JP2012526338A - 光ディスク記憶システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のメディアライブラリ機器は,19インチラックに搭載された光ディスク操作ロボットを備え,ロボットの両側に垂直方向に配置されたスリムフォームファクタのスロットロードドライブのために開発されている。光ディスク記憶システムは,システムレベルでモジュール化及び拡張性を提供する。ドライブは水平後面に垂直に向けられたフィールド交換可能ユニット(FRU)内にある。ディスク操作ロボットは大きなディスクカートリッジ内の水平スタックに格納されたディスクの両面にアクセスする。小さなディスクシャトルカートリッジは大きいディスクカートリッジに装着されて,ディスクカートリッジにいくつかのディスクを挿入し,引き出す手段を提供する。
【選択図】なし
Description
多様な光ディスクライブラリが知られている。例えば,1991年1月8日に公告された米国特許第4,984,228号 "Dual Drive Changer for Records"には,ディスク記憶のための環状のマガジンが二つのディスクドライブを取り囲むシステムが記載されている。マガジンはディスクドライブに対して回転し,マガジンにドライブをロードし,マガジンからディスクをアンロードする二つの機構を実現する。
図1A乃至図1Cは,本発明の一つの実施形態によるメディアライブラリ機器の光ディスク操作システムを例示した図である。一つの実施形態において,ライブラリは標準「19インチラック」(最大444.5mm(17.5インチ)の機器幅)に搭載することができ,ライブラリの大きさは,高さ4ラック搭載ユニット(RMU),奥行き914.4mm(36インチ)である。メディアライブラリ機器のシャシ101は,内部部品を見られるように上カバーを取り外した状態になっている。一つの実施形態において,シャシ101は構造的剛性を達成し,ピッカ105及びディスクカートリッジ108を含むメディアライブラリ機器の部品の周囲に冷却用空気を回すための2層構造を含むことができる。一つの実施形態において,ラック搭載を可能にし,冷却用の追加吸気孔(inlet)を配置できるように,調整可能な,穴のあいたスライドレール102が含まれる。
図4A乃至図4Hは,本発明の一つの実施形態によるメディアライブラリ機器の光ドライブ440にディスク404をロードするステップを例示した図である。一つの実施形態において,ライブラリはドライブ440からディスク404を取り外し,他のディスクを10秒以内に再ロードできる。ピッカ又はピッカロボット105と呼ばれるディスク移送アセンブリは,ディスクロード動作の際に各光ディスクをカートリッジ108からドライブ440に移送し,アンロード動作の際にドライブ440からカートリッジ108に移送するように配置される。前に説明したように,ディスクはシャトルカートリッジ304を利用して,バルクカートリッジ108からロードされ,アンロードされる。
説明したメディアライブラリ機器の部品はフィールド交換が可能であり,これによって装置の総稼動停止時間が減少する。各フィールド交換可能部品は特定の交換種別を有する。交換種別は,交換が行われるときのハードウェアのモードである。停電中交換(cold swaps)においては,ユニットは完全に電源が切られる。停電中交換は,サービス中断が延長されることがある。冷却FRUの稼動停止時間は,交換時間と,ライブラリブート時間と,任意の再構成及び品質検査時間との合計である。通電中交換(warm swaps)においては,ユニットは大部分が保守モードであり,一方交換される部品は電源が切られる。部品が交換されるとき,保守モードにあるハードウェアのポートは迅速に再開し,サービスを提供し始める。通電中交換によるサービスの中断は,限定された期間,例えば30分の通電中交換による稼動停止時間である。通電中交換に関しては,部品が交換される間,ユニットは起動しており,全力パワーで動作している。通電中交換にはサービスの中止がない。一つの実施形態において,ライブラリは,どれも通電中交換が可能な,二つのディスクからなるHDDと,それぞれ二つの光ドライブからなる3個のODDと,バルクカートリッジと,シャトルカートリッジとを含む。
1.グラヒックユーザインタフェース(GUI)を介してFRU過程が開始され,ハードウェアを適当な交換モードにする。
2.サーバはSBCにオフラインモードで移行するように指示する。
3.SBCは実行中の書き込み(burn)及び読み出しジョブを完了させる。ドライブ内のすべてのディスクはカートリッジスロットに戻される。
4.SBCはサーバにオフラインモードになったことを知らせる。
5.サーバはSBCに保守モードへの移行を指示する。
6.SBCはロボットに安全領域に移動することを指示する。SBCは,これ以上ディスク移動命令の受付,ディスク読み出し又は書き込みを実行しない。
7.SBCはサーバに保守モードにあることを知らせる。
8.GUIは利用者に,今ドアボタンを押下できることを知らせる。
9.利用者はドアボタンを押下する。
10.ロボットはドア照明を第1の色に設定する。
11.SBCはサーバにボタンが押下されたことを知らせる。
12.サーバはSBCにドアボタンを第2の色に設定することを指示する。
13.利用者は再度ボタンを押下する。
