FR2619651A1 - Dispositif de changement automatique de cassette - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de changement automatique de cassette comprenant plusieurs porte-cassette 2 contenant chacun une cassette 1 et un moyen 4 de transport de cassette jusqu'à un dispositif d'enregistrement ou de reproduction. Chaque porte-cassette comprend un élément coulissant 16 destiné à être poussé par un moyen de poussée 40 du moyen de transport de cassette dans un sens d'éloignement par rapport à ce dernier, et un moyen 17 presseur de cassette qui est relié à l'élément coulissant et est destiné à se rapprocher du moyen de transport de cassette d'une distance proportionnelle au déplacement de l'élément coulissant sous l'action de ce dernier, l'élément 17 presseur de cassette possédant à son extrémité opposée au moyen de transport de cassette une partie de butée 34 destinée à venir en contact avec une face de la cassette emmagasinée dans le porte-cassette.

Description

La présente invention concerne un dispositif de changement

automatique de cassette permettant de charger une cassette sélec-

tionnée parmi plusieurs cassettes qui sont chacune emmagasinées dans un porte-cassette sur un dispositif de reproduction ou un

dispositif d'enregistrement.

Les dispositifs de changement,ou changeurs, automatiques de cassette dans lesquels une cassette voulue parmi plusieurs cassettes vidéo emmagasinées chacune dans un porte-cassette est chargée sur un dispositif de reproduction par le moyen d'un moyen de transport de cassette sont déjà connus et sont décrits par exemple dans les brevets japonais mis à la disposition du public n 60-182046, 62-146460, etc. Dans de semblables changeurs automatiques de cassette classiques, une cassette contenue dans un porte-cassette est poussée dans un moyen de transport de cassette par le moyen d'un ressort servant d'élément de poussée de cassette vers l'extérieur prévu dans le porte-cassette. Au contraire, lorsque la cassette revient dans le porte-cassette depuis le moyen de transport de cassette, la force nécessaire pour pousser la cassette hors du porte cassette s'emmagasine dans le ressort servant d'élément de poussée de cassette vers l'extérieur sous l'action de la cassette elle-même s'emmagasinant dans le porte-cassette. L'élément de poussée de cassette vers l'extérieur est donc verrouillé par un

mécanisme de verrouillage dans l' état o la cassette est emmaga-

sinée en position dans le porte-cassette. L'état de verrouillage du mécanisme de verrouillage est annulé par un moyen de déverrouillage prévu sur le moyen de transport de cassette et, si l'état de verrouillage est annulé, l'élément de poussée de cassette vers l'extérieur se déplace, sous l'action du ressort prévu à cet effet,

d'une position écartée du moyen de transport de cassette en direc-

tion du moyen de transport de cassette. Avec ce déplacement de l'élément de poussée de cassette vers l'extérieur, la cassette est poussée de l'intérieur du porte-cassette jusque dans le moyen de

transport de cassette.

Avec un changeur automatique classique de cassette du type ci-dessus meotionné, si, toutefois, l'état de verrouillage du

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mécanisme de verrouillage se trouve annulé à la suite d'un incident quelconque, alors l'élément de poussée de cassette vers l'extérieur se déplace par incident de la position écartée du moyen de transport de cassette en direction du moyen de transport de cassette sous l'action du ressort de poussée de cassette vers l'extérieur, si bien que la cassette est poussée par accident hors

du porte-cassette en direction du moyen de transport de cassette.

Par conséquent, le moyen de transport de cassette entre en collision avec la cassette ainsi poussée à l'extérieur du porte-cassette, de sorte que le moyen de transport de cassette et la cassette peuvent être, l'un ou l'autre, ou bien tous deux,

endommagés ou brisés.

C'est un but principal de l'invention de fournir un

changeur automatique de cassette dans lequel une cassette emmaga-

sinée dans le porte-cassette ne pourra pas être déplacée par acci-

dent en direction d'un moyen de transport de cassette.

Un autre but de l'invention est de fournir un changeur automatique de cassette dans lequel un porte-cassette comporte un élément de poussée de cassette vers l'extérieur qui fonctionne de

manière sûre avec une structure simplifiée.

Un autre but de l'invention est de fournir un changeur automatique de cassette dans lequel un porte-cassette comporte un mécanisme de poussée de cassette vers l'extérieur qui possède une structure simplifiée et n'endommagera pas la paroi latérale d'une

cassette.

Un autre but de l'invention est de fournir un changeur

automatique de cassette dans lequel une cassette peut être libre-

ment tirée d'un porte-cassette dans le sens d'éloignement par

rapport au côté d'un moyen de transport de cassette.

Un autre but de l'invention est de fournir un changeur automatique de cassette dans lequel un porte-cassette comporte un mécanisme de verrouillage et un mécanisme de déverrouillage de

cassette qui sont logés dans un très petit espace.

Pour réaliser le but principal de l'invention tel que ci-

dessus indiqué, il est proposé, selon l'invention, un dispositif de

changement automatique de cassette qui comporte plusieurs porte-

cassette emmagasinant chacun une cassette, un moyen de transport de cassette servant à faire avancer une cassette, et un dispositif d'enregistrement ou de reproduction, o chacun des porte-cassette possède une partie de guidage servant à guider une partie guidée en spirale formée sur la périphérie extérieure d'un élément de verrouillage se présentant sous la forme d'une tige de sorte que,

lorsque l'élément de verrouillage tourne dans la direction circon-

férentielle, l'élément de verrouillage peut se déplacer suivant les directions d'un axe de celui-ci coïncidant sensiblement avec les

directions dans lesquelles la cassette s'emmagasine dans le porte-

cassette et en est déchargée, l'élément de verrouillage possédant une ?partie de verrouillage qui s'étend sensiblement suivant une direction perpendiculaire à la direction de son axe depuis une partie terminale de celui-ci adjacente au moyen de transport de cassette, la partie de verrouillage étant disposée en contact avec la face latérale de la cassette emmagasinée dans le porte-cassette

qui est adjacente au moyen de transport de cassette.

