JP2001357595A

JP2001357595A - ディスクチェンジャ

Info

Publication number: JP2001357595A
Application number: JP2000180876A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sakamoto; 一夫坂本
Original assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Current assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクチェンジャにおいて、ディスクドライ
ブ部を増設すると、本体の横幅が大きくなり、搬送機構
が複雑になる。【解決手段】複数のディスクを垂直な姿勢でディスク面
が対向し水平方向に並列して収納するディスク収納部
と、ディスク収納部の後方上部に配置されトレイを用い
てディスクを出し入れしディスクの記録再生を行う複数
のドライブ部と、アーム部によりディスクを保持しディ
スクを保持したアーム部が回転してディスク面が反転す
るディスク保持機構と、ディスク保持機構を垂直移動す
る垂直移動機構と、垂直移動機構及びディスク保持機構
を水平移動する水平移動機構とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク収納部に
収納された複数のディスクを再生するディスクチェンジ
ャに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクをディスク収納部に収納
し、ディスク収納部に収納されているディスクを再生す
ることが可能な装置としては、例えば、特開平８−２４
９７８２号公報に開示されている媒体自動交換装置など
がある。

【０００３】この媒体自動交換装置は、ディスクをトレ
イに収納し、装置の高さ方向にトレイを積み重ねて収納
している。ディスクを再生する場合、ディスクをディス
ク収納部とドライブ部との間で搬送する搬送機構は、デ
ィスクが載置されているトレイをディスク収納部から取
り出してドライブ部に搬送し、ドライブ部は、搬送され
てきたディスクを再生する。

【０００４】この媒体自動交換装置は、ディスクをディ
スク収納部に収納する場合、ユーザがディスクを１枚毎
にトレイに載置してディスク収納部に収納しなければな
らないため、手間と時間がかかった。

【０００５】図１６は、他の従来のディスクチェンジャ
の概略構成を示す模式図である。ディスク収納部２にデ
ィスク７を収納する時にかかる手間と時間を低減するた
めに、複数のディスク７は、ディスク収納部２に垂直に
立てられた姿勢で収納され、ディスク取出口６からディ
スク収納部２へのディスク７の収納やディスク収納部２
からのディスク７の取り出しが行うことができるディス
クチェンジャが、例えば、特開平９−２５１７０１号公
報などに開示されている。

【０００６】図１７は、他の従来例のディスクチェンジ
ャにおける第１の例の概略構成を示す模式図である。図
１７に示すように、ディスク７は、ディスク収納部２に
垂直に立てられた姿勢で収納される。ディスク７を再生
するドライブ部（第１ドライブ部３ａ及び第２ドライブ
部３ｂ）は、複数備えられ、ディスク７が水平な姿勢で
ターンテーブルに装着されるように配置される。

【０００７】ディスク収納部２とドライブ部との間のデ
ィスク７の搬送は、ディスク収納部２のディスク７の配
列方向に移動可能な搬送機構４により行われる。搬送機
構４は、ディスク収納部２のディスク７の出し入れ、デ
ィスク７を保持して当該ディスク７をドライブ部３への
装着及び取り出しを行うディスク保持機構を、ディスク
７の両面再生用に複数備えている。

【０００８】複数のディスク保持機構は、搬送機構４を
中心として、それぞれ反対方向に回動し、ドライブ部へ
のディスク７の装着及びドライブ部からのディスク７の
取り出しを行う。

【０００９】ディスク保持機構は、図１７（ａ）に示す
ように、ディスク収納部２からディスク７を取り出して
ディスク７を保持し、搬送機構４は、ディスク保持機構
を第１ドライブ部の位置まで搬送する。ディスク保持機
構は、図１７（ｂ）に示すように、ディスク７を第１ド
ライブ部３ａに再生可能に装着する。再生したディスク
７をディスク収納部２に戻す場合には、第１ディスク保
持機構１４ａが第１ドライブ部３ａからディスク７を取
り出してディスク７を保持し、搬送機構４がディスク７
の収納位置までディスク保持機構１４ａを搬送する。デ
ィスク保持機構１４ａは、ディスク７をディスク収納部
２に収納する。

