CN110880335B - 一种摆渡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆渡机构，包括托盘、限位装置、驱动电机和支座，所述托盘与所述驱动电机均设置于所述支座上，所述驱动电机用于驱动所述托盘旋转，所述限位装置用于限定所述托盘的位置；所述限位装置包括限位卡勾和限位板，所述限位板固定设置于所述托盘靠接所述支座一侧表面，所述限位卡勾与所述限位板活动连接，所述支座上设置有与所述限位卡勾相匹配的卡勾滑动台。本发明的摆渡机构，可用于托载多组数据存储介质，并且可以将数据存储介质移动至指定位置，尤其是在数据加载和数据读取过程中，通过托盘可以使多组数据存储介质在数据加载模块与数据读取模块之间转移，从而实现同步进行数据的写入与读取，快速实现数据的传输。

Description

一种摆渡机构

技术领域

本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一种摆渡机构。

背景技术

在数据通信中，数据的传输或交换可以在内网和外网之间、公共网络和专网之间、保密网和非保密网之间进行，这些网络具有不同的安全保密级别。多数情况下，需要保障传输数据的安全性，而依靠无线连接或有线连接实现的数据交换并不能满足用户对安全性的要求，较为可靠的方式就是将进行数据传输的两个不同安全级别的网络进行物理隔离，其操作方式为：采用光盘作为载体进行数据转移，在“提供数据的网络”中，将目标数据刻录到空白光盘中，然后将携带目标数据的光盘以机械的方式搬运到“接收数据的网络”中进行数据存储，这种方法简称为数据“摆渡”。

目前的数据存储介质主要包括光盘、磁盘、磁带等。光盘作为一种稳定的存储载体，常常用来保存重要数据。数据的摆渡过程是首先将存储在外网的数据刻录到空白的光盘中，再将刻录好的光盘中存放的数据存储到内网中进行保存。这种摆渡过程也可以是将内网中的数据搬运到外网保存的。

在现有的物理隔离光盘存储装置中，光盘仅作为将数据从内网转移到外网、或者从外网转移到内网的载体，在数据的转移过程中光盘也要从内网转移到外网中，或者从外网转移到内网中，而转移的过程往往由结构复杂、体积较大的机械手完成，而机械手在抓盘的过程中，通常一次只能抓取一张光盘，且抓盘的速度及长期可靠性都较低。

因此，有必要对现有技术进行改进，提供一种摆渡机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种摆渡机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种摆渡机构，包括托盘、限位装置、驱动电机和支座，所述托盘与所述驱动电机均设置于所述支座上，所述驱动电机用于驱动所述托盘旋转，所述限位装置用于限定所述托盘的位置；

所述限位装置包括限位卡勾和限位板，所述限位板固定设置于所述托盘靠接所述支座一侧表面，所述限位卡勾与所述限位板活动连接，所述支座上设置有与所述限位卡勾相匹配的卡勾滑动台。

进一步地，所述限位板中设置有与所述限位卡勾相匹配的第一凹槽，所述卡勾滑动台中设置有与所述限位卡勾相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽的长度小于所述第二凹槽的长度。

进一步地，所述支座一端设置有脱钩电磁铁，所述脱钩电磁铁通过电磁铁固定板固定于所述支座上。

进一步地，所述卡勾滑动台远离所述限位卡勾一端设置有卡勾连接板，所述卡勾连接板为L形结构，所述限位卡勾与所述卡勾连接板的长边通过螺丝固定于所述第二凹槽中；所述卡勾连接板与所述卡勾滑动台之间还设置有卡勾复位弹簧。

进一步地，所述脱钩电磁铁通过脱钩拉杆与所述支座连接，所述脱钩拉杆与所述支座之间还设置有脱钩连杆，所述脱钩连杆通过脱钩拉杆固定座与所述脱钩拉杆固定连接，所述脱钩拉杆通过所述卡勾滑动台与所述卡勾连接板连接。

