JP2549613B2

JP2549613B2 - 情報処理システム

Info

Publication number: JP2549613B2
Application number: JP59114022A
Authority: JP
Inventors: 満善高木; 隆土井; 守隅田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-06-04
Filing date: 1984-06-04
Publication date: 1996-10-30
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JPS60258785A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、情報処理システムに関し、特に大容量の情
報を記録するために、複数個の情報記録媒体を保有し、
記録再生装置に対してこれらの媒体を自動的に交換しな
がら情報処理を行うシステムにおける情報記録媒体管理
方式に関するものである。

〔発明の背景〕

大容量の記録情報を得るために、例えば光ディスクの
如き情報記録媒体を複数個保有し、これらを自動的に交
換しながら情報処理を行うようなシステムにおいては、
アクセスすべき記録媒体を迅速に選択するために、シス
テムで使用すべての光ディスクのラベル情報をあらかじ
め知っておく必要がある。

このような情報の管理方法としては、次の２つが考え
られる。

その１つは、システム立上げの都度、管理対象となる
すべての光ディスクをアクセスしてそれらの内容を読み
取り、必要な情報を情報処理装置内の記憶装置に書き込
み、これらの記憶情報を参照して以降の媒体管理動作を
行う方法である。

他の１つは、管理対象となるすべての光ディスクをア
クセスしてそれらの内容を読み取った後、必要な情報
を、一旦磁気ディスク等の他の外部記憶媒体上に書き込
み、以後、この外部記憶媒体から読取った情報にもとづ
いて光ディスクを管理する方法である。

しかしながら、前者の方法では、情報処理システムの
立上げの都度、すべての光ディスクをアクセスしなけれ
ばならず、１枚の光ディスクをアクセスするために数秒
から数10秒の時間を必要とするので、上記システムの立
上げ時に膨大な時間がかかるという欠点がある。

一方、後者の方法では、光ディスク管理に必要な情報
が別の記憶媒体に保存してあるため、一旦情報の集収が
行われた後は、前者の方法のようなシステム立上げ時の
時間損失の問題は解消されるが、光ディスク管理テーブ
ルを磁気ディスク等の外部記憶媒体上に作成するプロセ
スが必要になる。このプロセスを情報処理装置の既存の
プロセスに組み込むことも可能であるが、この場合には
情報処理装置における制御が複雑になるとともに、新し
いプロセスの組み込みに伴う既存プロセスの変更作業が
膨大になるという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記問題点を解消し、情報処理装置
における情報記録媒体の管理制御が簡素化され、管理プ
ロセスの組み込みのために要する変更量が少なくてすむ
情報処理システムを提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明の情報処理システ
ムは、情報処理装置（１）と、複数の記録媒体を格納
し、該記録媒体を自動的に駆動装置にマウント，デマウ
ントして該記録媒体に情報の書込みまたは読出しを行
い，かつ、前記情報処理装置（１）に接続されて制御さ
れる１以上の記録媒体ライブラリ装置（2a,2b）を有す
る情報処理システムにおいて、上記各記録媒体ライブラ
リ装置（2a,2b）に、当該記録媒体ライブラリ装置に格
納される複数の記録媒体を管理するための管理情報テー
ブル（110a,110b）を格納したメモリ（73）を設けると
ともに、情報処理システムの立上げ時に上記管理情報テ
ーブルの管理情報を上記情報処理装置に転送することに
よって該情報処理装置内のメモリ（メイン・メモリ41）
に全て記録媒体ライブラリ装置の管理情報テーブルの写
し（100a,100b）を保持し、かつ、記録媒体の移動毎に
該当する記録媒体ライブラリ装置の管理情報テーブル
と、情報処理装置の対応する管理情報テーブルの写しの
両方を更新するようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図は、本発明の情報処理システムの全体ブロック
図である。

本実施例では、情報記録媒体として光ディスクを用い
た場合を述べるが、その他の磁気テープ、磁気ディスク
等の情報記録媒体を用いた場合にも、適用できることは
勿論である。

