JPS60182046A - カセツト自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば長時１ｉｊに亘る連続ビデオ内生等を
行うべく多数のビデオカセットをビデオチープレコータ
”［ｌ１１ｍ１次選択的に自動装填するのに最適なカセ
ット自動装填装置であって、多数のカセットが収納され
たカセット収納棚と、少な（とも再生機能を有する１個
又は複数個の記録再生装置と、上記カセット収納棚と上
Ｈじ記録再生装置との間で移送されるカセット移送機と
を有し、上記カセット収納棚から取出したカセットケ上
記カセット移送機によって移送して上記記録再生装置に
装填させ、また上記記録再生装置から取出したカセット
ヶ上記カセット移送機によつ℃移送して上記カセット収
納棚の元の収納位置に収納させるよりにｊｒｈ成したも
のに関する。

〔背却技術とその問題点〕

こり種カセット自動装填装置に訃いては、カセット収納
棚の各収納位置に収納されているカセットをカセット移
送機へ選択的に取込む動作を出来るだけ素早く行り必要
がある。しかるに従来は、　。

カセット移送機に設けた伸動自在のカセット挾持腕やカ
セット引掛腕をカセット移送機からカセット収納棚ｆｕ
ｌｌへ伸ばしてそのカセット挾持腕でカセットを直接挾
持てるか或（゛はカセット引掛腕をカセットの外面に設
げられた係止溝に引用け５この後そのカセット挾持腕や
カセット引Ｊ月腕ケカセット移送機４１１１１　Ｋ引戻
してこれらによってカセットをカセット収納棚からカセ
ット移送機へ取込むよりに構成していた。

従って従来は、カセット挾持腕やカセット引ｊ１ト腕の
伸縮動作によってカセットをカセット収納棚からカセッ
ト移送機へ取込むものであり、そのカセットの取込み動
作時間が長（か＼る欠陥があった。またカセット挾持腕
やカセット引掛腕−の浦゛１（造及び動作が非常に抜雑
で信頼性に欠ける上に、カセット引掛腕を用（・る場合
にはカセットの外面に係止溝なる特殊なｆｌ”＋造を句
加する必要がある。またカセット挾持腕やカセット引掛
腕ｔカセット移送機に設けている為にカセット移送機艇
大型で大重量化してい℃、カセット移送機を高速で移送
さぞ難い欠陥があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠陥ケ是止するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、カセット収納棚の各収納位置に収納されてい
るカセットをカセット移送機へ選択的に取込む際に、カ
セット移送機に設けた操作手段によってカセット収納棚
の各収納位置に夫々設けられて（・るカセット押出ａ朽
を作動させるだけで。

後はその谷カセット押出機構によってカセットケカセッ
ト収納棚からカセット移送機へ自動的に押出すよりに肘
４成したものであって、カセットの取込み動作ケその都
度極めて素早（行え、また信頼性が非常ｖｃ筒いもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明をビデオカセット自動装填装置に適用した
一実施例を図面に基づき説明する。なおこの装置は、多
数のビデオカセツト（以下単に力。

セットと記載する）をビデオ−テープレコーダ（以下単
にＶ　Ｔ　Ｒと記載する）に順次選択的ｌこ自動装填し
て長時間に亘る連続ビデオ再生（及び／又りビテオ記録
）を行うカセット自動装填装置である。

最初に第１図〜第２Ｂ図によって、とのカセット自動装
填装置の概要を説明する。

先ず第１図に示す如く、多数のカセット５１が収納され
たカセット収納棚５２が垂直状ｌこ装置され、そのカセ
ット収納棚５２の背面にカセット移送機５６が配置され
、更にそのカセット移送機５６の背面に少なくとも再生
機能を有する複数個のＶＴ几５４か上下複数段に重ねら
れて配置さルている。そしてカセット収納棚５２にはい
わゆる棚である多数のカセット５１の収納位置５５が上
下方」叶及び左右方向に多数列設けられており、カセッ
ト移送機５６はその多数の収納位置５５４こ沿つてカセ
ット収納棚５２とＶ　Ｔ　ｉｔ　５４との間で上下方向
（矢印Ｙ方向）と左右方向（矢印Ｘ方向）とに移送され
るように構成されている。

次に第２Ａ図及び第２Ｂ図に示す如く、カセット移送機
５６には上下２段のカセット移送通路５６．５７が設け
られている。セしてＶ　Ｔ　ｌｔ　５４へのカセット装
填時には、第２Ａ図に示す如く、カセット収納棚５２の
所定の収納位置５５内からカセット移送機５６の一方の
カセット移送通路５６内にカセット５１を矢印ａ方向に
送込んだ後、カセット移送機５６を所定のＶ　Ｔ　Ｒ５
４ｔで矢印す方向に移送させ、その一方のカセット移送
通路５６内からＶ　Ｔ　Ｒ５４内ヘカセツト５１を矢印
Ｃ方向に送込んで装填する。次にＶＴＩＨ，５４からの
カセツＩ・取出し時には、第２１３図に示す如く、ＶＴ
　Ｒ５４からカセット移送機５６の他方のカセット移送
通路５７内にカセノｌ−５１７，矢印Ｃ′力方向送込ん
だ後、カセット移送磯５６をカセット収納棚５２の元の
収納位置５５１で矢印ｂ′方向に移送させ、その他方の
カセツＩ・移送通路５７内から上紀元の収納位置５５内
へカセット５１を矢印ａ′方向に送込んで収納するよう
に構成されている。

次ｌここのカセット自動装填装置の詳細を順次説明する
。

最初に第６Ａ図〜第４図によって、カセツＩ・収納棚５
２の開閉扉構造を説明する。

先ず第３Ａ図及び第３Ｂ図に示す如く、カセント自動装
填装置の本体５９に設けられた大きな前面開口６Ｕにカ
セット収納棚５２が垂直状ｌこ配置されている。なおり
セット移送ＰＡ５３及（ＪＶＴＩ（。

５４は本体５９内に収納烙れている。

次に第４図に示す如く、カセツＩ・収納棚５２の左右方
向の一端部５２ａ側の上下両端が上下一対のヒンジ６１
によって本体５ＳＪこ設けられ７ｊｆ＝−Ｆ一対のヒン
ジホルダー６２に回動自在に枢支されている。なお上下
両ヒンジ６１には互に同一軸線状態で垂直状をなす上下
一対のヒンジビン６６が使用妊れている。

そしてこのカセット自動装填装置の運転時には、第６Ａ
図に示す如く、カセット収納棚５２．Ｊζよって本体５
９の前面開口６０そ閉扉する。

次に本体５９内に収納されているカセット移送磯５６や
Ｖ　Ｔ　Ｒ５４、或いはカセソ１へ収納棚５２の背面側
の調整、保守、点検及び修理を行う際には、第６Ｂ図１
こ示す如く、カセツ１へ収納棚５２の他端部５２ｂ１１
１１Ｉ−’にヒンジ６１そ中心に矢印ｄ方向に回動させ
て本体５９の前面開口６Ｕを開扉す４゛る。

なお誤動作や危険防止の目的で、カセント自動装填装置
の運転中は、カセット収納棚５２そ適宜機械式や電気式
のロック機構（図示せず）ｌこよって第３Ａ図の閉扉状
態にロックして、このカセット収納棚５２が不用意に開
扉されることを防止している。またカセット収納棚５２
を第６１３図の如く開扉した時には本体５９に設けた開
扉検出スイッチ６４１こよって検出して、カセソ１へ自
動装填装置の運転を自動停止場せるように構成している
。

次に第５図〜第１６図によって、カセツ１〜移送）幾５
６の上下、左右の移送駆動装置を説明する。

先ず第５図に示す如く、左右に間隔を隔てて垂直状に固
設された一対の垂直ガイドレール６６．６７ｈこけ夫々
これらに沿って上下方向に摺動自在の一対のスライダー
６８．６９が取付けられている。そして両型面ガイドレ
ール６６．６７０）間１コ水平状に配置された水平ガイ
ドレール７ｏの一端部７０ａが一方のスライダー６８に
一体に結合され、水平ガイドレール７０の他端部７０ｂ
が自在継手７１を介して他方のスライダー６９に結合さ
れている。また水平ガイドレール７ｏに沿って左右方向
に摺動自在に構成された左右一対のスライダー７１の上
部にカセット移送磯５６が取付けられている。