进一步地，所述脱钩拉杆固定座上设置有托盘旋转限位轴，所述托盘为圆形，所述托盘的外圆周包括锯齿部和弧形部，所述锯齿部与所述弧形部分界点的连线经过圆心。

进一步地，所述锯齿部与所述弧形部的分界线处设置有与所述托盘旋转限位轴对应的凹槽。

进一步地，所述支座上设置有齿轮组，所述齿轮组与所述脱钩电磁铁分别设置于所述托盘两端，所述齿轮组中的一个齿轮与所述锯齿部相吻合；所述齿轮组用于驱动所述托盘旋转。

进一步地，所述支座上设置有与其垂直的主轴，所述托盘套设于所述主轴上，所述托盘上设置有定位柱，用于对托载物品进行定位。

进一步地，所述支座还设置有编码器，所述编码器通过编码器固定板固定于所述支座上，所述编码器用于检测所述托盘的旋转角度。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述编码器连接，所述控制器用于根据所述编码器反馈的角度控制所述驱动电机和所述脱钩电磁铁的运行状态。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的摆渡机构，包括托盘和限位装置，所述托盘可用于托载多组数据存储介质，并且可以将数据存储介质移动至指定位置，尤其是在数据加载和数据读取过程中，通过托盘可以使多组数据存储介质在数据加载模块与数据读取模块之间转移，从而实现同步进行数据的写入与读取，快速实现数据的传输。

(2)本发明的摆渡机构设置了控制器和编码器，可精确控制托盘的旋转角度，从而实现将托载物品准确托载至指定位置；

(3)本发明的摆渡机构可以通过托载所述数据记录介质的存储盒，完成光盘的转移，托盘不直接接触光盘，且省去了机械手抓盘、放盘的动作，避免了光盘损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的摆渡机构分解结构示意图；

图2是本发明的摆渡机构结构示意图；

图3是本发明的摆渡机构侧视图；

图4是本发明的支座内部结构示意图；

图5是本发明的数据传输装置结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-托盘，2-托盘旋转限位轴，3-驱动电机，4-支座，5-限位卡勾，6-限位板，7-home传感挡板，8-卡勾滑动台，9-编码器，10-编码器固定板，11-脱钩电磁铁，12-脱钩连杆，13-脱钩拉杆，14-脱钩拉杆固定座，15-齿轮组，16-定位柱，17-卡勾连接板，18-卡勾复位弹簧，19-电磁铁固定板，20-轴承盖板，21-主轴上盖，22-主轴轴心，23-驱动电机固定板，24-脱钩连杆旋转轴，25-第一光驱，26-第二光驱，27-双盘盘盒，28-隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本发明公开了一种摆渡机构，包括托盘1、限位装置、驱动电机3和支座4，所述托盘1与所述驱动电机3均设置于所述支座4上，所述驱动电机3通过驱动电机固定板23固定于所述支座4上，所述驱动电机3用于驱动所述托盘1旋转，所述限位装置用于限定所述托盘1的位置；所述限位装置包括限位卡勾5和限位板6，所述限位板6固定设置于所述托盘1靠接所述支座4一侧表面，所述限位卡勾5与所述限位板6活动连接，所述支座4上设置有与所述限位卡勾5相匹配的卡勾滑动台8。

所述限位板6中设置有与所述限位卡勾5相匹配的第一凹槽，所述卡勾滑动台8中设置有与所述限位卡勾5相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽的长度小于所述第二凹槽的长度。

所述支座4一端设置有脱钩电磁铁11，所述脱钩电磁铁11通过电磁铁固定板19固定于所述支座4上。

所述卡勾滑动台8远离所述限位卡勾5一端设置有卡勾连接板17，所述卡勾连接板17为L形结构，所述限位卡勾5与所述卡勾连接板17的长边通过螺丝固定于所述第二凹槽中；所述卡勾连接板17与所述卡勾滑动台8之间还设置有卡勾复位弹簧18。