第１図において、１は情報処理装置、2a,2bはそれぞ
れ光ディスク・カートリジを複数個収納できる光ディス
ク・ライブラリ装置（以下、OLUという）である。OLUは
複数個の光ディスク・カートリッジを収納して、自動的
に光ディスク駆動装置にマウントしたり、デマウントす
る機能を備えている。

第２図は、第１図のOLUの概要的な構成を示すブロッ
ク図であり、第３図は上記OLUの具体的な構造の一例を
示す斜視図である。

第２図において、11は光ディスク・カートリッジ13を
収納するための複数のセル12からなる収納庫であり、各
収納庫11の位置は０〜ｘのアドレス番号で指定される。
15は、供給されたカートリッジ内の光ディスクを回動駆
動するとともに、光学ヘッドを光ディスクの所定のトラ
ックに位置付けて情報の読取り／書込み動作を行う光デ
ィスク駆動装置（以下、ODDという）であり、14は収納
庫11とODD15との間で光ディスク・カートリッジ13を移
動させる自動装填機構（以下、ADCという）である。

第３図において、カートリッジ収納庫11は上下に積み
重ねられた２台のODD15a,15bの上方に位置して配置され
ている。各カートリッジ13は収納庫11の各セル12内に水
平状態で収納され、それぞれが水平方向にスライドされ
独立して出し入れできるようになっている。ODD15a,15b
はそれぞれ前面にカートリッジ出入口16,17を有し、こ
の出入口16,17からカートリッジ13を受け取ると、内蔵
するスピンドルによりカートリッジ13中のディスクを回
転させ、光ヘッドにより上記ディスクへの情報の書き込
み、あるいはディスクからの情報の読み取りを行う。AD
C14において、18は水平方向にカートリッジ13の受け渡
しができる箱状のカートリッジ・ホルダであり、このカ
ートリッジ・ホルダ18な垂直に立てられた２本のボール
ネジ・シャフト19a,19bをガイドにして上下方向に移動
するキャリア20に表裏反転可能に取り付けられている。
キャリア20は収納庫11に面した一方のコーナー部に発光
素子21を具備し、この発光素子21に対向して、収入庫11
の側にカートリッジ位置を示す受光素子22が縦方向に並
べて配列される。したがって、キャリア20が昇降する
と、発光素子21からの光スポットが移動し、その位置を
受光素子22で検知することにより、カートリッジ・ホル
ダ18を所定のセル位置に位置決めできる。カートリッジ
・ホルダ18の上下の移動は、ボールネジ・シャフト19a,
19bを回転させるモータ23により制御され、またカート
リッジ・ホルダ18の表裏の反転は、キャリア20の側面に
設けられたモータ24により、ホルダ支軸25を回転させる
ことによって行われる。キャリア20の収納庫側のコーナ
ーには、カートリッジ13の側面に接してこれを水平方向
に送る２個のローラ26a,26bを具備したカートリッジ受
け渡し機構が取り付けられる。制御部（図示省略）が上
位装置よりカートリッジ番号と駆動装置を指定した装填
命令を受けると、モータ23が回転し、その回転がボール
ネジ・シャフト19a,19bに伝達され、カートリッジ・ホ
ルダ18がキャリア20とともに上昇または下降する。この
移動の過程で、発光素子21から出力された光を所定の受
光素子22が検知すると、モータ23が停止し、カートリッ
ジ・ホルダ18が所望のセル位置に位置付けされる。次に
モータ27が駆動され、その回転がベルトを介してスプラ
イン・シャフト28に伝達される。また、クラッチ機構29
が接続され、送りローラ26aがセル内のカートリッジ13
の側面に接触し、カートリッジ13をセル12からカートリ
ッジ・ホルダ18の方向に送り出す。この送り出し動作が
完了すると、クラッチ機構29が切断され、モータ27もオ
フとなる。次にモータ23が再始動し、キャリア20が下降
する。キャリア20が指定のODD15aまたは15bの出入口に
到達すると、モータ23は停止する。この場合にも、発光
素子21と対向する受光素子を設けるか、マイクロスイッ
チを設けることによって位置検出が行われる。なお、30
は収納庫11からカートリッジ13を出し入れするためのモ
ータである。