La description suivante, conçue à titre d'illustration de

l'invention, vise à donner une meilleure description de ses carac-

téristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de face d'un changeur automatique de cassette, montrant un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du changeur automatique de cassette de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle, à une échelle agrandie, du changeur automatique de cassette de la figure 1;

la figure 4 est une vue en plan d'un porte-cassette, éga-

lement à une échelle agrandie, du changeur automatique de cassette de la figure 1; la figure 5 est une vue analogue, montrant une opération de décharge de cassette du porte-cassette de la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective agrandie montrant des détails d'un élément presseur de cassette du porte-cassette de la figure 4; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un des porte-cassette du changeur automatique de cassette de la figure 1, à une échelle agrandie, tel qu'on le voit depuis le côté opposé à un moyen de transport de cassette; La figure 8 est une vue en plan d'un porte-cassette d'un

changeur automatique de cassette selon un deuxième mode de réali-

sation de l'invention;

la figure 9 est une vue analogue, mais montrant un troi-

sième mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue en coupe verticale partielle d'un changeur automatique de cassette, montrant un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue en perspective partielle, à une échelle agrandie, montrant la structure détaillée d'un élément de verrouillage du changeur automatique de cassette de la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe horizontale du changeur automatique de cassette de la figure 10;

la figure 13 est une vue analogue, mais montrant une opé-

ration de décharge de cassette d'un porte-cassette du changeur automatique de cassette de la figure 10; la figure 14 est une vue analogue à la figure 10, mais

montrant une opération de déverrouillage de cassette du porte-

cassette de la figure 13;

la figure 15 est une vue analogue, mais montrant une opé-

ration de décharge de cassette du porte-cassette de la figure 13; et

la figure 16 est une vue analogue, mais montrant une opé-

ration d'emmagasinage de cassette, d'un moyen de transport de

cassette dans le porte-cassette de la figure 13.

On se reporte tout d'abord aux figures 1 et 2. Elles représentent un dispositif de changement, ou changeur, automatique

de cassette selon l'invention dans son ensemble. Le changeur auto-

matique de cassette représenté est une machine de grande dimension dans laquelle un grand nombre de cassettes 1, pouvant aller jusqu'à

plusieurs centaines, sont emmagasinées. Plusieurs blocs 3 de porte-

cassette, à savoir quatre blocs dans le mode de réalisation repré-

senté, sont disposés en juxtaposition suivant deux rangées sur chacun des côtés antérieur et postérieur, et chacun des blocs 3 de porte-cassette comporte un grand nombre de porte-cassette 2 montés sur ceux-ci et servant à contenir un grand nombre de cassettes 1 sur un grand nombre de rangées (de 30 à 50 rangées) et de colonnes (de 5 à 10 colonnes). Un moyen 4 de transport de cassette est disposé entre les blocs 3 de porte- cassette afin de pouvoir se déplacer le long d'un passage 5 qui s'étend vers le haut et vers le bas ainsi que vers la gauche et vers la droite sur la figure 1. Les

deux blocs 3 de porte-cassette qui sont disposés sur le côté anté-

rieur 6 (côté de l'utilisateur) sont conçus pour effectuer des

mouvements d'ouverture et de fermeture les rapprochant et les éloi-

gnant du côté antérieur 6 autour de leurs côtés terminaux opposés tandis que les deux autres blocs 3 de porte-cassette disposés du côté postérieur 6' sont fixes. Un grand nombre de dispositifs

d'enregistrement et de reproduction 8, par exemple des magnéto-

scopes du type à cassette sonit disposés suivant une colonne verticale sur une partie latérale du changeur automatique de

cassette. Chacun des dispositifs d'enregistrement et de reproduc-

tion 8 estconçu de façon qu'une paroi fonctionnelle 8a de celui-ci, sur laquelle divers boutons d'actionnement, indicateurs, etc., sont prévus, est disposée sur le côté antérieur 6, et une ouverture 9 d'insertion de cassette est formée dans une paroi latérale 8b de celui-ci du côté du moyen 4 de transport de cassette. Plusieurs dispositifs 10 de retournement de cassette sont disposés suivant une colonne verticale en regard des ouvertures 9 d'insertion de

cassette des différents dispositifs d'enregistrement et de repro-

duction 8 entre les différents dispositifs d'enregistrement et de

reproduction 8 et les blocs 3 de porte-cassette.

Les cassettes 1 emmagasinées dans des porte-cassette 2 d'adresses indiquées sont prélevées l'une après l'autre depuis un côté 11, à savoir le côté tourné vers le moyen de transport de cassette, de chacun des nombreux porte-cassette 2 par le moyen 4 de transport de cassette se déplaçant vers le haut et vers le bas

ainsi que vers la gauche et vers la droite sur la figure 1.

Ensuite, les cassettes 1 ainsi prélevées sont automatiquement envoyées par le moyen 4 de transport de cassette et sélectivement fournies l'une après l'autre à différents dispositifs 10 de retournement de cassette. Ensuite, les orientations des cassettes 1 ainsi fournies sont retournées de 90 dans des plans horizontaux par les différents dispositifs 10 de retournement de cassette de façon que les cassettes 1 puissent être adaptées au système de chargement de cassette des dispositifs d'enregistrement et de

reproduction 8. Après cela, les différentes cassettes 1 sont séLtec-

tivement envoyées, l'une après l'autre, suivant leur direction longitudinale, dans les ouvertures 9 d'insertion de cassette des

différents dispositifs d'enregistrement et de reproduction 8.

Ensuite, une reproduction ou un enregistrement vidéo prolongé est

effectué pendant une longue durée à l'aide des différents dispo-

sitifs d'enregistrement et de reproduction 8. Après cela, les

différentes cassettes 1 sont renvoyées aux porte-cassette 2 ini-

tiaux ayant les adresses indiquées par une suite d'opérations

inverse de celle des opérations ci-dessus décrites.

On va maintenant décrire de manière détaillée les porte-

cassette 2 en relation avec les figures 3 à 7.

Les porte-cassette 2 sont montés chacun, au niveau de parties latérales opposées 2a de ceux-ci, sur une paire de parois latérales 3a de chacun des blocs 3 de porte-cassette et sont

disposés suivant une colonne verticale dans le bloc 3 de porte-

cassette. Chacun des porte-cassette 2 est moulé dans une matière à

base de résine synthétique, et deux évidements parallèles sensi-

blement linéaires 13 et 14 sont formés sur une paroi supérieure

horizontale 2b du porte-cassette 2 tandis qu'un évidement 15 sensi-

blement circulaire est formé sur la paroi supérieure horizontale 2 et s'étend entre les évidements sensiblement linéaires 13 et 14, comme représenté sur la figure 4. Un élément coulissant 16 est disposé dans l'évidement 13 et un élément 17 presseur de cassette est disposé dans l'évidement 14, tandis qu'un élément rotatif 18

est disposé dans l'évidement 15.

