JPH0345316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば長時間に亘る連続ビデオ再生
等を行うべく多数のビデオカセツトをビデオテー
プレコーダに順次選択的に自動装填するのに最適
なカセツト自動装填装置であつて、多数のカセツ
トが収納されたカセツト収納棚と、少なくとも再
生機能を有する１個又は複数個の記録再生装置
と、上記カセツト収納棚と上記記録再生装置との
間で上下、左右に移送されるカセツト移送機とを
有し、上記カセツト収納棚から取出したカセツト
を上記カセツト移送機によつて移送して上記記録
再生装置に装填させ、また上記記録再生装置から
取出したカセツトを上記カセツト移送機によつて
移送して上記カセツト収納棚の元の収納位置に収
納させるように構成したカセツト自動装填装置に
関する。

〔考案の目的〕

この種カセツト自動装填装置においては、カセ
ツト収納棚と記録再生装置との間でのカセツトの
受け渡し動作を短時間で能率良く行うべく、カセ
ツト移送機を上下、左右に出来るだけ高速で移送
させることが望ましい。

そこで本考案は、カセツト移送機を高速で移送
することが出来、しかもその高速移送によつてガ
イドレール部分が異常に摩耗、振動、騒音等を発
生することがないものを実施するものである。

〔考案の概要〕

本考案は、左右に間隔を隔てゝ配置された一対
の垂直ガイドレールとこれらの間に配置された水
平ガイドレールとを設け、上記一対の垂直ガイド
レールに沿つて上下方向に摺動自在の一対のスラ
イダーを設け、上記水平ガイドレールの一端部を
上記一方のスライダーに一体に結合させると共に
その水平ガイドレールの他端部を上記他方のスラ
イダーに自在継手を介して結合させ、上記カセツ
ト移送機を上記水平ガイドレールに沿つて左右方
向に移送する無端回動体及びその駆動モータから
なる水平駆動機構と上記一対のスライダーを上記
一対の垂直ガイドレールに沿つて上下方向に同期
して移送する一対の無端回動体及びその駆動モー
タからなる垂直駆動機構とを設けたものであつ
て、上記無端回動体及びその駆動モータからなる
水平及び垂直駆動機構により上記カセツト移送機
を高速で移送することが出来、しかも上記一対の
垂直ガイドレールの平行度の狂いによつて異常に
摩耗、振動、騒音等を発生することもない。

〔実施例〕

以下、本考案をビデオカセツト自動装填装置に
適用した一実施例を図面に基づき説明する。なお
この装置は、多数のビデオカセツト（以下単にカ
セツトと記載する）をビデオテープレコーダ（以
下単にVTRと記載する）に順次選択的に自動装
填して長時間に亘る連続ビデオ再生（及び／又は
ビデオ記録）を行うカセツト自動装填装置であ
る。

最初に第１図〜第２Ｂによつて、このカセツト
自動装填装置の概要を説明する。

先ず第１図に示す如く、多数のカセツト５１が
収納されたカセツト収納部５２が垂直状に配置さ
れ、そのカセツト収納棚５２の背面にカセツト移
送機５３が配置され、更にそのカセツト移送機５
３の背面に少なくとも再生機能を有する複数個の
VTR５４が上下複数段に重ねられて配置されて
いる。そしてカセツト収納棚５２にはいわゆる棚
である多数のカセツト５１の収納位置５５が上下
方向及び左右方向に多数列設けられており、カセ
ツト移送機５３はその多数の収納位置５５に沿つ
てカセツト収納棚５２とVTR５４との間で上下
方向（矢印Ｙ方向）と左右方向（矢印Ｘ方向）と
に移送されるように構成されている。

次に第２Ａ図及び第２Ｂ図に示す如く、カセツ
ト移送機５３には上下２段のカセツト移送通路５
６，５７が設けられている。そしてVTR５４へ
のカセツト装填時には、第２Ａ図に示す如く、カ
セツト収納棚５２の所定の収納位置５５内からカ
セツト移送機５３の一方のカセツト移送通路５６
内にカセツト５１を矢印ａ方向に送込んだ後、カ
セツト移送機５３を所定のVTR５４まで矢印ｂ
方向に移送させ、その一方のカセツト移送通路５
６内からVTR５４内へカセツト５１を矢印ｃ方
向に送込んで装填する。次にVTR５４からのカ
セツト取出し時には、第２Ｂ図に示す如く、
VTR５４からカセツト移送機５３の他方のカセ
ツト移送通路５７内にカセツト５１を矢印c′方向
に送込んだ後、カセツト移送機５３をカセツト収
納棚５２の元の収納位置５５まで矢印b′方向に移
送させ、その他方のカセツト移送通路５７内から
上記元の収納位置５５内へカセツト５１を矢印
a′方向に送込んで収納するように構成されてい
る。

次にこのカセツト自動装填装置の詳細を順次説
明する。

最初に第３Ａ図〜第４図によつて、カセツト収
納棚５２の開閉扉構造を説明する。

先ず第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す如く、カセツ
ト自動装填装置の本体５９に設けられた大きな前
面開口６０にカセツト収納棚５２が垂直状に配置
されている。なおカセツト移送機５３及びVTR
５４は本体５９内に収納されている。

次に第４図に示す如く、カセツト収納棚５２の
左右方向の一端部５２ａ側の上下両端が上下一対
のヒンジ６１によつて本体５９に設けられた上下
一対のヒンジホルダー６２に回動自在に枢支され
ている。なお上下両ヒンジ６１には互に同一軸線
状態で垂直状をなす上下一対のヒンジピン６３が
使用されている。

そしてこのカセツト自動装填装置の運転時に
は、第３Ａ図に示す如く、カセツト収納棚５２に
よつて本体５９の前面開口６０を閉扉する。

次に本体５９内に収納されているカセツト移送
機５３やVTR５４、或いはカセツト収納棚５２
の背面側の調整、保守、点検及び修理を行う際に
は、第３Ｂ図に示す如く、カセツト収納棚５２の
他端部５２ｂ側をヒンジ６１を中心に矢印ｄ方向
に回動させて本体５９の前面開口６０を開扉す
る。

なお誤動作や危険防止の目的で、カセツト自動
装填装置の運転中は、カセツト収納棚５２を適宜
機械式や電気式のロツク機構（図示せず）によつ
て第３Ａ図の閉扉状態にロツクして、このカセツ
ト収納棚５２が不用意に開扉されることを防止し
ている。またカセツト収納棚５２を第３Ｂ図の如
く開扉した時には本体５９に設けた開扉検出スイ
ツチ６４によつて検出して、カセツト自動装填装
置の運転を自動停止させるように構成している。

次に第５図〜第１３図によつて、カセツト移送
機５３の上下、左右の移送駆動装置を説明する。

先ず第５図に示す如く、左右に間隔を隔てゝ垂
直状に固設された一対の垂直ガイドレール６６，
６７には夫々これらに沿つて上下方向に摺動自在
の一対のスライダー６８，６９が取付けられてい
る。そして両垂直ガイドレール６６，６７の間に
水平状に配置された水平ガイドレール７０の一端
部７０ａがスライダー６８に一体に結合され、水
平ガイドレール７０の他端部７０ｂが自在継手７
１を介して他方のスライダー６９に結合されてい
る。また水平ガイドレール７０に沿つて左右方向
に摺動自在に構成された左右一対のスライダー７
２の上部にカセツト移送機５３が取付けられてい
る。

次に第６図及び第７図に示す如く、両垂直ガイ
ドレール６６，６７及び両スライダー６８，６９
は共に左右対称形状に構成されている。そして両
垂直ガイドレール６６，６７の前後両端面に沿つ
て設けられた一対の垂直ガイド溝７４内に両スラ
イダー６８，６９の前後両端に回転自在に枢着さ
れた上下各一対のガイドローラ７５が挿入され
て、また両垂直ガイドレール６６，６７の内側対
向面に沿つて設けられた垂直ガイドリブ７６の前
後両側面が両スライダー６８，６９に回転自在に
枢着された上下各一対のガイドローラ７７によつ
て前後から挾込まれている。従つて両スライダー
６８，６９はこれらのガイド部材７４〜７７によ
つてガイドされて両垂直ガイドレール６６，６７
に沿つて円滑に上下方向に摺動される。