ODD15a,15bからのカートリッジ13の回収動作は、上述
の装填動作の逆手順で行われる。なお、カートリッジ13
の自動装填動作は、ディスクへの情報の書き込み，読み
取り動作と並行して実行できるので、一方のODDでディ
スクをアクセスしている間に、他方のODDに次のカート
リッジ13装填させることができる。

第４図は、カートリッジ管理テーブルの一例を示す説
明図である。

本発明の情報処理システムにおいては、各セル12とそ
こに収納される光ディスク・カートリッジ13との関係を
示す情報をテーブル形式で情報処理装置１内のメイン・
メモリに記憶し、これらの情報を参照・更新しながら所
定の光ディスクを所定のODDに自動的に装填していく。

第４図において、100aは第１図に示すOLU2aに対応す
る管理テーブル、100bは同じくOLU2bに対応する管理テ
ーブルであり、いずれも情報処理装置１内のメイン・メ
モリに記憶される。管理テーブル100a,100bはセル番号
を記憶する領域31、セルに光ディスク・カートリッジが
有るか否かの情報を記憶する領域32、セルに新たに光デ
ィスク・カートリッジが追加された等の要因による管理
テーブルの変更要否を示す情報を記憶する領域33および
光ディスクの情報記録面に付与されたボリューム順序番
号を記憶する領域34,35からなっている。この場合、領
域34は光ディスクの表面、領域35は光ディスクの裏面の
ボリューム順序番号を示す。なお、テーブルの最終欄36
は、ODD15aあるいは15bに搭載中、または搭載すべき光
ディスク・カートリッジに関する管理情報を記憶する。
上記管理情報欄36において、最初の領域31には、搭載す
べき光ディスク・カートリッジに対応するセル番号が記
憶される。また、２番目の領域32には、ODD15aあるいは
15bに光ディスク・カートリッジ23が搭載ずみが否かを
示す情報、３番目の領域33には使用する光ディスク・カ
ートリッジの情報記録面（表あるいは裏）を示す情報、
４番目および５番目の領域34,35には、搭載すべき光デ
ィスク・カートリッジのボリューム順序番号がそれぞれ
記憶される。

第５図は、情報処理装置が光ディスク・カートリッジ
にアクセスする過程での管理テーブルの変化を説明する
ための図である。

101,103,105は光ディスク・カートリッジ13をアクセ
スする場合の管理テーブル100a,100bの変化を示し、10
2,104はカートリッジ13をアクセスする場合の処理動作
を示している。

情報処理装置１はユーザよりアクセスされた光ディス
ク・カートリッジ13のボリューム順序番号（OD0001）を
受け取る。情報処理装置１は、与えられたボリューム順
序番号（OD0001）により管理テーブルを捜し、目的の光
ディスク・カートリッジ13が格納されているOLU2aに対
しセル番号０と光ディスク・カートリッジ裏面の情報を
得る（101）。この情報をもとに、OLU2aを動作させ、対
象となる光ディスク・カートリッジ13がアクセスできる
ようにODDにマウントする（102）。次に、管理テーブル
の内容を現在の状態に更新し（103）、対象のボリュー
ムのアクセスを行う。対象のボリュームのアクセスが終
了すると、情報処理装置１はOLU2aを動作させて、対象
の光ディスク・カートリッジ13を格納されていたセルに
戻す（104）。その後、再び管理テーブルを元の状態に
更新する（105）。なお、管理テーブル105の状態では、
上記処理中にセル番号１において光ディスク・カートリ
ッジ13が挿入されたことにより変更が生じている。この
場合には、この光ディス・カートリッジ13をODD15に搭
載し、その内容を読み取ることによりボリューム順序番
号を得て、管理テーブルの更新を行う。上記のような変
化が生じた場合、メイン・メモリ中の管理テーブルを常
時更新し、同時に、OLU2a,2bに記憶されている管理テー
ブルも更新する。

