JPS6113298B2

JPS6113298B2 -

Info

Publication number: JPS6113298B2
Application number: JP54021584A
Authority: JP
Inventors: Kenji Suzuki
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1979-02-26
Filing date: 1979-02-26
Publication date: 1986-04-12
Also published as: JPS55113164A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテープカセツトを用いる磁気記録再生
装置に関し、その目的とするところはカーステレ
オデツキ等に用いられているスタール方式あるい
はスロツトイン方式の装置においてカセツトの装
着及び排出を小さな駆動力でもつて静かにかつス
ムーズに行なうことができるようにしようとする
ことにある。

従来より、カーステレオデツキ等におけるカセ
ツトの装着は装置本体の前面に形成されたカセツ
ト挿入口より、カセツトを水平方向に挿入するこ
とによつて行なう形式のものが一般的である。こ
の場合、純機械的にカセツト装着を行なうもの、
たとえばカセツトを挿入するとテープ走行メカニ
ズムが上昇されてカセツトがリール台に装着され
るいわゆるスタール方式の構造にみられるごと
く、カセツト挿入動作をバネ力等に抗して行なう
ものにあつては、過大なカセツト挿入力を必要と
するという欠点があり、逆にカセツト排出動作は
前記バネにたくわえられたエネルギーを利用する
ために、カセツト排出時に大きな音がしたりある
いはまたカセツトが急いよく飛び出してしまう等
の欠点を有している。また純機械的にカセツト装
着を行なうものは前記スタール方式以外にもカセ
ツト自体を機械的に移送せてテープ走行メカニズ
ムに装着するスロツトイン方式等種々のものが考
えられ実現されてはいるが、前述したような欠点
を完全になくすことは困難である。

そこで、近年カセツトの装着や排出を行なう装
置にモータの動力を利用する方法が考えられてお
り、この種の装置はカセツト装着動作はモータ駆
動によつて行なうが、排出動作は前記装着動作時
にバネ等にたくわえられたエネルギーを利用して
行なう等の工夫がなされている。しかしかかるモ
ータ駆動による装置においてさえも、機構が複雑
になつたりカセツト排出時にカセツトが急いよく
飛び出したり大きな音がする等という欠点を完全
に除去することは困難である。

そこで本発明はこのような問題を一気に解消す
るものであり、カセツト装着動作及び排出動作を
共にモータの動力によつて行ない、簡単な機構で
きわめて操作性のよいカセツト移送を行なうこと
ができ、しかもカセツト排出動作中にろ一、カセ
ツトがガイド壁等につつかえて動かくなつたとし
ても自動的にカセツトを動くようにして排出させ
る安全性の高い磁気記録再生装置を提供せんとす
るものである。

以下に本発明の一実施例について図面と共に説
明する。

第１図は本実施例のカセツト式磁気記録再生装
置に用いられるカセツトの斜視図で、従来公知の
リール・ツウ・リールタイプのカセツト２を示し
ている。第１図で２ａはカセツト２の窓部面（前
面）で、４はピンチローラ挿入用の窓部である。

第２図は同カセツト式磁気記録再生装置の概略
構成を示す平面図、第３図〜第５図は同装置にお
けるカセツト移動爪の動作を示す平面図である。
まず第２図を中心に本装置の構成を説明する。図
において１２は装置の基板で、該基板１２の右方
には略Ｌ字形に形成されたカセツト案内基台１４
が、該基板１２から一定の高さ位置に固定されて
いる。なお本図では省略したが、基板１２と案内
基台１４との間に形成される空間Ｓには、磁気ヘ
ツド、ピンチローラ、キヤプスタン軸等の磁気テ
ープ装置に必要とされる部品が配置されている。
これを若干説明するとキヤプスタン軸は基板１２
に設けた軸受けに回転自在に設けられ、ピンチロ
ーラも周知のアームに回転自在に支持されて上記
基板１２にピンチローラアームが回動自在に支持
され、さらに磁気ヘツドは一端が基板１２上に回
動自在に支持されたヘツド基板上に取付けられ、
基板１２の右方から左方、左方から右方に移動自
在になるように配置されている。斯かる機構は既
に広く知られているものであるのでさらなる説明
は省略する。