次に第５図に示す如く、両スライダー６８，６
９を両垂直ガイドレール６６，６７に沿つて上下
方向に同期して移送する垂直駆動機構７９は、両
垂直ガイドレール６６，６７に沿つて垂直状に巻
掛けられた左右一対のタイミングベルト（無端回
動体の一例）８０，８１と、その駆動モータ８２
とによつて構成されている。この際両タイミング
ベルト８０，８１は両垂直ガイドレール６６，６
７の上下両端位置に配置された上下各一対のプー
リ８３，８４間に巻掛けられており、これら上下
各一対のプーリ８３，８４間は上下一対の回転軸
８５，８６によつて連結され、上部の回転軸８８
５と駆動モータ８２のモータ軸８７とに固着され
た一対のプーリ８８，８９間にタイミングベルト
９０が巻掛けられている。そして両タイミングベ
ルト８０，８１の一部がベルト押え兼用の一対の
レールホルダー９１，９２によつて両スライダー
６８，６９の前端面に固着されている。

従つて駆動モータ８２の正逆回転駆動により、
タイミングベルト９０及び回転軸８５を介して両
タイミングベルト８０，８１が上下方向（第５図
で矢印ｂ，b′方向）にスリツプすることなく同期
して回転駆動され、両スライダー６８，６９を介
して水平ガイドレール７０が水平状態のまゝ上下
方向に平行移動されて、カセット移送機５３が上
下方向に移送されるように構成されている。なお
この際、モータ軸８７や回転軸８５等に取付けら
れた位置決め用のエンコーダ（図示せず）によつ
てカセツト収納棚５２の収納位置５５の上下各番
地及びVTR５４の上下位置に対するカセツト移
送機５３の位置決めが行われる。

次に第８図及び第９図に示す如く、水平ガイド
レール７０の前後両端面に沿つて設けられた一対
の水平ガイド溝９４内に両スライダー７２の前後
両端に回転自在に枢着された前後各一対のガイド
ローラ９５が挿入され、また水平ガイドレール７
０の上面に沿つて設けられた水平ガイドリブ９６
の前後両側面が両スライダー７２に回転自在に枢
着された前後各一対のガイドローラ９７によつて
前後から挾込まれている。従つて両スライダー７
２はこれらのガイド部材９４〜９７によつてガイ
ドされて水平ガイドレール７０に沿つて円滑に左
右方向に摺動される。

次に第８図に示す如く、両スライダー７２を水
平ガイドレール７０に沿つて左右方向に移送する
水平駆動機構９９は、水平ガイドレール７０に沿
つて水平状に巻掛けられたタイミングベルト（無
端回動体の一例）１００と、その駆動モータ１０
１とによつて構成されている。この際タイミング
ベルト１００は水平ガイドレール７０の両端部７
０ａ，７０ｂに固着された一対のプーリハウジン
グ１０２，１０３内に配置された左右一対のプー
リ１０４，１０５間に巻掛けられており、駆動モ
ータ１０１は一方のプーリハウジング１０２に固
着されたベルトハウジング１０６に取付けられて
いる。そして駆動モータ１０１のモータ軸１０７
と一方のプーリ１０４の回転軸１０８とに固着さ
れた一対のプーリ１０９，１１０間にタイミング
ベルト１１１が巻掛けられている。そしてタイミ
ングベルト１００の一部がベルト押え１１２によ
つて両スライダー７２の上面に固着されている。

従つて駆動モータ１０１の正逆回転駆動によ
り、タイミングベルト１１１及び回転軸１０８を
介してタイミングベルト１００が左右方向（第８
図で矢印ｄ，d′方向）にスリツプすることなく回
転駆動され、両スライダー７２を介してカセツト
移送機５３が水平ガイドレール７０に沿つて左右
方向に移送されるように構成されている。なおこ
の際、モータ軸１０７や回転軸１０８等に取付け
られた位置決め用のエンコーダ（図示せず）によ
つてカセツト収納棚５２の収納位置５５の左右各
番地及びVTR５４の左右位置に対するカセツト
移送機５３の位置決めが行われる。

ところで第５図に示す如く、水平ガイドレール
７０の一端部７０ａはベルトハウジング１０６を
介して一方のスライダー６８のレールホルダー９
１に剛体結合されており、水平ガイドレール７０
の他端部７０ｂのプーリハウジング１０３に固着
されたレールホルダー１１４と他方のスライダー
６９のレールホルダー９２との間に自在継手７１
が設けられている。

この自在継手７１は第１０図〜第１２図に示す
如く、一方のレールホルダー９２に回転自在に枢
着した上下３個のローラ１１５，１１６，１１７
を、他方のレールホルダー１１４に設けた上下３
個の溝１１８，１１９，１２０内に係合させたも
のである。この際第１０図に示す如く、上下一対
のローラ１１５，１１７は垂直な軸線Ｐ１の周り
に回転自在に構成された上下対向のローラに構成
され、上下中間のローラ１１６は垂直な軸線Ｐ１
に対して直角な水平な軸線Ｐ２の周りに回転自在
に構成されている。また上下一対の溝１１８，１
２０は上方及び下方と左右方向との２方向に開口
されたコ形の溝に構成されており、上下中間の溝
１１９は後方と左右方向との２方向に開口された
コ形の溝に構成されている。

そしてこのように構成された自在継手７１によ
れば、両レールホルダー９２，１１４の相互間に
おける前後倒れ方向（第１１図で矢印ｅ方向）の
動きが規制されているが、両レールホルダー９
２，１１４の相互間における左右摺動方向（第１
２図で矢印ｆ方向）及び上下中間のローラ１１６
を中心とした左右回動方向（第１２図で矢印ｇ方
向）の動きは自由となつている。

従つて第１３図に示す如く、水平ガイドレール
７０が両垂直ガイドレール６６，６７に沿つて上
下方向（矢印ｂ，b'方向）に移送される際、これ
ら両垂直ガイドレール６６，６７の平行度の狂い
によつて両スライダー６８，６９の間隔ｌ１が変
化するようなことがあつても、その間隔ｌ１の変
化が自在継手７１の左右摺動方向及び左右回動方
向（第１２図で矢印ｆ及びｇ方向）の自由度によ
つて逃がされる。この結果、上記平行度の狂いに
よつて両スライダー６８，６９が両垂直ガイドレ
ール６６，６７に対してこじれを起して著しい摺
動抵抗を受け、これらが相互に異常に摩耗、振
動、騒音等を発生するようなことが未然に防止さ
れていて、両スライダー６８，６９は両垂直ガイ
ドレール６６，６７に沿つて円滑に摺動すること
が出来る。

次に第１４図〜第１９図によつて、カセツト収
納棚５２の各収納位置５５に設けられたカセツト
押出機構１２２を説明する。

先ず第１４図〜第１６図に示す如く、各収納位
置５５は上下に等間隔で配置された棚板１２３
と、左右に等間隔で配置された側板１２４，１２
５とによつて仕切られた直方体形状の空間に構成
されている。なお棚板１２３は中空状に構成され
ている。そして各収納位置５５には前記カセツト
移送機５３側である背面に前記カセツト５１の押
出口１２６が設けられ、その反対側である全面に
カセツト５１の挿入口１２７が設けられている。
そしてオペレータは全面の挿入口１２７から手動
操作によつて収納位置５５に対するカセツト５１
の出し入れを第１４図で矢印ａ，a′方向に行うこ
とが出来る。なお収納位置５５とカセツト移送機
５３との間でのカセツト５１の自動受け渡しは背
面の押出口１２６にて第１４図で矢印ａ，a′方向
から行われる。また挿入口１２７での手動操作に
よるカセツト５１の出し入れを行い易いように棚
板１２３の前端縁のほゞ中央部には凹部１２８が
設けられている。

そして、カセツト押出機構１２２には挿入口１
２７側の復動位置から押出口１２６側の往動位置
へ一対のばね１２９によつて矢印ａ方向に移動附
勢された押出部材１３０と、押出口１２６に設け
られたストツパー１３１と、挿入口１２７側に設
けられた検出部材１３２とが設けられている。

