JPH02177167A - ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光デイスク能動装置に対して、光デイスクカ
ートリッジを着脱する光デイスクカートリッジ交換装置
に関する。

Ｃ従来技術］ 近年、非常に記憶容量の大きい光ディスクを利用する装
置が種々実用されており、その１つである光ディスクラ
イブラリ装置の一例を第４図に示す。

図において、光ディスクライブラリ装置１には、カート
リッジ孔２より挿入された光デイスクカートリッジ３を
引き込むとともに内部に収納されている光デイスクカー
トリッジ３を外部に排出するためのカートリッジローダ
機構４、光ディスクカートリッジ３の自動着脱機構が付
設されカートリッジローダ機構４の直下位置に配設され
た２つの光デイスク駆動装置５，６．光デイスクカート
リッジ３を多数収納するスタッカ機構７、光デイスクカ
ートリッジ３を最上部のカートリッジローダ機構４から
スタッカ機＠１の最下段にまで移動するためのエレベー
タ機構８、エレベータ機構８の２段のカートリッジ収容
部８ａ、８ｂに光デイスクカートリッジ３をそれぞれ出
し入れするためのカートリッジハンドリング機構９，１
０が配設されている。

また、この場合、光デイスクカートリッジ３には、両面
にデータが記録されているため、カートリッジハンドリ
ング機構９，１０は、光デイスクカートリッジ３の面を
、光デイスクドライブ５，６に対して反転する機構も備
えている。

例えば、この光ディスクライブラリ装置１からいずれか
の光デイスクカートリッジ３を排出するとき、エレベー
タ機構８が指定の棚まで移動し。

カートリッジハンドリング機構９（１０）がその棚から
光デイスクカートリッジ３を取り出して、カートリッジ
収容部８ａ（８ｂ）に収容する。

次に、エレベータ機構８がローディング機構４にまで移
動し、カートリッジハンドリング機構９（１０）がカー
トリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容させておいた光デイ
スクカートリッジ３を取り出して、ローディング機構４
に引き渡し、これにより、ローディング機構４がその引
き渡された光デイスクカー１ヘリツジ３を取り込んでカ
ートリッジ孔２より排出する。

また、新たに収納させる光デイスクカートリッジ３をカ
ートリッジ孔２から挿入すると、ローディング機構４が
挿入された光デイスクカートリッジ３を引き込み、エレ
ベータ機構８がローディング機構４にまで移動して、カ
ートリッジハンドリング機構９（１０）が挿入された光
デイスクカートリッジ３をローディング機構４より取り
出して、カートリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容する。

次に、スタッカ機構７の指定された棚にまでエレベータ
機構８が移動し、カー１−リッジハンドリング機構９（
１０）がカートリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容させて
おいた光デイスクカートリッジ３を取り出して、その柵
に収納する。

また、いずれかの棚に収納されている光デイスクカート
リッジ３を光ディスク駐動装置５（６）に装着するとき
には、エレベータ機構８が指定の棚まで移動し、カート
リッジハンドリング機構９（１０）がその硼から光デイ
スクカートリッジ３を取り出して、カートリッジ収容部
８ａ（８ｂ）に収容し、エレベータ機構８が光ディスク
慄動装置５（６）にまで移動し、カートリッジハンドリ
ング機構９（１０）がカートリッジ収容部８ａ　（８ｂ
）に収容させておいた光デイスクカートリッジ３を取り
出して、光デイスク駆動装置５（６）に引き渡し、これ
によって、光ディスク廓動装置５（６）がその光デイス
クカートリッジ３を内部に引き込み、所定位置にまでセ
ットする。

また、光デイスク駆動装置５（６）より排出された光デ
イスクカートリッジ３を元の棚に戻すときには、光デイ
スク駆動装置５（６）より光デイスクカートリッジ３が
排出されると、エレベータ機構８が光デイスクカートリ
ッジ３を排出した光ディスク暉動装置！５（６）にまで
移動し、カートリッジハンドリング機構９（１０）が排
出された光デイスクカートリッジ３をローディング機Ｊ
ａ４より取り出して、カートリッジ収容部８ａ　（８ｂ
）に収容する。

次に、その取り出した光デイスクカートリッジ３が収納
されていたスタッカ機ａ７の棚にまでエレベータ機構８
が移動し、カートリッジハンドリング機＋ｔ！９（１０
）がカートリッジ収容部８ａ　（８ｂ）に収容させてお
いた光デイスクカートリッジ３を取り出して、その棚に
収納する。