次に前記案内基台１４上には、カセツト移動部
材１６が配置されており、該カセツト移動部材１
６には、その上面に回動支持ピン１８が設けら
れ、下面に案内ピン２０が設けられている。上記
案内ピン２０は第３図〜第５図に示すように前記
案内基台１４の主面に形成された案内溝２２に挿
入遊嵌されており、また回動支持ピン１８は第２
図に示すようにカセツト移送部材２４に連結され
ている。そして前記カセツト移動部材１６は、前
記回動支持ピン１８を中心として、前記案内ピン
２０が案内溝２２に制限される範囲内で回動自在
となる様に構成されており、上記ピン１８に遊嵌
された捩りバネ２６によつて常時反時計方向に回
動附勢されている。さらにカセツト移動部材１６
の遊端側方に設けた爪部１６ａは、前記案内基台
１４の折曲面１４ａよりカセツト挿入路中に突出
可能となつている。

次に２８はカセツト挿入完了検出片で、前記案
内基台１４の主面に植立されたピン３０に回転自
在に軸支されており、案内基台１４との間に懸架
した引張りバネ３２により反時計方向に回動附勢
されている。このカセツト挿入完了検出片２８は
カセツトの挿入によつてカセツトの側面に押され
時計方向に回動され、案内基台１４に固定された
カセツト挿入完了検出スイツチ３４のアクチユエ
ータ３４ａを押移動して、該スイツチ３４を切換
えるようになつている。

上記カセツト移送部材２４は前記基板１２の折
曲部１２ａと前記案内基台１４の折曲部１４ａと
の間に橋架されている。そしてこのカセツト移送
部材２４はその側面に互に平行となるように形成
された案内溝３６と案内溝３８に、上記基板１２
の折曲部１２ａに植立された案内ピン４０、案内
ピン４２が嵌合されており（第６図参照）、一
方、他端部には前述の如く、カセツト移動爪部材
１６に植立されたピン１８が嵌合されている。す
なわちカセツト移送部材２４が基板１２の側面部
に沿つて摺動されるカセツト移動部材１６も一体
となつて摺動するように構成されている。

また、前記移送部材２４の側面の裏側には、カ
ム部４４が設けられていると共に側面の下端には
ラツク４６が形成されており、上記カム部４４は
第１摺動面４４ａと第２摺動面４４ｂとを有して
いる。また移送部材２４の他端部には下方に突出
する如くピン４８が植立されており、このピン４
８は、移送部材２４の移動に応じて、案内基台１
４上に固定されたカセツト装着完了検出スイツチ
５０とカセツト排出完了検出スイツチ５２とを選
択的に作動せしめるようになつている。

次に５４は基板１２に設置された正反転切換可
能なモータで、該モータ５４の回動駆動力は、モ
ータプーリ５５、ベルト５６、基板１２の軸５８
に回転自在に設けられたプーリ５９、フエルト板
と圧縮バネからなるスリツプ機構（図示せず）、
上記フエルト板が圧縮バネの力で圧接される円板
部を持ち上記軸５８に回転自在なウオーム６０、
このウオーム６０に噛合されるウオームホイール
６２、このホイール６２と一体の小歯車６４、こ
の歯車６４に噛合される大歯車６６および上記ラ
ツク４６によつて構成される減速機構を介して、
上記カセツト移送部材２４に伝達され、該移送部
材３２を摺動動作させる。そして上記モータ５５
の回転方向を切換えることでカセツト移送部材３
２の摺動方向を変えることができ、該移送部材３
２を往復運動させ得るようになつている。なお上
記ウオームホイール６２、小歯車６４と大歯車６
６は基板１２の側面に軸６３，６５でもつて回転
自在に取付けられてる。

７０はカセツト押下部材で、前端の両側に２枚
の弾性を有する押下片７２，７２を具備してお
り、前記基板１２の折曲部１２ａと案内基台１
４、それぞれに互に対向して植立されたピン７４
およびピン７６に回動自在に軸支されている。こ
のカセツト押下部材７０は基板１２の側面に植設
したピン７８と押下部材７０上のバネ掛け部との
間に懸架された引張りバネ８０によつて反時計方
向に回動付勢され、常時は上記ピン７８に回動を
阻止されて略水平状態にある（第７図参照）が、
カセツト移送部材２４に設けたカム部４４の第１
摺動面４４ａから第２摺動面４４ｂに上記カセツ
ト押下部材７０に設けたピン８２が乗上げると時
計方向に回動されてカセツトを押下げる（第８図
参照）。

