JP3148522B2

JP3148522B2 - 記録媒体移送装置

Info

Publication number: JP3148522B2
Application number: JP15539194A
Authority: JP
Inventors: 和夫相原
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1994-06-14
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH087447A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光ディスク、光磁
気ディスク、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープレ
コーダ）のテープ、ＤＣＣ、コンパクトカセットテープ
等の記録媒体を記録再生する記録再生装置の記録媒体交
換装置に係わり、特に、その記録再生部と記録媒体収納
部との間および記録媒体収納部と記録媒体挿入口との間
で記録媒体を移送する記録媒体移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の光磁気ディスク等の記録媒
体から任意のものを選択して記録再生する記録再生装置
の記録媒体移送装置では、ディスク（記録媒体）を人手
によりマガジン（収納棚）に収納し、さらに、マガジン
を記録媒体交換装置に装着し、マガジン内の任意のディ
スクを移送装置により記録再生部に移送するものがあっ
た。

【０００３】この場合、ディスクの選択は移送装置によ
り行われる。すなわち、マガジン内のディスクはトレイ
に載置されており、上下動する移送装置のフックが任意
のトレイのフックと係合し、移送装置のフックがディス
クを載置したトレイを引出して記録再生部に移送する。

【０００４】また、移送装置がマガジン内のディスクを
押出して送りローラに噛み込ませて送りローラで記録再
生部に移送するものもあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の記録媒
体移送装置では、マガジンに収納された記録媒体を１つ
だけ交換する場合にも、マガジンごと取出して記録媒体
を交換しなければならないので、時間と手間がかかると
いう問題があった。

【０００６】また、演奏中にマガジンを取出してディス
クを交換すると、間違った位置にディスクが挿入され演
奏中のディスクが入るスペースを塞ぐ恐れがあるので演
奏中のディスク交換が禁止されていた。

【０００７】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、１枚だけの記録
媒体の交換が簡単に行え、しかも記録媒体の演奏中にも
それが可能となる記録再生装置の記録媒体移送装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体移送
装置は、前後に出入口を有し記録媒体を保持する棚を複
数個移動自在に備えた記録媒体収納部と記録再生部との
間および前記記録媒体収納部と記録媒体挿入口との間で
記録媒体を移送する記録媒体移送装置において、前記記
録媒体収納部と記録媒体挿入口との間に記録媒体を送る
送りローラとカムに案内され記録媒体の移動路外から移
動路内に入込み記録媒体を前記棚の前出入口から棚内に
押込みさらに後出入口から押出す押出しアームを配置
し、前記記録媒体収納部と記録再生部との間に記録媒体
を送る送りローラとカムに案内され記録媒体の移動路外
から移動路内に入込み記録媒体を前記棚の後出入口から
棚内に押込みさらに前出入口から押出す押出しアームを
配置したものである。

【０００９】また、前記記録媒体移送装置において、前
記記録媒体収納部と記録再生部との間の記録媒体の移
送、前記記録媒体収納部と記録媒体挿入口との間の記録
媒体の移送および記録再生の各動作が互いに独立して行
われることにより記録再生中に記録媒体の交換を可能と
したものである。

【００１０】また、前記各記録媒体移送装置において、
前記送りローラを支持する部材を回動自在に支持し、前
記部材を送りローラが記録媒体を記録媒体挿入口から排
出する方向に付勢したものである。

【００１１】また、前記各記録媒体移送装置において、
前記各送りローラと押出しアームに１つの駆動源から動
力が伝えられ、前記駆動源から押出しアームへの動力の
伝達および遮断が制御されるように構成したものであ
る。

【００１２】さらに、前記記録媒体移送装置において、
動力の伝達および遮断が遊星歯車機構と制動手段により
行われるものである。

【００１３】

【作用】この発明の記録媒体移送装置によれば、記録媒
体収納部の棚に保持された記録媒体は押出しアームによ
り記録再生部側の出入口より押し出され送りローラによ
り記録再生位置に向けて送られる。また、記録媒体挿入
口に挿入された記録媒体は送りローラにより記録媒体収
納部に向けて送られた後、押出しアームにより記録媒体
収納部に押込まれる。さらに、記録再生が終わった記録
媒体は記録再生部から送りローラにより記録媒体収納部
に向けて送られた後、押出しアームにより記録媒体収納
部に押込まれる。さらに、押出しアームにより記録媒体
挿入口側の出入口より押し出され送りローラにより記録
媒体挿入口に向けて送られる。

