を斜め前方に延在させると共
に、イジェクトアーム８６を側方へ延在させるようにし
て配設されている。

【００４４】このイジェクトレバー７６の押圧部７６ａ
に対向するように設けられるホルダロック機構は、上述
したホルダロック部材７７を回動付勢するコイルばね８
８を備えている。ホルダロック部材７７の材質として、
本例ではステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネ
ート等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチ
ック等によって成形することもできる。

【００４５】このホルダロック部材７７は、図１等に示
すように、メカシャーシ３１ａに立設された支点軸８９
によって回動自在に支持されている。このホルダロック
部材７７には、ツメ先を後方に向けて設けた係止ツメ７
７ａと、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａに当接さ
れる受圧部７７ｂと、コイルばね８８の一端が係止され
るばね受け片７７ｃとが設けられている。更に、ホルダ
ロック部材７７には、支点軸８９を中心として円周方向
に円弧状に延びる複数の円弧溝７７ｄが設けられてい
て、各円弧溝７７ｄには、メカシャーシ１７に立設され
た複数個の規制ピン８９ａがそれぞれ摺動可能に係合さ
れている。

【００４６】この規制ピン８９ａの１個にはコイルばね
８８の他端が係止されており、このコイルばね８８のば
ね力によってホルダロック部材７７が、受圧部７７ｂを
押圧部７６ａに近づける方向に付勢されている。そし
て、ホルダロック部材７７の回動量が、円弧溝７７ｄに
係合された規制ピン８９ａによって所定位置に規制され
ている。このホルダロック部材７７の係止ツメ７７ａ
は、カートリッジホルダがメカシャーシ３１ａ内に挿入
された状態においてカートリッジホルダに突設された係
合ピンに係合され、これによりカートリッジホルダがロ
ックされる。

【００４７】また、メカシャーシ３１ａには、付勢部材
の一具体例を示すコイルばねからなるポップアップばね
７８が配置されている。このポップアップばね７８は、
カートリッジホルダをメカシャーシ３１ａに装着した状
態では圧縮され、ホルダロック機構を解除することによ
り跳上げ傾動されて、その付勢力によってカートリッジ
ホルダの前側が持ち上げられる。そして、このカートリ
ッジホルダの持ち上げ量が起上規制部材としてのポップ
アップ抑止板７９によって制限されている。ポップアッ
プばね７８としては、本例の他にも板ばね等のばね材を
用いることができることは勿論のこと、合成ゴム等のゴ
ム状弾性体を適用することもできる。

【００４８】ポップアップ抑止板７９は、縦断面形状が
Ｊ字状をなしていて、その上部側には、断面方向と平行
となるように軸受片７９ａが設けられている。このポッ
プアップ抑止板７９の軸受片７９ａには軸ピン７９ｂが
固着されており、この軸ピン７９ｂが支持ブラケット９
０に回動自在に支持されている。この支持ブラケット９
０は取付ねじ等の固着手段によってメカシャーシ３１ａ
に固定されており、これによりポップアップ抑止板７９
が、支持ブラケット９０を介してメカシャーシ１７に上
下方向へ俯仰するよう傾動自在に取り付けられている。

【００４９】このポップアップ抑止板７９は、先端側の
フック部７９ｃが上述したホルダ補強軸Ｓの小径部ｓａ
に摺動可能に係合されており、このポップアップ抑止板
７９によってカートリッジホルダ１６の上方への傾動
（起伏）が制限されている。尚、カートリッジホルダの
傾動手段としては、本実施例の他にも、カム機構その他
の手段を適用することができる。例えば、螺旋状に延び
るカム溝を有する円筒カムをメカシャーシ１７に回動可
能に設ける一方、このカム溝に摺動可能に係合されるカ
ムピンをカートリッジホルダに設け、円筒カムの回動に
よりカムピンを昇降させてカートリッジホルダを傾動さ
せる如きものである。

【００５０】また、メカシャーシ１７の奥側で上述した
ヘッドアクチュエータ５１の先端部近傍には、一対のス
ライダ５２ａ，５２ｂ間の間隔を一時的に広げるための
ランプ部材７５が配設されている。このランプ部材７５
のランプ本体９１は、一対のスライダ５２ａ，５２ｂ間
に挿入されるランプアーム９２と、回動アーム５５の背
面側を押圧してスライダ５２ａ，５２ｂをカートリッジ
側に移動させる押圧部９３等を備えている。このランプ
本体９１の材質としては、例えば、ポリアセタール（Ｐ
ＯＭ）等の合成樹脂材料が好適であるが、他の合成樹脂
材料を用いることもできる。

【００５１】このランプ本体９１には、一対の互いに平
行とされた挿通孔９１ｂ，９１ｃが穿設されていて、こ
れらの挿通孔９１ｂ，９１ｃには直線ガイド軸９４ａ，
９４ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。この一対
の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂの前後両端部は、前後と
も一対の軸受ブロック９６と軸押え片９６ａとによって
上下から挟持され、これによりメカシャーシ３１ａに固
定されて両端支持されている。これら直線ガイド軸９４
ａ，９４ｂの中途部上方にランプアーム９２が配置され
ている。

