JPS6297165A - カセツト装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ、　大小カセット、カセットホルダ、種類判別センサ
ー及び挿入検出センサーの説明（第２図〜第５図） ０２　カセットホルダ駆動装置及び引込み検出センサー
の説明（第６Ａ図〜第６Ｃ図）Ｇｚ　　’Ｊ−ル台間隔
調整装置及びリール台位置検出センサーの説明（第７Ａ
図〜第８Ｂ図） ６４　制御回路の説明（第１図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、例えばフロントローディング方式のカセット
式ＶＴＲに適用するのに最適なカセット着脱装置であっ
て、特に、大きさが異なる複数種類のカセットを選択的
に使い分けることができるようにしたものに関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、カセットが挿入されるカセット挿入位置とそ
の挿入されたカセットを装着するカセッ１着位置との間
で往復動自在のカセットホルダを有し、大きさが異なる
複数種類のカセットをカセットホルダ内に選択的に挿入
してカセット装着位置へ選択的に装着させるように構成
する一方、カセット装着位置に設けた一対のリール台の
間隔を複数種類のカセットに応じて調整するように構成
したカセット装着装置において、カセットホルダをカセ
ット挿入位置からカセット装着位置へ往動させて複数種
類のカセットをカセット装着位置へ選択的に装着させる
際に、一対のリール台の間隔の調整が完了しているか否
かを判別して、完了していない時にはカセットホルダを
カセット挿入位置とカセット装着位置とのはソ゛中間位
置で一時停止させるように構成することにより、間隔の
調整が完了していない一対のリール台にカセットを不用
意に当接させて、これらカセット及びリール台を相互に
損傷させてしまうようなことを未然に防止することがで
きるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 本発明の出願人が先に出願した先願例に特願昭５８−１
４８２１４号があり、この先願例は、大きさが異なる複
数Ｍ類のカセットと、その複数種類のカセットが選択的
に挿入されたカセット挿入位置から後方に水平に引込ま
れた後垂直に下降されてカセット装着位置へ複数種類の
カセットを選択的に装着させるカセットホルダと、その
カセットホルダをカセット挿入位置とカセット装着位置
との間で往復駆動するカセットホルダ駆動モータと、カ
セット装着位置に設けられてこ−に選択的に装着される
複数種類のカセットに応じて複数の間隔に調整される一
対のリール台と、その一対のリール台の間隔°を複数の
間隔に調整駆動するＩＪ　−ル台移動モータと、カセッ
ト挿入位置へ復動されているカセットホルダ内に選択的
に挿入された複数種類のカセットの種類を判別する種類
判別センサー及びカセットの挿入完了を検出する挿入検
出センサーとを具備し、前記複数種類のカセットカカセ
ット挿入位置へ復動されている前記カセットホルダ内に
選択的に挿入された時に、前記種類判別センサーによっ
てカセットの種類を判別すると共に前記挿入検出センサ
ーによってカセットの挿入完了を検出して、前記カセッ
トホルダ駆動モータ及びリール台移動モータを共に作動
させ、前記一対のリール台の間隔を調整すると共に前記
カセットホルダをカセット挿入位置からカセット装着位
置へ往動させて複数種類のカセットを前記間隔が調整さ
れた一対のリール台に選択的に装着させるように構成し
たカセット装着装置である。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 この先願例は、カセットホルダがカセット挿入位置から
カセット装着位置へ往動される間に、一対のリール台の
間隔を調整するように構成したものであるが、何等かの
原因で、カセットホルダの往動が開始されたにも拘わら
ずリール台の間隔調整が行われなかったり、カセットホ
ルダがカセット装着位置へ往動されたにも拘わらずリー
ル台の間隔調整が完了されなかったりしたような場合に
は、カセット装着位置へ選択的に装着された複数種類の
カセットが一対のリール台に正しく係合されずに、リー
ル台にカセットが不用意に当接されて、これらカセット
及びリール台が相互に損傷されてしまう大きな危険があ
った。

なお、カセットホルダ内選択的に挿入されたカセットの
種類を機械的に検出して、カセットホルダがカセット挿
入位置からカセット装着位置へ往動される間にその機械
的検出に基づいて一対のリール台の間隔を機械的に調整
するようにした純機械的制御装置を用いれば、上記のよ
うな問題は発生しないが、この純機械的制御装置は構造
が極めて複雑になるばかりか、カセットホルダ内へのカ
セット挿入時に大きな負荷を受は易く、そのカセットの
挿入を軽く行えないと言った新たな問題を有している。

本発明は、カセットホルダ内に選択的に挿入されたカセ
ットの種類を電気的に検出して、カセットホルダがカセ
ット挿入位置からカセット装着位置へ往動される間にそ
の電気的検出に基づいて一対のリール台の間隔を調整す
るようにしたものにおいて、カセットホルダをカセット
挿入位置からカセット装着位置へ往動させて複数種類の
カセットをカセット装着位置へ選択的に装着させる際に
、一対のリール台の間隔の調整が完了しているか否かを
判別して、完了していない時にはカセットホルダをカセ
ット挿入位置とカセット装着位置とのは＼中間位置で一
時停止させるように構成するものである。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明は、前述したカセット装着装置において、前記カ
セットホルダがカセット挿入位置からカセット装着位置
へ往動される際で、そのカセットホルダがカセット挿入
位置から後方への水平な引込み動作をはソ′完了したこ
とを検出する引込み検出センサーと、前記複数種類のカ
セットに応じて複数の間隔に調整される前記一対のリー
ル台の複数の位置を検出する位置検出センサーと、前記
引込み検出センサー及び位置検出センサーからの信号に
基づいて前記カセットホルダ駆動モータを一時停止させ
る制御回路とを具備し、前記カセットホルダ駆動モータ
の作動によりカセット挿入位置からカセット装着位置へ
往動される前記カセットホルダがカセット挿入位置から
後方への水平な引込み動作をはり完了した時点で、前記
一対のリール台の間隔の調整が完了しているか否かを判
別し、完了している時には前記カセットホルダ駆動モー
タを引き続き作動させる一方、完了していない時には前
記カセットホルダ駆動モータを一時停止させるように構
成したものである。

