JPH0757370A - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚と記録再生装置との間でのカセットの受け
渡しを高速で、安定良く、確実に行うこと。 【構成】 棚内から光ディスクドライブ装置内へのディ
スクカセットの取り込み時には、左右一対の爪部材８を
ディスクカセット１の左右一対の切欠き７に係合させ
て、これら左右一対の爪部材８でディスクカセット１を
機械的に引き込む。光ディスクドライブ装置から棚内へ
のディスクカセット１の送り込み時には移動部材９によ
ってディスクカセット１の前面１ａを押すようにして、
ディスクカセット１を機械的に押し出すことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや磁気テー
プ等の記録媒体が内蔵されたカセットを複数の棚内に収
納しておき、これら複数のカセットを記録再生装置に対
して自動交換するためのカセット・オートチェンジャー
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、光ディスクを内蔵し
たディスクカセットを自動交換するディスクカセット・
オートチェンジャーとして、重量が重い光ディスクドラ
イブ装置を定位置に固定しておき、上下複数段の棚を有
する棚ブロックを光ディスクドライブ装置に対して上下
方向に移動させるようにし、複数の棚内に収納されたデ
ィスクカセットを光ディスクドライブ装置に設けた受け
渡し機構によって光ディスクドライブ装置に対して受け
渡しするようにした先願例（例えば、特願平３−５５８
８号）を先に出願している。

【０００３】そして、先願例では、受け渡し機構とし
て、左右一対の搬送ベルトによってカセットの左右両側
面を挟持して、カセットを搬送する方式を採用してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、先願例の受け
渡し機構では、左右一対の搬送ベルトとカセットの左右
両側面との間の摩擦係数によって、カセットの搬送力を
得ているために、搬送ベルトとカセットとの相互摩擦面
に油、ほこり、汚れ等が付着すると、摩擦係数が変化し
て、スリップ等が発生する等カセットの搬送力が不安定
となる。カセットの搬送力が不安定であるために、カセ
ットの搬送速度を上げられず、カセットの高速受け渡し
が困難であるために、カセット自動交換のアクセスタイ
ムの短縮を図れない。カセットの搬送力が不安定である
ために、カセットの受け渡し位置の確認に多数のセンサ
ーを使用しなければならず、コスト高につくと言う問題
があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、棚と記録再生装置との間でのカセ
ットの受け渡しを高速で、安定良く、確実に行えるよう
にしたカセット・オートチェンジャーを提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒
体が内蔵されたカセットを収納する複数の棚と、上記複
数の棚と向い合せに配置され、上記カセットを取り込ん
で上記記録媒体を記録及び／又は再生する記録再生装置
と、上記複数の棚と上記記録再生装置とを相対的に移動
する移動機構と、上記複数の棚と上記記録再生装置との
間で上記カセットの受け渡しを行う受け渡し機構とを備
えたカセット・オートチェンジャーにおいて、上記カセ
ットの前面側の左右両側面に形成された左右一対の切欠
きに係合されて、このカセットを上記棚内から上記記録
再生装置内に引き込む左右一対の対称状の爪部材と、上
記カセットの前面を押すことにより、このカセットを上
記記録再生装置内から上記棚内に押し出す移動部材とを
上記受け渡し機構に具備させたものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、棚内から記録再生装置内へのカセ
ットの取り込み時には、左右一対の爪部材のカセットの
左右一対の切欠きに係合させて、これら左右一対の爪部
材でカセットを機械的に引き込む。記録再生装置から棚
内へのカセットの送り込み時には、移動部材によってカ
セットの前面を押すようにして、カセットを機械的に押
し出す。

【０００８】

【実施例】以下、本発明をディスクカセット・オートチ
ェンジャーに適用した一実施例を図を参照して説明す
る。なお、この実施例では、各部の詳細を動作と共に説
明している。