【００１４】上記各動作は独立して行われるので、記録
再生中に記録媒体収納部の棚の移動および記録媒体収納
部と記録媒体挿入口との間の記録媒体の移送を行うこと
により記録再生中の記録媒体の交換が可能となる。

【００１５】また、上記の各送りローラと押出しアーム
に１つの駆動源から動力が伝えられ、駆動源から押出し
アームへの動力の伝達および遮断が遊星歯車機構と制動
手段等により制御されるものは機構が簡単となり製造コ
ストが安くなる。

【００１６】また、送りローラを支持する部材を回動自
在に支持し、その部材を送りローラが記録媒体を記録媒
体挿入口から排出する方向に付勢したものは、記録媒体
が記録媒体挿入口から大きく押出され記録媒体を取出し
やすい。

【００１７】

【実施例】この発明の実施例である記録媒体移送装置を
図面に基づいて説明する。図１〜図４に実施例の分解斜
視図を示す。図１および図２におけるベース５は図４に
示す前面板１，左側面板２、右側面板３および右側面板
４が締着されて装置全体を支持するシャーシが形成され
ている。

【００１８】図１に示すローラ支持部材６は軸１３を介
して軸受９，９に回動自在に支持されている。軸受９，
９はベース５に締着されており、また、軸受９，９には
支持金具１０が締着されている。支持金具１０には記録
媒体ガイド用の板ばね１０ａ，１０ａが締着されてい
る。支持金具１０とローラ支持部材６の間に引張りコイ
ルばね１１が掛けられている。ローラ支持部材６は送り
ローラ６ａを回転自在に支持している。

【００１９】軸１３と一体のギヤ１３ａには金具を介し
てベース５に固定されたモータ１４の回転が伝えられ
る。軸１３から送りローラ６ａにギヤを介して回転が伝
えられる。

【００２０】ローラ支持部材６の支持状態を図５に示
す。図に示すようにローラ支持部材６は引張りコイルば
ね１１により反時計方向に付勢されているが、その回動
範囲は支持金具１０により規制される。マイクロスイッ
チ１２はローラ支持部材６の時計方向の回動により作動
する。

【００２１】図２に示すローラ支持部材７は軸１７を介
して軸受１５，１５に回動自在に支持されている。軸受
１５，１５はベース５に締着されており、また、軸受１
５，１５には支持金具１６が締着されている。支持金具
１６とローラ支持部材７の間に引張りコイルばね１８が
掛けられている。ローラ支持部材７は送りローラ７ａを
回転自在に支持している。

【００２２】軸１７と一体のプーリ１７ａにはタイミン
グベルト２１を介して軸１３と一体のプーリ１３ｂから
回転が伝えられる。また、図２に示すローラ支持部材８
は軸１９を介して軸受１５，１５に回動自在に支持され
ている。支持金具１６とローラ支持部材８の間に引張り
コイルばね２０が掛けられている。ローラ支持部材８は
送りローラ８ａと送りローラ８ｂを回転自在に支持して
いる。

【００２３】軸１９にはギヤを介して軸１７から回転が
伝えられ、さらに、軸１９からギヤ列を介して送りロー
ラ８ａおよび送りローラ８ｂに回転が伝えられる。

【００２４】ローラ支持部材７および８の支持状態を図
６に示す。図に示すようにローラ支持部材７は引張りコ
イルばね１８により時計方向に付勢されているが、その
回動範囲は支持金具１６により規制される。同様にロー
ラ支持部材８は引張りコイルばね２０により反時計方向
に付勢されているが、その回動範囲は支持金具１６によ
り規制される。

【００２５】図１に示すようにベース５にはローラユニ
ット２２が締着される。ローラユニット２２のローラは
送りローラ６ａと共に記録媒体を挾持するように配置さ
れている。ガイド板２３はローラユニット２２のローラ
の周囲に配置されるようにベース５に締着されている。

【００２６】さらに、ベース５には図２に示すローラユ
ニット２４が締着される。ローラユニット２４のローラ
は送りローラ７ａ、８ａと共に記録媒体を挾持するよう
に配置されている。ガイド板２５，２６はローラユニッ
ト２４のローラの周囲に配置されるようにベース５に締
着されている。

【００２７】図８および図９に送りローラ６ａ，７ａ，
８ａ，８ｂの支持状態を示す。図８は送りローラ６ａ，
７ａ，８ａ，８ｂが記録媒体を挾持していない状態を示
し、この場合はローラ支持部材６は支持金具１０と当接
し、また、ローラ支持部材７および８は支持金具１６と
当接している。

