JPH0646468B2 - カセツト式記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばカセツト式ビデオテープレコーダに適
用するのに最適なカセツト式記録再生装置に関するもの
であり、特に、大きさが異なる複数のテープカセツトを
使い分けることが出来るように構成したものである。

〔背景技術とその問題点〕

本発明の出願人は、先願発明として、例えば特願昭５８
−１４８２１４号等を出願している。この先願発明は、
大きさが異なる複数のテープカセツトと、これら複数の
テープカセツトが選択的に挿入されるカセツトホルダー
と、このカセツトホルダーを上記テープカセツトが挿入
されるカセツト挿入位置とその挿入されたテープカセツ
トを一対のリール台に装着させるカセツト装着位置との
間で往復駆動するカセツトホルダー駆動機構と、上記選
択的に挿入されたテープカセツトの大きさに合せて上記
一対のリール台の中心間隔を調整するリール台移動機構
とを具備するカセツト式記録再生装置である。

そして、カセツトホルダー内に選択的に挿入されたテー
プカセツトの大きさを判別して、一対のリール台の中心
間隔をその判別されたテープカセツトの大きさに合うよ
うに自動調整するように構成したものであり、大きさが
異なる複数のテープカセツトを使い分けることが出来る
と言う画期的なものである。

しかしながら、この先願発明のカセツト式記録再生装置
を複数のセンサーを用いて電気的に制御する為には、例
えば下記の如き多数のセンサーが必要となる。

先ず、テープカセツトの装着時においては、 (1)、カセツトホルダー内に選択的に挿入されたテープ
カセツトの大きさを判別してリール台移動機構を駆動制
御して、一対のリール台の中心間隔をその挿入されたテ
ープカセツトの大きさに合つた中心間隔に調整する為
の、複数のテープカセツトと同数のテープカセツト大き
さ判別センサー。

(2)、カセツトホルダー内へのテープカセツトの挿入完
了を検出してカセツトホルダー駆動機構を駆動開始し
て、カセツトホルダーをカセツト挿入位置からカセツト
装着位置へ往動開始させる為の、テープカセツト挿入完
了検出センサー。

(3)、カセツトホルダーがカセツト挿入位置からカセツ
ト装着位置へ往動される際に、テープカセツトがカセツ
ト挿入位置に置き残されたまゝになつていないかを検出
する為の、テープカセツトの置き残し検出センサー。

(4)、カセツトホルダーがカセツト挿入位置からカセツ
ト装着位置へ往動される際に、一対のリール台の中心間
隔が所定の中心間隔に正しく調整されているか否かに基
づいて、カセツトホルダーのカセツト装着位置への往動
を許可するか否かを判定する為に、カセツトホルダーが
カセツト挿入位置とカセツト装着位置との間に設定され
た判別位置に達したことを判別する為の、位置検出セン
サー。

(5)、カセツト装着位置へのカセツトホルダーの往動完
了を検出してカセツトホルダー駆動機構を駆動停止させ
る為の、カセツトホルダー往動完了検出センサー。

次に、テープカセツトの排出時においては、 (6)、カセツトホルダーがカセツト装着位置からカセツ
ト挿入位置へ往動完了されたことを検出してカセツトホ
ルダー駆動機構を駆動停止させる為の、カセツトホルダ
ー復動完了検出センサー。

なお、前記(1)項のテープカセツト大きさ判別センサー
は使用されるテープカセツトの大きさが２種類であれば
２個、３種類であれば３個、４種類以上であれば４個以
上必要である。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の如き実状に鑑み発明されたものであつ
て、前記(1)項〜(6)項の制御を最少限のセンサーによつ
て行うことが出来るようにしたカセツト式記録再生装置
を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、前述したカセツト式記録再生装置において、
カセットホルダーに設けられて、テープカセットのこの
カセットホルダーへの挿入完了および、このカセットホ
ルダーの装着位置への往動完了を検出するための１個の
第１センサーと、挿入位置にあるテープカセットの往動
時の先端側近傍に設けられて、挿入されたテープカセッ
トの大きさ、往動途中で所定の判別位置に到達したカセ
ットホルダーおよび、挿入位置に復動完了されたカセッ
トホルダーを検出するための第２センサーとを具備し、
このカセットホルダーの往動時にはテープカセットの挿
入完了を検出する第１センサーからの指令に基づいてカ
セットホルダー駆動機構が正回転駆動され、次いでテー
プカセットの大きさを検出する第２センサーからの指令
に基づきリール台移動機構が作動されて、リール台の間
隔がこのテープカセットの大きさに適合するように調整
され、次いで判別位置に到達のカセットホルダーを検出
する第２センサーからの指令に基づき、このカセットホ
ルダー内のテープカセットの大きさがリール台の間隔に
適合しないときにだけカセットホルダー駆動機構の駆動
が中断され、次いで往動完了位置に到達のカセットホル
ダーを検出する第１センサーからの指令に基づいてカセ
ットホルダー駆動機構が停止されると共に、このカセッ
トホルダーの復動時には所定の操作によりカセットホル
ダー駆動機構が逆回転駆動され、次いで挿入位置に到達
のカセットホルダーを検出する第２センサーからの指令
に基づいてカセットホルダー駆動機構が停止されるカセ
ット式記録再生装置である。

