JP2000113556A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライブの設置台数および設置位置の変更に
対応できるようにする。 【解決手段】 ドライブ収納位置において飛び出しスト
ッパ３３の有無およびドライブ３３からイジェクトされ
たディスク１の有無を検出し、棚３の位置において収納
されたディスク１の有無を検出するためのディスク位置
検出センサ４３を搬送部１１に設置し、搬送部１１を棚
３とドライブ収納位置の間で移動させ、ディスク位置検
出センサ４３によって、ディスクの有無を検出するとと
もに、飛び出しストッパ３３の有無を検出し、飛び出し
ストッパ３３の有無に従ってドライブ３１の個数および
設置位置を判定し、制御部に保持されているディスク情
報（ディスク１の位置を示す情報）およびドライブ情報
（ドライブ３１の設置位置を示す情報）を更新し、これ
により制御部に保持されているファームウエア５７がド
ライブ３１の最新の設置個数および設置位置に対応した
ものに変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、それぞれディス
クを収納する複数の棚と、１個または複数個のドライブ
とを備え、所望のディスクを所望のドライブに選択的に
自動搬送し、ドライブにおいてディスクに情報を記録し
またはディスクに記録されている情報を再生するライブ
ラリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のライブラリ装置としては、例えば
特開平９−８２０７２号公報に記載されているものがあ
る。図１１は従来のライブラリ装置の構成を示す側面図
である。図１１のライブラリ装置は、ディスク１が収納
される複数の棚１０３を備えたマガジン１０４と、ディ
スク１の再生または記録を行うドライブ１３１と、マガ
ジン１０４とドライブ１３１間でディスク１を移送する
搬送部１１１と、搬送部１１１を上下方向（垂直方向）
に移動するための駆動モータ１１５、プーリ１１６、ベ
ルト１１７、および上下方向のガイドシャフト１１８
と、搬送部１１１およびドライブ１３１の駆動および制
御を行う制御部１５１とを備えている。

【０００３】また、搬送部１１１には、図示しないが、
棚１０３にディスク１が収納されているか否かを検出す
る透過型光センサからなるディスク位置検出センサと、
搬送部１１１がディスク１を掴んでいるか否か（搬送部
１１１にディスク１が載っているか否か）を検出するチ
ャッキングセンサと、搬送部１１１の高さを検出するセ
ンサとが設けられている。また、ドライブ１３１には、
ディスク１をイジェクトしたときにディスク１が過度に
飛び出さないように飛び出しストッパ（図示省略）が設
けられている。

【０００４】図１１のライブラリ装置において、あるデ
ィスク１に対して記録もしくは再生を行う場合、外部の
ホスト等からの命令により、搬送部１１１が該当するデ
ィスク１がある高さ位置まで上下移動し、そのディスク
１を搬送部１１１上に載せた後、搬送部１１１がドライ
ブ１３１の位置まで移動し、ドライブ１３１にディスク
１を挿入する。その後、ドライブ１３１がディスク１に
対して記録もしくは再生を行う。記録もしくは再生が終
了すると上記の動作と反対の動作を行うことによって、
ディスク１を元の収納されていた棚３に戻す。

【０００５】上記搬送動作中の搬送部１１１、駆動モー
タ１１５、ドライブ１３１の制御は、制御部１５１に設
けられているＲＯＭ（図示省略）にあらかじめ記録され
ているファームウエア（制御プログラム）に従って行わ
れる。このファームウエアには、起動時等における初期
化処理、ディスク１の搬送シーケンス、外部機器との通
信処理、エラー発生時のエラー処理等が網羅されてい
る。

【０００６】ライブラリ装置には、複数のドライブ１３
１を設置することができ、複数のディスク収納位置が用
意されているが、これらのディスク収納位置には、必ず
しもディスク１３１が設置されているわけではない。制
御部１５１が上記のファームウエアに従ってライブラリ
装置を制御するために、棚１０３やドライブ１３１に対
して、その位置を示すアドレスが振られており、ライブ
ラリ装置の制御部１５１や外部ホストはこのアドレスに
よって棚１０３やドライブ１３１の管理を行うととも
に、移動コマンド等の各種コマンドの引数として上記の
アドレスを指定している。従って、例えばドライブ１３
１が設置されていないドライブ収納位置のアドレスが有
効になってはならないし、棚１０３および設置されてい
るドライブ１３１のアドレスは必ず有効になっている必
要がある。

【０００７】また、ライブラリ装置は、ディスク１を収
納したままマガジン１０４を取り外し、外部でディスク
１を交換し、再度ライブラリ装置に設置することができ
る構成となっている。マガジン１０４の複数の棚１０３
には、ディスク１が収納されているものと、収納されて
いないものとがあり、上記のマガジン１０４の交換によ
り、ディスク１が収納されている棚位置が一挙に変化し
てしまう。このため、マガジン１０４が交換された場合
等に、ディスク位置検出センサによりマガジン１０４の
それぞれの棚１０３にディスク１が収納されているか否
かを検出し、棚情報（どの棚１０３にディスク１が収納
されているかを示す情報）を更新する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のライブラリ装置
では、ドライブの個数と設置位置は変化しないことを前
提としており、ファームウエアにおけるドライブの有効
アドレスは常に一定であり、変化することはない。この
ため、ドライブの個数や設置位置が変化した場合にはラ
イブラリ装置を停止させたり、ときにはライブラリ装置
を解体し、ファームウエアが記録されているＲＯＭを新
たなドライブの個数と設置位置に適したものに載せ変え
るか、もしくはスイッチ等で強制的にファームウエアの
内容を変更する必要があった。

【０００９】また、ディスクに取り付けられている飛び
出しストッパの位置ずれや変形、あるいは飛び出しスト
ッパの付け忘れにより、イジェクトされたディスクがド
ライブから過度に飛び出し、搬送部に衝突したり、落下
することがあった。

【００１０】また、ディスク位置検出センサに、ディス
クの両側面を挟み込む位置に発光部と受光部を設置した
透過型光センサを用いているために、ディスクを収納す
る棚や搬送部やドライブの飛び出しストッパの形状に大
きな制限が生じていた。また、発光部と受光部の距離が
離れているため、互いの相対位置を精密に合わせる必要
があった。また、搬送部には、ディスク位置検出センサ
の他に、チャッキングセンサや高さを検出するためのセ
ンサが設けられており、これによっても棚や搬送部やド
ライブの飛び出しストッパの形状に大きな制限が生じて
いた。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、ドライブの個数および設
置位置の変化に対応できるライブラリ装置を提供するこ
とを目的とするものである。また、飛び出しストッパの
異常を検出し、飛び出しストッパの異常による事故を防
止できるライブラリ装置を提供することを目的とするも
のである。さらにまた、棚、搬送部、および飛び出しス
トッパの形状の自由度を大きくすることができるライブ
ラリ装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１記載のライブラリ装置は、ディ
スクをそれぞれ収納する複数の棚と、複数のドライブ収
納位置に選択的に設置され、内部にロードしたディスク
の有無を検出し、ロードしたディスクに情報を記録しま
たはロードしたディスクに記録されている情報を再生す
る１個または複数個のドライブと、ドライブからイジェ
クトされたディスクが過度に飛び出すことを防ぐために
ドライブに設置された飛び出しストッパと、棚とドライ
ブ収納位置の間を移動し、ディスクを棚からドライブに
またはドライブから棚に搬送する搬送部と、搬送部の位
置を検出するための複数のスリットを設けたスリット板
と、スリットを検出するために搬送部に設置されたスリ
ットセンサと、ドライブ収納位置において飛び出しスト
ッパの有無およびドライブからイジェクトされたディス
クの有無を検出し、またそれぞれの棚位置において収納
されたディスクの有無を検出するために搬送部に設置さ
れたディスク位置検出センサと、ドライブの個数および
設置位置を示すドライブ情報、ドライブにロードされた
ディスクまたはドライブからイジェクトされたディスク
が存在するドライブの位置とディスクが収納されている
棚の位置とを示すディスク情報、ならびに前記ディスク
情報および前記ドライブ情報に応じて搬送部の動作を制
御するためのファームウエアをメモリまたはＲＯＭに保
持しており、外部とのコマンドの授受を制御するととも
に、前記ファームウエアに従って搬送部の動作を制御す
る制御部とを備え、搬送部を棚位置およびドライブ収納
位置に移動させてディスク位置検出センサにより検出し
たディスクの有無とドライブにより検出したドライブの
内部にロードされているディスクの有無とに従って前記
ディスク情報を更新するとともに、搬送部をドライブ収
納位置に移動させてディスク位置検出センサにより検出
した飛び出しストッパの有無に従ってドライブの個数お
よび設置位置を判定し、前記ドライブ情報を更新するこ
とにより、ドライブの個数および設置位置の変化に対応
できるようにしたものである。