Ｆ作用 本発明は、カセットホルダをカセット挿入位置からカセ
ット装着位置へ往動させて複数種類のカセットをカセッ
ト装着位置へ選択的に装着させる際に、一対のリール台
の間隔の調整が完了しているか否かを判別して、完了し
ていない時には、そのカセットホルダを駆動しているカ
セットホルダ駆動モータを一時停止させるので、カセッ
トホルダをカセット挿入位置とカセット装着位置とのほ
ぼ中間位置であるカセット挿入位置から後方へ水平に引
込んだ位置で一時停止させることができる。

Ｇ　実施例 以下、本発明を大きさが大小異なる２種類のカセットを
使い分けることができるカセット式ＶＴＲのカセット装
着装置に適用した一実施例を図面に基づき説明する。

Ｇ、　　大小カセット、カセットホルダ、種類判別セン
サー及び挿入検出センサーを第２図〜第５図によって説
明する。

先ず、大カセット１及び小カセット２の内部には何れに
も磁気テープが左右一対のリール（何れも図示せず）に
巻装されて収納されている。なお大、小カセット１．２
の厚さは同じである。そしてこれら大、小カセット１．
２の前端には各々はぼコ形をなすカセッ１−ＩＩ３．４
が上下に開閉自在に取付けられておりそのカセット蓋３
．４を閉蓋状態でロックするためのロック機構５がカセ
ットＭ３．４の一端側で大、小カセット１．２の内部に
設けられている。なおりセットＭ３．４の一端の近傍位
置から大、小カセット１．２の底面１ａ、２ａにかけて
後述するロック解除用突起の挿入溝６．７が設けられて
いる。

次に大カセットｌの外径に見合う大型のカセットホルダ
ＩＯは、その左右両側面１０ａに取付けた各々３個のガ
イドローラ１１を、シャーシ１２上に垂直に固着されて
いる左右一対のホルダ支持板１３に設けた各々３個のほ
ぼＬ形をなすガイド溝１４内に遊嵌して支持されている
。そしてこれらのガイドローラ１１及びガイド溝１４に
よって案内されるカセットホルダ１０は後述するカセッ
トホルダ駆動装置にて駆動されてカセット挿入位置とカ
セット装着位置との間でほぼＬ形の移動軌跡に沿って往
復動されるように構成されている。

そしてカセットホルダ１０の底板ｔｏｂの上部で前端側
の一例部には大、小カセット１．２のロック機構５のロ
ックを解除するための一対のロック解除用突起１５．１
６が間隔を隔てて一体に設けられている。なお底板１０
ｂの前端縁の上部には大、小カセッ）１．２の挿入スト
ッパー１７が設けられている。なお前面パネル１９にカ
セット挿入口２０が設けられている。

次に、一対のロック解除用突起１５．１６のうち、大カ
セツト用の突起１５はカセットホルダ１０の底板１０ｂ
上に固定状ｆｆ３ｉ（底板１０ｂと一体）に設けられて
いるが、小カセツト用の突起１６はスイッチレバー２２
に一体に設けられている。このスイッチレバー２２は平
面形状がほぼコ形をなしており、一方のアーム２２ａに
小カセツト用の突起１６が一体に設けられており、他方
のアーム２２ｂにはローラ２３が回転自在に取付けられ
ている。そしてこのスイッチレバー２２は底板１０ｂの
下部に固着された取付板２４に水平な支点軸２５を介し
て第３図及び第４図で矢印ａ、ｂ方向（上下方向）に回
動自在に取付けられている。なおこのスイッチレバー２
２は支点軸２５の外周に嵌装された捩りコイルばねから
なるばね２６によって矢印ａ方向に復動付勢されていて
、このスイッチレバー２２が第４図に示す復動位置（上
昇位置）へ復動された時に、小カセツト用の突起１６及
びローラ２３が第２図に示す如く底板１０ｂに設けられ
た開口２７．２８からその底板ｔａｂの上方（カセット
ホルダｌＯ内）に挿入されるように構成されている。

次に、大小カセット１．２の種類を判別する種類判別セ
ンサーＳＷ、が底板１０ｂの下部に取付板２９を介して
取付けられている。この種類判別センサーＳＷ１はフォ
トカプラ等の光センサーによって構成されており、スイ
ッチレバー２２のアーム２２ｂが検出光遮断用シャッタ
ーに構成されている。

次に、カセットホルダ１０の底板１０ｂの前端側の左右
両側位置に左右一対のエジェクトレバー３１が設けられ
ている。これら両エジェクトレバ−３１は互に対称形状
をなしていて、各々底板１０ｂの下部に垂直な支点軸３
２を介して第５図で矢印ｃ、ｄ方向（水平方向）に回動
自在に取付けられている。なおこれら両エジェクトレバ
ー３１の内側端にはビン３３が垂直に取付けられており
、かつこれら両エジェクトレバー３１は引張りコイルば
ねからなる左右一対のばね３４によって矢印Ｃ方向へ復
動付勢されている。

次に、大小カセット１．２の挿入完了を検出する挿入検
出センサーＳＷ、が底板１０ｂの前端側で一側部の下部
に取付けられている。この挿入検出センサーＳ　Ｗ　ｚ
はフォトカプラ等の光センサーによって構成されており
、一方のエジェクトレバー３１の遊端部３１ａが検出光
遮断用シャッターに構成されている。