所述脱钩电磁铁11通过脱钩拉杆13与所述支座4连接，所述脱钩拉杆13与所述支座4之间还设置有脱钩连杆12，所述脱钩连杆12通过脱钩拉杆固定座14与所述脱钩拉杆13固定连接，所述脱钩拉杆13通过所述卡勾滑动台8与所述卡勾连接板17连接。

所述脱钩拉杆固定座14上设置有托盘旋转限位轴2，所述托盘1为圆形，所述托盘1的外圆周包括锯齿部和弧形部，所述锯齿部与所述弧形部分界点的连线经过圆心；所述锯齿部与所述弧形部的分界线处设置有与所述托盘旋转限位轴2对应的凹槽。

所述支座4上设置有齿轮组15，所述齿轮组15与所述脱钩电磁铁11分别设置于所述托盘1两端，所述齿轮组15中的一个齿轮与所述锯齿部相吻合；所述齿轮组15用于驱动所述托盘1旋转。

所述支座4上设置有与其垂直的主轴，所述托盘1套设于所述主轴上，所述主轴由上到下依次设置有主轴上盖21、主轴轴心22和轴承盖板20。

所述支座4还设置有编码器9，所述编码器9通过编码器固定板10固定于所述支座4上，所述编码器9用于检测所述托盘1的旋转角度。

所述支座4远离所述托盘1一侧设置有home传感挡板7，所述home传感挡板7的中心与所述主轴中心在同一条直线上。

所述托盘1上设置有定位柱16，用于对托载物品进行定位；所述支座4上设置有home传感器，所述home传感器用于检测托载物品是否到达对接部件的指定位置。所述home传感挡板7与所述支座4之间设置有脱钩连杆旋转轴24。

所述装置还包括控制器，所述控制器与编码器9连接，所述控制器用于根据所述编码器9反馈的角度控制所述驱动电机3和所述脱钩电磁铁11的运行状态。

实施例2

如图5所示，本实施例给出了实施例1中装置的一个应用实施例，即数据传输装置。将本发明的摆渡机构设置于第一光驱25与第二光驱26之间，所述第一光驱25与所述第二光驱26设置于所述摆渡机构的中心所在的圆周上，且两者之间无电连接和信号传输；在摆渡机构的托盘1上托载有双盘盘盒27，双盘盘盒27底面设置有与托盘1上定位柱16相匹配的定位孔，所述双盘盘盒27中存储了两张光盘，所述双盘盘盒27与所述摆渡机构之间设置了隔板28，所述隔板28上设置有与所述托盘1对应的开孔，所述隔板28用于将所述双盘盘盒27固定于所述托盘1上。

第一控制电路组与所述第一光驱25连接，所述第一控制电路组用于控制所述第一光驱的工作状态；所述第二控制电路组与所述第二光驱26连接，所述第二控制电路组用于控制所述第二光驱26的工作状态；

所述第一光驱25用于将数据刻录入光盘中，所述第二光驱26用于读取所述光盘中数据。

摆渡机构的工作流程如下：

将装有两张光盘的双盘盘盒安装在托盘上，然后控制器控制驱动电机工作，齿轮组旋转，带动托盘旋转，当home传感挡板挡住home传感器时，双盘盘盒与光驱复位成功；此时，第一控制电路组控制第一光驱工作，第一光驱将数据刻录入与之对应的第一光盘。