【００１３】請求項２記載のライブラリ装置は、ディス
ク位置検出センサによる飛び出しストッパの検出信号に
基づいて飛び出しストッパの設置位置および形状に異常
があるか否かを判定することにより、飛び出しストッパ
の異常による事故を防止できるようにしたものである。

【００１４】請求項３記載のライブラリ装置は、ドライ
ブを保持するドライブ保持部材をディスク位置検出セン
サによって検出し、このドライブ保持部材の有無に従っ
てドライブの個数と設置位置を判定することにより、ド
ライブの個数および設置位置の変化に対応できるように
したものである。

【００１５】請求項４記載のライブラリ装置は、棚に収
納されたディスクの有無を検出するディスク位置検出セ
ンサとして反射型光センサを用いることにより、棚およ
び搬送部の形状の自由度を大きくしたものである。

【００１６】請求項５記載のライブラリ装置は、ドライ
ブ収納位置において飛び出しストッパの有無およびドラ
イブからイジェクトされたディスクの有無を検出し、ま
たそれぞれの棚位置において収納されたディスクの有無
を検出するディスク位置検出センサとして、反射型光セ
ンサを用いることにより、ドライブの個数および設置位
置の変化に対応できるようにするとともに、棚、搬送
部、および飛び出しストッパの形状の自由度を大きくし
たものである。

【００１７】請求項６記載のライブラリ装置は、飛び出
しストッパに異常があるか否かを判定するために飛び出
しストッパの有無、設置位置、および形状を検出するデ
ィスク位置検出センサとして、反射型光センサを用いる
ことにより、飛び出しストッパの異常による事故を防止
できるようにするとともに、棚、搬送部、および飛び出
しストッパの形状の自由度を大きくしたものである。

【００１８】請求項７記載のライブラリ装置は、搬送部
に設置され、搬送部上において、棚に収納されたディス
クまたはドライブからイジェクトされたディスクを掴
む、あるいは掴んでいたディスクを離して棚またはドラ
イブに挿入する前進位置、前進位置よりも僅かに後退し
たディスク検出位置、および棚またはドライブから離れ
た後退位置の間を移動するピッカー部と、ピッカー部が
後退位置に移動したときに、ピッカー部がディスクを掴
んでいるか否かを検出するとともに、ピッカー部がディ
スク検出位置に移動したときに、ドライブからイジェク
トされたディスクの有無および棚に収納されたディスク
の有無を検出するためにピッカー部に設置されたチャッ
キングセンサとを備え、前記チャッキングセンサとし
て、ドライブ設置位置または棚位置においてピッカー部
がディスク検出位置に移動したときに、ドライブからイ
ジェクトされたディスクまたは棚に収納されたディスク
を照射し、反射光を受光できるように配置された反射型
光センサを用い、ドライブ設置および棚位置においてピ
ッカー部をディスク検出位置に移動させ、チャッキング
センサからのディスクの検出信号に従ってドライブから
イジェクトされたディスクの有無および棚に収納されて
いるディスクの有無を判定することにより、ディスク位
置検出センサを設置する必要がなくなるので、棚、搬送
部、および飛び出しストッパの形状の自由度を大きくし
たものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の第
１の実施の形態のライブラリ装置の機構構成を示す斜視
図である。また、図２は本発明の第１の実施の形態のラ
イブラリ装置の機構構成を示す側面図である。図１およ
び図２において、ディスク１はマガジン４のそれぞれの
棚３に収納されている。このライブラリ装置は、ディス
ク１を収納したままマガジン４を取り外し、外部でディ
スク１を交換し、ディスク１の交換が済んだマガジン４
を再度ライブラリ装置に設置することができる構成とな
っている。そのため、ディスク１の交換が一括で可能で
あり、外部とのディスク交換時間を大幅に短縮すること
ができる。

【００２０】ドライブ３１は、内部にロードしたディス
ク１に情報を記録しまたはディスク１に記録されている
情報を再生するものであり、ドライブ保持部材３２を介
してライブラリ装置の複数のドライブ収納位置に選択的
に設置されている。また、ドライブ３１は、ディスク１
を内部にロードしているか否かを検出する。ドライブ３
１には、ディスク１がドライブ３１からイジェクトされ
たときに、ディスク１が過度に飛び出すことにより、デ
ィスク１と後述する搬送部１１が衝突したり、ディスク
１がライブラリ装置内に落下するのを防ぐために、飛び
出しストッパ３３が設けられている。この飛び出しスト
ッパ３３により、イジェクトされたディスク１の飛び出
し量を既定値に押さえることができ、後述するピッカー
部１２が所定位置でディスク１を掴むことが可能にな
る。実施の形態１のライブラリ装置では、ディスク１が
収納されるマガジン４とドライブ３１とが高さ（垂直方
向の位置）を違えて同じ水平位置に配置されており、後
述する搬送部１１が上下（垂直方向）に動作することに
よって棚３およびドライブ３１におけるディスク１の受
け渡し位置に到達することができる構成をとっている。
なお、横方向（水平方向）に棚３とドライブ３１が配置
されている構成であっても機能的には同等である。

【００２１】搬送部１１は、ディスク１を棚３からドラ
イブ３１に、もしくはドライブ３１から棚３に搬送す
る。搬送部１１は、駆動モータ１５とプーリ１６間に張
ったベルト１７に駆動モータ１５のトルクを伝達するこ
とにより、ガイドシャフト１８に沿って上下方向（垂直
方向）に駆動される。搬送部１１をマガジン４の棚３や
ドライブ３１の高さ位置に対して位置決めするために、
搬送部１１の近傍には、最下段の原点位置、ドライブ収
納位置、およびマガジン４のそれぞれの棚位置を示す複
数のスリット４１を備えたスリット板４１ａが設置され
ている。また、搬送部１１には、スリット４１を検出す
るスリットセンサ４２が設置されている。スリットセン
サ４２は、発光部と受光部を相対させた凹型形状をなす
透過型光センサである。この凹型部にスリット板４１ａ
が位置し、搬送部１１の上下動に伴ってスリット４１を
検出していく。スリット４１の検出信号は、例えばスリ
ット４１有りでＨＩ、無しでＬＯとなる。この検出信号
は、後述する制御部５１に取り込まれる。棚３やドライ
ブ３１の高さ位置は原点スリットからのスリット数によ
って求めることができる。

【００２２】また、搬送部１１には、棚３に収納された
ディスク１、ドライブ３１からイジェクトされたディス
ク１、およびドライブ３１の飛び出しストッパ３３を検
出するためにディスク位置検出センサ４３が設置されて
いる。このディスク位置検出センサ４３は、発光部と受
光部がディスク１の両側面を挟んで相対するように配置
された透過型光センサであり、ディスク１および飛び出
しストッパ３３が無い場合は発光部から発した光がその
まま受光部で検知され、ディスク１または飛び出しスト
ッパ３３が有る場合は発光部から発した光がディスク１
または飛び出しストッパ３３によって遮られて光が検知
されない。ディスク位置検出センサ４３による検出信号
は、例えばディスク１または飛び出しストッパ３３が有
る場合にＨＩ、ディスク１および飛び出しストッパ３３
が無い場合にＬＯとなる。

【００２３】図３は本発明の第１の実施の形態のライブ
ラリ装置における制御部５１の構成図である。図３にお
いて、制御部５１は、マイコン５２と、ＲＯＭ５３と、
揮発性ＲＡＭを用いたメモリ５４と、Ｉ／Ｏ ＬＳＩ５
５と、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface ）
コントローラ５６と、モータドライブ回路６０とを備え
ている。マイコン５２、ＲＯＭ５３、メモリ５４、Ｉ／
Ｏ ＬＳＩ５５、ＳＣＳＩコントローラ５６、および外
部ホストは、バス５８によって接続されている。

