JPH0335468A

JPH0335468A - カセツトオートチエンジヤー

Info

Publication number: JPH0335468A
Application number: JP89170290A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Hamashima; 浜島　広好
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1989-07-01
Filing date: 1989-07-01
Publication date: 1991-02-15
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2830090B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばビデオテープカセットを用いて長時間
に亘る連続ビデオ再生等を行うのに最適なカセットオー
トチェンジャーに閤するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、ビデオテープカセット等のカセットを移送機
によってストッカーから記録再生装置に順次供給して、
長時間に互に連続ビデオ再生等を行うようにしたカセッ
トオートチェンジャーにおいて、上記移送機に設けた一
対の挟持手段によって、上記ストッカー及び上記記録再
生装置に対するカセットの出し入れを行うように構成す
ることにより、ストッカーの各収納棚及び記録再生装置
に移送機側ヘカセソトを押出すための特別なカセット押
出機構を設けなくても、ストッカー及び記録再生装置と
移送機との間でのカセットの受は渡しを確実かつ円滑に
行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

本発明の出願人は、８ｎビデオテープカセントを用いて
長時間に亘る連続ビデオ再生等を行うカセットオートチ
ェンジャーの先願例として、例えば特開昭６４−５５７
７６号公報を先に出願している。

この先願例は、多数のカセットを収納する多数の収納棚
を有するスト・７カーと、カセットを順次記録及び／又
は再生する記録再生装置と、上記ストッカーと上記記録
再生装置との間でカセットを移送する移送機とを具備す
るカセットオートチェンジャーにおいて、移送機に、垂
直な回転軸を中心として両方向に回転自在でかつ回転軸
に対してほぼ直角な方向へ移動自在に構成されたカセッ
ト押し出し部材と、このカセット押し出し部材の回転位
置に応じてそのカセット押し出し部材の移動量を規制す
る移動量規制手段とを設け、カセット押し出し部材が移
送機内のカセットに当接する方向に回転する際には、移
動量規制手段によってカセット押し出し部材の回転半径
を減少させ、カセット押し出し部材がカセットを移送機
内から押し出す方向に回転する際には、移動量規制手段
によってカセット押し出し部材の回転半径を増大させる
ように構成したものである。

そして、この先願例のカセットオートチェンジャーによ
れば、移送機内のカセットを回転自在のカセット押し出
し部材によって押し出すようにしたものであるから、極
めて簡単な構造でカセットを移送機内から常に確実に押
し出すことができ、信頼性が非常に高くかつ低コストな
ものが得られる。また、カセット押し出し部材の回転位
置に応して回転半径を増減させるようにしたものである
から、カセット押し出し部材がカセットに当接する方向
に回転する際には、そのカセット押し出し部材が収納棚
（または記録再生装置）と接触することを避けろことが
でき、カセット押し出し部材がカセットを押し出す方向
に回転する際には、カセットを完全に押し出すことがで
きる。従って、移送機と収納棚（または記録再生装置）
との間でのカセットの受は渡しの安全性が極めて高いと
言う効果が得られるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、先願例のカセットオートチェンジャーは、スト
ッカー及び記録再生装置内のカセットを移送機側から受
は取りに行くことができず、ストッカーの各収納棚及び
記録再生装置に移送機側へカセットを押し出すための特
別なカセット押出機構を設ける必要があった。従って、
カセットオートチェンジャー全体の構造が非常に複雑に
なり、著しくコスト高につくと言う問題点があった。

本発明は、ストッカー及び記録再生装置内のカセットを
移送機側から受は取りに行くことができるようにしたカ
セットオートチェンジャーを提供することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の請求項１のカセッ
トオートチェンジャーは、上記カセ・７トを両側から挾
持する一対の挟持手段と、上記挟持手段を上記ストッカ
ー及び上記記録再生装置に対するカセット出し入れ方向
に往復動する駆動手段とを上記移送機に具備させたもの
である。

本発明の請求項２のカセットオートチェンジャーは、上
記移送機内がカセット無しの状態で上記挟持手段が上記
ストッカー及び上記記録再生装置内に挿入される時の挿
入ストロークより、上記移送機内がカセット有りの状態
で上記挟持手段が上記ストッカー及び上記記録再生装置
内に挿入される時の挿入ストロークを大きくするように
、上記移送機内のカセットの有無に応じて上記挟持手段
の上記挿入ストロークを２段階に切換える切換手段を具
備させたものである。

〔作用〕

上記のように構成された請求項１のカセットオートチェ
ンジャーは、移送機に設けた一対の挟持手段によって、
ストソカー及び記録再生装置に対するカセットの出し入
れを行えるので、ストソカー及び記録再生装置内のカセ
ットを一対の挟持手段によって移送機側から受は取りに
行くことができる。