14.ロボットはドア照明を第3の色に設定する。
15.SBCはサーバに,利用者がボタンを再度押下したことを知らせる。
16.サーバはSBCに次を半自動で実行することを指示する。これはハードウェアAPIコールによって行われる。
a.潜在的にSBCの電源を切る。
b.潜在的にハッチを開錠する。
c.ドア照明を第4の色に変える。
17.利用者はドアを開ける。
18.利用者はFRU操作を実行する。
19.利用者はドアを閉める。
20.利用者はGUIを通じサーバにFRU動作が終わったことを知らせる。
21.ライブラリの電源が切られているとき,GUIは利用者にライブラリの電源を投入することを指示する。ライブラリが通電中交換モードにあるときは,保守モードにあるSBCが潜在的に兄弟機(sibling)の電源を投入することを知らせる。
22.正常状態移行の一部として,ライブラリはハードウェアリストを検査し,オフラインモードに入る。これはドアを施錠すること及びボタン照明を初期条件に設定することを含む。
23.そしてサーバは,どのようにFRU操作を続けるかを決める。特定SBCに関してもはや何もする必要がなく,ロボット又はメディアについて発見された課題がないとき,SBCはオンライン状態に移行することができる。
又は,SBCは新しい光ドライブの品質検査を始めてもよい。これは新しいFRUサイクルの始めになることがある。
図5A乃至図5Cは,本発明の一つの実施形態によるピッカ内のディスク検出システムの透視図を例示した図である。光トランジスタの円弧状アレイ501,例えば赤外線発光ダイオード(IR LED)トランジスタはディスク端555を検出する位置に配置される。アレイ501は,検出アレイ501の円弧とディスク端555の円弧とが交差するように設計される。一つの実施形態において,ディスクが正しい位置,例えば正しくピッカ105内にあるとき,光トランジスタの半分はオンであり半分はオフである。交差する円弧は差動的かつ冗長な検出能力を提供する。この構成は,正確なディスクの位置決めのための高解像度端検出能力を提供する。光トランジスタの線形アレイ502,例えばIR LEDトランジスタは全体端555の位置を検出することによって,全体ディスク位置を検出するようになっている。ディスク線形アレイが使用中のときは,光トランジスタの一部はオンであり,一部はオフである。このような構成は,低解像度及び低費用のディスク位置検出能力を提供する。光トランジスタを保護するための光シールド503は,複数のトランジスタから,ダガーボードPCBの表面504に垂直の視線に対して複数の角度で到来するIR LED漏話を減少させる。光シールド503は検出精度を向上させる。選択的に又は追加で,IR LEDアレイは,漏話を減少させ,解像度を向上させ,寿命を延ばし,電力を節約するために,輝度で変調してもよい。
図6は,センサ出力によるディスクスロット対粗位置及び精密位置符号化の本発明の一つの実施形態を例示した図である。図6の実施形態において,二つの光トランジスタFA661及びFB662は精密位置センサに用いられる。システムは,ライブラリシャシ101の長手方向に沿ってスライドするピッカ105が搭載されるスレッドの最適の位置を探すため,それぞれセンサFA661及びFB662に対応するセンサ出力VFA 671とVFB672とをバランスさせる。二つの反転されたセンサ信号をバランスさせることによって,閉ループ位置決めシステムに対する予測可能な傾きを提供する線形化された位置誤差信号680を与える。このバランスは誤差拒否及び誤差削除を与える。二つの精巧な位置センサは,システムの位置決めのために予測可能で反復した位置符号化レファレンスを提供する。一つの実施形態において,二つ又は三つの光トランジスタは粗位置センサGO663と,Gl664と,G2665として用いられる。システムは,センサGO663と,Gl664と,G2665とのデジタル出力を読み込み,スレッド位置アドレスを復号する。各センサは1ビットの情報である。粗位置センサは,デジタルデータ誤差拒否に対するグレイ符号を与えるように配置される。
上述の説明は実施形態の動作を例示するためのものであり,本明細書の範囲を制限することを意図するものではない。上述の説明から,この分野の当業者には多くの変形が明らかであり,また当業者は明細書の教示から他の実施形態を認識するであろう。部品の特定の命名,用語の大文字,属性,データ構造又は他のプログラミング若しくは構造的な態様は,強制又は重要ではなく,特徴を具現する機構は他の名前,フォーマット,プロトコルを有してもよい。また,明細書に記載した多くのシステム部品間の相関関係の特定の分離は,例示のために過ぎず,強制されない。一つのシステム部品によって実行される機能は,代わりに複数の部品によって実行してもよく,複数の部品による機能は一つの部品によって実行してもよい。
Claims (18)
- 垂直方向を向いた二つの光ディスクドライブを備えた光ディスクドライブフィールド交換可能ユニットと,
水平スタックに格納されたディスクを収容するためのディスクカートリッジと,
前記光ディスクドライブにロードする,前記ディスクカートリッジに格納されたディスクにアクセスするために,前記ディスクカートリッジ及び前記光ディスクドライブに対して横方向にスライドするディスクピッカアセンブリを備えるディスク操作ロボットと,