【００５２】このランプアーム９２は、ヘッドアクチュ
エータ５１の上下サスペンション５８ａ，５８ｂに設け
た凸部６１ａ，６１ｂの移動軌跡上に設定されており、
上下一対のスライダ５２ａ，５２ｂはランプアーム９２
の外側を移動するように構成されている。そして、図５
に示すように、ランプアーム９２の先端部の上下両面に
は、凸部６１ａ，６１ｂが容易に乗り上がることができ
るように傾斜面９２ａ，９２ｂが設けられている。

【００５３】このランプ本体９１をスピンドルモータ３
４側に付勢するコイルばね９５は、その一端がランプ本
体９１に設けたばね係止片９１ａに係止されていて、他
端はメカシャーシ３１ａに固定されたばね受けピン９７
に係止されている。そして、このコイルばね９５のばね
力による前方への移動を、一対の直線ガイド軸９４ａ，
９４ｂ間に配置されてメカシャーシ３１ａに固定された
ストッパピン９８によって制限している。また、ヘッド
アクチュエータ５１がスピンドルモータ３４から離れる
方向へ向かう移動量は、その背面側に配設され且つメカ
シャーシ３１ａに固定されたストッパ軸５９によって制
限されている。

【００５４】更に、メカシャーシ１７の前部両側部には
一対の位置決めピン８０，８０とホルダ用ストッパ８１
ｂ，８１ｂとが設けられ、同じく中途部両側部には一対
のカートリッジ支持ピン８１ａ，８１ａが設けられてい
る。この位置決めピン８０及びカートリッジ支持ピン８
１ａは、ディスクカートリッジ２２を所定位置に位置決
めして支持するものであり、２本の支持ピン８１ａはデ
ィスクカートリッジ２２のヘッド挿入用開口２５側の両
側部を下方から支えると共に、２本の位置決めピン８０
にはディスクカートリッジ２２の位置決め孔がそれぞれ
嵌め込まれ、これによりディスクカートリッジ２２の平
面方向及び上下方向の位置決めがなされる。また、２本
のホルダ用ストッパ８１ｂは、カートリッジホルダ内に
ディスクカートリッジ２２が挿入されていない状態にお
いて、このカートリッジホルダがメカシャーシ３１ａに
対して所定量以上奥まで入らないようにするためのカー
トリッジホルダ用の過挿入防止部材である。

【００５５】次に、以上のように構成されるディスク記
憶装置３１の動作を説明する。

【００５６】ディスクカートリッジ２２を図示しないカ
ートリッジホルダに挿入して更に押圧して所定位置まで
差し込むと、ディスクカートリッジ２２はシャッター２
７が開放されてそのディスク収容室内に収容されたハー
ドディスク２１がディスク駆動機構３２のスピンドルモ
ータ３４の上方に対応される。

【００５７】この状態でカートリッジホルダをポップア
ップばね７８の付勢力に抗して押圧する。これにより、
カートリッジホルダがメカシャーシ３１ａ内に挿入さ
れ、ディスクカートリッジ２２の左右一対の位置決め穴
にメカシャーシ３１ａの２本の位置決めピン８０がその
円錐部８０ａにガイドされてそれぞれ係合されると共
に、ディスクカートリッジ２２が２本のカートリッジ支
持ピン８１ａ上に載置される。

【００５８】その結果、ディスクカートリッジ２２が２
本のカートリッジ支持ピン８１ａによって前側部分を支
持されると共に、２本の位置決めピン８０によって後側
部分を支持され、このようにして四隅を下方から支持さ
れることにより、ディスクカートリッジ２２の高さ方向
の位置決めと水平方向の位置決めとが同時になされる。

【００５９】この際、ディスクカートリッジ２２内に収
容されているハードディスク２１のチャッキング用ハブ
２８がスピンドルモータ３４のマグネット３３によって
吸引される。これにより、ハードディスク２１がスピン
ドルモータ３４に吸着されて回転方向に一体となされ、
このスピンドルモータ３４を駆動することによってハー
ドディスク２１が一体に回転駆動される。

【００６０】また、カートリッジホルダがメカシャーシ
３１ａ内に押し込まれることにより、この押込動作と連
動するように設けられる操作スイッチ（図示せず）の作
動により、或いは、その後に手動で操作される操作開始
スイッチ（図示せず）の操作によって駆動モータ７１が
回転駆動される。この駆動モータ７１の始動により、そ
の回転軸に固定されたウォーム７２の回転力が、これに
噛合するウォームホイール７３から入力ギア７３ａと中
間ギア８２ａと出力ギア８２ｂを介してギア部７４ａか
らカムギア７４に伝達される。

【００６１】このとき、情報記録再生機構５０のヘッド
アクチュエータ５１は、カムギア７４の作用によって全
体がディスクカートリッジ１の外側に押し出されてお
り、マウントプレート５７ａ，５７ｂ部分において略Ｌ
字状に屈曲されているヘッドアクチュエータ５１の先端
部に取り付けられている上下のスライダ５２ａ，５２ｂ
は、ディスクカートリッジ２２のシャッター２７の後退
動作によって開放されているヘッド挿入用開口２５の外
側に対応されている。