L'élément coulissant 16 a la forme d'une plaquefaite d'un matériau à base de résine synthétique. Une partie saillante 19 de verrouillage de cassette est formée solidairement avec une partie terminale de l'élément coulissant 16 et en fait saillie du côté du moyen de transport de cassette, comme représenté sur la figure 3, une face inclinée 20 étant formée sur la partie saillante 19 de verrouillage de cassette. Dans le même temps, une crémaillère 21 est formée solidairement sur le bord latéral intérieur de l'élément

coulissant 16 se trouvant du côté de l'évidement 15, comme repré-

senté sur la figure 4. L'élément coulissant 16 est ajusté de manière peu serrée, par l'intermédiaire d'une paire de trous allongés 22 et 23 intérieurement formés, sur une paire d'ergots de guidage 24 et 25 montés de manière fixe dans l'évidement 13 du porte-cassette 2, et une partie incurvée 22a est prévue à une extrémité du trou allongé 22. Par conséquent, l'élément coulissant 16 est monté de manière à effectuer un déplacement entre une position de retour voisine du moyen de transport de cassette, comme indiqué par les lignes en trait continu de la figure 4, et une position avancée qui est écartée du moyen de transport de cassette, comme représenté sur la figure 5, à l'intérieur de l'évidement 13, sous l'effet du guidage effectué par les trous allongés 22 et 23 et

les ergots de guidage 24 et 25. L'élément coulissant 16 est norma-

lement élastiquement sollicité à revenir à la position de retour

sous l'action d'un ressort de rappel 26.

L'élément 17 presseur de cassette a la forme d'une plaque,

faite en un matériau à base de résine synthétique,et une crémail-

lère 27 est formée solidairement avec le bord latéral intérieur de l'élément 17 presseur de cassette situédu côtéde l'évidement 15, comme représenté sur la figure 4. L'élément 17 presseur de cassette est ajusté de manière peu serrée, par l'intermédiaire d'un trou allongé 28 intérieurement formé, sur un ergot de guidage 29 monté de manière fixe dans l'évidement 14 du porte-cassette 2, et une paire de pattes de guidage latérales 30 sont formées de part et d'autre de l'évidement 14 si bien que l'élément 17 presseur de cassette

peut être maintenu entre les pattes de guidage 30 et la face infé-

rieure de l'évidement 14. Par conséquent, l'élément 17 presseur de cassette est monté de manière à pouvoir se déplacer entre une position de retour écartée du moyen de transport de cassette, comme représenté sur la figure 4, et une position avancée proche du moyen de transport de cassette, comme représenté sur La figure 5, à l'intérieur de l'évidement 14 sous l'action du guidage effectué par le trou attllongé 28 coopérant avec l'ergot de guidage 29 ainsi que par les deux pattes de guidage 30. L'élément 17 presseur de cassettes est normalement êlastiquement sollicité à revenir à la position de retour par l'action d'un ressort de rappel 31 faisant fonction de

ressort de sollicitation élastique.

Les éléments rotatifs 18 se présentent sous la forme d'une roue dentée moulée dans une matière à base de résine synthétique,

et une paire de roues dentées sectorielles supérieure 32 et infé-

rieure 33 destinées à venir respectivement en prise avec les deux crémaillères 21 et 27 sont formées solidairement avec l'élément

rotatif 18.

On va ensuite décrire l'opération d'insertion d'une

cassette 1 dans un porte-cassette 2.

Lorsque la cassette 1 doit être insérée dans le sens d'une flèche repérée par a par le moyen 4 de transport de cassette jusque sur le portecassette 2, comme représenté par les lignes en traits alternativement long et court sur la figure 4, un coin la de la cassette 1 est d'abord mis en contact, dans le sens de la flèche repérée par a', avec la face inclinée 20 de la partie saillante 19 de verrouillage de cassette. Ensuite, la partie saillante 19 de verrouillage de cassette est poussée dans le sens de la flèche a' de sorte qu'elle glisse dans le sens de la flèche indiquée par le repère b sous l'effet de guidage de la face inclinée 20. L'élément coulissant 16 se glisse donc jusqu'à la position indiquée par les lignes en traits alternativement long et court de la figure 4 contre l'action du ressort 26 sous l'effet de guidage de la partie incurvée 22a du trou attllongé 22. Ensuite, la cassette 1 s'insère complètement dans le porte-cassette 2 comme indiqué par les lignes à double pointillé de la figure 4, l'élément coulissant 16 étant renvoyé à la position de retour indiquée par les lignes en trait

continu de la figure 4 sous l'action du ressort 26.

L'élément 17 presseur de cassette est normalement élasti-

quemment sollicité jusqu'à la position de retour, c'est-à-dire une position écartée du moyen de transport de cassette par le ressort de rappel 31. Lorsque l'élément coulissant 16 est dans sa position de retour, comme indiqué par les lignes en trait continu de la figure 4, la crémaillère 21 qu'il porte est écartée de la roue dentée sectorielle 32 de l'élément rotatif 18 si bien que, même si l'élément coulissant 16 est déplacé jusqu'à la position indiquée par les lignes en traits alternativement long et court de la figure 4, l'élément 17 presseur de cassette ne se déplacera pas jusqu'à sa position avancée, c'est-à-dire en direction du côté du moyen de

transport de cassette.

Lorsque la cassette 1 est complètement insérée dans le porte-cassette 2, ses faces terminales opposées lc et ld sont

respectivement en contact avec la partie saillante 19 de verrouil-

lage de cassette se trouvant sur l'élément coulissant 16 et une partie de butée, ou partie saillante, 34 qui est formée au niveau d'une partie terminale de l'élément 17 presseur de cassette et s'étendperpendiculairementà cette partie terminale afin de venir en contact avec une face terminale lb de la cassette 1. Lorsque la cassette 1 est rangée en position sur le porte-cassette 2 de cette manière, la cassette 1 n'est pas poussée en direction du côté du moyen de transport de cassette. Par conséquent, même si la partie saillante 19 de verrouillage de cassette se désengageait de la face terminale lc de la cassette 1, cette dernière ne serait pas du tout poussée vers l'extérieur en direction du côté du moyen de transport de cassette. Par conséquent, la cassette 1 est rangée en toute

sécurité sur le porte-cassette 2.

