JP2549306B2

JP2549306B2 - ディスクのオートチェンジャ装置

Info

Publication number: JP2549306B2
Application number: JP1019555A
Authority: JP
Inventors: 馨芹田; 雅明清宮; 潤高橋; 雅利渡辺; 正樹岩本
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1996-10-30
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JPH02201769A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はビデオディスクやコンパクトディスク等のデ
ィスクを多数枚収納し、外部操作によって所望のディス
クを選択し再生するようにしたディスクのオートチェン
ジャ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来における、この種のディスクのオートチェンジャ
装置は、ディスクが多数段配列収納されるディスク収納
部からディスクを引き出し、更にプレーヤに搬送するこ
とによってディスクの再生を行っていた。具体的に述べ
ると、ディスク収納部からディスクを引き出すディスク
引き出し手段は、ディスク収納部のディスク配列方向に
伸長する左右一対のガイドレールに沿って摺動自在であ
るように構成されており、所望のディスクに対向する位
置においてディスクの引き出しを行った後、更にガイド
レールに沿って案内移動することによりディスクの搬送
を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、装置全体が何らかの理由で傾斜しそれに伴っ
てガイドレールが傾斜すると、ディスク引出し手段がガ
イドレールに対して位置ずれし、これがディスク引出し
手段とディスク収納部との間の位置ずれとなってディス
クの引出しが確実に行われないといった問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、そ
の目的とするところは、装置全体が傾斜しそれに伴って
ガイドレールが傾斜したとしても、ディスク引出し手段
とディスク収納部との位置ずれがなく、ディスクの引出
しが確実に行われるディスクのオートチェンジャ装置を
提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は前記した目的を達成せんとするもので、ディ
スク引出し装置に備えられ、且つ左右一対のガイド手段
に当接するものであるローラ手段をその要旨とするもの
である。そしてこのローラ手段は、該一対のガイド手段
を結ぶ直線方向に対して垂直な方向から、前記一対のガ
イド手段のそれぞれの両側面を挟持するが如く設けられ
た一対の第１ローラ手段と、前記一対のガイド手段の互
いに対向する面に対して、前記直線方向と平行で且つ互
いに正対する方向からそれぞれ１つのローラを当接させ
るように構成した第２ローラ手段とからなり、該第２ロ
ーラ手段は、付勢部材によって前記直線方向に付勢され
ることで前記対向する面に対して弾性的に当接すること
を特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に説明するに、第
１図は全体の正面図、第２図は同上の平面図である。

図において、１は前開き可能な扉1aが取付けられたケ
ース、２は該ケース１の天板部1bにおける左右２個所に
取付けられたタイミングプーリ2aと底板部1cにおける左
右２個所に取付けられたタイミングプーリ2bとの間に夫
々巻回されたタイミングベルトにして、タイミングプー
リ2bは１本のシャフト2cによって連結され、このシャフ
ト2cが図示しないモータによって回転されることによ
り、一対のタイミングベルト２は同期して移動される。

３はケース１の天板部1bおよび底板部1cの夫々左右２
個所に取付けられたプーリ3a間に巻回されたエンドレス
状のワイヤにして、夫々のワイヤ３の一方に後述する移
動基台６とのバランスを取るための重り４が固定されて
いる。なお、この重り４はケース１に固定されたガイド
レール５にガイドされ、ワイヤ３が移動すると重り４は
ガイドレール５にガイドされて移動する。

６は両端が前記ガイドレール５と平行に設けられたガ
イドレール７にガイドされると共に、前記した一対のタ
イミングベルト２および前記重り４が取付けられていな
い側のワイヤ３とが取付けられた移動基台にして、前記
したガイドレール７に対して第２図、第３図に示す如く
ガイドされている、すなわち、ガイドレール７の前後面
を挟む如く突出された４個のガイドローラ6aと、ガイド
レール７の側面に当接するガイドローラ6bとが移動基台
６の夫々の両端部に取付けられている。また、一方のガ
イドローラ6b（第２図において左側）はバネ6cによりバ
ネ付勢されており、ガイドレール７に対して移動基台６
が左右方向にガタ移動しないようになっている。なお、
移動基台６の両端面に突出している突起6dは前記ワイヤ
３を取付けるためのものであり、また、両端前面の凹部
6eはタイミングベルト２を固定するためのものである。

次ぎに、前記した構成に基づいて移動基台６を上下動
するための動作について説明する。

図示しないモータが回転するとシャフト2cが回転する
ので、タイミングベルト２が移動して移動基台６はガイ
ドレール７にガイドされモータの回転方向に応じて上下
動する。この時、移動基台６には重り４が固定されたワ
イヤ３が取付けられ移動基台６とのバランスがとられて
いるので、モータの回転力がそれ程大きくなくとも移動
基台６の上下動は円滑に行われる。

8,8′は左右一対のレールで後に詳述する１つのトレ
イ９をガイドするトレイガイドにして、ケース１の奥側
の中間部分左右に夫々のトレイガイドの中心線を結ぶ角
度が略60度となるように多段配置されている。そして、
夫々のトレイガイド8,8′におけるレールの相対向する
面には、トレイ９の側面が抜き差し自在に挿入される溝
が形成されている。

