KR910006084B1 - 디스크오토 체인저 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

디스크오토 체인저 장치

제1a, b, c도는 본 발명의 한 실시예를 도시하는 측면도, 평면도, 정면도.

제2도 내지 제6도는 본 발명에 의한 디스코오토체인저 장치의 전체의 동작을 설명하는 측면도.

제7도는 트레이의 사시도.

제8도 내지 제10도는 본 발명장치의 디스크수수(受受)기구의 동작을 측면 방향으로 본 상태로 설명하기 위한 동작설명도.

제11도, 제12도는 상기의 디스크수수기구의 동작을 상면방향에서 본 상태로 설명하기 위한 동작설명도.

제13도는 본 발명장치의 홀더록해제기구를 측면방향에서 본 상태로 표시하는 동작설명도.

제14도, 제15도는 본 발명장치의 홀더 상하구동기구를 측면방향에서 본 상태로 도시하는 동작설명도.

제16a도 및 제16b도는 본 발명장치의 홀더 상하구동기구 및 그 관련기구를 정면방향에서 본 상태로 표시하는 동작설명도.

제17a도 및 제17b도는 본 발명장치에 사용된 회전캠의 예를 표시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 커트리지 101-107 : 트레이

200 : 홀더 201 : 록레버

220가 : 지축 203 : 스프링

211 : 지축 213 : 클램프아암

214 : 클램퍼 215 : 조정나사

216 : 고정부 220 : 슬릿

221 : 록해제레버 222, 223 : 핀

224 : L형 구멍 300 : 디스크서치기구

301 : 턴테이블모터 320가 : 크러치기어

303, 304, 305 : 전달기어 306 : 나사봉

307 : 이동너트 310 : 회전원판

311 : 코일스프링 400 : 턴테이블

401 : 픽업장치 501 : 가이드레일

520가 : 제1슬라이더 503 : 랙

520 : 제2슬라이더 521, 522 : 원형보스

523 : 피니언 525 : 핀

550 : 이송모터 551, 552 : 감속기어

553 : 로딩기어 540 : 고정랙

600 : 회전캠 601 : 회전축

620가 : 캠홈 603 : 일부절제기어

604 : 절제부 610 : 캠홈군

611 내지 617 : 캠홈부 700 : 반송부재

701 : 훅 720가 : 제3슬라이더

703 : 실린더 704 : 피스톤봉

705 : 록해제갈고리 800 : 링크레버

801 : 지축 820가-804 : 핀

805 : 보조레버 806 : 지축

본 발명은 컴팩트디스크(이하 CD로 기재)플레이어 등에 사용되는 디스크오토체인저 장치에 관한 것이다.

CD플레이어에 있어서 미리 복수장의 CD를 커트리지에 설치한 트레이로 구분하여 수납하고, 이 커트리지를 플레이어 본체에 장착하고, 이 커트리지에서 자동적으로 소망의 CD를 선택하여 트레이와 함께 재생위치로 이송하고, 재생이 종료되면 재생위치에서 그 CD를 트레이와 함께 커트리지의 원장소로 되돌리도록 한 디스크오토체인저 장치가 알려져 있다.

이와 같은 종류의 디스크오토체인저 장치에 있어서는 우선 커트리지에서 수평으로 소망의 CD트레이를 인출하여 홀더상으로 옮기고, 다음에 홀더를 턴테이블이 있는 재생위치까지 하강시켜서 CD를 턴테이블에 재치하는 액세스가 필요하다. 또 CD 및 그 트레이를 커트리지로 복귀시킬때는 상기와 아주 다른 반대방향으로 움직이는 동작이 필요하다.

상기와 같이 종래의 디스크오토체인저 장치는 복잡한 움직임을 필요로하고, 또 이것에 따라 이 장치를 구성하는 부품수도 많아진다. 또 설계상 부품 및 기구부의 배치관계에 따라서는 장치전체가 대규모이고 대형화하는 문제가 있다.

그러므로 본 발명은 장치전체를 소형화할 수 있고, 또 단순한 구성의 디스크수수기구를 구비한 디스크오토체인저 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 복수매의 디스크를 트레이와 짝을 이루어 구성하여 수납한 커트리지와 이 커트리지의 소망의 트레이에 대응하는 위치에 이동되는 홀더와 이 홀더에 상기 트레이와 함께 디스크를 인출하거나, 또 반대로 홀더에서 상기 커트리지에 그 트레이 및 디스크를 되돌리는 디스크수수기구와, 상기 홀더를 상기 소망의 트레이에 대응하는 이동위치에서 디스크재생위치까지 이송하는 이송기구를 구비하고, 상기 이송기구로는 상기 홀더의 상기 커트리지에 수납된 각 트레이에 대응하는 각각의 위치에서 상기 대스크재생장치까지의 상기 홀더의 각 이동경로에 대응하는 복수의 캠부가 형성된 회전캠을 가지고, 그 홀더가 상기 커트리지의 소망의 트레이대응위치에 있는 상태로 그 홀더의 위치와 상기 디스크 재생위치와의 이동경로에 대응하는 상기 회전캠의 캠부가 선택되고, 이 캠부의 안내에 의하여 상기 홀더를 이송하도록 구성한 것이다.