当第一光驱与第二光驱工作完成之后，第一控制电路组控制第一光驱完成脱盘动作；同时第二控制电路组控制第二光驱完成脱盘动作；脱盘完成之后，第一控制电路组会控制脱钩电磁铁工作，脱钩电磁铁带动脱钩拉杆，脱钩拉杆拉动脱钩连杆，脱钩连杆拨动卡勾连接板和限位卡勾，使限位卡勾退出限位板，这时驱动电机工作，小齿轮组旋转，带动托盘和双盘盘盒旋转，通过编码器检测到其旋转180度到位后，限位卡勾复位，锁住旋转托盘，之后，第一控制电路组和第二控制电路组分别控制第一光驱和第二光驱工作，第一光驱将数据刻录入第二光盘，同时第二光驱读取第一光盘中的数据，实现了两张光盘不间断地加载数据和读取数据，提高了数据的传输效率。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上进行了改进，在所述摆渡机构的中心所在的圆周上设置2N组光驱，N≥1，其中第一光驱25与第二光驱26均为N组，且所述第一光驱25与所述第二光驱26等间距设置，相应地，对所述第一光驱25设置了对应的第一控制电路，同时对第二光驱26设置了第二控制电路；

盘盒中存储了2N组光盘，所述光盘均独立放置，摆渡机构的托盘同时托载2N组光盘，并带动光盘在光驱之间移动，实现了多张光盘不间断地加载数据和读取数据，进一步提高了数据的传输效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种摆渡机构，其特征在于，包括托盘(1)、限位装置、驱动电机(3)和支座(4)，所述托盘(1)与所述驱动电机(3)均设置于所述支座(4)上，所述驱动电机(3)用于驱动所述托盘(1)旋转，所述限位装置用于限定所述托盘(1)的位置；

所述限位装置包括限位卡勾(5)和限位板(6)，所述限位板(6)固定设置于所述托盘(1)靠接所述支座(4)一侧表面，所述限位卡勾(5)与所述限位板(6)活动连接，所述支座(4)上设置有与所述限位卡勾(5)相匹配的卡勾滑动台(8)；

所述支座(4)一端设置有脱钩电磁铁(11)，所述脱钩电磁铁(11)通过电磁铁固定板(19)固定于所述支座(4)上；所述卡勾滑动台(8)远离所述限位卡勾(5)一端设置有卡勾连接板(17)，所述限位卡勾(5)与所述卡勾连接板(17)通过螺丝固定于第二凹槽中，所述卡勾连接板(17)与所述卡勾滑动台(8)之间还设置有卡勾复位弹簧(18)；

所述支座(4)还设置有编码器(9)，所述编码器(9)用于检测所述托盘(1)的旋转角度；

所述摆渡机构还包括控制器，所述控制器与所述编码器(9)连接，所述控制器用于根据所述编码器(9)反馈的角度控制所述驱动电机(3)和所述脱钩电磁铁(11)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述限位板(6)中设置有与所述限位卡勾(5)相匹配的第一凹槽，所述卡勾滑动台(8)中设置有与所述限位卡勾(5)相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽的长度小于所述第二凹槽的长度。

3.根据权利要求2所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述脱钩电磁铁(11)通过脱钩拉杆(13)与所述支座(4)连接，所述脱钩拉杆(13)与所述支座(4)之间还设置有脱钩连杆(12)，所述脱钩连杆(12)通过脱钩拉杆固定座(14)与所述脱钩拉杆(13)固定连接，所述脱钩拉杆(13)通过所述卡勾滑动台(8)与所述卡勾连接板(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述脱钩拉杆固定座(14)上设置有托盘旋转限位轴(2)，所述托盘(1)为圆形，所述托盘(1)的外圆周包括锯齿部和弧形部，所述锯齿部与所述弧形部分界点的连线经过圆心。

5.根据权利要求4所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述锯齿部与所述弧形部的分界线处设置有与所述托盘旋转限位轴(2)对应的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述支座(4)上设置有齿轮组(15)，所述齿轮组(15)与所述脱钩电磁铁(11)分别设置于所述托盘(1)两端，所述齿轮组(15)中的一个齿轮与所述锯齿部相吻合；所述齿轮组(15)用于驱动所述托盘(1)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述支座(4)上设置有与其垂直的主轴，所述托盘(1)套设于所述主轴上，所述托盘(1)上设置有定位柱(16)，用于对托载物品进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种摆渡机构，其特征在于，所述编码器(9)通过编码器固定板(10)固定于所述支座(4)上。

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