JPH0263270B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所謂カセツト前面出し入れ方式をとる
VTR等の磁気記録再生装置において、カセツト
を出し入れ位置と作動位置との間で移動させるた
めのカセツト移動用駆動装置に関するものであ
る。

上記カセツト前面出し入れ方式においては、磁
気記録再生装置本体の前面部に設けられたカセツ
ト出し入れ口からカセツトを挿入し、このカセツ
トを収容したカセツト受台を支持フレームに沿つ
て後方に水平移動させたのち、垂直に下降移動さ
せて作動位置に到らしめ、イジエクト時には上記
と逆に移動させて出し入れ位置に戻すようにして
いる。このような方式をとる磁気記録再生装置に
おいて、カセツトを上記の如く移動させるための
カセツト移動用駆動装置の一般的構成としては、
支持フレームの片側に設けられた駆動車としての
ウオーム歯車をウオームを介してモータで正逆回
転させ、このウオーム歯車の回転を、駆動アーム
等を備えた中間伝動機構を介して、カセツト受台
の両側に設けられたローラ等の移動子に伝え、こ
の移動子を、支持フレームの移動子案内路に沿つ
て水平および垂直移動させることにより、カセツ
ト受台を前記所定経路で移動させるようにしてい
る。

本発明は、このようなカセツト移動用駆動装置
において、カセツト受台を作動位置でガタついた
り浮き上がつたりすることのないように確固と安
定させることができるようにせんとするものであ
る。

本発明の特徴とするところは、上記駆動車とし
てのウオーム歯車に噛合せるウオームの支軸を軸
方向移動可能に支持するとともに、該支軸に所定
の軸方向移動力を付与するコイルスプリングを設
け、カセツト受台が作動位置に達してウオーム歯
車が静止した時点からのモータのオーバーランに
より上記ウオームの支軸を上記コイルスプリング
に抗して軸方向移動させ、そのスプリング反力に
よりウオームを介してウオーム歯車を正転方向
（カセツト受台を下降移動させる回転方向）に付
勢するように構成した点に存する。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明す
る。

Ａはカセツト受台、Ｂは支持フレーム、Ｃはシ
ヤーシである。カセツト受台Ａは底壁１と左右両
側壁２，３とから成り、支持フレームＢの左右両
側壁B₁，B₂間に支承され、第４図に示すように、
カセツト出し入れ口から挿入されるカセツトＤを
収容して支持フレーム両側壁B₁，B₂に沿い出し
入れ位置と作動位置との間を移動する。第４図ロ
中、Ｌは作動位置におけるカセツト受台Ａの支持
面を示す。なお、カセツト受台Ａを支持フレーム
Ｂに沿つて水平移動および垂直昇降移動させるた
めの移動案内装置は周知につき、その説明および
図示を省略する。また、シヤーシＣに設けられる
テープローデイング機構等のテープ作動機構につ
いても同様とする。

支持フレーム両側壁B₁，B₂には、水平部４ａ
と垂直部４ｂからなる横Ｌ字形の溝孔４を設ける
とともに、外面に該溝孔４に沿つて、同じく水平
部５ａと垂直部５ｂとからなる横Ｌ字形のラツク
５を設けている。一方、カセツト受台Ａには、底
壁１の下面に該底壁１を横断して連動杆６を回転
自在に取付けている。この連動杆６の両端部は、
支持フレーム両側壁B₁，B₂の溝孔４を貫通して
該側壁外部に突出させ、この両側突出端部にそれ
ぞれ移動子としてのピニオン７，８を連動杆６と
一体回転しうるように取付け、この両側ピニオン
７，８を前記ラツク５に噛合させている。この両
側ピニオン７，８のうち、右側ピニオン８を、支
持フレーム右側壁B₂に装備した、駆動装置の主
体部である駆動機構に連動連結して駆動ピニオン
とし、この駆動ピニオン８の回転を連動杆６を介
して左側の従動ピニオン７に伝達するように構成
している。すなわち、この実施例装置では、主た
る機構部が支持フレームＢの片側にのみ設けられ
た片側駆動方式を採用している。上記駆動機構を
次に説明する。

