JPH04268247A - ディスクカートリッジ搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報の記録媒体であ
るディスクを収容した多数のディスクカートリッジをス
トッカーに収納し、そのストッカーからキャリア機構に
より所望のディスクカートリッジを取り出して記録再生
装置によりディスクに記録された情報を読み出したり、
ディスクに情報を記録したりしてから、ディスクカート
リッジを再びキャリア機構によりストッカー内にに返送
するディスクカートリッジ搬送装置及び方法に関し、と
りわけ、ストッカーと記録再生装置等との間のディスク
カートリッジの搬送の際に、ディスクカートリッジを確
実に把持してストッカーや記録再生装置への挿入を円滑
に行いうるようにしたディスクカートリッジ搬送装置及
び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなディスクカートリッジ
搬送装置として、例えば特開昭６１ー２５８３６６号に
記載されたものが知られている。この公報に記載されて
いるのは、図９に示すような、ディスク記憶装置に搭載
されたディスクカートリッジ搬送装置である。第９図に
おいて、箱形のハウジング１０１内には、光ディスク、
磁気ディスク等の記録媒体としてのディスクを収容した
多数のディスクカートリッジ１０２（以後単にカートリ
ッジと称する）を水平に整列収納するストッカー１０３
が配置されるとともに、その下方にはカートリッジ１０
２内のディスクに対して情報の読み書きを行う２台の記
録再生装置１０４、１０４が配置されている。また、ハ
ウジング１０１内には、ストッカー１０３内から１枚の
カートリッジ１０２を選択的に取り出して、記録再生装
置１０４、１０４に挿入したり、記録再生装置１０４、
１０４からカートリッジ１０２を取り出してストッカー
１０３に戻したりするためのキャリア機構１０５が配置
されている。

【０００３】このキャリア機構１０５は、ストッカー１
０３や記録再生装置１０４、１０４に対してカートリッ
ジ１０２の挿脱を行うカートリッジ挿脱機構１０６と、
そのカートリッジ挿脱機構１０６を担持する、矩形上の
枠体よりなる昇降ベース１０７と、この昇降ベース１０
７をストッカー１０３の所望のカートリッジ１０２の収
納位置まで移動させるとともに、選択したカートリッジ
１０２を記録再生装置１０４、１０４まで移動させる昇
降機構１０８とからなる。

【０００４】昇降機構１０８は、ハウジング１０１内に
上下方向に配置され、上、下端をハウジング１０１の上
、下部１０１ａ、１０１ｂに固着されて昇降ベース１０
７の昇降を案内する上下方向に延びる一対のガイドシャ
フト１０９、１０９と、ハウジング１０１の上、下部１
０１ａ、１０１ｂに配置された二組の被動及び駆動プー
リー（図示せず）間にそれぞれ懸回され、昇降ベース１
０７に結合された一対の伝導ベルト１１０、１１０と、
駆動プーリーに作動的に連結され、該駆動プーリーを回
転駆動して伝導ベルト１１０、１１０を駆動するモータ
１１３とを有する。伝導ベルト１１０、１１０には、被
動プーリーに対して昇降ベース１０７と反対側において
矩形状のバランスウエイト１１１が固着され、このバラ
ンスウエイト１１１は、上下方向に延びる一対の案内板
１１２、１１２に沿って上下方向に移動する。

【０００５】図１０に示すように、昇降ベース１０７は
５本のレール部材から構成された矩形状の枠体よりなり
、この昇降ベース１０７の上下に並列に配置された１対
のレール部材１０７ａ、１０７ｂはスライダ１０７ｄ、
１０７ｄを介してガイドシャフト１０９、１０９に上下
方向に摺動可能に取り付けられている。

【０００６】図１０に示すように、カートリッジ挿脱機
構１０６は矩形状の支持フレーム１２０を有し、この支
持フレーム１２０に固着された支持軸１２１は、昇降ベ
ース１０７の上、下部レール部材１０７ａ、１０７ｂの
中間にそれらに平行に配置された中間レール部材１０７
ｃに、軸受け１２２を介して回動可能に支承されている
。その軸受け１２２にはウオームホイール１２３が一体
的に形成され、このウオームホイール１２３に、中間レ
ール部材１０７ｃに取り付けられたモータ１２４の回転
軸に連結されたウオームシャフト１２５が噛合され、モ
ータ１２４の作動により、ウオームシャフト１２５及び
ウオームホイール１２３を介して支持フレーム１２０を
１８０度回動しうるようになっている。

【０００７】図１１に示すように、支持フレーム１２０
のストッカー１０３や記録再生装置１０４、１０４に対
向する前面すなわち前部フレーム部材１２０ａには、カ
ートリッジ引き込み用の開口１２８が形成され、その両
側のフレーム部材１２０ｂ、１２０ｃには、その略全長
に亙って長手方向に延びるラック１３０、１３０が形成
され、これらラック１３０、１３０には、両側のフレー
ム部材１２０ｂ、１２０ｃ間に延びるシンクロシャフト
１３１の両端に固着されたピニオン歯車１３２、１３２
が噛合されている。支持フレーム１２０の両側のフレー
ム部材１２０ｂ、１２０ｃ間には、それらの対向する内
面間の略全長に亙って矩形の偏平な支持板１３３が配置
され、この支持板１３３は、その長手方向中央部におい
て、支持フレーム１２０の前、後部フレーム１２０ａ、
１２０ｄ間に亙って配置されて前、後端を前、後部フレ
ーム１２０ａ、１２０ｄに固着された案内軸１３４によ
りその軸方向に移動可能に支持されるとともに、その両
端部において、一対のブラケット１３５、１３５を介し
てシンクロシャフト１３１の両端に支持されている。こ
れらのブラケット１３５、１３５の一方には、モータ１
３８が支持され、このモータ１３８の回転軸に連結され
たウオームシャフト１３９は、シンクロシャフト１３１
に固着されたウオームホイール１４０に噛合され、モー
タ１３８の正、逆回転によりウオームシャフト１３９及
びウオームホイール１４０を介してシンクロシャフト１
３１が正、逆回転されて、そ両端のピニオン歯車１３２
、１３２が側部フレーム部材１２０ｂ、１２０ｃのラッ
ク１３０、１３０に沿って回転することにより、シンク
ロシャフト１３１が支持板１３３とともにフレーム部材
１２９、１２９の長手方向に前進、後退するようになっ
ている。