次に第１６Ａ図〜第１７図に示す如く、棚板１
２３内には押出部材１３０の往復動軌跡の左右両
側に沿つて一対のスライドガイド板１３４が平行
状に固着されている。そしてこれら両スライドガ
イド板１３４の間に断面コ形をなすスライド板１
３５が摺動自在に配置され、そのスライド板１３
５内に押出部材１３０が摺動自在に保持されてい
る。即ち、押出部材１３０はその往復動方向に長
くかつその復動方向側の上部にフツク１３０ａが
一体に設けられたほゞＬ形をなしていて、その長
手方向の両端部の左右両側に突出して水平に設け
られた一対のスライドピン１３６，１３７の左右
両端部がスライド板１３５及び両スライドガイド
板１３４に設けられた各左右一対のガイド溝１３
８，１３９内に水平状に挿入されてこれらのガイ
ド溝１３８，１３９に沿つて摺動自在に構成され
ている。なお押出部材１３０の往動位置側で両ス
ライドガイド板１３４の端部間に架設されたガイ
ドピン１４０にスライド板１３５の両ガイド溝１
３８が摺動自在に係合されている。なお押出部材
１３０の往動方向側のスライドピン１３７の左右
両端部に係止された前記一対のばね１２９によつ
てこの押出部材１３０が往動位置側（第１６Ａ図
で矢印ａ方向）に摺動附勢されている。そして押
出部材１３０の復動位置側で両スライドガイド板
１３４の両ガイド溝１３９の端部にはこれから下
方にほゞ直角に凹入されたロツク部１４２が設け
られている。また押出部材１３０の復動位置側で
スライド板１３５の両ガイド溝１３８の端部にも
これから下方に凹入されたロツク部１４３が設け
られているが、これら両ロツク部１４３の上端縁
には小突起１４４が一体に設けられ、また下端縁
は挿入口１２７に向つて斜め上方に傾斜された傾
斜縁１４５に形成されている。なお押出部材１３
０のフツク１３０ａは棚板１２３に設けられた長
孔１４６（第１４図参照）を挿通してその棚板１
２３の上方に出入り自在に構成されている。

次に第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、ストツ
パー１３１は平面形状がほゞＬ形をなしていて、
一方の側板１２４に支点ピン１４８を介して上下
方向（第１４図で矢印ｈ，h′方向）に回動自在に
枢支されている。なおこのストツパー１３１は側
板１２４の押出口１２６側の端部に一体に設けら
れたフランジ１２４ａのスリツト１４９内で上下
方向に回動自在に構成されていて、ばね１５０に
よつて上方側（第１４図で矢印ｈ方向）に回動附
勢されている。

次に第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、検出部
材１３２は他方の側板１２５の押出口１２６側の
端部に設けられた切欠き１５２内に配置されてお
り、この検出部材１３２にはその前後に斜面１５
３，１５４が形成されている。そしてこの検出部
材１３２は棚板１２３内に支点ピン１５５を中心
に回動自在に枢支されたＬ形リンク１５６の先端
部上に取付けられていて左右方向（第１６Ａ図で
矢印ｉ，i′方向）に回動自在に構成されている。
また棚板１２３内には支点ピン１５７を介して別
のＬ形リンク１５８が回動自在に枢支されてお
り、そのＬ形リンク１５８の一端部１５８ａと前
記Ｌ形リンク１５６とにリンク１５９の両端が一
対のピン１６０，１６１を介して連結されてい
る。またＬ形リンク１５８の他端部１５８ｂは前
記スライド板１３５の端部にピン１６２と長孔１
６３とを介して連結されている。そしてそのＬ形
リンク１５８がばね１６４によつて前方側（第１
６Ａ図で矢印ｊ方向）に回動附勢されることによ
つて、スライド板１３５が前方側（第１６Ａ図で
矢印a′方向）に摺動附勢されると共に、リンク１
５９及びＬ形リンク１５６を介して検出部材１３
２が収納位置５５内（第１６Ａ図で矢印i′方向）
に回動附勢されている。そしてＬ形リンク１５８
のピン１６０に長孔１６５を介して係合されたス
トツパーロツク板１６６が棚板１２３内に設けら
れたガイドピン１６７に長孔１６８を介して係合
されていて、このストツパーロツク板１６６の先
端１６６ａが一方の側板１２４に設けられた切欠
き１６９からストツパー１３１の上部に出入り自
在に構成されている。なおこのストツパーロツク
板１６６はばね１７０によつてストツパー１３１
側（第１６Ａ図で矢印ｋ方向）に摺動附勢されて
いる。

次にオペレータの手動操作によるカセツト収納
棚５２の収納位置５５に対する挿入口１２７から
のカセツト５１の出し入れ操作を説明する。

先ずカセツト５１の挿入開始前においては、カ
セツト押出機構１２２の押出部材１３０は第１６
Ａ図に示された復動位置へ両ばね１２９に抗して
移動された状態でロツクされている。なおこの
際、第１８Ａ図に示す如く押出部材１３０は一方
のスライドピン１３７を中心に矢印ｍ方向に回動
されて、他方のスライドピン１３６が両ガイド溝
１３８，１３９の両ロツク部１４２，１４３内で
小突起１４４の下側位置に入り込んでロツクさ
れ、その押出部材１３０のフツク１３０ａは長孔
１４６から棚板１２３内に入り込んで収納位置５
５の下方に逃がされている。また第１４図に示す
如くばね１５０によつて矢印ｈ方向に回動附勢さ
れているストツパー１３１は第１５図に示す如く
ストツパー１３１は第１５図に示す如く押出口１
２６の前面に突出されている。また第１６Ａ図に
示す如くばね１６４によつて矢印i′方向に回動附
勢されている検出部材１３２は収納位置５５内に
入り込んでいる。なおこの際、ばね１７０によつ
て矢印ｋ方向に摺動附勢されたストツパーロツク
板１６６の先端１６６ａがストツパー１３１の側
面に当接されているが、Ｌ形リンク１５８のピン
１６０がストツパーロツク板１６６の長孔１６５
内に係合されているので、Ｌ形リンク１５８はス
トツパーロツク板１６６にて規制されることな
く、ばね１６４によつて矢印ｊ方向に回動するこ
とが出来て、検出部材１３２が収納位置５５内に
充分に入り込むことが出来る。

次に第１６Ａ図に示す如くカセツト５１を挿入
口１２７から収納位置５５内に矢印ａ方向に水平
に挿入するが、その際、押出部材１３０のフツク
１３０ａにカセツト５１が当接されることは全く
ない。

そして矢印ａ方向から収納位置５５内に挿入さ
れたカセツト５１の前端部５１ａがストツパー１
３１に或る程度近づいた時点で、第１８Ａ図に示
す如くカセツト５１の後端部５１ｂが押出部材１
３０のフツク１３０ａ上を通過する。そしてこの
時点で、第１６Ｂ図に示す如く、カセツト５１の
前端部５１ａの一方のコーナ部５１ｃが検出部材
１３２の斜面１５３に当接して、この検出部材１
３２を収納位置５５の横外方である矢印ｉ方向に
押出す。するとＬ形リンク１５６が矢印ｉ方向に
回動され、リンク１５９を介してＬ形リンク１５
８がばね１６４に抗して矢印j′方向に回動され
て、スライド板１３５が矢印ａ方向に摺動され
る。

そして第１８Ｂ図に示す如くスライド板１３５
が矢印ａ方向に摺動されると、先ず、ロツク部１
４３の小突起１４４がスライドピン１３６から矢
印ａ方向に離脱されてロツクが解除される。次
に、第１８Ｃ図に示す如くスライド板１３５のロ
ツク部１４３の傾斜縁１４５がスライドピン１３
６に矢印ａ方向から押圧されて、その傾斜縁１４
５によつてスライドピン１３６が矢印m′方向に
押上げられる。この結果、押出部材１３０がスラ
イドピン１３７を中心に矢印m′方向に回動され、
そのフツク１３０ａが長孔１４６から棚板１２３
の上方に突出される。そしてフツク１３０ａが棚
板１２３の上方に完全に突出された時に、第１８
Ｄ図に示す如くスライドピン１３６が両ロツク部
１４２，１４３内から両ガイド溝１３８，１３９
内に押出される。