請求項２のカセットオートチェンジャーは、対の挟持手
段によって移送機から記録再生装置内にカセットを押入
する際に、カセットを記録再生装置内の奥深くまで充分
に挿入することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を適用したカセットオートチェンジャーの
一実施例を図面を参照して説明する。なお、このカセッ
トオートチェンジャーは８卑鳳ビデオテープ力セントを
用いて長時間に亘る連続ビデオ再生を行うことができる
ようにしたものである。

まず、第１２図によって、カセットオートチェンジャー
ｌ全体を説明する。

カセットオートチェンジャー１内には、８１−ビデオテ
ープカセットであるカセット２を左右方向（矢印ａ方向
）及び上下方向（矢印す方向）に高速で移送する移送機
３が設けられている。その移送機３の移動軌跡の前後に
ストッカー４が２列状に配置ｔされ、各ストッカー４に
は多数のカセット２を左右方向及び上下方向に多段階に
収納する多数の収納棚５が設けられている。また、移送
機３の移動軌跡の例えば後側にはカセット２の再生専用
のビデオテープレコーダであるフロントローディング方
式の多数の記録再生装置６が左右方向及び上下方向に多
段階に設けられている。なお、移送機３の移送機構７は
、例えば、移送機３を垂直ガイドレール８に沿ってエン
コーダ付サーボモータ９によってタイミングベルト１３
を介して上下方向に移送する垂直移送構造と、垂直ガイ
ドレール８と一緒に移送機２を上下一対の水平ガイドレ
ール１１に沿ってエンコーダ付サーボモータ１２によっ
て上下一対のタイミングベルト１３を介して左右方向に
移送する水平移送構造とを有している。

そして、カセットオートチェンジャーｌへのカセット２
の積み込み時には、カセットインポート１４にカセット
２を１個づつ順次挿入しながら、カセット１のコード番
号をオペレーションパネル１５に順次打ち込むと、カセ
ットインポート１４に順次挿入されたカセット２が移送
機３によってストッカー４のコード番号に対応された所
定の収納棚５内に順次移送されて収納される。また、カ
セットオートチェンジャー１からのカセット２の取り出
し時には、オペレーションパネル５にカセットｌのコー
ド番号を順次打込むと、ストッカー４のコード番号に対
応された所定の収納棚５内のカセット２が移送機３によ
ってカセットアウトポート１５に順次移送されて送り出
される。

そして、このカセットオートチェンジャー１は、ストッ
カー４の所定の収納棚５内からカセット２を移送機３に
よって順次取り出して所定の記録再生装置６に順次供給
して、長時間に亘る連続ビデオ再生を行うものである。

次に、このカセットオートチェンジャー１の各部の構造
及び動作を順次説明する。

まず、第１図によって、ストッカー４と記録再生装置６
との間での移送機３によるカセット２の移送動作の概要
を説明する。

移送機３にはカセット２の両側面２ａを両側から挾持す
る左右対称状の一対の挟持手段１７と、その挟持手段１
７の方向を水平方向に１８０’反転する回転台１８が設
けられている。また、多数のカセット２はその後端面２
ｂを移送機３側に向け、前蓋２ｃを移送機３とは反対側
に向けた状態でストッカー４の多数の収納、棚５内に水
平に収納されている。

そして、挟持手段１７によってストッカー４の所定の収
納棚５円からカセット２を移送機３内に矢印Ｃ又はＣ′
力方向受は取った後、移送機３が所定の記録再生装置６
まで第１２図で矢印ａ及びｂ方向に移送する間に、回転
台１８が矢印ｄ又はｄ′方向に１８０°反転されて、挟
持手段１７によって挾持されているカセット２の前蓋２
ｃが記録再生装置６の正面に向けられる。そして、挟持
手段１７によってカセット２が前蓋２Ｃ側から記録再生
装置６のカセント挿入ロ６ａ内に矢印Ｃ方向に挿入され
る。なお、記録再生装置６内に挿入されたカセット２は
、その記録再生装置６の通常のフロントローディング機
構（図示せず）によってローディングされてビデオ再生
が行われる。また、ビデオ再生後のカセット２を移送機
３によってストッカー４の元の収納棚５内に戻す動作は
上記動作の逆である。

次に、第２Ａ図〜第２Ｃ図によって、ストッカー４及び
記録再生装置６と移送機３との間でのカセット２の受は
渡し動作の概要を説明する。

移送機３に設けられている一対の挟持手段１７の先端に
は、カセット２の両側面２ａの後端面２ｂ近傍位置に設
けられた一対の凹部１９内に係合されるＬ字状に屈曲さ
れた爪２０と、カセット２の後端面２ｂを押圧するベア
リングからなるコロ２１とが設けられている。また、ス
トッカー４の各収納棚５内にはカセット２を開口端５ａ
側に矢印ｅ′方向に軽く押圧するバネ手段２２が設けら
れている。