【０００８】支持板１３３には、カートリッジの上下両
面を挟持しうる、一対のクランプ部材１４２ａ、１４２
ａからなるクランパー１４２が上下方向に開閉可能に支
持されている。クランプ部材１４２ａ、１４２ａは合成
樹脂等により形成され、引張バネ１４２ｂにより閉鎖方
向に付勢されている。クランパー１４２の両側において
、支持板１３３の上面には、一対の軸受けブラケット１
４５、１４５が立設され、これら軸受けブラケット１４
５、１４５には、クランパー１４２のクランプ部材１４
２ａ、１４２ａの一方に設けられたカムフロワー（図示
せず）と当接するカム体１４６ａを備えたカムシャフト
１４６がその両端において回転自在に支持されている。 カムシャフト１４６の一端には小径の歯車１４７が固着
され、この歯車１４７は、軸受けブラケット１４５、１
４５の一方に支持されたモータ１４８の回転軸に固着さ
れた大径の歯車１４９に噛合されており、モータ１４８
の正、逆回転により歯車１４９、１４７を介してカムシ
ャフト１４６が一方向あるいは他方向に回転され、これ
によりクランプ部材１４２ａ、１４２ａが開閉駆動され
る。また、支持板１３３の上面には、クランパー１４２
の両側において、一対のロッド状のストッパー１５０、
１５０がＵの字状のブラケット１５１、１５１を介して
取り付けられ、これらストッパー１５０、１５０はその
外周に巻回されたコイルバネ１５２、１５２により弾力
的にブラケット１５１、１５１に支持されている。スト
ッパー１５０、１５０は、クランパー１４２が開放状態
で前進してカートリッジ１０２を把持する際に、カート
リッジ１０２の一端面と弾力的に当接してクランパー１
４２の前進動を停止させるものである。

【０００９】また、図示していないが、上記装置には、
装置外部との間でカートリッジ１０２の出し入れを行う
カートリッジ給排機構や、装置全体の制御を行う制御装
置が備えられている。

【００１０】次に、上記装置の作用について説明する。 まず、ストッカー１０３から１枚のカートリッジ１０２
を選択的に取り出して記録再生装置１０４、１０４の一
方へ挿入したり、あるいはその逆に一度取り出したカー
トリッジ１０２をストッカー１０３の元の位置に戻すの
がこの装置の基本動作であり、一例として、カートリッ
ジ１０２を記録再生装置１０４、１０４の一方へ供給す
る場合について説明する。

【００１１】まず、カートリッジ１０２をストッカー１
０３から取り出して一方の記録再生装置１０４へ挿入す
るように装置に命令を送ると、この装置に内蔵されたコ
ントローラ（図示せず）によって、昇降ベース１０７を
昇降させるモータ１１３が駆動され、カートリッジ挿脱
機構１０６の前面のカートリッジ引き込み用の開口１２
８がストッカー１０３内の所定のカートリッジ１０２と
対向する位置までカートリッジ挿脱機構１０６を上下方
向に移動させる。次に、このように昇降ベース１０７が
所望の位置まで移動されたとき、モータ１１３の作動を
停止させる。この状態で、カートリッジ挿脱機構１０６
を水平方向に伸長させてストッカー１０３内の所定のカ
ートリッジ１０２を把持させてから、カートリッジ挿脱
機構１０６を収縮させてカートリッジ１０２をストッカ
ー１０３から引き出す。カートリッジ１０２がストッカ
ー１０３から完全に引き出されたとき、再びモータ１１
３を作動させて、伝導ベルト１１０、１１０を介して昇
降ベース１０７を、一方の記録再生装置１０４の挿入口
１０４ａに対応する高さ位置までガイドレール１０９、
１０９に沿って下動させる。このとき、必要に応じて、
カートリッジ挿脱機構１０６を昇降ベース１０７に対し
て支持軸１２１回りに１８０度回動させてカートリッジ
１０２の表裏を逆転させる。その後、カートリッジ挿脱
機構１０６を伸長させてカートリッジ１０２を一方の記
録再生装置１０４の挿入口１０４ａに挿入し、カートリ
ッジ１０２の挿脱が完了した時点でカートリッジ挿脱機
構１０６によるカートリッジ１０２の把持を解除し、カ
ートリッジ挿脱機構１０６を所定位置まで収縮させる。 また、記録再生装置１０４、１０４からカートリッジ１
０２を引き出してストッカー１０３の所定位置へ戻すと
きには、以上と逆の順序で動作が行われる。

【００１２】

【発明の解決すべき課題】上述した従来のディスクカー
トリッジ搬送装置では、一対のクランプ部材１４２ａ、
１４２ａによりカートリッジ１０２を把持する際に、合
成樹脂等よりなるクランプ部材１４２ａ、１４２ａがカ
ートリッジ１０２の金属製のシャッターによりこすられ
て削り扮が発生しやすく、このようにして発生した削り
扮がダストとしてハウジング１０１内に浮遊したり、ク
ランプ部材１４２ａ、１４２ａやカートリッジ１０２の
シャッター等が削り扮により汚染される虞れがあった。 このようなダストによりカートリッジ１０２が汚染され
ると、記録再生装置１０４、１０４によりカートリッジ
１０２内のディスクに情報を書き込んだり、読み出した
りする際に、故障や誤作動が発生しやすく、甚だ好まし
くない。