次に第６図及び第７図に示す如く、両型面ガイドレール
６６．６７及び両スライダー６Ｂ、６９は共に左右対称
形状ｌこ構成されている。そして両型面ガイドレール６
６．６７の前後両端面ｌこ沿って設けられた一対の垂直
ガイド溝７４内に両スライダー６Ｂ、６９の前後両端に
回転自在に枢着された上下各一対のガイドローラ７５が
挿入さ九て、また両型面ガイドレール６６．６７の内側
対向面に沿って設けられた垂直ガイドリブ７６の、明後
両側面が両スライダー６８．６９１こ回転自在ｌこ枢着
された上下各一対のガイドローラ７７１こよって前後か
ら挾込壕れている。従って両スライダー６８．６９はこ
れらのガイド部材７４〜７７によってガーイドされて両
型面ガイドレール６６．６７に沿って円滑に上下方向に
摺動される。

次に第５図に示す如く、両スライダー６Ｂ、５．。

６９を両型面ガイドレール６６．６７に沿って上下方向
に同期して移送する垂直駆動機構７９は、両型面ガイド
レール６６．６７に沿って垂直状ｌこ巻掛けられた左右
一対のタイミングベル１〜（無端回動体の一例）８０．
８１と、その駆動モータ８２とによって構成てれている
。この際両タイミングベルト８０．８１ｉ、ＩＨ両垂直
ガイドレール６６．６７の上下両端位置に配置式れた上
下各一対のプーリ８６．８４間に巻掛けられておυ、こ
れら上下各一対のプーリ８６．６４間は上下一対の回転
軸８５．８６１こよって連結され、上部の回転軸８５と
駆動モータ８２のモータ軸６７とに固着された一対のブ
ー１）８Ｂ、８９間にタイミングベル１・９０が巻＃：
１けられている。そして両タイミングベルＩ・ｌｊｏ、
８１の一部がベル１−押え兼用の一対のレールホルダー
９１，９２によって両スライダー６ｆ：１，６９の前端
面に固着されている。

従って駆動モータ８２の正逆回転駆動により、タイミン
グベルト９０及び回転軸８５を介して両タイミングベル
１−８０．８１か上下方向（第５図で矢印す、ｂ’方向
）にスリップすることなく同期して回転駆動され、両ス
ライダー６８．６９ｉ−介して水平ガイドレール７０が
水平状態のまま上下方向に平行移動されて、カセツ］・
移送磯５６か上下方向に移送されるように構成されてい
る。なおこの際、モータ軸８７や回転軸８５等に取付け
られた位置決め用のエンコーダ（図示せず）によってカ
セット収納棚５２の収納位置５５の上下各甫地及びＶ　
ｉ”　Ｉｔ　５４の上下位置に対するカセ７１−移送機
５乙の位置決めが行われる。

次に第８図及び第９図１こ示す如く、水平ガイドレール
７０の前後両端面に沿って設けられた一対の水平ガイド
溝９４内に両スライダー７２の前後両端に回転自在に枢
着された前後各一対のガイドローラ９５が挿入され、ま
た水平ガイドレール７０の上面に沿って設けられた水平
ガイドリブＭＵ後から挾込まｎている。従って両スライ
ダー７２はこれらのガイド部材９４〜９７によってガイ
ドされて水平ガイドレール７０に沿って円滑に左右方向
に摺動される。

次に第８図に示す如く、両スライダー７２を水平ガイド
レール７０に沿って左右方向ｌこ移送する水平、駆動機
構９９は、水平ガイドレール７０に沿って水平状に巻掛
けられたタイミングベルト（無端回動体の一例）　ｉ　
ｏ、ｏと、その駆動モータ１０１とによって構成されて
いる。この際タイミングベルトｉ　ｏｏは水平ガイドレ
ール７０の両端部７０ａ１７０ｂに固着された一対のプ
ーリハウジング１０２．１０３内に配置された左右一対
のブー１）　１０４．１０５間に巻掛けられておυ、駆
動モータ１０１は一方のプーリハウジング１０２に固着
されたベルトハウシング１０６に取付けられている。そ
して駆動モータ１０１のモータ軸１０７と一方のブー”
７１０４の回転軸１０Ｂとに固着され定一対のブー９１
０９．１１０間ｌこタイミングベルｌ−１１１が巻掛け
られている。そしてタイミングベルト１００の一部がベ
ル１−押え１１２によって両スライダー７２の上向に固
着てれている。

従って駆動モータ１０１の正逆回転駆動により、タイミ
ングベルｌ−１１７及び回転軸１０８を介してタイミン
グベル１−１０Ｕが左右方向（第８図で矢印ｄ、ｄ’方
向）ｌこスリップすることなく回転駆動され、両スライ
ダー７２を介してカ七ノド移送磯５３が水平ガイドレー
ル７Ｕに沿って左右方向に移送されるように構成されて
いる。なおこの際、モータ軸１０７や回転軸１０８等に
取付けられた位置決め用のエンコーダ（図示せず）によ
ってカセット収納棚５２の収納位置５５の左右各番地及
びＶ　Ｔ　）ｔ　５４の左右位置に対するカセン１−移
送磯５６の位置決めが行われる。

ところで第５図に示す如く、水平ガイドレール７Ｕの一
端部７０ａはベルトハウジング１０６を介して一方のス
ライ、ブー６Ｂのレールホルダー９１に剛体結合されて
おり、水平ガイドレール７０の他端部７０ｂのブーｌ）
　ハウジング１［Ｊ３ｉＣ固着されたレールホルダ＝１
１４と他°方のスライダー６９のレールホルダー９２と
の間に自在継手７１が設けられている。

この自在継手７１は第１０図〜第１２図に示す如＜、一
方のレールホルダー９２４こ回転自在に枢着した上下ろ
個のローラ１１５．１１６．１１７を、他方のレールホ
ルダー１１４１こ設けた上下６個の溝１１８．１１９．
１２０内に係合させたものである。この際第１Ｕ図に示
す如く、上下一対のローラ１１５．１１７は垂直な＠１
線Ｐ１の周シｌこ回転自在に構成された上下対向のロー
ラに構成され、上下中間のローラ１１６は垂直な軸線Ｐ
１に対して直角な水平な’Ｉ’＋ｌｌ線Ｐ２の周線区２
転自在に構成されている。また上下一対の溝１１Ｂ、１
２０は上方及び下方と左右方向との２方向に開口された
コ形の溝に構成されており、上下中間の溝１１９は後方
と左右方向との２方向に開口されたコ形の溝に構成きれ
ている。

そしてこのように構成された自在継手７１１こよれば、
両レールホルダー９２．１１４のイ■互間における前後
倒れ方向（第１１図で矢印ｅ方向）の動きが規制てれて
いるが、両レールホルダー９２．１１４の相ｑ−間にお
ける左右摺動方向（第１２図で矢印ｆ方向）及び上下中
間のローラ１１６を中心とした左右回動方向（第１２図
で矢印ｇ方向）の動＠は自由となっている。

従って第１６図１こ示す如く、水平ガイドレール７０か
両垂直ガイドレール６６．６７に沿って上下方向（矢印
１〕、ｂ′方向）に移送される際、これら両垂直ガイド
レール６６．６７の平行度の狂いによって両スライダー
６８．６９の間隔１１が変化するようなことがあっても
、その間隔１１の変化が自在継手７１の左右摺動方向及
び左右回動方向（第１２図で矢印ｆ及びｇ方向）の自由
度によって逃がされる。この結果、上記平行度の狂いに
よって両スライダー６８．６９が両垂直ガイ“ドヤール
６６．６７に対してこじれを起して著しい摺動抵抗を受
け、これらが相互に異常に摩耗、振動、騒音等を発生す
るようなことが未然に防止されていて、両スライダー６
８．’６９は再垂直ガイドレール６６．６７に沿って円
滑に摺動することが出来る。

次に第１４図〜第１９図によって、カセット収納棚５２
の各収納位置５５に設けられたカセット押出機構１２２
を説明する。

先ず第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、各収納位１ｉｉ
ｉｔ５５は上下に等間隔で配置さｆ′Ｉ−た棚板１２６
と、左右に等間隔で配置された側板１２４．１２５とに
よって仕切られた長方体形状の空間に構成されている。

なお棚板１２６は中空状に構成されている。そして各収
納位置５５には前記力士ソト移送機５６側である背面に
前記カセット５１の押出口１２６が設けられ、その反対
側である前面に力（・ セット５１の挿入口１２７が設けられている。そしてオ
ペレータは前面の挿入口１２７から手動操作によって収
納位置５５に対するカセット５１の出し入れを第１４図
で矢印ａ、ａ’方向に行うことが出来る。なお収納位置
５５とカセット移送機５６との間でのカセット５１の自
動骨は渡しは背面の押出口１２６にて第１４図で矢印ａ
、ａ’方向から行われる。また挿入口１２７での手動操
作によるカセット５１の出し入れを行い易いように棚板
１２６の前端縁のはソ中央部には四部１２８が設けられ
ている。