【００１０】また、両面再生可能なディスク７を再生す
る場合、片面の再生が完了したディスク７を、搬送機構
４の第１ディスク保持機構１４ａが第１ドライブ部３ａ
から取り出し、一旦ディスク収納部２に収納する。搬送
機構４の第２ディスク保持機構１４ｂは、当該ディスク
７をディスク収納部２から取り出し、第２ドライブ部３
ｂに装着する。このことによりディスクの両面再生が可
能となる。

【００１１】図１８は、他の従来例のディスクチェンジ
ャにおける第２の例の概略構成を示す模式図である。図
１８において、ディスク７は、ディスク収納部２に垂直
に立てられた姿勢で収納される。ディスク７を再生する
ドライブ部（第１ドライブ部３ａ及び第２ドライブ部３
ｂ）は、ディスク７と同様に垂直な姿勢で複数配置さ
れ、ディスク７の表面を再生する表面再生専用の第１ド
ライブ部３ａとディスクの裏面を再生する裏面再生専用
の第２ドライブ部３ｂがある。

【００１２】ディスク収納部２とドライブ部（第１ドラ
イブ部３ａ及び第２ドライブ部３ｂ）との間のディスク
の搬送は、ディスク収納部２のディスク７の配列方向に
移動可能な搬送機構４により行われる。搬送機構４は、
ディスク収納部２のディスク７の出し入れ、ディスク７
を保持して当該ディスク７を第１ドライブ部３ａ又は第
２ドライブ部３ｂへの装着及び第１ドライブ部３ａ又は
第２ドライブ部３ｂからのディスク７の取り出し行うデ
ィスク保持機構１４を備えている。

【００１３】ディスク保持機構１４は、図１８（ａ）に
示すように、ディスク収納部２からディスク７を取り出
してディスク７を保持し、搬送機構４は、当該ディスク
７を再生する第１ドライブ部３ａ又は第２ドライブ部３
ｂの位置までディスク保持機構１４を搬送する。ディス
ク保持機構１４は、ディスク７を第１ドライブ部３ａ又
は第２ドライブ部３ｂに再生可能に装着する。

【００１４】再生したディスク７をディスク収納部２に
戻す場合には、ディスク保持機構１４が第１ドライブ部
３ａ又は第２ドライブ部３ｂからディスク７を取り出し
てディスク７を保持し、搬送機構４がディスク７の収納
位置まで搬送する。ディスク保持機構１４は、ディスク
７をディスク収納部２に収納する。

【００１５】また、両面再生可能なディスク７を再生す
る場合、第１ドライブ部３により表面の再生が完了した
ディスク７を、搬送機構４のディスク保持機構１４が第
１ドライブ部３ａから取り出し、ディスク７の裏面を再
生する第２ドライブ部３ｂまで搬送し、ディスク７を第
２ドライブ部３ｂに装着する。このことによりディスク
７の両面再生が可能となる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述した他の従来例の
ディスクチェンジャにおける第１の例及び第２の例は、
特開平８−２４９７８２号公報に開示されている媒体自
動交換装置のように、ディスク毎にトレイに載置してデ
ィスクを収納せずに、ディスク収納部に直接ディスクを
収納することができるため、ディスク収納部へのディス
クの出し入れを容易に行うことができる。

【００１７】しかし、数多くのディスクを同時に再生す
るために、ドライブ部の数を増やした場合、ディスクチ
ェンジャ自体の横幅が大きくなったり、搬送機構が複雑
になるという欠点がある。

【００１８】ディスクチェンジャの多くは、放送局など
で用いられ、放送局などでは装置をラックに収納して用
いる。このようなラックの形状は、一般的に、ＪＩＳ
Ｃ６０１０規格やＥＩＡＲＳ−３１０−Ｃ規格など
（以下、１９インチラック規格、という。）により決め
られている。