【００１３】さらに、カートリッジ１０２をクランパー
１４２により把持してストッカー１０３から取り出して
記録再生装置１０４、１０４へ挿入したり、あるいは逆
にカートリッジ１０２を記録再生装置１０４、１０４か
ら取り出してストッカー１０３に戻す時に、カートリッ
ジ１０２が記録再生装置１０４、１０４やストッカー１
０３の所定位置に挿入されるまで、クランパー１４２に
よりカートリッジ１０２をしっかり保持しているので、
カートリッジ１０２の挿入時に、カートリッジ１０２と
記録再生装置１０４、１０４の挿入口１０４ａ、１０４
ａやストッカー１０３のカートリッジ収納棚との間で僅
かな位置ずれが生じただけても挿入抵抗が著しく増大し
てカートリッジ１０２のスムースな挿入が困難になった
り、著しく支障を来す虞れがあり、さらにカートリッジ
１０２の交換、すなわちカートリッジ１０２を記録再生
装置１０４、１０４とストッカー１０３との間で移動さ
せるのに時間が掛かるという問題点があった。

【００１４】この発明は上述した従来のディスクカート
リッジ搬送装置の問題点を解消するためになされたもの
で、第一発明の目的は、カートリッジ挿脱機構によりカ
ートリッジを把持する際に、削り扮等のダストを生じる
ことがなく、従っダストによるカートリッジの汚染を回
避しうるディスクカートリッジ搬送装置を提供すること
にある。

【００１５】第二発明の目的は、カートリッジを記録再
生装置やストッカーへ挿入する際に、カートリッジの挿
入位置に多少のずれがあっても、カートリッジのスムー
ズな挿入が容易に行えるとともに、カートリッジの交換
時間を短縮しうるようにしたディスクカートリッジ搬送
方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
、第一発明に係るディスクカートリッジ搬送装置は、ハ
ウジング内に上下方向に配置されたガイドシャフトに、
該ハウジング内に配置されたストッカー及び記録再生装
置間でカートリッジの搬送、挿脱を行うキャリア機構が
上下方向に移動可能に支持され、このキャリア機構は、
ガイドシャフトに沿って上下方向に移動しうる昇降ベー
スと、その昇降ベースに支持され、一時的にカートリッ
ジを保持して、ストッカーと記録再生装置との間を水平
方向に移動しうるカートリッジ挿脱機構とを有する。カ
ートリッジ挿脱機構は、昇降ベースに支持され、該昇降
ベースからガイドシャフトに直交する方向に延びる支持
部材と、その支持部材に取り付けられ、カートリッジを
移動する際に該カートリッジを一時的に収容しうる保持
ケースと、支持部材に沿って、ストッカー及び記録再生
装置に対して水平方向に進退しうるように設けられ、両
側に、カートリッジの係合凹部と係脱しうる係合爪を備
えた移動体と、保持ケースの両側部に設けられて移動体
の係合爪を前後方向に移動可能に収容し、カートリッジ
の保持ケースへの収容時には該カートリッジの両側縁部
に摺合してその前後移動を案内する案内部材とを有する
。

【００１７】第二発明に係るディスクカートリッジ搬送
方法では、保持ケース内にカートリッジを一時的に収容
してストッカーや記録再生装置へ挿入する際、移動体の
係合爪によるカートリッジの保持を挿入途中で解除し、
その後、係合爪を開いた状態のまま該カートリッジを挿
入終了位置まで押し込む。

【００１８】

【作用】第一発明におけるディスクカートリッジ搬送装
置では、カートリッジを保持ケース内に収容する際に、
移動体の係合爪をカートリッジの両側部の係合凹部に係
止させて該移動体を支持部材に沿って昇降ベース側へ後
退させることにより、カートリッジの両側縁部を案内部
材内に摺合させて保持する。従って、移動体の係合爪と
カートリッジとの係合時に、それらがこすれあって削り
粉を生じるようなことはないので、削り粉等のダストに
よるカートリッジの汚染を防止することができる。

【００１９】第二発明におけるディスクカートリッジ搬
送方法では、保持ケース内に一時的に収容されたカート
リッジをストッカーや記録再生装置へ挿入する際に、係
合爪によるカートリッジの把持は、挿入途中で解除され
る。従って、従来のように、カートリッジをストッカー
や記録再生装置内へ完全に挿入した後で係合爪の係合を
解除する場合に比べて、カートリッジの挿入に要する時
間を短縮することができる。また、カートリッジとスト
ッカーや記録再生装置の挿入口との間に多少のずれがあ
ったとしても、カートリッジは、係合爪の解放後、多少
移動してそのようなずれを解消することができ、カート
リッジの円滑な挿入が可能になる。

【００２０】

【発明の実施例】以下、この発明の一実施例について図
面を参照して説明する。図１はこの発明によるディスク
カートリッジ搬送装置を備えたディスク記憶装置の全体
構成を示す斜視図である。この図１において、ディスク
記憶装置は箱形のハウジング１を有し、このハウジング
１は、互いに平行に上下に配置された矩形の上板１ａと
ベース１ｂとの４隅を４本の断面Ｌ字形の金属フレーム
１ｃにより連結して形成した枠体の各面を６枚のパネル
により覆って構成される。ハウジング１の上板１ａには
、ディスクカートリッジ３の出し入れ用の開口部２が形
成され、その開口部２の直下には、ハウジング１内への
ディスクカートリッジ３の出し入れを行うカートリッジ
給排機構５が配置されている。ハウジング１内には、カ
ートリッジ給排機構５の下方において、多数のカートリ
ッジ３を水平状態で整列収納するストッカー７が配置さ
れ、またストッカー７の下部には、カートリッジ３内の
光ディスク、磁気ディスク等のディスクに情報の読み書
きをする２台の記録再生装置９、１０が上下方向に整列
して配置されている。記録再生装置９、１０はストッカ
ー７を構成する一対の側板７ａ、７ａにネジ等の適当な
固着手段（図示せず）により固定されるとともに、その
固着手段を取り外して側板７ａ、７ａに取り付けられた
ガイドレール（図示せず）に沿って後方へ摺動させるこ
とにより取り出しができるようになっている。ストッカ
ー７の前面の開口部７ｂと記録再生装置９、１０のカー
トリッジ挿入口９ａ、１０ａとは上下略一致するように
配置されている。なお、ハウジング１内に設置される記
録再生装置９、１０の台数は必要に応じて１台でも、３
台以上でもよい。