９は駆動車としてのウオーム歯車で、支持フレ
ーム右側壁B₂の外面に軸１０を介して回転自在
に支承している。このウオーム歯車９の内側に
は、該歯車９と同一軸１０のまわりに回転しうる
カム１１を設け、このカム１１とウオーム歯車９
とを、該歯車９とを、該歯車９に設けた円弧状の
溝孔１２、該溝孔１２に係合させたピン１３を介
して相対的に一定範囲内で自由回転しうるように
係合させ、かつ圧縮コイルスプリング１４にて常
には一体回転しうるように連結している。１５は
扉開閉レバーで、該レバー１５は中間部を支持フ
レーム右側壁B₂に枢支し、一端をカム１１の外
周面に、他端をカセツト出し入れ口扉１６の枢軸
端部１６ａにそれぞれ接触させており、カム１１
の回転による該レバー１５の回転運動によつて、
扉１６がカセツト受台Ａの移動に応じて自動的に
開閉される。また、カム１１のさらに内側におい
て、該カム周辺部に駆動アーム１７の基端部を回
動可能に枢着し、この駆動アーム１７の先端部
を、駆動ピニオン８から突出させた連動杆６の右
端部に係合連結している。こうして、ウオーム歯
車９の回転をカム１１を介して駆動アーム１７に
伝え、該アーム１７の回動運動により駆動ピニオ
ン８を駆動し、同時にこの駆動力を連動杆６を介
して従動ピニオン７に伝えるように構成してい
る。この場合、駆動アーム１７は、基端部がカム
１１（実質的にはウオーム歯車９）の周辺部に、
先端部が連動杆６に枢着されているため、第５図
に示すように、カセツト受台Ａが出し入れ位置に
あるときは該アーム１７はウオーム歯車９の前方
に向けて最大限に突出し、この状態から、ウオー
ム歯車９の正転回転（カセツト受台Ａを作動位置
に向かわせる方向の回転、以下同じ）に従い、ウ
オーム歯車９の内側に引き込まれて該歯車９の円
周範囲内に収められる。このような駆動アーム構
成によると、カセツト受台Ａの移動に要する駆動
アーム１７の運動スペース、とくに上下方向のア
ーム運動スペースが最小限に小さくてすむ。

なお、第５図中１８はカセツト受台Ａを出し入
れ位置で移動停止させるべくモータ（後述）を制
御するためのモータ制御用第１スイツチで、カセ
ツト受台Ａが出し入れ位置に到達したとき、駆動
アーム１７の先端部が係合連結された連動杆６の
右端部に押されてオフする。この第１スイツチ１
８のオフタイミングのずれによつて、カセツト受
台Ａが前限位置に達してもなおウオーム歯車９の
回転が続行された場合には、カム１１は停止した
まま、溝孔１２の範囲内でウオーム歯車９のみが
スプリング１４に抗して回転する。また、カセツ
トＤがカセツト受台Ａに押込まれたときにカム１
１および駆動アーム１７が同スプリング１４に抗
して遊動し、該アーム１７の遊動によつてモータ
始動スイツチ（図示せず）がオンされる。

つぎに、１９は前後方向に沿つた水平姿勢でウ
オーム歯車９に噛合させたウオーム、２０はこの
ウオーム１９と一体回転する支軸で、この支軸２
０を、支持フレーム右側壁B₂の外面に突設した
ブラケツト２１に回転自在で、かつ軸方向移動可
能に支持している。同支軸２０の後部はブラケツ
ト２１を貫通して後方に突出させ、この突出した
支軸後端部と、支持フレームＢの後部枠B₃に固
定された正逆回転可能なモータ２２の回転軸２２
ａとをプーリ２３，２４およびベルト２５によつ
て連動連結している。そして、支軸２０のプーリ
２３とブラケツト２１との間において支軸２０に
圧縮コイルスプリング２６を巻装し、このコイル
スプリング２６によつて支軸２０に後方への引張
力を加えている。従つて、ウオーム１９とウオー
ム歯車９のかみ合い部分には、常時、ウオーム歯
車９を正転回転させる方向の推力が作用してい
る。２７は支軸２０に固着したストツパで、常に
はこのストツパ２７がブラケツト２１に内側から
当接することによつて支軸２０の後方移動が規制
される。また、支軸２０の前端部は、ブラケツト
２１に対して前方に突出可能とし、この支軸前端
面に臨んでモータ制御用第２スイツチ２８（第
５，６図に示す）を設け、支軸２０が前進移動し
たとき、該スイツチ２８が押されてオフとなる。

