CN107393564B - 数据摆渡装置及其摆渡方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据摆渡装置，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，数据读取模块与数据加载模块之间无电连接且无信号传输；摆渡机构用于转移数据记录介质；感应器用于获取摆渡机构的动作信息；数据加载模块还用于在感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。相应地，本发明还提供了一种数据摆渡方法。本发明用机械运动取代发射信号，数据加载模块与数据读取模块之间无电连接且无信号传输，其兼具摆渡效率高和安全性好的优点。

Description

数据摆渡装置及其摆渡方法

技术领域

本发明涉及数据存储及数据传输领域，尤其涉及一种数据摆渡装置及其摆渡方法。

背景技术

在数据通信中，数据的传输或交换可以在内网和外网之间、公共网络和专网之间、保密网和非保密网之间进行。多数情况下，需要保障传输数据的安全性，而依靠无线连接或有线连接实现的数据交换并不能满足用户对安全性的要求，较为可靠的方式就是将进行数据传输的两个网络进行物理隔离，其操作方式为：采用光盘作为载体进行数据转移，在“提供数据的网络”中，将目标数据刻录到空白光盘中，然后将携带目标数据的光盘摆渡到“接收数据的网络”中进行数据存储。

现有技术中，将光盘从“提供数据的网络”转移到“接收数据的网络”主要依靠机械手完成，机械手的动作与刻录光驱和读写光驱的动作密切配合，导致刻录光驱和读写光驱可能存在信号关联，因而存在一定的安全风险。

参见图1，一种依靠光电耦合的隔离线来决定第一光驱托盘进出的摆渡机，包括内网端发射传感器1和外网端接收传感器2，其中内网端发射传感器通过传输线与第二控制器连接，外网端接收传感器通过传输线与第一控制器连接。其工作过程为：S1、第二控制器控制机械手从光盘仓抓取空白光盘；S2、机械手运动到第一光驱托盘处；S3、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器向外网端接收传感器发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，控制第一光驱打开；S4、第一光驱状态传感器检测到第一光驱托盘弹开信号，机械手将空白光盘放入第一光驱；S5、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器向外网端接收传感器发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，第一光驱关闭；S6、第一光驱开始刻录，刻录完毕后自动打开光驱托盘；S7、第一光驱状态传感器检测到第一光驱弹开信号，机械手抓起光盘；S8、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器给外网端接收传感发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，第一光驱关闭；S9、第二光驱打开，机械手将光盘放入第二光驱进行数据读取；S10、读取完毕后，第二光驱托盘弹开，抓盘器将光盘放入不可逆光盘仓中。

通过光电耦合的隔离线传输信号来控制第一光驱托盘的进出，是依靠传输线来传输电信号，再转换成光信号传输给外网，因此利用隔离线来传输数据存在一定的安全风险，安全可靠性不高。

另一种方式是外网与内网约定固定的时间间隔来使第一光驱组的托盘进出。其具体的工作过程是：(1)内网控制机械手抓取空白光盘；(2)外网与内网同时等待固定时间后，第一光驱托盘打开；(3)机械手运动到第一光驱托盘处并将空白光盘放入第一光驱托盘中；(4)再次等待固定时间后，第一光驱托盘关闭；(5)第一光驱开始刻录数据，第一光驱刻录完毕后，第一光驱自动打开托盘；(6)内网通过传感器检查到第一光驱托盘打开后，抓取刻录好的光盘；(7)第一光驱再次等待固定时间后关闭。

通过约定固定时间间隔来控制第一光驱组的托盘进出，避免了内网与外网之间发射信号，但是因约定时间导致需要大量时间才能完成一次摆渡，效率低。

鉴于现有技术中内外网之间的数据摆渡存在安全性不高、摆渡效率低的缺陷，有必要对此进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种物理隔离式数据摆渡装置，其兼具摆渡效率高和安全性好的优点。

本发明是这样实现的：

一种数据摆渡装置，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，

所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；

所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无直接连接且无信号传输；

所述摆渡机构用于转移数据记录介质；

所述感应器用于获取摆渡机构的动作信息；

所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。

进一步地，所述感应器设置在摆渡机构的运动路径上，当所述摆渡机构靠近或碰触所述感应器时，所述感应器即获取摆渡机构的动作信息。

进一步地，所述装置还包括介质托盘状态传感器，所述介质托盘状态传感器设置在所述介质托盘的运动路径上，用于检测介质托盘的打开状态。

优选地，所述数据记录介质为光盘；

所述数据加载模块包括第一光驱和第一控制器，所述介质托盘为第一光驱的光驱托盘，所述第一控制器与所述感应器连接，第一控制器用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后控制第一光驱的光驱托盘打开或关闭；