【００２１】図８はストッカー７に収納されるカートリ
ッジ３の一例を表す斜視図である。図８に示すように、
カートリッジ３内には、記録媒体である光ディスクや磁
気ディスク等のディスク４が収納されており、カートリ
ッジ３の側縁部には、カートリッジ３がストッカー７に
収納されたとき、ストッカー７の両側部内面に設けた係
止手段（図示せず）と係合する円弧状断面の一対の係止
凹部３ａ、３ａと、後述するカートリッジ挿脱機構３０
の移動体７６の一対の係合爪７８、７８を引っ掛けるた
めの一対の係合凹部３ｂ、３ｂとが後端及び前端付近に
おいてそれぞれ形成されている。また、カートリッジ３
の一面にはディスク４に情報を記録したり、ディスク４
から記録情報を読む出す際に開かれるシャッタ３ｃが設
けられている。

【００２２】図１に示すように、ハウジング１内にはガ
イドシャフト１１が上下方向に配置され、ガイドシャフ
ト１１の上端はハウジング１の上板１ａに支持されると
ともに、その下端は、ベース１ｂに固着したモータ取り
付け台２３に固定されている。

【００２３】図２、図３及び図５から明らかなように、
このガイドシャフト１１は、外周面に上下方向に直線状
に延びる複数列のボール転動溝１１ｃを有するボールス
プラインで構成され、このボールスプラインにはボール
ナット２５が嵌合され、これらの間に挿入されたボール
２６（図３参照）がボールスプライン１１のボール転動
溝１１ｃに沿って転動循環することによってボールナッ
ト２５がボールスプライン１１上を摺動する。従って、
ボールナット２５の摺動時にそれがガイドシャフト１１
に対して回動することはない。

【００２４】ガイドシャフト１１には、カートリッジ給
排機構５、ストッカー７及び記録再生装置９、１０間で
カートリッジ３の搬送、挿脱を行うキャリア機構２７が
ボールナット２５を介して支持されており、このキャリ
ア機構２７は昇降機構３１によりガイドシャフト１１に
沿って昇降される。キャリア機構２７は、ボールナット
２５に取り付けられ、このボールナット２５を介してガ
イドシャフト１１に上下方向に移動可能に支持された昇
降ベース２９と、この昇降ベース２９に回動可能に支持
され、カートリッジ給排機構５、ストッカー７及び記録
再生装置９、１０に対して水平方向に進退してそれらに
対してカートリッジ３を搬送、挿脱するカートリッジ挿
脱機構３０とからなる。

【００２５】図１に示すように、昇降機構３１は、ハウ
ジング１の上、下部に配置された一対の被動及び駆動プ
ーリー３３、３５と、それら被、駆動プーリー３３、３
５間に懸回され、昇降ベース２９にベルト押さえ３６（
図３参照）により結合されたタイミングベルト等の無端
索帯３７と、駆動プーリー３５に連結されて該駆動プー
リー３５を回転駆動する駆動手段としてのモータ３９と
、被、駆動プーリー３３、３５に対して昇降ベース２９
と反対側でベルト押さえ４０（図２及び図３参照）によ
り無端索帯３７に結合され、ハウジング１内に上下方向
に配置された案内部材としての一対の案内板４１、４１
に沿って上下に移動しうるバランスウエイト４３とから
なる。バランスウエイト４３は、昇降ベース２９の昇降
時のモータ３９の負荷を軽減するため、昇降ベース２９
及びそれに支持されたカートリッジ挿脱機構３０の総重
量と略等しい重量を有する。駆動プーリー３５はモータ
３９の回転軸の一端に固着され、また被動プーリー３３
はハウジング１の上板１ａに回転自在に取り付けられて
いる。第２図及び第３図に示すように、昇降ベース２９
には、キャリア機構２７の上下方向の位置を検出するセ
ンサ３２がリテーナ３４を介して取り付けられている。

【００２６】図２乃至図４に示すように、カートリッジ
挿脱機構３０は以下のように構成されている。すなわち
、昇降ベース２９の中央部には主軸５０及び大径の歯車
５２が固着され、主軸５０には断面Ｕの字状の支持部材
５４がその基部において軸受５６を介して回転自在に取
り付けられている。軸受５６のアウタレース５６ａは軸
受押え５７により支持部材５４に固定され、インナレー
ス５６ｂは歯車５２を介して主軸５０に固定されている
。また、支持部材５４はその基部において、ブラケット
６０を介して軸受押え５７に固着され、このブラケット
６０からガイドシャフト１１に直交する方向に水平に延
びている。支持部材５４の基部に一体的に形成されたブ
ラケット６０の一端には、モータ６２が支持され、この
モータ６２の回転軸には、大径の歯車５２と噛合するピ
ニオン６４が取り付けられている。従って、モータ６２
の駆動によりピニオン６４が自転しながら大径の歯車５
２の回りを公転し、モータ６２は歯車５２の回りを公転
して支持部材５４を主軸５０の廻りに回動させるように
なっている。図２及び図４に示されるように、ブラケッ
ト６０の他端は略直角に折り曲げられて折り曲げ部６０
ａが形成され、この折り曲げ部６０ａには、支持部材５
４の回動の原点位置及び反転位置をそれぞれ検出するセ
ンサ６３ａ、６３ｂが上下方向に間隔を置いて取り付け
られている。これらセンサ６３ｂ、６３ａは、昇降ベー
ス２９の左右の腕部２９ａ、２９ｂに設けられたネジ６
５ａ、６５ｂの先端に当接して作動されるようになって
おり、ネジ６５ａ、６５ｂの回動操作により支持部材５
４の反転位置及び原点位置を変更調節することができる
。また、ブラケット６０の折り曲げ部６０ａは昇降ベー
ス２９の腕部２９ａに当接してストッパとしても働く。