Ensuite, lorsque la cassette 1 rangée sur le porte-

cassette 2 doit être poussée à l'extérieur dans le sens d'une flèche indiquée par le repère c vers le côté 11 du moyen de transport de cassette, comme représenté sur la figure 5, un moyen de poussée 40 prévu sur le moyen 4 de transport de cassette pousse une face terminale 16a de l'élément coulissant 16 vers le côté du moyen de transport de cassette suivant la direction d'une flèche repérée par d. Alors, l'élément coulissant 16 se déplace jusqu'à la position indiquée suivant les lignes en traits alternativement long et court sur la figure 4 sous l'effet de guidage exercé par la partie incurvée 22a du trou allongé 22 si bien que la partie saillante 19 de verrouillage de cassette s'esquive dans ladirection de la flèche repérée par b depuis la face latérale ld de la cassette 1 après quoi l'élément coulissant 16 se déplace dans le sens de la flèche repérée par e jusqu'à la position avancée sous l'effet du guidage exercé par les trous allongés 22 et 23 et les ergots de guidage associés 24 et 25. Toutefois, la crémaillère 21 de l'élément coulissant 16 est alors en prise avec la roue dentée sectorielle 32 de l'élément rotatif 18 et fait tourner l'élément rotatif 18 dans le sens de la flèche repérée par f si bien que la roue dentée sectorielle, ou secteur denté, 33 de l'élément rotatif 18 entraîne la crémaillère 27 de l'élément 17 presseur de cassette de manière à déplacer l'élément 17 presseur de cassette dans le sens de la flèche repérée par c jusqu'à la position avancée sous l'effet du guidage exercé par le trou de guidage 28, l'ergot de guidage 29 et les deux pattes de guidage 30. En résultat, la partie saillante de butée 34 de l'élément 17 presseur de cassette vient presser contre la face terminale lb de la cassette I dans le sens de la flèche repérée par c, comme représenté sur la figure 3, si bien que la cassette 1 est poussée à l'extérieur du porte-cassette 2 vers le côté du moyen 4 de transport de cassette. Alors, la cassette 1 s'insère, suivant le sens de la flèche repérée par c dans une partie 4a de maintien de cassette du moyen 4 de transport

de cassette, après quoi elle reste maintenue dans cette dernière.

Il faut noter que, dans cet exemple, puisque le rayon de la roue dentée sectorielle 33 est plus grand que le rayon de la roue dentée sectorielle 32, comme on peut le voir sur la figure 5, la course de déplacement de l'élément 17 presseur de cassette dans le sens de la flèche repérée par c est plus grande que la course de déplacement de l'élément coulissant 16 dans le sens de la flèche repérée par e, si bien que l'élément 17 presseur de cassette insère avec certitude

la cassette 1 dans le moyen 4 de transport de cassette.

De cette manière, lorsque l'élément coulissant 16 reste à la position de retour telle qu'indiquée par les lignes en trait

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continu de la figure 4, la crémaillère 21 est maintenue en position de non-engrenage avec la roue dentée sectorielle 32 de l'éLément rotatif 18. Par conséquent, même si la partie saillante de butée 34 de l'élément 17 presseur de cassette était poussée par accident,

lorsque la cassette est emmagasinée en position sur le porte-

cassette 2 comme représenté par les lignes à double pointillé de la figure 4, suivant la direction de la fLèche repérée par c partant du côté de l'utilisateur afin de faire que la crémaillère 27 de l'élément 17 presseur de cassette fasse tourner l'élément rotatif 18 dans le sens de la flèche de repère f via la roue dentée sectorielle 33, l'élément coulissant 16 ne se déplacera pas du tout dans le sens de la flèche repérée par e. Par conséquent, la partie

saillante 19 de verrouillage de cassette ne se libère pas par acci-

dent dans le sens de la flèche repérée par b et, par conséquent, même si la partie saillante de butée 34 était poussée par accident dans le sens de la flèche repérée par c, la face terminale lc de la

cassette 1 est en contact avec la partie saillante 19 de verrouil-

lage de cassette et empêche donc la cassette 1 d'être poussée vers l'extérieur par accident jusqu'au côté 11 du moyen de transport de

cassette.

En résumé, à moins que l'élément coulissant 16 ne soit poussé dans le sens de la flèche repérée par d par le moyen de poussée 40 du moyen 4 de transport de cassette comme représenté sur

la figure 5, une cassette 1 rangée en position sur le porte-

cassette 2 ne peut pas être poussée vers l'extérieur par accident jusqu'au côté 11 du moyen de transport de cassette par toute autre

force extérieure.

On se reporte à la figure 6. La partie saillante de butée 34 est montée de manière à pouvoir effectuer un mouvement pivotant grâce à un axe 36 faisant fonction de point d'appui se trouvant dans un évidement 35 formé dans l'élément 17 presseur de cassette entre une position de butée indiquée par des lignes en trait continu sur la figure 7, o elle repose sensiblement verticalement au-dessus de l'élément 17 presseur de cassette, et une position

d'annulation représentée suivant des lignes en traits alternati-

vement long et court sur la figure 7, o elle repose sensiblement horizontalement et sensiblement de niveau avec l'élément 17

presseur de cassette. La partie saillante de butée 34 est norma-

lement élastiquement sollicitée à revenir à la position de butée par un ressort à boudin de torsion 37 qui fait fonction de moyen de sollicitation élastique vers le retour. Un élément d'arrêt 38 est formé solidairement avec la partie saillante de butée 34 et est en contact, dans la position de butée de la partie saillante de butée 34, avec la face supérieure de l'élément 17 presseur de cassette de manière à maintenir la partie saillante de butée 34 dans son état orienté sensiblement verticalement. Un évidement 39 servant à autoriser l'insertion du doigt de la main est formé en une partie du porte-cassette 2 du côté 6 de l'utilisateur, comme représenté

sur la figure 4.

Par conséquent, lorsque la partie saillante de butée 34 pivote dans le sens d'une flèche repérée par g depuis la position de butée indiquée par les lignes en trait continu de la figure 6 jusqu'à la position d'annulation représentée par les lignes en traits alternativement long et court de la figure 6 autour de l'axe 36 faisant fonction de point d'appui contre l'action du ressort 37, il est alors possible de saisir la cassette 1 à la main et de la

tirer librement dans le sens de la flèche repérée par h, c'est-a-

dire vers le côté 6 de l'utilisateur, à l'extérieur du porte-

cassette 2, comme représenté sur la figure 3. Ou bien, inversement, la cassette 1 ainsi extraite peut être librement insérée depuis le côté 6 de l'utilisateur, c'est-à-dire dans le sens de la flèche repérée par c, jusque sur le porte-cassette 2. Il faut noter que, si l'on retire le doigt de la partie saillante de butée 34 qui a pivotée vers le bas dans le sens de la flèche repérée par g, alors la partie saillante de butée 34 pivote dans le sens de la flèche

repérée par i sous l'action du ressort 37 et revient automati-

quement à la position de butée.

On se reporte maintenant aux figures 8 et 9. Elles montrent un deuxième et un troisième mode de réalisation de l'invention qui comportent chacun une forme modifiée du mécanisme

d'interverrouillage placé entre l'élément coulissant 16 et l'élé-

ment 17 presseur de cassette du premier mode de réalisation repré-

senté sur les figures 1 à 7. On doit noter que les parties ou éléments identiques sont désignés par des numéros de référence identiques à ceux du premier mode de réalisation et qu'on a omis de

les décrire pour éviter les répétitions.