【０００９】

【ディスクカセット・オートチェンジャー全体の説明】
まず、図１２〜図１４によって、ディスクカセット・オ
ートチェンジャー全体の概要を説明する。

【００１０】まず、このディスクカセット・オートチェ
ンジャーの要旨は、記録媒体である光ディスクＤを内蔵
する（収納すること）するカセットである複数のディス
クカセット１を収納する上下複数段の水平な棚２と、光
ディスクＤを記録及び／又は再生する上下複数段の記録
再生装置である光ディスクドライブ装置３とを向い合せ
に配置し、これら上下複数段の棚２と光ディスクドライ
ブ装置３とを上下方向である矢印ａ、ｂ方向に相対的に
移動させる。その際、重量の重い光ディスクドライブ装
置３を定位置に固定し、重量の軽い上下複数段の水平な
棚２を棚ブロック４内に収容して、この棚ブロック４を
移動機構５によって上下方向に移動させる。そして、各
光ディスクドライブ装置３内に設けたディスクカセット
１の受け渡し機構６によって、各棚２と光ディスクドラ
イブ装置３との間でのディスクカセット１の矢印ｃ、ｄ
方向の受け渡しを行う。

【００１１】そして、受け渡し機構６には、ディスクカ
セット１の前面１ａ側の左右両側面に形成された左右一
対の切欠き７に係合されて、このディスクカセット１を
各棚２内から光ディスクドライブ装置３内に矢印ｃ方向
に水平に引き込むための左右一対の対称状の爪部材８
と、ディスクカセット１の前面１ａを矢印ｄ方向に押し
て、このディスクカセット１を光ディスクドライブ装置
３内から各棚２内に押し出すための移動部材９とが用い
られている。

【００１２】

【ディスクカセットの棚内への収納】まず、上下複数段
の棚２内への複数のディスクカセット１の収納操作はオ
ペレータの手動操作によって行う。

【００１３】即ち、オートチェンジャー本体１１の前面
１１ａに取り付けられている開閉扉１２の施錠機構１３
を解錠して、開閉扉１２を開き、各棚２の光ディスクド
ライブ装置３とは反対側のカセット出入口２ａからディ
スクカセット１を各棚２内に矢印ｃ方向に水平に手動挿
入する。

【００１４】この際、ディスクカセット１の前面１ａを
前向きにして各棚２内に矢印ｃ方向から水平に挿入する
が、その挿入された各ディスクカセット１の後面１ｃ側
の左右両側面１ｂに形成されている左右一対の位置決め
用の切欠き１４が各棚２内に取り付けられている板バネ
等からなる左右一対の位置決め部材１５に係合されて、
各ディスクカセット１が各棚２内の所定位置に位置決め
される。

【００１５】

【棚の上下移動】次に、上下複数段の棚を上下方向であ
る矢印ａ、ｂ方向に移動して、指定された棚２内に収納
されている指定されたディスクカセット１を指定された
光ディスクドライブ装置３のカセット挿入口３ａ前に選
択的に搬出する動作は、移動機構５によって自動的に行
う。

【００１６】まず、上下複数段の棚２は棚ブロック４内
に収容されていて、これらの棚２の光ディスクドライブ
装置３に対するカセット出入口２ｂと、光ディスクドラ
イブ装置３の前面に形成されたカセット挿入口３ａとは
互いに向い合せに配置されている。そして、棚ブロック
４を上下方向である矢印ａ、ｂ方向に移動する移動機構
５は、棚ブロック４を左右一対の摺動部１７によって垂
直な左右一対のガイド軸１８に沿って矢印ａ、ｂ方向に
摺動自在に支持している。そして、左右２組の上下一対
のタイミングプーリ１９、２０間に垂直に巻き掛けられ
た左右一対のタイミングベルト２１の一部が棚ブロック
４の左右両側面に左右一対のベルト固定部２２によって
固定されている。

【００１７】そして、左右一対のモータ２３により１本
の駆動軸２４を介して上部の左右一対のタイミングプー
リ１９を同時に正逆回転駆動することにより、左右一対
のタイミングベルト２１によって棚ブロック４全体を左
右一対のガイド軸１８に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動し
て、指定された棚２内に収納されている指定されたディ
スクカセット１を指定された光ディスクドライブ装置３
のカセット挿入口３ａに選択的に搬出する。

【００１８】この際、棚２の矢印ａ、ｂ方向の移動量は
一方のモータ２４に直結されたエンコーダ２５によって
カウントされ、指定された光ディスクドライブ装置３の
カセット挿入口３ａに対する指定された棚２の位置出し
は、棚ブロック４に取り付けられた光センサー２６によ
る垂直なスリット板２７の位置検出によって行う。

【００１９】そして、指定された棚２内の指定されたデ
ィスクカセット１を後述する受け渡し機構６によって指
定された光ディスクドライブ装置３内のカセットコンパ
ートメント３０内に矢印ｃ方向に自動的に取り込んで、
指定された光ディスクＤの記録及び／又は再生を行う。