〔実施例〕

以下、本発明をカセツト式ビデオテープレコーダに適用
した一実施例を図面に基づき説明する。

先ず、このカセツト式ビデオテープレコーダは、大、
中、小の３つのテープカセツト（以下単に大、中、小カ
セツトと記載する）(1)(2)(3)を使い分けることが出来
るように構成したものである。

次に、第１図〜第３Ｄ図によつて、カセツトホルダー駆
動機構(5)を説明する。

このカセツトホルダー駆動機構(5)は、カセツトホルダ
ー(6)を第２Ａ図及び第３Ａ図に示されたカセツト挿入
位置（上昇位置）と、第２Ｂ図及び第３Ｃ図に示された
カセツト装着位置（下降位置）との間で、ほゞＬ形の移
動軌跡によつて往復駆動するものである。

この際、カセツトホルダー(6)の左右両側面には一対の
ラツク板(7)が垂直状に固着され、その両ラツク板(7)の
前端縁及び下端縁には夫々ラツク(8)がＬ形に形成され
ている。またカセツトホルダー(6)の左右両側部でシヤ
ーシ(9)上には一対の支持板(10)が垂直状に固着されて
いる。なおこれら両支持板(10)の上端部間は前後一対の
連結板(11a)(11b)によつて連結されている。そして両ラ
ツク板(7)の外側面に回転自在に枢着された各々３個の
ガイドローラ(12)が両支持板(10)に夫々設けられた各々
３個のガイド溝(13)内に摺動自在に係合されている。な
お各ガイド溝(13)は両ラツク(8)のＬ形に対して対称状
をなす逆Ｌ形に形成されている。そして両支持板(10)に
夫々回転自在に軸支された一対のピニオン(14)が両ラツ
ク(8)に係合され、シヤーシ(9)上に取付けられたモータ
(15)によりウオームギヤを有する減速機構(16)及び両ピ
ニオン(14)間の連動軸(17)を介してこれら両ピニオン(1
4)が正逆回転駆動されるように構成されている。

カセツトホルダー駆動機構(5)は以上の如く構成されて
おり、次のように動作する。

先ず、カセツト装着時においては、第３Ａ図に示す如
く、前面パネル(19)に設けられているカセツト挿入口(2
0)からカセツトホルダー(6)内に、大、中、小カセツト
(1)(2)(3)の１つが選択的に矢印ａ方向から水平に挿入
される。なおこの際、第２Ａ図及び第３Ａ図に示す如
く、大、中、小カセツト(1)(2)(3)の各々の底面(21)の
左右方向の中心位置に沿つて設けられている挿入ガイド
溝(22)がカセツトホルダー(6)の底面板(6a)上の左右方
向の中心位置に沿つて設けられている凸状の挿入ガイド
(23)に挿入されることによつて、第２Ａ図に２点鎖線、
１点鎖線及び実線で示す如く、大、中、小カセツト(1)
(2)(3)が各々カセツトホルダー(6)内の左右方向の中心
位置に揃えられる。また第３Ａ図に示す如く、挿入され
た大、中、小カセツト(1)(2)(3)は各々その前端面(25)
をカセツトホルダー(6)の底面板(6a)の後端上に設けら
れたストツパー(25)に当接されて、これらの前端面(24)
が揃えられる。

次に、このカセツトホルダー(6)内への大、中、小カセ
ツト(1)(2)(3)の選択的な挿入完了後に、モータ(15)が
正回転駆動されて、両ピニオン(14)が第３Ａ図で矢印ｂ
方向に回転駆動される。すると、両ピニオン(14)により
両ラツク(8)が駆動され、各々３個のガイド溝(13)によ
る各々３個のガイドローラ(12)の案内作用により、カセ
ツトホルダー(6)が第３Ａ図で実線のカセツト挿入位置
から第３Ｂ図に１点鎖線で示した引き込み位置まで第３
Ａ図で矢印ｃ方向に水平に引き込まれた後、引き続いて
第３Ｂ図で矢印ｄ方向に垂直に下降されて、第３Ｃ図の
カセツト装着位置へＬ形の移動軌跡で往動される。