【００２８】図９は送りローラ６ａ，７ａ，８ａ，８ｂ
が記録媒体を挾持している状態を示し、この場合はロー
ラ支持部材６は支持金具１０から離れ、また、ローラ支
持部材７および８は支持金具１６から離れ、各送りロー
ラは引張りコイルばねの弾力により記録媒体に圧接され
る。

【００２９】図３に示す押出しアーム３０はカムフォロ
アー３１の摺動部材に締着されている。カムフォロアー
３１は摺動部材とホルダとばねで構成されており、摺動
部材は下方にばねで付勢されている。カムフォロアー３
１のホルダはブラケット３２を介してラック３３に締着
されている。同様に押出しアーム３４が取付けられたカ
ムフォロアー３５はブラケット３６を介してラック３３
に締着されている。

【００３０】このように一体となったラック３３、ブラ
ケット３２，３６はベース５に締着されたシャーシ３７
とローラユニット２２および２４に摺動自在に支持され
ており、カムフォロアー３１および３５の夫々の摺動部
材はカム３８およびカム３９と当接している。なお、カ
ム３８およびカム３９は夫々ローラユニット２２および
ローラユニット２４に締着されている。

【００３１】ラック３３と噛合う太陽歯車４０はキャリ
アー歯車４１に回転自在に支持されている遊星歯車４
２，４２と噛合っている。遊星歯車４２，４２はばねに
より一定トルクの制動が掛けられている。キャリアー歯
車４１はプーリ４３ａと一体のギヤ４３と噛合ってい
る。プーリ４３ａにはタイミングベルト４４を介して図
１に示した軸１３と一体のプーリ１３ａの回転が伝えら
れる。タイミングベルト４４はアイドラローラ４５によ
りテンションが掛けられている。

【００３２】上記太陽歯車４０、キャリアー歯車４１、
プーリ４３ａおよびアイドラローラ４５はシャーシ４６
に回転自在に支持されており、シャーシ４６は図１に示
したベース５に締着されている。

【００３３】シャーシ４６にブレーキアーム４７および
レバー４９が回動自在に支持され、また、ソレノイド５
０が締着されている。レバー４９はブレーキアーム４７
およびソレノイド５０と係合しており、また、引張りコ
イルばね４８で付勢されている。これらの連結関係を図
７に詳しく示す。

【００３４】図７はソレノイド５０が付勢されていない
状態を示し、このときブレーキアーム４７は太陽歯車４
０を係止しており、タイミングベルト４４からキャリア
歯車４１に回転が伝えられても遊星歯車４２が自転して
太陽歯車４０に回転が伝えられず、従ってラック３３は
停止している。

【００３５】ソレノイド５０が付勢されると、ソレノイ
ドによりレバー４９は回動され、さらに、ブレーキアー
ム４７が引張りコイルばね４８の弾力に抗して回動さ
れ、太陽歯車４０から離れる。そのとき遊星歯車４２は
制動トルクにより自転が停止しキャリア歯車４１の回転
が遊星歯車４２を介して太陽歯車４０に伝えられる。従
ってラック３３は押出しアーム３０，３４と共に移動す
る。

【００３６】図１３（ａ）に示すように、送りローラ６
ａと送りローラ７ａの間には記録媒体収納部５１が配置
され、送りローラ８ｂの後方にはローディング装置５２
が配置されている。

【００３７】図１０〜１２を参照してローディング装置
５２について説明する。図に示す記録再生ユニットシャ
ーシ５３はディスク押圧レバー５５を軸５５ｂを介して
回動自在に支持しており、ディスク押圧レバー５５に立
設された軸５５ｃはコンテナ５２ｃの穴５２ｂと係合し
ている。

【００３８】ディスク押圧レバー５５はねじりコイルば
ね５６により下方向に回動するように付勢されており、
その先端に記録媒体を押圧する板ばね５５ａが取付けら
れている。

【００３９】コンテナ昇降スライダ５４は記録再生ユニ
ットシャーシ５３に摺動自在に支持されており、図示し
ていない駆動機構により駆動される。コンテナ５２ｃに
立設された４本の軸５２ａはコンテナ昇降スライダ５４
に設けられた斜めのガイド溝５４ａと記録再生ユニット
シャーシ５３に設けられたガイド溝５３ａを挿通してい
る。