このようにして、光デイスクカーｉ・リッジ３の移動が
行われる。

さて、このような光ディスクライブラリ装置では、光デ
ィスク旺動装置５，６に不要な振動が加わるのを防止す
るための防振機構を備えている。

例えば、第５図に示すように、光デイスク駆動装置５の
本体５ａの下側に配設した弾性部材１１．１２によって
、光ディスク邸動装置５のカバーに支持することで、上
下方向の振動吸収する。

また、光デイスク駆動装置５は、レール１３、および、
このレール１３に案内されるローラ１４．１５により前
後方向に移動可能に支持し、後端部に弾性部材１６を配
設することで、前後方向の振動を吸収している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置では、次のような不
都合を生じていた。

すなわち、例えば、カートリッジハンドリング機構９か
ら光デイスク駆動装置５に光デイスクカートリッジ３を
挿入するとき、その挿入時の１＃撃は弾性部材１６が変
形することによって吸収されるが、その弾性部材１６の
変形により光ディスク能動装置５が前後方向に移動する
ために、光ディスク味動装置５に対して、光デイスクカ
ートリッジ３が十分に挿入されないという不都合を生じ
ることがあった。

本発明は、このような従来装置の不都合を解消し、光デ
ィスク邸動装置への光デイスクカートリッジの挿入を適
切に行うことができるディスクライブラリ装置を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ディスク駆動装置がディスクカートリッジ装
着完了時の規定位置に位置していることを検出する位置
検出手段と、ハンドリング機構によってディスクカート
リッジをディスク能動装置に装着するときハンドリング
機構がディスクカートリッジを所定量送り出したときに
位置検出手段が検出動作していなければさらに所定の微
小量ディスクカートリッジを送り出す制御手段を備えた
ものである。

［作用］ したがって、ディスク駆動装置へのディスクカートリッ
ジの挿入状況を監視しながら、ディスクカートリッジの
挿入を行うので、ディスクカートリッジを確実にディス
ク能動装置に挿入することができる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら１本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる光ディスクライブ
ラリ装置の要部を示している。なお、本実施例は、第４
図に示した光ディスクライブラリ装置１に適用するもの
であり、同図において、第５図と同一部分には同一符号
を付している。

光デイスク駆動装置５に挿入された光デイスクカートリ
ッジ３を排出させるためのリンク２０は、ソレノイド２
１のアクチュエータ２２に取り付けられており、このア
クチュエータ２２には切欠き２３が形成されている。

また、光ディスク邪動装＠５に光デイスクカートリッジ
３が適切に挿入されている状態では、アクチュエータ２
２が引き出されており、この状態で、切欠き２３を検出
する位置には、フォトセンサ２４が配設されている。

第２図は、制御系の一例を示している。

システム制御部２５は、この光ディスクライブラリ装置
１の動作制御を行うためのものであり、フォトセンサ２
４の検出信号は、このシステム制御部２５に出力されて
いる。

システム制御部２５は、カー１−リッジハンドリング機
構９によって、光ディスクカートリッジ３を光ディスク
能動装置５に挿入するときに、フォトセンサ２４の検出
信号を参照して光デイスクカートリッジ３の送り量を判
定し、その送り量を、カートリッジハンドリング機構９
の動作を制御するハンドリング制御部２６に指令する。

これにより、ハンドリング制御部２６は、システム制御
部２５より指令された送り量に対応して、光デイスクカ
ートリッジ３の送り機構（図示路）の邪動部を構成する
モータ２７を動作する。

システム制御部２５およびハンドリング制御部２６の処
理例を第３図に示す。

システム制御部２５は、カートリッジハンドリング機構
９により、カートリッジ収容部８ａに収容している光デ
イスクカートリッジ３を送り出して光デイスク駆動装置
５に挿入するとき、まず、送り回数を記憶するためのカ
ウンタＮをＯにクリアした状態で（処理１０１）、光デ
イスクカートリッジ３が完全に光ディスク翻動装Ｎ５に
挿入される距離（以下、完了量という）よりも若干小さ
い規定量したけ光デイスクカートリッジ３を送り出すよ
うにハンドリング制御部２６に指令する（処理１０２）
。