第６図は、本発明の一実施例を示す情報処理システム
のブロック図である。

情報処理システムは、情報処理装置１と光ディスク制
御装置（以下、ODC）５と、光ディスク接続装置（OSC）
６と、OLU2aとから構成される。情報処理装置１は、プ
ロセッサ40と、このプロセッサを動作させるプログラム
および管理テーブルを含む各種情報を格納するメイン・
メモリ41と、ODCインタフェース制御部42とを備えてい
る。

ODC5は、情報処理装置１からのデータ書込み／読取
り、光ディスク・カートリッジの移動、半導体メモリの
管理テーブルの情報読取り／書込みの各指令に応答して
OSC6を制御する。ODC5は、バス45および制御線46で情報
処理装置１に接続されたチャネル・インタフェース制御
部50と、ODC5の動作を制御するマイクロプロセッサ52
と、このマイクロプロセッサ52が実行する制御動作に必
要なマイクロプログラムを格納するメモリ53と、送受信
データを一時的に格納するためのバッファ51aと、デー
タ・バス60および制御線61でOSC6に接続されたOSCイン
タフェース制御部54と、セレクタ51bとを備えている。
セレクタ51bは、バッファ・メモリ51aを、チャネル・イ
ンタフェース制御部50に接続されたバス55と、マイクロ
プロセッサ52に接続されたバス56と、OSCインタフェー
ス制御部54に接続されたバス57のいずれか１つに選択的
に接続するもので、これにより情報処理装置１側へのデ
ータ入出力と、OSC6側へのデータ入出力とが切り換えら
れる。

OSC6は、ODC5からの指令を受けてOLU2aを動作させる
ためのものであり、バス60および制御線61に接続された
ODCインタフェース制御部62と、OSC6の全体動作を制御
するマイクロプロセッサ64と、このマイクロプロセッサ
64が実行する制御動作に必要なマイクロプログラム格納
するメモリ63と、２つのバッファ・メモリ67a,68aと、
各バッファ・メモリ67a,68bの入出力バスを選択するセ
レクタ67b,,68bと、光ディスクへの書き込みデータを変
調し、読み取りデータを復調する変復調回路66と、OLU2
aに対してバス70および制御線71で接続されたOLUインタ
フェース制御部69と、光ディスクから読み取られたID情
報が設定されるレジスタ65とを備えている。セレクタ67
b,68bは、それぞれODCインタフェース制御部62、マイク
ロプロセッサ64、変復調回路66に接続されたバスと結合
され、これらのバス選択を行うが、バス選択の指定とバ
ッファ・メモリ67a,68aのリード／ライトの指定は、マ
イクロプロセッサ64からの制御信号により行われる。

OLU2aは、バス70および制御線71に接続されたOSCイン
タフェース制御部72と、光ディスク・カートリッジ13を
搭載して、カートリッジ13の情報の読取り／書込みを行
うODD15と、光ディスク・カートリッジ13を格納するセ
ル12と、セル12およびODD15間の光ディスク・カートリ
ッジ13の移動を行うADC（自動装填機構）14と、情報記
録媒体の管理テーブルを蓄えるためのメモリ73と、メモ
リ73を電源停電時に支援するバッテリー74とを備えてい
る。OSCインタフェース制御部72は、OSC6からの指令に
応じてODD15に対する指令、ADC14に対する指令、メモリ
73への指令を切り分け、各ユニットに送ってこれらを動
作させる。また、ADC14は、OSCインタフェース制御部72
からの動作指令を解読し、ADC14の機構部を動作させた
り、セル12の状態を検知するセンサの情報を解読動作さ
せるマイクロプロセッサ14aと、このマイクロプロセッ
サ14aが実行する制御動作に必要なマイクロプログラム
を格納するメモリ14bとを備えている。