そして、このカセツトホルダー(6)の往動により、第２
Ｂ図及び第３Ｃ図に示す如く、大、中、小カセツト(1)
(2)(3)の１つがカセツト装着位置に選択的に装着され
て、これらのカセツト(1)(2)(3)内の各々の左右一対の
リール（図示せず）がカセツト装着位置に設けられてい
る左右一対のリール台(26a)(26b)に係合される。なおこ
のカセツト装着により、大、中、小カセツト(1)(2)(3)
の各々の前蓋(27)が第３Ｃ図に示す如く上方に回動され
て開蓋されると共に、これらのカセツト(1)(2)(3)の各
々がシヤーシ(9)上に固着されている複数の位置決めピ
ン（図示せず）上に載置されて位置決めされる。

しかしてこの際、従来公知の如く、カセツト(1)(2)(3)
が各々複数の位置決めピン上に裁置された後、第３Ｃ図
に示すオーバーストロークS₁分だけカセツトホルダー
(6)が矢印ｄ方向に更に下降された時点でカセツトホル
ダー(6)の往動が完了されて、モータ(15)が停止され
る。従つてカセツト装着位置に装着されたカセツトホル
ダー(1)(2)(3)は各々カセツトホルダー(6)内で、オーバ
ーストロークS₁分だけそのカセツトホルダー(6)の底面
板(6a)の上方にカセツト押えばね（図示せず）に抗して
押上げられることになる。

次に、カセツト排出時においては、モータ(15)の操作手
段（図示省略）を操作することによりモータ(15)が逆回
転駆動されて、両ピニオン(14)が第３Ｂ図で矢印ｅ方向
に逆回転駆動される。すると、両ピニオン(14)により両
ラツク(8)が駆動されて、カセツトホルダー(6)がカセツ
ト装着時の逆動作で、第３Ｃ図のカセツト装着位置から
第３Ｂ図に１点鎖線で示された引き込み位置まで第３Ｃ
図で矢印ｆ方向に垂直に上昇された後、引き続いて第３
Ｂ図で矢印ｇ方向に水平に押出されて、第３Ａ図のカセ
ツト挿入位置へ往動される。なおこの際、カセツトホル
ダー(6)が第３Ｃ図のカセツト装着位置からオーバース
トロークS₁分矢印ｆ方向に垂直に上昇された瞬間に、各
々のカセツト(1)(2)(3)がカセツトホルダー(6)内でカセ
ツト押えばねによつて下方に押戻されて底面板(6a)上に
圧着される。またカセツトホルダー(6)がカセツト挿入
位置へ往動完了された後に、モータ(15)が停止される。

なお、例えば減速機構(16)中に介在されているウオーム
ギヤによるセルフロツク機能により、カセツトホルダー
(6)はカセツト挿入位置及びカセツト装着位置にて夫々
自動ロツクされるように構成されている。

次に、第４図によつてリール台移動機構(29)を説明す
る。

このリール台移動機構(29)は、カセツトホルダー(6)内
に選択的に挿入された大、中、小カセツト(1)(2)(3)の
大きさに合せて、カセツト装着位置に設けられている左
右一対のリール台(26a)(26b)を、大カセツト(1)に対応
された大間隔位置Pa₁及びPb₁と、中カセツト(2)に対応
された中間隔位置Pa₂及びPb₂と、小カセツト(3)に対応
された小間隔位置Pa₃及びPb₃との間で矢印ｈ及びｉ方向
に移動調整するものである。

この際、カセツト装着位置でシヤーシ(9)上には左右一
対の摺動台(30a)(30b)が各々一対のガイド軸(31a)(31b)
にて案内されて矢印ｈ及びｉ方向に水平に移動自在に設
けられている。そしてこれら両摺動台(30a)(30b)の下部
に一対のリールモータ(32a)(32b)が取付けられており、
これら両リールモータ(32a)(32b)のモータ軸(32a′)(32
b′)の上端に両リール台(26a)(26b)が固着されている。
また両摺動台(30a)(30b)は例えば左右一対の駆動レバー
(33a)(33b)にて摺動操作されるように構成されている。
そして両駆動レバー(33a)(33b)の一端はシヤーシ(9)上
に回転自在に軸支された左右一対の回転軸(34a)(34b)に
固着され、これら両回転軸(34a)(34b)には互いに係合さ
れた一対のギヤ(35a)(35b)が固着されている。またシヤ
ーシ(9)上に取付けられたモータ(36)によりウオームギ
ヤを有する減速機構(37)を介して一方のギヤ(35a)が正
逆回転駆動されるように構成されている。

リール台移動機構(29)は以上の如く構成されており、次
のように動作する。

即ち、モータ(36)が正回転駆動されると、両ギヤ(35a)
(35b)を介して両駆動レバー(33a)(33b)が矢印ｊ方向に
回転駆動される。するとその両駆動レバー(33a)(33b)に
より両摺動台(30a)(30b)が矢印ｈ方向に摺動されて、両
リール台(26a)(26b)が中間隔位置Pa₂及びPb₂又は小間隔
位置Pa₃及びPb₃へ移動調整される。そして両リール台(2
6a)(26bの中心間隔が中カセツト(2)に対応された中間隔
l₂又は小カセツト(3)に対応された小間隔l₃に自動調整
される。