【００６２】即ち、ヘッドアクチュエータ５１の回動ア
ーム５５に設けたカム用突起５５ｂの外端がカムギア７
４のカム周面７４ｂに接触されていると共に、回動アー
ム５５の外側にはストッパ軸５９が位置しているため、
これらによって挟まれることによりヘッドアクチュエー
タ５１がロックされている。また、ランプ部材７５のラ
ンプ本体９１がコイルばね９５のばね力でスピンドルモ
ータ３４側に引っ張られて、そのランプアーム９２が上
下のサスペンション５８ａ，５８ｂ間に入り込んでいる
ため、図５に示すように、各サスペンション５８ａ，５
８ｂのディンプル部６１ａ，６１ｂによってスライダ５
２ａ，５２ｂが互いに離反する方向へ広げられている。
そして、ランプ本体９１はストッパピン９８に当接して
いるため、これによって前面側への移動が阻止されてい
る。

【００６３】更に、カムギア７４のカム溝７４ｃに係合
されているカムピン８４は、カム溝７４ｃの最外周部に
位置している。そのため、一方のアームの先端にカムピ
ン８４を有するイジェクトレバー７６は、他方の先端に
設けた押圧部７６ａは、ホルダロック機構のホルダロッ
ク部材７７の受圧部７７ｂから離反されている。そし
て、イジェクトレバー７６と一体のイジェクトアーム８
６の先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７は、ディス
クカートリッジ２２の外側後方に位置している。

【００６４】そこで駆動モータ７１の駆動によってカム
ギア７４が時計方向に若干回動されると、ヘッドアクチ
ュエータ５１にはコイルばね９５のばね力がランプ本体
９１の押圧部９３から常時入力されているため、このコ
イルばね９５のばね力によってヘッドアクチュエータ５
１には反時計方向の付勢力が作用する。その結果、回動
アーム５５のカム用突起５５ｂが、カムギア７４のカム
周面７４ｂの一端に設けたカム作用端部７４ｅを回り込
んでカム逃げ部７４ｄ内に入り込むため、ヘッドアクチ
ュエータ５１が反時計方向に回動される。

【００６５】これにより、略Ｌ字状ヘッドアクチュエー
タ５１の回動側先端部に設けられた上下のサスペンショ
ン５８ａ，５８ｂがディスクカートリッジ２２のヘッド
挿入開口２５内に入り込み、その先端部に取り付けられ
た上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハードディスク２１
の外周部に接近する。このとき、イジェクトレバー７６
のカムピン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの同じ
く最外周部に位置しているため、イジェクトレバー７６
及びイジェクトアーム８６の姿勢に変化は生じない。

【００６６】このカムギア７４の回動により、回動アー
ム５５のカム用突起５５ｂがカムギア７４のカム逃げ部
７４ｄ内に完全に入り込むと、このカムギア７４による
ヘッドアクチュエータ５１の回動制御が解除される一
方、駆動コイル５６とマグネット３７と６６、上下ヨー
クプレート６７，６８からなるボイスコイルモータ６９
による自動制御が開始される。これにより、ハードディ
スク２１のローディングが完了し、ハードディスク２１
の上面には上スライダ５２ａが対向され、下面には下ス
ライダ５２ｂが対向される。

【００６７】その結果、ハードディスク２１の回転によ
る空気力学的な効果によって上下のスライダ５２ａ，５
２ｂがハードディスク２１の表面からそれぞれ若干浮き
上げられ、その浮上された状態でハードディスク２１の
半径方向にスライダ５２ａ，５２ｂが移動可能とされ
る。これにより、各スライダ５２ａ，５２ｂに設けられ
た磁気ヘッド８がハードディスクＨＤの情報記録面上を
移動し、この磁気ヘッド８により、その情報記録面に予
め記録されている情報信号を読み出して情報の再生が実
行され、若しくは、その情報記録面に新たに情報信号を
書き込む情報の記録が実行される。

【００６８】この場合、本例のヘッドアクチュエータ５
１は略Ｌ字状をなしており、その先端側のサスペンショ
ン５８ａ，５８ｂ及びマウントプレート５７ａ，５７ｂ
がヘッド挿入用開口２５に対して略直角方向に出入りす
るため、ヘッド挿入用開口２５の広さを最小限に小さく
することができる。従って、ディスクカートリッジ１内
に侵入するおそれのある埃の最も侵入し易いヘッド挿入
用開口２５を可及的に小さくして、埃の侵入を確実に防
止し若しくはその侵入を効果的に抑制することができ
る。そして、ディスクカートリッジ２２には、その先端
側にオフセット円弧部を設けた構造としたため、従来の
四角形のディスクカートリッジに比べてメカシャーシ３
１ａ内のスペースの有効利用を図ることができる。

【００６９】情報の記録又は再生の終了後或いは記録又
は再生時、イジェクト用操作釦（図示せず）の操作によ
ってコントロール装置にカートリッジ排出の命令が指示
されると、ヘッドアクチュエータ５１のボイスコイルモ
ータ６９の速度制御によって回動アーム５５の先端側が
ハードディスク２１の外周側に移動し、図５に示すよう
にサスペンション５８ａ，５８ｂがランプ本体９１のラ
ンプアーム９２に乗り上げてアンロードする。その後、
駆動モータ７１が逆方向に回転駆動され、カムギア７４
がディスクローディング時とは逆の回転を始める。