상기의 수단에 의하여 이송기구의 회전캠은 각 트레이위치(홀더가 디스크서치를 위하여 이동하는 이동위치)와 디스크재생위치(턴테이블부)와의 사이를 홀더가 이동할 경우, 그 홀더의 각 이동경로에 대응한 캠부를 가지고 있다. 따라서 회전 캠을 정전시키면 선택된 캠부에 의하여 디스크재생위치에 그 홀더를 이송할 수가 있고, 또 역전시키면 반드시 그 홀더를 원래의 이동위치로 복귀시킬 수 있다. 이 작용은 각 트레이의 각각에 대하여 실현할 수 있는 것으로, 또한 1개의 회전캠의 회전구동에 의하여 실현할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1a, b, c도는 본 발명의 한 실시예로서, 동도면1a도는 측면에서 본 구성이고, 도면1b도는 평면에서 본 구성이고, 도면1c도는 정면에서 본 구성을 도시한 것이다.

우선, 본 장치의 기능을 알기 쉽게 하기 위하여 제2도 및 제6도를 병용해서 전체적으로 설명한다.

(100)은 커트리지이고, 직사각형형상의 개구를 가지고, 이 개구로부터는 복수장의, 예를들면 6장의 트레이(101) 내지(106)를 넣고 빼고 할 수 있다. 커트리지(100)는 플레이어 본체의 소정의 장착부(도시생략)에 장치된다. 각 트레이, 예를들면(104)는 제7도의 도시와 같이 엷은 평판모양이고, 중앙에는 CD를 얹기위하여 원형의 오목부(15)가 형성되고, 또 그 중심부를 포함하는 일부에는 개구(16)가 형성되고, 개구(16)를 개재하여 후기하는 픽업장치가 CD에 대향하여 기록신호를 재생할 수 있도록 구성된다. 또 트레이(104)의 1변에는 대체적으로 L형을 이루는 절재부(17)(18)가 좌우대칭으로 형성되고, 이 절재부(17)(18)의 어느 한쪽에 후기하는 반송부재의 일부가 걸어결합되고, 커트리지(100)에서 트레이(104)를 CD와 함께 꺼내고, 또 꺼낸 트레이(104)를 커트리지(100)내에 수납하는 데에 이송된다. 제7도는 트레이(104)를 대표해서 설명했으나 다른 트레이도 동일한 형상이다.

상기의 트레이(101) 내지(106)중 소망의 트레이는 수수기구에 의하여 커트리지(100)에서 홀더(200)로 옮겨지고, 또 홀더(200)에서 커트리지(100)내로 복귀되는 것이나 그 전에 홀더(200)는 소망의 트레이에 대응하기 위하여 그 수직위치가 제어된다. 홀더(200)를 소망의 트레이위치에 대응시키기 위해서는 디스크서치기구(300)가 동작한다. 또한 트레이(107)는 커트리지(100)내의 CD를 연주할 수 있도록 수동에 의하여 장착할 경우의 삽입위치를 표시한다.

디스크서치기구(300)는 턴테이블모터(301)에 의하여 구동되는 클러치기어(320)가, 전달기어(303)(304)(305), 나사봉(306) 등에 의하여 구성된다. 턴테이블모터(301)가 회전하면 그 동력은 클러치기어(320)가를 개재하여 전달기어(303)(304)(305)에 전달되고, 전달기어(305)와 일체로 회전하는 나사봉(306)을 회전시킨다. 이것에 의하여 나사봉(306)에 나사로 걸어결합된 이동너트(307)는 회전억제부(도시생략)에 의하여 규제되고 있으므로 나사봉(306)을 따라 수직방향, 즉 화살표 +Y떠는 -Y방향으로 이동할 수 있다. 이동너트(307)의 이동량은 예를 들면 전달기어(304)와 일체로 회전하는 회전원판(310)의 일부에 슬릿을 형성하여 이 슬릿의 회전궤도의 한 장소에 광원(310A)과 포포센서(310B)가 원판을 사이에 끼도록 배치되고 있고, 상기 포토센서(310B)의 출력펄스를 카운트하므로써 알 수 있다. 이동너트(307)는 아암부(308)를 일체로 구비하고, 이 아암부(308)에는 홀더(200)에 설치된 록레버(201)가 걸어 결합할 수 있도록 구성된다. 록레버(201)는 홀더(200)의 일부에 지축(220)가에 의하여 자유로이 회동할 수 있도록 장치되고, 통상은 스프링(203)에 의하여 시계반대방향 즉 도면의 화살표 W방향으로 힘을 받고 있고, 아암부(308)와 걸어결합을 유지한다. 따라서 이동너트(307)가 상하이동하면 이것을 추종하여 홀더(200)도 상하로 이동하고, 소망의 트레이에 대응하는 수직위치로 이동시킬 수 있다. 재생조작이 개시되고, 홀더(200)가 소망의 수직위치로 이동되면 커트리지(100)에서 소망의 CD를 유지하는 트레이의 인출이 실시되고 소망의 CD가 그 트레이와 함께 홀더(200)위에 옮겨진다.