【００２７】断面Ｕの字状の支持部材５４は、軽量化を
図るため、断面Ｃの字状の一対の薄い金属板を下側で連
結して形成され、その解放先端はストッカー７の前面及
び記録再生装置９、１０の挿入口９ａ、１０ａと対向し
ている。主軸５０に対してモータ６２と反対側の支持部
材５４の側面の基部には、後述する移動体７６の往復動
用のモータ７１が取り付けられている。このモータ７１
と反転用のモータ６２とは主軸５０に対して対称的に配
置されており、支持部材５４の回転時のバランスをとる
ようになっている。モータ７１の回転軸はＵの字状支持
部材５４内に延出され、その先端に駆動プーリー６６が
固着されている。この駆動プーリー６６と、支持部材５
４の開放先端に回転自在に取り付けられた被動プーリー
６８とには、タイミングベルト７０が懸回されており、
モータ７１により駆動プーリー６６が回転されると、タ
イミングベルト７０が駆動及び被動プーリー６６、６８
間で回転駆動される。

【００２８】支持部材５４には、前、後面を開放すると
ともに上面を略Ｕの字状に開放した略箱形の保持ケース
７２が、その基部あるいは後部の上、下面中央部におい
て取り付けられており、キャリア機構２７によりカート
リッジ３を移動する際に、該カートリッジ３は保持ケー
ス７２内に一時的に収容される。

【００２９】図２及び図３に示すように、保持ケース７
２内においてその両側内面には、水平方向に対向して一
対の合成樹脂等よりなる案内部材７４、７４が取り付け
られており、これら案内部材７４、７４の先端部は、保
持ケース７２の開放前面すなわち前端より突出するよう
に配置される。図４に示すように、案内部材７４、７４
はそれぞれ横断面をコの字状に形成され、それぞれ開放
面側を対向させて、すなわち内側に向けて配置され、後
述する移動体７６の係合爪７８、７８を収容しうるよう
になっている。カートリッジ３の両側部を収容、保持し
うるよう、コの字状の案内部材７４、７４の上下内面間
の距離は、カートリッジ３の厚さよりも僅かに大きめに
形成されている。また、図２に示すように、案内部材７
４、７４内において係合爪７８、７８が水平方向に外側
に開拡しうるよう、案内部材７４、７４の先端部の外側
面は開放されており、且つ案内部材７４、７４の先端部
の上、下内面は、カートリッジ３を引き込み易くするた
め、先端に向かって開拡するようテーパーを付されてい
る。

【００３０】また、支持部材５４上には、移動体７６が
ストッカー７及び記録再生装置９、１０に対して支持部
材５４に沿って水平方向に進退しうるように設けられて
いる。移動体７６は、カートリッジ３と略等しい横幅の
細長いベースプレート７９を有し、このベースプレート
７９の下面にはブラケット８０が固着され、ベースプレ
ート７９はこのブラケット８０と支持部材５４との間に
介在されたリニアベアリング８２を介して支持部材５４
に、その長手方向に移動可能に支持されている。すなわ
ち、支持部材５４の、駆動及び被動プーリー６６、６８
を設けた側と反対側の内側面には、支持部材５４の長手
方向の略全長に亙って延びる、断面略台形状のガイドレ
ール８４が固着され、このガイドレール８４には、その
断面形状と略同様の断面形状の凹溝を有するスライダー
８６が嵌合され、スライダー８６はブラケット８０に固
着されている。スライダー８６とガイドレール８４との
間には、スライダー８６内を循環する複数のボール８８
、８８・・・が介在されており、これらボール８８、８
８・・・の転動によりスライダー８６はガイドレール８
４に沿って摺動しうるようになっている。また、ベース
プレート７８の下面にはストッパプレート９０が固着さ
れ、このストッパプレート９０の下端縁にはタイミング
ベルト７０がベルト押え８９により連結され、タイミン
グベルト７０の回動によりストッパプレート９０を介し
てベースプレート７９が支持部材５４のガイドレール８
４に沿って移動される。

【００３１】ベースプレート７９の上面中央部には、揺
動モータ９１と、その揺動モータ９１により揺動すなわ
ち一定の角度範囲で回動される回転板９２が設けらてい
る。揺動モータ９１は電磁式で、通電されたとき一定量
回転し、通電を解除されたとき、モータ９１に内蔵され
たリターンスプリングにより元の位置に戻される。ベー
スプレート７９の下面には、略三角形状の揺動レバー９
３がピン９４により回転自在に取り付けられ、この揺動
レバー９３はベースプレート７９を挟んで回転板９２と
対向するように配置され、回転板９２の下面から下方に
垂直に延びる複数の係止ピン９４、９４・・・により回
転板９２と一体的に回転するように係止される。回転板
９２の回動による揺動レバー９３の回動を許容するため
、係止ピン９４、９４・・・がベースプレート７９を貫
通する部分には適当な形状の開口７９ａ、７９ｂ、７９
ｃが穿設されている。揺動モータ９１に通電されると、
回転板９２が図６で反時計方向に回動され、揺動モータ
９１への通電が切れると、回転板９２は、揺動モータ９
１に内蔵されたリターンスプリング（図示せず）により
ストッパプレート９０と当接するまで図６で時計方向に
回動される。