そして、カセット押出機構１２２には挿入口１２７側の
復動位置から押出口１２６側の往動位置へ一対のはね１
２９によって矢印ａ方向に移動附勢された押出部ｑｉ３
０と、押出口１２６に設けられたストッパー１６１と、
挿入口１２７１１１１１に設けられた検出部材１６２と
が設けられている。

次に第１６Ａ図〜第１７図に示す如く、棚板１２３内に
は押出部材１３０の往復動軌跡の左右両側に沿って一対
のスライドガイド板１６４が平行状に固着されている。

そしてこれら両スライドガイド板１６４の間に断面コ形
をなすスライド板１ろ５力Ｓ４習動白ｒ壬ｌｒ西Ｐ着貞
れ、そのスライド滴１３５内に押出部材１３０が摺動自
在に保持されている。即ち、押出部材１３０はその往復
動方向に長くかつその復動方向側の上部にフンク１６０
ａが一体に設けられたはソ１Ｊ形をなしていて、その長
手方向の両端部の左右両側に突出して水平に設けられた
一対のスライドビン１３６．１３７の左右両端部がスラ
イド板１６５及び両スライドガ、イド板１６６Ｉこ設け
られた各左右一対のガイド溝１６Ｂ、１６９内に水平状
ｔこ挿入されてこれらのガイド溝１５Ｂ、１６９に沿っ
て摺動自在に構成されている。なお押出部材１３０の往
動位置側で両スライドガイド板１６４の端部間に架設さ
れたガイドビン１４０にスライド板１３５の両ガイド溝
１５Ｂが摺動自在に係合されている。なお押出部材１３
０の往動方向側のスライドビン１６７の左右両端部に係
止された前記一対のはね１２９によってこの押出部材１
６０が往動位置側（第１６Ａ図で矢印ａ方向）に摺動附
勢されている。そして押出部材１３０の復動位１直側で
両スライドガイド板１６４の両ガイド溝１６９の端部ｆ
こはこれから下方にはソ直角１こ凹入されたロック部１
４２が設けられている。−！た押出部相１３０の復動位
置側でスライド板１６５の両ガイド溝１６８の端部にも
これから下方に凹入をれたロック部１４６が設けられて
いるが、これら両口ツク部１４３の上端縁には小突起１
４４が一体Ｉこ設けられ、また下端縁は挿入口１２７側
に向って斜め上方に傾斜された傾斜縁１４５に形成され
ている。なお押出部材１ろＵのフック１３０ａは棚板１
２６に設けられた長孔１４６（第１４図参照）を挿通し
てその棚板１２乙の上方に出入り自在に構成されている
。

次に第１４図〜第１６１３図に示す如く、ストソバ−１
６１は平面形状がはｙＬ形をなしていて、一方の側板１
２４に支点ビン１４８を介して」二下方向（第１４図で
矢印１］、１１′方向）に回動自在に枢支キ扛でいる。

なおこのストッパー１６１は側板１２４の押出口１２６
側の端部に一体に設けられたフラツジ１２４ａのスリン
ｌ−１４９内で上下方向に回動自在に構成されていて、
はね１５０によって上方側（第１４図で矢印り方向）に
回動附勢芒れている。

次に第１４図〜第１６Ｂ図に示す如く、検出部拐１３２
は他方の側板１２５の押出口１２６側の端部に設けられ
た切欠き１５２内に配置されておシ、との検出部拐１６
２にはその前後に斜面１５６．１５４が形成されている
。そしてこの検出部材１３２は棚板１２６内に支点ビン
１５５を中心に回動自在に枢支されたＬ形リンク１５６
の先端部上に取付けられていて左右方向（第１６Ａ図で
矢印１、ｉ′方向）に回動自在に構成されている。凍　
゛た棚板１２６内ｒこは支点ビン１５７を介して別の１
ノ形リンク１５Ｂが回動自在に枢支されており、そのＬ
形リンク１５Ｂの一端部１５８ａと前記り形リンク１５
６とｌこリンク１５９の両端が一対のビン１６０．１６
１を介して連結されている。またＬ形リンク１５８の他
端部１５８ｂは前記スライド板１３５の端部ｌこビン１
６２と長孔１６６とを介して連結されている。そしてそ
のＬ形リンク１５Ｂがはね１６４によって前方側（第１
６Ａ図で矢印Ｊ方向）に回動附勢きれるととｌこよって
、スライド板１３５がＭｉＪ方側（第１６Ａ図で矢印ａ
′方向）に摺動附勢されると共に、リンク１５９及びＬ
形リンク１５６を介して検出部材１３２が収納位置５５
内（第１６Ａ図で矢印１′方向）ｌこ回動除勢されてい
る。そしてＬ形リンク１５８のビン１６０に長孔１６５
＞介して係合されたストッパーロック板１６６が棚板１
２６内に設けられたガイドビン１６７に長孔１６Ｂを介
して係合されていて、このストッパーロック板１６６の
先ｆｍ　１６６　ａが一方の１１１１１板１２４に設け
られた切欠き１６９からストッパー１６１の上部ｌこ出
入り自在に構成されている。なおこのストッパーロック
板１６６はばね１７０によってストッパー１３１　＄１
１１　（第１６Ａ図で矢印に方向）に摺動附勢されてい
る。

次にオペレータの手動操作ｌこよるカセット収納棚５２
の収納位置５５に対する挿入口１２７がらのカセット５
１の出し入れ操作を説明する。

先スカセット５１の挿入開始前においては、カセット押
出機構１２２の押出部材１６０は第１６Ａ図に示された
復動位置へ両はね１２９に抗して移動された状態でリン
クされている。なおこの際、第１８Ａ図に示す如く押出
部口１６０は一方のスライドビン１６７を中ｒｌｌ）に
矢印ｍ方向ｌこ回゛動されて、他方のスライドビン１６
６が両ガイド溝１６Ｂ、１６９の両口ツク部１４２．１
４６内で小突起１４４の下側位置に入り込Ａ７でロック
され、その押出部材１６０のフック１６０ａは長孔１４
６　；＋５；３ら棚板１２３内に入り込んで収納位置５
５の下方に逃がされている。また第１４図に示す如くは
ね１５０によって矢印１１方向１こ回動附勢されている
ストッパー１６１は第１５図に示す如く押出口１２６の
前面に突出でｎでいる。また第１６Ａ図に示す如くばね
１６４１こよって矢印１′方向に回動附勢されている検
出部材１６２は収納位置５５内に入υ込んでいる。なお
この際、はね１７０によって矢印１（方向に摺動附勢さ
７′したストノバーロツタ板１６６の先端１６６ａがス
トソバ−１３１の側面に当接されているが、１）形リン
ク１５８のビン１６０がストッパーロック板１６６の長
孔１６５内に係合されているので、Ｌ形リンク１５８は
ストソバーロノク板１６６にて規制されることなくはね
１６４によって矢印」方向に回動することが出来て、検
出部材１６２が収納位置５５内に充分に入り込むことが
出来る。

次に第１６Ａ図に示す如くカセット５１を挿入口１２７
から収納位置５５内に矢印ａ方向に水平に挿入するが、
その際、押出部、材１３０のフック１３０ａにカセット
５１が当接されることは全くない。

そして矢印ａ方向から収納位Ｒ５５内に挿入されたカセ
ット５１の前端部５１ａがストッパ′−１６１ｔこ成る
程度近づいた時点で、第ＭｊＡ図に示す如くカセット５
１の後端部５１ｂが押出部拐１ろＵのフック１３０ａ上
を通過する。そしてこの時点て、第１６Ｂ図に示す如く
、カセット５１の前端部５１ａの一方のコーナ部５１ｃ
が検出部拐１３２の斜面１５６に当接して、この検出＝
＋Ｓ拐１６２を収納位置５５の横外方である矢印１方向
に押出す。するとＬ形すンク１５６が矢印１方向に回動
され、リンク１５？を介してＬ形り、ン、り１５Ｂがは
ね１６４に抗して矢印ａ′方向に回動されて、スライド
板１６５が゛矢印ａ方向ｌこ摺動される。

そして第１８１３図に示す如くスライド板１６５−が矢
印２１方向に摺動されると、先ず、ロック部１４６の小
突起１４４がスライドビン１６６から矢印ａ方向【こ離
脱されてロックが解除される。次に、第１８Ｃ図に示す
如くスライド板１６５のロック部１４６の傾斜縁１４５
がスライドビン１３６に矢印ａ方向から押圧されて、そ
の傾斜縁１４５によってスライドビン１６６が矢印ｍ′
方向ｌこ押上げられる。この結果、押出部材１６０がス
ライドビン１６７を中心ｌこ矢印ｍ′方向に回動され、
そのフック１６０ａが長孔１４６から棚板１２６の上方
に突出される。そしてフック１６０ａが棚板１２６の上
方ｔこ完全に突出された時に、第１８１）図に示す如く
スライドビン１６６が両口ツク部１４２．１４６内から
両ガイド溝１６８．１３９内に押出される。