そして、大小カセット１．２の種類判別及び挿入検出動
作は次のように行われる。

先ず、第３図及び第４図に示す如く、大、小カセット１
．２は前面パネル１９のカセット挿入口２０からカセッ
ト挿入位置へ復動されているカセットホルダ１０内に矢
印ｅ方向から選択的に水平に挿入される。但しこの際、
小カセット２は第５図に実線で示す如く位置決め構造（
図示せず）によってカセットホルダ１０内の左右方向の
センター位置に位置決めされ、かつこれら大、小カセッ
ト１１２は前面１ｂ、２ｂか挿入ストッパー１７に当接
された位置に揃えられる。

そして、第４図に示す如く、小カセット２をカセットホ
ルダ１０内に矢印ｅ方向から挿入した時には、復動位置
へ復動されているスイッチレバー２２に設けられている
小カセツト用の突起１６がその小カセット２の挿入溝７
からその小カセツト２内に挿入されて、カセット蓋４を
閉蓋状態にロックしているロック機構５のロックを解除
する。

なおこの際、復動位置へ復動されているスイッチレバー
２２のアーム２２ｂの先端が種類判別センサーＳＷ、の
検出光を遮断しており、この種類判別センサーＳＷ、は
ＯＦＦとなっている。

次に、第３図に示す如く、大カセット１をカセットホル
ダ１０内に矢印ｅ方向から挿入した時には、そのカセッ
ト１がローラ２３上に当接してこれを下方に押下げる。

、この結果、スイッチレバー２２がばね２６に抗して往
動位置（下降位置）へ矢印す方向に回動されて、小カセ
ツト用の突起１６が底板１０ｂの下方（カセットホルダ
外）へ自動的に逃がされる。一方、大カセツト用の突起
１５がその大カセット１に設けられている挿入溝６から
大カセツト１内に挿入されて、カセット蓋３を閉蓋状態
にロックしているロック機構５のロックが解除される。

そして、往動位置へ矢印す方向に回動されたスイッチレ
バー２２のアーム２２ｂの先端が種類判別センサーＳＷ
、から外れるために、この１ｆｆｉ類判別センサーＳＷ
、がＯＮとなり、カセットホルダ１０内に大カセット１
が挿入されたことを判別する。

一方、第５図に示す如くカセットホルダ１０内矢印Ｃ方
向から選択的に挿入された大小カセット１．２の前面１
ｂ、２ｂが両エジェクトレバー３１のピン３３に当接し
てこれらを矢印Ｃ方向に押すため、両エジェクトレバー
３１が各々ばね３４に抗して鎖線で示した復動位置から
実線で示した往動位置まで矢印ｄ方向に回動される。そ
して大小カセットｌ、２の前面１ｂ、２ｂが挿入ストッ
パー１７に当接する位置まで挿入されて、大小カセッＩ
−１，２の挿入が完了された瞬間に、一方のエジェクト
レバー３１の遊端部３１ａが挿入検出センサーＳＷ２の
検出光を遮断して、この挿入検出センサーＳＷ２がＯＮ
となり、大小カセット１．２の挿入完了が検出される。

なお種類判別センサーＳＷ：　と挿入検出センサーＳＷ
Ｚとが共にＯＮとなった時には、カセットホルダ１０内
に挿入されたカセットが大カセットｌであることが判別
され、また種類判別センサーＳＷＩがＯＦＦのまま挿入
検出センサーＳＷ２がｏＱとなった時には、カセットホ
ルダ１０内に挿入されたカセットが小カセット２である
ことが判別されるように構成されている。

０２　カセットホルダ駆動装置及び引込み検出センサー
を第６Ａ図〜第６Ｃ図によって説明する。

先ず、前述した如く、カセットホルダ１０は各各３個の
ガイドローラ１１及びガイド溝１４によって案内されて
往復動されるが、カセット装着時には、カセットホルダ
１０は第６Ａ図に示すカセット装着位置から第６Ｂ図に
示すカセット引込み位置まで矢印ｆ方向に水平に引込ま
れた後、そのカセット引込み位置から第６Ｃ図に示すカ
セット装着位置まで矢印ｇ方向に垂直に下降されるよう
にはｔＬ形の移動軌跡で往動されるように構成されてい
る。なおりセット排出時には、逆にカセットホルダ１０
はカセット装着位置からカセット引込み位置まで矢印り
方向に垂直に上昇された後、カセット挿入位置まで矢印
ｉ方向に水平に押出されるようにやはりは＼′Ｌ形の移
動軌跡で復動されるように構成されている。

次に、カセットホルダ１０を往復駆動する左右一対の駆
動機構が左右一対のホルダ支持板１３の外側面に左右対
称状に設けられている。

即ら、ホルダ支持板１３に設けた回転中心軸３７に一対
の駆動アーム３８．３９と部分ギヤからなる駆動ギヤ４
０とが相対回転自在に取付けられている。そしてこれら
再駆動アーム３８．３９の対向面３８ａ、３９ａにカセ
ットホルダ１０のガイドローラ１１の一つＩｌａが遊嵌
されている。

そして引張コイルばねからなる１つの両方向リミッタば
ね４１の両端が再駆動アーム３８．３９に設けられた一
対のばね係止部４２．４３に係止され、この両方向リミ
ッタばね４１のばね力によって再駆動アーム３８．３９
の対向面３８ａ、３９ａが互いに近づけられる方向であ
る第６Ａ図で矢印に、１方向にこれら再駆動アーム３８
．３９が相互に回動付勢されている。そして駆動ギヤ４
０の偏心位置に設けられた駆動ピン４４が一対の駆動ア
ーム３８．３９の対向面３８ａ、３９ａ間に介在されて
いて、再駆動アーム３８．３９は両方向リミッタばね４
１のばね力によって駆動ピン４４の両側に弾性的に押圧
されている。なお再駆動アーム３８．３９の先端３８ｂ
、３９ｂは互にオーパーラ″ツブされて１つの円弧状部
を形成している。