10は前記した移動基台６の上面に配置されたトレイ移
送手段にして、前記トレイガイド8,8′にガイドされて
いるトレイ９を抜き出し、後に詳述するケース１の上下
に配置されたディスクプレーヤ11,11′の何れかに移送
し、また、ディスクプレーヤ11,11′にて再生の終了し
たディスクＤが収納されたトレイを所定のトレイガイド
8,8′に移送するものである。

次ぎに、トレイ９の詳細を第４図と共に説明するに、
トレイ９は例えば30cmのディスクＤが載置される大きさ
に形成されると共に、剛性を得るために鋼板により形成
され、かつ、軽量化を図るために複数本の桟のみを残し
て打ち抜き加工によって形成されている。また、中央の
桟9aと外周部9bの所望個所にはディスクＤが直線鋼板に
接触して傷が付いたりしないように合成樹脂による保護
部9c,9dが一体的に形成されている。なお、外周部9bの
保護部9dには立上片が形成され、ディスクＤのガイドを
行っている。

また、トレイ９の外周部9bにおける相対向部には、前
記したトレイガイド8,8′に挿入される突片9eが形成さ
れると共に、トレイガイド8,8′に形成された突起8aと
係合される弾性係合片9fが一体的に形成され、さらに、
外周部9bの保護部9dには後述するトレイ移送手段10のフ
ックアーム10kと係合するフック9gが形成されている。

次ぎに、トレイ９をトレイガイド８または８′から引
き出し、ディスクプレーヤ11または11′に装填し、ある
いはディスクプレーヤ11または11′からトレイ９を引き
出しトレイガイド８または８′に戻す装置の詳細を第２
図、第３図、第５図〜第14図と共に説明する。

前記した移動基台６の下面には回動アーム6g,6g′が
下面に固定された２つの歯車6f,6f′が軸支される共
に、夫々の歯車6f,6f′は２段歯車6hの小歯車と噛合さ
れている。この２段歯車6hの大歯車と移動基台６の下面
に取付けられたモータ6iによって回転するウオーム歯車
6jと噛合されている。従って、モータ6iが回転すると２
つの歯車6f,6f′はウオーム歯車6j、２段歯車6hを介し
て同一方向に回転されることとなる。

また、移動基台６の上面にはリング状凹部6kが形成さ
れると共に、該リング状凹部6kを挟むように一対の突起
6l,6l′が形成されている。

12は２枚の円盤をずらした状態で一体化した回転円盤
にして、夫々の表面側には前記した移動基台６のリング
状凹部6kおよび後述する回動板13の裏面に形成されたリ
ング状凹部13aに嵌合されるリング状凹部12a,12bが形成
されている。そして、この回転円盤12の裏面側リング状
凹部12aは前記移動基台６のリング状凹部6kに嵌合され
ると共に、移動基台６の裏面より中心孔6mに軸部14aが
挿入された回動部材14の該軸部14aに、ネジ14bによって
移動基台６の上面に回転自在に取付けられている。

13は裏面にリング状凹部13aが形成された回動板にし
て、このリング状凹部13aに前記した回転円盤12の上面
リング状凹部12bが嵌合されると共に、回動板13の上面
より挿入されるネジ13bによってネジ止め固定されてい
る。そして、この回動板13の裏面左右両側には前記した
移動基台６の突起6l,6l′が選択的に挿入ガイドされる
ガイド溝13c,13c′が形成されると共に、上面に平行な
一対のガイドバー13dが形成されている。

なお、12cは前記したリング状凹部12aと16kとの間お
よびリング状凹部12bと13aとの間に挿入されたリテーナ
であり、また、12dは該リテーナ12cに形成された孔内に
挿入されたボールである。

14は軸部14aが前記回転円盤12にネジ止め固定された
回動部材にして、前記した回動アーム6g,6g′の先端に
設けられたローラ6g₁,6g₁′が選択的に挿入ガイドされ
る二股状のガイド溝14c,14c′が前記軸部14aの近傍に形
成された切欠部14dを除いて形成されている。また、軸
部14aの外周における略180度に亘って鍔部14eが形成さ
れると共に、該鍔部14eに当接するとオンする３個のス
イッチS₁〜S₃が略90度間隔で配置されている。