【００１９】１９インチラック規格では、横幅は約４４
０ｍｍ以下である。そのため、ディスクチェンジャにお
いても、この１９インチラックに収納できる横幅である
ことが望まれている。

【００２０】前述した他従来例のディスクチェンジャに
おける第１の例においては、ドライブ部をディスク７の
配列方向と同じ方向に増設すると、ディスクチェンジャ
の横幅が１９インチラック規格の横幅より大きくなる。

【００２１】そのため、ディスクチェンジャの横幅を大
きくせずにドライブ部を増設することは困難であり、ド
ライブ部を垂直方向又はディスクの配列方向と直交する
方向に増設すると、搬送機構が複雑になる。

【００２２】また、前述した他の従来例のディスクチェ
ンジャにおける第２の例においても、ドライブ部をディ
スクの配列方向に増設すると、ディスクチェンジャの横
幅が１９インチラック規格の横幅より大きくなる。

【００２３】そのため、１９インチラック規格の横幅の
範囲で、ドライブ部を増設することが困難であり、ドラ
イブ部を垂直方向又はディスクの配列方向と直交する方
向に増設すると、搬送機構が複雑になる。

【００２４】さらに、前述した図１７に示す他の従来例
のディスクチェンジャにおける第１の例においては、複
数のドライブ部全てがそれぞれディスク７を再生し、そ
の中の１つのドライブ部が一方のディスクの表面の再生
が終了して裏面の再生を行う場合、搬送機構がドライブ
部からディスクを取り出して反転させ、再びドライブ部
に装着するまでの工程数が多く、時間がかかる。

【００２５】すなわち、第１ドライブ部３ａがディスク
７の表面の再生を終了し、ディスクの裏面を再生する場
合、搬送機構４は、第１ドライブ３ａに装着されたディ
スク７を保持するように第１ディスク保持機構１４ａを
回動させる（第１工程）。第１ディスク保持機構１４ａ
は、第１ドライブ部３ａに装着されているディスク７を
保持する（第２工程）。ディスク７を保持した第１ディ
スク保持機構１４ａは、搬送機構４に収納されるように
回動する（第３工程）。搬送機構４は、ディスク７をデ
ィスク収納部２に一旦収納する位置まで移動する（第４
工程）。搬送機構４は、ディスク７をディスク収納部７
に収納する（第５工程）。

【００２６】搬送機構４は、第２ディスク保持機構１４
ｂが当該ディスク７を取り出せる位置まで移動する（第
６工程）。搬送機構４は、ディスク収納部２からディス
ク７を取り出す（第７工程）。搬送機構４は、第２ディ
スク保持機構１４ｂが第１ドライブ部３ａにディスク７
を装着できる位置まで移動する（第８工程）。

【００２７】搬送機構４の第２ディスク保持機構１４ｂ
は、第１ドライブ部３ａに装着されたディスク７を保持
するように回動する（第９工程）。第２ディスク保持機
構１４ｂは、ディスク７を第１ドライブ部３ａに装着す
る（第１０工程）。第２ティスク保持機構１４ｂは、デ
ィスク７を第１ドライブ部３ａに装着した後、搬送機構
４に収納されるように回動する（第１１工程）。第１ド
ライブ部３ａは、ディスク７の裏面の再生を開始する
（第１２工程）。

【００２８】第２の従来例のディスクチェンジャにおい
ては、搬送機構４がディスク７の再生面を反転させるた
めの機構を備えておらず、複数のドライブ部３がそれぞ
れ表面再生専用の第１ドライブ部３ａと裏面再生専用の
第２ドライブ部３ｂとに分かれている。

【００２９】そのため、複数のドライブ部３がそれぞれ
ディスク７を再生し、あるディスク７の表面の再生が終
了して裏面の再生を行う場合、第２ドライブ部３ｂのい
ずれかがディスク７の再生を終了しなければ、当該ディ
スク７の裏面再生ができない。したがって、ディスク７
の裏面を再生するまでに時間がかかる。