【００２０】そして、記録及び／又は再生が終了したデ
ィスクカセット１を再び後述する受け渡し機構６によっ
て光ディスクドライブ装置３のカセットコンパートメン
ト３０から指定された元の棚２内に矢印ｄ方向に送り込
んだ後、移動機構５によって棚ブロック４全体を原位置
等の指定された位置へ戻す。

【００２１】この際、上下複数段の棚２内に収納されて
いる上下複数のディスクカセット１のカセット出入口２
ｂから矢印ｃ方向への一定量以上の喰み出しを同時に検
出する上下方向の光センサー２８が設けられていて、こ
のセンサー２８によって各棚２と各光ディスクドライブ
装置３との間でのディスクカセット１の受け渡し動作の
確認も行われる。

【００２２】なお、両面光ディスクに対応させて、棚ブ
ロック４を上下に１８０°に反転する反転機構を附設す
ることが可能である。

【００２３】

【カセットコンパートメントの説明】次に、図８〜図１
１によって、各光ディスクドライブ装置３内に設けられ
ているカセットコンパートメントを説明する。

【００２４】このカセットコンパートメント３０は、後
述する受け渡し機構６によって各棚２内からカセットホ
ルダー３１内に矢印ｃ方向に水平に取り込んだディスク
カセット１をそのカセットホルダー３１の平行移動によ
って上昇位置であるアンローディング位置と下降位置で
あるローディング位置との間で矢印ｅ、ｆ方向にローデ
ィング及びアンローディングするものである。

【００２５】そして、カセットホルダー３１の左右両側
に回転自在に取り付けられた左右各一対、合計４つのガ
イドローラ３２がそのカセットホルダー３１の左右両側
に配置された左右一対のラック板３３の左右各一対、合
計４つの互いに平行な傾斜ガイド溝３４内に遊嵌されて
いて、合計４つのガイドローラ３２のうちの左右一対の
ガイドローラ３２が左右一対の垂直ガイド板３５に形成
された左右一対の垂直ガイド溝３６内に遊嵌されてい
る。そして、左右一対のラック板３３はこれらの左右両
側に垂直に配置された左右一対のシャーシ３７の内側に
沿って左右一対のガイド機構３８によって矢印ｇ、ｈ方
向に摺動自在に取り付けている。

【００２６】なお、この左右一対のガイド機構３８は、
左右一対のシャーシ３７の内側の下部に水平に固着され
て左右一対のラック板３３の下端縁を水平に案内する左
右各一対、合計４つのガイドレール３９と、左右一対の
シャーシ３７の内側の上部に水平に固着されて、ラック
板３３の左右両側に回転自在に取り付けられた左右各一
対、合計４つのガイドローラ４０を水平に案内する左右
一対のガイドレール４１とによって構成されている。

【００２７】

【ディスクカセットのローディング動作】まず、図９及
び図１０に示すように、カセットホルダー３１が上昇位
置であるアンローディング位置まで矢印ｅ方向にアンロ
ーディング（上昇）されている状態で、後述する受け渡
し機構６によって指定された棚２内からディスクカセッ
ト１がカセットホルダー３１内に矢印ｃ方向に水平に取
り込まれた後、カセットコンパートメント３０によるデ
ィスクカセット１のローディング動作が行われる。

【００２８】即ち、カセットホルダー３１内へのディス
クカセット１の取り込みに引き続いて、シャーシ３７に
取り付けられているモータ４３が正回転駆動され、タイ
ミングベルト機構４４及び左右一対のシャーシ３７間に
架設されている１本の駆動軸４５を介して左右一対のピ
ニオン４６が同時に正回転駆動される。そして、これら
のピニオン４６が左右一対のラック板３３の上端縁に水
平に形成されている左右一対のラック３３ａを矢印ｇ方
向に駆動する。

【００２９】すると、左右一対のラック板３３が図１０
に示す復動位置から図１１に示す往動位置まで矢印ｇ方
向に同時に水平に摺動されて、左右各一対、合計４つの
ガイドローラ３２のうち、左右一対のガイドローラ３２
が左右一対の垂直ガイド溝３６によって垂直に案内され
ながら、これら合計４つのガイドローラ３２が左右各一
対、合計４つの傾斜ガイド溝３４によって下方である矢
印ｆ方向に駆動される。