【００３２】ベースプレート７９の両側部には、一対の
係合爪７８、７８が枢支ピン７８ｂ、７８ｂにより枢支
され、これら係合爪７８、７８の基端部はリンク９５、
９５の一端に枢支ピン９５ａ、９５ａにより枢支連結さ
れ、リンク９５、９５の他端は枢支ピン９５ｂ、９５ｂ
により略三角形状の揺動レバー９３の底辺の両側部に枢
支連結されており、揺動レバー９３が、図６の位置から
反時計方向に回動すると、係合爪７８、７８は、図７に
示すように、リンク９５、９５を介して先端部が外側へ
開拡するように枢支ピン７８ｂ、７８ｂ廻りにそれぞれ
回動される。各係合爪７８、７８の先端部には、カート
リッジ３の両側縁部に形成された係合凹部３ｂ、３ｂに
係止しうるよう、内側へ延びる係止突起７８ａ、７８ａ
が一体的に形成されている。図６に示した揺動モータ９
１の非作動時には、揺動レバー９３の回動中心９３ａと
枢支ピン９５ｂの中心軸及び枢支ピン９５ａの中心軸は
一直線上に配置されるようになっており、揺動レバー９
３、リンク９５、９５及び係合爪７８、７８によりトグ
ル機構を構成している。このような構成により、揺動レ
バー９３の回動により左右の係合爪７８、７８を同時に
対称的に開閉することができるとともに、作動中にカー
トリッジ３の慣性力によって係合爪７８、７８の一方に
開放方向の力が加わっても係合爪７８、７８が開かない
ようになっている。また、移動体７６が後退したとき、
係合爪７８、７８は、保持ケース７２の両側部の案内部
材７４、７４内に収容される。

【００３３】一方のリンク９５の上面適所にはピン９５
ｃが垂直に突設され、このピン９５ｃはベースプレート
７９の開口部７９ｄを通してその上面より突出している
。ベースプレート７９の上面において、ピン９５ｃを挟
んでその両側には、一対のセンサ９７ａ、９７ｂが適当
な間隔を存して対向するように設けられており、揺動レ
バー９３の回動時に、リンク９５上のピン９５ｃがセン
サ９７ａ、９７ｂの一方と接触することにより、係合爪
７８、７８が開放位置（図６）あるいは閉鎖位置（図７
）にあることがセンサ９７ａ、９７ｂによりそれぞれ検
出される。

【００３４】また、ベースプレート７９の前端部にも、
カートリッジ検出用のセンサ９８が設けられており、こ
のセンサ９８がカートリッジ３の一端と当接してそれを
検出した時、タイミングベルト７０の駆動用のモータ７
１を停止させて移動体７６の前進を停止させるようなっ
ている。

【００３５】センサ９８はベースプレート７９に対して
極めて正確に（取付誤差１ｍｍ以下）取り付ける必要が
ある。従って、センサ９８の取り付け位置を正確に調節
しうるようにするため、センサ９８は、図４、図６及び
図７に示すように、ベースプレート７９にセンサ取付板
９８ａとネジ９８ｂ、９８ｂにより取り付けられている
。すなわち、ベースプレート７９には複数の長穴（図示
せず）が穿設され、ベースプレート７９を挟んでその両
側面にセンサ取付板９８ａとセンサ９８とを配置し、ベ
ースプレート７９の長穴を貫通させたネジ９８ｂ、９８
ｂによりセンサ取付板９８ａとセンサ９８とがベースプ
レート７９に固定される。また、上記センサ９７ａ、９
７ｂもベースプレート７９に同様の方法で位置調節可能
に取り付けられている。

【００３６】さらに、ベースプレート７９の両側には、
先端をベースプレート７９の前端縁より僅かに突出させ
た一対の押圧部材９９、９９が取り付けられており、移
動体７６の前進時に、押圧部材９９、９９の先端がカー
トリッジ３の一端面に当接してカートリッジ３を押圧す
るようになっている。

【００３７】また、図３に示されるように、断面Ｕの字
状の支持部材５４の一側面及び他側面には、支持部材５
４上における移動体７６の所定の後退位置（カートリッ
ジ３が保持ケース７２内に略完全に収容された状態に対
応）と所定の中間位置（移動体７６の係合爪７８、７８
により保持されたカートリッジ３がストッカー７あるい
は記録再生装置９、１０内に十分に（例えば半分以上）
挿入された状態に対応）を検出するセンサ１００ａ、１
００ｂが設けられている。

【００３８】次に、この実施例の作用について説明する
。まず、ストッカー７に収納されている１枚のカートリ
ッジ３を選択して記録再生装置９に挿入するように命令
を送ると、本装置に内蔵された制御装置（図示せず）か
らの制御信号によって、昇降機構３１のモータ３９が作
動されて駆動プーリー３５を回転させる。駆動プーリー
３５の回転により無端索帯３７が被動及び駆動プーリー
３３、３５間で回転、移動され、無端索帯３７に結合さ
れた昇降ベース２９が、カートリッジ挿脱機構３０を水
平状態に保ったまま、ボールナット２５を介してガイド
シャフト１１に沿って昇降されて、ストッカー７内の所
定のカートリッジ３の収納位置に対応する高さまで移動
される。このように昇降ベース２９が所望の高さ位置ま
で移動されたとき、モータ３９の作動を停止させる。 この時、カートリッジ挿脱機構３０の移動体７６は支持
部材５４に設けたセンサ１００ｂにより検出される所定
の中間位置、すなわちストッカー７の前端面から所定距
離だけ離れた位置に待機した状態にある。