【００３０】本発明は、複数のディスクを垂直な姿勢で
ディスク収納部に収納するディスクチェンジャにおい
て、搬送機構が複雑になることなく、且つ、本体の横幅
が大きくならずに、ディスクを再生するドライブ部を容
易に増設することができるディスクチェンジャを提供す
ることを目的とする。

【００３１】また、本発明は、ディスクを反転させてデ
ィスクの裏面を再生するまでの工数が少なく、短時間で
ディスクの裏面の再生を開始することができるディスク
チェンジャを提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、複数のディスクを垂直な姿勢でディスク面が対
向し水平方向に並列して収納するディスク収納部と、該
ディスク収納部の後方上部に配置されトレイを用いてデ
ィスクを出し入れし前記ディスクの記録再生を行う複数
のドライブ部と、アーム部によりディスクを保持しディ
スクを保持したアーム部が回転してディスク面が反転す
るディスク保持機構と、該ディスク保持機構を垂直移動
する垂直移動機構と、該垂直移動機構及び前記ディスク
保持機構を水平移動する水平移動機構とを備えたことを
特徴とする。

【００３３】本願の請求項２記載の発明は、請求項１記
載のディスクチェンジャにおいて、前記トレイは、前記
ディスクの円周部と前記トレイとの間に隙間を設ける凸
状部と、前記ディスクの位置を規制するガイド部とを備
えたことを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のディスクチェン
ジャの一実施例の概略構成を示す模式図である。図１に
おいて、ディスクチェンジャ１は、ディスク収納部２、
複数のドライブ部３、搬送機構４を備えている。本体５
には、ディスク取出口６が備えられており、ディスク取
出口６の開閉を行い、ユーザがディスク収納部２に収納
されているディスク７の交換を容易に行うことができ
る。

【００３５】図２は、本実施例のディスクチェンジャの
ディスク収納部２の概略構成を示す模式図である。ディ
スク収納部２は、複数のスリット８を有し、ディスク７
は、当該スリット８に垂直な姿勢で保持される。ディス
ク７は、ディスク収納部２にディスク面が対向するよう
に、水平方向に一列に配置される。

【００３６】図３は、本実施例のディスクチェンジャの
ドライブ部３の概略構成を示す模式図である。ドライブ
部３は、ディスク７を再生するための光ピックアップ部
９、ディスク７をターンテーブルに装着し回転させるデ
ィスク回転部１０、ディスク７を載置するトレイ１１を
備える。

【００３７】ドライブ部３は、トレイ１１を介してディ
スク７のターンテーブルへの装着及び取り出しを行うた
め、ディスク取出口６等から入ってくるゴミや塵が、光
ピックアップ部９の対物レンズ等に付着しにくく、ごミ
や塵によるディスク７の再生への悪影響を低減すること
ができる。

【００３８】図３において、トレイ１１は、ドライブ部
３から出し入れされ、ディスク７の装着や取り出しが行
われる。トレイ１１は、後述するアーム部がトレイ１１
に載置されているディスク７を取り出す際に、トレイ１
１に干渉せずにディスク７を保持することができるよう
に凸状部１２を備えている。トレイ１１は、凸状部１２
に載置されたディスク７が凸状部１２からずれ落ちない
ように、ディスク７の外周部を支えるガイド部１３を備
えている。

【００３９】ドライブ部３は、図１に示すように、水平
方向に複数配列され、また、高さ方向に複数重ねられて
配置される。

【００４０】図４は、本実施例のディスクチェンジャの
ドライブ部を増設した場合を示す模式図である。ドライ
ブ部３を増設する場合には、図４に示すように、高さ方
向にドライブ部３を重ねて増設することができる。その
ため、ディスクチェンジャ１の横幅が大きくなることが
なく、ドライブ部３を増設しても、１９インチラック規
格により決められている横幅より、ディスクチェンジャ
のサイズが大きくなることがない。