所述数据读取模块包括第二光驱和第二控制器，所述介质托盘状态传感器为第一光驱状态传感器，所述第一光驱状态传感器用于检测第一光驱的光驱托盘的弹出状态，所述第二控制器分别与第一光驱状态传感器和摆渡机构连接，第二控制器用于根据第一光驱状态传感器的检测信号控制摆渡机构动作。

优选地，所述摆渡机构包括机械臂、机械臂位移机构和抓盘器，所述抓盘器安装在机械臂末端，所述机械臂与机械臂位移机构连接并能在所述机械臂位移机构上线性移动，所述机械臂位移机构用于带动机械臂转动。

进一步地，第二光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；第一光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；所述感应器位于所述机械臂的运动路径上。

进一步地，所述感应器为反射传感器或点触开关。

优选地，所述装置还包括空白光盘仓和不可逆光盘仓，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓均设置在所述抓盘器的移动路径上，所述空白光盘仓用于收纳空白光盘，所述不可逆光盘仓用于收纳写入过数据的光盘。

进一步地，所述装置还包括工作台，所述机械臂位移机构设置在工作台中部，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓并排设置在工作台的一侧，所述第二光驱和第一光驱以上下重叠的方式设置在工作台的另一侧；所述第二光驱的光驱托盘的弹出方向与第一光驱的光驱托盘的弹出方向一致；所述感应器设置在工作台上，感应器的位置与第二光驱的光驱托盘的运动路径和第一光驱的光驱托盘的运动路径均不重叠；所述第一光驱状态传感器设置在工作台上，且位于第一光驱的光驱托盘的运动路径上。

相应地，本发明还提供了一种基于上述的数据摆渡装置的数据摆渡方法，包括以下步骤：

S1、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第一次动作信息；

S2、数据加载模块根据所述第一次动作信息打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构将数据记录介质放入介质托盘中；

S3、摆渡机构向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第二次动作信息；

S4、数据加载模块根据所述第二次动作信息关闭介质托盘，数据加载模块将数据加载到数据记录介质中，加载完成后再次打开介质托盘；

S5、介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构从所述介质托盘中抓起数据记录介质，并托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第三次动作信息；

S6、数据加载模块根据所述第三次动作信息关闭介质托盘；

S7、摆渡机构将数据记录介质转移到数据读取模块中进行数据读取。

实施本发明，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的数据摆渡装置中，数据加载模块与数据读取模块之间无直接连接和数据通讯，依靠摆渡机构的机械运动来间接控制数据加载模块的介质托盘的打开和关闭，不仅实现了数据加载模块与数据读取模块之间的物理隔离、保障了数据传输的安全性，还巧妙地解决了数据加载模块和数据读取模块的配合问题，节省了传递数据记录介质的时间、显著提高了数据摆渡的效率。

(2)采用反射传感器或点触开关作为感应器，来获取摆渡机构的运动信息，感应器与摆渡机构之间没有信号发射，并且利用机械运动来取代发射信号，其可靠性高、安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是现有的依靠光电耦合的隔离线来决定第一光驱托盘进出的摆渡机的结构图；

图2是本发明实施例提供的数据摆渡装置的立体图；

图3是本发明实施例提供的数据摆渡装置的俯视图；

图4是图3中A部的放大图。

图中：1-内网端发射传感器，2-外网端接收传感器，3-光盘，4-第一光驱，5-第二光驱，6-感应器，7-第一光驱状态传感器，8-机械臂位移机构，9-机械臂，10-抓盘器，11-工作台，12-空白光盘仓，13-不可逆光盘仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了一种数据摆渡装置，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质、感应器和介质托盘状态传感器，

所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；

所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无直接连接且无信号传输；

所述摆渡机构用于转移数据记录介质；

所述感应器设置在摆渡机构的运动路径上，用于获取摆渡机构的动作信息；

所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘；

所述介质托盘状态传感器设置在介质托盘的运动路径上，用于检测介质托盘的打开状态。

其中，所述数据记录介质为光盘、磁盘或磁带。感应器获取摆渡机构动作信息具体为：当所述摆渡机构靠近或碰触所述感应器时，所述感应器即获取摆渡机构的动作信息。

显然，本发明装置可用于内网与外网之间的数据转移。当从外网向内网转移数据时，数据加载模块属于外网侧，数据读取模块属于内网侧；当从内网向外网转移数据时，数据加载模块属于内网侧，数据读取模块属于外网侧。鉴于外网安全控制级别比内网低，较理想的情况是，数据加载模块属于外网侧。