【００３９】この状態で、揺動モータ９１に通電して揺
動レバー９３を図６で反時計方向に回動させて、リンク
９５、９５を介してベースプレート７９の両側の係合爪
７８、７８を図７の開放位置まで外側へ開拡させる。ベ
ースプレート７９に設けたセンサ９７ａにより係合爪７
８、７８が開放位置にあることが検出されると、モータ
７１が正転方向に駆動されてタイミングベルト７０を送
り出し方向に回転させてカートリッジ挿脱機構３０の移
動体７６をリニアベアリング８２を介して支持部材５４
に沿って水平方向に伸長させる。移動体７６のベースプ
レート７９の前端部に設けたセンサ９８が、ストッカー
７内に収納された所定のカートリッジ３の一端に接触し
てそれを検出すると、モータ７１が停止されて移動体７
６の前進が止まると同時に揺動モータ９１への通電も停
止され、該揺動モータ９１内のリターンスプリング（図
示せず）により揺動レバー９３がストッパプレート９０
と当接するまで図７で時計方向に回動される。これによ
りリンク９５、９５を介して係合爪７８、７８が内側へ
回動されて第６図の閉鎖位置まで閉じて、係合爪７８、
７８の係止突起７８ａ、７８ａがカートリッジ３の両側
部の係合凹部３ｂ、３ｂに係止される。

【００４０】このようにして、係合爪７８、７８の係止
突起７８ａ、７８ａをカートリッジ３の係合凹部３ｂ、
３ｂに係止した状態で、モータ７１を逆転方向に作動さ
せてタイミングベルト７０を引き戻し方向に回転させて
移動体７６を支持部材５４に沿って昇降ベース２９側へ
後退させる。このような移動体７６の後退動によりカー
トリッジ３が移動体７６とともに後退して、カートリッ
ジ３の両側縁部が、保持ケース７２の両側部に配置され
た断面コの字状の案内部材７４、７４内に引き込まれる
。このようにしてカートリッジ３が案内部材７４、７４
内に十分に引き込まれて保持ケース７２内に収容される
と、すなわち移動体７６が所定の後退位置にあることが
支持部材５４に設けたセンサ１００ａにより検出される
と、モータ７１が停止されて移動体７６の後退を止める
とともに、昇降用モータ３９を作動させて昇降ベース２
９をカートリッジ挿脱機構３０とともに、記録再生装置
９、１０の挿入口９ａ、１０ａの一方に対応する高さ位
置まで降下させる。この時、必要に応じてモータ６２を
駆動してピニオン６２を大径の歯車５２の廻りに公転さ
せて支持部材５４を主軸５０廻りに１８０度回動させて
カートリッジ３の表裏を逆にする。

【００４１】このように昇降ベース２９がガイドシャフ
ト１１に沿って適当な位置まで降下したことがセンサ３
２により検出されたとき、モータ７１が作動されて移動
体７６を支持部材５４に沿って伸長させ、ベースプレー
ト７９の前端部に設けた一対の押圧部材９９、９９の先
端が、保持ケース７２内で案内部材７４、７４により保
持されていたカートリッジ３の一端縁に当接して該カー
トリッジ３を案内部材７４、７４に沿って前方へ押圧し
て一方の記録再生装置９あるいは１０の挿入口９ａある
いは１０ａへ挿入する。この際、係合爪７８、７８の係
止突起７８ａ、７８ａとカートリッジ３の係合凹部３ｂ
、３ｂとの間には僅かな間隙が形成されるので、係合爪
７８、７８を開く際の摩擦抵抗が小さくなり揺動モータ
９１の容量を小さくすることができる。

【００４２】移動体７６が前進して、支持部材５４に設
けたセンサ１００ｂにより移動体７６が所定の前進位置
を通過したことが検出されると、揺動モータ９１に通電
されて係合爪７８、７８が開かれる。なお、この時には
、カートリッジ３の大部分が記録再生装置９あるいは１
０内に挿入されているため、係合爪７８、７８を開いて
もカートリッジ３が記録再生装置９あるいは１０の挿入
口９ａあるいは１０ａから脱落するようなことはない。 このようにして係合爪７８、７８を開いた状態でカート
リッジ３が記録再生装置９あるいは１０内に挿入されて
いくと、記録再生装置９あるいは１０内に設けられた図
示しないセンサが働いてモータ７１が停止される。

【００４３】移動体７６の停止後、係合爪７８、７８が
開いていることがセンサ９７ａにより検出されると、カ
ートリッジ３は、記録再生装置９あるいは１０内の図示
しないカートリッジ挿脱機構により情報の記録、再生が
可能な位置まで引き込まれる。これと同時に、モータ７
１が逆転されて移動体７６を後退させる。移動体７６が
所定の後退位置まで後退すると、センサ１００ａがこれ
を検出して、揺動モータ９１への通電を停止して係合爪
７８、７８が閉じられてカートリッジ挿脱機構３０は待
機状態となる。ところで、このようにカートリッジ３を
挿入しながら途中で係合爪７８、７８を開くので、従来
のようにカートリッジ３が記録再生装置９あるいは１０
内に完全に挿入された後で係合爪を開放する場合に比べ
て、カートリッジ３の挿脱に要する時間を短縮すること
ができるとともに、係合爪７８、７８の開放後は、カー
トリッジ３の移動の自由度が増すので、カートリッジ挿
脱機構３０と記録再生装置９あるいは１０の挿入口９ａ
あるいは１０ａとの間で多少の位置ずれがあったとして
も、それほど大きな挿入抵抗を受けることなく極めてス
ムースにカートリッジ３の挿入を行うことができる。

【００４４】記録再生装置９あるいは１０におけるカー
トリッジ３に対する記録、再生が完了すると、該カート
リッジ３はキャリア機構２７によりストッカー７内の元
の位置に戻される。この時には、以上で説明したのと逆
の順序で動作が行われる。但し異なる点は、カートリッ
ジ３をストッカー７に挿入するときには、ストッカー７
の後部に設けられたセンサ（図示せず）がカートリッジ
３を検出してモータ７１を停止させることである。