次に８４はカセツト押上部材で、このカセツト
押上部材８４は前記基板１２に対して上下方向に
移動可能な様に構成されており、通常はバネ８６
の力によつて上方向に付勢されている。なお第２
図矢印の方向へカセツトを挿入する時にカセツト
はこのカセツト押上部材８４の上面とカセツト押
上部材７０の押下片７２との間を摺動するように
なつており、カセツトの案内の役目も果すように
なつている。８８はカセツト挿入口を開閉する蓋
体で、その一端が長軸９０によつて回動可能に支
持されている。

次に全体の動作を説明する前に予め前記カセツ
ト移動部材１６の動作を第２図〜第５図を用いて
説明する。上記カセツト移動部材１６はカセツト
移送部材２４の移動に関連して、ピン１８を中心
として回転可能であり、第２図は上記移送部材２
４が移動し始めるまでの状態を示している。すな
わち捩りバネ２６の付勢力によつて、カセツト移
動部材１６の爪部１６ａがカセツト挿入路内に突
出している。なおカセツト２を挿入する前は上記
爪部１６ａはピン２０が案内溝２２の周縁に当接
するまで突出されており、カセツト２の挿入時に
その周面に押圧されて押戻された後、第９図、第
１０図のようにカセツト２のピンチローラ挿入窓
部４に嵌合されてカセツト２を位置決めするよう
になつている。この時、カセツト２を引き抜けば
上記爪部１６ａは窓部４の周縁に沿つて移動し窓
部４から離脱するので、簡単にカセツト２を引き
抜くことができる。カセツト２の挿入、抜去をス
ムーズに行なうため上記爪部１６ａには第９図の
如くテーパ部９２，９４が設けられている。

第３図はカセツト移送部材２４がモータの回転
により終端近くまで前進移動（図では左方へ移
動）した状態を示しており、カセツト２はカセツ
ト移動部材１６と一体的に一動される。

次に第４図は上記第３図の場合よりさらにカセ
ツト移送部材２４が前進移動した状態を示してお
り、案内ピン２０が案内溝２２のテーパ部２２ａ
に当接し、摺動部２２ｂに向けて摺動されること
でカセツト移動部材１６の爪部１６ａはカセツト
２の窓部４から徐々に離れていく。

第５図は上記第４図の場合よりさらにカセツト
移送部材２４が前進移動し終端に到達した状態を
示しており、案内ピン２０は案内溝２２の摺動部
２２ｂに完全に乗り上げ、カセツト移動部材１６
の爪部１６ａはカセツト２の前面から離れカセツ
ト２の上下動を阻害しない位置に保持されてい
る。

以上が本装置の概略構成の説明であるが、次に
本装置の全体的な動作を第２図及び第６図〜第１
０図を中心にして説明する。まず第２図は本装置
に対するカセツトの挿入が完了した状態を一点鎖
線でもつて示す平面図、第６図はカセツトの水平
移送が完了した状態を示す側面図、第７図は同一
部切欠き側面図、第８図はカセツトの装着が完了
した状態を示す平面図である。

第１図に示すテープカセツト２は第２図でカセ
ツト移送部材２４、案内基台１４の折曲部１４
ｃ、基板１２の折曲部１２ａおよびカセツト押上
部材８４とで形成される開口空間内に第２図に矢
印で示す方向に蓋体８８を押開けることによつて
挿入される。この時、カセツト２はその窓部４の
面が案内基台１４側に来るようにして挿入され
る。誤挿入の防止は装置の前面パネル９６に設け
たカセツト挿入口９８の形状をカセツト２の側面
からみた形状に合わせて設定することによつて行
なわれる。すなわちカセツト２をその窓部４の面
が基板１２の折曲部１２ａ側に来るように挿入し
ようとしてもカセツト挿入口９８が受け付けない
ようになつている。またカセツト２を第２図に実
線で示す位置まで挿入するとカセツト移動部材１
６の爪部１６ａがバネ２６の力によりカセツト２
の窓部４内に侵入し、カセツト２の位置決めを行
なう。先述したように上記爪部１６ａには第９図
の如くテーパ部９２，９４が設けてあるので上記
位置決め状態からカセツト２を引き抜くこともま
たさらに押込むことも自由に可能である。