また、モータ(36)が逆回転駆動されると、両ギヤ(35a)
(35b)を介して両駆動レバー(33a)(33b)が矢印ｋ方向に
回転駆動される。すると、その両駆動レバー(33a)(33b)
により両摺動台(30a)(30b)が矢印ｉ方向に摺動されて、
両リール台(26a)(26b)が中間隔位置Pa₂及びPb₂又は大間
隔位置Pa₁及びPb₁へ移動調整される。そして両リール台
(26a)(26b)の中心間隔が中カセツト(2)に対応された中
間隔l₂又は大カセツト(1)に対応された大間隔l₁に自動
調整される。

なお、例えば減速機構(37)中に介在されているウオーム
ギヤによるセルフロツク機能により、両摺動台(30a)(30
b)は大、中、小の各間隔位置Pa₁、Pa₂、Pa₃及びPb₁、Pb
₂、Pb₃にて夫々自動ロツクされる。

次に、以上の如く構成され、かつ動作されるこのカセツ
ト式ビデオテープレコーダの制御に用いられるセンサー
について説明する。

先ず、このカセツト式ビデオテープレコーダには、前記
カセツトホルダー(6)内への大、中、小カセツト(1)(2)
(3)の選択的な挿入完了を検出する１つの第１センサー
Ｘと、そのカセツトホルダー(6)内へ選択的に挿入され
た大、中、小カセツト(1)(2)(3)の大きさを判別する３
つの第２センサーＡ、Ｂ、Ｃと、前記両リール台(26a)
(26b)の位置を検出する３つの第３センサーＥ、Ｆ、Ｇ
とが用いられている。なおこれらのセンサーＸ、Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇは例えばマイクロスイツチにて構成
されている。

そして、第１センサーＸは第１図〜第３Ｄ図に示す如
く、カセツトホルダー(6)の底面板(6a)の下部で、その
左右方向の中心位置にある前記挿入ガイド(23)の後方位
置に上向きに取付けられており、そのアクチュエータXa
は底面板(6a)に設けられたスリツト(39)を挿通してカセ
ツトホルダー(6)内の下部位置に配置されている。

また、第２センサーＡ、Ｂ、Ｃは第１図〜第３Ｄ図に示
す如く、前記両連結板(11a)(11b)のうち前側の連結板(1
1a)の下部に左右方向に所定間隔を隔てゝ下向きに取付
けられている。そしてカセツトホルダー(6)が第２Ａ図
に示す如くカセツト挿入位置へ復動（上昇）された時
に、これら第２センサーＡ、Ｂ、ＣのアクチユエータA
a、Ba、Caがカセツトホルダー(6)の上部開口(40)を挿通
してそのカセツトホルダー(6)内の上部位置に配置され
るように構成されている。

また、第３センサーＥ、Ｆ、Ｇは第４図に示す如く、前
記一方の摺動台(30a)の摺動方向に沿つて所定間隔を隔
てた状態で前記シヤーシ(9)上に横向きに取付けられて
おり、これらのアクチユエータEa、Fa、Gaは摺動台(30
a)の一端部によつて選択的に押圧されるように構成され
ている。

しかして、前述した如くカセツト装着時において、第３
Ａ図に実線で示す如く、大、中、小カセツト(1)(2)(3)
の１つがカセツトホルダー(6)内に選択的に挿入され、
かつそのカセツト挿入が完了となると、第１センサーＸ
のアクチユエータXaが押圧されて、この第１センサーＸ
がオンとなり、そのカセツト挿入完了が検出される。

但し、このカセツト挿入完了時点では、第３Ａ図に示す
如く、その挿入されたカセツト(1)(2)(3)は第２センサ
ーＡ、Ｂ、ＣのアクチユエータAa、Ba、Caに近接される
だけで、そのアクチユエータAa、Ba、Caを押圧するには
至らず、従つてこれら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃはオンさ
れない。

次に、前述した如くカセツト装着時において、カセツト
ホルダー(6)が第３Ａ図で実線のカセツト挿入位置から
第３Ｃ図のカセツト装着位置へ往動される際、第３Ａ図
に１点鎖線で示す如く、カセツトホルダー(6)がカセツ
ト挿入位置から矢印ｃ方向に往動開始された瞬間に、カ
セツト(1)(2)(3)によつて第２センサーＡ、Ｂ、Ｃのア
クチユエータAa、Ba、Caが選択的に押圧されて、これら
の第２センサーＡ、Ｂ、Ｃが選択的にオンとなり、カセ
ツト(1)(2)(3)の大きさが判別される。