On se reporte d'abord à la figure 8. Le mécanisme de verrouillage représenté est une variante telle que, lorsque l'élé-

ment coulissant 16 se déplace dans la direction de la flèche repérée par e, une roue dentée 42 de l'élément 17 presseur de

cassette est entraînée par la crémaillère 21 de l'élément coulis-

sant 16 de façon à faire pivoter l'élément 17 presseur de cassette dans le sens de la flèche repérée par j autour d'un axe 43 faisant fonction de point d'appui, de sorte que la cassette 1 peut être poussée à l'extérieur dans la direction de la flèche repérée par c par la partie saillante d'appui de l'élément 17 presseur de

cassette.

On se reporte maintenant à la figure 9. Le mécanisme d'interverrouillage représenté est une variante telle que, lorsque l'élément coulissant 16 se déplace dans le sens de la flèche repérée par e, l'extrémité libre 45 de l'élément 17 presseur de cassette est poussée par l'extrémité 44 de l'élément coulissant 16 de façon à faire tourner l'élément 17 presseur de cassette dans le sens de la flèche repérée par j autour d'un axe 46 faisant fonction de point d'appui, de sorte que la cassette 1 peut être poussée à l'extérieur dans le sens de la flèche repérée par c par la partie

saillante d'appui 34 de l'élément 17 presseur de cassette.

On se reporte maintenant aux figures 10 à 16. Elles repré-

sentent un changeur automatique de cassette selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, o l'élément coulissant sur lequel l'élément de verrouillage de cassette est formé solidairement se présente comme un élément de verrouillage en forme de tige, de

sorte que le mécanisme de verrouillage et le mécanisme de déver-

rouillage de la cassette peuvent être disposés dans un très petit

espace dans chacun des porte-cassette.

On se reporte d'abord à la figure 10. Plusieurs porte-

cassette 2' et 2" sont formés, suivant la même configuration, dans un matériau à base de résine synthétique. Les porte-cassette 2' et 2" sont disposés de manière mutuellement inversée dans le sens

vertical et en regard l'un de l'autre sur les côtés opposés anté-

rieur et postérieur du passage 5 de déplacement d'un moyen 4' de transport.de cassette. Un élément de verrouillage 50 ayant la forme d'une tige, qui est moulé dans un matériau à base de résine synthétique, est disposé en une partie latérale 2'c ou 2"c de chacun des porte-cassette 2' et 2". Par conséquent, les éléments de verrouillage 50 des porte-cassette 2' et 2" se trouvent en regard l'un de l'autre de part et d'autre du passage 5 de déplacement du

moyen 4' de transport de cassette. Puisque les différents porte-

cassette 2' et 2" ont la même structure, comme ci-dessus indiqué,

la description suivante ne portera que sur le porte-cassette 2'.

Comme représenté sur la figure 11, l'élément de verrouillage 50 est disposé de façon que la direction de son axe puisse sensiblement coïncider avec la direction du mouvement de rangement et de décharge de la cassette 1, c'est-à-dire les directions de flèches repérées par k' et k. Une paire de rainures de guidage 51 et 52 sont formées linéairement depuis une extrémité 50a de l'élément de

verrouillage 50 suivant la direction de l'axe sur une paroi circon-

férentielle de l'élément de verrouillage 50, et les extrémités postérieures des rainures de guidage 51 et 52 présentent la forme de rainures de guidage en spirale 53 et 54 qui sont dirigées dans la même direction. L'élément de verrouillage 50 est porté par l'intermédiaire de plusieurs nervures 55 formées solidairement sur la partie latérale 2'c du porte-cassette 2', comme représenté sur la figure 10. Un ergot de guidage 56 est implanté verticalement sur la paroi inférieure de la partie latérale 2'c et s'insère dans la rainure de guidage 51 ou 53, tandis qu'un autre ergot de guidage 57

est formé solidairement sur la paroi supérieure de la partie laté-

rale 2'c et s'insère dans la rainure de guidage 52 ou 54, comme représenté sur la figure 11. Par conséquent, en raison de l'effet de guidage réalisé entre les rainures de guidage 51 à 54 et les ergots de guidage 56 et 57, l'élément de verrouillage 50 se déplace dans la direction de la flèche repérée par l ou l' suivant son axe et tourne, sur la base de son déplacement axial, dans le sens de la flèche repérée par m ou m' autour de son axe, comme représenté sur

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la figure 11. Dans le même temps, un élément, ou partie, de verrouillage 58 est formé solidairement au niveau de l'extrémité

a de l'élément de verrouillage 50 et s'étend sensiblement perpen-

diculairement à l'axe de l'élément de verrouillage 50. Par consé-

quent, la partie de verrouillage 58 s'insère jusqu'en une position située en avant de la cassette 1 dans le sens de décharge lors de la rotation de l'élément de verrouillage 50 dans la direction de la flèche repérée par m', mais la partie de verrouillage 50 se déplace en s'écartant de la position d'avance de la cassette 1 dans le sens de décharge lors de la rotation de l'élément de verrouillage 50

dans le sens de la flèche repérée par m.

On se reporte maintenant aux figures 12 et 13. Un élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur est disposé au niveau d'une partie postérieure du porte-cassette 2' (il en est de même pour le porte- cassette 2"). L'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur est constitué par un mécanisme de tringlerie d'ordre 4 comprenant une paire de bielettes 62 et 63 montées de manière à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement sur le porte-cassette 2' et une autre bielette 66 liée aux extrémités des

bielettes 62 et 63 par l'intermédiaire d'une paire d'axes d'arti-

culation respectifs 64 et 65. L'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur est normalement élastiquement sollicité à revenir dans le sens d'une flèche repérée par n' par un ressort de rappel

en boudin 67 qui s'étend entre la bielette 62 et une partie posté-

rieure du porte-cassette 2', de façon qu'une partie terminale 62a

de la bielette 62 soit maintenue en contact avec l'extrémité posté-

rieure 50b de l'élément de verrouillage 50. Par conséquent, si l'élément de verrouillage 50 se déplace dans le sens de la flèche repérée par l, l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur se déplace vers l'avant dans le sens de la flèche repérée par n contre l'action du ressort de rappel en boudin 67, mais, si l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur se déplace en sens inverse dans la direction de la flèche repérée par n' sous

l'action du ressort de rappel en boudin 67, l'élément de verrouil-

lage 50 se déplace dans le sens de la flèche repérée par l' en même temps que l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur. Il faut noter que le déplacement de l'élément de verrouillage 50 dans le sens de la flèche repérée par l' est arrêté par l'ergot de

guidage 57, qui fait également fonction d'élément d'arrêt.