これにより、ハンドリング制御部２６は、指定された規
定量りだけ、光デイスクカートリッジ３を送り出す。

また、システム制御部２５は、処理１０２を終了すると
フォトセンサ２４が切欠き２３を検出してオンしている
かどうかを調べる（判断１０３）。

判断１０３の結果がＮｏになるときには、送り量が少な
いので、カウンタＮの値が３以上になっているかどうか
を調べ（判断１０４）、判断１０４の結果がＮＯになる
ときには、完了量と規定量りとの差に対応した微小ＲΔ
Ｌだけ光デイスクカートリッジ３を送り出すようにハン
ドリング制御部２６に指令する（処理１０５）。

これにより、ハンドリング制御部２６は、指定された規
定量Δしたけ、光デイスクカートリッジ３を送り出す。

また、システム制御部２５は、処理１０５を終了すると
、カウンタＮをインクリメントした状態で（処理１０６
）、判断１０３に戻り、フォトセンサ２４が切欠き２３
を検出してオンしているかどうかを調べる。

判断１０３の結果がＹＥＳになるときには、光デイスク
カートリッジ３が光ディスク駆動装置５に適切に挿入さ
れている状態なので、光デイスクカートリッジ３の挿入
処理を正常終了する。

また１判断１０４の結果がＹＥＳになるときには、光デ
イスクカートリッジ３を光ディスク駆動装置５に対して
適切に挿入できなかった場合なので、例えば、ホスト装
置および光ディスクライブラリ装置１の表示部（図示路
）などにエラー通知して（処理１０７）、光デイスクカ
ートリッジ３の挿入処理を異常終了する。

また、このようにして、異常終了したときには、−旦装
置動作を停止させて、オペレータに光デイスクカートリ
ッジ３の挿入状態を確認させる。オペレータは、光ディ
スクライブラリ装置１のカバーを開放して、光デイスク
カートリッジ３を除去するなどの処置を行う。

このようにして、本実施例では、光デイスクカートリッ
ジ３を光ディスク駆動装置５に挿入するとき、最初に規
定量したけ送り出して光ディスク駆動装置５に光デイス
クカートリッジ３をほぼ完全に挿入してから、フォトセ
ンサ２４の検出信号を監視しながら繰返し微小量ΔＬを
さらに送り出しているので、光デイスクカートリッジ３
を確実に、かつ、安全に光デイスク駆動装置５に挿入す
ることができる。

なお、上述の説明では、カートリッジハンドリング機構
９と光デイスク駆動装置５について説明したが、他のカ
ートリッジハンドリング機構１０および光デイスク駆動
装置６についても同様の処理を行う。

また、上述した実施例では、光デイスク能動装置から光
デイスクカートリッジを排出させるためのリンクに形成
した切欠きと・、フォトセンサによって光デイスクカー
トリッジの装着完了位置を検出しているが、この検出機
構は、これに限ることはない。

また、本発明は、上述した光ディスクライブラリ装置以
外のディスクライブラリ装置についても。

同様にして適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明によれば、ディスク駆動装
置がディスクカートリッジ装着完了時の規定位置に位置
していることを検出する位置検出手段の検出信号を監視
しながら、ハンドリング機構によってディスクカートリ
ッジをディスク駆動装置に送り出しているので、デイ、
スフカートリッジを確実に、かつ、安全にディスク卸動
装置に挿入することができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる光ディスクライブラ
リ装置の要部を示す概略図、第２図は制御系を例示した
ブロック図、第３図は制御系の処理例を例示したフロー
チャート、第４図はディスクライブラリ装置の概略構成
図、第５図は従来装置の課題を説明するための概略図で
ある。 ２０・・・リンク、２１・・・ソレノイド、２２・・・
アクチュエータ、２３・・・切欠き、２４・・・フォト
センサ、２５・・・システム制御部、２６−・・ハンド
リング制御部、２７・・・モータ。 第 図 第 図 化の平木へ 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のディスクカートリッジをスタッカに収容し、この
   スタッカに収容されたディスクカートリッジをハンドリ
   ング機構により取り出してディスク駆動装置に着脱する
   とともに、そのディスク駆動装置はディスクカートリッ
   ジ着脱方向に弾発的に支持されているディスクライブラ
   リ装置において、ディスク駆動装置がディスクカートリ
   ッジ装着完了時の規定位置に位置していることを検出す
   る位置検出手段と、ハンドリング機構によってディスク
   カートリッジをディスク駆動装置に装着するときハンド
   リング機構がディスクカートリッジを所定量送り出した
   ときに上記位置検出手段が検出動作していなければさら
   に所定の微小量ディスクカートリッジを送り出す制御手
   段を備えたことを特徴とするディスクライブラリ装置。