【００４５】

【発明の効果】以上のように第一発明によれば、ハウジ
ング内に配置されたストッカー及び記録再生装置間でカ
ートリッジの搬送、挿脱を行うキャリア機構を、ガイド
シャフトに沿って上下方向に移動しうる昇降ベースと、
その昇降ベースに支持され、一時的にカートリッジを保
持してストッカーと記録再生装置との間を水平方向に移
動しうるカートリッジ挿脱機構とから構成し、このカー
トリッジ挿脱機構を、昇降ベースに支持され、該昇降ベ
ースからガイドシャフトに直交する方向に延びる支持部
材と、その支持部材に取り付けられ、カートリッジを移
動する際に該カートリッジを一時的に収容しうる保持ケ
ースと、支持部材に沿って、ストッカー及び記録再生装
置に対して水平方向に進退しうるように設けられ、両側
に、カートリッジの係合凹部と係脱しうる係合爪を備え
た移動体と、保持ケースの両側部に設けられて移動体の
係合爪を前後方向に移動可能に収容し、カートリッジの
保持ケースへの収容時には該カートリッジの両側縁部に
摺合してその前後移動を案内する案内部材とから構成し
たので、係合爪をカートリッジに係止させて該カートリ
ッジを保持ケース内にに引き込む際に、係合爪とカート
リッジとの摩擦係合により削り扮等のダストが生ずる虞
れは殆どなく、従ってそのようなダストによるカートリ
ッジの汚染を防止することができる。

【００４６】第二発明によれば、保持ケース内にカート
リッジを一時的に収容してストッカーや記録再生装置へ
挿入する際、係合爪によるカートリッジの保持を挿入途
中で解除し、その後、係合爪を開いた状態のまま該カー
トリッジを挿入終了位置まで押し込むようにしたので、
従来のように、カートリッジを保持ケース内へ完全に挿
入してから係合爪の係合を解除する場合に比べて、カー
トリッジの挿入に要する時間を短縮することができる。 また、カートリッジをストッカーや記録再生装置内に挿
入したりする際に、カートリッジとストッカーや記録再
生装置の挿入口との間に多少のずれがあったとしても、
係合爪の開放後は、カートリッジはそのようなずれを解
消するため多少移動することができるので、カートリッ
ジの挿入を、大きな挿入抵抗を受けることなく、円滑に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるディスクカートリッジ搬送装置
を備えたディスク記憶装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のディスクカートリッジ搬送装置の斜視図
である。

【図３】図１のディスクカートリッジ搬送装置の平面図
である。

【図４】図３のディスクカートリッジ搬送装置の正面図
である。

【図５】図２乃至図４の移動体の正面図である。

【図６】図５の移動体の係合爪が閉じた状態にある、移
動体の平面図である。

【図７】図５の移動体の係合爪が開いた状態にある、移
動体の平面図である。

【図８】本発明で使用するディスクを収納したカートリ
ッジの一例を示す斜視図である。

【図９】従来のディスクカートリッジ搬送装置を備えた
ディスク記憶装置の一例を示す斜視図である。

【図１０】図９の従来のディスクカートリッジ搬送装置
の斜視図である。

【図１１】図１０の従来のディスクカートリッジ搬送装
置の一部を拡大して詳細に示した斜視図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　ハウジング ３　　　　　　　　　　ディスクカートリッジ３ｂ　　
　　　　　　係合凹部 ７　　　　　　　　　　ストッカー ９、１０　　　　記録再生装置 １１　　　　　　　　ガイドシャフト ２７　　　　　　　　キャリア機構 ２９　　　　　　　　昇降ベース ３０　　　　　　　　カートリッジ挿脱機構５４　　　
　　　　　支持部材 ７２　　　　　　　　保持ケース ７４　　　　　　　　案内部材 ７６　　　　　　　　移動体 ７８　　　　　　　　係合爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクカートリッジ収納用のストッカー
   や記録再生装置を上下方向に整列して収容したハウジン
   グと、前記ハウジング内に上下方向に配置されたガイド
   シャフトと、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支
   持され、前記ストッカー及び記録再生装置間でディスク
   カートリッジの搬送、挿脱を行うキャリア機構とを備え
   、前記キャリア機構は、前記ガイドシャフトに沿って上
   下方向に移動しうる昇降ベースと、前記昇降ベースに支
   持され、一時的にディスクカートリッジを保持して、前
   記ストッカーと前記記録再生装置との間を水平方向に移
   動しうるカートリッジ挿脱機構とを有し、前記カートリ
   ッジ挿脱機構は、前記昇降ベースに支持され、前記ガイ
   ドシャフトと直交する方向に延びる支持部材と、前記支
   持部材に取り付けられ、ディスクカートリッジを移動す
   る際に該ディスクカートリッジを一時的に収容しうる保
   持ケースと、前記支持部材に沿って、前記ストッカー及
   び前記記録再生装置に対して水平方向に進退しうるよう
   に設けられ、両側に、ディスクカートリッジの係合凹部
   と係脱しうる係合爪を備えた移動体と、前記保持ケース
   の両側部に設けられて前記移動体の係合爪を前後方向に
   移動可能に収容し、ディスクカートリッジの前記保持ケ
   ースへの収容時には該ディスクカートリッジの両側縁部
   に摺合してその前後移動を案内する案内部材と、を有す
   る、ディスクカートリッジ搬送装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のディスクカートリッジ
   搬送装置を使用したディスクカートリッジ搬送方法であ
   って、前記保持ケース内にディスクカートリッジを一時
   的に収容して前記ストッカーや前記記録再生装置へ挿入
   する際、前記移動体の係合爪によるディスクカートリッ
   ジの保持を挿入途中で解除し、その後、係合爪を開いた
   状態のまま該ディスクカートリッジを挿入終了位置まで
   押し込むようにしてなる、ディスクカートリッジ搬送方
   法。