On revient à la figure 10. Un élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est disposé sur le moyen 4' de transport de

cassette qui se déplace dans l'espace ménagé entre les porte-

cassette 2' et 2" situés en regard. L'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est destiné à amener l'élément 59 de poussée de

cassette vers l'extérieur, à déplacer la cassette 1 du porte-

cassette 2' ou 2" jusque dans le moyen 4' de transport de cassette.

Comme le montre la figure 10, une plaque de support 69 est disposée verticalement en un emplacement latéral du moyen 4' de support de cassette, et plusieurs cylindres de guidage 70 sont montés sur le côté antérieur de la plaque de support 69. L'unique élément de poussée axiale vers l'extérieur 68 est monté de façon à pouvoir se déplacer dans les directions des flèches repérées par p et p' coîncidant avec les directions de déplacement de l'élément de

verrouillage 50 par l'intermédiaire des cylindres de guidage 70.

L'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur se présente sous la forme d'une tige et une crémaillère 71 est formée au niveau du bord

terminal supérieur de l'élément 68. Une roue dentée 74 est entrai-

née en rotation via une paire de roues dentées 73a et 73b par un moteur 72 monté sur le côté postérieur de la plaque de support 69, et une autre roue dentée 75 est entraînée en rotation via une roue dentée supplémentaire 73c par la roue dentée 74. La crémaillère 71 est donc entraînée par la rotation en sens direct ou inverse des roues dentées 74 et 75 de sorte que l'unique élément de poussée axiale vers l'extérieur 68 est sélectivement poussé dans le sens de

la flèche repérée par p ou p'. Il faut noter que, puisque les élé-

ments de verrouillage 50 sont disposés en des positions symétriques

dans les porte-cassette 2' et 2" comme ci-dessus décrit, les extré-

mités 50a des éléments de verrouillage 50 reçoivent sélectivement l'appui des extrémités opposées de l'élément 68 de poussée axiale

vers l'extérieur. En d'autres termes, les extrémités 50a des été-

ments de verrouillage 50 sont des parties destinées à recevoir

l'appui des éléments 59 de poussée de cassette vers l'extérieur.

On revient à la figure 12. Un support 67 de cassette destiné à recevoir une cassette 1 est prévu dans le moyen 4' de transport de cassette et une paire de leviers de verrouillage 77 et 78 servant à verrouiller une cassette 1 en position sont prévus au S05 niveau de parties latérales opposées situées au-dessous du support 76 de cassette. Comme représenté sur la figure 12, les leviers de verrouillage 77 et 78 sont montés de manière à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement dans le sens des flèches repérées par q, q' et r, r' sur la plaque de support 69 par l'intermédiaire respectif d'axes 79 et 80 et ils sont poussés de manière à pivoter dans les directions des flèches repérées par q et r par une paire de ressorts de rappel en boudin 81 et 82 s'étendant respectivement entre les leviers de verrouillage 77 et 78 et la plaque de support 69. Les leviers de verrouillage 77 et 78 peuvent donc être déplacés depuis une position dans laquelle des parties saillantes 77a et 78a des leviers sont positionnées en avant des extrémités opposées de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur, ainsi que jusqu'à cette position. Dans le même temps, un disque 83 est monté sur une surface de la roue dentée 75, et la position de poussée de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est déterminée pardes fentes de détection sélective 84a, 84b, 84c et 84d formées dans le disque 83 par l'intermédiaire d'une paire de capteurs 85 et 86. Une autre paire de capteurs 87 et 88 servant à détecter l'insertion d'une cassette 1 sont prévus en des emplacements supérieurs du

support de cassette 76, comme représenté sur la figure 12.

On va ensuite décrire le verrouillage et le déverrouillage d'une cassette dans un porte-cassette 2' et le déplacement d'une cassette 1 entre le porte-cassette 2' et le moyen 4' de transport

de cassette.

Normalement, une cassette 1 est emmagasinée dans un porte-

cassette 2' comme représenté sur les figures 10 à 12. Puisque l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur se trouve dans sa position de retour déplacée dans le sens de la flèche repérée par n' par le ressort de rappel en boudin 67, la partie terminale 62a de la bielette 62 appuiecontre l'extrémité postérieure 50a de l'élément de verrouillage 50 de manière à maintenir l'élément de

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verrouillage 50 dans la position déplacée dans le sens de la flèche

repérée par l'. Au moment du déplacement de l'élément de verrouil-

lage 50, celui-ci tourne dans le sens de la flèche repérée par m'

si bien que la partie de verrouillage 58 de l'élément de verrouil-

lage 50 s'insère jusqu'à la position en avant de la cassette 1 dans le sens de la décharge (dans le sens de la flèche repérée par k), comme représenté sur la figure 11. Par conséquent, même si la cassette 1 tend ultérieurement à se déplacer dans le sens de la flèche repérée par k, l'extrémité antérieure la de la cassette 1 est en contact avec la partie de verrouillage 58 si bien que la

cassette 1 est verrouillée et ne peut pas être déchargée.

Ensuite, le moyen 4' de transport de cassette se déplace jusqu'à une position correspondant à la position du porte-cassette 2'. Dans ce cas, l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur du moyen 4' de transport de cassette se trouve à sa position neutre telle que représentée sur la figure 10, et cet état est déterminé

lorsque les fentes 84b et 84d du disque 83 sont détectées respecti-

vement par les capteurs 85 et 86. Ensuite, l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est axialement poussé vers l'extérieur dans le sens de la flèche repérée par p du fait de la rotation du moteur 72, comme représenté sur la figure 14. Alors, une extrémité de l'élément de poussée axiale vers l'extérieur 68 vient s'appuyer contre la pièce saillante 77a du levier de verrouillage 77,-si bien que le levier de verrouillage 77 pivote dans le sens de la flèche

repérée par q'. Lorsque l'élément 68 de poussée axiale vers l'exté-

rieur est de nouveau axialement poussé vers l'extérieur dans le sens de la flèche repérée par p, son extrémité vient en appui contre l'extrémité 50a de l'élément de verrouillage 50, comme on

peut le voir sur la figure 14, si bien que l'élément de verrouil-

lage 50 se déplace dans le sens de la flèche repérée par l. Au moment du déplacement, l'élément de verrouillage 50 tourne dans le sens de la flèche repérée par m, comme on peut le voir sur la figure 11, si bien que sa partie de verrouillage 58 s'écarte de la position avancée de la cassette 1 dans le sens de la décharge. Par conséquent, l'état verrouillé de la cassette 1 a été annulé, si bien que la cassette 1 est autorisée à se déplacer dans le sens de

la flèche repérée par k.