15は回動板13のガイドバー13dにガイドされて前後動
する前後動板にして、上面にトレイ移送手段10が装備さ
れている。すなわち、トレイ移送手段10は前記した前後
動板15に取付けられたモータ10aと、該モータ10aによっ
て回動する２条のネジ溝を有するウオーム10bと、該ウ
オーム10bの両側において噛合する一対の歯車10cと、夫
々の歯車10cに形成されたプーリ部と夫々２個のプーリ1
0dを介してベルト10eによって連結された一対の大プー
リ10fと、該大プーリ10fに夫々一体的に取付けられた回
動アーム10gと、一端が前後動板15に軸支され長手方向
に形成された長孔10h′に前記回動アーム10gのローラ10
g′が夫々挿入された一対の制御アーム10hと、一端が前
記前後動板15の裏面において前記制御アーム10hの一方
と一体的に回転し、かつ、他端が回動板13に形成された
突起13eに係合された移動アーム10iと、前記前後動板15
の左右に夫々２本づつ形成されたガイドバー15aにガイ
ドされ、前記制御アーム10hの先端が係合された移動体1
0jと、該移動体10jに植設されたピン10j′に対して回転
自在に軸支されたフックアーム10kおよび戻しアーム10l
と、該フックアーム10k、戻しアーム10lを夫々左側にお
いては時計方向に右側においては反時計方向にバネ付勢
する巻バネ10mと、前記移動体10jに対して摺動自在に軸
支されスプリング10n′によって移動体10jの前進方向に
バネ付勢された軸棒10nとより構成されている。そし
て、前記したフックアーム10kの上面に形成された突起1
0k′は前記した戻しアーム10lの下面に形成された突片1
0l′と係合するようになっており、また、戻しアーム10
lの下面に形成された突起10l″は前記した軸棒10nの後
端と係合するようになっている。従って、戻しアーム10
lは突起10l″が軸棒10nの後端に当接していることによ
り巻バネ10mによる回転力が第７図の状態に規制され、
かつ、フックアーム10kは突起10k′が戻しアーム10lの
突片10l′と当接していることにより巻バネ10mによる回
転力が同じく第７図の状態に規制されるものである。ま
た、移動体10jにはトレイガイド8,8′の突起8aと係合さ
れているトレイ９の弾性係合片9fに当接して前記係合を
解除する解除ピン10oが、前記軸棒10nより前方に突出し
て設けられている。

さらに、前後動板15の両側には、トレイ９をガイドす
るガイド溝15bが形成されると共に、そのガイド溝15bの
前方上面にはトレイ９をケース１に形成されたトレーガ
イド8,8′に戻す時において前記戻しアーム10lと係合す
る後ろ方向にはフリーに回動し前方向には回動できない
ように取付けられた規制片15cが形成されている。

次ぎに、前記した構成に基づいてトレイ９を移動する
ための動作を説明する。

先ず、始動する前の各部分の状態は第５図に示す如き
状態となっている。すなわち、回動アーム6g,6g′のロ
ーラ6g₁,6g₁′は中心位置にある回動部材14のガイド溝1
4c,14c′に挿入され、また、移動基台６に形成された突
起6l,6l′は回動板13の下面に形成されたガイド溝13c,1
3c′に挿入されている。なお、この時スイッチS₂は鍔部
14eによってオン状態となっている。

この状態において、モータ6iに通電して歯車6f,6f′
が第６図に示す時計方向に回転すると、回動アーム6gは
回動部材14のガイド溝14cに挿入されたままとなり、か
つ、他方の回動アーム16f′は回動部材のガイド溝16c′
から離脱するので、該回動部材14は回動アーム6gによっ
て時計方向に回動する。一方、突起6lはガイド溝13cに
挿入されたままとなり、かつ他方の突起6l′はガイド溝
13c′より離脱する。

従って、回動板13は移動基台６に対して回転円盤12を
介して突起6lとガイド溝13cとの係合部を支点として反
時計方向に回転される。そして、回動部材14が略90度回
転されスイッチS₂が鍔部14eによりオンとなると、モー
タ6iへの通電は遮断され回動板13の回動は第６図に示す
位置で停止する。

また、モータ6iを前記したとは逆方向に回転させる
と、歯車6f,6f′は第６図とは逆方向に回転し、従っ
て、回動部材14は反時計方向に回転され突起6l′とガイ
ド溝13c′との係合部を支点として回動板13を時計方向
に回動させることとなる。

このようにして回動板13が反時計方向または時計方向
に回転されると、該回動板13はケース１におけるトレイ
ガイド8,8′に挿入されているトレイ９と対向した状態
となる。

前記した如くスイッチS₃がオン状態となり回動板13が
停止すると、モータ10aに通電が行われ２条のウオーム1
0bが回転される。ウオーム10bが回転されると一対の歯
車10cが回転され、該一対の歯車10cに形成されたプーリ
に巻回されたベルト10eを介して大プーリ10fが第７図の
矢印方向に回転される。ここで、ウオーム10bを２条と
したのは、該ウオーム10bに噛合されている一対の歯車1
0cを同期させて回転させるためである。そして、夫々の
大プーリ10fが回転されると、夫々に固定された回動ア
ーム10gが大プーリ10fと同一方向に回転されるので、一
対の制御アーム10hおよび移動アーム10iを回動させる。
ここで、移動アーム10iが反時計方向に回動されると、
該移動アーム10iの先端が回動板13の突起13eに係合され
ていることから、前後動板15はガイドバー13dにガイド
されて前進し、ケース１のトレイガイド８または８′に
ガイドされたトレイ９と近接する。