【００２４】ＲＯＭ５３には、ライブラリ装置のファー
ムウエア５７（制御プログラム）が記録されている。メ
モリ５４には、ライブラリ装置の電源の投入とともにフ
ァームウエア５７がロードされる。また、メモリ５４に
は、設置されているドライブ３１の個数および設置位置
を示すドライブ情報、ならびにディスク１が収納されて
いる棚３の位置とディスク１がイジェクトされたままに
なっているドライブ３１の設置位置とディスク１がロー
ドされているドライブ３１の設置位置とを示すディスク
情報が記憶される。マイコン５２は、メモリ５４にロー
ドされたファームウエア５７に従い、スリットセンサ４
２およびディスク位置検出センサ４３から入力される検
出信号を参照しながらライブラリ装置を制御する。

【００２５】Ｉ／Ｏ ＬＳＩ５５は、ディスク１に記録
する情報およびディスク１から再生された情報をドライ
ブ３１との間で通信する。また、Ｉ／Ｏ ＬＳＩ５５
は、内部にディスク１をロードしている否かを示すドラ
イブ３１からの検出信号をマイコン５２に転送する。Ｓ
ＣＳＩコントローラ５６は、マイコン５２と外部ホスト
およびライブラリ装置内に設置されたドライブ３１との
間のＳＣＳＩ通信を制御する。モータドライブ回路６０
は、マイコン５２およびＩ／Ｏ ＬＳＩ５５からの命令
に従って駆動モータ１５およびピッカー部モータ１９を
駆動する。

【００２６】実施の形態１のライブラリ装置の棚３の位
置、ドライブ３１の収納位置、搬送部１１等のエレメン
トには、外部ホストからのディスク１の搬送コマンドに
答えるために、固有のアドレスが振られており、上記の
搬送コマンドは、搬送位置（搬送元および搬送先）のア
ドレスを指定するものである。また、ファームウエア５
７は、上記のドライブ情報および上記のディスク情報を
参照しながら搬送動作を制御する制御プログラムであ
る。ディスク情報は、電源投入時、マガジン４の交換
時、あるいはディスク情報更新コマンドの受信時に更新
される。また、ドライブ情報は、電源投入時、ドライブ
３１の設置台数または設置位置の変更時、あるいはドラ
イブ情報更新コマンドの受信時に更新される。

【００２７】ドライブ情報の更新動作は、スリットセン
サ４２からの検出信号を参考にして搬送部１１を移動さ
せ、ドライブ収納位置において、ディスク位置検出セン
サ４３によって飛び出しストッパ３３の有無を検出し、
飛び出しストッパ３３の有無に従って、それぞれのドラ
イブ収納位置にドライブ３１が設置されているか否かを
判別し、この判別結果に従ってドライブ情報を更新する
ものである。また、ディスク情報の更新動作は、スリッ
トセンサ４２からの検出信号を参考にして搬送部１１を
移動させ、ディスク位置検出センサ４３からの検出信号
によって、ドライブ３１の設置位置において、イジェク
トされているディスク１の有無を判別し、マガジン４の
それぞれの棚位置において、収納されているディスク１
の有無を判別するとともに、ドライブ３１からの検出信
号によってそれぞれのドライブ３１の内部にロードされ
ているディスク１の有無を判別し、これらの判別結果に
従ってディスク情報を更新するものである。ドライブ情
報の更新動作とディスク情報の更新動作は、同時に実施
することが可能である。なお、ＲＯＭ５３として書き換
え可能なものを用い、ディスク情報およびドライブ情報
をファームウエア５７とともにＲＯＭ５３に記録してお
き、ドライブ情報／ディスク情報の更新動作時にＲＯＭ
５３内のディスク情報／ドライブ情報を更新するように
しても良い。

【００２８】次に、ディスク１の搬送動作について説明
する。外部ホストから制御部５１にディスク１の移動コ
マンドあるいは交換コマンドが入力されると、制御部５
１は、搬送部１１を現在位置から搬送元のディスク位置
に移動させる。つまり、駆動モータ１５を動かし、スリ
ット４１をスリットセンサ４２によって逐次読み込み、
読み込んだスリット数をカウントする。そして、スリッ
ト４１のカウントが目的のスリット数に達すると駆動モ
ータ１５の回転を停止させ、搬送部１１を停止させる。
次に、制御部５１は、ピッカー部モータ１９を動かし、
ピッカー部１２を前進させ、搬送元のディスク１をピッ
カー部１２に掴み込ませ、搬送部１１に取り込む。ディ
スク１が搬送部１１に取り込まれると、搬送先へと前述
の方法と同様に搬送部１１を移動させ、停止させる。そ
の後、ピッカー部１２を前進させ、搬送部１１のディス
ク１を搬送先に置き、ピッカー部１２を搬送部１１に戻
す。以上により、一連の動作を終了する。

【００２９】本実施の形態では、マガジン４の一括交換
およびドライブ３１の増設、減設、設置位置変更が可能
である。このため搬送動作の前に、マガジン４上のディ
スク１の配置およびドライブ３１上のディスク１の配
置、さらにはドライブ３１の設置位置をあらかじめ把握
しておく必要がある。さもなければ、ディスク１が無い
位置からディスク１を取り出そうとする動作や、ディス
ク１が有る位置にさらにディスク１を入れようとする動
作が発生する可能性がある。以下に、マガジン４の棚位
置およびドライブ位置でのディスク１の有無の検出方法
について説明する。まず、搬送部１１を原点位置である
最下段のスリット位置に移動させる。次に、搬送部１１
を上方向に移動させ、その移動の際にスリットセンサ４
２の検出信号から搬送部１１の高さ位置を判別し、ドラ
イブ位置においてディスク位置検出センサ４３の検出信
号からイジェクトされたディスク１の有無を判別し、棚
位置においてディスク位置検出センサ４３の検出信号か
ら棚３に収納されたディスク１の有無を判別し、これら
の判別結果をメモリ５４上の各エレメントに振り当てら
れたアドレスに貯えていく。そして、搬送部１１が最上
段まで達すると搬送部１１の移動動作を終了する。

【００３０】次に、ドライブ収納位置でのドライブ３１
の有無の検出方法について説明する。ディスク位置検出
センサ４３は、棚３に収納されたディスク１およびドラ
イブ３１からイジェクトされたディスク１を検出するた
めにディスク１の両側面を挟むように配置されている
が、同時にドライブ３１の高さ位置（設置位置）では、
さらに飛び出しストッパ３３を検出できるように配置さ
れている。ドライブ３１にはディスク１のイジェクトの
際の飛び出しを防ぐために必ず飛び出しストッパ３３が
設けられているため、飛び出しストッパ３３の有無とド
ライブ３１の有無とは一意的に対応する。従って、飛び
出しストッパ３３の有無を検出することにより、ドライ
ブ３１が設置されているか否かを判別できる。

【００３１】次に、ドライブ情報／ディスク情報の更新
動作について説明する。ディスク情報の更新動作は、基
本的にはディスク１の配置位置が変更された場合および
不明になった場合に実施されるものである。また、ドラ
イブ情報の更新動作は、基本的にはドライブ３１の設置
台数および設置位置が変更された場合および不明になっ
た場合に実施されるものであり、ライブラリ装置の電源
投入時やドライブ３１の増設、減設、設置位置変更がな
された場合に、自動的に実施されるようにしても良い
し、手動的に外部ホストからドライブ情報／ディスク情
報の更新コマンドが入力されたときに実施されるように
しても良い。

【００３２】図４は本発明の第１の実施の形態のライブ
ラリ装置におけるドライブ情報／ディスク情報の更新手
順（ドライブ自動認識の手順）を示すフローチャートで
ある。図４において、ドライブ自動認識が開始されると
（ステップ１０１）、まず搬送部１１を原点位置に移動
させる（ステップ１０２）。次に、駆動モータ１５を動
作させることによって搬送部１１を原点から上方向に移
動させていく（ステップ１０３）。このとき、搬送部１
１の高さ位置を検出するためにスリットセンサ４２から
の検出信号を読み込んでいき（ステップ１０４）、同時
に飛び出しストッパ３３およびディスク１を検出するた
めの検出センサ４３からの検出信号も読み込んでいく
（ステップ１０５）。