【００３０】この結果、カセットホルダー３１が図９及
び図１０に示すアンローディング位置から図１１に示す
下降位置であるローディング位置まで矢印ｆ方向に平行
にローディング（下降）されて、ディスクカセット１が
複数の位置決めピン４７に上方からローディングされる
と共に、ディスクカセット１内の光ディスクＤがディス
クテーブル４８上に水平にローディングされる。そし
て、カセットホルダー３１に同期して矢印ｆ方向に下降
されたディスククランパー５０によって光ディスクＤが
ディスクテーブル４８上に水平にチャッキングされる。

【００３１】そして、このディスクカセット１のローデ
ィング後に、スピンドルモータ４９によってディスクテ
ーブル４８と一体に光ディスクＤがディスクカセット１
内で回転駆動されると共に、光学ピックアップ（図示せ
ず）によって光ディスク１の記録及び／又は再生が行わ
れる。

【００３２】

【ディスクカセットのアンローディング動作】光ディス
クＤの記録及び／又は再生後に、モータ４３が逆回転駆
動されると、前述したローディング時の逆動作によっ
て、左右一対のラック板３３が図１１に示す往動位置か
ら図１０に示す復動位置まで矢印ｈ方向に水平に同時に
摺動されて、カセットホルダー３１が図１１に示すロー
ディング位置から図９及び図１０に示すアンローディン
グ位置まで矢印ｅ方向に平行にアンローディング（上
昇）されて、ディスクカセット１が矢印ｅ方向に平行に
アンローディングされる。

【００３３】

【受け渡し機構の説明】次に、図１〜図９によって、光
ディスクドライブ装置３のカセットコンパートメント３
０におけるカセットホルダー３１内に取り付けられた受
け渡し機構６を説明する。

【００３４】この受け渡し機構６は、図７に示すよう
に、カセットホルダー３１内に移動部材９を矢印ｃ、ｄ
方向に移動自在に取り付け、カセットホルダー３１内で
移動部材９の左右両側に左右一対で左右対称状の爪部材
８を矢印ｉ、ｊ方向に開閉自在に取り付けたものであ
る。従って、左右一対の爪部材８は移動部材９によって
カセットホルダー３１内を矢印ｃ、ｄ方向に移動され
る。

【００３５】この際、図６に示すように、左右一対の爪
部材８は移動部材９の前面９ａ側の左右両側面９ｂに形
成された左右一対のスリット５１内に挿入されて、左右
一対の垂直な支点軸５２を中心に水平方向である矢印
ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられている。

【００３６】そして、これら左右一対の爪部材８は左右
一対の支点軸５２の外周に挿入された付勢手段である捩
りバネ５３によって矢印ｉ方向に回転付勢されていて、
図６に実線で示す復動位置で左右一対のストッパー５４
に当接されている。そして、これら左右一対の爪部材８
の先端にはディスクカセット１の左右一対の切欠き７に
係合される係合爪８ａが形成されていて、その係合爪８
ａの前面にはディスクカセット１の前面１ａと左右両側
面１ｂとの左右一対のコーナ部分１ｄに形成されたカッ
ト面１ｅに当接される矢印ｄ方向に向って先広がり状の
斜面８ｂが形成されている。

【００３７】そして、図７〜図９に示すように、移動部
材９を矢印ｃ、ｄ方向に移動する駆動機構５６がカセッ
トホルダー３１上に取り付けられている。この駆動機構
５６は、モータ５７と、そのモータ５７によってタイミ
ングベルト機構５８を介して回転駆動される１本の駆動
軸５９と、左右各一対、合計４つのタイミングプーリ６
０、６１間に巻き掛けられて駆動軸５９によって矢印
ｃ、ｄ方向に同時に回転駆動される左右一対の平行で水
平なタイミングベルト６２とによって構成されている。
なお、モータ５７には移動部材９の往復動ストロークを
カウントするエンコーダ６４が直結されている。

【００３８】そして、移動部材９の左右両端の近傍の上
部に形成された左右一対のベルト固定部６３が左右一対
のタイミングベルト６２の下側経路の一部に固着されて
いる。

【００３９】そして、図１〜図５に示すように、左右一
対の爪部材８をディスクカセット１の左右一対の切欠き
７から解除する解除手段である左右一対の解除アーム６
５がカセット挿入口３ａ側の近傍位置でカセットホルダ
ー３１の左右両側に左右対称状に取り付けられている。