次に、シャーシ１２上に取付けられたカセットホルダ駆
動モータ４６のモータ軸４７にウオーム４８が固着され
、このウオーム４８によって回転駆動されるウオームホ
イール４９がホルダ支持板１３に回転自在に軸支されて
いる。そしてこのウオーム４８とウオームホイール４９
とからなるウオームギヤ５０を介して回転駆動されるギ
ヤトレイン５１がホルダ支持板１３に回転自在に軸支さ
れており、そのギヤトレイン５１の最終段のギヤ５１ａ
によって駆動ギヤ４０が第６Ａ図及び第６Ｃ図で矢印ｍ
、ｎ方向に正逆回転駆動されるように構成されている。

なお左右一対のギヤトレイン５１は左右一対のホルダ支
持板１３間に架設された連動回転軸５２によって互いに
連動されて同期回転されるように構成されている。

次に、カセットホルダ１０が第６Ａ図のカセット挿入位
置からその後方の第６Ｂ図のカセット引込み位置までの
矢印ｆ方向への水平な引込み動作をはり完了したことを
検出する引込み検出センサーＳＷ、がホルダ支持板１３
の外側で再駆動アーム３８．３９の先端３８ｂ、３９ｂ
の回転軌跡のはソ゛中間位置に取付けられている。この
引込み検出センサーＳＷ３はフォトカプラ等の光センサ
ーによって構成されており、再駆動アーム３８．３９の
先端３８ｂ、３９ｂが検出光遮断用シャッターに構成さ
れている。

そして、カセットホルダ１０の往復駆動動作及びカセッ
トホルダ１０の水平な引込み完了検出動作は次のように
行われる。

先ず、カセット装着時には、前述した如く、大小カセッ
ト１．２が第６Ａ図に示すカセット挿入位置に復動され
ているカセットホルダ１０内に矢印ｅ方向から選択的に
挿入されて、挿入検出センサーＳ　Ｗ　２によってその
大小カセット１．２の挿入完了が検出されると、カセッ
トホルダ駆動モータ４６が正回転作動されて、ウオーム
ギヤ５０を有するギヤトレイン５１を介して駆動ギヤ４
０が矢印ｍ方向に正回転駆動される。すると駆動ピン４
４が一方の駆動アーム３８を矢印ｍ方向に正回転駆動し
、両方向リミッタばね４１を介して他方の駆動アーム３
９が矢印ｍ方向に正回転駆動される。そして他方の駆動
アーム３９がガイドローラ１１ａをガイド１１４に沿っ
て押し動かし、カセットホルダ１０が第６Ａ図のカセッ
ト挿入位置から後方の第６Ｂ図のカセット引込み位置ま
で矢印ｆ方向に水平に引込まれる。

そして、第６Ｂ図に示す如く、カセット挿入位置からカ
セット引込み位置までのカセットホルダ１０の矢印ｆ方
向への引込み動作かはｙ゛完了た、時に、一方の駆動ア
ーム３８の先端３８ａが引込み検出センサーＳＷ、の検
出光を遮断して、この引込み検出センサーＳＷ３がＯＮ
となり、カセットホルダ１０の引込み動作の完了が検出
される。

次に、第６Ｃ図に示す如く、駆動ギヤ４０によって再駆
動アーム３８．３９が引き続き矢印ｍ方向に正回転駆動
されて、第６Ｂ図のカセット引込み位置からカセットホ
ルダｌＯが引き続いて矢印ｇ方向に垂直に下降されて、
カセット装着位置へ往動され、大小カセット１．２がカ
セット装着位置へ選択的に装着される。なお前述した如
く既にロック解除されている大小カセット１．２のカセ
ット蓋３．４がカセットホルダＩＯの垂直下降時に開蓋
手段によって上方に回動されて開蓋される。

またカセットホルダ１０がカセット引込み位置に達した
後は、カセットホルダ１０がカセット装着位置へ往動さ
れても、引込み検出センサーＳＷ３の検出光は引き続い
て再駆動アーム３８．３９の先端３８ｂ、３９ｂによっ
て遮光されてＣするので、この引込み検出センサーＳＷ
、はＯＮのままになる。そしてカセットホルダ１０がカ
セット装着位置へ往動されると、両方向リミッタばね４
１のばネ力によって大小カセット１．２がそのカセット
装着位置（カセット位置決めピン上）へ弾性的に押圧さ
れて固定されると共に、カセットホルダ１０が位置検出
センサー（図示せず）によって検出されて、カセットホ
ルダ駆動モータ４６が停止される。

次に、カセット排出動作はカセット装着動作の逆であり
、カセットエジェクト信号によってカセットホルダ駆動
モータ４６が逆回転駆動されると、ウオームギヤ５０を
有するギヤトレイン５Ｉを介して駆動ギヤ４ｏが第６ｃ
図で矢印ｎ方向に逆回転駆動される。すると今度は、駆
動ピン４４が他方の駆動アーム３９を矢印ｎ方向に逆回
転駆動し、両方向リミッタばね４１を介して一方の駆動
アーム３８が矢印ｎ方向に逆回転駆動される。そして一
方の駆動アーム３８がガイドローラｌｌａをガイド溝１
４に沿って押し動かし、カセットホルダｌＯが第６Ｃ図
のカセット装着位置から第６Ｂ図のカセット引込み位置
まで矢印り方向に垂直に上昇された後に、第６Ａ図のカ
セット挿入位置まで矢印ｉ方向に水平に復動される。そ
して第６Ａ図に示す如く、カセットホルダ１０がカセッ
ト挿入位置へ復動されて、ガイドローラｌｌａがガイド
溝１４の端部１４ａに矢印ｉ方向から当接されて停止さ
れる時の衝撃が両方向リミッタばね４１で吸収されると
共に、カセットホルダ１０が位Ｗ　検出センサー（図示
せず）によって検出されて、カセットホルダ駆動モータ
４６が停止される。なお再駆動アーム３８．３９が第６
Ｂ図の位置から矢印ｎ方向に回動された瞬間に、引込み
検出センサーＳＷ３がＯＦＦになる。また第５図に示す
如く、カセットホルダ１０が矢印ｉ方向からカセット挿
入位置へ復動されるのとほぼ同時に、両エジェクトレバ
ー３１が両ばね３４によって矢印Ｃ方向に駆動されて、
これらの両ピン３３によって大小カセット１．２が第３
図及び第４図に示した前面パネル１９のカセット挿入口
２０外に矢印ｉ方向に押出されるように構成されている
。