【００４０】コンテナ昇降スライダ５４が図１２におけ
る左下方向に移動するとコンテナ５２ｃが下降すると共
にディスク押圧レバー５５が下向きに回動し、板ばね５
５ａはコンテナ５２ｃ内の記録媒体を押圧し記録再生位
置に位置決めする。そして記録媒体カートリッジ内の光
磁気ディスクはターンテーブル５７の磁石に吸着され記
録再生状態となる。

【００４１】次に、図１３〜１５を参照して実施例の記
録媒体移送装置の作用について説明する。図１３（ａ）
は送りローラ６ａ，７ａ，８ａ，８ｂが記録媒体５８を
送る高さに位置する記録媒体収納部の棚に記録媒体が挿
入されていない状態を示している。

【００４２】図１３（ｂ）は記録媒体５８を記録媒体挿
入口から差込んだ状態を示す。このとき記録媒体が挿入
される棚に記録媒体が挿入されていないことは装置のコ
ントローラが記憶しており、図１のマイクロスイッチ１
２が作動すると、モータ１４が回転し各送りローラを時
計方向に駆動する。この段階ではソレノイド５０は付勢
されておらず太陽歯車４０は制動されラック３３は駆動
されない。

【００４３】送りローラ６ａが記録媒体を記録媒体収納
部に送りこんで、それをマイクロスイロッチが検出する
と、ソレノイド５０は付勢されラック３３が駆動され
る。すると、押出しアーム３０はカム３８に案内され、
記録媒体の移動路まで上昇しさらに、記録媒体収納部方
向に移動して記録媒体５８を記録媒体収納部の棚内に完
全に送り込む。その状態を図１３（ｃ）に示す。この状
態から押出しアーム３０を後退させると記録媒体収納部
の棚は図示していない駆動装置により移動可能となり、
他の棚を記録媒体出入位置に移動させることができる。

【００４４】記録媒体収納部の棚から記録媒体を記録再
生位置にローディングするには、図１３（ｃ）に示す位
置からさらに、押出しアーム３０を記録媒体収納部の方
向に送り込む。図１４（ａ）に示すように、記録媒体５
８が送りローラ７ａに噛み込まれる位置まで押出される
と、ラック３３はストッパに当たり停止し、また、図示
していないマイクロスイッチが作動しソレノイド５０は
消勢される。

【００４５】送りローラが記録媒体５８を図１４（ｂ）
に示すように、ローディング装置５２に送り込むと、ロ
ーディング装置５２が作動し、記録媒体５８を降下させ
て記録再生部のターンテーブルに装着する。記録再生が
終了すると、ローディング装置５２は記録媒体５８を図
１４（ｂ）に示す位置まで上昇させ、送りローラが記録
媒体５８を記録媒体収納部の方向に送り、さらにラック
３３が駆動される。すると、押出しアーム３０はカム３
９に案内され、記録媒体の移動路まで上昇しさらに、記
録媒体収納部方向に移動して記録媒体３９を記録媒体収
納部の棚内に完全に送り込む。その状態を図１４（ｃ）
に示す。

【００４６】記録媒体収納部の棚から記録媒体を移送し
て記録媒体挿入口から押出すには、図１４（ｃ）に示す
位置からさらに、押出しアーム３４を記録媒体収納部の
方向に送り込む。図１５（ａ）に示すように、記録媒体
５８が送りローラ６ａに噛み込まれる位置まで押出され
ると、ラック３３はストッパに当たり停止しまた、図示
していないマイクロスイッチが作動しソレノイド５０は
消勢される。

【００４７】送りローラ６ａはさらに記録媒体５８を記
録媒体挿入口に向けて送り出すが、図１５（ｂ）に示す
ように、記録媒体５８の後端が送りローラ６ａに接触す
るようになると、ローラ支持部材６が引張りコイルばね
１１の弾力により回動して、図１５（ｃ）に示すように
記録媒体５８を記録媒体挿入口より大きく押出して記録
媒体が手で取出せるようになる。

【００４８】このように、記録媒体の記録媒体収納部と
記録媒体挿入口との間の移送、記録媒体の記録媒体収納
部と記録再生部との間の移送および記録再生部でのロー
ディングが個々の操作として行われるので、記録媒体収
納部の各棚の記録媒体の有無をコントローラに記憶させ
ておくことにより、記録再生中に記録媒体収納部の棚を
移動させて各棚の記録媒体を交換することができる。

【００４９】

【発明の効果】この発明の記録媒体移送装置によれば、
記録媒体を確実に収納部に挿入、排出でき、且つ記録ま
たは再生を行う記録再生部に記録媒体を挿入、排出でき
る。

【００５０】また、記録再生中に記録媒体収納部の棚の
移動および記録媒体収納部と記録媒体挿入口との間の記
録媒体の移送を行うことにより記録再生中の記録媒体の
交換が可能となる。