このような情報処理システムにおいて、光ディスク・
カートリッジ13へのアクセス方法と、情報処理装置１の
メイン・メモリ41に、各OLU12a,bの管理テーブルを読み
取って、管理制御する方法について説明する。

情報処理装置１は、メイン・メモリ41に格納された管
理テーブル、つまり第５図に示す管理テーブル101よりO
LU2aとセル番号（例えば０とする）と面（例えば裏面＝
Ｂ）の情報を読み取る。これらの情報により光ディスク
・カートリッジ（OD0001）をODD15に搭載（マウント）
するようにODC5に指令する。ODC5は、この指令を受ける
と、OSC6に対して、光ディスク・カートリッジ（OD000
1）のマウント要求を指令する。OSC6は、この指令にも
とづき、OLU2aに対してマウント要求を指令する。OLU2a
がこの指令を受け取ることにより、ADC14が動作を開始
し、指定されたセル番号（０）の光ディスク・カートリ
ッジ（OD0001）をセル12から取り出し、指定された面
（Ｂ）を向けて、ODD15に搭載する。その後、終了報告
がOSC6に返送され、OSC6はODC5にこれを報告する。さら
に、ODC5はマウント終了の報告を情報処理装置１に対し
て行う。情報処理装置１は、上記報告を受け取ると、管
理テーブルの更新を行い（第５図の103），光ディスク
・カートリッジ（OD0001）のアクセスを行う。光ディス
ク・カートリッジ（OD0001）へのアクセスは、上述した
経路を用いて、ODC5,OSC6を介し、ODD15に対して行う。
上記光ディスク・カートリッジ（OD0001）へのアクセス
が終了すると、情報処理装置１はODC5に対してODD15に
搭載中のその光ディスク・カートリッジ（OD0001）を元
のセル12に戻すように（デマウント）、ODC5に指令す
る。OSC6は、上記指令にもとづいて、OLU2aに対しデマ
ウント要求を指令する。OLU2aが上記指令を受け取る
と、ADC14が動作を開始し、ODD15に搭載中の光ディスク
・カートリッジ（OD0001）を指定のセル番号（０）のセ
ル12に戻す。その後、デマウント終了の報告がOSC6に行
われ、OSC6はODC5に同じようにして報告する。さらに、
ODC5は情報処理装置１にデマウント終了の報告を行う。
情報処理装置１は、上記報告を受け取ると、再び管理テ
ーブルを更新し（第５図の105）、動作を終了する。
第７図は、第６図の情報処理装置による管理テーブル再
構成を示す図であり、第８図はOLUへのアクセス情報の
フォーマット図である。

情報処理装置１は、メイン・メモリ41に格納された管
理テーブルを再構成するため、ODC5に対してOLU2aのメ
モリ（半導体メモリ）73の管理テーブル情報110aを読み
出すように指令する。第７図の矢印で示すように、OLU2
aの管理テーブル情報110aとOLU2bの管理テーブル110bと
が情報処理装置１のメイン・メモリ41の管理テーブル10
0a,100bに転送される。