【００７０】その結果、カムギア７４が反時計方向に回
動されることにより、カムギア７４のカム作用端部７４
ｅが回動アーム５５のカム用突起５５ｂに反時計回りに
当接し、ヘッドアクチュエータ５１をピボット軸５４を
中心として時計方向に回動させる。これにより、カム用
突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７４ｂに乗り上げ
るため、ヘッドアクチュエータ５１が当初の姿勢に変化
する。これと同時に、ヘッドアクチュエータ５１の反時
計方向の回動によってランプ本体９１の押圧部９３が背
面側に押圧されるため、ランプ本体９１がコイルばね９
５の付勢力に抗して背面側に後退移動し、アンローディ
ング状態にロックされる。

【００７１】また、このように回動アーム５５の回動制
御を行うボイスコイルモータ６９においては、駆動コイ
ル５６のマグネット３７と重なり合う部分、即ち、駆動
コイル５６の左右の側縁部５６ａ，５６ｂにおいてトル
クが発生する。この駆動コイル５６の側縁部５６ａ，５
６ｂは、マグネット３７のＮ極及びＳ極の内側に位置す
るときには大きなトルクを発生するが、どちらか一方の
側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット３７の中心線ＭＣ
（Ｎ極とＳ極の着磁の境界線）にかかるとトルクが急激
にダウンしてしまい、回動制御の性能に悪影響を与える
ことになる。

【００７２】これに対して、本例によれば、スライダ５
２ａ，５２ｂがハードディスク２１の外周部にあるとき
には、駆動コイル５６の両側縁部５６ａ，５６ｂがいず
れもマグネット３７の中心線ＭＣにかかっていないた
め、トルクダウンを生じることなくそのトルクを確実に
伝達して回動アーム５５を所定量だけ回動させることが
できる。そして、駆動コイル５６の両側縁部５６ａ，５
６ｂがマグネット３７の中心線ＭＣを横切ることなく移
動して、スライダ５２ａ，５２ｂがハードディスク２１
の最内周部に移動したときにも、両側縁部５６ａ，５６
ｂのいずれもが中心線ＭＣにかかっていないためトルク
ダウンを生じることがない。従って、このヘッドアクチ
ュエータ５１によれば、ボイスコイルモータ６９による
自動制御が必要な領域においては、その全範囲でトルク
ダウンを生ずることなく、回動アーム５５を精度よく回
動制御することができる。

【００７３】また、回動アーム５５の後退時には、その
回動アーム５５の後退動作によってランプ本体９１が後
退され、ヘッド挿入用開口２５からランプアーム９２が
排出される。この場合、ランプ本体９１の挿通孔９１
ｂ，９１ｃにはメカシャーシ３１ａに平行に支持された
２本の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に挿通さ
れているため、両が直線ガイド軸９４ａ，９４ｂにガイ
ドされてランプ本体９１が直線的に後退動作する。尚、
ランプ本体９１の後退動作は、２本のガイド軸を曲線軸
として円弧状に移動させる構成とすることもできる。

【００７４】次に、イジェクトレバー７６のカムピン８
４がカムギア７４のカム溝７４ｃの最外周部から最内周
部に移動するため、イジェクトレバー７６が支点軸８５
を中心として時計方向に回動される。これにより、一方
では、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａがホルダロ
ック機構のホルダロック部材７７の受圧部７７ｂに当接
し、コイルばね８８のばね力に抗してホルダロック部材
７７を反時計方向に回動させる。

【００７５】これにより、ホルダロック部材７７の係止
ツメ７７ａがカートリッジホルダの係合ピンから外れ、
カートリッジホルダをメカシャーシ３１ａに対して水平
に保持しているロック状態が解除される。その結果、ポ
ップアップばね７８のばね力によってカートリッジホル
ダの前側が持ち上げられる一方、その持ち上げ量が、カ
ートリッジホルダに架設されたホルダ補強軸Ｓの小径部
ｓにフック部７９ｃが係合されているポップアップ抑止
板７９によって制限され、所定量以上のポップアップが
防止されて当初の状態に復帰される。このポップアップ
抑止板７９のフック部７９ｃの長さを適当に変更するこ
とにより、カートリッジホルダの傾動量を任意に設定す
ることができる。

【００７６】これと同時に、イジェクトレバー７６に連
動してイジェクトアーム８６が同方向に回動することに
より、その先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７が後
方からディスクカートリッジ２２のオフセット円弧部に
当接する。そして、左右一対の押え板ばねによってカー
トリッジホルダの保持板側に付勢されているディスクカ
ートリッジ２２が、イジェクトアーム８６の押圧力によ
って前側へ押し出される。これにより、ディスクカート
リッジ２２のグリップ溝部側がカートリッジ挿入口から
所定量だけ突出される。従って、このグリップ溝部を把
持して引き出すことにより、ディスクカートリッジ２２
をカートリッジホルダから容易に取り出すことができ
る。