即ち、第２Ａ図に示す如く、カセツトホルダー(6)内に
挿入されているカセツトが小カセツト(3)であれば、第
２センサーＡのみがオンとなり、同じく中カセツト(2)
であれば第２センサーＡとＢとがオンとなり、同じく大
カセツト(1)であれば第２センサーＡ、Ｂ、Ｃの全部が
オンとなる。

そこで、例えば第１センサーＡがオンとなつた時には小
カセツト(3)であることを判別し、第２センサーＡとＢ
とがオンとなつた時には中カセツト(2)であることを判
別し、第２センサーＡとＣとがオンとなつた時には大カ
セツト(1)であることを判別すると言つた方法で、これ
らの第２センサーＡ、Ｂ、Ｃにより、カセツト(1)(2)
(3)の大きさが判別される。

なお、第２センサーＡ、Ｂ、Ｃは、カセツトホルダー
(6)が第３Ａ図で１点鎖線の位置から第３Ｂ図に１点鎖
線で示された引き込み位置まで矢印ｃ方向に水平に引き
込まれる間中オン状態を保持する。そしてカセツトホル
ダー(6)が引き続いて第３Ｂ図で１点鎖線の引き込み位
置から矢印ｄ方向に垂直に下降開始されて、第３Ｂ図に
実線で示された後述する判別位置に達した瞬間に、カセ
ツト(1)(2)(3)が第２センサーＡ、Ｂ、Ｃのアクチユエ
ータAa、Ba、Caから離れて、これら第２センサーＡ、
Ｂ、Ｃがオフとなる。

次に、前述した如くカセツト装着時において、カセツト
ホルダー(6)が第３Ｃ図のカセツト装着位置へ往動完了
されると、カセツトホルダー(6)内でのカセツト(1)(2)
(3)のオーバーストロークS₁分の押上げにより、これら
のカセツト(1)(2)(3)が第１センサーＸのアクチユエー
タXaから離れて、この第１センサーＸがオフとなり、カ
セツトホルダー(6)の往動完了が検出される。

ところで、第３Ｄ図はカセツト装着時におけるカセツト
(1)(2)(3)のカセツト挿入位置での置き残し検出を示し
たものである。

即ち、前述した如くカセツトホルダー(6)内への大、
中、小カセツト(1)(2)(3)の選択的な挿入完了後に、カ
セツトホルダー(6)がカセツト挿入位置から矢印ｃ方向
に往動される際、カセツト(1)(2)(3)に置き残しが発生
すると、カセツト挿入完了状態で一度オンされた第１セ
ンサーＸのアクチユエータXaがカセツト(1)(2)(3)から
離れて、この第１センサーＸが再度オフとなり、カセツ
ト(1)(2)(3)の置き残しが検出される。

次に、前述した如くカセツト排出時において、カセツト
ホルダー(6)が第３Ｃ図のカセツト排出位置から第３Ａ
図で実線のカセツト挿入位置へ復動される際、先ずカセ
ツトホルダー(6)が第３Ｃ図のカセツト装着位置からオ
ーバーストロークS₁分矢印ｆ方向に垂直に上昇された時
に、カセツト(1)(2)(3)によつて第１センサーＸのアク
チユエータXaが押圧されて、この第１センサーＸがオン
となる。次にカセツトホルダー(6)が第３Ｂ図に１点鎖
線で示された引き込み位置まで矢印ｆ方向に垂直に上昇
された時に、カセツト(1)(2)(3)によつて第２センサー
Ａ、Ｂ、ＣのアクチユエータAa、Ba、Caが押圧されて、
これら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃがオンとなる。そしてカ
セツトホルダー(6)が第３Ａ図で実線のカセツト挿入位
置に矢印ｇ方向から往動された時に、カセツト(1)(2)
(3)が第２センサーＡ、Ｂ、ＣのアクチユエータAa、B
a、Caから離れて、これら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃがオ
フとなり、カセツトホルダー(6)の復動完了が検出され
る。

次に、第４図において、両リール台(26a)(26b)の中心間
隔l₁、l₂、l₃の判別は第３センサーＥ、Ｆ、Ｇによつて
行われる。

即ち、実線に示す如く、両リール台(26a)(26b)が小間隔
位置Pa₃及びPb₃に位置されておれば、一方の摺動台(30
a)によつて第３センサーＥのアクチユエータEaが押圧さ
れて、この第３センサーＥがオンとなり、両リール台(2
6a)(26b)の中心間隔が小間隔l₃であることが判別され
る。同様にして、第２センサーＦがオンされておれば、
両リール台(26a)(26b)が中間隔位置Pa₂及びPb₂に位置さ
れて、両リール台(26a)(26b)の中心間隔が中間隔l₂であ
ることが判別され、また第２センサーＧがオンされてお
れば、両リール台(26a)(26b)が大間隔位置Pa₁及びPb₁に
位置されて、両リール台(26a)(26b)の中心間隔が大間隔
l₃であることが判別される。