【００４１】また、ドライブ部３を増設する場合、図４
に示すように、後述する搬送機構４の垂直移動機構１５
の長さを長くするだけで、増設したドライブ部３へのデ
ィスク７の搬送に対応することができるため、容易にド
ライブ部３を増設することができる。また、増設したド
ライブ部３の数を減らすことも容易に行うことができ
る。

【００４２】図５は、本実施例のディスクチェンジャの
搬送機構４の概略構成を示す模式図である。搬送機構４
は、ディスク７を保持するディスク保持機構１４、ディ
スク保持機構１４を垂直方向に移動させる垂直移動機構
１５、ディスク保持機構１４を水平方向（ディスク配列
方向）に移動させる水平移動機構１６を備えている。

【００４３】図６は、本実施例のディスクチェンジャの
ディスク保持機構１４の概略構成を示す模式図である。
ディスク保持機構１４は、ディスク７を保持するための
複数のアーム部１７、複数のアーム部１７によるディス
ク７の狭持及び解放を行うためのアーム駆動部１８、ア
ーム部１７及びアーム駆動部１８を保持するアームベー
ス１９、アームベース１９を回動させるアームベース回
動駆動部２０を備えている。

【００４４】アーム部１７は、ギア２１を備え、後述す
るアーム駆動部１８のラックギア２２により回動され
る。複数のアーム部１７は、ディスク７の外縁部を挟み
保持する。

【００４５】アーム部１７は、ディスク７の外縁部（デ
ータが記録されている領域外）に当接してディスク７の
両面を挟むための上下で一対の１対の凸部２３を複数備
える。上下で１対の凸部２３によりディスク７の両面を
挟む。複数の対の凸部２３は、ディスク７の円周方向の
複数箇所に当接する。

【００４６】複数の対の凸部２３がディスク７の円周の
異なる位置にそれぞれ当接し、凸部２３が備えられたア
ーム部１７がディスク７の外縁部を挟みディスク７を保
持するため、ディスク保持機構１４がディスク７をディ
スク収納部２から取り上げた場合、ディスク７を水平に
なるように回動した場合などにおいても、ディスク７が
ディスク保持機構１４から脱落することがない。

【００４７】アーム部１７は、回動支持部２４によりア
ームベース１９に回動可能に支持される。アーム駆動部
１８は、アームベース１９の固定ピン２５により移動可
能に備えられる。アーム駆動部にはラックギア２２が備
えられ、ラックギア２２は、アーム部１７のギア２１と
係合している。アーム駆動部１８の移動方向の端部に
は、ソレノイド２６の一部が接続し、その他端はアーム
ベース１９に支持されている引張バネ２７が接続してい
る。

【００４８】アームベース回動駆動部２０は、アームベ
ース１９を回動させる。

【００４９】図７は、本実施例のディスクチェンジャの
ディスク保持機構の動作を説明するための模式図であ
る。図７（ａ）において、ソレノイド２６がＯＮされる
と、アーム駆動部１８を矢印Ａの方向に引っ張ると、ア
ーム駆動部１８のラックギア２２に係合するギア２１も
回動し、アーム部１７が開いた状態になる。

【００５０】図７（ｂ）に示すように、ソレノイド２６
がＯＦＦされると、引張バネ２７の引っ張り力により、
アーム駆動部１８が矢印Ｂの方向に戻り、アーム駆動部
１８のラックギア２２に係合するギア２１が回動してア
ーム部１７が閉じる。アーム部１７のそれぞれ１対の凸
部２３は、ディスク７の両面を狭持し、アーム部１７の
４組の凸部２３は、ディスク７の円周の４カ所を狭持す
る。このことにより、アーム部１７がディスク７を保持
する。

【００５１】図５において、垂直移動機構１５は、ディ
スク保持機構１４をねじ送りにより垂直方向に移動させ
る垂直ねじ部２８と、垂直ねじ部２８を回転させる垂直
ねじ駆動部２９とを備えている。垂直ねじ駆動部２９が
回転することにより垂直ねじ部２８が回転し、垂直ねじ
部２８の回転に伴ってディスク保持機構１４が垂直方向
に移動する。