一方、一対の制御アーム10hが夫々回動アーム10gと同
一方向に回動されると、該制御アーム10hの先端に係合
された移動体10jがガイドバー15aにガイドされて前進す
る。そして、移動体10jが前進し、その前進の終了間際
において解除ピン10oがトレイ９の弾性係合片9fに当接
してトレイガイド８または８′の突起8aとの係合を解除
させ、また、軸棒10nはトレイ９の突片9eに当接してス
プリング10n′のバネ力に抗して後退し戻しアーム10lを
巻バネ10mに抗して回動させ、かつ、フックアーム10kは
トレイ９のフック9gと一旦当接し巻バネ10mのバネ力に
抗して回動した後、該フック9gと係合される（第９
図）。

この前進終了状態を図示しないスイッチが検出する
と、モータ10aを一旦停止させた後に該モータ10aを逆回
転させる。この逆回転により前記したとは逆の動作によ
って前後動板15は後退すると共に移動体10jも後退す
る。そして、この移動体10jの後退時において、トレイ
９のフック9gにフックアーム10kが係合され、かつ、解
除ピン10oがトレイ９の弾性係合片9fに当接してトレイ
ガイド８または８′の突起8aとの係合を解除しているの
で、移動体10jの後退に伴ってトレイ９をトレイガイド
８または８′から引き出して前後動板15のガイド溝15b
に引き込みながら、前後動板15と移動体10jは初期の位
置に戻る（第10図、第12図）。

なお、前記移動体10jの戻り動作において、戻しアー
ム10lが前後動板15におけるガイド溝15b上の規制片15c
に当接するが、該規制片15cは後ろ方向にはフリーに回
動するので、戻しアーム10lは規制片15cを回動させなが
ら通過する。

このように、前後動板15および移動体10jが初期の位
置まで戻ると、図示しないスイッチが動作してモータ10
aの回転を停止すると同時に、モータ6iに通電して回動
板13を前記したとは逆の動作によって第６図に示す中立
の位置まで戻し、スイッチS₂がオンになると、前記モー
タ6iへの通電を遮断し停止する。

このように、スイッチS₂がオンになると、再びモータ
10aに通電され前後動板15が前進すると共に、移動体10j
も前進する。この移動体10jの前進によってトレイ９は
ガイド溝15bから後述するディスクプレーヤ11または1
1′に形成されたガイド溝111k₃内に挿入されながらトレ
イ９は前進する。そして、移動体10jの前進最終近くに
おいて、戻しアーム10lが規制片15cに当接するが、ここ
で、規制片15cは前方向には回動できないので、戻しア
ーム10lは巻バネ10mのばね力に抗して回動される。戻し
アーム10lが回動されると、該戻しアーム10lの突片10
l′に係合しているフックアーム10kの突起10k′が引か
れるので、該フックアーム10kも巻バネ10mのバネ力に抗
して戻しアーム10lと同一方向に回動され、従って、フ
ックアーム10kとトレイ９のフック9gとの係合は解除さ
れる。このフックアーム10kとフック9gとの係合が解除
されると、トレイ９はスプリング10n′によってバネ付
勢された軸棒10nによってディスクプレーヤ11または1
1′のガイド溝111k₃の終端まで押し込まれると共に、前
後動板15および移動体10jが終端まで移動すると、前記
したと同様にモータ10aへの通電は遮断され前記移動は
停止する（第11図、第13図）。

そして、前記移動が停止するとモータ10aは逆回転を
開始するので、前後動板15と移送体10jは後退を開始す
る。この移送体10jの後退によって解除ピン10oによる弾
性係止片9fより離れるので、該弾性係止片9fはディスク
プレーヤ11または11′のガイド溝111k₃に形成されたフ
ック111k₄と係合されると共に、軸棒10nはスプリング10
n′のバネ力によってトレイ９を押し続ける。従って、
トレイ９はディスクプレーヤ11または11′にセットされ
る。

なお、ディスクプレーヤ11または11′による再生が終
了すると、トレイ９は前記したケース１のガイドレール
８または８′より取り出す動作と同様な動作によってト
レイ移送手段10に戻され、また、トレイ移送手段10に戻
されたトレイ９は前記したディスクプレーヤ11または1
1′への移送と同様な動作によってガイドレール８また
は８′に戻されるものである。

また、第14図はトレー９の移送状態を示す平面図であ
る。

次ぎに、ケース１の上下の配置されたディスクプレー
ヤ11または11′の構成について第15図〜第26図と共に説
明する。なお、ディスクプレーヤ11,11′は同じ構成な
ので、上段のディスクプレーヤ11についてのみ説明す
る。

ディスクプレーヤ11は後述するターンテーブルとクラ
ンパとによって支持されたディスクＤの両面に記録され
た情報を読み取ることができるように、ピックアップ11
1eがディスクＤの上下に配置されている。すなわち、第
15図、第16図に示す如く所望の間隔を隔てて配置される
と共に、下側のディスクプレーヤ111に対して上側のデ
ィスクプレーヤ112が取付けられている。