【００７７】次に、以上のように構成されるディスク記
憶装置に適用して好適なヘッドアクチュエータの実施の
形態例を説明する。

【００７８】〔実施の形態例１〕図５〜図９を参照し
て、実施の形態例１のヘッドアクチュエータを説明す
る。

【００７９】このヘッドアクチュエータ１０１は、前述
したリムーバブル型のディスク記憶装置に限ることなく
固定型のディスク記憶装置にも適用可能であり、この固
定型のディスク記憶装置においては、コンタクトスター
トストップ（ＣｏｎｔａｃｔＳｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方
式、ノンコンタクトストップスタート方式（ダイナミッ
クロード／アンロード方式）にも適用可能である。

【００８０】このヘッドアクチュエータ１０１は、図５
に示すように、前述したヘッドアクチュエータ５１と同
様に、対向する２個のサスペンション１０２（１０２
ａ，１０２ｂ）とボイスコイルモータ１０３の駆動コイ
ル１０４とヘッドアクチュエータ１０１を回動自在に支
持するためのピボット軸１０５とを連結するアーム１０
６から構成される可動部と、ボイスコイルモータ１０３
の磁気回路を構成する固定マグネット１０７と上ヨーク
１０８ａと下ヨーク１０８ｂから成る固定部とにより構
成されている。

【００８１】そして、このヘッドアクチュエータ１０１
のサスペンション１０２（１０２ａ，１０２ｂ）の先端
には、情報信号の読取り／書込みを行うヘッド（図示せ
ず）を取付けたスライダ１０９（１０９ａ，１０９ｂ）
が取付けられており、このスライダ１０９は図６に示す
ように、サスペンション１０２の先端に図示のように、
サスペンション１０２の中心線ｌに対して６０°〜７０
°の角度を持って取付けられている。

【００８２】一般に、ヘッドを取付けたスライダにおい
ては、エアー流動溝の延在方向が、このスライダを支持
するサスペンションの延在方向と平行に設定されている
が、この実施の形態においては、スライダ１０９をサス
ペンション１０２の延在方向、すなわち、中心線ｌに対
して所要の角度である６０°〜７０°の角度を持って取
付けることにより、スライダ１０９のベント角度を小さ
くすることができて、スライダ１０９をディスク表面か
ら安定性良く浮上させることができる。

【００８３】また、スライダ１０９のヘッドに接続され
るヘッド信号線１１０は、図５及び図６に図示するよう
に、スライダ１０９の後端から、このスライダ１０９の
後端とほぼ平行に引き出され、２回孤１１０ａと１１０
ｂで折り返した後、サスペンション１０２の一側縁部に
一体に形成したサイドレール１１１（１１１ａ，１１１
ｂ）に沿わせてサスペンション１０２の後端部側まで引
き回されている。

【００８４】このヘッド信号線１１０は、サスペンショ
ン１０２のサイドレール１１１（１１１ａ，１１１ｂ）
上に、その先端部近傍において紫外線硬化形接着剤等の
接着剤１１２により固定することが望ましい。

【００８５】ところで、ヘッド信号線１１０は、図６〜
図７に示すように、多くのものと同様に、ビニールチュ
ーブに代表される保護用チューブ１１３により被覆され
ている。そして、このヘッド信号線１１０は、保護用チ
ューブ１１３を介してサスペンション１０２のサイドレ
ール１１１上に嵌挿されて、この保護用チューブ１１３
の上から、図８に示すようにサイドレール１１１に一体
に形成したかしめ片１１４（１１４ａ，１１４ｂ）によ
りかしめ止めしている。

【００８６】このように、保護用チューブ１１３により
被覆したヘッド信号線１１０をサスペンション１０２の
サイドレール１１１に嵌挿した状態では、保護用チュー
ブ１１３の表面側がサイドレール１１１よりはみ出すこ
とになる。このため、前述したように、ディスクのロー
ディング、アンローディングにおいてヘッドのリフト時
には、図９のＢに示すように、保護用チューブ１１３を
スライダ１０９に近い先端部側、すなわち、サイドレー
ル１１１の先端部においてかしめ片１１４によりかしめ
止めした場合は、保護用チューブ１１３の先端が急激に
屈曲し大きく出っ張る状態になる。また、同図Ｃに示す
ように、保護用チューブ１１３をサイドレール１１１の
先端から後方寄りにおいてかしめ片１１４によりかしめ
止めした場合は、保護用チューブ１１３のかしめ片１１
４から先方へ延出する部分が長くなり、このため、前述
したヘッドのリフト時において保護用チューブ１１３は
先端部が跳ね上がりサイドレール１１１から最も大きく
出っ張る状態になる。

【００８７】このように、ヘッド信号線１１０の保護用
チューブ１１３がヘッドのリフト時にサスペンション１
０２のサイドレール１１１から出っ張ると、トップカバ
ー若しくはディスクカートリッジ２２の上下ハーフ２
３，２４に対するクリアランスが小となってしまい、接
触の危険性もでてくるおそれがある。これを避けるため
にはクリアランスを大とすればよいが、このように構成
すると、ディスクカートリッジの厚みが大になり、この
ためディスク記憶装置は厚みが増大して大型化すること
になる。これを解決するには、保護チューブ１１３のは
み出し高さをサスペンション１０２の先端より低く設定
する必要がある。