そして、第２Ａ図に示す如く、ストッカー４の各収納棚
５内のカセット２を一対の挟持手段１７によって移送機
３側から矢印Ｃ方向に受は取りに行く際には、矢印ｅ方
向に開いている一対の挟持手段１７の一対のコロ２１を
第２Ａ図に１点鎖線で示す如くカセット２の後端面２ｂ
に当接させて、これらのコロ２１で第２Ｂ図に実線で示
す如くカセット２をバネ手段２２に抗して収納棚５内に
３ｎ程度のストロークＳ１だけ矢印Ｃ方向に押し込んだ
後に、一対の挟持手段１７を矢印ｅ′方向に閉じる。こ
れによって、一対の爪２０をカセット２の一対の凹部１
９内に常に正確に係合させることができる。そして、こ
の後、一対の挟持手段１７を矢印ｅ′方向に引き戻して
、カセット２を収納棚５円から移送機３内に受は取る。

また、第２Ｃ図に示す如く、移送機３内のカセット２を
記録再生装置６のカセソト挿入ロ６ａ内に矢印Ｃ方向に
挿入する際には、１点鎖線で示す如く矢印ｅ′方向に閉
している一対の挟持手段１７の一対の爪２０でカセット
２を矢印Ｃ方向に押し出しながら、その途中で２点鎖線
で示す如く一対の挟持手段１７を矢印ｅ方向に開く。そ
して、引き続いて一対のコロ２１でカセット２の後端面
２ｂを矢印Ｃ方向に押して、カセット２．を記録再生装
置６のフロントローディング機構２３内に第２Ｂ図に示
した３ｎ−程度のストロークＳ１より更に６ｎ程度のス
トロークＳ２だけ矢印Ｃ方向に挿入する。これによって
、カセット２をフロントローディング機構２３内の奥深
くまで矢印Ｃ方向に充分に挿入することができて、通常
のフロントローディング機構２３を用いて、カセットを
記録再生装置６内にローディングすることができる。

次に、第３Ａ図〜第３Ｅ図によって、移送機３の概要を
説明する。

まず、第３Ａ図に示す如く、タイミングベルトＩＯに固
着されたほぼＬ字状のベース２５上に回転台１８が取付
けられ、回転台１８上には、上下に間隔を隔てて水平に
取付けられたカバー板２６及びカセット載置板２７と、
カバー板２６の下面に水平方向に間隔を隔てて取付けら
れた一対のカセットガイド２８とによって囲まれた水平
なカセット蔵置部２９が設けられている。なお、カバー
板２６及びカセット載置板２７は複数の支柱３０．３１
等によって支持されている。

そして、第３Ｅ図に示す如く、ベース２５上に水平な大
径ギア３２が垂直な回転中心３３の周りに回転自在に取
付けられ、その大径ギア３２上に回転台１８が水平に取
付けられている。そして、ベース２５上にモータ取付板
３４を介して取付けられたサーボモータ３５によって減
速ギア３６を介して大径ギア３２が矢印ｄ、ｄ’方向に
回転駆動される。そして、大径ギア３２の下面に固着さ
れた突起３７がベース２５上に固着された一対のストッ
パー３８ａ、３８ｂに交互に当接されることによって、
大径ギア３２及び回転台１８の回転角が１８０”に規制
されている。

また、第３Ｄ図に示す如く、回転台１８上に水平な大径
ギア３９が垂直な回転中心３３の周りに回転自在に取付
けられ、回転台１８上にモータ取付板４０を介して取付
けられたサーボモータ４１によって減速ギア４２を介し
て大径ギア３９が例えば矢印ｒ方向に３６０６回転駆動
される。また、回転台１８上のカセットｌ１３２置板２
７と大径ギア３９との中間部に一対のガイド軸４３がカ
セットガイド２８と平行に取付けられ、これらのガイド
軸４３によって案内される水平なスライド台４４がカセ
ット載置板２７の下面に沿ってカセットガイド２８と平
行な矢印ｃ、ｃ’方向に移動自在に取付けられている。

なお、ガイド軸４３は回転台１８上に設けられた前後一
対の支持板４５ａ、４５ｂで水平に支持され、支持板４
５ｂはカセット載置板２７の後端側も支持している。そ
して、大径ギア３９上に取付けられたベアリングからな
るコロ４６が第６図に示す如くスライド台４４の下面に
設けられたガイド軸４３に対して直角な長孔４７内に押
入されている。なお、長孔４７は第５図に示す如くスラ
イド台４４の下面に固着された補助板４８に設けられて
いる。そして、第６図に示す如く、サーボモータ４１に
よって大径ギア３９が矢印ｆ方向に３６０６回転される
ことによってコロ４６及び長孔４７を介してスライド台
４４が実線に示す後退位置と１点鎖線で示す前進位置と
の間で矢印ｃ、ｃ′方向に１往復駆動される。