を備えるメディアライブラリ機器。 - 前記機器は最大444.5mm(17.5インチ)の幅を有し,標準19インチラックに搭載することができる,請求項1に記載のメディアライブラリ機器。
- より大きなディスクカートリッジに,より小さな数のディスクを挿入し,かつ該より大きなディスクカートリッジから該より小さな数のディスクを抜き出すために,ディスクカートリッジに取り外し可能に装着することができるシャトルカートリッジを更に備える請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記シャトルカートリッジは,前記シャトルカートリッジ内にあるディスクに関するメタデータを記憶するために使われるシャトルカートリッジフラッシュを更に備える,請求項3記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスクカートリッジは,前記ディスクカートリッジ内にあるディスクに関するメタデータを記憶するために使われるカートリッジフラッシュを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスクカートリッジは前記メディアライブラリ機器から取り外し可能であり,前記メディアライブラリ機器は,前記カートリッジを前記メディアライブラリ機器に固定及び解放し,また前記カートリッジを前記メディアライブラリ機器から取り外したとき,ディスクを前記カートリッジに固定するためのカートリッジキーロッドを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記光ディスクフィールド交換可能ユニット内の前記垂直方向を向いた二つの光ディスクドライブは,両面にメディアを有するディスクの反対面を読めるように方向付けられている,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 垂直方向を向いた二つの光ディスクドライブを含む別の光ディスクドライブフィールド交換可能ユニットを更に備え,前記ディスク操作ロボットはディスクを前記別の光ディスクドライブフィールド交換可能ユニットにロードし,二つの光ディスクドライブフィールド交換可能ユニットは前記ディスク操作ロボットの反対面に配置される,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 水平スタックに格納されたディスクを収容するための別のディスクカートリッジを更に備え,前記二つのディスクカートリッジは前記ディスク操作ロボットの反対面に配置され,前記ディスク操作ロボットは,前記光ドライブにロードする,前記カートリッジに格納されたディスクにアクセスするために,双方のディスクカートリッジに対して横方向にスライドする,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスク操作ロボットは,前記光ディスクドライブにロードする,前記カートリッジに格納されたディスクにアクセスするために,前記ディスクカートリッジ及び前記光ディスクドライブに対して横方向にスライドする,冗長な前方ピッカアセンブリ及び後方ピッカアセンブリを備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記メディアライブラリ機器のハウジング内にアクセスドアを更に備え,前記メディアライブラリ機器の電源を切らずに前記光ディスクドライブフィールド交換可能ユニットにアクセスできる,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記アクセスドアは,ファンフィールド交換可能ユニットを備える,請求項11記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスクカートリッジ及び前記ディスク操作ロボットは,データが記憶された領域に損傷を与えないようにディスク端又は中央穴にだけ接触する,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスクカートリッジは,前記ディスクカートリッジのスロット内にディスクが存在することを知らせるためのスプリングフィンガを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスク操作ロボットは,移動するディスクピッカセンブリが前記ディスクピッカセンブリの経路にある物体と衝突することを防ぐための衝突センサモジュールを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- ディスク端を検出するためにLED送信器の円弧状アレイの反対側に光トランジスタの円弧状アレイを備えたディスク検出システムを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
- 前記ディスク検出システムは,粗いディスク位置を検出するためにLED送信器の線形アレイの反対側に光トランジスタの線形アレイを更に備える,請求項16記載のメディアライブラリ機器。
- 二つのセンサからの出力に基づいて,閉ループ制御信号によって動作するディスクピッカセンブリを更に備える,請求項1記載のメディアライブラリ機器。
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