【００４０】即ち、これら左右一対の解除アーム６５は
左右一対の垂直な支点軸６６を介してカセットホルダー
３１の左右両側に矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付け
られている。そして、これら左右一対の解除アーム６５
は付勢手段である左右一対の引張バネ６７によって矢印
ｋ方向に回転付勢されて、図１に示す復動位置で左右一
対のストッパー６８に当接されている。そして、これら
左右一対の解除アーム６５は復動位置で矢印ｃ方向に向
って先すぼまり状に傾斜されている。

【００４１】

【光ディスクドライブ装置内へのディスクカセットの取
り込み動作】次に、各棚２内のディスクカセット１を光
ディスクドライブ装置３内におけるカセットコンパート
メント３０のカセットホルダー３１内に矢印ｃ方向に水
平に取り込む動作を説明する。

【００４２】まず、ディスクカセット１の取り込み動作
の開始前は、図２に示すように、移動部材９及び左右一
対の爪部材８がカセットホルダー３１内の矢印ｃ方向の
復動位置に復動されていて、図６の（Ａ）に１点鎖線で
示すように、左右一対の爪部材８は左右一対の捩りバネ
５３によって内側である矢印ｉ方向に閉じている。

【００４３】そして、この状態で、ディスクカセット１
の取り込み指令信号が入ると、図７に示す駆動機構５６
のモータ５７が正回転駆動されて、タイミングベルト機
構５８及び駆動軸５９を介して左右一対のタイミングベ
ルト６２の下側経路が矢印ｄ方向に移動される。そし
て、左右一対のタイミングベルト６２の下側経路によっ
て移動部材９と左右一対の爪部材８が図２の復動位置か
ら矢印ｄ方向に移動される。

【００４４】この際、左右一対の爪部材８が矢印ｉ方向
に閉じたままで矢印ｄ方向に移動されるので、図３に示
すように、左右一対の爪部材８は左右一対の解除アーム
６５の間を矢印ｄ方向に通り抜けて行く。そして、図１
に示すように、左右一対の爪部材８がカセット挿入口３
ａの外側まで矢印ｄ方向に飛び出して、往動位置に達し
た時に、左右一対の爪部材８がディスクカセット１の左
右一対の切欠き７に左右両側から自動的に係合される。

【００４５】

【切欠きへの爪部材の係合動作】この際、図６の（Ａ）
に実線で示すように、左右一対の爪部材８は移動部材９
によってディスクカセット１に矢印ｄ方向から接近し
て、斜面８ｂによってディスクカセット１の左右一対の
カット面１ｅを乗り上げるようにして左右一対の捩りバ
ネ５３に抗して一度矢印ｊ方向に回転した後、左右一対
の捩りバネ５３によって矢印ｉ方向に回転されて、左右
一対の係合爪８ａをディスクカセット１の左右一対の切
欠き７に係合させる。

【００４６】そして、移動部材９の図２に示す復動位置
から図１に示す往動位置までの往動ストロークがモータ
５７のエンコーダ６４によってカウントされ、移動部材
９が往動位置に達して、左右一対の爪部材８がディスク
カセット１の左右一対の切欠き７に係合されると、モー
タ５７が逆回転駆動される。

【００４７】すると、図７に示す駆動機構５６の左右一
対のタイミングベルト６２の下側経路によって移動部材
９が矢印ｃ方向に移動されて、移動部材９が図１の往動
位置から図２及び図４の復動位置まで矢印ｃ方向に引き
込まれて、図４に示すように、左右一対の爪部材８によ
ってディスクカセット１を棚２内からカセットホルダー
３１内に矢印ｃ方向に自動的に引き込む。なおこの際、
図１に１点鎖線で示すように、左右一対の爪部材８が左
右一対の解除アーム６５を左右一対の引張バネ６７に抗
して外側である矢印ｍ方向に押し開くようにして矢印ｃ
方向に通過する。

【００４８】そして、この際も、移動部材９の図１に示
す往動位置から図４に示す復動位置までの矢印ｃ方向の
復動ストロークがモータ５７のエンコーダ６４によって
カウントされて、移動部材９が復動位置に達した後に、
モータ５７が停止される。

【００４９】そして、図１２に示した光センサー２８に
よって棚２内から光ディスクドライブ装置３内へのディ
スクカセット１の取り込みの完了が検出される。

【００５０】なお、このディスクカセット１のカセット
ホルダー３１内への取り込み後に、前述したディスクカ
セット１のローディング動作、記録及び／又は再生動
作、アンローディング動作が行われるが、そのローディ
ング動作、記録及び／又は再生動作、アンローディング
動作中、終始一貫して、左右一対の爪部材８がディスク
カセット１の左右一対の切欠き７に係合されたままの状
態を保持する。