实施例二：

相应地，根据上述实施例一，本发明还提供一种基于上述数据摆渡装置的数据摆渡方法，所述方法包括以下步骤：

S1、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第一次动作信息，感应器将所述第一次动作信息传输给数据加载模块；

S2、数据加载模块根据所述第一次动作信息打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构将数据记录介质放入介质托盘中；

S3、摆渡机构向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第二次动作信息，感应器将所述第二次动作信息传输给数据加载模块；

S4、数据加载模块根据所述第二次动作信息关闭介质托盘，数据加载模块将数据加载到数据记录介质中，加载完成后再次打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构从所述介质托盘中抓起数据记录介质；

S5、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第三次动作信息，感应器将所述第三次动作信息传输给数据加载模块；

S6、数据加载模块根据所述第三次动作信息关闭介质托盘；

S7、摆渡机构将数据记录介质转移到数据读取模块中进行数据读取。

实施例三：

本实施例以光盘作为数据记录介质为例，对本发明的发明要点进行详细说明。参见图2，数据记录介质为光盘3，数据加载模块包括第一光驱4和第一控制器(图中未示出)，数据读取模块包括第二光驱5和第二控制器(图中未示出)，摆渡机构包括机械臂9、机械臂位移机构8和抓盘器10，第一光驱4的光驱托盘即为实施例一所述的介质托盘，介质托盘状态传感器即为第一光驱状态传感器7。

其中，机械臂9的一端与机械臂位移机构8连接，机械臂9的另一端与抓盘器10连接，抓盘器10用于取、放及托载光盘3，机械臂位移机构8具有滑轨，机械臂9可以沿机械臂位移机构8上的滑轨上下移动，机械臂位移机构8自身可旋转，从而带动连接在机械臂9一端的抓盘器10转动。

第二光驱5的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于抓盘器10的移动路径上；第一光驱4的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔也位于抓盘器10的移动路径上；以方便抓盘器10将光盘3从第一光驱4转移到第二光驱5内。

所述第一光驱状态传感器7位于第一光驱4的光驱托盘的运动路径上，第一光驱状态传感器7用于检测第一光驱的光驱托盘的弹出状态，所述第二控制器分别与第一光驱状态传感器7和摆渡机构连接，第一光驱状态传感器向第二控制器单向传输检测信号，第二控制器用于根据第一光驱状态传感器发送的检测信号控制摆渡机构动作。

所述感应器6设置在机械臂9的运动路径上，感应器6与第一控制器连接，机械臂9靠近或接触所述感应器6时，感应器6可以获取摆渡机构的动作信息并向第一控制器单向传输信息，第一控制器在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后控制第一光驱的光驱托盘打开或关闭。依靠机械臂9靠近或接触感应器6，来触发感应器6向第一控制器单向传输信息，从而控制第一光驱的光驱托盘的进出，期间没有等待时间的耗费，提高了光盘转移效率；并且，通过设置能感应机械臂9机械动作的感应器6来间接地向第一控制器发送信号，第一光驱与第二光驱之间不必直接发射信号，就能连贯地实现介质光盘的转移，既安全可靠又提高了效率。

所述第一光驱可以是外网光驱或内网光驱。从数据安全性考虑，较理想的情况是：所述第一光驱为外网光驱，第一光驱控制器为外网光驱控制器，第二光驱为内网光驱，第二光驱控制器为内网控制器。如此，利用摆渡机构的机械运动间接控制安全级别较低的外网光驱的光驱托盘进出，安全性更高。

实施例四：

本实施例是在实施例一基础上的扩展。参见图2，本发明的数据摆渡装置包括工作台11、摆渡机构、空白光盘仓12、不可逆光盘仓13、第一光驱4、第二光驱5、第一控制器、第二控制器、感应器6和第一光驱状态传感器7。

其中，摆渡机构包括机械臂位移机构8、机械臂9和抓盘器10，机械臂位移机构8连接在所述工作台11上且可绕连接点在工作台11上转动，所述机械臂9的一端与机械臂位移机构8连接，另一端与抓盘器10连接，机械臂9可以沿机械臂位移机构8上的滑轨上下移动。

所述空白光盘仓12和不可逆光盘仓13并排设置在工作台11的一侧，所述第二光驱5和第一光驱4设置在工作台11的另一侧；所述第二光驱的光驱托盘的弹出方向与第一光驱的光驱托盘的弹出方向一致；所述第二光驱5和第一光驱4之间可以上下重叠设置或左右设置，本实施例中，第二光驱和第一光驱以上下重叠的方式设置。