Ｇ３　リール台間隔誦整装置及びリール台位置検出セン
サーを第７Ａ図〜第８Ｂ図によって説明する。

先ず、大小カセット１．２が選択的に水平に装着される
シャーシ１２上のカセット装着位置には左右一対のリー
ル台５４が配置されている。これら両リール台５４は各
々左右一対の移動台５５上に回転自在に取付けられてい
て、これら両移動台５５の下部に取付けられた左右一対
のリールモータ５６によって回転駆動されるように構成
されている。これに再移動台５５はシャーシ１２上に水
平状態でかつハの字状（はぼ９ｏ°）に架設され、・、
−左右各々一対の平行なガイド軸５７によって案内され
て矢印０、ｐ方向に水平に移動自在に構成されている。

そして第７Ａ図に示す如く再移動台５５が矢印０方向に
移動されてガイド軸５７の一端のストッパー５９に当接
されて位置決めされた時に、両リール台５４の間隔が大
カセツト１内の左右一対のリール間隔と一致する大間隔
Ａに構成、され、また第７Ｂ図に示す如く再移動台５５
が矢印ｐ方向に移動されてガイド軸５７の他端のストッ
パー５８に当接されて位置決めされた時に、両リール台
５４の間隔が小カセツト２内の左右一対のリール間隔と
一致する小間隔日に構成されるようになっている。

次に、シャーシ１２の上部にはリール台移動モータ６０
が取付けられており、シャーシ１２の下部にはそのモー
タ６０によってベルト６１を介して正逆回転駆動される
駆動軸６２が水平状に軸支されている。この駆動軸６２
には左右一対のウオーム６３が取付けられており、これ
ら両ウオーム６３は左右一対のウオームホイール６４に
係合して左右一対のウオームギヤ６５が構成されている
。

そして両ウオームホイール６４の両回転軸６６はシャー
シ１２上に突出し、これら両回転軸６６にそれぞれクラ
ンクアーム６７が固着されている。

両クランクアーム６７の先端には連結ピン６８を　　介
して各々連結アーム６９が枢支され、クランクアーム６
７及び連結アーム６９によって左右一対のクランク機構
７０が構成されている。そして両連結アーム６９の先端
が連結ピン７１によって移動台圧着用リミッタ機構７２
の摺動軸７３に連結されている。この移動台圧着用リミ
ッタ機構７２は再移動台５５の端部に固着した取付板７
５内で圧縮コイルばねからなるリミッタばね７６を摺動
軸７４により両方向から交互に押圧し、そのリミッタば
ね７６の押圧反発力を介して再移動台５５を矢印ｏ、ｐ
方向に移動させるようにした、いわゆる両方向リミッタ
に構成されている。

次に、シャーシ１２上で両クランクアーム６７の回転軌
跡の両側には、ピンからなる各一対の位置規制用ストッ
パー７８．７９が配置されている。

そしてこれら各一対の位置規制用ストッパー７８．７９
は、第８Ａ図及び第８Ｂ図に示すようにクランクアーム
６７が２つの死点Ｄ＋、Ｄｔを各々越えた位置で選択的
に当接して停止するように、その間隔が１８０°より大
きな角度に設定されている。

次に、両リール台５４が大間隔Ａ又は小間隔Ｂの何れに
調整されているかを検出する一対の位置検出センサーＳ
　Ｗ　４　、Ｓ　Ｗ　ｓがクランクアーム６７の回転軌
跡の両側位置でシャーシ１２上に取付けられている。こ
の両位置検出センサーＳ　Ｗａ　、Ｓ　Ｗ。

はフォトカプラ等の光センサーによって構成されており
、クランクアーム６７に一体に設けられた検出板８０が
これらの検出光遮断用シャッターに構成されている。

次に、第８Ａ図及び第８Ｂ図に示すように、前記ウオー
ム６３の一端側の内部には長孔８２が形成され、この長
孔８２が駆動軸６２に固着されたピン８３に係合される
ことによって、ウオーム６３は駆動軸６２からの回転力
が伝達可能な状態で軸線方向の両方向に摺動自在となっ
ている。そしてウオーム６３の両側にはそのウオーム６
３を軸線方向の両方向に摺動付勢する圧縮コイルばねか
らなる一対のリミッタばね８４．８５が設けられて、両
方向リミッタ機構８６が構成されている。ところで、ウ
オーム６３と一対のリミッタばね８４．８５との間には
一対のばね規制部材８７．８８が設けられている。即ち
、これら一対のばね規制部材８７．８８は例えばＥリン
グが使用され、駆動軸６２に嵌着されている。また駆動
軸６２には例えばＥリングからなる一対のばね固定部材
８９．９０が嵌着され、一対のばね規制部材８７．８８
と一対のばね固定部材８９．９０との間にそれぞれワッ
シャー９１．９２．９３．９４を介して一対のリミッタ
ばね８４．８５が圧縮された状態で挿入されている。な
おウオーム６３の両端部には一対のばね規制部材８７．
８８を逃げるため凹部９５．９６が形成されており、ウ
オーム６３の両端部はワッシャー９１．９２に当接する
ように構成されている。なお両方向リミッタ機構８６の
一対のリミッタばね８４．８５は前記移動台圧着用リミ
ッタ機構７３のリミッタばね７６よりも強いものが使用
される。