以下、下側のディスクプレーヤ111の具体的な構造に
ついて第15図〜第19図と共に説明する。

111aはケース１に固定された函体にして、この函体11
1aの２個所から支持軸111b,111cが垂下されている。111
fは後述するクランバとの間でディスクＤを挟持する公
知のターンテーブル111d、該ターンテーブル111dに対し
て水平方向に移動して接近および離開し、前記ディスク
Ｄの情報を読み取るピックアップ111eが取付けられたピ
ックアップベースにして、一端に前記支持軸111bと当接
する固定ローラ111f₁と、スプリング111f₆にって弾性的
に当接する可動ローラ111f₂とが取付けられ、また、他
端には前記支持軸111cと当接する２つの固定ローラ111f
₅、111f₄と、スプリング111f₆によって弾性的に当接す
る可動ローラ111f₃とが取付けられている。従って、ピ
ックアップベース111fは前記したローラ111f₁〜111f₅に
よって上下動のみ移動自在に支持されることとなる。

111gは前記函体111aの前後面に配置されたローラ111a
₁によって摺動自在に取付けられたにスライド板にし
て、前面のスライド板には１本の略への字状をしたガイ
ド孔111g₁が、また、後面のスライド板には２本の前記
と同様なガイド孔（図示せず）が形成されている。さら
にスライド板111gの上縁の一部にはラック111g₂が形成
され、このラック111g₂には図示しないモータによって
回転する回転軸111hの両端に固定された歯車111h₁が噛
合されている。従って、モータが回転し歯車111h₁が回
転されると、スライド板111gは第15図、第16図に示すよ
うに左方向に移動する。

前記したピックアックベース111fには一端が軸支され
た回動アーム111iが取付けられ、その略中央部から突出
したピン111i₁が前記スライド板111gのガイド孔g₁に挿
入されている。そして、回動アーム111iの先端と前記ピ
ックアップベース111fとの間にはスプリング111i₂が張
設されている。従って、スライド板111gが前記した如く
移動すると、回動アーム111iは第16図のように上方向に
移動するので、ピックアップベース111fはスプリング11
1i₂のバネ力によって上昇される。これにより、ターン
テーブル111dは後述するトレイ９上のディスクＤを上昇
させる。

前記した函体111aの前後上縁にはガイドバー111jが配
置され、これにトレイ移動枠111kが移動自在にガイドさ
れている。このトレイ移動枠111kと函体111aとの間には
スプリング111k₁が張設されていて、常時トレイ移動枠1
11kを第18図、第19図において左方向にバネ付勢してい
る。また、トレイ移動枠111kの前後下面には後述する移
動板111lと当接する垂下片111k₂が形成されている。移
動板111lは前記したスライド板111gに対して水平移動自
在に取付けられると共に、スプリング111l₁がスライド
板111gとの間に張設され、移動板111lを常時右方にバネ
付勢している。而して、前記した如くスライド板111gが
第15図の実線の状態から仮想線の状態に移動する間にピ
ックアップベース111fは上昇されて、ターンテーブル11
1dがトレイ９上のディスクＤを持ち上げると共に、仮想
線の位置に達した時に移動板111lの先端はトレイ移動枠
111kの垂下片111k₂に当接する。この状態から第16図に
示す位置にスライド板111gが移動すると、この移動に伴
ってトレイ移動枠111kはスプリング111k₁のバネ力に抗
して移動され、函体111aの端部まで移動して停止する
（第19図）。なお、スライド板111gの余分な移動量はス
プリング111l₁によって吸収される。従って、ピックア
ップ111eの移動範囲内にトレイ９の外周縁が位置しなく
なるので、トレイ９の大きさをディスクＤと略同じ大き
さとすることができるものである。

前記したトレイ移動枠111kの左右両側には、ケース１
に取付けられたトレイガイド８と同様なトレイガイド11
1k₃が取付けられ、前記したトレイ移送手段10によって
移送されてくるトレイ９が挿入されるると共に、トレイ
９の弾性係合片9fと係合される突起111k₄が形成されて
いる。また、トレイ移動枠111kの奥両側には、一端にト
レイ移動枠111kとの間に夫々スプリング111m₁が張設さ
れた一対のＬ字状回動押出板111mが回動自在に取付けら
れ、他端がトレイ９の突片9eの先端に当接され常時トレ
イ９を押し出す方向にバネ付勢している。さらに、トレ
イ移動枠111kには、前記トレイガイド111k₃内に一端が
挿入され、他端とトレイ移動枠111kとの間にスプリング
111n₁が張設されたＬ字状の押圧板111nが取付けられ、
トレイガイド111k₃内に挿入されたトレイ９における突
片9eの側面を押圧し、トレイ９の左右方向のガクツキを
防止している。従って、トレイ９がトレイガイド５に挿
入されると共に、該トレイ９の弾性係合片9fが突起111k
₄に係合されている状態においては、前記押圧板111nが
トレイ９の突片9eの側面を押圧して左右方向のガタを防
止し、また、トレイ移送手段10によって前記弾性係合片
9fと突起111k₄との係合が外れると、回動押出板111m₁が
トレイ９を押し出す作用を行うものである。なお、回動
押出板111m₁は係合時においてはトレイ９の前後方向の
ガタを防止している。