제3도는 소망의 트레이 예를들면(104)와 대응하는 수직위치에 홀더(200)가 이동한 상태를 도시하고 있고, 제4도는 그 트레이(104)가 인출되어 홀더(200)위에 이동된 상태를 도시하고 있다. 또 트레이(104)가 제4도의 도시와 같이 홀더(200)위에 이동되면 후기하는 록해제기구(제11도, 제12도, 제13도 참조)에 의하여 록레버(201)는 스프링(203)에 반발하여 시계방향, 즉 화살표 V방향으로 회동하고, 아암부(308)와의 걸어결합을 해재한다. 이것에 의하여 홀더(200)는 상하이동이 자유로와지고, 턴테이블(400)측으로 하강할 수 있다. 이 상태에 있는 홀더(200)를 재생위치(턴테이블 (400측)으로 이송하는 이송기구에 대해서는 후기한다(제14도, 제15도, 제16도).

제5도는 홀더(200)가 하강하여 트레이(104)를 재생위치까지 이송하여 트레이(104)위에 있던 CD가 턴테이블(400)에 지지된 상태를 도시한다. 이것에 의하여 턴테이블(400)이 회전하면 CD로 회전하고, 픽업장치(401)는 제7도의 도시와 같은 각트레이, 예를들면 트레이(104)에 형성한 개구(16)을 개재하여 CD에 대향하여 그 기록정보를 픽업할 수 있다.

홀더(200)가 재생위치까지 이송되었을 때 클러치기어(320)가는 홀더(200)에 의하여 아래로 압하되어 턴테이블모터(301)와의 연동이 절리된다. 즉 클러치기어(320)가는 통상은 코일스프링(311)에 의하여 상방위치로 힘을 받고 있고, 턴테이블모터(301)와 걸어결합하고 있다. 그러나 홀더(200)가 재생위치로 하강해오면 클러치기어(320)가가 절리되어 턴테이블모터(301)는 턴테이블(400)만을 구동한다. 따라서 턴테이블모터(301)는 디스크서치기구(300)의 구동원과 턴테이블(400)의 구동원의 양쪽으로 절환이용된다.

또, 홀더(200)가 재생위치까지 이송되면 클램프기구(212)가 CD를 턴테이블(400)에 압압하여 클램프한다. 클램프기구(212)는 지축(211)에 의하여 회동이 자유로이 지지된 클램프 아암(213)의 선단에 클램퍼(214)가 장치되고, 클램퍼(214)는 CD를 클램프한 상태로 함께 회전한다. 지축(211)은 홀더(200)의 측벽에 장치된다. 홀더(200)가 하강하면 클램프 아암(213)의 단부에 설치된 조정나사(215)가 샤시에 설치된 고정부(216)에 당접한 후 클램프 아암(213)이 스프링(도시생략)에 반발하여 시계반대방향으로 회동하여, 클램프동작을 얻을 수 있다. 제6도는 트레이(104)와 함께 이송된 CD의 재생이 끝나고, 커트리지(100)내의 원위치와 대향하는 수직위치에 홀더(200)가 복귀된 상태를 도시하고 있다. 홀더(200)를 원위치에 복귀시키는 기구는 후기하는 이송기구이고, 원래의 수직위치에 홀더(200)가 도달하면 록레버(201)는 재차 이동너트(307)의 아암부(308)에 걸어결합한다. 그리고 이 걸어결합상태로 디스크수수기구가 작동하여 트레이(104)를 CD와 함께 커트리지(100)내의 원위치에 수용하게 된다.

상기의 이동너트(307)는 디스크서치를 실시할 때는 턴테이블모터(301)에 의하여 회전하는 나사봉(306)에 의하여 상하이동하고, 홀더(200)를 소망의 트레이와의 대향위치까지 이동시킨다. 그러나 록레버(201)와의 걸어결합이 해제되어 홀더(200)가 CD재생을 위하여 강하하여, 또 재생이 종료하여 원래의 수직위치에 복귀하기까지 이동너트(307)는 인출한 트레이에 대응하는 위치에 부동상태로 지지된다. 따라서 이동너트(307)는 디스크서치시에 홀더(200)를 이동시키는 동시에 인출한 트레이(104)의 위치를 기계적으로 기억하게 된다.