するとその瞬間に、押出部材１６υが両はね１２９によ
って第１６Ａ図の復動位置がら往動位置側ｌこ向けて矢
印ａ方向へ移動され、第１６Ｄ図に示す如くその押出部
材１３０のフック１３［Ｊａがカセンｌ−５１ｉ−引っ
掛けてカセット５１　ｆ矢印ａ方向に押す。この結果、
押出部材１３Ｕ１こよってカセノ＋−５１カストソバ−
１６１に当接される位置まで矢印ａ方向に自動的ｌこ押
込まれ、第１６１３図１で示す如くカセット５１はその
前端部５１ａの他方のコーナ部５１ｄをストッパー１３
１に当接烙れて停止され、以後その状態に保持きれる。

なお押出部材１３０が矢印ａ方向に移動さ肛る際、両ニ
ライドビン１６６．１３７が両ガイド溝１６８．１６９
内を摺動するので、押出部材１３０は矢印ａ方向に水平
に移動される。

なお第１６１３図１こ示す如く、Ｌ形すンク１５８が矢
印ａ′方向に回動されると、そのビン１６０が長孔１６
５の端部を押し、ストッパーロック板１６６かはね１７
０に抗して矢印１（′方向に少し摺動されて、その先端
１６６ａがストッパー１３１の１１１１１面から少し離
間たれ／！ｌ−次に第１９図に示す如くカセット５１を
挿入口１２７から収納位置５５外ｌこ矢印ａ′方向に水
平に抜取る際ｌこは、棚板゛１２６の凹部１２８部分に
手を挿入してカセット５１の後端部５１　ｂ　ＩＩｔ１
１７．つま−んで矢印ａ′方向に引抜く。

するとこの際、前述したカ十ツ１−挿入時の逆動作で、
押出部材１６０が両はね１２９に抗し夏第１６Ｂ図の位
置から第１６Ａ図の復動位置まで矢印ａ′方向に押戻さ
れる。また第１６Ａ図ｔこ示す如くカセット５１の一方
のコーナ部５１ｃが検出部材１６２から矢印ａ′方向ｌ
こ離脱されることによって、はね１６４によりＬ形すン
ク１５Ｂ１　リンク１５９．１ノ形リンク１５６を介し
て検出部材１６２が矢印１′方向ｌこ復動さｎ、スライ
ド板１３５も矢印２１′方向に復動される。そして第１
８１Ｄ図に示す如く押出部材１３０は復動位置まで矢印
ａ′方向に押戻された後、一方のスライドビン１３７４
中＋６に矢印用方向に回動され、第１８Ｆ図に示す如く
他方のスライドビン１６６か両ガイド溝１６８．１６９
の端部から両口ツク部１４２．１４６内で小突起１４４
の下側１こ入り込んでロックきれ、その押出部材１６０
のフック１３［１ａが長孔１４６から棚板１２６内に入
シ込んで収納位置５５の下方ｌこ逃かされる。

次１こ第２０図〜第２５図によって、カセット移送磯５
６に設けられた前記各カセット押出機構１２２の操作機
構１７２と、上下２段のカセット移送通路５６．５７の
床面相当位置に設けられた一対のカセット移送装置１７
６．１７４とを説明する。

先ず第２０図〜第２２図に示す如く、カ七ット移送機５
６は左右一対の側板１７６．１７７、天板１７８及び底
板１７９１こよって構成された筐体に構成されており、
上下２段のカセット移送通路５６．５７は共ｌこその前
後両端が開放されている。

次に第２Ｕ図、第２１図及び第２６図に示す如く、一方
の側板１７６の外面でその下端側の位置に操作機構１７
２が取付けられている。この操作機構１７２は前述した
ストソバ−１６１を回動操作する為の操作レバー（操作
手段の一例）１８０と、その駆動用プランジャーソレノ
イド（以下単ｌこ駆動ソレノイドと記載する）１８１と
によって構成されている。そして操作レバー１８０はＬ
形をなしていて支点ビン１８２を介して側板１７６−に
回動自在に枢支され、その操作端１８０ａとは反対側の
遊端１８０ｂｉｌ−ｊ：リンク１８６を介して駆動ソレ
ノイド１８１の吸引杆１８４に連結系れている。

なおリンク１８６と吸引杆１８４とを連結しているビン
１８５に掛けられたはね１８６によって操作レバー１８
Ｄａが上方１１１１１Ｉ（第２１図で矢印ｎ方向）ｌこ
回動附勢されている。

次に第２０図〜第２５図によって両力セット移送装置１
７３．１７４そ説明するが、これらは同一構造である。

即ち、両力セット移送通路５６．５７の各床面相当位置
の前後両端で両側板１７６．１７７間ｌこ駆動軸１８Ｂ
、１８９と従！ｌｌｌ１軸１９０，１９１とが互に平行
でかつ水平状態に回転自在ｌこ軸支さｎている。そして
これら各駆動ｌｌ１ｌ１１１６８．１Ｂ？及び従動軸１
９０．１９１の夫々の左右両端近傍位置には一対の送り
ローラ１９２．１９６が固着されている。なおこれらの
送りローラ１９２．１９３はゴム等の摩擦係数の高い材
料で構成された互に同径のローラである。また各駆動軸
１８Ｂ、１Ｂ？及び従動軸１９０，１９１の夫々の左右
両端位置には一対のプーリ１９４．１９５が固着で１１
でおり、これらのプーリ１９４．１９５間に左右一対の
タイミングベルト１９６．１９７が巻掛けられている。

なおこの際、各プーリ１９４．１９５の外周での両タイ
ミングベル１１９６，１９７の直径が各送りローラ１９
２．１９ろの直径と同直径９こ構成されていて、両タイ
ミングベルＩ〜１９６．１９７の上部水平経路１９６ａ
、１９７ａの上面１９６ｂ。

１９７ｂが各送りローラ１９２．１９６の上面１９２ａ
。

１９３ａと面一状態（第２υ図参照）１こ構成さルてい
る。なお両タイミングベルｌ−１９６，１９７の上部水
平経路１９６ａ、１９７ａは両側板１７６．１７７の内
面に水平に固着された夫々左右一対の走行ガイド２１６
．２１７上に−ご案内されて水平に走行される。そして
両部動軸１８８．１５．、、ｐ　９は他方の側板１７７
の外面ｌこ取付けられた一対の駆動モータ１９８．’１
９９Ｉこよって夫々減速機構２００．２０１を介して回
転駆動されるようｌこ構成きれている。

なお両カセット移送通路５６．５７°の、、各天井面相
当位置の前後両端で両側板１７６．１７７間Ｉこ一対の
アイドラ軸２０２，２０３が互い１こ平行、でかつ水平
状ｌこ配置されている。これら各アイドラ軸２０２．２
０３には夫々左右一対のアイドラ２０４．２０５が回転
自在に枢支されている。そしてこれら各アイドラ軸２０
２．２０３の左右両端は両側板１７６．１７７１こ設け
らｔ−した上下方向の長孔２０６．２０７内ｌこ上下方
向に移動自在ｌこ支持さｎｌ　かつ左右一対のはね２υ
Ｂ、２０９１こよって夫々下方側へ移動附勢されている
。

また上部のカセツ１へ移送通路５７の前記力士ノド収納
棚５２１１１１Ｉの送出口２１０の上部ｌこは左右一対
の回動アーム２１１が配置されている。これら両回動ア
ーム２１１の先端には夫々ローラ２１２が回転自在ｌこ
枢着さｎｌ　またこれら両回動−−ム２１１は両側板１
７６．１７７間に回転自在に水平に軸支された回転軸２
１６に固着でれ、その回転Ｉｌ！ｌｌＩ２１３は一方の
側板１７６の外面に取付けられた駆動モータ２１４１こ
より減速機構９１５を介して正逆回転駆動てれるように
構成されている。

次にカセツ１−収納棚５２の各収納位１ｉｉｔ５５内と
カセット移送通路３の各カセット移送通路５６．５７と
の間でのカセット５１の自動受は渡し動作を説明する。

先ず収納位置５５から一方のカセット移送通路５６内へ
のカセン１−５１の自動送込み動作ｆ　’ｎＱ明すれは
、第２１図に示す如く、カセツＩ−移送磯５乙の一方の
カセット移送通路５６か所定の収納位置５５の押出口１
２６に位置決めされた後、駆動ソレノイド１６１及び駆
動モータ１９Ｂが同時に通電される。すると駆動ソレノ
イド１８１の吸引杆１８４がはね１８６に抗して矢印０
方向に吸引されて、リンク１８６を介して操作＋７）＜
−１１：１０が１点鎖線の位置から実線の位置まで矢印
１１′方向に回動さｎる。そしてその操作レバー１８０
の操作端１８［）ａがストッパー１６１の突片１６１ａ
に当接してこれを下方に押し、とのストッパ−１６１が
はね１５０に抗して矢印ｈ′力方向こ回動されて、ソ０
）ストッパー１３１が収納位置５５の押出口１２６の下
方に押下けられる。