【００３３】ここで、実施の形態１のライブラリ装置に
は、Ｍ個（Ｍは正の整数）のドライブ収納位置があり、
つまり最大Ｍ個のドライブ３１を設置可能であるものと
する。また、マガジン４にはＮ個の棚３が設けられてい
るものとする。従って、スリット板４１ａには、原点ス
リットの他に、Ｍ個の（Ｍは正の整数）ドライブ収納位
置およびマガジン４のＮ（Ｎは２以上の整数）個の棚位
置に対応するように、Ｍ＋Ｎ個以下のスリット４１が設
けられている。ここで、１個のスリット４１が複数個の
ドライブ収納位置または棚位置に対応していても良い。
スリットセンサ４２の検出信号によってスリット位置を
検出し、このスリット位置に基づいて、ｍ（ｍは１から
Ｍまで任意の整数）番目のドライブ収納位置にドライブ
３１が設置されている場合の飛び出しストッパ位置、ま
たはｍ番目のドライブ設置位置にドライブ３１が設置さ
れており、このドライブ３１のディスク１がイジェクト
されている場合のイジェクトディスク位置、あるいはマ
ガジン４のｎ（ｎは１からＮまで任意の整数）番目の棚
位置を判断する（ステップ１０６）。

【００３４】ステップ１０６で検出したポジションが、
ｍ番目のドライブ収納位置における飛び出しストッパ位
置である場合には（ステップ１０７）、そのポジション
でのディスク位置検出センサ４３の出力波形がＨＩであ
れば（ステップ１０８）、ｍ番目のドライブ収納位置に
ドライブ３１が設置されていると判断する（ステップ１
０９）。また、上記のポジションでのディスク位置検出
センサ４３の出力波形がＬＯであれば（ステップ１０
８）、ｍ番目のドライブ設置位置にはドライブ３１が設
置されていないと判断する（ステップ１１０）。

【００３５】また、ステップ１０６で検出したポジショ
ンがｍ番目のドライブ収納位置におけるイジェクトディ
スク位置であり、かつステップ１０８〜１１０でｍ番目
のドライブ収納位置にドライブ３１が設置されていると
判断した場合には（ステップ１１１）、そのポジション
でのディスク位置検出センサ４３の出力波形がＨＩであ
れば（ステップ１１２）、ｍ番目のディスク収納位置に
設置されているドライブ３１にイジェクトされたディス
ク１が有ると判断する（ステップ１１３）。また、上記
のポジションでのディスク位置検出センサ４３の出力波
形がＬＯであれば（ステップ１１２）、ｍ番目のディス
ク収納位置に設置されているドライブ３１にはイジェク
トされたディスク１が無いと判断する（ステップ１１
３）。

【００３６】また、ステップ１０６で検出したポジショ
ンがｎ番目の棚位置である場合には（ステップ１１
５）、そのポジションでのディスク位置検出センサ４３
の出力波形がＨＩであれば（ステップ１１６）、ｎ番目
の棚３にディスク１が有ると判断する（ステップ１１
７）。また、上記のポジションでのディスク位置検出セ
ンサ４３の出力波形がＬＯであれば（ステップ１１
６）、ｎ番目の棚３にはディスク１が無いと判断する
（ステップ１１８）。

【００３７】これらステップ１０９、１１０、１１３、
１１４、１１７、１１８の判別結果に従って、ｍ番目の
ドライブ収納位置におけるドライブ３１の有無、ｍ番目
のドライブ収納位置におけるイジェクトされたディスク
１の有無、ｎ番目の棚３における収納されたディスク１
の有無に該当するアドレスのステータスをメモリ５４に
随時書き込んでいく（ステップ１２０）。そして、搬送
部１１が最上段位置に到達していなければ（ステップ１
１９）、ステップ１０３に戻り、ステップ１０３〜１１
８、１２０の処理を繰り返す。この処理を搬送部１１が
最上段位置に到達するまで繰り返すことによって、ドラ
イブ３１の個数と設置位置、ドライブ３１からイジェク
トされたままになっているディスク１、および棚３に収
納されているディスク１を把握することができる。ま
た、設置されているそれぞれのドライブ３１は、ドライ
ブ３１の内部にディスク１がロードされているか否かを
検出し、検出信号を制御部５１のＩ／Ｏ ＬＳＩ５５を
介してマイコン５２に送信する。これにより、ドライブ
３１にロードされているディスク１を把握することがで
きる。

【００３８】搬送部１１が最上段に到達したら（ステッ
プ１１９）、搬送部１１の移動を終了し（ステップ１２
１）、ドライブ情報を更新するとともに、つまりドライ
ブの収納位置を示すアドレスに対してドライブの有効ま
たは無効の設定を更新するとともに、ディスク情報を更
新する（ステップ１２２）。これによって、外部ホスト
からのディスク搬送コマンドに対して、ライブラリ装置
の最新のディスク情報およびドライブ情報を速やかに報
告できるとともに、ディスク搬送コマンドに付随するド
ライブのアドレス指定に対して、速やかに有効または無
効を判定することができる。

【００３９】このように実施の形態１によれば、搬送部
１１をドライブ収納位置に移動させ、ディスク位置検出
センサ４３によって検出したドライブ３１の有無、ドラ
イブ３１からイジェクトされたディスク１の有無、棚３
に収納されたディスク１の有無、およびドライブ３１に
よって検出したロードされているディスク１の有無に従
ってディスク情報およびドライブ情報を更新し、これに
よりファームウエア５７が、棚３およびドライブ３１に
おける最新のディスク位置と、ドライブ３１の最新の設
置個数および設置位置とに対応したものに変更されるよ
うにし、ファームウエア５７がドライブ３１の最新の設
置個数および設置位置に対応したものに変更されるよう
にしたことにより、ファームウエアの載せ替えや、切り
替えのためのスイッチを再設定をすることなく、ドライ
ブの個数および設置位置の変化に対応できる。また、飛
び出しストッパ３３が付いていないドライブ３１の収納
位置では、ドライブ３１が設置されていないと判別され
るので、飛び出しストッパの付け忘れによる飛び出した
ディスクと搬送部の衝突やディスクの落下を防止するこ
とができる。

【００４０】実施の形態２．実施の形態２のライブラリ
装置の構造は、上記実施の形態１のライブラリ装置（図
１および図２参照）と同様である。実施の形態２のライ
ブラリ装置は、ディスク位置検出センサ４３の出力波形
がドライブ３１の飛び出しストッパ３３の位置および形
状によって変化することを利用して、飛び出しストッパ
３３の位置および形状を検査することを特徴とする。な
お、実施の形態２のライブラリ装置においても、上記実
施の形態１と同様にドライブ３１の有無を検出すること
が可能である。

【００４１】次に、飛び出しストッパ３３を検査する動
作について説明する。上記実施の形態１と同様に、搬送
部１１を最下段の原点位置から上方向に移動させ、この
ときのスリットセンサ４２の出力波形およびディスク位
置検出センサ４３の出力波形を読み込んでいく。実施の
形態２では、飛び出しストッパ３３が正規位置にある場
合のディスク位置検出センサ４３の出力波形をあらかじ
め記憶しておく。つまり、正規位置にある飛び出しスト
ッパ３３のディスク位置検出センサ４３による出力波形
が、スリット４１のスリットセンサ４２による出力波形
に相対する位置を記憶しておく。そして、飛び出しスト
ッパ３３が正規位置にある場合のディスク位置検出セン
サ４３の出力波形と、搬送部１１を移動させて読み込ん
だ実際のディスク位置検出センサ４３の出力波形とを比
較し、両者に差があれば、飛び出しストッパ３３に異常
があると判断する。