次に、以上の如く構成され、かつ動作される第１、２、
３センサーＸ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇによる制御動作
を第５図〜第９図によつて説明する。

先ず、第５図によつて、カセツト装着時におけるカセツ
トホルダー駆動機構(5)の駆動開始の制御と、カセツト
(1)(2)(3)の大きさ判別とを説明する。

前述した如く、大、中、小カセツト(1)(2)(3)がカセツ
トホルダー(6)内へ選択的に挿入され、かつその挿入が
完了となると、第１センサーＸがオンとなることによつ
て、モータ(15)が正回転駆動されて、カセツトホルダー
(6)がカセツト挿入位置からカセツト装着位置へ往動開
始される。そしてこれに引き続いて第２センサーＡ、
Ｂ、Ｃによるカセツト(1)(2)(3)の大きさが判別され、
例えば第２センサーＡのオンによつて小カセツト(3)が
判別され、第２センサーＡとＢとのオンによつて中カセ
ツト(2)が判別され、第２センサーＡとＣとのオンによ
つて大カセツト(1)が判別される。

次に、第６図によつて、小カセツト(3)の装着時におけ
るカセツトホルダー駆動機構(5)とリール台移動機構(2
9)との駆動制御を説明する。

前述した如く、カセツトホルダー(6)のカセツト挿入位
置からカセツト装着位置への往動開始後に、第２センサ
ーＡがオンとなることによつて、カセツト装着位置へ装
着されようとしているカセツトが小カセツト(3)である
ことが判別されると、先ず、第３センサーＥがオンとな
つているか否かが判別される。

そして、第３センサーＥがオンであると判別されたなら
ば、両リール台(26a)(26b)が小カセツト(3)に対応され
た小間隔位置Pa₃及びPb₃に正しく位置されているものと
して、カセツトホルダー(6)はそのまゝ引き続いてカセ
ツト装着位置へ往動される。そしてカセツトホルダー
(6)がカセツト装着位置へ往動完了されて、第１センサ
ーＸがオフとなることによつて、モータ(15)が停止され
る。

一方、第３センサーＥがオフであると判別されたなら
ば、両リール台(26a)(26b)が小間隔位置Pa₃及びPb₃に位
置されていないものとして、モータ(36)を正回転駆動す
る。〔なおモータ(36)の正回転駆動により、両摺動台(3
0a)(30b)が第４図で矢印ｈ方向に摺動されて、両リール
台(26a)(26b)が小間隔位置Pa₃及びPb₃へ移動調整され
る。〕 そして、この後再び第３センサーＥがオフとなつたか否
かが判別され、この時点でも未だ第３センサーＥがオフ
であると判別されたならば、引き続いて第２センサーＡ
がオフとなつたか否かを判別する。〔なお第２センサー
Ａがオフとなるタイミングは、往動途中にあるカセツト
ホルダー(6)が第３Ｂ図に実線で示された下降開始の判
別位置に達した瞬間である。〕 そして、第２センサーＡがオフとなつたことが判別され
たならば、直ちにモータ(15)を一時停止する。〔なおこ
れによつてカセツトホルダー(6)が第３Ｂ図に実線で示
された判別位置に一時停止される。〕なお第２センサー
Ａがオフとなるまで、第３センサーＥがオンになつたか
否かを繰り返し判別する。

そして、上記の判別動作の繰り返しにより、第３センサ
ーＥがオンとなつたことが判別されたならば、両リール
台(26a)(26b)が小間隔位置及びPa₃及びPb₃へ正しく位置
されたものとして、モータ(36)を停止すると共に、モー
タ(15)が一時停止されているか否かを判別し、モータ(1
5)が一時停止されているならば、このモータ(15)を直ち
に再度正回転駆動する。

なお、大カセツト(1)の装着時におけるカセツトホルダ
ー駆動機構(5)とリール台移動機構(29)との駆動制御に
ついては、カセツトホルダー(6)の往動開始後に、第２
センサーＡとＣとがオンとなつて大カセツト(1)が判別
された後、第３センサーＧがオンとなつているか否かを
判別する。そして第３センサーＧがオフであると判別さ
れたならば、両リール台(26a)(26b)が大カセツト(1)に
対応された大間隔位置Pa₁及びPb₁に位置されていないも
のとして、モータ(36)を逆回転駆動する。その他は第６
図で説明した動作と同じ制御動作を行う。