また、第３Ｃ図に示す如く、スライド台４４」二には水
平なスライド板４９が矢印ｃ、ｃ’方向に移動自在に取
付けられていて、一対の引張バネ５０によってスライド
台４４の前端側に設けられた一対のストソバ−５１に矢
印Ｃ方向から当接されるように移動付勢されている。な
お、スライド板４９の左右両端縁４９ａが下、方に直角
に折曲げられ、その左右両端縁４９ａの内側に取付けら
れたベアリングからなる各一対のコロ５２がスライド台
４４の左右両側面に水平に設けられた一対のガイド溝５
３で案内される。

そして、第３Ｂ図及び第３Ｃ図に示す如く、左右対称状
の一対の挟持手段１７がスライド板４９の左右両端部上
に垂直な一対の支点軸５４を介して矢印ｅ、ｅ′方向に
回転自在に取付けられ、これらの挟持手段１７は支点軸
５４の外周に嵌装された一対の捩りコイルバネ５５によ
って矢印ｅ方向に回動付勢されている。そして、一対の
挟持手段１７の一対の爪２０及びコロ２１が第３Ｂ図及
び第５図に示す如くカセット載置部２９の左右両側部を
矢印ｃ、ｃ”方向に移動されるように構成されている。

次に、移送機３の各部の詳細を説明する。

まず、第８Ａ図〜第９Ｂ図に示す如く、各挾持手段１７
の後端にベアリングからなる上下一対のコロ５７．５８
が同一軸心状態に取付けられていて、下コロ５８がスラ
イド板４９の開口５９を貫通して、スライド台４４の上
面下に設けられたＬ字状のガイド溝６０内に遊嵌されて
いる。そして、第８Ａ図及び第９Ａ図に示す如く、下コ
ロ５８がガイド溝６０の内側溝部６０ａ内に入り込むこ
とによって、挟持手段１７が支点軸５４を中心に捩りコ
イルバネ５５に抗して矢印ｅ方向に開き、下コロ５８が
ガイド溝６０の外側溝部６０ｂ内に入り込むことによっ
て、挟持手段１７が支点軸５４を中心に捩じりコイルバ
ネ５５によって矢印ｅ方向に閉しるように構成されてい
る。

また、第４Ａ図、第５図、第７図、第１０Ａ図及び第１
０Ｂ図に示す如く、カセット載置板２７の下面には、切
換手段６２、ロソク手段６３及び左右対称状の一対のガ
イド手段６４が取付けられている。切換手段６２はカセ
ット載置板２７の前端側のほぼ中央部に沿って設けられ
た長孔状の開口６５の下部に配置され、支点軸６６を介
して上下方向である矢印ｇ、ｇ”方向に回動自在に取付
けられ、捩りコイルバネ６７によって矢印ｇ方向に回動
付勢されている。この切換手段６４の前端側にはスライ
ド板４９の前端例の中央部に設けられた突起４９ｂが矢
印Ｃ方向から当接可能なフ・７り部６２ａが設けられ、
後端側には開口６５からカセット載置板２７上に矢印ｇ
方向に突出されてカセット２と当接されるカセット検出
部６２ｂが設けられている。また、切換手段６４の後端
側の左も両側に設けられた一対の突起６２Ｃがカセソ１
−！！２Ｗ板２７の下面に当接されることによって、切
換手段６４の矢印ｇ方向の回動が規制される。

ロック手段６３は複数のガイドピン６８及び長孔６９に
て案内されてスライド台４４と平行な矢印ｃ、ｃ’方向
に移動自在に取付けられ、引張バネ７０によって矢印Ｃ
方向に移動付勢されている。

このロック手段６３の前端側には切換手段６２の一方の
突起６２ｃの上部に入り込むロック部６３ａが設けられ
、後端側にはスライド台４４の後端側の上部に設けられ
た突起４４ａが矢印Ｃ′力方向ら当接可能な突起６３ｂ
が設けられている。

対のガイド手段６４は一対の挟持手段１７の上コロ５７
を案内するガイド板６３ａを有し、一対の支点軸７１を
介して矢印り、ｈ’力方向回動自在に取付けられている
。そして、これらのガイド手段６４は一対の引張バネ７
２によって矢印り方向に回動付勢されて、カセッ＋−ｅ
ｉ板２７の下方に折曲げられた左右両端１ｉ２７ａに当
接されている。