【００５１】

【棚内へのディスクカセットの送り込み動作】次に、光
ディスクドライブ装置３内での記録及び／又は再生の終
了後にアンローディングされたディスクカセット１をカ
セットホルダー３１内から元の棚２内へ矢印ｄ方向に送
り込む動作を説明する。

【００５２】まず、図４に示すように、前述したアンロ
ーディング状態では、移動部材９が復動位置に復動さ
れ、左右一対の爪部材８がディスクカセット１の左右一
対の切欠き７に係合されたままの状態となっている。

【００５３】そして、この状態で、ディスクカセット１
の送り出し指令信号が入ると、図７に示す駆動機構５６
のモータ５７が正回転駆動されて、左右一対のタイミン
グベルト６２の下側経路によって移動部材９が矢印ｄ方
向に移動される。

【００５４】すると、図４に１点鎖線で示すように、左
右一対の切欠き７内での左右一対の爪部材８の遊び（ク
リアランス）の分だけ、ディスクカセット１に対して移
動部材９が矢印ｄ方向に前進して、その移動部材９の前
面９ａがディスクカセット１の前面１ａに当接する。そ
して、これ以後、移動部材９の前面９ａによってディス
クカセット１の前面１ａを押すようにして、移動部材９
がディスクカセット１をカセットホルダー３１内から矢
印ｄ方向に押し出して行く。

【００５５】そして、図５に示すように、移動部材９が
往動位置に達した時に、ディスクカセット１がカセット
ホルダー３１内から矢印ｄ方向に完全に押し出されて、
元の棚２内に完全に送り込まれると同時に、左右一対の
爪部材８がディスクカセット１の左右一対の切欠き７か
ら自動的に解除（外れること）される。

【００５６】

【爪部材の切欠きからの解除動作】この際、図６に実線
で示すように、左右一対の爪部材８がディスクカセット
１の左右一対の切欠き７に係合された状態では、これら
左右一対の爪部材８が図６に１点鎖線で示す閉位置に比
べて左右両側方である矢印ｊ方向に少し開いた位置にあ
る。

【００５７】従って、図４に２点鎖線で示すように、左
右一対の爪部材８が左右一対の解除アーム６５の間を矢
印ｄ方向に通り抜けようとした時に、左右一対の解除ア
ーム６５に左右一対の爪部材８の左右一対の斜面８ｂが
乗り上げる。

【００５８】すると、図５に示すように、左右一対の爪
部材８の移動部材９による矢印ｄ方向への直線運動との
相対運動によって、左右一対の解除アーム６５が左右一
対の爪部材８を左右一対の捩りバネ５３に抗して矢印ｊ
方向に回転させて、これら左右一対の爪部材８を左右一
対の切欠き７から自動的に解除する。

【００５９】なお、この後、モータ５７の逆回転によっ
て、移動部材９及び左右一対の爪部材８が図２に示した
復動位置まで矢印ｃ方向に復動される間に、左右一対の
爪部材８が左右一対の捩りバネ５３によって図２に示す
ように矢印ｉ方向に再び閉じられる。

【００６０】そして、図１２に示した光センサー２８に
よって、光ディスクドライブ装置３内から棚２内へのデ
ィスクカセット１の送り込みの完了が検出される。

【００６１】以上のように構成され、かつ、動作される
ディスクカセット・オートチェンジャーによれば、光デ
ィスクドライブ装置３に対して棚ブロック４を上下方向
である矢印ａ、ｂ方向に移動させるので、上下複数段の
棚２と光ディスクドライブ装置３との間でディスクカセ
ット１を搬送するキャリアを省略することができて、オ
ートチェンジャー全体の機構を大巾に簡略化できる。

【００６２】上下複数段の棚２と光ディスクドライブ装
置３との間で、ディスクカセット１を直接受け渡しする
ことができるので、ディスクカセット１の自動交換に要
するアクセスタイムを大巾に短縮できる。