そして、両リール台５４の間隔の調整動作及び両位置検
出センサーＳＷ４、ＳＷ、の位置検出動作は次のように
行われる。

先ず、前述した如く、カセット装着時に、カセット挿入
位置に復動されているカセットホルダ１０内に大小力セ
ラ）１．２が挿入されて、種類判別センサーＳＷＩによ
って大小力セラｌ−１２の種類が判別されると共に、挿
入検出センサーＳＷ２によって大小カセット１．２の挿
入完了が検出されると、そのカセットホルダ１０内に選
択的に挿入された大小カセット１．２の種類に応じて、
リール台移動モータ６０が正回転作動又は逆回転作動さ
れる。

即ち、例えば第７Ａ図に示す如く両リール台５４の間隔
が大間隔Ａに調整されている状態で、カセットホルダ１
０内に小カセット２が挿入された場合には、リール台移
動モータ６０が正回転作動される。

すると、第８Ｂ図に示す如く、駆動軸６２が矢印ｑ方向
へ回転駆動されると、ウオーム６３も長孔８２とビン８
３との係合により同方向へ回転駆動される。これにより
ウオームホイール６４は矢印ｒ方向に回転駆動され、ク
ランクアーム６７も同方向へ回転駆動される。この際、
両方向リミッタ機構８６の一対のリミッタばね８４．８
５は共に一対のばね規制部材８７．８８で規制されてい
るので、一対のリミッタばね８４．８５は共に働かず、
ウオーム６３が軸線方向に摺動されることはない。そし
てクランクアーム６７の回転駆動により、連結アーム６
９及び移動台圧着用リミッタ機構７３を介して移動台５
５が矢印ｐ方向に移動され、やが°ζ移動台５５が一方
の位置決め用ストッパー５８に当接される。この結果、
両リール台５４の間隔が小間隔Ｂに調整される。

なお、第８Ｂ図に示す如く、移動台５５が一方の位置決
め用ストッパー５８に当接された後もリール台移動モー
タ６０は引き続き回転駆動され、クランクアーム６７が
回転軸６６と連結ピン７２との中心を結ぶ死点り、を矢
印ｒ方向に乗り越えて、そのクランクアームが一方の位
置規制用ストッパー７８に当接されてから更に一定時間
経過後にようやくリール台移動モータ６０が停止される
。

そして移動台５５が一方の位置決め用ストッパー５８に
当（妾されてから、クランクアーム６７が一方の位置規
制用ストッパー７８に当接されるまでの間に移動台圧着
用リミッタ機構７３のリミッタばね７６が働き、そのリ
ミッタばね７６のばね力によって移動台５５が一方の位
置決め用ストッパー５９に圧着されて位置決めされる。

そしてクランクアーム６７が一方の位置規制用ストッパ
ー７８に当接された時に、検出板８０が一方の位置検出
センサーＳＷ５の検出光を遮断して、この位置検出セン
サーＳＷ、がＯＮとなり、両リール台５４の間隔が小間
隔Ｂに調整されたことが検出される。

しかして、この後リール台移動モータ６０が一定時間だ
け引き続き回転駆動されて停止される間において、一方
の位置規制用ストッパー７８へのクランクアーム６７の
当接の瞬間に矢印ｒ方向への回転が停止されたウオーム
ホイール６４に対してウオーム６３が引き続き矢印ｑ方
向に回転駆動されることになる。するとウオーム６７が
ウオームホイール６４との係合部におけるねじ送り作用
を受けて、両方向リミッタ機構８６の一方のリミッタば
ね８４に抗して矢印Ｓ方向に摺動される。

なおこの時、非押圧側である他方のリミッタばね８５は
ばね規制部材８８で規制されており、押圧側である一方
のリミッタばね８４のみが単独で働くことになる。そし
てこのリミッタばね８４のばね力によってウオーム６７
を介してウオームホイール６４に矢印ｒ方向への回転力
が付与されて、クランクアーム６７が一方の位置規制用
ストッパー７８に圧着されて位置決めされ、この後によ
うやくリール台移動モータ６０が停止される。

そして、以上の如く、両リール台５４の間隔が小間隔Ｂ
に調整された後に、第７Ｂ図に鎖線で示す如く、前述し
たカセットホルダ１０の往動により小カセット２がカセ
ット装着位置へ上方から水平に装着されて、その小カセ
ツト２内の左右一対の９−ルが両リール台５４に正しく
、しかも安全に係合されることになる。

次に、第７Ｂ図に示す如く両リール台５４の間隔が小間
隔Ｂに調整されている状態で、カセットホルダ１０内に
大カセット１が挿入された場合には、リール台移動モー
タ６０が逆回転作動され、前述の逆動作によって両リー
ル台５４の間隔が大間隔へに調整される。

即ち、第８Ａ図に示す如く、駆動軸６２の矢印を方向へ
の回転駆動によって、ウオーム６３を介してウオームホ
イール６４及びクランクアーム６７が矢印Ｕ方向に回転
駆動され、連結アーム６８を介して移動台５５が矢印Ｏ
方向に移動される。そして移動台５５が他方の位置決め
用ストッパー５９に当接されることによって、両リール
台５４の間隔が大間隔Ａに調整される。

そして、移動台圧着用リミッタ機構７３のリミッタばね
７６のばね力によって移動台５５が他方の位置決め用ス
トッパー５９に圧着された位置決めされた後、クランク
アーム６７が回転軸６６と連結ピン６８との中心を結ぶ
死点Ｄ１を矢印Ｕ方向に乗り越えて、他方の位置規制用
ス）７パー７９に当接される。そして検出板８０が他方
の位置検出センサーＳ　Ｗ　ａの検出光を遮断して、こ
の位置検出センサーＳＷ、がＯＮとなり、両リール台５
４の間隔が大間隔Ａに調整されたことが検出される。