次に、ストッカー４及び記録再生装置６と移送機３との
間でのカセット２の受は渡し動作の詳細を説明する。

まず、第４Ａ図及び第５図に示す如く、スト・フカ−４
の各収納棚５内のカセット２を一対の挟持手段１７によ
って移送機３（！１１から矢印Ｃ方向に受は取りに行く
際には、第８Ａ図及び第９Ａ図に示す如く、一対の挾持
手段１７の下コロ５８がスライド台４４の一対のガイド
溝６０の内側溝部６０ａ内に入り込んでいて、一対の挾
持手段１７が矢印ｅ方向に開いている。また、カセ・メ
ト載置部２９内にカセット２が無いことから、切換手段
６２は第１０Ａ図に示す如く矢印ｇ方向に回動されて、
カセット検出部６２ｂがカセット載置板２７上に突出さ
れている。また、第１−ＯＢ図に示す如く、スライド台
４４の突起４４ａがロック手段６３の突起６３ｂに当接
されて、ロック手段６３の引張バネ７０に抗して矢印Ｃ
′力方向移動されている。

この状態で、第６図に示す如く、サーボモータ４１によ
って大径ギア３９が矢印ｒ方向に３６０　”回転される
。そして大径ギア３９の半回転によって、スライド台４
４が第６図で実線の後退位置から１点鎖線の前進位置ま
で矢印Ｃ方向に移動されて、このスライド台４４によっ
てスライド板４９と一体に一対の挟持手段１７が第４Ａ
図及び第５図で実線に示す後退位置から第４Ｂ図及び第
５図に１点鎖線で示す前進位置まで矢印Ｃ方向に移動さ
れて、これらの挟持手段１７が収納棚５内に挿入される
。なお、スライド台４４が矢印Ｃ方向に移動されること
によって、ロック手段６３が第１０Ａ図に示す如く引張
バネ７０によって矢印Ｃ方向に移動されて、ロック部６
３ａが切換手段６２の一方の突起６２ｃに当接される。

また、スライド台４４によって矢印Ｃ方向に移動される
一対の挟持手段１７の一対の上コロ５７が第１１Ａ図に
示す如く一対のガイド手段６４のガイド板６４ａの内側
を少し乗り上げるようにして矢印Ｃ方向に通過する。

そして、収納棚５内に矢印Ｃ方向から挿入された一対の
挟持手段１７の一対のコロ２１が、第４Ｂ図に１点鎖線
で示す如く、カセット２の後端面２ｂを収納棚５内のバ
ネ手段２２に抗して収納棚５内に３　ｍｍ程度のストロ
ークＳ、だけ矢印Ｃ方向に押し込んだ時に、第１０Ａ図
に示す如く、スライド板４９の突起４９ｂが切換手段６
２のフンク部６２ａに矢印Ｃ方向から当接されて、スラ
イド板４９及びその上部の一対の挟持手段１７がその位
置で停止する。一方、そのスライド板４９の停止の瞬間
にスライド台４４は第１０Ａ図に１点鎖線で示す位置に
あり、スライド台４４は引き続き第１０Ａ図に実線で示
す前進位置までストロークＳ、だけ矢印Ｃ方向に移動さ
れる。なおこの時、両引張バネ５０が引き伸ばされて、
スライド板４９はストッパー５１から矢印Ｃ′力方向相
対的に離間される。

そして、スライド板４９に対するスライド台４４のスト
ロークＳ１分の矢印Ｃ方向への移動によって、第８Ｂ図
及び第９Ｂ図に示す如く一対の挾持手段１７の下コロ５
８がスライド台４４の一対のガイド溝６０の内側溝部６
０ａ内から外側溝部６０ｂ内に矢印ｉ方向に入り込み、
一対の挟持手段１７が第４Ｂ図及び第８Ｂ図に示す如く
矢印ｅ′方向に閉じて、一対の挾持手段１７の爪２０が
カセット２の両側面２ａの一対の凹部１９内に両側から
係合される。

そしてこの場合は、移送機３のカセットｇ装置部２９内
がカセット無しの状態で、一対の挟持手段１７が収納棚
５内に矢印Ｃ方向に挿入されるが、スライド台４４の矢
印Ｃ方向への移動途中で、切換手段６２によってスライ
ド板４９を介して一対の挟持手段１７が停止されること
から、第５図に１点鎖線で示す如く一対の挟持手段１７
の収納棚５内への挿入ストロークＳ４は小さく構成され
ている。