【００８８】そこで、この実施の形態においては、図６
及び図７に示すように、ヘッド信号線１１０の保護用チ
ューブ１１３をかしめ止めするサイドレール１１１の先
方側のかしめ片１１４の位置をサイドレール１１１の先
端部から後方寄りに設定し、この先方側かしめ片１１４
から先方へ突出する保護用チューブ１１３の先端部１１
３ａの長さｃを極めて短く、少なくとも１ｍｍ以下とし
ている。

【００８９】このように、ヘッドアクチュエータ１０１
のサスペンション１０２とヘッド信号線１１０の保護用
チューブ１１３を形成することにより、図９のＡに示す
ように、ヘッドのリフト時にサスペンション１０２が反
り返った状態でも保護用チューブ１１３はサスペンショ
ン１０２の先端の高さと等しいか、それより低くなり、
すなわち、出っ張らなくなるので、保護用チューブ１１
３はトップカバー若しくはディスクカートリッジ２２の
上下ハーフ２３，２４に接触する危険性等が解決され
て、ディスク記憶装置の薄型、小型化が可能になる。

【００９０】なお、この実施の形態例１において、付記
号１１５（１１５ａ，１１５ｂ）は、アーム１０６にサ
スペンション１０２（１０２ａ，１０２ｂ）を連結する
ベースプレートである。

【００９１】〔実施の形態例２〕図１０及び図１１を参
照して実施の形態例２のヘッドアクチュエータを説明す
る。この実施の形態例２のサスペンション２０２は、ダ
イナミックロード方式を使用したディスク記憶装置に対
応している。

【００９２】このサスペンション２０２は、アクチュエ
ータのアーム（図示せず）へのマウント部分には必要な
強度を保つため厚さ０．１ｍｍ以上のベース板２０３が
ディスク位置に対して反対側である外面側にスポット溶
接２０４により固定されている。このサスペンション２
０２にも、前述した実施の形態例１のサスペンション１
０２と同様に先端には、情報信号の読取り／書込みを行
うヘッドが取付けられたスライダ１０９が所要の傾斜角
度（中心線に対して６０°〜７０°）を持って取付けら
れており、このスライダ１０９のヘッドに接続されるヘ
ッド信号線１１０は、スライダ１０９の後端から、この
スライダ１０９の後端とほぼ平行に引き出され、２回孤
１１０ａと１１０ｂで折り返した後、サスペンション２
０２の一側縁部に一体に形成したサイドレール２０５に
沿わせてサスペンション２０２の後端部側まで引き回さ
れている。

【００９３】このヘッド信号線１１０は、ビニールチュ
ーブに代表される保護用チューブ１１３により被覆され
て、サスペンション２０２のサイドレール２０５上に保
護用チューブ１１３を介して嵌挿し、サイドレール２０
５に一体に形成したかしめ片２０６によりかしめ止めし
ている。

【００９４】そして、サスペンション２０２に固定され
たベース板２０３の一側縁部にもかしめ片２０７が形成
されてヘッド信号線１１０を被覆した保護用チューブ１
１３をかしめ止めしている。ここで、このベース板２０
３のかしめ片２０７による保護用チューブ１１３のかし
め止め部は、図１１に示すように、サスペンション２０
２に対するベースプレート２０３の固定部２０３ａの厚
み内から、特にディスク側にははみださないように設定
されている。

【００９５】このように構成されるヘッドアクチュエー
タによれば、ディスクのローディング／アンローディン
グ時に、サスペンション２０２のマウント部のベース板
２０３のかしめ片２０７とサスペンション２０２を押し
上げるランプ９２との間の間隙が確保されるので、両者
の接触が防止されて、引っかかりやランプ９２の削れ等
のおそれがなく、ヘッドアクチュエータは常に円滑に回
動動作されディスク２１の情報信号の読取り／書込みを
確実に行うことができる。

【００９６】〔実施の形態例３〕図１２及び図１３を参
照して実施の形態例３のヘッドアクチュエータを説明す
る。この実施の形態例３のヘッドアクチュエータはリム
ーバブルディスク記憶装置に対応している。

【００９７】このヘッドアクチュエータ３０１は、ラン
プ部材３０２を稼働させるためのカム３０３が設けられ
ている。ここでランプ部材３０２は前述したランプ部材
７５と同様に構成されている。すなわち、ランプ本体３
０４は、２本のシャフト３０５により拘束案内されて矢
印ｂ方向にのみ移動可能であり、引っ張りコイルスプリ
ング３０６により矢印ｂ₁ 方向に常時引っ張られてお
り、ランプ本体３０４のカム受け３０７が、ヘッドアク
チュエータ３０１のカム３０３により押されると矢印ｂ
₂ 方向に移動される（図１２は矢印ｂ₂ 方向に移動した
状態）。