情報処理装置１から読み出しを指令する制御情報とし
ては、例えば、第８図に示すように、メモリ73のメイン
・アドレスを示す位置情報80と、読み取るデータ長81と
を与える。ODC5は、上記指令を受け取ると、OSC6を介し
てOLU2aに対し、メモリ73のデータを転送するように指
示する。OLU2aは、上記指令を受け取ると指令された制
御情報にしたがって、メモリ73のデータをOSC6を介して
ODC5に転送する。ODC5は、OLU2aより転送されたデータ
をバッファ・メモリ51aに一時的に格納する。そして、
要求されたデータ長だけ準備が終ると、ODC5はその旨を
情報処理装置１に報告する。情報処理装置１は、その報
告を受けると、ODC5に対して準備したデータを転送する
ように指示し、転送されたデータを受け取る。情報処理
装置１は、受け取ったデータをメイン・メモリ41の所定
の場所に格納する。同じようにして、システム内のすべ
てのOLU2aよりメモリ内容を読み取り、第７図に示すよ
うに、システム全体の情報記録媒体の管理テーブルを再
構成する。なお、情報処理システムにおける管理テーブ
ルの再構成は、システムの立上げ時のみ行うようにし
て、以後の情報記録媒体へのアクセスは情報処理装置１
内のメイン・メモリ41に再構成された管理テーブルによ
り行う。また、OLU2aのメモリ73に格納された管理テー
ブルの内容の更新は、読み取り時と同じように、第８図
に示す制御情報により行けばよい。例えば、光ディスク
・カートリッジ13がオペレータの介入によりOLU2aに入
れられた場合等、管理テーブルに変更が生じたときに
は、情報処理装置１内のメイン・メモリ41に記憶されて
いる管理テーブルの変更だけでなく、OLU2aのメモリ73
も同時に書き換えるようにしておけば、OLU2aが複数の
情報処理装置１に接続された場合等に有効である。

このように、情報処理装置１が複数台含まれる情報処
理システムにおいても、管理情報を情報記録媒体格納装
置に記憶しておくことにより、管理がし易くなる。さら
に、OLU2aの記録媒体として、半導体メモリを使用すれ
ば、OLU2aへのアクセス・タイムが短かくなり、性能的
効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、光ディスク・
ライブラリ装置（OLU）内に備えている光ディスク・カ
ートリッジの管理情報を、情報処理装置内のメイン・メ
モリに読み取り、管理テーブルを再構成するので、シス
テム内のすべての光ディスク・カートリッジを管理する
ことができ、管理制御を簡素化することができる。ま
た、既存の管理プロセスの変更量は、きわめて少なくて
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報処理システムの全体ブロック図、
第２図は第１図の光ディスク・ライブラリ装置の一例を
示すブロック図、第３図は光ディスク・ライブラリ装置
の構成を示す斜視図、第４図は本発明の実施例を示す光
ディスク・カートリッジ管理テーブルの説明図、第５図
は第４図の管理テーブルを用いて情報処理装置から光デ
ィスク・カートリッジをアクセスする動作を示す図、第
６図は本発明の実施例を示す情報処理システムの詳細ブ
ロック図、第７図は第６図の情報処理装置による管理テ
ーブル再構成を示す図、第８図は情報処理装置からライ
ブラリ装置へのアクセス情報のフォーマット図である。 1:情報処理装置、2a,2b:光ディスク・ライブラリ装置
（OLU）、5:光ディスク制御装置（ODC）、6:光ディスク
接続装置（OSC）、12:セル、14:自動装填機構（ADC）、
15:光ディスク駆動装置（ODD）、13:光ディスク・カー
トリッジ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者隅田守小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内 (56)参考文献特開昭59−82680（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】情報処理装置と、複数の記録媒体を格納
し、該記録媒体を自動的に駆動装置にマウント，デマウ
ントして該記録媒体に情報の書込みまたは読出しを行
い，かつ、前記情報処理装置に接続されて制御される１
以上の記録媒体ライブラリ装置を有する情報処理システ
ムにおいて、上記各記録媒体ライブラリ装置に、当該記
録媒体ライブラリ装置に格納される複数の記録媒体を管
理するための管理情報テーブルを格納したメモリを設け
るとともに、情報処理システムの立上げ時に上記管理情
報テーブルの管理情報を上記情報処理装置に転送するこ
とによって該情報処理装置内のメモリに全て記録媒体ラ
イブラリ装置の管理情報テーブルの写しを保持し、か
つ、記録媒体の移動毎に該当する記録媒体ライブラリ装
置の管理情報テーブルと、情報処理装置の対応する管理
情報テーブルの写しの両方を更新するようにしたことを
特徴とする情報処理システム。