そしてこの後、第６図に示す如く、サーボモータ４１に
よって矢印ｆ方向に３６０’回転される大径ギア３９の
残りの半回転によって、スライド台４４が１点鎖線の前
進位置から実線の後退位置まで矢印Ｃ′方向に移動され
て、このスライド台４４によってスライド板４９と一体
に一対の挟持手段１７が第４Ｃ図に示す如く後退位置ま
で矢印Ｃ′方向に移動される。そして、一対の挟持手段
１７の一対の爪２０によって第４Ｃ図に示す如く収納棚
５内のカセット２が移送機３のカセット載置部２９内に
矢印Ｃ′方向に引き取られる。なおこの時、カセット２
は一対のカセットガイド２８間で案内されながらカセッ
ト載置板２７上に載置される。また、スライド台４４に
よって矢印Ｃ方向に移動される一対の挟持手段１７の一
対の上コロ５７が第１１Ｂ図に示す如く一対のガイド手
段６４を引張バネ７２に抗して矢印ｈ′力方向回動させ
ながらガイド板６４ａの外側を矢印Ｃ′方向に通過する
。また第１０Ｂ図に実線で示す如く、カセット載置板２
７上に矢印Ｃ′方向から載置されたカセット２の底面２
ｄに、よって切換手段６２のカセット検出部６２ｂが下
方に押されて、この切換手段６２が捩りコイルバネ６７
に抗して矢印ｇ′方向に回転される。また、スライド台
４４が後退位置まで矢印Ｃ′方向に移動された時に、第
１０Ｂ図に実線で示す如く、スライド台４４の突起４４
ａによってロック手段６３が再び引張バネ７０に抗して
矢印Ｃ′方向に移動される。

以上により、収納棚５円から移送機３内へのカセット２
の受は取り動作が完了し、サーボモータ４１による大径
ギア３９の３６０’回転駆動が停止される。

そしてこの後に、第３Ｅ図に示す如く、サーボモータ３
５による大径ギア３２の１８０”回転駆動が行われて、
移送機３の回転台１８が第４ｃ図で矢印ｄ又はｄ′方向
に１８０°回転駆動される。

次に、第４Ｄ図に示す如く、移送機３内のカセット２を
記録再生装置６のカセソト挿入ロ６ａ内に矢印Ｃ方向か
ら挿入する際には、再び第６図に示す如く、サーボモー
タ４１によって大径ギア３９が矢印ｆ方向に３６０°回
転される。そして、前述同様に、スライド台４４が第６
図で実線の後退位置から実線の前進位置まで矢印Ｃ方向
に移動されることによって、スライド牟反２９と一体に
一対の挟持手段１７が第４Ｄ図で１点鎖線で示す後退位
置から実線で示す前進位置まで矢印Ｃ方向に移動される
。

この際、一対の挟持手段１７は第４Ｄ図に１点鎖線で示
すように矢印ｅ方向に閉じたままで矢印Ｃ方向に移動さ
れ、一対の爪２０によってカセット載置部２９内のカセ
ット２が矢印Ｃ方向に押し出されて、カセット挿入口６
ａからフロント［１−ディング機構２３内に矢印Ｃ方向
に挿入される。

またこの際、スライド台４４が矢印Ｃ方向に移動された
瞬間に、ロック手段６３が第１０Ｂ図に１点鎖線で示ず
如く引張バネ７０によって矢印Ｃ方向に移動されて、ロ
ック部６３ａが矢印ｇ′方向に回動されている切換手段
６２の一方の突起６２ｃの上部に挿入され、切換手段６
２のフック部６２ａを上方である矢印ｇ′方向に回動さ
せた状態にロックする。従ってこの時には、スライド台
４４と一体に矢印Ｃ方向に移動されるスライド板４９の
突起４９ｂは切換手段６２のフック部６３ａの下部を矢
印Ｃ方向に通過する。

そして、カセット２がフロントローディング機構２３内
に矢印Ｃ方向に挿入される途中で、スライド台４４によ
って矢印Ｃ方向に移動される一対の挟持板１７の一対の
上コロ５７が第１１ｃ図及び第１１Ｄ図に示す如く一対
のガイド手段６４のガイド板６４ａの内側に矢印Ｃ方向
に乗り上げて、一対の挟持板１７が第１１Ｄ図及び第８
Ｃ図に示す如く捩りコイルバネ５５に抗して矢印ｅ方向
に開く。

すると、その瞬間に、第８Ｃ図に示す如く、スライド板
４９がスライド台４４に対して一対の９張ハネ５０によ
って１点鎖線で示す位置から実線で示すストソバ−５１
への当接位置まで前記ストローク８３分矢印Ｃ方向に移
動されて、一対の挾持手段１７の下コロ５８がスライド
台・１４の一対のガイド溝６０の外側溝部６０ｂ内から
内側溝部６０ａ内に矢印ｉ′方向に入り込む。

従って、第８図に１点鎖線で示す如く、スライド台４４
によって矢印Ｃ方向に移動される一対の挟持手段Ｉ７の
一対の爪２０でカセット２を矢印Ｃ方向に押し出して、
カセット２をフロントローディング機構２３内に挿入し
ながら、その挿入途中で第８図に実線で示す如く一対の
挾持手段１７が矢印ｅ方向に開く。そして、引き続いて
一対のコロ２１でカセット２の後端面２ｂを矢印Ｃ方向
に押して、カセット２をフロントローディング機構２３
内に挿入する。