【００５２】図５において、水平移動機構１６は、垂直
移動機構１５を水平方向に移動可能に支持するスライド
部３０と、垂直移動機構１５をねじ送りにより水平方向
に移動させる水平ねじ部３１と、水平ねじ部３１を回転
させる水平ねじ駆動部３２とを備えている。水平ねじ駆
動部３２が回転することにより水平ねじ部３１が回転
し、水平ねじ部３１の回転に伴って垂直移動機構１５
が、スライド部３０に沿って水平方向に移動する。

【００５３】本実施例の動作について説明する。図８
は、本実施例のディスクチェンジャにおいてディスクを
ディスク収納部から取り出した状態を示す模式図であ
る。図９は、本実施例のディスクチェンジャにおいてデ
ィスクを保持したディスク保持機構が回動した状態を示
す模式図である。図１０は、本実施例のディスクチェン
ジャにおいてディスク保持機構がディスクをトレイに装
着する状態を示す模式図である。図１１は、本実施例の
ディスクチェンジャにおいてドライブ部のトレイにディ
スクを装着した状態を示す模式図である。図１２は、本
実施例のディスクチェンジャにおいてドライブ部がディ
スクを再生している状態を示す模式図である。図１３
は、本実施例のディスクチェンジャにおいてディスク保
持機構がディスクを反転させた状態を示す模式図であ
る。図１４は、本実施例のディスクチェンジャにおいて
ディスク保持機構が反転させたディスクを保持して移動
した状態を示す模式図である。図１５は、本実施例のデ
ィスクチェンジャにおいてディスク保持機構が反転させ
たディスクをトレイに装着する状態を示す模式図であ
る。

【００５４】図８において、ディスク７がディスク収納
部２に収納されている。搬送機構４の水平移動機構１６
は、ディスク保持機構１４及び垂直移動機構１５を再生
するディスク７を保持することができる位置まで移動さ
せる。ディスク保持機構１４がアーム部１７を開くと、
垂直移動機構１５は、ディスク保持機構１４を下降させ
る。

【００５５】ディスク保持機構１４は、アーム部１７を
閉じてディスク収納部２のディスク７を保持する。ディ
スク保持機構１４がディスク７を保持すると、垂直移動
機構１５は、ディスク保持機構１４を上昇させる。ディ
スク保持機構１４を上昇させる位置は、当該ディスクを
再生するドライブ部３のトレイ１１より高い位置とな
る。

【００５６】水平移動機構１６は、図９に示すように、
ディスク７を再生するドライブ部３の位置まで、ディス
ク保持機構１４を移動させる。このとき、ディスク保持
機構１４のアームベース回動駆動部２０は、アーム部１
７が保持しているディスク７が水平になるように（ディ
スク７がドライブ部３のトレイ１１に載置される姿
勢）、アームベース１９を回動させる。

【００５７】図１０に示すように、ディスク７を再生す
るドライブ部３は、トレイ１１を突出させる。図１１に
示すように、ディスク保持機構１４は、アーム部１７を
開き、ディスク７をドライブ部３のトレイ１１に装着す
る。ドライブ部３は、ディスク７が装着されると、図１
２に示すように、トレイ１１を収納し、ディスク７の再
生を開始する。

【００５８】以上の動作により、ディスク収納部２に収
納されているディスク７がドライブ部３により再生され
る。ディスクチェンジャ１は、制御部（図示せず）が全
ての動作を制御している。搬送機構４の移動位置の検
出、ディスク保持機構１４の回動状態の検出、ドライブ
部３のトレイ１１の出し入れ及びディスク７の載置状態
等は、光センサ等（図示せず）によりそれぞれ検出さ
れ、制御部は、検出した信号に基づいてディスクチェン
ジャ１の動作の制御を行う。