【００９８】ヘッドアクチュエータ３０１は、前述した
実施の形態例２と同様に構成されている。すなわち、こ
のヘッドアクチュエータ３０１のサスペンション３１０
は、アクチュエータ３０１のアーム３１１へのマウント
部分には必要な強度を保つため厚さ０．１ｍｍ以上のベ
ースプレート３１２がディスク位置に対して反対側であ
る外面側にスポット溶接３１３により固定されている。
このサスペンション３１０にも、前述した実施の形態例
２のサスペンション１０２と同様に先端には、情報信号
の読取り／書込みを行うヘッドが取付けられたスライダ
１０９が所要の傾斜角度（中心線に対して６０°〜７０
°）を持って取りつけられており、このスライダ１０９
のヘッドに接続されるヘッド信号線１１０は、スライダ
１０９の後端から、このスライダ１０９の後端とほぼ平
行に引き出され、２回孤１１０ａと１１０ｂで折り返し
た後、サスペンション３１０の一側縁部に一体に形成し
たサイドレール３１４に沿わせてサスペンション３０１
の後端部側からアーム３１１まで引き回されている。

【００９９】このヘッド信号線１１０は、ビニールチュ
ーブに代表される保護用チューブ１１３により被覆され
て、サスペンション３１０のサイドレール３１４上に保
護用チューブ１１３を介して嵌挿し、サイドレール３１
２に一体に形成したかしめ片３１５によりかしめ止めさ
れ、また、ベースプレート３１２の一側縁部に形成され
たかしめ片３１６によってかしめ止めされている。

【０１００】そして、この保護用チューブ１１３により
被覆されたヘッド信号線１１０はベースプレート３１２
の一側縁部からアーム３１１の一側面側に導出されて、
図１３に示すように、アーム３１１の側面とこの側面に
形成されているカム３０３との間に生じる凹部３１７に
嵌挿され、紫外線硬化型接着剤３１９によって接着固定
されている。

【０１０１】なお、図１２及び図１３には、ヘッド信号
線１１０を保護用チューブ１１３により被覆したものを
図示しているが、保護用チューブ１１３を省略し、ヘッ
ド信号線１１０のみとしてもよい。

【０１０２】このように、この実施の形態例３において
は、ヘッド信号線１１０若しくは保護チューブ１１３に
より被覆されたヘッド信号線１１０はヘッドアクチュエ
ータ３０１の側面とこの側面に突出状に形成したカム３
０３との間の凹部３１８に嵌挿され、カム３０３が、ヘ
ッド信号線１１０等の外側に位置された構成であるた
め、ヘッド信号線１１０若しくは保護チューブ１１３が
ランプ部材３０２のカム受け３０７に接触することがな
く、ヘッド信号線１１０の断線のおそれが解消されてデ
ィスク２１の情報信号の読取り／書込みを確実に行うこ
とができる。

【０１０３】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこの実施の形態に限定されることなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヘ
ッド近傍においては、ヘッド信号線をスライダ後端から
引き出し、サスペンション上のスライダ後端側のサイド
レールに沿わせてサスペンション後端部まで引き回した
ことにより、ヘッド周辺の最適なヘッド線引き回しがで
きるという効果が得られる。

【０１０５】また、サスペンションのマウント部分にお
いては、かしめ部の高さがサスペンションのアクチュエ
ータへのマウント部分からディスク側に出ないよう配置
したことにより、サスペンションのマウント部周辺の最
適なヘッド線引き回しができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する一例のディスク記憶装置の斜
視図である。