するとその瞬間に、押出部材１３０が両ばね１
２９によつて第１６Ａ図の復動位置から往動位置
側に向けて矢印ａ方向へ移動され、第１８Ｄ図に
示す如くその押出部材１３０のフツク１３０ａが
カセツト５１の後端部５１ｂを引つ掛けてカセツ
ト５１を矢印ａ方向に押す。この結果、押出部材
１３０によつてカセツト５１がストツパー１３１
に当接される位置まで矢印ａ方向に自動的に押込
まれ、第１６Ｂ図に示す如くカセツト５１はその
前端部５１ａの他方のコーナ部５１ｄをストツパ
ー１３１に当接されて停止され、以後その状態に
保持される。なお押出部材１３０が矢印ａ方向に
移動される際、両スライドピン１３６，１３７が
両ガイド溝１３８，１３９内を摺動するので、押
出部材１３０は矢印ａ方向に水平に移動される。

なお第１６Ｂ図に示す如く、Ｌ形リンク１５８
が矢印j′方向に回動されると、そのピン１６０が
長孔１６５の端部を押し、ストツパーロツク板１
６６がばね１７０に抗して矢印k′方向に少し摺動
されて、その先端１６６ａがストツパー１３１の
側面から少し離間される。

次に第１９図に示す如くカセツト５１を挿入口
１２７から収納位置５５外に矢印a′方向に水平に
抜取る際には、棚板１２３の凹部１２３部分に手
を挿入してカセツト５１の後端部５１ｂ側をつま
んで矢印a′方向に引抜く。

するとこの際、前述したカセット挿入時の逆動
作で、押出部材１３０が両ばね１２９に抗して第
１６Ｂ図の位置から第１６Ａ図の復動位置まで矢
印a′方向に押戻される。また第１６Ａ図に示す如
くカセツト５１の一方のコーナ部５１ｃが検出部
材１３２から矢印a′方向に離脱されることによつ
て、ばね１６４によりＬ形リンク１５８、リンク
１５９、Ｌ形リンク１５６を介して検出部材１３
２が矢印i′方向に復動され、スライド板１３５も
矢印a′方向に復動される。そして第１８Ｅ図に示
す如く押出部材１３０は復動位置まで矢印a′方向
に押し戻された後、一方のスライドピン１３７を
中心に矢印ｍ方向に回動され、第１８Ｆ図に示す
如く他方のスライドピン１３６が両ガイド溝１３
８，１３９の端部から両ロツク部１４２，１４３
内で小突起１４４の下側に入り込んでロツクさ
れ、その押出部材１３０のフツク１３０ａが長孔
１４６から棚板１２３内に入り込んで収納位置５
５の下方に逃がされる。

次に第２０図〜第２５図によつて、カセツト移
送機５３に設けられた前記各カセツト押出機構１
２２の操作機構１７２と、上下２段のカセツト移
送通路５６，５７の床面相当位置に設けられた一
対のカセツト移送装置１７３，１７４とを説明す
る。

先ず第２０図〜第２２図に示す如く、カセツト
移送機５３は左右一対の側板１７６，１７７、天
板１７８及び底板１７９によつて構成された筐体
に構成されており、上下２段のカセツト移送通路
５６，５７は共にその前後両端が開放されてい
る。

次に第２０図，第２１図及び第２３図に示す如
く、一方の側板１７６の外面でその下端側の位置
に操作機構１７２が取付けられている。この操作
機構１７２は前述したストツパー１３１を回動操
作する為の操作レバー（操作手段の一例）１８０
と、その駆動用プランジヤーソレノイド（以下単
に駆動ソレノイドと記載する）１８１とによつて
構成されている。そして操作レバー１８０はＬ形
をなしていて支点ピン１８２を介して側板１７６
に回動自在に枢支され、その操作端１８０ａとは
反対側の遊端１８０ｂはリンク１８３を介して駆
動ソレノイド１８１の吸引杆１８４に連結されて
いる。なおリンク１８３と吸引杆１８４とを連結
しているピン１８５に掛けられたばね１８６によ
つて操作レバー１８０ａが上方側（第２１図で矢
印ｎ方向）に回動附勢されている。

次に第２０図〜第２５図によつて両カセツト移
送装置１７３，１７４を説明するが、これらは同
一構造である。

即ち、両カセツト移送通路５６，５７の各床面
相当位置の前後両端で両側板１７６，１７７間に
駆動軸１８８，１８９と従動軸１９０，１９１と
が互に平行でかつ水平状態に回転自在に軸支され
ている。そしてこれら各駆動軸１８８，１８９及
び従動軸１９０，１９１の夫々の左右両端近傍位
置には一対の送りローラ１９２，１９３が固着さ
れている。なおこれらの送りローラ１９２，１９
３はゴム等の摩擦係数の高い材料で構成された同
径のローラである。また各駆動軸１８８，１８９
及び従動軸１９０，１９１の夫々の左右両端位置
には一対のプーリ１９４，１９５が固着されてお
り、これらのプーリ１９４，１９５間に左右一対
のタイミングベルト１９６，１９７が巻掛けられ
ている。なおこの際、各プーリ１９４，１９５の
外周での両タイミングベルト１９６，１９７の直
径が各送りローラ１９２，１９３の直径と同直径
に構成されていて、両タイミングベルト１９６，
１９７の上部水平経路１９６ａ，１９７ａの上面
１９６ｂ，１９７ｂが各送りローラ１９２，１９
３の上面１９２ａ，１９３ａと面一状態（第２０
図参照）に構成されている。なお両タイミングベ
ルト１９６，１９７の上部水平経路１９６ａ，１
９７ａは両側板１７６，１７７の内面に水平に固
着された夫々左右一対の走行ガイド２１６，２１
７上にて案内されて水平に走行される。そして両
駆動軸１８８，１８９は他方の側板１７７の外面
に取付けられた一対の駆動モータ１９８，１９９
によつて夫々減速機構２００，２０１を介して回
転駆動されるように構成されている。

なお両カセツト移送通路５６，５７の各天井面
相当位置の前後両端で両側板１７６，１７７間に
一対のアイドラ軸２０２，２０３が互に平行でか
つ水平状に配置されている。これら各アイドラ軸
２０２，２０３には夫々左右一対のアイドラ２０
４，２０５が回転自在に枢支されている。そして
これら各アイドラ軸２０２，２０３の左右両端は
両側板１７６，１７７に設けられた上下方向の長
孔２０６，２０７内に上下方向に移動自在に支持
され、かつ左右一対のばね２０８，２０９によつ
て夫々下方側へ移動附勢されている。

また上部のカセツト移送通路５７の前記カセツ
ト収納棚５２側の送出口２１０の上部には左右一
対の回動アーム２１１が配置されている。これら
両回動アーム２１１の先端には夫々ローラ２１２
ガ回転自在に枢着され、またこれら両回動アーム
２１１は両側板１７６，１７７間に回転自在に水
平に軸支された回転軸２１３に固着され、その回
転軸２１３は一方の側板１７６の外面に取付けら
れた駆動モータ２１４により減速機構２１５を介
して正逆回転駆動されるように構成されている。

次にカセツト収納棚５２の各収納位置５５内と
カセツト移送機５３の各カセツト移送通路５６，
５７との間でのカセツト５１の自動受け渡し動作
を説明する。

先ず収納位置５５から一方のカセツト移送通路
５６内へのカセツト５１の自動送込み動作を説明
すれば、第２１図に示す如く、カセツト移送機５
３の一方のカセツト移送通路５６が所定の収納位
置５５の押出口１２６に位置決めされた後、駆動
ソレノイド１８１及び駆動モータ１９８が同時に
通電される。すると駆動ソレノイド１８１の吸引
杆１８４がばね１８６に抗して矢印ｏ方向に吸引
されて、リンク１８３を介して操作レバー１８０
が１点鎖線の位置から実線の位置まで矢印n′方向
に回動される。そしてその操作レバー１８０の操
作端１８０ａがストツパー１３１の突片１３１ａ
に当接してこれを下方に押し、このストツパー１
３１がばね１５０に抗して矢印h′方向に回動され
て、そのストツパー１３１が収納位置５５の押出
口１２６の下方に押下げられる。