次に、第７図によつて、中カセツト(2)の装着時におけ
るカセツトホルダー駆動機構(5)とリール台移動機構(2
9)との駆動制御を説明する。

前述した如く、カセツトホルダー(6)のカセツト挿入位
置からカセツト装着位置への往動開始後に、第２センサ
ーＡとＢとがオンとなることによつて、カセツト装着位
置へ装着されようとしているカセツトが中カセツト(2)
であることが判別されると、先ず第３センサーＦがオン
となつているか否かが判別される。

そして、第３センサーＦがオンであると判別されたなら
ば、両リール台(26a)(26b)が中カセツト(2)に対応され
た中間隔位置Pa₂及びPb₂に正しく位置されているものと
して、カセツトホルダー(6)はそのまゝ引き続いてカセ
ツト装着位置へ往動される。そしてカセツトホルダー
(6)がカセツト装着位置へ往動完了されて、第１センサ
ーＸがオフとなることによつて、モータ(15)が停止され
る。

一方、第３センサーＦがオフであると判別されたなら
ば、両リール台(26a)(26b)が中間隔位置Pa₂及びPb₂に位
置されていないものとして、引き続いて例えば第３セン
サーＥがオンされているか否かを判別する。〔なお第３
センサーＧの判別であつても良い。〕 そして、第３センサーＥがオンであると判別されたなら
ば、両リール台(26a)(26b)が小間隔位置Pa₃及びPb₃に位
置されているものとして、モータ(36)を逆回転駆動す
る。〔なおモータ(36)の逆回転駆動により、両摺動台(3
0a)(30b)が第４図で矢印ｉ方向に摺動されて、両リール
台(26a)(26b)が中間隔位置Pa₂及びPb₂へ移動調整され
る。〕 またこの際、第３センサーＥがオフであると判別された
ならば、両リール台(26a)(26b)が大間隔位置Pa₁及びPb₁
に位置されているものとして、モータ(36)を正回転駆動
する。〔なおモータ(36)の正回転駆動により、両摺動台
(30a)(30b)が第４図で矢印ｈ方向に摺動されて、両リー
ル台(26a)(26b)がやはり中間隔位置Pa₂及びPb₂へ移動調
整される。

そしてこの後は、第６図で説明した動作と同じ制御動作
を行う。

次に、第８図によつて、カセツト装着時におけるカセツ
ト(1)(2)(3)の置き残し防止の為のカセツトホルダー駆
動機構(5)の駆動制御を説明する。

前述した如く、大、中、小カセツト(1)(2)(3)がカセツ
トホルダー(6)内へ選択的に挿入され、第１センサーＸ
がオンとなると、モータ(15)の正回転駆動によつて、カ
セツトホルダー(6)がカセツト挿入位置からカセツト装
着位置へ往動開始される。

そして、カセツトホルダー(6)の往動開始によつて第２
センサーＡがオンとなるが、この後第２センサーＡがオ
フとなつたか否かを判別する。

そして第２センサーＡが未だオフとなつていないことが
判別されたならば、引き続いて第１センサーＸがオンと
なつているか否かを判別する。そして第１センサーＸが
オフとなつたことが判別されたならば、カセツト(1)(2)
(3)がカセツト挿入位置に置き残されたものとして、直
ちにモータ(15)を逆回転駆動して、カセツトホルダー
(6)をカセツト挿入位置へ復動させる。

一方、第１センサーＸがオンとなつておれば、第２セン
サーＡがオフとなつたか否かを繰り返し判別する。そし
て第２センサーＡがオフとなつたならば、カセツト(1)
(2)(3)の置き残しが発生していないものとして、カセツ
トホルダー(6)を引き続いてカセツト装着位置へ往動さ
せる。

次に、第９図によつて、カセツト排出時におけるカセツ
トホルダー駆動機構(5)の駆動制御を説明する。

前述した如く、モータ(15)が逆回転駆動されることによ
つてカセツトホルダー(6)がカセツト装着位置からカセ
ツト挿入位置へ復動されるが、この際先ず、カセツトホ
ルダー(6)の復動開始により第１センサーＸがオンとな
り、引き続いて第２センサーＡがオンとなる。そしてカ
セツトホルダー(6)がカセツト挿入位置へ復動完了され
た時に第２センサーＡがオフとなることによつてモータ
(15)を停止する。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが本発明の技術的
思想に基づき各種の変更が可能である。

例えば、カセツトホルダー駆動機構やリール台移動機構
は実施例に示されたものに限定されることなく、各種有
効な機構を用いることが出来る。

また実施例では、大、中、小の３種類のテープカセツト
を使い分けることが出来るようにしたが、２種類或いは
４種類以上のテープカセツトを使い分けることが出来る
ようにすることも可能である。