所述第一光驱状态传感器7设置在工作台11上，且位于第一光驱的光驱托盘的运动路径上，第一光驱状态传感器7可以是反射式传感器。所述感应器6设置在工作台11上，感应器6位于机械臂9的移动路径上，且与第二光驱的光驱托盘的运动路径和第一光驱的光驱托盘的运动路径均不重叠；以避免发生机械干扰。具体地，所述感应器6可以是放射式传感器或点触开关，当所述感应器为反射式传感器时，所述机械臂9上相应地设置有反射片。

实施例五：

参见图2-4，本发明的数据摆渡装置包括工作台11、摆渡机构、空白光盘仓12、不可逆光盘仓13、光驱组、感应器6和第一光驱状态传感器7。

其中，摆渡机构包括机械臂位移机构8、机械臂9和抓盘器10，机械臂位移机构8连接在所述工作台11上且可绕连接点在工作台11上转动，所述机械臂9的一端与机械臂位移机构8连接，另一端与抓盘器10连接，机械臂9可以沿机械臂位移机构8上的滑轨上下移动。

所述空白光盘仓12和不可逆光盘仓13并排设置在工作台11的一侧，空白光盘仓12和不可逆光盘仓13均由三根立柱圈定一定范围而构成，所述光驱组的数量为两个，包括第一光驱组和第二光驱组，两个光驱组并排设置在工作台的另一侧；其中，第一光驱组与空白光盘仓12相对，第二光驱组与不可逆光盘仓13相对，每个光驱组包括上下重叠设置的第二光驱5和第一光驱4，所述第二光驱的光驱托盘的弹出方向与第一光驱的光驱托盘的弹出方向一致。

所述第一光驱状态传感器7的数量为两个，均设置在工作台11上，其中一个第一光驱状态传感器位于第一光驱组中第一光驱的光驱托盘的运动路径上，另一个第一光驱状态传感器位于第二光驱组中第一光驱的光驱托盘的运动路径上。第一光驱状态传感器7可以是反射式传感器。

所述感应器6的数量为两个，均设置在工作台上。其中一个感应器位于机械臂9自空白光盘仓12向第一光驱组移动的路径上，另一个感应器位于机械臂9自不可逆光盘仓13向第二光驱组移动的路径上。所述感应器6可以是放射式传感器或点触开关，当所述感应器6为反射式传感器时，在所述机械臂9上相应地设置反射片。本发明不对感应器的位置作具体限定，根据本发明思路，只要感应器位于机械臂9的移动路径上，且与第二光驱的光驱托盘的运动路径和第一光驱的光驱托盘的运动路径均不重叠，不发生机械干扰即可。

本实施例中，所述第一光驱可以是内网光驱或外网光驱。当所述第一光驱是内网光驱时，所述第二光驱是外网光驱；当所述第一光驱是外网光驱时，所述第二光驱是内网光驱。所述第二光驱的光驱托盘的开合以及对光盘的读操作均受第二控制器控制；所述第一光驱状态传感器与第二控制器连接，并向第二控制器单向传输信号；所述摆渡机构与第二控制器连接，摆渡机构根据第二控制器的指令而动作。第一光驱的光驱托盘的开合以及对光盘的写操作均受第一控制器控制，所述感应器与第一控制器连接，并向第一控制器单向传输信号。