제8도 내지 제12도는 디스크수수기구를 꺼내서 도시하는 도면이다. 디스크수수기구는 커트리지(100)내의 트레이를 인출하여 홀더(200)위에 옮기거나 또 홀더(200)위에 지지되는 트레이를 커트리지(100)내의 원위치로 복귀시키는 기구이다.

제8도의 도시와 같이 메인샤시(도시생략)에 고정된 수평방향을 따르는 가이드 레일(501)에 제1슬라이더(520)가가 수평방향 즉 도시의 화살표 +X, -X방향으로 이동할 수 있도록 장치된다. 슬라이더(520)가에는 랙(503)이 형성되고, 이 랙(503)이 후기와 같이 슬라이드 동력을 받는다. 또 수평방향으로 이동이 가능한 제2슬라이더(520)가 설치된다. 그 화살표 +X, -X방향을 따라서 2줄의 평행을 이루는 긴 구멍에는 메인샤시에 설치된 보스(521)(522)가 각각 끼워져 있고, 제2슬라이더(520)를 도시의 화살표 +X, -X방향으로 이동할 수 있도록 지지하고 있다. 제2슬라이더(520)는 피니언(523)을 회전이 자유롭게 지지하고 있고, 이 피니언(523)을 상기 제1슬라이더(520)가의 랙(503)에 맞물리도록 한다. 또 이 피니언(523)은 메인샤시에 형성한 고정된 랙(540)에도 맞물리도록 구성한다. 이 고정랙(540)도 또 도시의 화살표 +X, -X방향을 따라 설치된다.

또, 제2슬라이더(520)도 화살표 +X, -X방향을 따르는 랙(524)이 형성되고, 이 랙(524)이 후기와 같이 슬라이드 동력을 받는다. 또 제2슬라이더(520)는 핀(525)을 일단에 가지고 있고, 이 핀(525)을 회전캠(600)의 홈(620)가에 걸어결합된다. 회전캠(600)은 축(601)에 의하여 메인샤시에 회전이 자유로이 장치되고 있다.

상기의 제1 및 제2슬라이더(520)가(520)에 대한 구동원은 이송모터(550), 이 모터(550)에 연동하는 감속기어(551)(552), 로딩기어(553)등에 의하여 구성된다. 앞에서의 설명과 같이 디스크서치가 실시되고, 소망의 트레이 위치에 홀더가 이동하면 이송모터(550)가 온된다. 홀더(200)가 소망의 위치로 이동했는지의 여부는 제2도에서의 설명과 같이 회전원판(301)의 부분에서 펄스수를 카운트하므로써 알 수 있다. 이 전기적인 시스템제어는 마이크로컴퓨터에 의하여 관리된다. 이송모터(550)가 회전되면 로딩기어(553)가 랙(524)에 맞물리고 있으므로 제2슬라이더(520)는 화살표 +X방향으로 슬라이드한다. 그 결과 피니언(523)은 고정랙(540)위를 전동하기 때문에 그 회전력이 직선랙(503)을 통하여 제1슬라이더(520)가에 전달되고, 제2슬라이더(520)도 또 화살표 +X방향으로 슬라이드 구동된다. 이때의 기어비는 예를들면 제2슬라이더(520)의 이동거리에 대하여 슬라이더(520)가의 이동거리가 2배가 되도록 설정된다. 또 제2슬라이더(520)가 화살표 +X방향으로 이동할 때는 회전캠(600)의 홈(603)에 걸어결합하는 핀(525)은 정확히 홈(603)의 직선부에 위치하고, 수평이동에 지장이 없도록 설계된다.

제9도는 제1 및 제2슬라이더(520)가(520)가 화살표 +X방향으로 이동되고, 소정의 위치에 도착하기 직전의 상태를 도시하고 있다. 이 위치에 제1슬라이더(520)가가 도달하기까지는 로딩기어(553)는 제2슬라이더(520)의 랙(524)에 맞물려 있고, 회전캠(600)의 바깥이빨(603)에 대하여는 맞물리지 않고 회전한다. 이것은 회전캠(600)으의 바깥이빨(603)의 일부에는 절재부(604)가 형성되고 있기 때문이다. 그리고 제9도와 같이 제1 및 제2슬라이더(520)가 및 (520)가 소정위치의 직전이되면 제2슬라이더(520)의 핀(525)이 회전캠(600)의 홈(620)가의 굴곡부에 접하기 때문에 회전캠(600)에 대하여 약간의 회전력이 화살표 K방향으로 가해지게 된다.