するとその瞬間に、カセット押出機構１２２が作動され
、第１６Ｂ図で説明した如く、両はね１２９によって矢
印ａ方向に移動附勢されている押出部１１３０１こよっ
て収納位置５５内のカセツ１−５１がその前端部５１ａ
側から第２１図及び第２６図に示す如く押出口１２６か
ら矢印ａ方向に自動的に押出されて一方のカセット移送
通路５６内に送込まれる。

なおこの時読に作動されている駆動モータ１９’８によ
り駆動軸１６Ｂが回転駆動され、両タイミングベル１−
ｉ９６４介して従動軸１９０もスリップすることなく回
転駆動されて、各一対の送シローラ１９４及び両タイミ
ングベル１．１９６が第２１図及び第２２図で矢印ｑ方
向に完全同期状態で回転駆動されている。

そしてカセット５１は第２１図に示−す如く押出部材１
３０の一方のスライドビン１３７がガイド溝１６９の押
出口１２６側の端部に当接されて停止烙れる寸で（なお
その停止位置が押出部材１６０の往動位置である。）押
出されるが、この時読にカセット５１の底面５１ｅは駆
動１１１１１　Ｂ　８上の両送りローラ１９４と両タイ
ミングベＡ　＋−１’９６　、！：の上部に乗り移って
いる。

従ってこの後は、カセット５１は両送りローラ１９４と
両タイミングベル１〜１９６とＩこよって第２１図で矢
印ｑ方向に移送てれて、第２１図及び第２６図に１点鎖
線で示す位置１でカセット５１がカセット移送通路５６
内ｌこ自動的ｌこ送込まれる。

なおこの際、各一対のアイドラ２０４がはね２０８によ
ってカセット５１の上面５１ｆ上に相対的に押圧される
為、そのカセット５１の底面５１ｅｉ−１：両送りロー
ラ１９４と両タイミングベルｌ−１９６との上部に圧着
烙ｎて、これら両送りローラ１９４と両タイミングベル
ｌ−１９６とによってスリップ′することなく矢印ｑ方
向Ｅこ確実に移送きれる。

しかしてこの際、カセット５１の後端部５１ｂが収納位
置５５内から押出口１２６の外方ｌこ抜出された瞬間に
、検出部材１６２が第１６Ｂ図の位置から第１６八図の
位置へはね１６４によって矢印１′方向に復動される。

そしてこれに連動してストンパーロック板１６６がはね
１７０によって第１６八図で矢印１（方向に摺動されて
、その先端１６６ａが第２１図に示す如く、下方に押下
けられているストッパー１５１の上部に突出されて、以
後その先端１６６ａｌこよってストッパー１６１が下方
に押下けられた状態にロックされる。

そしてカセット５１がカセット移送路５６内の第２１図
及び第２６図ｔこ１点鎖線で示す位置まで送込まれた時
、一方の１１１１１板１７６に取付けられているセンサ
ー２１９によってそのカセット５１の前端部５１ａの位
置が検出はれて、駆動ソレノイド１８１及び駆動モータ
１９８の通電がリノ断きれる。この結果、操作レバー１
８０がはね１８６によって第２１図に１点鎖線で示す元
の位置まで矢印ｎ方向に上昇てれると共に、駆動モータ
１９８が停止されて、送りローラ１９４及び両タイミン
グベルｌ−１９６が停止される。なお操作１／バー１８
０が矢印１１方向に上昇されたことによって、ストッパ
ー１６１もばね１５０によって第２１図で矢印１１方向
に押上げられようとするが、ストッパーロック板１６６
の先端１６６ａに当接して上方への回動を阻止される。

なお何等かの不都合にょシカセント５１の前端部５１ａ
が第２１図及び第２２図１こ１点鎖線で示す位置よりも
カセット移送通路５６の前記Ｖ　Ｔ　Ｉｔ５４１１１１
Ｉの送出口２２０より外方１こ飛び出すようなことがあ
ると、一方の側板１２６１こ取付けられているもう１つ
のセンサー２２１がカセット５１ｏ）後端部５１ｂの位
置を検出し、駆動モータ１９８を直ちｌこ逆回転駆動し
て、カセノ）　５１４−　ｑ’力方向引戻す為、カセッ
ト５１は常ｌこ第２１図及び第２２図に１点鎖線で示す
位１１ｉこ安全に停止される。

次に他方のカセット移送通路５７内から収納位置５５内
へのカセット５１の自動押戻し動作を説明すれは、第２
４Ａ図１こ示す如く、カセχ、１・移送機５６の他方の
カセット移送通路５７が所定の収納位置５５の押出０１
２６に位置決めされた後、駆動モータ１９９が通電され
る。すると駆動モータ１９９１こより駆動軸１８９が回
転駆動され、両タイミングベルｌ−１９７ｉ介して従動
軸１９１もスリップすることなく回転駆動されて、各一
対の送りローラ１９５及び両タイミングベルト１９７が
第２２図及び第２４Ａ図で矢印ｒ方向に完全同期状態で
回転駆動される。

従って第２４Ａ図及び第２５図１こ示す如く、カセット
移送通路５７内１こ１点鎖線の如く収納芒れているカセ
ット５１は主として駆動軸１８９上の両送りローラ１９
５と両タイミングベルｌ−１９７とによって第２４Ａ図
で矢印ｒ方向に移送されて、そのカセット５１は実線で
示す如くその後’ｌ：：Ａ　ＭＩＳ５１ｂ側から送出口
２１０外ｔこ押出されて押出１］１２６から収納位置５
５内に矢印ａ′力方向送込寸れる。なおこの際、各一対
のアイドラ２０５がはね２０９＋こよってカセッ１−５
１の」二面５１ｆ」二に−相対的に押圧されている為、
そのカセソ、Ｉ：９．５１の底面５１ｅは両送りローラ
１９５と両タイミングベルｌ−１９７との上部９こ圧着
されて、これら両送りローラ１９５と両タイミングベル
ｌ−１９７と１こよってスリップすることなく矢印ａ′
力方向こ確実に水平移送きれて、そのカセット５１の底
面５１ｃが収納位置５５の棚板１２６上ｌこ確実１こ乗
り移る。

またこの際、第２５図に示すｖｌｌ〈カセット５１の後
端部５１１）が押出口１２６内に挿入された瞬間に、そ
の後端部５１ｂのコーナ部５１ｇが検出部材１６２の斜
面１５４に当接して、この検出部拐１６２か第１６Ａ図
の位置から第１６１３図の位置へはね１６４に抗して矢
印１方向に回動−ｇｎる。

そしてこれに連動してストッパーロック板１６６がはね
１７０に抗して第１６Ｂ図で矢印１（′方向に摺動きれ
て、その先端１６６ａがストッパー１６１の上部から矢
印に′方向に引抜かれて、ス１へソバ−１３１の第２４
Ａ図に実線で示す位置でのロックが解除される。すると
その瞬間ｔこ、ストッパー１６１ははね１５０によって
矢印１］方向に押上げられる。しかしながらこの時には
既にカセット５１の後端部５１ｂが押出口１２６内に挿
入され終っているので、ストッパー１６１は第２４Ａ図
、・Ｉ− に１点鎖線で示す位＠１で押上げられたところでカセッ
ト５１の底面５１ｅに当接式れて止する。”従ってカセ
ット５１はス士ツバ−１６１によって移送を何等妨げら
れることなく収納位置５５内１こ矢印ａ′力方向こ送込
１れて行く。

そして収納位置５５内に矢印２１′方向に送込寸れたカ
セット５１の後端部５１ｂはやがて第２４Ａ図及び第２
５図に実線で示す如く往動位置へ移動されている押出部
材１３０のフック１３０ａに当接きれる。一方その直前
に、第２４Ｂ図及び第２５図に示す如く他方の側板１７
７に取付けられているセンサー２２２によってカセット
５１の前端部５１ａの位置が検出されて、駆動モータ２
１４が通電される。