【００５９】次に、ディスク７を反転させて、ディスク
７の裏面を再生する場合の動作について説明する。例え
ば、ディスクチェンジャ１に備えられている全てのドラ
イブ部３がディスク７を再生しており、その中のあるド
ライブ部３がディスク７の表面の再生を終了し、裏面の
再生を行う場合に、当該ドライブ部３からディスク７を
取り出し、ディスク７を反転させ、再度当該ドライブ部
３に装着させる動作について説明する。

【００６０】図１２に示すように、あるドライブ部３で
再生しているディスク７を反転させるとき、搬送機構４
は、当該ドライブ部３の位置までディスク保持機構１４
を移動し、ディスク保持機構１４は、アーム部１７を開
く。

【００６１】図１１に示すように、ドライブ部３は、ト
レイ１１を突出する。図１０に示すように、ディスク保
持機構１４は、アーム部１７を閉じ、トレイ１１に装着
されているディスク７を保持する。図９に示すように、
ドライブ部３は、トレイ１１を収納する。

【００６２】図１３に示すように、ディスク保持機構１
４のアームベース回動駆動部２０は、ディスク７を保持
した状態でアームベース１９を１８０度回転させる。図
１４に示すように、搬送機構４は、当該ディスク７を再
生していたドライブ部３の位置まで、ディスク保持機構
１４を水平移動する。ここで、図１３に示すディスク保
持機構１４の回動と、図１４に示すディスク保持機構１
４の水平方向への移動は、同時に行われる。

【００６３】図１５に示すように、ドライブ部３は、ト
レイ１１を突出する。ディスク保持機構１４がディスク
７をトレイ１１に装着すると、ドライブ部３は、図１２
に示すように、トレイ１１を収納し、ディスク７の裏面
の再生を開始する。

【００６４】以上の動作により、あるドライブ部３で再
生したディスク７を反転し、当該ドライブ部３でディス
ク７の裏面を再生することができる。

【００６５】本実施例のディスクチェンジャ１におい
て、ディスク７を反転してディスク７の裏面を再生する
動作は、ドライブ部３がトレイ１１を突出すると（第１
工程）、垂直移動機構１５がディスク保持機構１４をト
レイ１１上のディスク７の位置まで下降させる（第２工
程）。ディスク保持機構１４は、ドライブ部３のトレイ
１１に載置されているディスク７を保持する（第３工
程）。垂直移動機構１５は、ディスク７がトレイ１１か
ら離れる位置までディスク保持機構１４を上昇させる
（第４工程）。

【００６６】水平移動機構１６は、ディスク保持機構１
４が保持しているディスク７がトレイ１１に接触しない
位置までディスク保持機構１４を移動させた後、ディス
ク保持機構１４をドライブ部３にディスク７を載置でき
る位置までディスク保持機構１４を移動させ、ディスク
保持機構１４は、水平移動機構１６による移動の間にア
ームベース１９を１８０度回転させる（第５工程）。

【００６７】垂直移動機構１５は、ディスク保持機構１
４をトレイ１１の位置まで下降させる（第６工程）。デ
ィスク保持機構１４は、ディスク７を解放してディスク
７をトレイに載置させる（第７工程）。垂直移動機構１
５は、ディスク保持機構１４をトレイ１１に載置された
ディスク７に接触しない位置まで上昇させる（第８工
程）。ドライブ部７は、トレイ１１を収納してディスク
７の再生を開始する（第９工程）。

【００６８】このように、本実施例のディスクチェンジ
ャ１は、９工程により、ドライブ部３で再生しているデ
ィスク７を取り出し、当該ディスク７の裏面の再生を開
始することができるため、従来のディスクチェンジャに
対して工程数が少なく、時間がかからない。前述した動
作は、ディスクチェンジャ１のドライブ部３を増設した
場合でも同じである。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、複数のディスクを垂直
な姿勢でディスク収納部に収納するディスクチェンジャ
において、搬送機構が複雑になることなく、且つ、本体
の横幅が大きくならずに、ディスクを再生するドライブ
部を容易に増設することができる。

【００７０】また、本発明によれば、ディスクを反転さ
せてディスクの裏面を再生するまでの工数が少なく、短
時間でディスクの裏面の再生を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャの一実施例の概略
構成を示す模式図。