このような構成において、カセツト受台Ａが出
し入れ位置から後方に水平移動し、ついで垂直に
下降移動して作動位置、すなわちカセツト受台支
持面Ｌに達するまでは、ウオーム１９の支軸２０
は、ストツパ２７がブラケツト２１に当接した第
５図の状態で回転し、モータ２２の回転力をウオ
ーム１９を介してウオーム歯車９に伝える。しか
して、カセツト受台Ａが支持面Ｌに到達してそれ
以上の下降を阻止されると、ピニオン７，８、連
動杆６、駆動アーム１７、カム１１の運動が停止
するため、ウオーム歯車９も回転停止するが、モ
ータ２２はそれ以後も正転回転を続行、すなわち
オーバーランする。このモータ２２のオーバーラ
ンによつてひきつづき支軸２０が回転駆動される
と、静止したウオーム歯車９に対するウオーム１
９のかみ合い回転によつて支軸２０が第６図に示
す如くコイルスプリング２６に抗して前進移動
し、同支軸２０の前端が第２スイツチ２８をオフ
させたとき、モータ２２の回転が停止する。この
停止状態で、支軸２０には、圧縮されたコイルス
プリング２６の反力としての後方への移動力が加
えられており、この力が、ウオーム１９とウオー
ム歯車９のかみ合い部分に、該歯車９を正転回転
させる方向の力として作用する。こうして、ウオ
ーム歯車９が正転方向の力を蔵した状態で固定さ
れることにより、カセツト受台Ａが支持面Ｌに押
しつけ固定される。これにより、該受台Ａが不測
にガタついたり浮き上がつたりすることのない安
定した状態で作動位置にセツトされることとな
る。

なお、イジエクト時には、上記と逆に、ウオー
ム１９が所定量空転して支軸２０が元位置に後退
復帰したのち、ウオーム１９とウオーム歯車９の
平常のかみ合い回転が開始されて、カセツト受台
Ａがカセツト出し入れ位置に向かつて移動する。

上記のような構成ならびに作用を備えた本装置
によるときは、カセツト受台Ａ、つまりカセツト
Ｄを作動位置に確固と安定良くセツトしえて再
生、録音等の作動を適正に行なわせることができ
る。とくにこの装置によるときは、駆動源部分で
あるウオーム歯車９とウオーム１９のかみ合い部
分でカセツト受台Ａの固定力を蓄勢するため、受
台左右の固定作用のアンバランス等を招くおそれ
がなく、受台固定作用がより確実に行なわれる。
また、受台固定のための機構が、ウオーム支軸２
０にコイルスプリング２６を設けただけのきわめ
て簡単な構造で、しかも上記ウオーム歯車機構部
分の一個所のみに設ければよいため、全体構成が
簡単ですみ、かつ組立コスト、部品コストが安く
てすむ。

ところで、本発明は上記実施例に限定されず、
次の如く種々変形して実施することができる。

(イ) 上記実施例では、主たる駆動機構を支持フレ
ームＢの片側のみに設けた片側駆動方式に基づ
く構成を示したが、本発明は、従来一般に採用
されている、支持フレームの両側に対称にギヤ
伝動機構を設けてこれらを固定伝動軸でつな
ぎ、ウオーム歯車の回転力を両側に振り分ける
ようにした両側駆動方式の場合にも勿論適用可
能である。