そしてこの場合は、移送機３のカセット載置部２９内が
カセソト有りの状態で、一対の挟持手段１７が記録再生
装置６のカセソト挿入ロ６ａ内に挿入されるが、スライ
ド台４４の矢印Ｃ方向・＼の移動途中で、切換手段６２
によってスライド板４９が停止されることが全くなく、
一対の挟持手段１７がスライド台４４の前進位置まで矢
印Ｃ方向に大きく移動されることから、一対の挟持手段
１７のカセット挿入口６ａ内への押入ストロークは第５
図に点線に示す如く前記挿入ストロークＳ４より大きな
挿入ストロークＳ１となる。

しかもこの際、第８Ｃ図に示す如く、一対の引張バネ５
０によるスライド台４４に対するスライド台４９のスト
ロークＳ、１分の矢印Ｃ方向への移動によって、一対の
挟持手段１７の一対のコロ２１がカセット２の後端面２
ｂをストローク８３分だけ矢印Ｃ方向に強く押すため、
カセット２がフロントローディング機構２３内に第４Ｄ
図に２点鎖線と点線とによって示した前記３　ｍｍ程度
のストロークＳ１より更に６關程度のストロークＳ２だ
け矢印Ｃ方向に強く挿入される。

これによって、カセット２をフロントローディング機構
２３内に奥深くまで矢印Ｃ方向に強く挿入することがで
きる。

そしてこの後、前述同様に、スライド台４４によってス
ライド板４９と一体に一対の挟持手段１７が第４Ａ図及
び第５図に実線で示す後退位置まで矢印Ｃ′方向に移動
されて、サーボモータ４１による大径ギア３９の３６０
°回転駆動が停止される。そして、スライド台４４が後
退位置まで矢印Ｃ′方向に移動されて、第１０Ｂ図に実
線で示す如く、スライド台４４の突起４４ａによってロ
ック手段６３が再度引張バネ７０に抗して矢印Ｃ方向に
移動されると、ロック部６３ａが切換手段６２の一方の
突起６２Ｃの上部から矢印Ｃ′方向に抜ける。すると、
切換手段６２のロックが解除され、カセット載置部２９
内にカセット２が無いことから、第１０Ａ図に示す如く
、切換手段６２が捩りコイルバネ６７によって矢印ｇ方
向にＦ１１□□□Ｊされて、カセット検出部６２ｂが再
びカセソト載置板２７上に突出されて、移送機３が当初
の状態に復帰される。

以上の如く、このカセットオートチェンジャーｌの移送
機３は、駆動手段である１つのサーボモータ（必ずしも
サーボモータでなくても良い）４１によって３６００回
転駆動される大径ギア３９の回転運動をスライド台４４
の直線運動に変換し、スライド台４４によって一対の挟
持手段１７を後退位置と前進位置との間で直線的に１往
復駆動する。そして、スライド台４４の直線運動を利用
した機械的制御方式によって、一対の挟持板１７の開閉
駆動を行うが、この際、移送機３内におけるカセット２
の有無に応じて、一対の挟持手段１７を正確なタイミン
グで開閉駆動させることができるものである。

即ち、移送４ｔ１３内がカセソト無しの時には、−対の
挟持手段１７が開いた状態で前進されて、スト、カー４
又は記録再生装置６内のカセット２を受は取りに行き、
移送機３内がカセット有りの時には、一対の挟持手段１
７が閉した状態で前進されて、カセット２をストッカー
４又は記録再生装置６内に挿入する。

そして、一対の挟持手段１７の往復駆動及び開閉駆動の
ための２つの駆動手段を１つのモータ４１で構成するこ
とができることから、一対の挟持手段１７によって、ス
ト、カー４の各収納棚５内のカセット２を挾持して移送
機３内に引き取り、また、移送機３内に引き取ったカセ
ット２を記録再生装置６内に押入する一連のカセット受
は渡し動作を誤動作なく、正確に行える。

また、モータ４１による大径ギア４１の３６０゜回転に
よって、ストッカー４及び記録再生装置６と移送機３と
の間での一連のカセット受は渡し動作を行えるので、ア
クセスタイムを約１．４秒以内に短ｉ宿できる。

また、移送機３内におけるカセット２のを無に応じて、
一対の挟持手段１７のストッカー４及び記録再生装置６
内への押入ストロークを２段階の挿入ストロークＳ４と
Ｓ、とに切換えることができるようにしたので、移送機
３内のカセット２を記録再生装置６内に挿入する際に、
大きな挿入ストロークＳ、によって、カセット２を記録
再生装置６内の奥深くまで充分に挿入することができる
。従って、記録再生装置６にカセット２を引取るための
特別なカセット引取機構を何等設ける必要がなく、通常
のフロントローディング機構２３をそのまま利用して、
カセット２のオートＩコーディングを行える。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、木兄りＩの技術的思想に基
づいて、各種の有効な変更が可能である。