【００６３】ディスクカセット１を棚２と光ディスクド
ライブ装置３との間で受け渡しする受け渡し機構６は、
棚２内から光ディスクドライブ装置３内へのディスクカ
セット１の取り込み時には、左右一対の爪部材８でディ
スクカセット１の左右一対の切欠き７を機械的に引っ掛
けて、機械的に引き込むようにし、光ディスクドライブ
装置３から棚２内へのディスクカセット１の送り込み時
には、移動部材９の前面９ａによってディスクカセット
１の前面１ａを直接押すようにして、機械的に押し出す
ようにしている。従って、この受け渡し機構６はディス
クカセット１の取り込み時及び送り込み時にスリップ等
が全く発生せず、そのディスクカセット１の取り込み動
作及び送り込み動作を高速で素早く、しかも、安定良
く、確実に行うことができて、ディスクカセット１の自
動交換のアクセスタイムを大巾に短縮し、信頼性の向上
を図ることができる。

【００６４】受け渡し機構６の駆動機構５９は移動部材
９をモータ５７により左右一対のタイミングベルト６２
等を介してノンスリップ駆動しているので、モータ５７
のエンコーダ制御だけで、ディスクカセット１の取り込
み及び送り出しを制御をすることができ、ディスクカセ
ット１の取り込み及び送り込みの確認のために必要な多
数のセンサーを省略して構造及び制御の簡素化を図るこ
とができる。

【００６５】ディスクカセット１の左右一対の切欠き７
に対する左右一対の爪部材８の係合及び解除が簡単であ
り、モータやソレノイド等の特別な駆動源が不要である
ことから、構造が簡単である。

【００６６】受け渡し機構６を光ディスクドライブ装置
３のカセットホルダー３１内に取り付けたので、ディス
クカセット１を左右一対の爪部材８によってカセットホ
ルダー３１内に引き込んだ後、左右一対の爪部材８をデ
ィスクカセット１の左右一対の切欠き７に係合させたま
まで、ディスクカセット１をローディングすることがで
きるので、ディスクカセット１の安定したローディング
を行える。

【００６７】受け渡し機構６を光ディスクドライブ装置
３内に取り付けたので、光ディスクドライブ装置３をオ
ートチェンジャー本体１１外に取り外せば、受け渡し機
構６の保守、点検、修理を簡単に行える。

【００６８】以上、本発明の一実施例に付き説明した
が、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例
えば、上記の実施例では、光ディスクを内蔵（収納した
こと）したディスクカセットのオートチェンジャーにつ
いて説明したが、磁気テープ等の記録媒体を収納したテ
ープカセット等の各種のカセットを自動交換するオート
チェンジャーであっても良い。また、上記の実施例で
は、記録再生装置に対して棚を上下に移動させるように
したが、棚に対して記録再生装置を移動したり、両方を
移動させるように構成しても良い。

【００６９】

【発明の効果】本発明のカセット・オートチェンジャー
は、以上のように構成されているので、次のような効果
を奏する。

【００７０】請求項１は、棚内から記録再生装置内への
カセットの取り込み時には、左右一対の爪部材のカセッ
トの左右一対の切欠きに係合させて、これら左右一対の
爪部材でカセットを機械的に引き込むようにし、記録再
生装置から棚内へのカセットの送り込み時には、移動部
材によってカセットの前面を押すようにして、カセット
を機械的に押し出すようにしたので、カセットの取り込
み及び送り出し時にスリップ等が全く発生しない。従っ
て、棚と記録再生装置との間でのカセットの受け渡しを
安定良く、確実に行えると共に、カセットの高速受け渡
しが可能になり、カセット自動交換のアクセスタイムの
短縮を図ることができる。カセットの受け渡しの制御を
モータの回転制御だけで簡単に行えて、カセットの受け
渡し位置の確認のための多数のセンサーを不要にして、
構造及び制御の簡素化を図ることができる。

【００７１】請求項２は、上記受け渡し機構を上記記録
再生装置のカセットコンパートメントのカセットホルダ
ー内に設けたので、左右一対の爪部材をカセットの左右
一対の切欠きに係合させたままで、カセットのローディ
ングを行えて、安定したカセットのローディングを行え
る。

【００７２】請求項３は、上記左右一対の爪部材を上記
移動部材の左右両側に回転自在に取り付け、これら左右
一対の爪部材を上記左右一対の切欠きへの係合方向へ回
転付勢する手段を設け、上記移動部材による上記カセッ
トの上記棚内への送り込み動作を利用して上記左右一対
の爪部材を上記左右一対の切欠きから左右両側方に解除
する手段を設けたので、ディスクカセットの左右一対の
切欠きに対する左右一対の爪部材の係合及び解除を簡単
に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるディスクカセット・オ
ートチェンジャーにおける受け渡し機構の左右一対の爪
部材がディスクカセットの左右一対の切欠きに係合され
たことを示した一部切欠き平面図である。