(ロ) 上記実施例では、移動子としてピニオン７，
８を用いたが、このピニオン７，８に代えてロ
ーラまたは滑子を用い、これをガイド溝に沿つ
て転動または滑動させるようにしてもよい。

(ハ) ウオーム歯車の回転を移動子に伝える中間伝
動機構の具体構成についても、支点が固定され
た単純な回動運動を行なう駆動アームを用いる
もの等、種々変更可能である。

(ニ) モータ２２の回転軸２２ａとウオーム支軸２
０の連動連結手段について、上記実施例のベル
ト伝動機構以外に、歯車伝動機構等の採用が可
能である。あるいは、モータ回転軸２２ａとウ
オーム支軸２０を同一軸線上に配置し、これら
を直結、または継手を介して着脱可能に連結し
てもよい。

(ホ) 上記実施例では、モータ２２のオーバーラン
を、支軸２０とスイツチ２８とによつて制御す
る構成としたが、この制御手段を支軸２０とは
無関係な部分に設けてもよい。あるいは、この
ような接触型スイツチに代えてタイマー制御す
ることも可能である。

以上述べたように本発明によるときは、カセツ
ト受台を作動位置において不測にガタついたり浮
き上がつたりすることのない確固と安定した状態
でセツトすることができ、しかも構造が簡単、コ
ストが低廉でありながら、上記カセツト受台固定
作用の信頼性に富むものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はカセツト
移動案内機構等を省略した斜視図、第２図は第１
図と異なる方向からみた斜視図、第３図は分解斜
視図、第４図イはカセツト受台がカセツト出し入
れ位置にあるとき、ロは同作動位置にあるときの
拡大側断面図、第５図はカセツト受台の固定作用
が開始される前の要部の拡大側面図、第６図は同
作用状態時の拡大側面図である。 Ａ……カセツト受台、Ｂ……支持フレーム、
B₁，B₂……支持フレームの両側壁、５……移動
子案内路としてのラツク、７，８……両側移動
子、９……ウオーム歯車、１９……ウオーム、２
０……同ウオームの支軸、２１……同支軸支持用
のブラケツト、２２……モータ、２２ａ……モー
タ回転軸、２６……コイルスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気記録再生装置本体の前面に設けられたカ
   セツト出し入れ口から挿入されるカセツトをカセ
   ツト受台に収容し、作動時にはこのカセツト受台
   を支持フレームに沿つて後方に水平移動させたの
   ち垂直に下降移動させて作動位置に到達させ、イ
   ジエクト時にはカセツト受台を上記と逆に移動さ
   せて出し入れ位置に到らしめるようにした磁気記
   録再生装置において、上記カセツト受台の両側に
   移動子を設けるとともに、上記支持フレームの両
   側壁に、上記両側移動子を移動案内する水平部と
   垂直部とからなる移動子案内路を設け、両側移動
   子を支持フレームの片側に設けられた駆動用ウオ
   ーム歯車に連動連結し、このウオーム歯車に噛合
   させたウオームの支軸をモータの回転軸に連動連
   結し、上記作動時にはモータの正転回転を、イジ
   エクト時にはモータの逆転回転を、それぞれ上記
   ウオームおよびウオーム歯車を介して両側移動子
   に伝えることにより、カセツト受台を上記水平お
   よび垂直移動経路に沿つて移動させるように構成
   したカセツト移動用駆動装置であつて、上記ウオ
   ームの支軸を上記支持フレームに対し軸方向移動
   可能に支持するとともに、同支軸に所定の軸方向
   移動力を付与するコイルスプリングを設けて成
   り、上記カセツト受台が作動位置に達して上記ウ
   オーム歯車が静止した時点からのモータのオーバ
   ーランにより、支軸を上記コイルスプリングに抗
   して軸方向移動させ、そのスプリング反力により
   ウオームを介してウオーム歯車を正転方向に付勢
   するように構成したことを特徴とする磁気記録再
   生装置におけるカセツト移動用駆動装置。