すると第２４Ｂ図に示す如く、駆動モータ２１４が正回
転駆動され、回転軸２１５を介して両回動アーム２１１
が矢印Ｓ方向に回動される。そして両回動アーム２１１
が点線で示す復動位置から１点鎖線で示す位置まで矢印
Ｓ方向に回動された時に両回動アーム２１１の先端の両
ローラ２１２がカセット５１の前端部５１ａｉこ当接さ
れ、以後側回動アーム２１１が引き続き実線で示す往動
位置まで矢印Ｓ方向に回動されることによって、カセッ
ト５１が両回動アーム２１１によって押されて収納位置
５５内に矢印ａ′方向に自動的に押戻される。なおこの
際、カセット５１の後端部５１ｂが押出部材１６０のフ
ック１３０ａに当接してこれを押す為、押出部１１３０
はカセット５１と一体になって第１６Ａ図で示した両は
ね１２９に抗して矢印ａ′方向に押戻される。

そして第２４Ｂ図に実線で示す如くカセット５１が収納
位置５５内に完全に押戻されて、そのカセット５１の前
端部５１ａがストッパー１６１上を矢印ａ′方向に通過
した瞬間に、このストッパー１６１がはね１５０によっ
て矢印１］方向に押上げられて、このストッパ−１６１
が再び押出口１２６の前面に突出される。

そしてストッパ″−１６１が、押出口１２６の前面に突
出された復動位置に復動されたことがカセット移送機５
３に取付けられているセンサー２２６によって検出され
て、この検出によυ、カセット５７がカセット移送機５
６内からカセツ１−収納棚５２の収納位置５５内に完全
ｌこ押戻Ｇ　ｎ　７ｊことが確認てれる。

なおこの実施例ではセンサー２２６の一例どして光反射
形のフォトカブラを用いたものであり、このセンサー２
２３は一方の１１１ｊ板１７６の外面に取付けられてい
て、ストッパ−１３１（７）突片１３１ａの前面１６１
ｂに照射した光の反射光を検出するようｌこなさｎでい
る。

そして上記の如くカセット５１が収納位置５５内に完全
に押戻されたことがセン′ナー２２６１こよって検出さ
れると、駆動モータ１９９の通電が切断されると同時に
、駆動モータ２１４か逆回転、駆動され・回転ｉＩ］１
１１２１６ヲ介して画回動アーム２１１が第２４Ｂ図で
矢印ａ′方向に回動さ汎る。なお両回動アーム２１１が
第２４Ｂ図で点線の元の位置に復動をれると駆動モータ
２１４の通電が切断される。そして両回動アーム２１１
が復動されると、押出部材１５０１こよってカセット５
１が押出口１２６外へ矢印ａ方向に再び押出されようと
するが、そのカセット５１の前端部５−４ａがストッパ
′−１６１に当接されているので、そのカモノド５１の
押出しは阻止される。

次に第２６図〜第３０図によって、各ＶＴＲ。

先ず第２６図〜第２８Ａ図１こ示す如く、Ｖ　ｉ”　Ｉ
ｔ５４のカセット出し入れ口２２６の前面ｔこはソ直方
体形状のフレーム２２８が取付けられている。

そしてこのフレーム２２Ｂ内でカセツ１．５１の移動軌
跡の上下にアイドラ軸２２９とローラ軸２３０とが互に
平行でかつ水平状態に配置されている。

そしてアイドラ軸２２９の左右両端はフレーム２２Ｂの
左右両側板２５１．２６２の上部位置に同着された一対
の軸受２ろ６を貫通して横外方に突出された状態で回転
自在に軸支されている。また両側板２６１．２６２の外
面の下部位置には一対の支持板２６４．２５５が同一軸
線状態の一対の支点ビン２６６を介して上下に回動自在
に枢支されていて、ローラ軸２３０の左右両端がこれら
両支持板２６４．２６５１こ固着された一対の軸受２６
７に回転自在に軸支されている。°なお両支持板２６４
ははｙＬ形をなしていて一対のはね２〜３８によって上
刃側（第２８Ａ図で矢印を方向）に、倒動ドｆ−１勢さ
れている。

そしてフレーム２２Ｂ内でアイドラ軸２２９の左右両端
近傍位置には一対のアイドラ２４０が回転自在ｌζ枢着
され、また先端にローラ２４１が回転自在に枢着さｎで
いる左右一対の回動アーム２４２が両アイドラ２４０の
外１ｕｌｊでアイドラ軸２２９に固着されている。また
フレーム２２８内でローラ軸２ろＯの左右両端近傍位置
には一対の送りロー２２４６が固着されている。なお両
送りローラ２４ろはゴム等の摩擦係数の高い制料で構成
されている。なお一方の側板２ろ１の外面に取付金具２
４４を介して数句けられた駆動モータ２４５によってア
イドラ軸２２９が回転駆動されるようｌこ構成されてい
る。寸た一方の側板２３１の横外方で一方の支持板２６
４に取付けられたもう一つの駆動モー　タ２４６ｔこよ
ってローラＩｌｌ　２．５０が回転駆動されるように構
成されている。

寸た両側板２３１．２３２の外面に一対のローラ自動昇
降機構２４８が数句けられている１、これら両ローラ自
動昇降機構２４８は同一構造に構成されていて、アイド
ラ軸２２９の左右両端に固着された一対の回転カム２４
９と、両側板２６１．２６２の外面に上下方向に昇降自
在に取付けられた一対のスライド板２５０とによって構
成式れている。なお副回転カム２４９に周面２４９ａの
一部ζこ凹部２５１が設けられた円形板である。また両
スライド板２５０は副回転カム２４９と両支持板２６４
．２６５との間に垂直に配置されていて、両側板２ろ１
．２６２に設けられた一ヒ下一対のガイドビン２５２に
上下一対の長孔２５６によって上下方向に昇降自在に係
合されている。そして両ばね２６８によって第２８Ａ図
で矢印を方向に回動附勢でれている両支持板２６４．２
６５１こよって両スライド板２５０が第２８Ａ図で矢印
Ｕ方向に上昇附勢されて、これら両スライド板２５０の
上端２５０ａが副回転カム２４−９の周面２４９ａｉこ
押圧されている。

！、り他方の側板２６２の外方でアイドラ軸２２９の端
部には外周の一部に小突起２５５を有する回転板２５６
が固着されている。そして側板２６パ２に取付けられて
回転板２５６の横外方位置ｌこ接近して平行に配置され
たセンサー取付板２５−７に上記小突起２５５の６つの
回転位置を検出する６つのセンサー２５Ｂ、２５９．２
６０が設けられている。なお回転板２５６の小突起２５
５は両回動アーム２４２と全く同一位相で回転されるよ
うに構成されていて、この小突起２５５の回転位置によ
り両回動アーム２４２の回動位置を検出するようｌこな
されている。

次にカセット自動出し入れ装置直２２７によって行われ
るカセットｓ送磯５６の各カセット移送通路５６．５７
と各ＶＴ４５４との間でのカセット５１の自動受は渡し
動作を説明する。

先ず一方のカセット移送通路５６からＶ　’Ｉ”　）（
。

５４内へのカセット５１の自動送込み（装填）゛動作を
説明ｊ扛は、第２８Ｂ図に示す如く、カセット移送磯５
６の一方のカセット移送通路５６の送出口２・２０がＶ
　Ｔ　Ｒ５４のカセット出し入れ口２２６の正面に位置
決めされた後、前述した如く駆動モータ１９Ｂか通′岨
されてカセット移送装置１７６が作動される。するとカ
セット移送通路５６内に１点鎖線の如く収納されている
カセツ１−５１がその前端部５１ａｌｌから送出口２２
０外に矢印Ｃ方向に送出される。これの時一方の駆動モ
ータ２４６が同時に通電され、その駆動モータ２４６が
正回転駆動芒れて、ローラ軸２６０を介して両送りロー
ラ２４６が第２８Ｂ図及び第２９Ａ図で矢印Ｖ方向に回
転駆動される。

しかしてこの際、当初は第２８Ａ図１こ示すμ目く、副
回転カム２４９の凹部２５１が両スライド板２５０の上
端２５０ａの真上に位置さ扛ていて、その上端２５０ａ
がその凹部２５１内に入り込んでいる。この結果、画は
ね２３８によって矢印−４、一方向に上昇附勢されてい
る両送りローラ２４６はカセット５１の移動軌跡内に入
り込んでいる。即ち第２６図に示す如く、両送りローラ
２４６の上面が送込まれるカセット５１の底面５１ｅよ
り所定高さＨｌだけ高い位置Ｐ４まで押上げられており
、両アイドラ２４０に対する両送りローラ２４６の間隔
１２バカセツト５１の上下厚さへよシ小さくなっている
。