【図２】同上の受け渡し機構の左右一対の爪部材及び移
動部材のカセットホルダー内の復動状態を示した一部切
欠き平面図である。

【図３】同上の受け渡し機構の左右一対の爪部材がディ
スクカセットを受け取りに行く際の左右一対の解除アー
ム間の通過状態を示した一部切欠き平面図である。

【図４】同上の受け渡し機構の左右一対の爪部材によっ
てディスクカセットがカセットホルダー内に引き込まれ
た状態と、移動部材によるディスクカセットの押し出し
開始を示した一部切欠き平面図である。

【図５】同上の受け渡し機構の移動部材がディスクカセ
ットをカセットホルダー外に押し出した状態と、左右一
対の爪部材のディスクカセットの左右一対の切欠きから
の解除とを示した一部切欠き平面図である。

【図６】図６の（Ａ）は同上の受け渡し機構の爪部材の
ディスクカセットの切欠きへの係合動作を説明する平面
図であり、図６の（Ｂ）はその爪部材の側面図である。

【図７】図７の（Ａ）は同上の受け渡し機構が取り付け
られたカセットホルダーの平面図であり、図７の（Ｂ）
はそのカセットホルダーの正面図である。

【図８】光ディスクドライブ装置内のカセットコンパー
トメントの概略平面図である。

【図９】同上のカセットコンパートメントの概略正面図
である。

【図１０】同上のカセットコンパートメントのアンロー
ディング状態の概略側面図である。

【図１１】同上のカセットコンパートメントのローディ
ング状態の概略側面図である。

【図１２】ディスクカセット・オートチェンジャー全体
の一部切欠き概略側面図である。

【図１３】ディスクカセット・オートチェンジャー全体
の一部切欠き概略平面図ある。

【図１４】図１２のＡ−Ａ矢視での概略正面図である。

【符号の説明】

１ ディスクカセット（カセット） １ａ ディスクカセットの前面 １ｂ ディスクカセットの側面 ２ 棚 ３ 光ディスクドライブ装置（記録再生装置） ４ 棚ブロック ５ 移動機構 ６ 受け渡し機構 ７ ディスクカセットの切欠き ８ 爪部材 ９ 移動部材 ９ａ 移動部材の前面 ９ｂ 移動部材の側面 ３０ カセットコンパートメント ３１ カセットホルダー ５２ 爪部材の支点軸 ５３ 爪部材の捩りバネ（付勢手段） ５６ 移動部材の駆動機構 ５７ モータ ５８ タイミングベルト機構 ５９ 駆動軸 ６０、６１ タイミングベルト ６５ 解除アーム（解除手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が内蔵されたカセットを収納する
   複数の棚と、 上記複数の棚と向い合せに配置され、上記カセットを取
   り込んで上記記録媒体を記録及び／又は再生する記録再
   生装置と、 上記複数の棚と上記記録再生装置とを相対的に移動する
   移動機構と、 上記複数の棚と上記記録再生装置との間で上記カセット
   の受け渡しを行う受け渡し機構とを備えたカセット・オ
   ートチェンジャーにおいて、 上記カセットの前面側の左右両側面に形成された左右一
   対の切欠きに係合されて、このカセットを上記棚内から
   上記記録再生装置内に引き込む左右一対の対称状の爪部
   材と、 上記カセットの前面を押すことにより、このカセットを
   上記記録再生装置内から上記棚内に押し出す移動部材と
   を上記受け渡し機構に具備させたことを特徴とするカセ
   ット・オートチェンジャー。
2. 【請求項２】上記受け渡し機構を上記記録再生装置のカ
   セットコンパートメントのカセットホルダー内に設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のカセット・オートチェ
   ンジャー。
3. 【請求項３】上記左右一対の爪部材を上記移動部材の左
   右両側に回転自在に取り付け、これら左右一対の爪部材
   を上記左右一対の切欠きへの係合方向へ回転付勢する手
   段を設け、上記移動部材による上記カセットの上記棚内
   への送り込み動作を利用して上記左右一対の爪部材を上
   記左右一対の切欠きから左右両側方に解除する手段を設
   けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカセ
   ット・オートチェンジャー。