そこで次に第２図に実線で示す位置からカセツ
ト２をさらに前方に押すと上記爪部１６ａはピン
チローラ挿入用芯部４から離脱してカセツト２の
前面に当接されると共に前記カセツト押入検出片
２８がその一端部２８ａをカセツト２の側面で押
されてバネ３２の力に抗して時計方向に回転さ
れ、その他端部２８ｂでもつて、カセツト挿入完
了検出スイツチ３４が切換えられる。このカセツ
ト挿入完了検出スイツチ３４の切換えで第１１図
のモータ制御回路１００が作動しモータ５４は正
転状態となる。このモータ５４の正転によりカセ
ツト移送部材２４が第２図の位置から前方へ前進
され、これと共にカセツト移動部材１６も前進を
行なう。そしてカセツト移動部材１６の爪部１６
ａが再びカセツト２のピンチローラ挿入用窓部４
に挿入係合され、カセツト２をは移送部材２４、
移動部材１６と一体となつて水平移送される。

第６図、第７図は上記カセツト２の水平移送の
完了状態を示すものであるが、カセツト移送部材
２４はこの位置より更に左方に移動し続ける。第
６図に示す位置より移送部材２４が僅かに前進移
動すると、前記カセツト移動部材１６は第５図で
説明したように時計方向に回動せしめられる。こ
れにより、カセツト移動部材１６の爪部１６ａは
カセツト２の窓部面から離間される。これと共に
前記カセツト押下部材７０に設けられたピンが、
第８図に示す様にカセツト移送部材２４の側面に
設けたカム部４４の第１のカム面４４ａから、第
２カム面４４ｂへと摺動し、上記カセツト押下部
材７０を引張りバネ８０の付勢力に抗して時計方
向に回動せしめる。これによつてカセツト２は、
カセツト押下部材７０の押下片７２に押されてカ
セツト押上部材８４の押上力に抗して垂直下方に
移送され、図示しないリール台に装着される。こ
のカセツト装着状態を示すものが第８図であり、
この第８図に示す位置まで移送部材２４が移動す
ると、そのピン４８がカセツト装着完了検出スイ
ツチ５０を作動させ、モータ制御回路１００をし
てモータ５４を停止させる。これと同時に、図示
しないヘツド及びピンチローラがカセツト２内に
侵入し、テープが定速走行されて再生動作が行な
われる。またこの時のカセツト移送部材２４の位
置決めはウオーム６０とウオームホイール６２と
の噛合いによつて行なわれる。

以上がカセツト装着動作についての説明である
が、次にカセツト排出動作について説明する。装
置本体の前面パネル（図示せず）に配置されたカ
セツト排出操作スイツチ１０２、いわゆるエジエ
クトスイツチ（第１１図参照）を作動させるかあ
るいはテープの１往復再生が終了して検出回路が
働くと、前記モータ制御回路１００によつて、モ
ータ５４は反転を開始する。これにより、前述の
カセツト装着動作とは全く逆の動作が行なわれて
カセツトの排出がなされる。すなわち、上記モー
タ５４の反転回転力をうけてカセツト移送部材２
４が第８図の位置から図面右方へ後退移動し始
め、これと連動してカセツト押下部材７０のピン
８２は、第７図の如くカム面４４ｂからカム面４
４ａへと摺動し、引張りバネ８０の付勢力により
反時計方向に回動し、その押下片７２がカセツト
２の上面から離れようとする。これに伴い、カセ
ツト２はカセツト押上部材８４の圧縮コイルバネ
８６による押上力によつて垂直上方に上昇移送せ
しめられる。前述のカセツト水平移送完了状態を
示す第６図、第７図は今述べた排出動作時におけ
るカセツト上昇完了状態を示す図である。言うま
でもないが、カセツト上昇時には、カセツト移動
部材１６の爪部１６ａがカセツト２の窓部４に侵
入することはないがカセツト上昇完了と相前後し
て上記爪部１６ａがカセツト２の開口部４に侵入
し、続いてカセツトの水平移送動作が行れわれ
る。このカセツト２の水平移送動作はカセツト移
送部材２４の後退移動によつて行なわる。

第２図はカセツト２の排出が完了した状態を示
す図であり、カセツト移動部材１６の爪部１６ａ
はカセツト２の窓部４に挿入されたままである。
これにより装置が傾斜して取付けられていてもカ
セツト２が装置内に滑り落ちる心配はなくなる。
またカセツトの排出完了によりカセツト移送部材
２４のピン４８がカセツト排出完了スイツチ５２
を切換えてモータ５４の回転を止め、この時のカ
セツト移送部材２４の位置決めはウオーム６０と
ウオームホイール６２の噛合いによつて行なわれ
る。なお第３図と第１１図を比較すれば明らかな
様に、カセツト挿入完了位置と排出完了位置は、
装置の状態としては同一であるがカセツト２の位
置が異なる。すなわち、挿入時は比較的装置内部
までカセツト２を挿入することによつてカセツト
挿入完了検出スイツチ３４が作動し、装着動作が
行なわれるが排出時にはカセツト２は装置の前面
より比較的突出した位置まで移送せしめられ、カ
セツト２の引抜きが容易に行なえるようになつて
いる。