Puisque le verrouillage et le déverrouillage de la cassette 1 s'effectuent par rotation de l'élément de verrouillage

50 en forme de tige sur son axe, il est possible de réduire forte-

ment le volume dans lequel l'élément de verrouillage 50 est disposé au niveau de la partie latérale 2'c du porte-cassette 2', et on

* n'augmente pas l'épaisseur H du porte-cassette 2' tout en mini-

misant l'accroissement de largeur W du porte-cassette 2'.

Ensuite, lorsque l'élément de poussée axiale vers l'exté-

rieur 68 continue d'être axialement poussé vers l'extérieur dans le sens de la flèche repérée par p, comme représenté sur la figure , l'extrémité de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur vient appuyer contre l'extrémité 50a de l'élément de verrouillage

50, si bien que l'élément de verrouillage 50 continue de se dépla-

cer dans le sens de la flèche repérée par l. Par conséquent, l'extrémité postérieure 50b de l'élément de verrouillage 50 vient appuyer contre la partie terminale 62a de la bielette 62, si bien que l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur se déplace en avant d'une grande quantité dans le sens de la flèche repérée par n, comme on peut le voir sur la figure 13. Alors, l'extrémité 66a de la bielette 66 appuie sensiblement contre le centre de la partie terminale postérieure lb de la cassette 1, si bien que la cassette 1 est déchargée dans le sens de la flèche repérée par k et

quitte le porte-cassette 2' pour entrer dans le moyen 4' de trans-

port de cassette. Le déplacement de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est arrêté lorsque la fente 84a du disque 83 est

détectée par le capteur 86, comme on peut le voir sur la figure 15.

L'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est ensuite déplacé dans le sens de la flèche repérée par p' et revient à sa position neutre indiquée sur la figure 10. Il faut noter que, puisque les

roues dentées 74.et 75 sont prévues par paire, même si la crémail-

lère 71 se désengage de la roue dentée 74, ceci n'aura pas d'effet gênant sur l'entraînement de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur. En résultat du mouvement de retour de l'élément de poussée axiale vers l'extérieur 68, le levier de verrouillage 77 revient dans le sens de la flèche repérée par q, si bien que la cassette 1 se verrouille en position dans le support de cassette 76 du moyen 4' de transport de cassette. La fin de l'opération d'insertion de la cassette dans le support de cassette 76 est détectée par le capteur 87 représenté sur la figure 12. Dans le même temps, l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur, qui a poussé la cassette 1 à l'extérieur du porte-cassette 2', revient dans le sens de la flèche repérée par n' sous l'action du

ressort de rappel en boudin 67, comme représenté sur la figure 12.

Par conséquent, l'élément de verrouillage 50 se déplace également dans le sens de la flèche repérée par l', si bien qu'il tourne dans le sens de la flèche repérée par m' jusqu'à ce qu'il revienne dans

un état verrouillé.

Ensuite, le moyen 4' de transport de cassette qui a reçu la cassette 1 de la manière ci-dessus décrite se déplace jusqu'à la position d'un magnétoscope 8, et la cassette 1 est envoyée dans le magnétoscope 8. Ensuite, la reproduction ou l'enregistrement voulus sont réalisés à l'aide de la cassette 1, après quoi la cassette 1

est de nouveau renvoyée dans le moyen 4' de transport de cassette.

Le moyen 4' de transport de cassette se déplace donc jusqu'à la position du porte-cassette 2' initial, comme représenté sur la figure 16. Là, l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est axialement poussé de nouveau dans le sens de la flèche repérée par p. Alors, l'extrémité de l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur vient appuyer contre la pièce saillante 77a du levier de verrouillage 77, si bien que le levier de verrouillage 77 pivote dans le sens de la flèche repérée par q'. Par conséquent, le verrouillage de la cassette 1 dans le support de cassette 76 est annulé. Lorsque la fente 84c du disque 83 est détectée par le capteur 85, l'élément 68 de poussée axiale vers l'extérieur est arrêté, puis revient à sa position neutre. La cassette 1 est ensuite poussée vers l'extérieur dans le sens de la flèche repérée

par k' par un élément de poussée axiale vers l'extérieur non repré-

senté du moyen 4' de transport de cassette, comme représenté sur la figure 12. Ensuite, l'extrémité postérieure lb de la cassette 1 vient appuyer contre la partie de verrouillage 58 de l'élément de verrouillage 50 dans la position occupée après qu'il a pivoté dans le sens de la flèche repérée par m' si bien que l'élément de

verrouillage 50 se déplace dans le sens de la flèche repérée par l.

Par conséquent, l'élément de verrouillage 50 tourne dans le sens de la flèche repérée par m, si bien que la partie de verrouillage 58 s'écarte de la position située en avant de la cassette 1 dans le

sens du rangement. Par conséquent, l'état de verrouillage de l'élé-

ment de verrouillage 50 est annulé de sorte que la cassette 1 se déplace dans le sens de la flèche repérée par k' et se range dans le portecassette 2'. Ensuite, après que la cassette 1 a été complètement emmagasinée en place, la cassette 1 est de nouveau verrouillée par la partie de verrouillage 58 de l'élément de

verrouillage 50 et est empêchée d'être déchargée hors du porte-

cassette'2'. De cette façon, puisque les éléments de verrouillage 50 sont disposés en des positions symétriques dans les porte-cassette 2' et 2" et que l'unique élément de poussée axiale vers l'extérieur 68 du moyen 4' de transport de cassette peut être axialement poussé dans des directions opposées, c'est-a-dire dans les directions des flèches repérées par p et p', le verrouillage et le déverrouillage de la cassette dans le portecassette 2', la décharge de la cassette 1 du porte-cassette 2' dans le moyen 4' de transport de

cassette, et l'emmagasinage de la cassette 1 du moyen 4' de trans-

port de cassette dans le porte-cassette 2' qui ont été décrits ci-

dessus sont exécutés de manière strictement identique du côté du portecassette 2". Puisque le mécanisme servant à appuyer contre l'élément de verrouillage 50 pour chacun des porte-cassette 2' et 2" n'est constitué que par l'unique élément de poussée axiale vers l'extérieur 68, sa structure est très simple et le nombre des éléments constituants est également petit, en plus du fait que la

place nécessaire pour le mécanisme est également très petite.