そしてこの後に両方向リミッタ機構８６の他方のリミッ
タばね８５のみが単独で働いて、そのリミッタばね８５
のばね力によってクランクアーム６７が他方の位置規制
用ストッパー７９に圧着されて位置決めされ、この後に
リール台移動モータ６０が停止される。

そして以上の如く、両す−ル台５４０間隔が大間隔Ａに
調整された後に、第７Ａ図に鎖線で示す如（、前述たカ
セットホルダ１０の往動により大カセット１がカセット
装着位置へ上方から水平に装着されて、その大カセツト
１内の左右一対のリールが両リール台５４に正しく、し
かも安全に係合されることになる。

Ｇ４　以上述べたカセット装着装置のカセット装着時に
おける制御動作を第１図に示した制御回路に基づき説明
する。

先ず、第３図、第４図及び第５図に示す如くカセット挿
入位置に復動されているカセットホルダ１０内に大小カ
セット１．２が選択的に挿入されると、前述した如く種
類別センサーＳＷＩからカセットサイズ信号Ｓ１が出さ
れると共に挿入検出センサーＳＷ２からカセットイン信
号３２が出される。そしてこれら両信号Ｓ、と８２とに
基づいてカセットサイズ判定器１００によって大小カセ
ット１．２のサイズ（種類）が判定される。そしてこの
カセットサイズ判定器１００から出されたカセットサイ
ズ判定信号Ｓ、と第８Ａ図及び第８Ｂ図に示した一対の
位置検出センサーＳＷ４、ＳＷ、から出されているリー
ル台位置情報信号Ｓ４とが比較器１０１において比較さ
れて、カセットホルダ１０内に挿入された大小カセット
ｌ、２のサイズと両リール台５４との実際の位置（第７
Ａ図及び第７Ｂ図に示した両す−ル台５４０間隔が大間
隔Ａ又は小間隔Ｂの何れになっているか）とが比較され
る。そしてカセットホルダ１０内に挿入された大小カセ
ット１２のサイズと両リール台５４の実際の位置とが一
致しない時に、比較器１０１からモータ駆動回路１０２
に比較信号Ｓ。

が出されて、リール台移動モータ６０が正回転作動又は
逆回転作動されて、第７Ａ図〜第８Ｂ図に示した両リー
ル台５４の位置（間隔）を大小カセット１．２のサイズ
に一致させるための両リール台５４の間隔の調整が行わ
れる。

一方、カセットイン信号Ｓ２はカセットホルダ駆動コン
トローラ１０３に供給されて、このカセットホルダ駆動
コントローラ１０３からモータ駆動回路１０４にカセッ
トホルダ駆動信号Ｓ、が出されて、カセットホルダ駆動
モータ４６が正回転作動されて、カセ・／トホルダ１０
が第６Ａ図に示したカセット挿入位置から第６Ｃ図に示
したカセソト装着位置へ往動開始される。

他方、比較器１０１から出された比較信号Ｓ。

が一時停止信号発生器１０５に供給台れており、第６Ｂ
図に示す如く、カセットホルダ１０がカセット挿入位置
から後方のカセット引込み位置まで水平に引込まれて、
前述した如く引込み検出センサーＳ　Ｗ　ｘから出され
たカセットホルダ引込み完了信号Ｓ、が一時停止信号発
生器１０５に供給される。

しかして、そのカセットホルダ引込み完了信号Ｓ、が出
された後も比較信号Ｓ、が出されておれば、一時停止信
号発生器１０５からカセットホルダ駆動コントローラ１
０３に一時停止信号Ｓｌｌが出される。（なおりセット
ホルダ引込み完了信号Ｓ、が出された時に既に比較信号
Ｓ、が切断されておれば、一時停止信号Ｓ８は発生され
ない。）そしてカセットホルダ駆動コントローラ１０３
に一時停止信号１０３が出される、カセットホルダ駆動
信号Ｓ６が切断されて、カセットホルダ駆動モータ４６
が一時停止されて、第６Ｂ図に示したカセット引込み位
置にてカセットホルダ１０が一時停止される。

そして、このカセットホルダ１０の一時停止後に、第７
Ａ図及び第７Ｂ図に示す如く両リール台５４の間隔の調
整が完了して、比較器１０１におけるカセットサイズ判
定信号Ｓ３と第８Ａ図及び第８Ｂ図で示した一対の位置
検出センサーＳＷ４、ＳＷｓから出されたリール台位置
情報信号Ｓ４とが一致（第７Ａ図及び第７Ｂ図に鎖線で
示す如く大小カセット１．２のサイズと間隔が調整され
た両リール台５４の位置との一致）して、比較器１０１
から出されていた比較信号Ｓ、が切断されると、一時停
止信号発生器１０５から出されていた一時停止信号が切
断される。この結果、カセットホルダ駆動コントローラ
１０３からモータ駆動回路１０４にカセットホルダ駆動
信号Ｓ６が再び出されて、カセットホルダ駆動モータ４
６が再び正回転作動され、第６Ｂ図に示す如くカセット
引込み位置にて一時停止されていたカセットホルダ１０
が第６Ｃ図に示すカセット装着位置へ垂直に下降されて
、第７Ａ図及び第７Ｂ図に鎖線で示す如く大小カセット
１．２が既に間隔が調整され終わっている両リール台５
４に装着される。

なおこの際、カセットホルダ１０がカセット引込み位置
にて一時停止されてから一定時間経過後も比較信号Ｓ、
が出されていたならば、カセットホルダ駆動モータ４６
を逆回転作動させて、カセットホルダ１０をカセット引
込み位置からカセット挿入位置へ自動的に戻してしまう
ようなタイマー制御回路をこの第１図の制御回路中に組
込むことが可能である。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