이 결과 그 다음에는 로딩기어(553)는 제2슬라이더(520)의 랙(524)과의 맞물림이 해제되고, 회전캠(600)의 바깥이빨(603)과 맞물리게 된다. 따라서 다음의 이송모터(550)의 회전동력이 제2슬라이더(520)에는 전달이 안되고 회전캠(600)에 전달된다. 그리고 제10도의 도시와 같이 회전캠(600)이 화살표 K방향으로 회전을 시작하나 이때는 홈(620)가은 회전캠(600)의 외주측을 따라 원형으로 형성되므로 제2슬라이더(520)의 핀(620)가은 이 원형부분을 트레이하는 것 뿐이고, 제2슬라이더(520)에 불필요한 힘을 주는 일은 없다. 제2슬라이더(520)는 이동된 위치에 지지된 그대로의 상태를 유지한다. 회전캠(600)이 화살표 K방향으로 회전하는 일은 소정위치에 인출된 트레이를 지지하고 있는 홀더(200)를 재생위치까지 하강시키는 것이다. 이 동작에 대해서는 후에 설명한다.

디스크수수기구에 대하여 평면적으로 보아서 설명을 한다.

제11도는 디스크서치가 실시되고, 소망의 트레이, 예를들면(104)을 인출하여 홀더(200)에 건너주려는 직전의 상태이고, 측면에서 보면 제8도에 대응한다. 트레이(104)에는 제7도의 설명과 같이 절재부(17)가 형성되고 있으므로 이 절재부(17)중에 반송부재(700)의 훅부(701)가 위치한다. 반송부재(700)는 홀더(200)에 화살표 +X, -X방향을 따라 형성된 슬릿(220)과 걸어결합되는 제3슬라이더(720)가를 가지고 있다. 이 슬라이더(720)가에 상기 훅부재(701)가 장치된다. 제3슬라이더(720)가는 슬릿(220)을 따라 이동이 자유로이 구성된다. 또 훅부재(701)는 트레이의 절제부(17)의 형상과 일치한 모양이기 때문에 제11도의 위치에 있는 한 홀더(200)가 디스크서치 때문에 상하방향(도면에서는 지면의 표리방향)으로 이동을 한다해도 자유로이 절재부(17)를 통과하여 다른 트레이의 동일한 절재에 대응할 수 있다.

반송부재(700)는 또 실린더(703)를 가진다. 그 일단은 제1슬라이더(520)가에 화살표 +X, -X방향을 따르는 축을 중심으로하여 회동이 자유로이 설치된다. 이 실린더(703)에는 출입이 자유로운 피스톤봉(704)이 끼워져 있다. 피스톤봉(704)의 단부는 앞의 제3슬라이더(720)가에 장치되고, 그 지점부는 제12도, 제16도에 도시와 같이 회전이 가능하다. 따라서 제3슬라이더(720)가는 제1슬라이더(520)가와 일체적으로 화살표 +X, -X방향으로 이동된다.

제12도는 트레이(104)를 홀더(22)위에 인도하는 상태를 도시한다. 제3슬라이더(720)가는 제1슬라이더(520)가의 +X방향의 이동에 따라 트레이(104)를 인출하고, 슬라이더(200)위의 소정위치까지 반송한다.

본 장치에 있어서는 반송부재(700)는 또 제2도 내지 제6도에서 설명한 록레버(201)와 이동너트(307)와의 록상태를 해제하는 동작을 한다. 즉 제3슬라이더(720)가에는 다시 록해제 갈고리(705)가 설치된다. 록해제갈고리(705)는 제3슬라이더(720)가가 트레이 인출을 위하여 소정의 위치에 도달하면 록해재갈고리(705)는 홀더(200)의 +X방향쪽 단부에 설치된 록해제레버(221)의 핀(222)에 접한다. 록해재레버(221)는 홀더(200)의 하면에 설치한 핀(223)에 의하여 장치된다. 록해제레버(221)는 L형 구멍(223)이 형성되고, 이 L형 구멍(223)에 홀더(200)에 설치된 핀(223)이 끼워져 있다. 따라서 통상은 홀더(200)의 핀(223)이 L형 구멍(224)의 일단에 접하고, 화살표 +X방향으로의 이동이 규제된다. 그러나 제3슬라이더(720)가가 제2도와 같이 화살표 +X방향으로 슬라이드하여 핀(222)을 도시의 화살표 Z방향으로 밀어주면 L형구멍(224)은 핀(223)의 규제에서 해제된다. 이로인해 록해제레버(221)는 약간 화살표 +X방향으로 이동이 가능해진다. 이 상태에서 다시 제3슬라이더(720)가 +X방향으로 슬라이드하면 그 이동에 따라서 록해제레버(221)가 도시의 화살표 +X방향으로 슬라이드한다. 록해제레버(221)의 -X방향쪽 단부에는, 록레버(201)와 걸어결합이 가능한 핀(226)이 설치되고, 이 핀(226)이 록해제레버(221)의 +X방향의 이동에 따라 록레버(201)와 걸어결합되고, 이것에 의하여 록레버(201)를 회동시킨다. 이 회동상태를 도시하는 것이 제13도의 상태에고, 또 앞의 제4도의 상태와 대응된다. 이것에 의하여 록레버(201)를 개재하여 이동너트(307)의 아암부(308)에 걸어결합되어 지지되던 홀더(200)의 전체는 그 수직위치에서 재생위치로 하강이 가능해진다.