【００４２】図５は飛び出しストッパの位置がずれてい
る場合のドライブの側面図である。図５において、ライ
ブラリ装置には、第１のドライブＤ１および第２のドラ
イブＤ２が搭載されており、第１のドライブＤ１の飛び
出しストッパＳＴ１は正規位置にあるが、第２のドライ
ブＤ２の飛び出しストッパＳＴ２は正規位置になく、位
置ずれしている。また、図６は図５の飛び出しストッパ
を検査したときのスリットセンサ４２およびディスク位
置検出センサ４３の出力波形を示す図である。図６に示
すように、検出された飛び出しストッパＳＴ１の出力波
形は、記憶されている正規位置の飛び出しストッパＳＴ
１の出力波形と一致している（なお、基準になるのは、
第１ドライブＤ１用スリットＳＬ２の出力波形であ
る）。しかし、検出された飛び出しストッパＳＴ２の出
力波形は、記憶されている正規位置の飛び出しストッパ
ＳＴ２の出力波形からずれている（なお、基準になるの
は、第２ドライブＤ２用スリットＳＬ２の出力波形であ
る）。ライブラリ装置の制御部５１は、第２ドライブＤ
２の飛び出しストッパＳＴ２が正規位置からずれてお
り、飛び出しストッパＳＴ２に異常があると判断する。

【００４３】図５および図６に示した飛び出しストッパ
３３の位置ずれの他に、飛び出しストッパ３３が変形し
ていたり、飛び出しストッパ３３がドライブ３１に取り
付けられていない場合にも、異常と判断される。飛び出
しストッパ３３の異常を認識した場合には、例えば上位
ホスト等に警告を発することにより、速やかな処置を講
ずることができる。これにより、ドライブ３１からイジ
ェクトされたディスク１が搬送部１１と衝突して搬送部
１１を破損にいたらしめたり、ディスク１がライブラリ
装置内に転落してショートする等の事故を防ぐことがで
きる。

【００４４】なお、ドライブ３１からイジェクトされた
ディスク１の検出波形と飛び出しストッパ３３の検出波
形が近接するために判定が困難な場合は、イジェクトさ
れたディスク１をドライブ３１内にロードするか、また
は棚３に収納し、イジェクトされたディスク１が無い状
態で飛び出しストッパ３３の位置および形状の異常を検
出するようにすれば、検出精度を高くすることができ
る。

【００４５】このように実施の形態２によれば、ディス
ク位置検出センサ４３によってドライブ３１の飛び出し
ストッパ３３を検出することにより、ドライブ３１から
ディスク１がイジェクトされたときにディスク１の過度
の飛び出しを抑制する飛び出しストッパ３３の異常（位
置ずれ、変形、付け忘れ）を判別することができるの
で、飛び出したディスク１と搬送部１１の衝突、飛び出
したディスク１の落下等の事故を防止することができ
る。

【００４６】実施の形態３．図７は本発明の実施の形態
３のライブラリ装置におけるドライブの構成を示す側面
図である。実施の形態３のライブラリ装置においては、
ドライブ３１はドライブ保持部材３４によってライブラ
リ装置に設置されている。このドライブ保持部材３４
は、ディスク位置検出センサ３２で検出できる位置まで
延びている。なお、図７には飛び出しストッパ３３が示
されていないが、上記実施の形態１と同様に、飛び出し
ストッパ３３を設けることも可能である。

【００４７】上記実施の形態１のライブラリ装置は、ド
ライブ３１の飛び出しストッパ３３をディスク位置検出
センサ４３で検出することによりドライブ３１の台数と
設置位置を判別していたのに対し、実施の形態３のライ
ブラリ装置は、ドライブ３１を保持するドライブ保持部
材３４の有無をディスク位置検出センサ４３で検出する
ことによりドライブ３１の台数と設置位置を判別するこ
とを特徴とする。ドライブ３１をライブラリ装置に設置
するには必ずドライブ保持部材３４を必要とするため
に、ドライブ保持部材３４の有無とドライブ３１の有無
は一意的に対応し、ドライブ保持部材３４を検出するこ
とがドライブ３１を検出することと等価になる。

【００４８】次に、ドライブ３１の有無を検出し、ドラ
イブ情報を更新する動作について説明する。搬送部１１
を最下段の原点位置から上方向に移動させ、搬送部１１
に設けられたスリットセンサ４２およびディスク位置検
出センサ４３の出力波形を読み込み、スリットセンサ４
２の出力波形によってドライブ収納位置におけるドライ
ブ保持部材３２の配置位置を検出する。このドライブ保
持部材３４の配置位置において、ディスク位置検出セン
サ４３の出力波形がＨＩであれば、上記のドライブ収納
位置にドライブ３１が設置されていると判定し、ディス
ク位置検出センサ４３の出力波形がＬＯであれば、上記
のドライブ収納位置にはドライブ３１が設置されていな
いと判定する。そして、全てのドライブ収納位置におけ
るドライブ３１の有無を検出したら、ドライブ情報（ど
のドライブ収納位置にドライブ３１が設置されているか
を示す情報）を更新する。

【００４９】被検出物が飛び出しストッパ３３のような
可動物体でなく、静止物体であるドライブ保持部材３４
であるため、飛び出しストッパ３３を検出する場合より
も検出精度を上げることができる。また、ドライブ保持
部材３４の形状の自由度は、飛び出しストッパ３３のそ
れよりも大きいので、ドライブ保持部材３４の形状を最
適化することにより、飛び出しストッパ３３を検出する
場合よりも検出精度を上げることができる。さらに、ド
ライブ保持部材を検出することによりドライブの有無を
判別するので、飛び出しストッパを設けていないドライ
ブの有無を判別することが可能となる。

【００５０】このように実施の形態３によれば、ディス
ク位置検出センサ４３によってドライブ保持部材３４の
有無を検出することによりドライブ３１の有無を判別す
るようにしたので、上記実施の形態１と同様にドライブ
の増減が生じてもファームウエアの載せ替え、切り替え
が不要になることに加え、飛び出しストッパ３３を検出
する場合よりも検出精度を上げることができる。また、
飛び出しストッパを設けていないドライブの有無を判別
することが可能となる。

【００５１】実施の形態４．図８は本発明の実施形態４
のライブラリ装置におけるディスク位置検出センサ、ド
ライブ、および飛び出しストッパの構成を示す図であ
り、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。図８に示すように、搬送部１１には、ディスク
位置検出センサ４５が設けられている。このディスク位
置検出センサ４５は、反射型光センサであり、搬送部１
１が上下方向に移動したときに、ドライブ３１からイジ
ェクトされたディスク１の側面近傍、および棚３に収納
されたディスク１の側面近傍を通過するように配置され
ている。

【００５２】上記実施の形態１ないし３のライブラリ装
置のディスク位置検出センサ４３は、発光部と受光部が
被検出物を挟み込むように配置された透過型光センサで
あったのに対し、実施の形態４のライブラリ装置は、デ
ィスク位置検出センサ４５が、垂直方向に配置された棚
３およびドライブ３１の側面に、つまり異なる高さに位
置するディスク１の側面に、水平方向から光を照射する
反射型光センサであることを特徴とする。反射型光セン
サは、透過型光センサよりもコンパクトであり、設置場
所の制約が少ない。また、透過型光センサのように発光
部と受光部が離れた構造でなく一体構造であるため、発
光部と受光部の相対的位置決め精度を必要としない。

【００５３】次に、ディスク１の有無を検出し、ディス
ク情報を更新する動作について説明する。搬送部１１を
最下段の原点位置から上方向に移動させ、スリットセン
サ４２からの出力波形から高さ位置を判定しながら、ド
ライブ設置位置においては、ディスク位置検出センサ４
５の出力波形からイジェクトされたディスク１の有無を
判定し、また棚位置においては、ディスク位置検出セン
サ４５の出力波形から収納されたディスク１の有無を判
定し、ディスク情報（どのドライブ３１にロードされた
ディスク１またはイジェクトされたディスク１があり、
どの棚３にディスク１が収納されているかを示す情報）
を更新する。ディスク位置検出センサ４５の出力波形
は、例えばディスク１の側面で反射された光を受光した
ときにＨＩになり、反射光を受光していないときにＬＯ
となる。