また実施例ではセンサーとしてマイクロスイツチを用い
たが、光学的スイツチ等の各種センサーを用いることが
可能である。

〔応用例〕

本発明は、カセツト式ビデオテープレコーダ以外の各種
のカセツト式記録再生装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明によるカセット式記録再生装置は、カセットホル
ダーに設けられた第１センサーと、挿入位置にあるテー
プカセットの往動時の先端側近傍に設けられた第２セン
サーとによって、 （１）、第１センサーで、テープカセットのカセットホ
ルダーへの挿入完了を検出してカセットホルダー駆動機
構を正回転駆動させ、 （２）、第２センサーで、挿入されたテープカセットの
大きさを検出してリール台移動機構を作動させ、 （３）、第１センサーと第２センサーとの組合わせによ
りカセットホルダーがテープカセットを置き残して往動
されていないかを検出してカセットホルダー駆動機構を
制御させ、 （４）、第２センサーで、判別位置に到達のカセットホ
ルダーを検出してこのカセットホルダー内のテープカセ
ットの大きさがリール台間隔に適合しないときだけカセ
ットホルダー駆動機構の駆動を中断させ、 （５）、第１センサーで、往動完了位置に到達のカセッ
トホルダーを検出してカセットホルダー駆動機構を停止
させ、 （６）、第２センサーで、往動完了位置から復動され挿
入位置に到達のカセットホルダーを検出して所定の操作
により逆回転駆動されたカセットホルダー駆動機構を停
止させ、 これらの第１センサーおよび第２センサーでもってカセ
ット式記録再生装置に対するテープカセットの着脱に関
する総ての制御を行わせることができる。

従って、大きさの異なる複数のテープカセットを選択的
に用いて数多くの制御動作を必要とするカセット式記録
再生装置であっても、センサーの数を省略することがで
き、大巾なコストダウンを計り得る。

また、使用されるセンサーの数が少ないために、相互の
センサー間の動作タイミングの調整および設定が簡単に
でき、組立性および信頼性の向上も計り得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をカセツト式ビデオテープレコーダに適用
した一実施例を示したものであつて、第１図は全体の斜
視図、第２Ａ図及び第２Ｂ図はカセツトホルダー駆動機
構の動作を説明する正面図、第３Ａ図〜第３Ｄ図は同上
の動作を説明する縦断側面図、第４図はリール台移動機
構の動作を説明する平面図、第５図〜第９図はセンサー
による制御動作を説明するフローチヤートである。 また図面に用いられた符号において、 (1)……大カセツト (2)……中カセツト (3)……小カセツト (5)……カセツトホルダー駆動機構 (6)……カセツトホルダー (15)……モータ (20)……カセツト挿入口 (26a)(26b)……リール台 (29)……リール台移動機構 (36)……モータ Ｘ……第１センサー Ａ、Ｂ、Ｃ……第２センサー である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】大きさの異なる複数のテープカセットを選
   択的に挿入できるカセットホルダーと、 上記テープカセットが挿入される挿入位置および一対の
   リール台に装着される装着位置の間で上記カセットホル
   ダーを往復動させるためのカセットホルダー駆動機構
   と、 上記一対のリール台の間隔を調整するためのリール台移
   動機構とを備えたカセット式記録再生装置において、 上記カセットホルダーに設けられて、上記テープカセッ
   トの上記カセットホルダーへの挿入完了および、上記カ
   セットホルダーの上記装着位置への往動完了を検出する
   ための１個の第１センサーと、 上記挿入位置にあるテープカセットの往動時の先端側近
   傍に設けられて、挿入された上記テープカセットの大き
   さ、往動途中で所定の判別位置に到達した上記カセット
   ホルダーおよび、上記挿入位置に往動完了されたカセッ
   トホルダーを検出するための第２センサーとを具備し、 上記カセットホルダーの往動時には上記テープカセット
   の挿入完了を検出する上記第１センサーからの指令に基
   づいて上記カセットホルダー駆動機構が正回転駆動さ
   れ、 次いで上記テープカセットの大きさを検出する上記第２
   センサーからの指令に基づき上記リール台移動機構が作
   動されて、上記リール台の間隔がこのテープカセットの
   大きさに適合するように調整され、 次いで上記判別位置に到達のカセットホルダーを検出す
   る第２センサーからの指令に基づき、このカセットホル
   ダー内のテープカセットの大きさが上記リール台の間隔
   に適合しないときにだけ上記カセットホルダー駆動機構
   の駆動が中断され、 次いで上記往動完了位置に到達のカセットホルダーを検
   出する第１センサーからの指令に基づいて上記カセット
   ホルダー駆動機構が停止されると共に、 上記カセットホルダーの復動時には所定の操作により上
   記カセットホルダー駆動機構が逆回転駆動され、 次いで上記挿入位置に到達のカセットホルダーを検出す
   る第２センサーからの指令に基づいて上記カセットホル
   ダー駆動機構が停止されるカセット式記録再生装置。