そしてこの状態で、第２８Ｂ図に実線で示す如く矢印Ｃ
方向ｌこ送出されたカセット５１の前端部５１ａが両ア
イドラ２４０と両送りローラ２４６との間に挿入される
。するとカセノ１゛５１の底面５１ｅによって両送りロ
ーラ２４ろが両はね２６８に抗して矢印ｔ′力方向こ押
下げられる。そしてその両はね２６８の反発力（はね力
）ｌこよって両送υローラ２４６がカセット５１の底面
５１ｅに押圧されることによって、カセット５１は両ア
イドラ２４０と両送りローラ２４６とによって上ｒから
弾性的に挾持烙れる。従って第２Ｂ１３図で矢印Ｖ方向
に回転駆動されている両送りローラ２４３１こよる駆動
力がカセット５１に確実に伝達されて、このカセット５
１がカセット出し入れ口２２６かうＶ　Ｔ　Ｒ５４内の
従来周知のカセットホルダー（図示せず）内に矢印Ｃ方
向に確実に送込捷れて行く。

そして第２１ｊＣ図及び第２９Ａ図に実線で示す位置ま
でカセット５５がＶＴａ５４内に送込まれると、第２６
図に示す如くフレーム２２Ｂの天板２６１に取付けられ
ているセンサー２６２がカセット５１の後端部５１１）
　ｆ検出し、一方の駆動モータ２４６の通′亀を切断す
ると同時に、他方の駆動モータ２４５を通電する。この
結果、カセツ１−５１の送込み動作が両送リローラ２４
ろがら両回＠Ｊ３アーム２４２による押込み動作に切換
えられる。

なおこの時点で駆動モータ１９８の通電も切断されて、
カセット移送通路１７６の作動が停止される。

そして駆動モータ２４５が正回転駆動さｎて、アイドラ
軸２２９を介して両回動アーム２４２、両回転カム２４
９及び回転板２５６が互に一体となって第２８Ｂ図及び
第２９Ａ図で矢印Ｗ方向に回転駆動される。そして両回
動アーム２４２が第２９Ａ図で実線の復動位置から１点
鎖線の位置１で矢印Ｗ方向に回動された時に両回動アー
ム２４２の先端の両ローラ２４１．がカセット５１の後
端部５１ｂに当接され、以後両回動アーム２４２が引き
続き第２９Ｂ図で実線の位置まで矢印Ｗ方向ずこ回動で
れることによって、カセット５１が両回動アーム２４２
によって押されてＶ　Ｔ　Ｒ，５４内ｌこ矢印Ｃ方向に
自動的に押込丑れる。

なお第２９Ｂ図で実線の位置までカセット５１がＶ　’
Ｉ’　１％　５４内に押込１れた時、従来周知の如く、
Ｖ　Ｔ　）（、５４内のカセットホルダーｌこよるカセ
ット５１の自動ローティング動作が行われて、カセット
５１がＶ　ＴＲ５４内ｔこ自動的Ｉこ引込まれて装填さ
れ、この後その装填されたカセソ）・５１のビデオ再生
（及び／又はビデオ記録）が自動的に行われる。

一方、両回転カム２４９がｉ　２　ａ　Ｂ図の位置から
矢印Ｗ方向に回転開始されると、その瞬間に、Ｃ＠　２
８　に図（と示す如く両回転カム２４９の周面２４９ａ
ｉこよって両スライド板２５０が矢印Ｕ′方向に押下げ
られる。するとその両スライド板２５０の下端２５［］
ｂｉこよって両支持板２ろ４．２６５が矢印Ｕ′方向ｌ
こ押下げらｎて、両支持板２３４．２３！−が両はね２
３Ｅ３１こ抗して第２８０図で矢印ｔ′力方向こ回動さ
れる。この結果、第２６図及び第２９Ａ図１こ１点鎖線
で示す如く両送りローラ２４６が更ｔこ下方ｌこ押下げ
られて、その両送、リローラ２４３の上面はカセット５
１の底面５１　ｅ　Ｏ）位置Ｐ５より所定高さＨ２だけ
低い位置Ｐ５″ｉ！て押下げられて保持される。

また１１Ｊ述の如くＷ方向に回動された回動アーム２４
２か第２９図で実線の位置に達した時、同じくＷ方向に
回動された回転板２５６の小突起２５５が第２８１）図
の位置に達し、その小突起２５５がセンサー２６０によ
って検出される。ｊると駆動モータ２４５が逆回転駆動
されて、今度は両回動アーム２４２、両回転カム２４９
及び回転板２５６が一体となって第２ＢＤ図及び第２９
ＢＩＱで矢印Ｗ′力方向こ戻される。そして両回動アー
ム２４２が第２９Ｂ図に１点鎖線で示す位置まで戻され
た時、回転板２５６の小突起２５５が第２１：ＩＣ図の
位置に達し、その小突起２５５がセンサー２５９によっ
て検出湯れて駆動モータ２４５の通電が切断される。

次にＶＴ　Ｒ，５４から他方のカセット移送通路４．・
５７内へのカセット５１の自動送出しく排出）動作を説
明すすしは、先ず従来周知の如＜　Ｖ　Ｔ　Ｅ３．５４
によるビデオ再生（及び／又はビデオ記録）の終了後に
、Ｖ　Ｔ　Ｒ５４内のカセノ１−５１はその後端部５１
ｂ側から第２９Ｂ図に示す如くカセツ１゛出し入れ口２
２６の外方に矢印Ｃ′力方向自動的に弾き出されるよう
にして排出源れる。

しかしてこの時、第２９Ｂ図に１点鎖線で示す位置に両
回動アーム２４２が待機されているので、その弾き出さ
れたカセット５１は後端部５１ｂによって両回動アーム
２４２の両ローラ２４１に当接きれて１点鎖線で示され
た定位１適にて停止さ几る。

即ち両回動アーム２４２か上記の位置に待機していない
と、矢印Ｃ′力方向弾き出されたカセット５１の後端部
５１ｂがカセット移送磯５６の移送通路内寸で飛出して
そのカセット移送磯５６の移送を妨げる危険があるが、
カセツｌ−５１％第２９１３図で１点鎖線の定位置ｔこ
て停止させることにより、このような危険を回避出来る
。

１だこの際、第２６図に示す如く両送りローラ２４３の
上面がカセノＩ・５１の底面５１ｃの位置Ｐ３よりも所
定高さ１−Ｉ２だけ低い位置Ｐ５に下げられているので
、これら両送りローラ２４６によってカセット５１の矢
印Ｃ′力方向の排出動作が妨げられることが全くない。

即ち両送りローラ２４６の上面がカセン１−５１の底面
５１ｅの位置Ｐ５よシも高い位置ｌこ上昇式ｎていると
、カセット出し入れ口２２６がら矢印Ｃ′力方向す１ド
き出されたカセット５１の後！／ｌｉｉ部５１１〕がそ
の両送りローラ２４ろに衝突されて停止され、その後Ｑ
＋Ｍ部５１ｂが両アイドラ２４［Ｊと両送りローラ２４
ろとの間に入り込めなくなる。しがしながら両送りロー
ラ２４６の上面がカセット５１の底面５１ｅの位置Ｐ３
よりも低いＰ５に下げられているので、カセット５１の
後端部５１ｂは第２９Ｂ図に１点鎖線で示す如く両アイ
ドラ２４０と両送りローラ２４６との間に確実（（入り
込むことが出来る。

そして弾き出されたカセット５１の後端部５１ｂの位置
がセンサー２６２によって（炙出されると、他方の：駆
動モータ２４５が通′屯され、この駆動モータ２４５が
逆回転駆動されてアイドラ＠＋’；）２９を介して両回
動アーム２４２、向回転カム２４９及び回転板２５６が
一体となって第２８Ｃ図及び第２９１３図で矢印Ｗ′方
向に回動される。そして両回動アーム２４２が第２９Ａ
図の褒動位置にｒゑ動さｎた時、回転板２５６の小突起
２５５カｊ当初の第２８Ａ図の位置に達してセンサー２
５８によって検出さ几、駆動モータ２４５の通電がψ〕
断される。

そしてこの時、第２８Ａ図に示す如く向回転カム２４９
の凹部２５１が当初の如く両スライド板２５０の上端２
５０ａの真上に戻される。するとその瞬間に、両スライ
ド板２５０の上端２５０ａが向回転カム２４９の周面２
４９ａがら凹部２５１内に入シ込み、両支持板２６４．
２６５が両はね２６８によって第２８Ａ図で矢印を方向
に回動され、両送りローラ２４３が第２９　Ｉ３図に１
点鎖線で示す如く矢印を方向ｌと押上げられる。この結
果、両送タローラ２４６がカセツＩ・５１の底面５１ｅ
に押圧されて、カセット５１が両アイドラ２４０と両送
りローラ２４ろとによって上下から弾性的に挾持される
。