次ぎに、上側のディスクプレーヤ112の構成について
第20図と共に説明する。

上側ディスクプレーヤ112も下側ディスクプレーヤ111
と同様に函体112a内にクランパ113がモータ112bおよび
減速歯車112cを介して上下動自在に取付けられると共
に、ピックアップ112dが水平移動自在に取付けられてい
る。従って、前記した下側のディスクプレーヤ111にお
けるターンテーブル111dとクランパ113とによって挟持
されたディスクＤの情報をピックアップ112dによって読
み取ることができるものである。

ところで、ディスクＤがビデオディスクの場合には、
２枚のディスクを貼り合わせたものであることから、下
側ディスクの中心孔と上側ディスクの中心孔にずれが生
じている場合がある。そのためターンテーブル111dによ
って芯合わせをしてクランパ113で挟持したディスク
は、ターンテーブル111dが上側ディスクの中心孔と必ず
しも一致しているとは限らず、従って、この状態におい
て上側ピックアップ112dで情報を読み取ると場合には、
該ピックアップ112dに対してディスクＤは芯ぶれを生じ
ることとなって、トラッキングが取りにくくなることが
ある。そこで、本実施例においては、上側のディスクを
読み取る場合には、クランパ113によって芯合わせをし
た状態でターンテーブル111dとの間でディスクＤを挟持
するようにした。

以下、このクランパ113の詳細を第21図〜第26図と共
に説明する。

113aは前記函体112aに適宜手段によって固定されたベ
ースにして、中心部にパイプ113bが固定されると共に、
前記減速歯車112cの最終歯車112c₁が軸支され、かつ、
後述する歯車113cの操作ピン113c₁と当接するスイッチ1
13a₁が取付けられている。113cはベース113aの下面にお
ける前記パイプ113bに軸支された歯車にして、前記最終
歯車112b₁と噛合されている。また、この歯車113cの180
度間隔を隔てた外周部下面には、前記スイッチ113a₁と
交互に当接する操作ピン113c₁が形成されると共に、該
操作ピン113c₁の内周側にはカム台113c₂が形成されてい
る。

113dは上端にスプリング係止鍔113d₁が形成された中
空軸にして、下端の相対向する面に切溝113d₂が形成さ
れると共に、該切溝113d₂と90度ずれた位置の相対向す
るピン嵌合孔113d₃が形成されている。113eは上部に前
記中空軸113dの切溝113d₂内に挿入される平板部113e₁が
形成されると共に、下部が丸軸113e₂に形成された軸杆
にして、前記平板部113e₁には長孔113e₃が形成されてい
る。そして、中空軸113dは内部にスプリング113fが収納
された状態でスプリング113gと共に前記パイプ113b内に
上方より挿入され、また、軸杆113eは下方からパイプ11
3b内に挿入されると共に、平板部113e₁を切溝113d₂内に
嵌め込む。この状態において、パイプ113bの相対向する
面に形成された長孔113b₁の一方よりピン113hを挿入す
ると共に、中空軸113d₃および軸杆113eの長孔113e₃を介
してパイプ113bの長孔113b₁に貫通し、ピン113hの両端
を突出させる。これにより、パイプ113bより突出した端
部が歯車113cのカム台113c₂に当接すると共に、中空軸1
13dと軸杆113eはピン113hによって連結されると共に、
軸杆113eは中空軸113dに対してスプリング113fによって
離開する方向にバネ付勢されている。また、中空軸113d
はパイプ113bに対してスプリング113gによって上方向に
バネ付勢されている。

113iは前記パイプ113dに対して上下動自在に軸支され
た受板にして、常時スプリング113jによって下方にバネ
付勢されている。113kは受板113iに対してベアリング11
3i₁を介して回転自在に取付けられたディスク押圧板、1
13lは前記軸杆113eの下面にネジ止めされた取付板、113
mは該取付板113lに対してベアリング113l₁を介して回転
自在に取付けられたディスク位置決め用の位置規制板に
して、外周部113m₁がテーパ状に形成されたディスクＤ
の中心孔と一致するようになっている。また、この位置
規制板113mの中心部にはターンテーブル111dの固定中心
軸111d₁が挿入される軸管113m₂が下方に突出している。

ターンテーブル111dは内蔵されたモータ111d₂によっ
てターンテーブル本体111d₃が回転するものであって、
このターンテーブル本体111d₃の中心部分にスプリング1
11d₄によって上方にバネ付勢された位置規制板111d₅が
取付けられている。

而して、ディスクＤをターンテーブル111dとクランパ
113aとによって挟持し再生する動作について説明する。

トレイ９がトレイ移動枠111kのトレイガイド111k₃に
ガイドされた状態において（第22図）、該トレイ９上の
ディスクＤにおける下面再生指令が行われると、前記し
たスライド板111gが移動してピックアップベース111fが
上昇することにより、ターンテーブル111dが上昇する。
このターンテーブル111dの上昇時に位置規制板111d₅が
ディスクＤの下面から入り込みターンテーブル111dに対
する位置決めを行う。さらに、ターンテーブル111dが上
昇すると、ターンテーブル本体111d₃がディスクＤの下
面をクランパ113aのディスク押圧板113k側に向かって押
上げるので、ディスクＤはターンテーブル本体111d₃と
ディスク押圧113kとの間で挟持される。従って、この状
態でターンテーブル111dのモータ111d₂を駆動すること
によって、ディスクＤは回転するので、ピックアップ11
1eの移動に伴って情報が読み取られるものである（第23
図）。