本发明装置的工作过程为：

1、第二控制器控制摆渡机构动作，利用抓盘器10从空白光盘仓12抓取一张空白光盘；

2、摆渡机构托载着空白光盘向感应器6移动，直至感应器获取到摆渡机构的动作信息，此为第一次动作信息；感应器将所述第一次动作信息发送给第一控制器；

3、第一控制器接收感应器6发送的单向信号，控制第一光驱4的光驱托盘打开；

4、第一光驱状态传感器7检测到第一光驱的光驱托盘弹开的信号后，将所述信号传输给第二控制器；

5、第二控制器控制摆渡机构动作，将空白光盘放入第一光驱4的光驱托盘内；

6、第二控制器控制摆渡机构向感应器6移动，直至感应器获取到摆渡机构的动作信息，此为第二次动作信息；感应器将所述第二次动作信息发送给第一控制器；

7、第一控制器接收到感应器6发送的信号后，控制第一光驱4的光驱托盘关闭；

8、第二控制器控制摆渡机构动作，使抓盘器10位于第一光驱4的光驱托盘弹出位置的上方，等待抓盘；

9、第一光驱将数据刻录到空白光盘中，刻录完毕后自动弹出光驱托盘；

10、第一光驱状态传感器7检测到第一光驱的光驱托盘弹开的信号，并将所述信号传输给第二控制器；

11、第二控制器控制摆渡机构动作，利用抓盘器10从弹开的光驱托盘上抓取刻录后的光盘；

12、第二控制器控制摆渡机构向感应器6移动，直至感应器获取到摆渡机构的动作信息，此为第三次动作信息；感应器将所述第三次动作信息发送给第一控制器；

13、第一控制器接收到感应器6发送的信号后，控制第一光驱的光驱托盘关闭；

14、第二控制器控制第二光驱5的光驱托盘弹开，摆渡机构将托载的光盘放入第二光驱的光驱托盘中，第二控制器控制第二光驱5的光驱托盘关闭，进而对光盘中的数据进行读取；

15、当第二光驱读取结束后，第二控制器控制摆渡机构将第二光驱内的光盘取出并放入不可逆光盘仓13中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据摆渡装置，其特征在于，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，

所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；

所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无电连接且无信号传输；

所述摆渡机构用于转移数据记录介质；

所述感应器用于获取摆渡机构的动作信息；

所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。

2.根据权利要求1所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述感应器设置在摆渡机构的运动路径上，当所述摆渡机构靠近或碰触所述感应器时，所述感应器即获取摆渡机构的动作信息。

3.根据权利要求1所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述装置还包括介质托盘状态传感器，所述介质托盘状态传感器设置在所述介质托盘的运动路径上，用于检测介质托盘的打开状态。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的数据摆渡装置，其特征在于，

所述数据记录介质为光盘；

所述数据加载模块包括第一光驱和第一控制器，所述介质托盘为第一光驱的光驱托盘，所述第一控制器与所述感应器连接，第一控制器用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后控制第一光驱的光驱托盘打开或关闭；

所述数据读取模块包括第二光驱和第二控制器，所述介质托盘状态传感器为第一光驱状态传感器，所述第一光驱状态传感器用于检测第一光驱的光驱托盘的弹出状态，所述第二控制器分别与第一光驱状态传感器和摆渡机构连接，第二控制器用于根据第一光驱状态传感器的检测信号控制摆渡机构动作。

5.根据权利要求4所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述摆渡机构包括机械臂、机械臂位移机构和抓盘器，所述抓盘器安装在机械臂末端，所述机械臂与机械臂位移机构连接并能在所述机械臂位移机构上线性移动，所述机械臂位移机构用于带动机械臂转动。

6.根据权利要求5所述的数据摆渡装置，其特征在于，第二光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；

第一光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；

所述感应器位于所述机械臂的运动路径上。

7.根据权利要求1所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述感应器为反射传感器或点触开关。

8.根据权利要求5所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述装置还包括空白光盘仓和不可逆光盘仓，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓均设置在所述抓盘器的移动路径上，所述空白光盘仓用于收纳空白光盘，所述不可逆光盘仓用于收纳写入过数据的光盘。

9.根据权利要求8所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述装置还包括工作台，所述机械臂位移机构设置在工作台中部，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓并排设置在工作台的一侧，所述第二光驱和第一光驱以上下重叠的方式设置在工作台的另一侧；所述第二光驱的光驱托盘的弹出方向与第一光驱的光驱托盘的弹出方向一致；所述感应器设置在工作台上，感应器的位置与第二光驱的光驱托盘的运动路径和第一光驱的光驱托盘的运动路径均不重叠；所述第一光驱状态传感器设置在工作台上，且位于第一光驱的光驱托盘的运动路径上。

10.一种基于权利要求1-8中任一所述的数据摆渡装置的数据摆渡方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第一次动作信息，感应器将所述第一次动作信息传输给数据加载模块；

S2、数据加载模块根据所述第一次动作信息打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构将数据记录介质放入介质托盘中；

S3、摆渡机构向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第二次动作信息，感应器将所述第二次动作信息传输给数据加载模块；

S4、数据加载模块根据所述第二次动作信息关闭介质托盘，数据加载模块将数据加载到数据记录介质中，加载完成后再次打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构从所述介质托盘中抓起数据记录介质；

S5、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第三次动作信息，感应器将所述第三次动作信息传输给数据加载模块；

S6、数据加载模块根据所述第三次动作信息关闭介质托盘；

S7、摆渡机构将数据记录介质转移到数据读取模块中进行数据读取。