なお第９図に示すようにカセツト移動部材１６
の爪部１６ａにはテーパ部９４に連設されたテー
パ部９４ａとテーパ部９２に連設された段部９２
ａがあり、カセツト２を前進させる時には上記テ
ーパ部９４，９４ａの間の凹部がカセツト２の窓
部４の一方の側縁に当たつてカセツト２を前進さ
せ、カセツト２を後退させる時には上記段部９２
ａが上記窓部４の他方の側縁に当たつてカセツト
２を後退させるようになつている。

また本実施例ではカセツト移送を行なう方法と
してカセツト移送部材１６を用いて行なつている
が、他の方法たとえばゴムローラ等を利用する方
法によつても有効である。

ところで本実施例の磁気記縁再生装置ではカセ
ツト排出動作中にカセツトがつつかえて動かなく
なると、カセツトを一旦装着位置に戻して再度排
出させ、カセツトの排出が誤りなく行なえるよう
にしている。次にこのカセツト排出に伴う安全手
段について説明する。第１２図は第１１図に示す
モータ制御回路の構成を具体的に示したものであ
り、図において１０４は直流電源端子、１０６は
電源が印加されることで負のパルス１０８を発生
させるパルス発生回路、１１０はテープ走行制御
回路、１１２はテープ走行駆動用モータ、１１４
はヘツド基板駆動用プランジヤ、１１６は磁気ヘ
ツドがカセツトから離れたらオンになりカセツト
に侵入されればオフになるスイツチである。モー
タ制御回路１００はトランジスタTr₁〜Tr₃、ダ
イオードD₁，D₂、リレースイツチS₁，S₂を有す
るリレーRYと抵抗R₁〜R₅で構成されている。上
記テープ走行制御回路１１０はイジエクトスイツ
チ１０２が接続される停止信号入力端子１１０
ａ、テープ走行停止時に低レベル信号いわゆる
“Ｌ”信号を出力しそれ以外の時には高レベル信
号いわゆる“Ｈ”信号を出力する端子１１０ｂ、
“Ｌ”なるプレイ指令信号を受けるプレイ入力端
子１１０ｃを有してる。

次にこの回路の動作を説明する。まず通常の状
態では検出スイツチ３４，５０，５２は図の如く
接点ｂ側に、リレースイツチS₁，S₂は接点側に
切換え保持されている。カセツト２を第２図の如
く挿入してカセツト挿入完了検出スイツチ３４を
接点ａ側に切換えると、電源端子１０４からスイ
ツチ３４，５０、リレースイツチS₁、モータ５
４、リレースイツチS₂そしてアースへと電流が流
れモータ５４が正転を開始し、先述したカセツト
の装着動作が行なわれる。なおこのカセツト装着
動作の初期に第２図でピン４８がスイツチ５２か
ら離れることでカセツト排出完了検出スイツチ５
２が接点ａ側に切換えられリレーRYに電源が印
加されるが、この時、トランジスタTr₃は非導通
状態に保持されており、リレーRYが動作するこ
とはない。すなわちスイツチ３４、抵抗R₂を介
してトランジスタTr₂のベースに正電圧が印加さ
れ、このトランジスタTr₂が導通状態になり、ト
ランジスタTr₃のベースにこのトランジスタTr₃
を導通させるに充分な電圧が印加されずトランジ
スタTr₃は非導通状態を保持する。

カセツトがリール台に装着され、カセツト移送
部材２４のピン４８がカセツト装着完了検出スイ
ツチ５０が接点ａ側に切換えられると、モータ５
４への通電が遮断され、モータ５４は回転を停止
する。これと同時にパルス発生回路１０６が負パ
ルス１０８を出力しテープ走行制御回路１１０に
プレイ信号が入力される。そしてこのプレイ信号
の入力によつてテープ走行駆動用モータ１１２、
ヘツド移動用プランジヤ１１４が作動されテープ
定速走行が開始される。なおヘツドがカセツト内
に侵入することでスイツチ１１６がオフになる。