するとその瞬間に、カセツト押出機構１２２が
作動され、第１６Ｂ図で説明した如く、両ばね１
２９によつて矢印ａ方向に移動附勢されている押
出部材１３０によつて収納位置５５内のカセツト
５１がその前端部５１ａ側から第２１図及び第２
３図に示す如く押出口１２６から矢印ａ方向に自
動的に押出されて一方のカセツト移送通路５６内
に送込まれる。

なおこの時既に作動されている駆動モータ１９
８により駆動軸１８８が回転駆動され、両タイミ
ングベルト１９６を介して従動軸１９０もスリツ
プすることなく回転駆動されて、各一対の送りロ
ーラ１９４及び両タイミングベルト１９６が第２
１図及び第２２図で矢印ｑ方向に完全同期状態で
回転駆動されている。

そしてカセツト５１は第２１図に示す如く押出
部材１３０の一方のスライドピン１３７がガイド
溝１３９の押出口１２６側の端部に当接されて停
止されるまで（なおその停止位置が押出部材１３
０の往動位置である。）押出されるが、この時既
にカセツト５１の底面５１ｅは駆動軸１８８上の
両送りローラ１９４と両タイミングベルト１９６
との上部に乗り移つている。

従つてこの後は、カセツト５１は両送りローラ
１９４と両タイミングベルト１９６とによつて第
２１図で矢印ｑ方向に移送されて、第２１図及び
第２３図に１点鎖線で示す位置までカセツト５１
がカセツト移送通路５６内に自動的に送込まれ
る。なおこの際、各一対のアイドラ２０４がばね
２０８によつてカセツト５１の上面５１ｆ上に相
対的に押圧される為、そのカセツト５１の底面５
１ｅは両送りローラ１９４と両タイミングベルト
１９６との上部に圧着されて、これら両送りロー
ラ１９４と両タイミングベルト１９６とによつて
スリツプすることなく矢印ｑ方向に確実に移送さ
れる。

しかしてこの際、カセツト５１の後端部５１ｂ
が収納位置５５内から押出口１２６の外方に抜出
された瞬間に、検出部材１３２が第１６Ｂ図の位
置から第１６Ａ図の位置へばね１６４によつて矢
印i′方向に復動される。そしてこれに連動してス
トツパーロツク板１６６がばね１７０によつて第
１６Ａ図で矢印ｋ方向に摺動されて、その先端１
６６ａが第２１図に示す如く、下方に押下げられ
ているストツパー１３１の上部に突出されて、以
後その先端１６６ａによつてストツパー１３１が
下方に押下げられた状態にロツクされる。

そしてカセツト５１がカセツト移送路５６内の
第２１図及び第２３図に１点鎖線で示す位置まで
送込まれた時、一方の側板１７６に取付けられて
いるセンサー２１９によつてそのカセツト５１の
前端部５１ａの位置が検出されて、駆動ソレノイ
ド１８１及び駆動モータ１９８の通電が切断され
る。この結果、操作レバー１８０がばね１８６に
よつて第２１図に１点鎖線で示す元の位置まで矢
印ｎ方向に上昇されると共に、駆動モータ１９８
が停止されて、送りローラ１９４及び両タイミン
グベルト１９６が停止される。なお操作レバー１
８０が矢印ｎ方向に上昇されたことによつて、ス
トツパー１３１もばね１５０によつて第２１図で
矢印ｈ方向に押上げられようとするが、ストツパ
ーロツク板１６６の先端１６６ａに当接して上方
への回動を阻止される。

なお何等かの不都合によりカセツト５１の前端
部５１ａが第２１図及び第２２図に１点鎖線で示
す位置よりもカセツト移送通路５６の前記VTR
５４側の送出口２２０より外方に飛び出すような
ことがあると、一方の側板１２６に取付けられて
いるもう１つのセンサー２２１がカセツト５１の
後端部５１ｂの位置を検出し、駆動モータ１９８
を直ちに逆回転駆動して、カセツト５１をq′方向
に引戻す為、カセツト５１は常に第２１図及び第
２２図に１点鎖線で示す位置に完全に停止され
る。

次に他方のカセツト移送通路５７内から収納位
置５５内へのカセツト５１の自動押戻し動作を説
明すれば、第２４Ａ図に示す如く、カセツト移送
機５３の他方のカセツト移送通路５７が所定の収
納位置５５の押出口１２６に位置決めされた後、
駆動モータ１９９が通電される。すると駆動モー
タ１９９により駆動軸１８８が回転駆動され、両
タイミングベルト１９７を介して従動軸１９１も
スリツプすることなく回転駆動されて、各一対の
送りローラ１９５及び両タイミングベルト１９７
が第２２図及び第２４Ａ図で矢印ｒ方向に完全同
期状態で回転駆動される。

従つて第２４Ａ図及び第２５図に示す如く、カ
セツト移送通路５７内に１点鎖線の如く収納され
ているカセツト５１は主として駆動軸１８９上の
両送りローラ１９５と両タイミングベルト１９７
とによつて第２４Ａ図で矢印ｒ方向に移送され
て、そのカセツト５１は実線で示す如くその後端
部５１ｂ側から送出口２１０外に押出されて押出
口１２６から収納位置５５内に矢印a′方向に送込
まれる。なおこの際、各一対のアイドラ２０５が
ばね２０９によつてカセツト５１の上面５１ｆ上
に相対的に押圧されている為、そのカセツト５１
の底面５１ｅは両送りローラ１９５と両タイミン
グベルト１９７との上部に圧着されて、これら両
送りローラ１９５と両タイミングベルト１９７と
によつてスリツプすることなく矢印a′方向に確実
に水平移送されて、そのカセツト５１の底面５１
ｅが収納位置５５の棚板１２３上に確実に乗り移
る。

またこの際、第２５図に示す如くカセツト５１
の後端部５１ｂが押出口１２６内に挿入された瞬
間に、その後端部５１ｂのコーナ部５１ｇが検出
部材１３２の斜面１５４に当接して、この検出部
材１３２が第１６Ａ図の位置から第１６Ｂ図の位
置へばね１６４に抗して矢印ｉ方向に回動され
る。そしてこれに連動してストツパーロツク板１
６６がばね１７０に抗して第１６Ｂ図で矢印k′方
向に摺動されて、その先端１６６ａがストツパー
１３１の上部から矢印k′方向に引抜かれて、スト
ツパー１３１の第２４Ａ図に実線で示す位置での
ロツクが解除される。するとその瞬間に、ストツ
パー１３１はばね１５０によつて矢印ｈ方向に押
上げられる。しかしながらこの時には既にカセツ
ト５１の後端部５１ｂが押出口１２６内に挿入さ
れ終つているので、ストツパー１３１は第２４Ａ
図に１点鎖線で示す位置まで押上げられたところ
でカセツト５１の底面５１ｅに当接されて止ま
る。従つてカセツト５１はストツパー１３１によ
つて移送を何等妨げられることなく収納位置５５
内に矢印a′方向に送込まれて行く。

そして収納位置５５内に矢印a′方向に送込まれ
たカセツト５１の後端部５１ｂはやがて第２４Ａ
図及び第２５図に実線で示す如く往動位置へ移動
されている押出部材１３０のフツク１３０ａに当
接される。一方その直前に、第２４Ｂ図及び第２
５図に示す如く他方の側板１７７に取付けられて
いるセンサー２２２によつてカセツト５１の前端
部５１ａの位置が検出されて、駆動モータ２１４
が通電される。