例えば上記実施例では、再生専用の記録再生装置６を用
いて、カセット２の長時間に亘る連続ビデオ再生を行う
ようにしたものを示したが、記録及び再生可能な記録再
生装置６によってカセット２の長時間に亘る連続記録及
び連続再生の両方を行えるように構成することができる
。

また本発明は、ビデオテープカセットのオートチェンジ
ャーに限定されることなく、オーディオテープカセット
やディスクカセットのオートチェンジャー等にも適用可
能である。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

請求項１のカセットオートチェンジャーは、移送機に設
けた一対の挟持手段によって、ストッカー４内を行えるようにして、ストッカー及び記録再生装置内の
カセットを一対の挟持手段によって移送機側から受は取
りに行くことができるように構成したので、ストッカー
の各収納棚及び記録再生装置に移送機側へカセットを押
し出すための特別なカセット押出機構を何等設けなくて
も、ストッカー及び記録再生装置と移送機との間でのカ
セットの受は渡しを確実かつ円滑に行える。そして、ス
トッカーの各収納棚及び記録再生装置に特別なカセット
引取機構を何等設けなくても良いので、これら各収納棚
及び記録再生装置の構造が非常に簡争になり、著しい低
コスト化を図ることができる。

請求項２のカセットオートチェンジャーは、対の挟持手
段によって移送機から記録再生装置内にカセットを挿入
する際に、カセットを記録再生装置内の奥深くまで充分
に挿入することができるように構成したので、記録再生
装置にカセットを引取るための特別なカセット引取機構
を何等設ける必要がなく、通常のフロントローディング
方式の記録再生装置をそのまま利用することができて、
著しい低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はカセットの移送動作を説明する概略的平面図、第２Ａ
図〜第２Ｃ図はカセットの受は渡し動作を説明する概略
的平面図、第３Ａ図は移送機の斜視図、第３Ｂ図〜第３
Ｅ図は移送機の各部を示した斜視図、第４Ａ図〜第４Ｄ
図は移送機の動作を説明する平面図、第５図は移送機の
側面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ矢視図、第７図は
第５図の■−■矢視図挽回８Ａ図〜第８Ｃ図は挟持手段
の動作を説明する平面図、第９Ａ図は第８Ａ図のＩＸＡ
−ＩＸＡ矢視図挽回９Ｂ図は第８Ｂ図のＩＸＢ−［ＸＢ
矢視挽回第１０Ａ図及び第１０Ｂ図は切換手段の動作を
説明する側面図、第１１Ａ図〜第１１Ｄ図はガイド手段
の動作を説明する下面図、第１２図はカセットオートチ
ェンジャー全体の概略的斜視図である。なお図面に用いた符号において、２−−−−−−−・−一−−−カセット３−−−−−−
−−−・−移送機４−・−−−−−−−−−−−−ストッカー５−−−−
−−−−−−−収納棚６・−一−−−−・−一−−−−−−−−記録再生装置
１７−−−−−−−−−・−挾持手段２０・・・・・・−−−−−一−−−−−−爪２１−　
・−−−−−−−−−−−−・・コロ２９・−・−・−
一一−−−−−−−−−カセソト装置部３９−・−−−
−−−−−−−−一−・大径ギア４１−・−・・・−・
−・−−−−−−・−モータ（駆動手段）４４−−−−
−・−一一−−−−−−−−−−スライド台４９−−−
・・−・−−−−−スライド板６２・・−・−−−−−
−−−一−−・切換手段Ｓ４，５ｓ−−−−’−”’−
挿入ストロークである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、多数のカセットを収納する多数の収納棚を有す
るストッカーと、カセットを順次記録及び／又は再生す
る記録再生装置と、上記ストッカーと上記記録再生装置
との間でカセットを移送する移送機とを具備するカセッ
トオートチェンジャーにおいて、上記カセットを両側から挟持する一対の挾持手段と、上
記挾持手段を上記ストッカー及び上記記録再生装置に対
するカセット出し入れ方向に往復動する駆動手段とを上
記移送機に具備させたことを特徴とするカセットオート
チェンジャー。
（２）、上記移送機内がカセット無しの状態で上記挟持
手段が上記ストッカー及び上記記録再生装置内に挿入さ
れる時の挿入ストロークより、上記移送機内がカセット
有りの状態で上記挟持手段が上記ストッカー及び上記記
録再生装置内に挿入される時の挿入ストロークを大きく
するように、上記移送機内のカセットの有無に応じて上
記挾持手段の上記挿入ストロークを２段階に切換える切
換手段を具備させたことを特徴とする請求項１記載のカ
セットオートチェンジャー。