【００５４】このように実施の形態４によれば、ディス
ク位置検出センサ４５を反射型光センサにしたことによ
り、ディスク位置検出センサ４５がコンパクトになり、
設置場所の制約が少なくなるので、ディスク位置検出セ
ンサ４５の形状や位置の自由度が大きくなる。また、透
過型光センサのような発光部と受光部の位置決め調整が
不要になる。

【００５５】実施の形態５．図９は本発明の実施形態５
のライブラリ装置におけるディスク位置検出センサ、ド
ライブ、および飛び出しストッパの構成を示す図であ
り、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。図９に示すように、搬送部１１には、ディスク
位置検出センサ４５が設けられている。このディスク位
置検出センサ４５は、上記実施の形態４と同じ反射型光
センサであり、搬送部１１が上下方向に移動したとき
に、ドライブ３１からイジェクトされたディスク１の側
面近傍、ドライブ３１の飛び出しストッパ３３の側面近
傍、および棚３に収納されたディスク１の側面近傍を通
過し、反射型光センサからの照射光が、ディスク１の側
面および飛び出しストッパ３３の側面を照射するように
配置されている。

【００５６】実施の形態５のライブラリ装置は、ディス
ク位置検出センサ４５が、垂直方向に配置された棚３お
よびドライブ３１の側面に、つまり異なる高さに位置す
るディスク１の側面および異なる高さに位置する飛び出
しストッパ３３の側面に、水平方向から光を照射する反
射型光センサであり、このディスク位置検出センサ４５
によりドライブ３１および飛び出しストッパ３３を検出
することにより、ディスク１の有無およびドライブ３１
の有無を判別することを特徴とする。飛び出しストッパ
３３の有無とドライブ３１の有無は一意的に対応するた
め、飛び出しストッパ３３を検出することがドライブ３
１を検出することと等価になる。

【００５７】次に、ディスク１の有無およびドライブ３
１の有無を検出し、ディスク情報およびドライブ情報を
更新する動作について説明する。搬送部１１を最下段の
原点位置から上方向に移動させ、スリットセンサ４２か
らの出力波形から高さ位置を判定しながら、ドライブ収
納位置における飛び出しストッパ位置ではディスク位置
検出センサ４５の出力波形から飛び出しストッパ３３の
有無を判定し、ドライブ収納位置におけるイジェクトデ
ィスク位置ではディスク位置検出センサ４５の出力波形
からイジェクトされたディスク１の有無を判定し、また
棚位置ではディスク位置検出センサ４５の出力波形から
収納されたディスク１の有無を判定し、ディスク情報
（どのドライブ３１にロードされたディスク１またはイ
ジェクトされたディスク１があり、マガジン４のどの棚
３にディスク１が収納されているかを示す情報）および
ドライブ情報（どのドライブ設置位置にドライブ３１が
設置されているかを示す情報）を更新する。ディスク位
置検出センサ４５の出力波形は、例えばディスク１の側
面または飛び出しストッパ３３の側面で反射された光を
受光したときにＨＩになり、反射光を受光していないと
きにＬＯとなる。ドライブ情報の更新により、ファーム
ウエア５７は、ドライブ３１の設置個数および設置位置
に対応したものに自動的に変更される。

【００５８】このように実施の形態５によれば、反射型
光センサを用いたディスク位置検出センサ４５によって
検出した、ドライブ３１の有無、ドライブ３１からイジ
ェクトされたディスク１の有無、および棚３に収納され
たディスク１の有無に従ってディスク情報およびドライ
ブ情報を更新し、これによりファームウエア５７が、棚
３およびドライブ３１における最新のディスク位置と、
ドライブ３１の最新の設置個数および設置位置とに対応
したものに変更されるようにしたことにより、ドライブ
の増減が生じてもファームウエアの載せ替え、切り替え
が不要になるとともに、ディスク位置検出センサ４５の
形状や位置の自由度が大きくなり、透過型光センサのよ
うな発光部と受光部の位置決め調整が不要になる。

【００５９】実施の形態６．実施の形態６のライブラリ
装置の構造は、上記実施の形態５のライブラリ装置と同
様である。実施の形態６のライブラリ装置は、ディスク
位置検出センサ４５の出力波形がドライブ３１の飛び出
しストッパ３３の位置および形状によって変化すること
を利用して、飛び出しストッパ３３の位置および形状を
検査することを特徴とする。なお、実施の形態６のライ
ブラリ装置においても、上記実施の形態５と同様にドラ
イブ３１の有無を検出することが可能である。

【００６０】次に、飛び出しストッパ３３を検査する動
作について説明する。上記実施の形態５と同様に、搬送
部１１を最下段の原点位置から上方向に移動させ、この
ときのスリットセンサ４２の出力波形およびディスク位
置検出センサ４５の出力波形を読み込んでいく。実施の
形態６では、上記実施の形態２と同様に、飛び出しスト
ッパ３３が正規位置にある場合のディスク位置検出セン
サ４５の出力波形をあらかじめ記憶しておく。そして、
飛び出しストッパ３３が正規位置にある場合のディスク
位置検出センサ４３の出力波形と、搬送部１１を移動さ
せて読み込んだ実際のディスク位置検出センサ４３の出
力波形とを比較し、両者に差があれば、飛び出しストッ
パ３３に異常があると判定する。

【００６１】図５に示すドライブの飛び出しストッパを
検査したときの反射型光センサのディスク位置検出セン
サ４５の出力波形は、図６に示す透過型光センサのディ
スク位置検出センサ４３の出力波形と同様になる。ま
た、飛び出しストッパ３３の位置ずれの他に、飛び出し
ストッパ３３が変形していたり、飛び出しストッパ３３
がドライブ３１に取り付けられていない場合にも、異常
と判断される。飛び出しストッパ３３を異常と判別した
場合には、例えば上位ホスト等に警告を発することによ
り、速やかな処置を講ずることができる。これにより、
ドライブ３１からイジェクトされたディスク１が搬送部
１１と衝突して搬送部１１を破損にいたらしめたり、デ
ィスク１がライブラリ装置内に転落してショートする等
の事故を防ぐことができる。

【００６２】なお、ドライブ３１からイジェクトされた
ディスク１の検出波形と飛び出しストッパ３３の検出波
形が近接するために判定が困難な場合は、イジェクトさ
れたディスク１をドライブ３１内にロードするか、また
は棚３に収納し、イジェクトされたディスク１が無い状
態で飛び出しストッパ３３の位置および形状の異常を検
出するようにすれば、検出精度を高くすることができ
る。

【００６３】このように実施の形態６によれば、反射型
のディスク位置検出センサ４５によってドライブ３１の
飛び出しストッパ３３を検出することにより、飛び出し
ストッパ３３の異常（位置ずれ、変形、付け忘れ）を判
別することができるので、飛び出したディスク１と搬送
部１１の衝突、飛び出したディスク１の落下等の事故を
防止することができる。

【００６４】実施の形態７．図１０は本発明の実施の形
態７のライブラリ装置の全体構造を示す斜視図である。
なお、図１０において、図１と同じものには同じ符号を
付してある。実施の形態７のライブラリ装置は、上記実
施の形態１のライブラリ装置において、搬送部１１のピ
ッカー部１２にチャッキングセンサ４４を設置し、ディ
スク位置検出センサ４３を削除したものである。

【００６５】ピッカー部１２は、搬送部１１上におい
て、棚３またはドライブ３１のディスク１を掴むための
前進位置、前進位置よりも僅かに後退した棚３またはド
ライブ３１近傍のディスク検出位置、および棚３または
ドライブ３１から離れた後退位置の間を移動する。この
ピッカー部１２は、ディスク１を搬送する動作のときに
は、搬送部１１がディスク１の搬送元に移動して停止し
たら、前進位置に移動し、搬送元のディスク１を掴み、
後退位置に移動する。また、搬送部１１がディスク１の
搬送先に移動して停止したら、前進位置に移動し、掴ん
でいたディスク１を離して棚３またはドライブ３１に挿
入し、後退位置に移動する。また、ピッカー部１２は、
ディスク情報を更新する動作のときには、搬送部１１が
それぞれのディスク設置位置およびそれぞれの棚位置に
移動して停止するごとに、ディスク１の有無を検出する
ためにディスク検出位置に移動する。