Dans le même temps, l'élément de verrouillage 50 possède deux fonctions, à savoir la fonction de verrouillage de la cassette 1 et une autre fonction o il joue le rôle de la partie sur laquelle prend appui l'élément 59 de poussée de cassette vers l'extérieur. Par conséquent, le verrouillage et le déverrouillage

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de la cassette et le déchargement complet de la cassette peuvent être exécutes par le seul actionnement de l'unique élément de poussee axiale vers l'exterieur 68 du moyen 4' de transport de cassette qui vient appuyer contre l'élément de verrouillage 50. En S05 outre, dans cette décharge complète de la cassette 1, on peut obtenir une très grande course à l'intérieur d'une place limitée dans chacun des porte-cassette 2' et 2" en utilisant un mécanisme

de tringlerie d'ordre 4.

De plus, puisque le verrouillage et le déverrouillage de la cassette dans le porte-cassette sont effectués à l'aide de l'élément de verrouillage en forme de tige qui est conçu pour pouvoir se déplacer dans le sens de son axe et également pour

pouvoir tourner autour de son axe lors de ce déplacement, l'épais-

seur du porte-cassette n'est pas augmentée par l'élément de verrouillage, et on peut minimiser l'augmentation de largeur du porte-cassette. Par conséquent, les différents porte-cassette contenant les mécanismes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être rendus extrêmement compacts, si bien qu'il est possible de disposer un très grand nombre de porte-cassette dans une place limitée à l'intérieur de la carcasse du dispositif, et on

peut augmenter notablement le nombre des cassettes emmagasinées.

On aura compris que l'application de l'invention n'est pas limitée à un dispositif d'alimentation en cassettes de bande vidéo

et que l'invention peut être appliquée à des dispositifs d'alimen-

tation en diverses cassettes contenant diverses bandes, disques ou autres. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer,

à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à

titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses

variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.

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Claims (7)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de changement automatique de cassette,

comprenant plusieurs porte-cassette (2) destinés chacun à emmaga-

siner une cassette (1), et un moyen (4) de transport de cassette servant à transporter une cassette (1) jusqu'à un dispositif d'enregistrement ou de reproduction (8), caractérisé en ce que chacun desdits porte-cassette (2) comporte: un élément coulissant (16) disposé de façon à être poussé par un moyen de poussée (40) placé sur ledit moyen (4) de transport de cassette afin de se déplacer dans un sens d'éloignement par rapport audit moyen (4) de transport de cassette, et un moyen (17, 18; 17) presseur de cassette qui est relié audit élément coulissant (16) et est disposé de façon à être déplacé dans un sens de rapprochement dudit moyen (4) de transport de cassette sur une distance proportionnelle à l'amplitude de

déplacement dudit élément coulissant (16) par ledit élément coulis-

sant (16), ledit moyen (17) presseur de cassette possédant, à sa partie terminale éloignée dudit moyen de transport de cassette, une partie de butée (34) destinée à être mise en contact avec une

face de la cassette (1) emmagasinée dans le porte-cassette (2).

2. Dispositif de changement automatique de cassette selon

la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits porte-

cassette (2) comporte en outre un premier moyen de sollicitation élastique (26) s'étendant entre une partie dudit élément coulissant (16) et une partie du porte-cassette (2) adjacente audit moyen (4) de transport de cassette, et un deuxième moyen de sollicitation élastique (31) s'étendant entre une partie dudit moyen (17, 18; 17) presseur de cassette et une partie du porte-cassette (2)

éloignée dudit moyen (4) de transport de cassette.

3. Dispositif de changement automatique de cassette selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément coulissant (16) et ledit moyen presseur (17, 18) sont montés à une certaine distance de séparation prédéterminée l'un de l'autre afin de pouvoir effectuer un déplacement dans les directions dans lesquelles la cassette (1) est insérée dans le porte-cassette (2) et en est déchargée, et ils possèdent des crémaillères (21), (27) sur leurscôtés qui sont en regard l'un de l'autre, ledit moyen (17, 18) presseur de cassette comportant en outre un élément (17) presseur de cassette et une roue dentée (18) destinée à engrener avec lesdites crémaillères (21), (27) disposées sur ledit élément

coulisssant (16) et ledit élément presseur (17).

4. Dispositif de changement automatique de cassette selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie de butée (34) est montée en une partie terminale dudit moyen (17, 18)

presseur de cassette afin de pouvoir effectuer un mouvement pivo-

tant entre une position dans laquelle ladite partie de butée (34) peut être en contact avec la cassette (1) emmagasinée dans le porte-cassette (2) et une autre position dans laquelle ladite partie de butée (34) ne peut pas être en contact avec la cassette

(1) emmagasinée dans le porte-cassette (2).

5. Dispositif de changement automatique de cassette selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément coulissant (16) possède, à sa partie terminale adjacente audit moyen (4) de transport de cassette, une partie de verrouillage (19) destinée à venir en contact avec la face latérale (lc) de la cassette (1) emmagasinée dans le porte- cassette (2) qui est adjacente audit

moyen (4) de transport de cassette.

6. Dispositif de changement automatique de cassette,

comprenant plusieurs porte-cassette (2) destinés chacun à emmaga-

siner une cassette (1), et un moyen (4) de transport de cassette servant à transporter une cassette (1) jusqu'à un dispositif d'enregistrement ou de reproduction (8), caractérisé en ce que: chacun desdits porte-cassette (2) possède une partie de guidage servant à guider une partie guidée en spirale (53), (54) formée sur la périphérie extérieure d'un élément de verrouillage (50) sous forme de tige, de sorte que, lorsque ledit élément de verrouillage (50) tourne dans la direction circonférentielle, ledit élément de verrouillage (50) peut être déplacé dans les directions de son axe qui coincident sensiblement avec les directions dans

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lesquelles la cassette (1) est emmagasinée dans le porte-cassette (2) et en est déchargée, et ledit élément de verrouillage (50) possède une partie de

verrouillage qui s'étend sensiblement suivant une direction perpen-

diculaire à la direction de son axe depuis sa partie terminale adjacente audit moyen (4) de transport de cassette, ladite partie de verrouillage (58) étant disposée de façon à être en contact avec une face laterale (la) de la cassette (1) emmagasinée dans le

porte-cassette (2).

7. Dispositif de changement automatique de cassette selon

la revendication 6, caractérisé en ce que chacun desdits porte-

cassette (2) comporte un élément (59) de poussée vers l'extérieur possédant une extrémité (62a) destinée à être en contact avec une partie dudit élément de verrouillage (50) et est disposé de façon à être déplacé dans un sens de rapprochement avec ledit moyen (4) de transport de cassette sur une distance proportionnelle à l'amplitude de déplacement dudit élément de verrouillage (50) suivant la direction de l'axe dudit élément de verrouillage (50) par ledit élément de verrouillage (50) afin de pousser vers

l'extérieur la cassette (1) hors du porte-cassette (2).