【図２】本実施例のディスクチェンジャのディスク収納
部２の概略構成を示す模式図。

【図３】本実施例のディスクチェンジャのドライブ部３
の概略構成を示す模式図。

【図４】本実施例のディスクチェンジャのドライブ部を
増設した場合を示す模式図。

【図５】本実施例のディスクチェンジャの搬送機構４の
概略構成を示す模式図。

【図６】本実施例のディスクチェンジャのディスク保持
機構１４の概略構成を示す模式図。

【図７】本実施例のディスクチェンジャにおいてディス
ク保持機構の動作を説明するための模式図。

【図８】本実施例のディスクチェンジャにおいてディス
クをディスク収納部から取り出した状態を示す模式図。

【図９】本実施例のディスクチェンジャにおいてディス
クを保持したディスク保持機構が回動した状態を示す模
式図。

【図１０】本実施例のディスクチェンジャにおいてディ
スク保持機構がディスクをトレイに装着する状態を示す
模式図。

【図１１】本実施例のディスクチェンジャにおいてドラ
イブ部のトレイにディスクを装着した状態を示す模式
図。

【図１２】本実施例のディスクチェンジャにおいてドラ
イブ部がディスクを再生している状態を示す模式図。

【図１３】本実施例のディスクチェンジャにおいてディ
スク保持機構がディスクを反転させた状態を示す模式
図。

【図１４】本実施例のディスクチェンジャにおいてディ
スク保持機構が反転させたディスクを保持して移動した
状態を示す模式図。

【図１５】本実施例のディスクチェンジャにおいてディ
スク保持機構が反転させたディスクをトレイに装着する
状態を示す模式図。

【図１６】従来のディスクチェンジャの概略構成を示す
模式図。

【図１７】第１の従来例のディスクチェンジャの概略構
成を示す模式図。

【図１８】第２の従来例のディスクチェンジャの概略構
成を示す模式図。

【符号の説明】

１・・・ディスクチェンジャ、２・・・ディスク収納
部、３・・・ドライブ部、、３ａ・・・第１ドライブ
部、３ｂ・・・第２ドライブ部、４・・・搬送機構、５
・・・本体、６・・・ディスク取出口、７・・・ディス
ク、８・・・スリット、９・・・光ピックアップ部、１
０・・・ディスク回転部、１１・・・トレイ、１２・・
・凸状部、１３・・・ガイド部、１４・・・ディスク保
持機構、１４ａ・・・第１ディスク保持機構、１４ｂ・
・・第２ディスク保持機構、１５・・・垂直移動機構、
１６・・・水平移動機構、１７・・・アーム部、１８・
・・アーム駆動部、１９・・・アームベース、２０・・
・アームベース回動駆動部、２１・・・ギア、２２・・
・ラックギア、２３・・・凸部、２４・・・回動支持
部、２５・・・固定ピン、２６・・・ソレノイド、２７
・・・引張バネ、２８・・・垂直ねじ部、２９・・・垂
直ねじ駆動部、３０・・・スライド部、３１・・・水平
ねじ部、３２・・・水平ねじ駆動部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のディスクを垂直な姿勢でディスク面
が対向し水平方向に並列して収納するディスク収納部
と、該ディスク収納部の後方上部に配置されトレイを用
いてディスクを出し入れし前記ディスクの記録再生を行
う複数のドライブ部と、アーム部によりディスクを保持
しディスクを保持したアーム部が回転してディスク面が
反転するディスク保持機構と、該ディスク保持機構を垂
直移動する垂直移動機構と、該垂直移動機構及び前記デ
ィスク保持機構を水平移動する水平移動機構とを備えた
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】請求項１記載のディスクチェンジャにおい
て、前記トレイは、ディスクの円周部と前記トレイとの
間に隙間を設ける凸状部と、前記ディスクの位置を規制
するガイド部とを備えたことを特徴とするディスクチェ
ンジャ。