次に第６Ｕ図に示す如く、カセット移送磯５６の他方の
カセット移送通路５７がカセット出し入れ口２２６の正
面に位置決めされた後、一方の１駆動モータ２４６が通
電される。すると駆動モータ２４６が逆回転駆動さ扛て
、ローラ軸２３ｔＪを介して両送りローラ２４６が第３
Ｕ図で矢印ｖ／力方向回転駆動きれる。またこの時、ｉ
ｆｆ述した如く駆動モータ１９９が通電されてカセット
移送装置１７４か作動される。

以上の結果、前述したカセツ１−自動送込み動作の逆動
作で、カセツ１−５１がカセット出し入れ口２２６から
第３０図で矢印Ｃ′力方向１若出きれて、カセット移送
通路５７内に自動的に送込１れる。

そして第６０図に１点鎖線で示す如くカセット５１がカ
セット移送通路５７内１こ元金に送込まれた時ｌこ、第
２２図【こ示す如く他方の９１１１板１７７に取付けら
れているセンサー２６６によってカセツ１゛５１の後４
６１部５１ｂの位置が検出きれて、副駆動モータ１９９
及び２４６の通電が切断される。

〔以下余白、次頁につづく。〕

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の技術的思
想ｌこ基づき各、１．！ｊＩ有効な変更が可能である例
えばカセット押出磯惜１２２は第１６Ａ図及び第１６Ｂ
図で示した押出部材１６０、ばね１２５及、びストッパ
ー１６１を用いるもの以外にも、各種リンク機構やネジ
送り機構を用いたものでも良い。

また実施例では３１４２１図に示す如く操作手段である
操作レバー１８０によってストッパー１６１を解除させ
ることによってカセット押出＠、４＋”ｔ１２２を作動
させるように構成したが、カセット押出機構１２２の作
黛ｂ′）５法はこれＩこ限定ｊｔＬるものではない。

また操作レバー１８０の駆動は駆動ソレノイド１８１で
なくてもモータ等であっても良い。

〔応用例〕

本発明は、ビデオカセットの自動装填装置に限定される
ことなく、各種の記録担体が収納ちれたカセット、カー
トリッジ及びジャケットの自動装填装置に適用可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明は、カセット収納棚の各収納位１ｆｉｌこ収納ち
れているカセットをカセット移送機へ選択的に取込む際
に、各収納位Ｆｒ、Ｉこ夫々設けられている各カセット
押出機構によってカセットをカセット収納棚からカセッ
ト移送機へ自動的に押出すので、カセット取込み動作を
その都贋極めて素早く行える。またカセット収納棚側に
設けられた各カセット押出機構ははね等を利用して単純
ｔこカセットを押出すたけで良く、カセット移送機側に
設けられた操作手段は早に各カセット押出機構によるカ
セットの押出し動作開始指令の為の操作を行うだけで良
いので、構造及び動作が非常に簡単で信頼性が非常に高
い。またカセットの外面ｌこカセット引掛腕を係止させ
る為の係止溝の如き特殊な構造を附加する必要がない。

筐た特に、カセット移送機側に設ける操作手段は構造及
び動作の非常に簡単なもので良いので、カセット移送機
の小型化及び軽量化を図９得て、カセット移送機を高速
で移送させ易く、カセット収納棚と記録再生装置との間
でのカセットの受け渡し動作を短時間で能率良く行える
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をビデオカセット自動装填装置に適用した
一実施例を示したものであって、第１図は装置全体の概
略斜視図、第２Ｎ図及び第２Ｂ図は装置全体の概要動作
を説明する説明図、第３Ａ図及び第６Ｂ図は装置全体の
斜視図、第４図はカセット収納棚のヒンジ構造部を示し
た斜視図、第５図はカセット移送機の移送駆動装置を説
明するｆＰ］視図、第６図は同上の垂直ガイドレール及
びスライダ一部分を示した斜視図、第７図は第６図７−
７線断面図、第８図は同上の水平ガイドレール部分を示
した斜視図、第７図は第８図？−２腺断面図、第１０図
は同上の自在継手部分を示した分解斜視図、第１１図は
同上の自在継手部分の側面図、第１２図はｍ１１図１２
−１２線断面図、第１６図は同上の一対の垂直ガイドレ
ールに対する水平ガイドの摺動状況を説明する正面図、
第１４図はカセット収納棚の各収納部に設けらｎたカセ
ット押出機構を説明する側面図、第１５図は同上の正面
図、第１６Ａ図及び第１６Ｂ図はカセット−ｉＩ？Ｉ田
機構の動作を説明する第１４図１６−１６線矢視図、第
１７図は同上の押出部材のガイド機構の分解斜視図、第
１１ＪＡ図〜第１８Ｆ図は押出部材の動作を説明する断
面図、第１９図はカセット収納棚からのカセット抜取り
動作を説明する側面図、第２０図はカセット移送機の一
対のカセット移送通路ｌこ設けられたカセット移送装置
を説明する正面図、第２１図はカセット収納棚からカセ
ット移送機へのカセット自動押出し動作を説明する第２
Ｕ図２１−２１線矢視図、第２２図は第２υ図２２−２
２線矢視図、第２６図は第２１囚２６−２６線矢視図、
第２４Ａ図及び第２４Ｂ図はカセット移送機からカセッ
ト収納棚へのカセット自動押戻し動作を説明する側面図
、第２５図は第２４Ａ図２５−２５線矢視図、ｉ　２６
　図１ｄ各Ｖ　ＴＲＩこ設けられたカセット自動出し入
れ装置を説明する正面図、第２７図は同上のローラ自動
昇降機構の斜視図、第２１ｊＡ図〜第２ＢＤ図はカセッ
ト移送機からＶ　Ｔ　Ｒへのカセット自動送込み動作を
説明する第２６図２８−２８線矢視図、第２９Ａ図及び
第２９Ｂ図は同上の送９０−ラ及び回動アームの動作を
説明する第２６図２９−２９線断面図、第６Ｕ図は■１
゛几からカセット移送機へのカセット自動送出し動作を
説明する倶ｊ面図である。 また図面Ｅこ用いられた符号において、５１・・・・・
・・・・・・・・・・カセット５２・・・・・・・・・
・・・・・・カセット収納棚５６・・・・・・・・・・
・・・・−カセット移送機５４・・・・・・・・・・・
・・・・Ｖ　Ｔ　ｉも５５・・・・・・・・・・・・・
・・収納位置１２２・・・・・・・・・・・・カセット
押出機構１３（］・・・・・・・・・・・・押出部材１
６１　・・・・・・・−・・・・　ス　ト　ッ　ツマ−
１７２・・・・・・・・・・・・操作機構１７６．１７
４・・・カセット移送装置１８０・・・・・・・・・・
・・操作レバー１８１・・・・・・・・・・・・プラン
シャーンレノイドである。 第１図 、りｌ 第６図 第７図 ６ 第９図 第１８Ａ図 第１８Ｃ図 第１８Ｄ図 １θｔ 特許庁長官殿 １．事件の表示 昭和５９年特ス’＋’　ＩＫＪｉ第３６３７４　号別紙
の通り （１）、明細１惠：の第１３頁第１）〜Ｉ　Ｏｆｊｌｌ
　（１１）　［−スライター７１」を１スライタ−７２
−１と袖正しまず。 （２）、同第１８頁第７〜８　’４１１−Ｉ　Ｏ，）　
１両スライＩ（反１３６」を１両スジイトカイｌ’　ｉ
ｌｎ、　Ｉ　３４．１と補正しまず。 （３）　、同第４　！ｌ　ｇ；第１．４　ｉ層１の［第
２９図−１を１第２９１３図」と補正しまず。 −以１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のカセットが収納されたカセット収納棚と少な（と
   も再生機能を有する１個又は複数個の記録再生装置と、
   上記カセット収納棚と上記記録再生装置との間で移送さ
   れるカセット移送機とを有し、上記カセット収納棚から
   取出したカセットを上記カセット移送機によつ℃移送し
   ℃上記記録再生装置に装填させ、また上記記録再生装置
   から取出したカセットを十口じカセット移送機によって
   移送して上記カセット収納棚の元の収納位置に収納させ
   るよ’）１７４成したカセット自動装填装置にふ゛いて
   、上記カセット収納棚の多数の収納位置の夫々にカセッ
   ト押出機ＪｒｊＪｓを設け、これら各カセット押出機４
   ＃＋’ｉ乞夫々作動させる為の操作手段を上記力ｔット
   移送機に設け、上記カセット収納棚の各収納位置に収納
   されて（・るカセット馨上すじカセット移送機へ遇４１
   ＜的に取込む際に上記操作手段゛の一操作によって上記
   各カセット押出機描乞作動させてその各カセット押出１
   幾栴によりカセットを上記カセット収納棚から上記カセ
   ット移送機へ押出てよりに楊成したことを特徴とするカ
   セット自動装填装置。