すると第２４Ｂ図に示す如く、駆動モータ２１
４が正回転駆動され、回転軸２１３を介して両回
動アーム２１１が矢印ｓ方向に回動される。そし
て両回動アーム２１１が点線で示す復動位置から
１点鎖線で示す位置まで矢印ｓ方向に回動された
時に両回動アーム２１１の先端の両ローラ２１２
がカセツト５１の前端部５１ａに当接され、以後
両回動アーム２１１が引き続き実線で示す往動位
置まで矢印ｓ方向に回動されることによつて、カ
セツト５１が両回動アーム２１１によつて押され
て収納位置５５内に矢印a′方向に自動的に押戻さ
れる。なおこの際、カセツト５１の後端部５１ｂ
が押出部材１３０のフツク１３０ａに当接してこ
れを押す為、押出部材１３０はカセツト５１と一
体になつて第１６Ａ図で示した両ばね１２９に抗
して矢印a′方向に押戻される。

そして第２４Ｂ図に実線で示す如くカセツト５
１が収納位置５５内に完全に押戻されて、そのカ
セツト５１の前端部５１ａがストツパー１３１上
を矢印a′方向に通過した瞬間に、このストツパー
１３１がばね１５０によつて矢印ｈ方向に押上げ
られて、このストツパー１３１が再び押出口１２
６の前面に突出される。

そしてストツパー１３１が押出口１２６の前面
に突出された復動位置に復動されたことがカセツ
ト移送機５３に取付けられているセンサー２２３
によつて検出されて、この検出により、カセツト
５１がカセツト移送機５３内からカセツト収納棚
５２の収納位置５５内に完全に押戻されたことが
確認される。

なおこの実施例ではセンサー２２３の一例とし
て光反射形のフオトカプラを用いたものであり、
このセンサー２２３は一方の側板１７６の外面に
取付けられていて、ストツパー１３１の突片１３
１ａの全面１３１ｂに照射した光の反射光を検出
するようになされている。

そして上記の如くカセット５１が収納位置５５
内に完全に押戻されたことがセンサー２２３によ
つて検出されると、駆動モータ１９９の通電が切
断されると同時に、駆動モータ２１４が逆回転駆
動され、回転軸２１３を介して両回動アーム２１
１が第２４Ｂ図で矢印s′方向に回動される。なお
両回動アーム２１１が第２４Ｂ図で点線の元の位
置に復動されると駆動モータ２１４の通電が切断
される。そして両回動アーム２１１が復動される
と、押出部材１３０によつてカセツト５１が押出
口１２６外へ矢印ａ方向に再び押出されようとす
るが、そのカセツト５１の前端部５１ａがストツ
パー１３１に当接されているので、そのカセツト
５１の押出しは阻止される。

次に第２６図〜第３０図によつて、各VTR５
４のカセツト出し入れ口２２６に設けられたカセ
ツト自動出し入れ装置２２７を説明する。

先ず第２６図〜第２８Ａ図に示す如く、VTR
５４のカセツト出し入れ口２２６の前面にほゞ直
方体形状のフレーム２２８が取付けられている。
そしてこのフレーム２２８内でカセツト５１の移
動軌跡の上下にアイドラ軸２２９とローラ軸２３
０とが互に平行でかつ水平状態に配置されてい
る。そしてアイドラ軸２２９の左右両端はフレー
ム２２８の左右両側板２３１，２３２の上部位置
に固着された一対の軸受け２３３を貫通して横外
方に突出された状態で回転自在に軸支されてい
る。また両側板２３１，２３２の外面の下部位置
には一対の支持板２３４，２３５が同一軸線状態
の一対の支点ピン２３６を介して上下に回動自在
に枢支されていて、ローラ軸２３０の左右両端が
これら両支持板２３４，２３５に固着された一対
の軸受２３７に回転自在に軸支されている。なお
両支持板２３４はほゞＬ形をなしていて一対のば
ね２３８によつて上方側（第２８Ａ図で矢印ｔ方
向）に回動附勢されている。

そしてフレーム２２８内でアイドラ軸２２９の
左右両端近傍には一対のアイドラ２４０が回転自
在に枢着され、また先端にローラ２４１が回転自
在に枢着されている左右一対の回動アーム２４２
が両アイドラ２４０の外側でアイドラ軸２２９に
固着されている。またフレーム２２８内でローラ
軸２３０の左右両端近傍位置には一対の送りロー
ラ２４３が固着されている。なお両送りローラ２
４３はゴム等の摩擦係数の高い材料で構成されて
いる。なお一方の側板２３１の外面に取付金具２
４４を介して取付けられた駆動モータ２４５によ
つてアイドラ軸２２９が回転駆動されるように構
成されている。また一方の側板２３１の横外方で
一方の支持板２３４に取付けられたもう一つの駆
動モータ２４６によつてローラ軸２３０が回転駆
動されるように構成されている。

また両側板２３１，２３２の外面に一対のロー
ラ自動昇降機構２４８が取付けられている。これ
ら両ローラ自動昇降機構２４８は同一構造に構成
されていて、アイドラ軸２２９の左右両端に固着
された一対の回転カム２４９と、両側板２３１，
２３２の外面に上下方向に昇降自在に取付けられ
た一対のスライド板２５０とによつて構成されて
いる。なお両回転カム２４９は周面２４９ａの一
部に凹部２５１が設けられた円形板である。また
両スライド板２５０は両回転カム２４９と両支持
板２３４，２３５との間に垂直に配置されてい
て、両側板２３１，２３２に設けられた上下一対
のガイドピン２５２に上下一対の長孔２５３によ
つて上下方向に昇降自在に係合されている。そし
て両ばね２３８によつて第２８Ａ図で矢印ｔ方向
に回動附勢されている両支持板２３４，２３５に
よつて両スライド板２５０が第２８Ａ図で矢印ｕ
方向に上昇附勢されて、これら両スライド板２５
０の上端２５０ａが両回転カム２４９の周面２４
９ａに押圧されている。

また他方の側板２３２の外方でアイドラ軸２２
９の端部には外周の一部に小突起２５５を有する
回転板２５６が固着されている。そして側板２３
２に取付けられて回転板２５６の横外方位置に接
近して平行に配置されたセンサー取付板２５７に
上記小突起２５５の３つの回転位置を検出する３
つのセンサー２５８，２５９，２６０が設けられ
ている。なお回転板２５６の小突起２５５は両回
動アーム２４２と全く同一位相で回転されるよう
に構成されていて、この小突起２５５の回転位置
により両回動アーム２４２の回動位置を検出する
ようになされている。

次にカセツト自動出し入れ装置２２７によつて
行われるカセツト移送機５３の各カセツト移送通
路５６，５７と各VTR５４との間でのカセツト
５１の自動受け渡し動作を説明する。

先ず一方のカセツト移送機５６からVTR５４
内へのカセツト５１の自動送込み（装填）動作を
説明すれば、第２８Ｂ図に示す如く、カセツト移
送機５３の一方のカセツト移送通路５６の送出口
２２０がVTR５４のカセツト出し入れ口２２６
の正面に位置決めされた後、前述した如く駆動モ
ータ１９８が通電されてカセツト移送装置１７３
が作動される。するとカセツト移送通路５６内に
１点鎖線の如く収納されているカセツト５１がそ
の前端部５１ａ側から送出口２２０外に矢印ｃ方
向に送出される。この時一方の駆動モータ２４６
が同時に通電され、その駆動モータ２４６が正回
転駆動されて、ローラ軸２３０を介して両送りロ
ーラ２４３が第２８Ｂ図及び第２９Ａ図で矢印ｖ
方向に回転駆動される。

しかしてこの際、当初は第２８Ａ図に示す如
く、両回転カム２４９の凹部２５１が両スライド
板２５０の上端２５０ａの真上に位置されてい
て、その上端２５０ａがその凹部２５１内に入り
込んでいる。この結果、両ばね２３８によつて矢
印ｔ方向に上昇附勢されている両送りローラ２４
３はカセツト５１の移動軌跡内に入り込んでい
る。即ち第２６図に示す如く、両送りローラ２４
３の上面が送込まれるカセツト５１の底面５１ｅ
より所定高さＨ１だけ高い位置Ｐ４まで押上げら
れており、両アイドラ２４０に対する両送りロー
ラ２４３の間隔ｌ２はカセツト５１の上下厚さｌ
３より小さくなつている。