【００６６】チャッキングセンサ４４は、ドライブ設置
位置または棚位置においてピッカー部１２がディスク検
出位置に移動したときに、ドライブ３１からイジェクト
されたディスク１または棚３に収納されたディスク１の
近傍に位置し、上記のディスクを照射し、反射光を受光
できるように配置された反射型光センサである。このチ
ャッキングセンサ４４は、ディスク１の搬送動作におい
てピッカー部１２が後退位置に移動したときに、ピッカ
ー部１２がディスク１を掴んでいるか否かを検出する。
また、チャッキングセンサ４４は、ディスク情報の更新
動作において、搬送部１１がドライブ設置位置または棚
位置に移動して停止し、ピッカー部１２がディスク検出
位置に移動したときに、ドライブ３１からイジェクトさ
れたディスク１の有無または棚３に収納されたディスク
の有無を検出する。チャッキングセンサ４４の出力波形
は、例えばディスク１の上端面で反射された光を受光し
ているときにＨＩとなり、反射光を受光していないとき
にＬＯになる。

【００６７】次に、ディスク情報を更新する動作につい
て説明する。制御部５１は、搬送部１１をドライブ設置
位置およびそれぞれの棚位置に移動させ、ドライブ設置
および棚位置においてそれぞれピッカー部１２をディス
ク検出位置に移動させ、チャッキングセンサ４４からの
ディスク１の検出信号に従ってドライブ３１からイジェ
クトされたディスク１の有無および棚３に収納されてい
るディスク１の有無を判定する。また、設置されている
それぞれのドライブ３１からのディスク１の検出信号に
従ってドライブ３１にロードされているディスク１の有
無を判定する。全てのドライブ設置位置および全ての棚
位置においてディスク１の有無を判別したら、メモリ５
４のディスク情報を更新する。これにより、ディスク１
の有無を判別するための専用のディスク位置検出センサ
４３を用いずに、ディスク情報を更新することができ
る。

【００６８】このように実施の形態７によれば、ピッカ
ー部１２に反射型光センサからなるチャッキングセンサ
４４を設置し、このチャッキングセンサ４４によって、
ピッカー部１２がディスク１を掴んでいるか否かを検出
するとともに、棚３に収納されているディスク１の有無
およびドライブ３１からイジェクトされているディスク
１の有無を検出するようにしたことにより、ディスク１
の有無を検出するためのディスク位置検出センサを設置
する必要がなくなるので、棚、搬送部、および飛び出し
ストッパの形状の自由度を大きくすることができるとと
もに、装置コストを低減できる。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載のライブラリ装置によれ
ば、搬送部をドライブ収納位置に移動させ、ディスク位
置検出センサによって検出した飛び出しストッパの有無
に従ってドライブ情報を更新し、これによりファームウ
エアがドライブの最新の設置個数および設置位置に対応
したものに変更されるようにしたことにより、ファーム
ウエアの載せ替えや、切り替えのためのスイッチを再設
定をすることなく、ドライブの個数および設置位置の変
化に対応できるという効果がある。また、飛び出しスト
ッパが付いていないドライブの収納位置では、ドライブ
が設置されていないと判別されるので、飛び出しストッ
パの付け忘れによる飛び出したディスクと搬送部の衝突
やディスクの落下を防止することができるという効果が
ある。

【００７０】請求項２記載のライブラリ装置によれば、
ディスク位置検出センサによってドライブの飛び出しス
トッパを検出することにより、飛び出しストッパの異常
（位置ずれ、変形、付け忘れ）を判別することができる
ので、飛び出したディスクと搬送部の衝突、飛び出した
ディスクの落下等の事故を防止することができるという
効果がある。

【００７１】請求項３記載のライブラリ装置によれば、
ディスク位置検出センサによってドライブ保持部材の有
無を検出することによりドライブの有無を判別するよう
にしたので、請求項１記載のライブラリ装置と同様にド
ライブの増減が生じてもファームウエアの載せ替え、切
り替えが不要になることに加え、飛び出しストッパを検
出する場合よりも検出精度を上げることができるという
効果がある。また、飛び出しストッパを設けていないド
ライブの有無を判別することが可能となるという効果が
ある。

【００７２】請求項４記載のライブラリ装置によれば、
ディスク位置検出センサを反射型光センサにしたことに
より、ディスク位置検出センサがコンパクトになり、設
置場所の制約が少なくなるので、ディスク位置検出セン
サの形状や位置の自由度が大きくなるという効果があ
る。また、透過型光センサのような発光部と受光部の位
置決め調整が不要になるという効果がある。

【００７３】請求項５記載のライブラリ装置によれば、
反射型光センサを用いたディスク位置検出センサに検出
した飛び出しストッパの有無に従ってドライブ情報を更
新し、これによりファームウエアがドライブの最新の設
置個数および設置位置に対応したものに変更されるよう
にしたことにより、ドライブの増減が生じてもファーム
ウエアの載せ替え、切り替えが不要になるとともに、デ
ィスク位置検出センサの形状や位置の自由度が大きくな
り、透過型光センサのように発光部と受光部の位置決め
調整が不要になるという効果がある。

【００７４】請求項６記載のライブラリ装置によれば、
反射型のディスク位置検出センサによってドライブの飛
び出しストッパを検出することにより、飛び出しストッ
パの異常（位置ずれ、変形、付け忘れ）を判別すること
ができるので、飛び出したディスクと搬送部の衝突、飛
び出したディスクの落下等の事故を防止することができ
るという効果がある。

【００７５】請求項７記載のライブラリ装置によれば、
ピッカー部に反射型光センサからなるチャッキングセン
サを設置し、このチャッキングセンサによって、ピッカ
ー部がディスクを掴んでいるか否かを検出するととも
に、棚に収納されているディスクの有無およびドライブ
からイジェクトされているディスクの有無を検出するよ
うにしたことにより、ディスクの有無を検出するための
ディスク位置検出センサを設置する必要がなくなるの
で、棚、搬送部、および飛び出しストッパの形状の自由
度を大きくすることができるとともに、装置コストを低
減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のライブラリ装置の全
体構造を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施の形態１のライブラリ装置の全
体構造を示す側面図である。

【図３】 本発明の実施の形態１のライブラリ装置にお
ける制御部の構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態１のライブラリ装置にお
けるドライブ情報およびディスク情報の更新手順を示す
フローチャートである。