【００５１】また、各送りローラと押出しアームに１つ
の駆動源から動力が伝えられ、駆動源から押出しアーム
への動力の伝達および遮断が遊星歯車機構と制動手段等
により制御されるものは機構が簡単となり製造コストが
安くなる。

【００５２】また、送りローラを支持する部材を回動自
在に支持し、その部材を送りローラが記録媒体を記録媒
体挿入口から排出する方向に付勢したものは、記録媒体
が記録媒体挿入口から大きく押出され記録媒体を取出し
やすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図２】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図４】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図５】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す側面図である。

【図６】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す側面図である。

【図７】この発明の実施例である記録媒体移送装置の部
分を示す側面図である。

【図８】この発明の実施例である記録媒体移送装置の作
用を示す概略側面図である。

【図９】この発明の実施例である記録媒体移送装置の作
用を示す概略側面図である。

【図１０】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
部分を示す平面図である。

【図１１】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
部分を示す側面図である。

【図１２】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
部分を示す分解斜視図である。

【図１３】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
作用を示す概略側面図である。

【図１４】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
作用を示す概略側面図である。

【図１５】この発明の実施例である記録媒体移送装置の
作用を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１前面板２左側面板３右側面板４右側面板５ベース６，７，８ローラ支持部材６ａ，７ａ，８ａ，８ｂ送りローラ９軸受１０支持金具、１０ａ板ばね１１引張りコイルばね１２マイクロスイロッチ１３軸、１３ａギヤ、１３ｂプーリ１４モータ１５軸受１６支持金具１７軸、１７ａプーリ１８引張りコイルばね１９軸２０引張りコイルばね２１タイミングベルト２２ローラユニット２３ガイド板２４ローラユニット２５，２６ガイド板３０押出しアーム３１，３５カムフォロアー３２，３６ブラケット３３ラック３４押出しアーム３７シャーシ３８，３９カム４０太陽歯車４１キャリア歯車４２遊星歯車４３ギヤー、４３ａプーリ４４タイミングベルト４５アイドラローラ４６シャーシ４７ブレーキアーム４８引張りコイルばね４９レバー５０ソレノイド５１記録媒体収納部５２ローディング装置５２ｃコンテナ、５２ａ軸、５２ｂ穴５３記録再生ユニットシャーシ、５３ａガイド溝５４コンテナ昇降スライダ、５４ａガイド溝５５ディスク押圧レバー、５５ａ板ばね、５５ｂ，
５５ｃ軸５６ねじりコイルばね５７ターンテーブル５８記録媒体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前後に出入口を有し記録媒体を保持する
棚を複数個移動自在に備えた記録媒体収納部と記録再生
部との間および前記記録媒体収納部と記録媒体挿入口と
の間で記録媒体を移送する記録媒体移送装置において、
前記記録媒体収納部と記録媒体挿入口との間に記録媒体
を送る送りローラとカムに案内され記録媒体の移動路外
から移動路内に入込み記録媒体を前記棚の前出入口から
棚内に押込みさらに後出入口から押出す押出しアームを
配置し、前記記録媒体収納部と記録再生部との間に記録
媒体を送る送りローラとカムに案内され記録媒体の移動
路外から移動路内に入込み記録媒体を前記棚の後出入口
から棚内に押込みさらに前出入口から押出す押出しアー
ムを配置したことを特徴とする記録媒体移送装置。
【請求項２】前記記録媒体収納部と記録再生部との間
の記録媒体の移送、前記記録媒体収納部と記録媒体挿入
口との間の記録媒体の移送および記録再生の各動作が互
いに独立して行われることにより記録再生中に記録媒体
の交換を可能とした請求項１の記録媒体移送装置。
【請求項３】前記送りローラを支持する部材を回動自
在に支持し、前記部材を送りローラが記録媒体を記録媒
体挿入口から排出する方向に付勢した請求項１または２
の記録媒体移送装置。
【請求項４】前記各送りローラと押出しアームに１つ
の駆動源から動力が伝えられ、前記駆動源から押出しア
ームへの動力の伝達および遮断が制御されるように構成
した請求項１から３のいずれかに記載された記録媒体移
送装置。
【請求項５】動力の伝達および遮断が遊星歯車機構と
制動手段により行われる請求項４の記録媒体移送装置。