また本発明は、カセット式ＶＴＲのカセット装着装置に
限定されることなく、その他各種のカセット式記録再生
装置や情報処理装置のカセット装着装置に適用可能であ
る。

トＩ　発明の効果 本発明はカセットホルダをカセット挿入位置からカセッ
ト装着位置へ往動させて複数種類のカセットをカセット
装着位置へ選択的に装着させる際に、一対のリール台の
間隔の調整が完了しているか否かを判別して、完了して
いない時にはカセットホルダをカセット挿入位置とカセ
ット装着位置とのはｙ′中間位置で一時停止させるよう
に構成したものであるから、間隔の調整が完了していな
い一対のリール台にカセットを不用意に当接させて、こ
れらカセット及びリール台を相互に損傷させてしまうよ
うなことを未然に防止することができて、カセット装着
装置の安全性が飛躍的に向上する。

しかも本発明は、カセットホルダ内に選択的に挿入され
たカセットの種類を電気的に検出して、カセットホルダ
がカセット挿入位置からカセット装着位置へ往動される
間にその電気的検出に基づいて一対のリール台の間隔を
調整するようにしたものにおいて、リール台の間隔が調
整されているか否かに応じてカセットホルダを中間位置
で一時停止させるような電気的制御を行うものであるか
ら、カセットホルダ内に選択的に挿入されたカセットの
種類を機械的に検出して、カセットホルダがカセット挿
入位置からカセット装着位置へ往動される間にその機械
的検出に基づいて一対のリール台の間隔を機械的に調整
するようにした純機械的制御装置を用いるものに比べて
、構造が極めて簡単であるばかりか、カセットホルダ内
へのカセット挿入を軽く行えるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
は制御回路のブロック図、第２図は種類判別センサー制
御部分を示した斜視図、第３図は大カセットめ挿入状態
を示した側面図、第４図は小カセットの挿入状態を示し
た側面図、第５図は挿入検出センサー制御部分を示した
平面図、第６Ａ図〜第６Ｃ図はカセット装着動作と引込
み検出センサー制御部分の示した側面図、第７Ａ図はリ
ール台の大間隔状態を示した平面図、第７Ｂ図はリール
台の小間隔状態を示した平面図、第８Ａ図及び第８Ｂ図
はリール台の間隔調整動作を示した平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １−、−・−−−一−・−・・−大力セント２−−−−
−−−−−−−−−−・−小カセット１０−−−−−−
−−−・−−一−−−−−カセントホルダ４６・−・−
・−・・−−−−−カセットホルダ駆動モータ５４・・
・−・〜−−−−−−−−−−・・リール台５５−−−
−−−−−−−−−−・・−・移動台６０−・・−・−
・−・−・リール台移動モータ１００−・−・−・−カ
セットサイズ判定器１０１−・−・・−・−比較器 １０２　−・−・−・−モータ駆動回路１０３−−−−
−・−−−−−−−一カセットホルダ駆動コントローラ
１０４−−−−−−−−−−−−−−−モータ駆動回路
１（１５−−−・−・−−−−−−−−一時停止信号発
生器Ｓ匈、・−・−・−−−−一種類判別センサーＳ６
・−−−−−−−−・・−挿入検出センサーＳＷ、　−
・・・−−一一−−−−−引込み検出センサーＳ匈ｉ、
ＳＷｓ　’−・−位置検出センサーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 大きさが異なる複数種類のカセットと、その複数種類の
   カセットが選択的に挿入されたカセット挿入位置から後
   方に水平に引込まれた後垂直に下降されてカセット装着
   位置へ複数種類のカセットを選択的に装着させるカセッ
   トホルダと、そのカセットホルダをカセット挿入位置と
   カセット装着位置との間で往復駆動するカセットホルダ
   駆動モータと、カセット装着位置に設けられてこゝに選
   択的に装着される複数種類のカセットに応じて複数の間
   隔に調整される一対のリール台と、その一対のリール台
   の間隔を複数の間隔に調整駆動するリール台移動モータ
   と、カセット挿入位置へ復動されているカセットホルダ
   内に選択的に挿入された複数種類のカセットの種類を判
   別する種類判別センサー及びカセットの挿入完了を検出
   する挿入検出センサーとを具備し、 前記複数種類のカセットがカセット挿入位置へ復動され
   ている前記カセットホルダ内に選択的に挿入された時に
   、前記種類判別センサーによってカセットの種類を判別
   すると共に前記挿入検出センサーによってカセットの挿
   入完了を検出して、前記カセットホルダ駆動モータ及び
   リール台移動モータを共に作動させ、前記一対のリール
   台の間隔を調整すると共に前記カセットホルダをカセッ
   ト挿入位置からカセット装着位置へ往動させて複数種類
   のカセットを前記間隔が調整された一対のリール台に選
   択的に装着させるように構成したカセット装着装置にお
   いて、 前記カセットホルダがカセット挿入位置からカセット装
   着位置へ往動される際で、そのカセットホルダがカセッ
   ト挿入位置から後方への水平な引込み動作をほゞ完了し
   たことを検出する引込み検出センサーと、前記複数種類
   のカセットに応じて複数の間隔に調整される前記一対の
   リール台の複数の位置を検出する位置検出センサーと、
   前記引込み検出センサー及び位置検出センサーからの信
   号に基づいて前記カセットホルダ駆動モータを一時停止
   させる制御回路とを具備し、 前記カセットホルダ駆動モータの作動によりカセット挿
   入位置からカセット装着位置へ往動される前記カセット
   ホルダがカセット挿入位置から後方への水平な引込み動
   作をほゞ完了した時点で、前記一対のリール台の間隔の
   調整が完了しているか否かを判別し、完了している時に
   は前記カセットホルダ駆動モータを引き続き作動させる
   一方、完了していない時には前記カセットホルダ駆動モ
   ータを一時停止させるように構成したことを特徴とする
   カセット装着装置。