【図５】 飛び出しストッパの位置がずれている場合の
ドライブの側面図である。

【図６】 図５の飛び出しストッパを検査したときのス
リットセンサおよびディスク位置検出センサの出力波形
を示す図である。

【図７】 本発明の実施の形態３のライブラリ装置にお
けるドライブの構成を示す側面図である。

【図８】 本発明の実施の形態４のライブラリ装置にお
けるディスク位置検出センサ、ドライブ、および飛び出
しストッパの構成を示す図である。

【図９】 本発明の実施の形態５のライブラリ装置にお
けるディスク位置検出センサ、ドライブ、および飛び出
しストッパの構成を示す図である。

【図１０】 本発明の実施の形態７のライブラリ装置の
全体構造を示す斜視図である。

【図１１】 従来のライブラリ装置の全体構造を示す側
面図である。

【符号の説明】

１１ 搬送部、 １２ ピッカー部、 ３１ ドライ
ブ、 ３４ ドライブ保持部材、 ３３ 飛び出しスト
ッパ、 ４１ スリット、 ４１ａ スリット板、 ４
２ スリットセンサ、 ４３ ディスク位置検出センサ
（透過型光センサ）、 ４４ チャッキングセンサ、
４５ ディスク位置検出センサ（反射型光センサ）、
５１ 制御部、 ５３ ＲＯＭ、 ５４ メモリ、 ５
７ ファームウエア。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクをそれぞれ収納する複数の棚
   と、 複数のドライブ収納位置に選択的に設置され、内部にロ
   ードしたディスクの有無を検出し、ロードしたディスク
   に情報を記録しまたはロードしたディスクに記録されて
   いる情報を再生する１個または複数個のドライブと、 ドライブからイジェクトされたディスクが過度に飛び出
   すことを防ぐためにドライブに設置された飛び出しスト
   ッパと、 棚とドライブ収納位置の間を移動し、ディスクを棚から
   ドライブにまたはドライブから棚に搬送する搬送部と、 搬送部の位置を検出するための複数のスリットを設けた
   スリット板と、 スリットを検出するために搬送部に設置されたスリット
   センサと、 ドライブ収納位置において飛び出しストッパの有無およ
   びドライブからイジェクトされたディスクの有無を検出
   し、またそれぞれの棚位置において収納されたディスク
   の有無を検出するために搬送部に設置されたディスク位
   置検出センサと、 ドライブの個数および設置位置を示すドライブ情報、ド
   ライブにロードされたディスクまたはドライブからイジ
   ェクトされたディスクが存在するドライブの位置とディ
   スクが収納されている棚の位置とを示すディスク情報、
   ならびに前記ディスク情報および前記ドライブ情報に応
   じて搬送部の動作を制御するためのファームウエアをメ
   モリまたはＲＯＭに保持しており、外部とのコマンドの
   授受を制御するとともに、前記ファームウエアに従って
   搬送部の動作を制御する制御部とを備え、 前記制御部が、搬送部を棚位置およびドライブ収納位置
   に移動させてディスク位置検出センサにより検出したデ
   ィスクの有無とドライブにより検出したドライブの内部
   にロードされているディスクの有無とに従って前記ディ
   スク情報を更新するとともに、搬送部をドライブ収納位
   置に移動させてディスク位置検出センサにより検出した
   飛び出しストッパの有無に従ってドライブの個数および
   設置位置を判定し、前記ドライブ情報を更新することを
   特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 ディスクをそれぞれ収納する複数の棚
   と、 ディスクに情報を記録しまたはディスクに記録されてい
   る情報を再生するドライブと、 ドライブからイジェクトされたディスクが過度に飛び出
   すことを防ぐためにドライブに設置された飛び出しスト
   ッパと、 棚とドライブの間を移動し、ディスクを棚からドライブ
   にまたはドライブから棚に搬送する搬送部と、 搬送部の位置を検出するための複数のスリットを設けた
   スリット板と、 ドライブ設置位置において飛び出しストッパの有無、設
   置位置、および形状を検出し、またそれぞれの棚位置に
   おいて収納されたディスクの有無を検出するために搬送
   部に設置されたディスク位置検出センサと、 搬送部の動作を制御するためのファームウエアを保持し
   ており、外部とのコマンドの授受を制御するとともに、
   前記ファームウエアに従って搬送部の動作を制御する制
   御部とを備え、 前記制御部が、搬送部をドライブ設置位置に移動させ、
   ディスク位置検出センサによる飛び出しストッパの検出
   信号に基づいて、飛び出しストッパの付け忘れ、位置ず
   れ、および変形による異常があるか否かを判定すること
   を特徴とするライブラリ装置。
3. 【請求項３】 ディスクをそれぞれ収納する複数の棚
   と、 複数のドライブ収納位置に選択的に設置され、内部にロ
   ードしたディスクの有無を検出し、ロードしたディスク
   に情報を記録しまたはロードしたディスクに記録されて
   いる情報を再生する１個または複数個のドライブと、 ドライブを保持するためにドライブに設置されているド
   ライブ保持部材と、 棚とドライブ収納位置の間を移動し、ディスクを棚から
   ドライブにまたはドライブから棚に搬送する搬送部と、 搬送部の位置を検出するための複数のスリットを設けた
   スリット板と、 スリットを検出するために搬送部に設置されたスリット
   センサと、 ドライブ収納位置においてドライブ保持部材の有無およ
   びドライブからイジェクトされたディスクの有無を検出
   し、またそれぞれの棚位置において収納されたディスク
   の有無を検出するために搬送部に設置されたディスク位
   置検出センサと、 ドライブの個数および設置位置を示すドライブ情報、ド
   ライブにロードされたディスクまたはドライブからイジ
   ェクトされたディスクが存在するドライブの位置とディ
   スクが収納されている棚の位置とを示すディスク情報、
   ならびに前記ディスク情報および前記ドライブ情報に応
   じて搬送部の動作を制御するためのファームウエアをメ
   モリまたはＲＯＭに保持しており、外部とのコマンドの
   授受を制御するとともに、前記ファームウエアに従って
   搬送部の動作を制御する制御部とを備え、 前記制御部が、搬送部を棚位置およびドライブ収納位置
   に移動させてディスク位置検出センサにより検出したデ
   ィスクの有無とドライブにより検出したドライブの内部
   にロードされているディスクの有無とに従って前記ディ
   スク情報を更新するとともに、搬送部をドライブ収納位
   置に移動させてディスク位置検出センサにより検出した
   飛び出しストッパの有無に従ってドライブの個数および
   設置位置を判定し、前記ドライブ情報を更新することを
   特徴とするライブラリ装置。
4. 【請求項４】 ディスクをそれぞれ収納する複数の棚
   と、 ディスクに情報を記録しまたはディスクに記録されてい
   る情報を再生するドライブと、 ディスクを棚からドライブにまたはドライブから棚に搬
   送する搬送部と、 搬送部の位置を検出するための複数のスリットを設けた
   スリット板と、 スリットを検出するために搬送部に設置されたスリット
   センサと、 それぞれの棚位置において収納されたディスクの有無を
   検出するために搬送部に設置されたディスク位置検出セ
   ンサと、 搬送部の動作を制御するためのファームウエアを保持し
   ており、外部とのコマンドの授受を制御するとともに、
   前記ファームウエアに従って搬送部の動作を制御する制
   御部とを備え、 前記ディスク位置検出センサが、棚に収納されたディス
   クの側面近傍を通過するように配置された反射型光セン
   サであることを特徴とするライブラリ装置。
5. 【請求項５】 前記ディスク位置検出センサが、 棚に収納されたディスクの側面近傍、ドライブからイジ
   ェクトされたディスクの側面近傍、および飛び出しスト
   ッパの側面近傍を通過するように配置された反射型光セ
   ンサであることを特徴とする請求項１記載のライブラリ
   装置。
6. 【請求項６】 前記ディスク位置検出センサが、棚に収
   納されたディスクの側面近傍および飛び出しストッパの
   側面近傍を通過するように配置された反射型光センサで
   あることを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
7. 【請求項７】ディスクをそれぞれ収納する複数の棚と、 ディスクに情報を記録しまたはディスクに記録されてい
   る情報を再生するドライブと、 ディスクを棚からドライブにまたはドライブから棚に搬
   送する搬送部と、 搬送部に設置され、搬送部上において、棚に収納された
   ディスクまたはドライブからイジェクトされたディスク
   を掴む、あるいは掴んでいたディスクを離して棚または
   ドライブに挿入する前進位置、前進位置よりも僅かに後
   退したディスク検出位置、および棚またはドライブから
   離れた後退位置の間を移動するピッカー部と、 搬送部の位置を検出するための複数のスリットを設けた
   スリット板と、 スリットを検出するために搬送部に設置されたスリット
   センサと、 ピッカー部が後退位置に移動したときに、ピッカー部が
   ディスクを掴んでいるか否かを検出するとともに、ピッ
   カー部がディスク検出位置に移動したときに、ドライブ
   からイジェクトされたディスクの有無および棚に収納さ
   れたディスクの有無を検出するためにピッカー部に設置
   されたチャッキングセンサと、 搬送部の動作を制御するためのファームウエアをメモリ
   またはＲＯＭに保持しており、外部とのコマンドの授受
   を制御するとともに、前記ファームウエアに従って搬送
   部の動作を制御する制御部とを備え、 前記チャッキングセンサが、ドライブ設置位置または棚
   位置においてピッカー部がディスク検出位置に移動した
   ときに、ドライブからイジェクトされたディスクまたは
   棚に収納されたディスクを照射し、反射光を受光できる
   ように配置された反射型光センサであり、 前記制御部が、ドライブ設置位置およびそれぞれの棚位
   置においてピッカー部をディスク検出位置に移動させ、
   チャッキングセンサからのディスクの検出信号に従って
   ドライブからイジェクトされたディスクの有無および棚
   に収納されているディスクの有無を判定することを特徴
   とするライブラリ装置。