次ぎに、ディスクＤの上面の再生動作について説明す
る。トレイ９上にディスクＤが載置されている状態にお
いて（もし、ディスクＤがターンテーブル111dとクラン
パ113aとによって挟持されている場合には、前記した動
作とは逆の動作によってディスクＤをトレイ９上に戻
す。）上面再生指令が行われると、モータ112bが駆動さ
れ減速歯車112cを介して最終歯車112c₁が回転される。
この最終歯車112c₁の回転に伴って歯車113cが、該歯車1
13cの操作ピン113c₁がスイッチ113a₁に当接するまで回
転されるので、カム台113cによってピン113hは下降され
る。従って、中空軸113dおよび軸杆113eはスプリング11
3gのバネ力に抗して下降され、位置規制板111mの軸管11
3m₂がディスクＤの孔内に臨む状態となる（第24図）。

次いで、前記したディスクＤの下面再生動作と同じ動
作によってスライド板111gが移動を開始してターンテー
ブル111dが上昇を開始するが、その上昇途中において前
記した如く位置規制板113mが下降していることから、タ
ーンテーブル111dの固定中心軸111d₁が軸管113m₂内に挿
入されると共に、位置規制板111d₅がディスクＤの孔内
に入り込み、かつ、ターンテーブル本体111d₃の上面が
ディスクＤの下面に当接する（第25図）。さらに、ター
ンテーブル111dが上昇すると、位置規制板111d₅の中心
部がクランパ113における位置規制板113mの軸管113m₂の
下面に当接して、該当接した位置で位置規制板111d₅を
停止させる。しかし、ターンテーブル本体111d₃はさら
に押上げられるので、ディスクＤはターンテーブル本体
111d₃によって上昇し、ディスクＤの孔は位置規制板111
d₅より抜けて位置規制板113mの外周部113m₁に挿入さ
れ、ディスクＤは位置規制板113mによって位置決めが行
われる。そして、ターンテーブル111dの上昇が終了した
時点においては、ターンテーブル本体111d₃がクランパ1
13のディスク押圧板113kに向かってディスクＤを押しつ
け挟持しているので、ターンテーブル111dのモータ111d
₂を駆動することにより、ディスクＤは回転するもので
ある（第26図）。

各部の構成および各部の動作は前記説明した如くであ
るが、次ぎに、全体の動作について説明する。

先ず、図示しない操作部において所望のプログラム
（例えば、カラオケ用の曲）を選択すると、図示しない
制御部において選択された曲がどのディスクＤに記録さ
れているかを判断して、移動基台６を移動させて、トレ
イ移送手段10のガイド溝15bをディスクＤが収納されて
いるトレイガイド8,8′と一致させる。

次いで、モータ6iを駆動して所望のディスクＤが収納
されている側のトレイガイド８または８′に回動板13を
左右方向に回動させ、さらに、モータ10aを駆動して前
後動板15を前進させると共に、解除ピン10oによってト
レイガイド８または８′の突起8aとトレイ９の弾性係合
片9fとの係合を解除し、かつ、フックアーム10kとトレ
イ９のフック9gとを係合させる。そして、前記モータ10
aを逆回転させトレイ９をトレイガイド８または８′か
ら引き出し、ガイド溝15b内に引き込むと共に、前記モ
ータ6iを逆回転させ回動板13を正面位置に戻す。

次いで、移動基台６を上方または下方に位置するディ
スクプレーヤ11または11′の位置まで移動させて（も
し、上方のプレーヤ11が再生中の場合には下方のプレー
ヤ11′に、また、下方のプレーヤ11′が再生中の場合に
は上方のプレーヤ11に移動する）、トレイ移送手段10の
ガイド溝15bをディスクプレーヤ11または11′における
下側ディスクプレーヤ111のトレイガイド111k₃と一致さ
せる。この状態において、モータ10aを駆動して前後動
板15を前進させてトレイ９をガイド溝15bからトレイガ
イド111k₃に移送する。そして、トレイ９は弾性係合片9
fが突起111k₄と係合されると共に、押圧板111nの押圧力
によってトレイ９はトレイガイド111k₃に固定される。

次いで、図示しないモータによってスライド板111gが
移動してターンテーブル111dを上昇させトレイ９上のデ
ィスクＤを持ち上げると共にクランパ113との間でディ
スクＤを挟持し、ターンテーブル111dで位置決めを行っ
た後、さらに、スライド板111gの移動によってトレイ移
動枠111kが右方に移動する。従って、ピックアップ111e
の移動範囲内からトレイ９が退避するので、該ピックア
ップ111eの移動に伴ってディスクＤの下面情報を読み取
ることができるものである。

また、ディスクＤの上面情報を読み取る場合には、先
ず、モータ112bが駆動され位置規制板113mが先ず下降さ
れ、その後、スライド板111gが移動してディスクＤを挟
持し、クランパ113側において位置決めを行った後にピ
ックアップ112dが移動してディスクＤの上面情報を読み
取ることができるものである。