본 장치에 있어서 상기 록해제레버(221)를 설치하므로써 다음과 같은 효과가 있다. 즉 플레이어의 수송시 또는 플레이어의 충격이 가해졌을 경우에 록레버(201)이 간단히 아암부(308)로부터 이탈하면 홀더(200)의 수직위치가 어긋나거나, 또 부주의로 하강하거나 한다. 이들을 방지하기 위하여 상기 록해제레버(221)가 설치되는 것으로 통상은 L형 구멍(224)의 화살표 Z방향단부가 핀(223)과 걸어결합되고, 록해제레버(221)가 부주의로 화살표 +X방향으로 이동하지 못하도록 하고 있다.

다음에 디스크이송기구를 설명한다. 제14도는 홀더(200)를 커트리지(100)와 대향하는 위치에서 디스크재생위치로 하강시키는 디스크이송기구를 도시한다.

본 장치에 있어서는 회전캠(600)은 제17도의 도시와 같이 그 양면에 캠면이 형성된다. 제1캠면(600A)(제17a도)도에는 제8도 내지 제10도의 도시와 같이 제2슬라이더(520)의 화살표 -X방향쪽 단부에 설치한 핀(525)을 가이드하는 캠홈(620)가이 있다. 또 제2캠면(600B)(제17b도)에는 링크레버(800)의 화살표 -X방향쪽 단부에 설치한 핀(803)을 가이드하기 위한 캠홈군(610)이 형성된다.

제1슬라이더(520)가를 화살표 +X방향으로 이동시켜서 소정의 트레이를 커트리지(100)에서 인출하여 홀더(200)위에 옮기기까지의 동작은 이송모터(550)의 회전력은 제1캠면(600A)을 통해서 슬라이더(520)가에 전달된다. 트레이의 인출이 종료하고, 록베버(201)와 이동너트(307)의 아암부(308)와의 걸어결합이 해제되었을 때에는 회전캠(600)의 회전위치가 제14도와 같고, 링크레버(800)의 핀(803)이 제2캠면(600B)의 소정의 캠홈, 예를들면(613)에 진입한다. 이 결과 홀더(200)는 링크레버(800)의 화살표 +X방향측 단부와 걸어결합되고 있고, 회전캠(600)의 회전에 따르는 링크레버의 회동에 따라 하강 또는 상승하게 된다.

즉, 링크레버(800)는 메인샤시에 설치한 지측(801)에 의하여 회동이 가능하도록 장치된 대체로 V형의 레이버이다. 이 링크레버(800)의 일단부의 핀(803)은 회전캠(600)의 홈군(610)에 걸어결합되고 있고, 다른 단부의 핀(820)가은 홀더(200)의 하측에 설치된 판부(230)에 형성된 화살표 +X, -X방향을 따른 긴 구멍에 끼워져 있다. 따라서 링크레버(800)가 지축(801)을 중심으로 화살표 M방향으로 회동하면 홀더(200)를 상승시킬 수 있고, 또 반대로 N방향으로 회동하면 홀더(200)를 하강시킬 수 있다. 링크레버(800)의 화살표 +X방향측 편부(片部)의 거의 중간부에는 보조레버(805)의 일단이 지축(806)에 의하여 회동이 가능하도록 장치되어 있다. 이 보조레버(805)의 타단에 설치된 핀(804)은 샤시에 설치된 지지판(810)의 절제부에 걸어결합된다. 이것에 이하여 보조레버(805)는 링크레버(800)의 회동동작을 안정화시킨다.

회전캠(600)의 제2캠면(600B)에 형성된 캠홈군(610)은 반경방향으로 형성된 공통홈부(620)와 이 공통홈부(620)에 각 단부가 연통되나, 반경위치가 다르고, 타단부는 각각 캠의 외주방향으로 연장되어 나선형상으로 형성된 복수의 캠홈부(611) 내지(617)로 구성된다.

따라서 홀더(200)가 디스크서치를 위해 상하방향으로 이동하면 링크레버(800)이 핀(803)은 공통홈부(620)를 따라 상하이동한다(이때는 회전캠(600)은 회전구동이 안된다). 다음에 소망의 CD를 지지하는 트레이, 예를들면 트레이(104)에 대응하는 위치에 홀더(200)가 위치하면 핀(803)의 반경위치도 결정된다.