そしてこの状態で、第２８Ｂ図に実線で示す如
く矢印ｃ方向に送出されたカセツト５１の前端部
５１ａが両アイドラ２４０と両送りローラ２４３
との間に挿入される。するとカセツト５１の底面
５１ｅによつて両送りローラ２４３が両ばね２３
８に抗して矢印t′方向に押下げられる。そしてそ
の両ばね２３８の反発力（ばね力）によつて両送
りローラ２４３がカセツト５１の底面５１ｅに押
圧されることによつて、カセツト５１は両アイド
ラ２４０と両送りローラ２４３とによつて上下か
ら弾性的に挾持される。従つて第２８Ｂ図で矢印
ｖ方向に回転駆動されている両送りローラ２４３
による駆動力がカセツト５１に確実に伝達され
て、このカセツト５１がカセツト出し入れ口２２
６からVTR５４内の従来周知のカセツトホルダ
ー（図示せず）内に矢印ｃ方向に確実に送込まれ
て行く。

そして第２８Ｃ図及び第２９Ａ図に実線で示す
位置までカセツト５５がVTR５４内に送込まれ
ると、第２６図に示す如くフレーム２２８の天板
２６１に取付けられているセンサー２６２がカセ
ツト５１の後端部５１ｂを検出し、一方の駆動モ
ータ２４６の通電を切断すると同時に、他方の駆
動モータ２４５を通電する。この結果、カセツト
５１の送込み動作が両送りローラ２４３から両回
動アーム２４２による押込み動作に切換えられ
る。なおこの時点で駆動モータ１９８の通電も切
断されて、カセツト移送装置１７３の作動が停止
される。

そして駆動モータ２４５が正回転駆動されて、
アイドラ軸２２９を介して両回動アーム２４２，
両回転カム２４９及び回転板２５６が互に一体と
なつて、第２８Ｂ図及び第２９Ａ図で矢印ｗ方向
に回転駆動される。そして両回動アーム２４２が
第２９Ａ図で実線の復動位置から１点鎖線の位置
まで矢印ｗ方向に回動された時に両回動アーム２
４２の先端の両ローラ２４１がカセツト５１の後
端部５１ｂに当接され、以後両回動アーム２４２
が引き続き第２９Ｂ図で実線の位置まで矢印ｗ方
向に回動されることによつて、カセツト５１が両
回動アーム２４２において押されてVTR５４内
に矢印ｃ方向に自動的に押込まれる。

なお第２９Ｂ図で実線の位置までカセツト５１
がVTR５４内に押込まれた時、従来周知の如く、
VTR５４内のカセツトホルダーによるカセツト
５１の自動ローデイング動作が行われて、カセツ
ト５１がVTR５４内に自動的に引込まれて装填
され、この後その装填されたカセツト５１のビデ
オ再生（及び／又はビデオ記録）が自動的に行わ
れる。

一方、両回転カム２４９が第２８Ｂ図の位置か
ら矢印ｗ方向に回転開始されると、その瞬間に、
第２８Ｃ図に示す如く両回転カム２４９の周面２
４９ａによつて両スライド板２５０が矢印u′方向
に押下げられる。するとその両スライド板２５０
の下端２５０ｂによつて両支持板２３４，２３５
が矢印u′方向に押下げられて、両支持板２３４，
２３５が両ばね２３８に抗して第２８Ｃ図で矢印
t′方向に回動される。この結果、第２６図及び第
２９Ａ図に１点鎖線で示す如く両送りローラ２４
３が更に下方に押下げられて、その両送りローラ
２４３の上面はカセツト５１の底面５１ｅの位置
Ｐ３より所定高さＨ２だけ低い位置Ｐ５まで押下
げられて保持される。

また前述の如くｗ方向に回動された回動アーム
２４２が第２９Ｂ図で実線の位置に達した時、同
じくｗ方向に回動された回転板２５６の小突起２
５５が第２８Ｄ図の位置に達し、その小突起２５
５がセンサー２６０によつて検出される。すると
駆動モータ２４５が逆回転駆動されて、今度は両
回動アーム２４２、両回転カム２４９及び回転板
２５６が一体となつて第２８Ｄ図及び第２９Ｂ図
で矢印w′方向に戻される。そして両回動アーム
２４２が第２９Ｂ図に１点鎖線で示す位置まで戻
された時、回転板２５６の小突起２５５が第２８
Ｃ図の位置に達し、その小突起２５５がセンサー
２５９によつて検出されて駆動モータ２４５の通
電が切断される。

次にVTR５４から他方のカセツト移送通路５
７内へのカセツト５１の自動送出し（排出）動作
を説明すれば、先ず従来周知の如くVTR５４に
よるビデオ再生（及び／又はビデオ記録）の終了
後に、VTR５４内のカセツト５１はその後端部
５１ｂ側から第２９Ｂ図に示す如くカセツト出し
入れ口２２６の外方に矢印c′方向に自動的に弾き
出されるようにして排出される。

しかしてこの時、第２９Ｂ図に１点鎖線で示す
位置に両回動アーム２４２が待機されているの
で、その弾き出されたカセツト５１は後端部５１
ｂによつて両回動アーム２４２の両ローラ２４１
に当接されて１点鎖線で示された定位置にて停止
される。

即ち両回動アーム２４２が上記の位置に待機し
ていないと、矢印c′方向に弾き出されたカセツト
５１の後端部５１ｂがカセツト移送機５３の移送
通路内まで飛出してそのカセツト移送機５３の移
送を妨げる危険があるが、カセツト５１を第２９
Ｂ図で１点鎖線の定位置にて停止させることによ
り、このような危険を回避出来る。

またこの際、第２６図に示す如く両送りローラ
２４３の上面がカセツト５１の底面５１ｅの位置
Ｐ３よりも所定高さＨ２だけ低い位置Ｐ５に下げ
られているので、これら両送りローラ２４３によ
つてカセツト５１の矢印c′方向への排出動作が妨
げられることが全くない。

即ち両送りローラ２４３の上面がカセツト５１
の底面５１ｅの位置Ｐ３よりも高い位置に上昇さ
れていると、カセツト出し入れ口２２６から矢印
c′方向に弾き出されたカセツト５１の後端部５１
ｂがその両送りローラ２４３に衝突されて停止さ
れ、その後端部５１ｂが両アイドラ２４０と両送
りローラ２４３との間に入り込めなくなる。しか
しながら、両送りローラ２４３の上面がカセツト
５１の底面５１ｅの位置Ｐ３よりも低いＰ５に下
げられているので、カセツト５１の後端部５１ｂ
は第２９Ｂ図に１点鎖線で示す如く両アイドラ２
４０と両送りローラ２４３との間に確実に入り込
むことが出来る。

そして弾き出されたカセツト５１の後端部５１
ｂの位置がセンサー２６２によつて検出される
と、他方の駆動モータ２４５が通電され、この駆
動モータ２４５が逆回転駆動されてアイドラ軸２
２９を介して両回動アーム２４２、両回転カム２
４９及び回転板２５６が一体となつて第２８Ｃ図
及び第２９Ｂ図で矢印w′方向に回動される。そ
して両回動アーム２４２が第２９Ａ図の復動位置
に復動された時、回転板２５６の小突起２５５が
当初の第２８Ａ図の位置に達してセンサー２５８
によつて検出され、駆動モータ２４５の通電が切
断される。

そしてこの時、第２８Ａ図に示す如く両回転カ
ム２４９の凹部２５１が当初の如く両スライド板
２５０の上端２５０ａの真上に戻される。すると
その瞬間に、両スライド板２５０の上端２５０ａ
が両回転カム２４９の周面２４９ａから凹部２５
１内に入り込み、両支持板２３４，２３５が両ば
ね２３８によつて第２８Ａ図で矢印ｔ方向に回動
され、両送りローラ２４３が第２９Ｂ図に１点鎖
線で示す如く矢印ｔ方向に押上げられる。この結
果、両送りローラ２４３がカセツト５１の底面５
１ｅに押圧されて、カセツト５１が両アイドラ２
４０と両送りローラ２４３とによつて上下から弾
性的に挾持される。