【図２】図１に示すディスク記憶装置の平面図である。

【図３】図１に示すディスク記憶装置の要部の分解斜視
図である。

【図４】図１に示すディスク記憶装置のアクチュエータ
とランプとの関係を示す断面図である。

【図５】本発明の一例のヘッドアクチュエータの一部分
解した斜視図である。

【図６】図５に示すヘッドアクチュエータのサスペンシ
ョンの平面図である。

【図７】図５に示すサスペンションの一方の側面図であ
る。

【図８】図５に示すサスペンションの横断図である。

【図９】図５に示すサスペンションの動作説明図であ
る。

【図１０】本発明の他例のヘッドアクチュエータに適用
するサスペンションの平面図である。

【図１１】図１０に示すサスペンションの側面図であ
る。

【図１２】本発明のさらに他例のヘッドアクチュエータ
の一部省略した平面図である。

【図１３】図１２に示すヘッドアクチュエータの要部の
拡大断面図である。

【図１４】先行例のディスク記憶装置の概略平面図であ
る。

【図１５】図１４に示すディスク記憶装置に用いるヘッ
ドアクチュエータの一部分解した斜視図である。

【図１６】図１５に示すヘッドアクチュエータのサスペ
ンションの斜視図である。

【図１７】本発明のヘッドアクチュエータに対応するデ
ィスクカートリッジの分解斜視図である。

【符号の説明】

３１‥‥ディスク記憶装置、１０１，３０１‥‥ヘッド
アクチュエータ、１０２，２０２，３１０‥‥サスペン
ション、１０６，３１１‥‥アーム、１０９‥‥ヘッ
ド、１１０‥‥ヘッド信号線、１１１，２０５，３１４
‥‥サイドレール、１１３‥‥保護用チューブ、１１
４，２０６，３１５‥‥かしめ片、１１５，２０３，３
１２‥‥ベースプレート、３０３‥‥カム、３１８‥‥
凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク記憶装置用ヘッドアクチュエー
   タにおいて、 該アクチュエータはピボット軸を中心に回動する回動型
   アクチュエータであり、 信号を記録再生するヘッドと、 該ヘッドを取り付けたスライダと、 上記アクチュエータに対して略Ｌ字状に屈曲配置され
   た、上記スライダをディスクに押し当てるサスペンショ
   ンと、 回動中心に対して上記サスペンションと対向する位置に
   配置されたボイスコイルモータとを有し、 上記スライダは、上記サスペンションに対して略６０°
   〜略７０°の角度を持って固定されており、 上記ヘッドに接続されるヘッド信号線は、上記スライダ
   後端から上記スライダ後端とほぼ平行に引き出され複数
   回孤状に屈曲され、上記サスペンション上の上記スライ
   ダ後端側のサイドレールに沿わせて上記サスペンション
   後端部まで引き回されていることを特徴とするヘッドア
   クチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のディスク記憶装置用ア
   クチュエータにおいて、 上記ヘッド信号線が保護用チューブに覆われており、 上記ディスク記憶装置がダイナミックロード方式を採用
   しているとき、上記ヘッドのリフト時において、上記保
   護用チューブの上記ヘッドに近い側の端面の高さはサス
   ペンション先端の高さ以下であることを特徴とするヘッ
   ドアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のディスク記憶装置用ア
   クチュエータにおいて、 上記サスペンションはサイドレールに設けられた複数の
   かしめ部によって上記保護用チューブを圧着固定する構
   造となっており、 上記ヘッドに最も近いかしめ位置からの上記保護用チュ
   ーブの上記ヘッド側へのはみ出し量が略１ｍｍ以下であ
   ることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のディスク記憶装置用ア
   クチュエータにおいて、 上記ヘッド信号線は、上記スライダ後端から上記スライ
   ダ後端とほぼ平行に引き出され２回孤状に屈曲され、上
   記サスペンション上の上記スライダ後端側のサイドレー
   ルに沿わせて上記サスペンション後端部まで引き回され
   ていることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
5. 【請求項５】 ランプローディング方式を使用したディ
   スク記憶装置用ヘッドアクチュエータにおいて、 該アクチュエータはピボット軸を中心に回動する回動型
   アクチュエータであり、 信号を記録再生するヘッドと、 該ヘッドを取り付けたスライダと、 上記アクチュエータに対して略Ｌ字状に屈曲配置され
   た、上記スライダをディスクに押し当てるサスペンショ
   ンと、 回動中心に対して上記サスペンションと対向する位置に
   配置されたボイスコイルモータとを有し、 上記スライダは、上記サスペンションに対して略６０°
   〜略７０°の角度を持って固定されており、 上記サスペンションは腹部にランプローディング用のデ
   ィンプルを有しており、 上記サスペンションの上記アクチュエータへのマウント
   部分には厚さ略０．１ｍｍ以上のベース板がディスクに
   対して反対側に固定されており、 上記サスペンションのマウント部分には上記ヘッドに接
   続されるヘッド信号線を内包したチューブを固定する固
   定部が位置し、 上記固定部の高さが上記サスペンションの上記アクチュ
   エータへのマウント部分からディスク側に出ないように
   配置されていることを特徴とするヘッドアクチュエー
   タ。
6. 【請求項６】 ランプローディング方式を使用したリム
   ーバブルディスク記憶装置用ヘッドアクチュエータにお
   いて、 該アクチュエータはピボット軸を中心に回動する回動型
   アクチュエータであり、 信号を記録再生するヘッドと、 該ヘッドを取り付けたスライダと、 上記アクチュエータに対して略Ｌ字状に屈曲配置され
   た、上記スライダをディスクに押し当てるサスペンショ
   ンと、 回動中心に対して上記サスペンションと対向する位置に
   配置されたボイスコイルモータと、 ランプローディング用ランプを稼働させるためのカムを
   有し、 上記スライダは、上記サスペンションに対して略６０°
   〜略７０°の角度を持って固定されており、 上記サスペンションは腹部にランプローディング用のデ
   ィンプルを有しており、 上記カムは上記アクチュエータ側面に凸状に配置されて
   おり、上記ヘッドに接続されるヘッド信号線若しくはこ
   のヘッド信号線を内包したチューブは上記カムと上記ア
   クチュエータ側面との間に生じる窪みに固定されてお
   り、上記カムのエッジは上記ヘッド信号線若しくは上記
   ヘッド信号線を内包したチューブより常に外側に位置し
   ていることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のヘッドアクチュエータ
   を搭載したことを特徴とするディスク記憶装置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載のヘッドアクチュエータ
   を搭載したことを特徴とするランプローディング方式を
   使用したディスク記憶装置。
9. 【請求項９】 請求項６に記載のヘッドアクチュエータ
   を搭載したことを特徴とするランプローディング方式を
   使用したリムーバブルディスク記憶装置。