다음에, 제1슬라이더(520)의 화살표 +X방향으로 구동되어 소정위치까지 이동하면 제9도와 같이 회전캠(600)은 제2슬라이더(520)의 핀(525)에 의하여 화살표 K방향으로 약간 회동하여 그 외주에 형성된 일부 절제기어(603)가 이송모터(550)에 의하여 구동되는 모딩기어(553)와 맞물린다. 이 결과 회전캠(600)은 로딩기어(553)에 의하여 다시 화살표 K방향으로 회전된다. 이 회전캠(600)의 회전에 따라 제2캠면(600B)에서는 제14도의 도시와 같이 링크레버(800)의 핀(803)이 공통홈부(620)에서 캠홈군(610)중의 소정의 캠홈부, 예를들면 (613)으로 진입하게 된다. 각 캠홈부(611) 내지 (617)의 선택은 디스크서치동작에 따라 실시된다. 각 캠홈부(611) 내지 (617)은 제2도에서 도시한 커트리지(100)내의 트레이(101) 내지 (106) 및 커트리지(100)와는 별개인 트레이(107)의 위치에 각각 대응하고 있다. 제14도, 제15도의 경우 캠홈부(613)에 핀(803)이 진입한 상태에서는 트레이(103)을 선택하고 있다. 계속하여 회전캠(600)은 화살표 K방향으로 회전구동되므로 이것에 따라 링크레버(800)는 화살표 N방향으로 회동하고, 홀더(200)을 하강시킨다. 그리고 제15도의 도시와 같이 홀더(200)를 디스크재생위치까지 이송하게 된다. 이때는 제5도에 도시한 상태와 대응되고 있고 이 상태로 턴테이블(400)에 CD가 재치되고, 또한 클램퍼(212)에 의하여 클램프된다.

제16도는 홀더(200)에 트레이가 수수된 후, 제14도, 제15도의 설명과 같이 홀더(200)가 하강되는 상황을 정면에서 본 상태를 도시한다.

홀더(200)가 하강하면 제11도, 제12도의 도시와 같이 반송부재(700)의 일단부에 설치한 제3슬라이더(720)가가 홀더(200)에 화살표 +X, -X방향을 따라 형성된 슬릿(220)에 걸어결합하고 있으므로 그 피스톤봉(704)의 작용으로 제16b도의 도시와 같은 상태가 된다. 또 홀더(200)가 상술될 경우에는 (회전캠(600)이 화살표 K방향과 반대방향으로 회전)피스톤봉(704)은 실린더(703)내로 침입하고, 제16a도의 상태로 복귀한다.

트레이(103)를 커트리지(100)내의 원위치로 복귀시킬 경우에는 지금까지의 동작과 반대의 경과를 취하게 된다. 이송모터(550)가 역전하면 회전캠(600)은 화살표 L방향으로 회전하고, 제15도의 상태에서 제14도의 상태로 옮겨진다. 이것에 의하여 링크레버(800)는 축(801)을 중심으로 화살표 M방향으로 회동하고, 홀더(200)는 트레이를 받은 위치와 동일한 수직위치로 복귀한다. 제14도 중의 제2슬라이더(520)의 상태는 제9도에 도시하는 상태와 대응된다. 이 상태에서는 회전캠(600)의 외주의 일부절제기어(603)의 절제부(604)가 로딩기어(553)와 대향하고, 양자의 맞물림이 해제된다. 한편 이 상태로는 제2슬라이더(520)의 랙(524)이 로딩기어(553)와 맞물린다. 이것은 회전캠(600)의 일부절제기어(603)에 절제부(604)가 있는 것과, 제1캠면(600A)의 캠홈(620)가의 일부가 제2슬라이더(520)의 핀(525)을 약간 화살표 -X방향으로 잡아당기기 때문이다. 이것에 의하여 제1슬라이더(502)는 화살표-X방향으로 이동한다. 또 제13도에 도시하는 상태에 있는 록레버(201)는 스프링(203)에 의하여 화살표 W방향으로 회동하고, 이동너트(307)의 아암부(308)에 걸어결합한다. 즉 제1슬라이더(520)가가 약간 화살표 방향으로 이동하면 록해제레버(221)도 화살표 -X방향으로 이동하기 때문이다. 따라서 이때에는 링크레버(800)의 핀(803)이 공통 홈부(620)에 돌아가서 자유로운 상태가 된다해도 홀더(200)는 록레버(201)가 이동너트(307)와 걸어결합하고 있으므로 대응되는 수직위치에 지지되는 것이 된다.