次に第３０図に示す如く、カセツト移送機５３
の他方のカセツト移送通路５７がカセツト出し入
れ口２２６の正面に位置決めされた後、一方の駆
動モータ２４６が通電される。すると駆動モータ
２４６が逆回転駆動されて、ローラ軸２３０を介
して両送りローラ２４３が第３０図で矢印v′方向
に回転駆動される。またこの時、前述した如く駆
動モータ１９９が通電されてカセツト移送装置１
７４が作動される。

以上の結果、前述したカセツト自動送込み動作
の逆動作で、カセツト５１がカセツト出し入れ口
２２６から第３０図で矢印a′方向に送出されて、
カセツト移送通路５７内に自動的に送込まれる。
そして第３０図に１点鎖線で示す如くカセツト５
１がカセツト移送通路５７内に完全に送込まれた
時、第２２図に示す如く他方の側板１７７に取付
けられているセンサー２６３によつてカセツト５
１の後端部５１ｂの位置が検出されて、両駆動モ
ータ１９９及び２４６の通電が切断される。

以上本考案の実施例に付き述べたが、本考案の
技術的思想に基づき各種有効な変更が可能であ
る。

例えば無端回動体として実施例では第５図及び
第８図に示す如く無端のタイミングベルト８０，
１００を用いたが、無端チエンであつても良い。

また自在継手７１は第１２図に示したものに限
定されることなく、その他の各種有効な自在継手
を用いることが出来る。

〔応用例〕

本考案は、ビデオカセツトの自動装填装置に限
定されることなく、各種の記録担体が収納された
カセツト、カートリツジ及びジヤケツトの自動装
填装置に適用可能である。

〔考案の効果〕

本考案は、カセツト移送機を水平ガイドレール
に沿つて左右方向に移送させると共に、その水平
ガイドレールを左右一対の垂直ガイドレールに沿
つて上下方向に平行に移送させるものであり、カ
セツト移送機を上下、左右に円滑に移送すること
が出来る。しかもカセツト移送機を水平ガイドレ
ールに沿つて左右方向に移送する水平駆動機構及
び水平ガイドレールの左右両端部に結合された一
対のスライダーを一対の垂直ガイドレールに沿つ
て上下方向に移送する垂直駆動機構を共に無端ベ
ルトや無端チエンからなる無端回動体とそれを駆
動するモータとによつて構成したしたので、例え
ばネジ送り機構等によるものと異なり、高速駆動
が可能である。従つてカセツト移送機を上下、左
右に高速で移送させることが出来て、カセツト収
納棚と記録再生装置との間でのカセツトの受け渡
し動作を短時間で能率良く行うことが出来る。

しかし本考案によれば、左右一対の垂直ガイド
レールに沿つて上下方向に摺動自在に設けられた
左右一対のスライダーと水平ガイドレールの左右
両端部との結合に関して、水平ガイドレールの一
端部のみを一方のスライダーに一体に結合し、他
端部は他方のスライダーに自在継手を介して結合
させ、左右一対の垂直ガイドレールの平行度の狂
いによつて生じる左右一対のスライダーの間隔の
変化を上記自在継手で逃がすように構成したの
で、上記平行度の狂いによつて左右一対のスライ
ダーが左右一対の垂直ガイドレールに対してこじ
れを起して著しい摺動抵抗を受け、これらが相互
に異常に摩耗、振動、騒音等を発生するようなこ
とを未然に防止することが出来る。そしてこの事
により、左右一対の垂直ガイドレールの平行度を
大きく許容することが出来るので、これら左右一
対の垂直ガイドレールや水平ガイドレールの組立
て精度を低くすることが出来て、組立てや調整を
容易にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案をビデオカセツト自動装填装置に
適用した一実施例を示したものであつて、第１図
は装置全体の概略斜視図、第２Ａ図及び第２Ｂ図
は装置全体の概要動作を説明する説明図、第３Ａ
図及び第３Ｂ図は装置全体の斜視図、第４図はカ
セツト収納棚のヒンジ構造部を示した斜視図、第
５図はカセツト移送機の移送駆動装置を説明する
斜視図、第６図は同上の垂直ガイドレール及びス
ライダー部分を示した斜視図、第７図は第６図７
−７線断面図、第８図は同上の水平ガイドレール
部分を示した斜視図、第９図は第８図９−９線断
面図、第１０図は同上の自在継手部分を示した分
解斜視図、第１１図は同上の自在継手部分の側面
図、第１２図は第１１図１２−１２線断面図、第
１３図は同上の一対の垂直ガイドレールに対する
水平ガイドの摺動状況を説明する正面図、第１４
図はカセツト収納棚の各収納部に設けられたカセ
ツト押出機構を説明する側面図、第１５図は同上
の正面図、第１６Ａ図及び第１６Ｂ図はカセツト
押出機構の動作を説明する第１４図１６−１６線
矢視図、第１７図は同上の押出部材のガイド機構
の分解斜視図、第１８Ａ図〜第１８Ｆ図は押出部
材の動作を説明する断面図、第１９図はカセツト
収納棚からのカセツト抜取り動作を説明する側面
図、第２０図はカセツト移送機の一対のカセツト
移送通路に設けられたカセツト移送装置を説明す
る正面図、第２１図はカセツト収納棚からカセツ
ト移送機へのカセツト自動押出し動作を説明する
第２０図２１−２１線矢視図、第２２図は第２０
図２２−２２線矢視図、第２３図は第２１図２３
−２３線矢視図、第２４Ａ図及び第２４Ｂ図はカ
セツト移送機からカセツト収納棚へのカセツト自
動押戻し動作を説明する側面図、第２５図は第２
４Ａ図２５−２５線矢視図、第２６図は各VTR
に設けられたカセツト自動出し入れ装置を説明す
る正面図、第２７図は同上のローラ自動昇降機構
の斜視図、第２８Ａ図〜第２８Ｄ図はカセツト移
送機からVTRへのカセツト自動送込み動作を説
明する第２６図２８−２８線矢視図、第２９Ａ図
及び第２９Ｂ図は同上の送りローラ及び回動アー
ムの動作を説明する第２６図２９−２９線断面
図、第３０図はVTRからカセツト移送機へのカ
セツト自動送出し動作を説明する側面図である。 また図面に用いられた符号において、５１……
カセツト、５２……カセツト収納棚、５３……カ
セツト移送機、５４……VTR、５５……収納装
置、６６，６７……垂直ガイドレール、６８，６
９……スライダー、７０……水平ガイドレール、
７１……自在継手、７９……垂直駆動機構、８０
……タイミングベルト、８２……駆動モータ、９
９……水平駆動機構、１００……タイミングベル
ト、１０１……駆動モータである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数のカセツトが収納されたカセツト収納棚
   と、少なくとも再生機能を有する１個又は複数個
   の記録再生装置と、上記カセツト収納棚と上記記
   録再生装置との間で上下、左右に移送されるカセ
   ツト移送機とを有し、上記カセツト収納棚から取
   出したカセツトを上記カセツト移送機によつて移
   送して上記記録再生装置に装填させ、また上記記
   録再生装置から取出したカセツトを上記カセツト
   移送機によつて移送して上記カセツト収納棚の元
   の収納位置に収納させるように構成したカセツト
   自動装填装置において、左右に間隔を隔てゝ配置
   された一対の垂直ガイドレールとこれらの間に配
   置された水平ガイドレールとを設け、上記一対の
   垂直ガイドレールに沿つて上下方向に摺動自在の
   一対のスライダーを設け、上記水平ガイドレール
   の一端部を上記一方のスライダーに一体に結合さ
   せると共にその水平ガイドレールの他端部を上記
   他方のスライダーに自在継手を介して結合させ、
   上記カセツト移送機を上記水平ガイドレールに沿
   つて左右方向に移送する無端回動体及びその駆動
   モータからなる水平駆動機構と上記一対のスライ
   ダーを上記一対の垂直ガイドレールに沿つて上下
   方向に同期して移送する一対の無端回動体及びそ
   の駆動モータからなる垂直駆動機構とを設け、上
   記水平及び垂直駆動機構の作動により上記カセツ
   ト移送機を上下、左右に移送させ、その際上記一
   対の垂直ガイドレールの平行度の狂いによつて生
   じる上記一対のスライダーの間隔の変化を上記自
   在継手で逃がすように構成したことを特徴とする
   カセツト自動装填装置。