なお、情報の読み取りが終了したディスクＤは、前記
した動作とは逆の動作によってトレイ９に載置された状
態でトレイガイド8,8′に戻されるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明は、ディスクプレーヤ
と、複数枚のディスクを配列収納するディスク収納部
と、該ディスク収納部に収納されたディスクを前記ディ
スクプレーヤに移送するディスク移送手段とからなるデ
ィスクのオートチェンジャー装置であって、前記ディス
ク移送手段は、前記ディスク収納部からディスクを引き
出すディスク引き出し手段と、該ディスク引き出し手段
を前記ディスク収納部のディスク配列方向に案内するも
のであって、前記ディスク配列方向に伸長する一対のガ
イド手段と、前記ディスク引出し手段を前記ガイド手段
の案内方向に駆動する駆動手段と、前記ディスク引出し
手段を支持するベースに設けられ、前記ガイド手段に当
接するローラ手段とからなり、該ローラ手段は、該一対
のガイド手段を結ぶ直線方向に対して垂直な方向から、
前記一対のガイド手段のそれぞれの両側面を挟持するが
如く設けられた一対の第１ローラ手段と、前記一対のガ
イド手段の互いに対向する面に対して、前記直線方向と
平行で且つ互いに正対する方向からそれぞれ１つのロー
ラを当接させるように構成した第２ローラ手段とからな
り、該第２ローラ手段は、付勢部材によって前記直線方
向に付勢されることで前記対向する面に対して弾性的に
当接することを特徴とする。

従って、第１ローラ手段によって、一対のガイド手段
のそれぞれの両側面を挟持するとともに、この一対のガ
イド手段のそれぞれの相対向する両面を、互いに正対す
る方向から弾性的に第２ローラ手段によって外側に向か
って付勢しているため、ガイド手段の伸長方向に直交す
る面内におけるローラとガイド手段との間のガタ移動を
吸収することができ、ディスク引出し手段の許動方向を
ガイド手段の伸長方向に正確に規制することができる。
また、第２ローラ手段を、一対のガイド手段の互いに対
向する面に対して、それぞれ１つのローラを当接させる
ように構成したので、一対のガイド手段の間隔が一定で
ない状態となったとしても、ベースはガイド手段に当接
する１つのローラを中心にした回動が許容されているた
め、ディスク引出し手段をスムーズに案内することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、第２図は同上の平面図、第３図はディスク移送手段の一部分解斜視図、第４図はトレイの平面図、第５図は第３図の組立状態の平面図、第６図は同上の移動状態を示す平面図、第７図はディスク移送手段の他の部分の平面図、第８図は同上の一部拡大平面図、第９図〜第11図は第７図における移動状態を示す平面
図、第12図〜第14図はディスク移送手段によって移送される
ディスクの状態を示す平面図、第15図は下側ディスクプレーヤの正面図、第16図は同上の移動状態を示す正面図、第17図は第15図の平面図、第18図は同上にトレイ移送枠を取付けた状態の平面図、第19図は同上の移動状態を示す平面図、第20図は上側ディスクプレーヤの底面図、第21図は同上におけるクランパの一部の分解斜視図、第22図〜第26図はターンテーブルとクランパによってデ
ィスクを挟持する状態を示す一部断面図である。１……ケース、２……タイミングベルト、6a,6b……ガ
イドローラ、７……ガイドレール、8,8′……トレイガ
イド、９……トレイ、10……トレイ移送手段、11,11′
……ディスクプレーヤ。

フロントページの続き (72)発明者岩本正樹埼玉県所沢市花園４丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内審査官宮下誠 (56)参考文献実開昭60−140255（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクプレーヤと、複数枚のディスクを
配列収納するディスク収納部と、該ディスク収納部に収
納されたディスクを前記ディスクプレーヤに移送するデ
ィスク移送手段とからなるディスクのオートチェンジャ
ー装置であって、前記ディスク移送手段は、前記ディスク収納部からディ
スクを引き出すディスク引き出し手段と、該ディスク引き出し手段を前記ディスク収納部のディス
ク配列方向に案内するものであって、前記ディスク配列
方向に伸長する一対のガイド手段と、前記ディスク引出
し手段を前記ガイド手段の案内方向に駆動する駆動手段
と、前記ディスク引出し手段を支持するベースに設けら
れ、前記ガイド手段に当接するローラ手段とからなり、
該ローラ手段は、該一対のガイド手段を結ぶ直線方向に
対して垂直な方向から、前記一対のガイド手段のそれぞ
れの両側面を挟持するが如く設けられた一対の第１ロー
ラ手段と、前記一対のガイド手段の互いに対向する面に
対して、前記直線方向と平行で且つ互いに正対する方向
からそれぞれ１つのローラを当接させるように構成した
第２ローラ手段とからなり、該第２ローラ手段は、付勢
部材によって前記直線方向に付勢されることで前記対向
する面に対して弾性的に当接することを特徴とするディ
スクのオートチェンジャ装置。