テープ走行が終了し自動的に停止指令信号が出
力されるかあるいはイジエクトスイツチ１０２を
押して停止指令信号を出してやることで、テープ
走行駆動用モータ１１２、ヘツド移動用プランジ
ヤ１１４が動作を停止し、ヘツドは元の位置に復
帰してスイツチ１１６は再びオンになる。これら
と同時に、テープ走行制御回路１１０の端子１１
０ｂから“Ｌ”信号が出力されてトランジスタ
Tr₁が非導通状態になり、トランジスタTr₃のベ
ースにこのトランジスタTr₃を導通させるに充分
な電圧が印加される。このトランジスタTr₃の導
通によつてリレーRYが作動し、リレースイツチ
S₁，S₂が接点ｍ側に切換えられる。そして電源端
子１０４からスイツチ５２，１１６、リレースイ
ツチS₂、モータ５４、リレースイツチS₁、アース
へと電流がれモータ５４が反転を開始し、先述し
たカセツト排出動作が行なわれる。この時、抵抗
R₅を介してもトランジスタTr₃のベースに電源が
印加され、トランジスタTr₃は確実に導通状態に
保持される。

カセツト排出動作が円滑に行なわれると、スイ
ツチ５０、スイツチ３４、スイツチ５２の順で接
点ｂ側への切換えが行なわれ、モータ５４は停止
され元の状態に戻る。

しかるにカセツトが排出途中でつつかえて動か
なくなると、スイツチ５０，５２が接点ｂ側に戻
つても、スイツチ３４は接点ａ側に保持されてい
るので、リレーRYが停止されてリレースイツチ
S₁，S₂が接点側に戻り、先述したカセツト挿入
完了時と同じ状態となつて、カセツトは一旦装着
位置まで戻される。そしてテープの終端検出信号
によつて再びカセツトの排出動作が行なわれる。
これら一連の動作はカセツトが実際に排出される
まで行なわれるので確実なしかも安全なカセツト
の排出を行なうことができる。

なお、カセツト装着状態からカセツト排出を行
なう時、ヘツドがカセツトからうまく離れなけれ
ばスイツチ１１６がオフのままであるのでモータ
５４への通電は行なわれず、もつてモータ５４の
反転開始は行なわれず、カセツト、ヘツド等の破
損を防止することができる。

以上説明したように本発明の磁気記録再生装置
はカセツト装着動作、排出動作を共にモータ動力
によつて行なうようにしているため、操作性にき
わめてすぐれ、排出時に大きな音が出ることもな
くなり、さらにカセツト装着動作及び排出動作を
モータの回転方向を切換えることによつて行なう
ようにしていることで、カセツト移送手段として
は単に往復運動をすればよく、構造的にも簡単に
なり、しかもカセツト排出動作中にカセツトがつ
つかえて動かなくなつても安全手段の働きでカセ
ツトが一旦装着位置まで戻され再び排出移動され
るようにしているので、カセツトをこわすことな
く確実に排出できる等の種々の効果を発揮するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再
生装置に用いるカセツトの斜視図、第２図は同装
置の概略構成を示す平面図、第３図〜第５図は同
装置のカセツト移動部材の動作を説明するための
要部平面図、第６図〜第８図は同装置の動作を説
明するための要部側面図、第９図はカセツト移動
部材とカセツトの係合関係を説明する要部平面
図、第１０図は同正面図、第１１図はモータ制御
回路のブロツク図、第１２図は同回路の具体例を
示す回路図である。２……カセツト、４……カセツト窓部、１４…
…案内基台、１６……カセツト移動部材、１６ａ
……爪部、２４……カセツト移送部材、５４……
モータ、７０……カセツト押下部材、８４……カ
セツト押上部材、１００……モータ制御回路、１
１０……テープ走行制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１カセツト挿入口より装置本体内に挿入される
カセツトが挿入完了位置に来たことを検出する第
１の検出手段と、上記カセツトがリール台に装着
される装着位置に来たことを検出する第２の検出
手段と、上記カセツトが上記カセツト挿入口より
取出し可能な排出完了位置に来たことを検出する
第３の検出手段と、上記挿入完了位置と装着位置
間及びこの装着位置と排出完了位置間で上記カセ
ツトを移送するために往復運動するカセツト移送
手段と、このカセツト移送手段を駆動するモータ
と、上記第１、第２、第３の検出手段及びカセツ
トイジエクトスイツチの作動によつて上記モータ
の回転、停止及び回転方向を制御する制御手段
と、上記カセツトが装着位置から排出完了位置の
移送される途中で移送を阻止された時、上記モー
タの回転方向を反転させてカセツトを装着位置に
一旦戻してから再び排出させる安全手段を備えて
なる磁気記録再生装置。