그후는 이송기어(553)는 제1슬라이더(520)가를 제9도의 상태에서 제8도의 상태로 복귀시키게 된다. 이 동작은 제11도, 제12도에서 설명한 동작과는 반대의 동작이므로 트레이를 커트리지(100)내의 원위치로 복귀시키도록 동작한다. 또 홀더(200)가 상승했을 경우에는 제5도에 도시한 클러치기어(320)가는 스프링(311)에 의하여 제2도의 상태로 복귀되고 턴테이블모터(301)와 걸어결합하므로 재차 디스크서치를 위한 동력을 턴테이블모터(301)에서 얻을 수 있다.

이상의 설명과 같이 본장치는 디스크오토체인저를 가능하게 하나, 또 회전캠(600)의 캠홈부(611) 내지(617)의 각 입구의 형상은 록레버(201)와 이동너트(307)의 아암부(308)와의 걸어결합상태 및 걸어결합해제 상태가 원활히 얻어지도록 형성된다. 즉, 링크레버(800)의 핀(803)이 소정의 캠홈부에 침입했을 때에 그 입구부군에서 약간 밑으로 눌리도록 각 캠홈부가 형성된다. 핀(803)이 약간 아래로 눌리므로써 링크레버(800)가 약간 화살표 M방향으로 회동하여 홀더(200)를 상승시킨다. 이것에 의하여 록레버(201)가 아암부(308)와 걸어결합이나 또는 해제될 때의 부하가 저감되어 록해제동작 및 록동작이 원활하게 진행된다.

또, 제16도의 도시와 같이 홀더(200)의 화살표 -X방향쪽 단부에는 아래로 뻗은 설편(舌片)(250)이 설치된다. 이 설핀(250)은 커트리지(100)(제2도)의 트레이 출입구와 대향되고 있고, 1개의 트레이를 액세스하고 있을때에 다른 트레이가 커트리지(100)에서 불시에 빠져나오지 않도록하기 위한 것이다.

이상의 설명과 같이 본 발명에서는 홀더를 상하로 이동시키는 이송기구는 회전캠을 구비하고 이 회전캠은 각 트레이위치와 디스크재생위치의 사이를 홀더가 이동할 경우, 그 홀더와 각 이동경로에 대응한 캠부를 가진다. 따라서 회전캠을 회전시키면 선택된 캠부에 의하여 디스크재생위치에 그 홀더를 이송할 수 있고, 또 역전시키면 반드시 그 홀더를 원위치로 복귀시킬 수가 있다. 이 작용은 각 트레이의 각각에 대하여 실현할 수 있고, 또한 1개의 회전구캠의 회전구동에 의하여 실현할 수 있다. 따라서 장치전체의 간소화가 가능하고 부품을 저감하는데에 효과적이다.

Claims (2)

1. 디스크를 수용하는 트레이와, 이 트레이를 복수장 수용할 수 있는 커트리지와, 이 커트리지에 수용된 소망의 트레이에 대응하는 위치에 이동되는 홀더와, 이 홀더와 상기 커트리지와의 사이에서 상기 트레이의 수수를 행하는 수수기구와, 상기 홀더를 상기 소망의 트레이에 대응하는 이동위치에서 디스크재생위치까지 이송하는 이송기구를 구비하고, 상기 이송기구는 상기 홀더의 상기 커트리지에 수용된 각 트레이에 대응하는 각각의 위치에서 상기 디스크재생장치까지의 상기 홀더의 각 이동경로에 대응하는 복수의 캠부가 형성된 회전체를 구비하고, 그 홀더가 상기 커트리지의 소망의 트레이 대응위치에 있는 상태로 그 홀더의 위치와 상기 디스크재생위치와의 이동경로에 대응하는 상기 회전체의 캠부가 선택되고, 이 캠부에 의하여 상기 홀더를 이송시키도록 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크오토체인저 장치.
2. 디스크를 수용하는 트레이와 이 트레이를 복수장 수용할 수 있는 커트리지와, 이 커트리지에 수용된 소망의 트레이에 대응하는 위치에 이동되는 홀더와, 이 홀더와 상기 커트리지와의 사이에서 상기 트레이의 수수를 행하는 수수기구와, 상기 홀더를 상기 소망의 트레이를 대응하는 이동위치에서 디스크재위치까지 이송하는 이송기구를 구비하고, 상기 수수기구를 상기 홀더에 지지되고 상기 트레이에 걸어결합하는 걸어결합부에 일단부가 연결되고, 타단부가 그 트레이를 상기 커트리지 및 상기 홀더 상호간에서 이동시키는 구동력을 발생하는 구동원에 연결된 반송부재를 구비하고, 상기 홀더가 상기 커트리지에 수용된 각 트레이에 대응하는 위치 및 상기 디스크재생위치로 이동되는 것에 연동하여 상기 반송부재가 신축되도록 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크오토체인저 장치.

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