JPS60138767A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ（パルスコードモジュレーション）技術
を利用したＤＡＤ（デジダルオーディオディスク）再生
装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式によるも
のが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｃｒｎ、
厚さ１２藺の透明樹脂製円盤にデジダルＣＰＣＭ）化デ
ータに対応したピッｌ−（”１”。

ｗ□ｗにより異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
（線速度一定）方式により約５００〜２０　Ｑ　ｒ、　
ｐ、ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レー
ザや光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで内周
側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せし
めるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー１ｕｌｌによって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としてりることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事寸青はレーザビデオディスクの場合も同
様であり、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一環とし
て実用化されつつある光デイスクファイルシステムに適
用する場合にも同様である。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、トレイに収納された所定のディスクを自動的に
サーチしてディスク演奏部に交換供給可能とするディス
クオートチェンジャー装置において、前記トレイは被交
換供給用となるディスクを垂直状にして収納可能とする
略兎半円周状に形成されたディスク収納溝を有し、且つ
該ディスク収納溝の仕切壁の頂部が前記被選択用ディス
クの収納方向における各位置でのディスク外周円の接線
よりも外側に傾斜する線上に位置するように設定されて
いることを特徴としている。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした。

極めて良好なディスクオートチェンジャー装置を提供す
ることを目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＯ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビネットＺＯＯの正面外観図を示すもの
で、１０１は多数（この場合６０枚）のディスクを収容
可能となされた主トレイ収納部、１０２は少数（この場
合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするための
いうならばプラスワントレイとなる補助トレイ収納部で
ある。

また、１０３はスタート、一時停止、演奏解除、やり直
し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、ｔｏｓ
は曲のピッチ（テンポ）コントロールおヨヒキーコント
ロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、１０７
はテン１０キ一操作部、１０８は現在演奏中の曲の表示
部、１０９は次の演奏曲の表示部である。

なお、ＺＸＯはヘッドホンプラグ挿入部、ＩＩＩはリモ
ートコントロール用プラグの挿入部であり、１１２は補
助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図、第３図は上記第１図のキャビネットＺＯＯから
嘔り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２，１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された主トレイ機構部２００、補
助トレイ機構部３００およびディスクサーチ演奏機構部
４ｏｏとを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状に並べて収納された主トレイ
機構部２００（または補助トレイ機構部３００）に対し
、先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディスクアク
セス情報に基いて図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動することに
より、目的とするディスク２０１をサーチすると共にそ
のディスク２０１を取り出して演奏状態とし、続いて当
該ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ機構部２００
または補助トレイ機構部ＳＯＯ上の元の位置に戻し入れ
た後、次のディスクアクセス情報に基いて上述と同様の
動作を繰り返すようになされているものである。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２１上に立設
された左右のトレイ支持台２５３．２５４に対し、後述
するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部３００はその補助トレイ３０１
が後述する補助トレイ駆動機構３５０により、図示矢印
Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部５００、ディスク移送機構部６ｏ
ｏおよびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニッ
ト化されて構成されているもので、メインシャーシ１２
１に支持されたレール４０１およびガイド軸４０２をガ
イドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力により
図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されることになる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２１上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法によるパターンが
形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイン
シャーシ１２１に対する支持構造については後述するも
のとする。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第４図（ａｌは以上における主トレイ機構部亜を取り出
して示したもので、略兎半円周状の６０個のディスク収
納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、このトレイ本
体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２０４を介
して支持される口字状のディスクホールドレノ＜−ｚｏ
ｓと、同じく両側部に形成される着脱ガイド部２０６と
、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対応して
同図（ｂｌに示す如く形成された鉛個の位置出し用とな
るスリット２０７とを有している。

第５図ｆａｌ　、　（ｂｌ　、　（ｃｌは上記トレイ本
体２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であ
って、それぞれ収納されるディスク２０１に適合した曲
率半径Ｒ１を谷とし且つ後述する如き所定形状の山部す
なわち所定の高さの仕切壁２０８を有して略兎半円周状
の６０個のディスク収納溝２０３が長手方向に所定のピ
ッチ（図示の場合、１２ｍ厚さのＣＤ用として４１ｕ１
１但し入口部での谷幅が１．４ｕで且つ奥部での谷幅が
２．８Ｕの末広がり状となっている）で連続的に形相さ
れていると共に、該各ディスク収納溝２０３の各底部に
切欠部２０９および係止部２１０が形成され且つ各出入
口部に前述のスリット２０７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８はディス
ク２０１の収納時において、ディスク２０１の先端部が
仕切壁２０Ｂの頂部に当たって収納不可能となるのを防
止する如く、ディスク２０１の収納方向での各部の高さ
が設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０８の
高さについて何らの考慮も払われていないと、ディスク
収納溝２０３内でディスク２０１が収納方向と直交する
方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が当該位置
における仕切壁２０８の頂部と当たってしまうようにな
る。

このため、仕切壁２０Ｂはその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円Ｐの
接線Ｑよりも外側に傾斜する線上に位置しているように
いうならばディスク２０１よりも大なる曲率半径を有す
る如く設定しておけば、上述したような不具合を生じる
ことなくディスク２０１をスムーズに収納することがで
きる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部ｌこ連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠
部であり、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成され
るトレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、こ
れらの詳細については後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着脱手順を
説明するための分解斜視図であって。

装着時には上記左右一対のトレイ支持台２５３゜２５４
に設けられるガイドボス２５５とレール２５６に対し、
トレイ本体２０２の両側部に形成されている着脱ガイド
部２０６を図示矢印Ｆ方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスプリング２０４による偏倚力によって
図示矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位置にあって、ト
レイ本体２０２からいずれのディスクＸＯＺでも不用意
に脱落するようになるのを共通に防止可能としている。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、ディスクホー
ルドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ支持
台２５３　、２５４に設けられているロックピン２５８
，２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図示矢印
Ｈ方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終位置に
ロックされることになる。

第７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するための経
過図であって、（ａｌは上記矢印Ｆ方向への挿入過程で
ディスクホールドレバー２０５の係止部２５７がロック
ピン２５８，２５９と当接した状態である。Φ）はさら
に挿入されることにより、係止部２５７がロックピン２
５８゜２５９間を通り抜けてディスクホールドレノ（−
２０５が図示矢印Ｈ方向に回動されている状態である。

（ｅ）はさらに挿入されることによって、スプリング２
０４の偏倚力によりディスクホールドレバー２０５の係
止部２５１がロックピン２５８と係合してロックされた
状態を示している。

そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完了時には
第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５が
第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されているの
で、該主トレイ機構部２００に収納されているディスク
２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされている
。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側に設けられているト
レイ押えレバー２６０の先端に支持されたローラ２６１
が窓部２５３ａより侵入しているために、トレイ本体２
０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスプリング２６２
の偏倚力により図示矢印１方回に押圧されていると共に
、同じくスプリング２６７を介してＸ字状に係合された
一対のトレイ横押えレバー２６３．２６４の各先端に支
持されているローラ２Ｂ５，２６６が窓部２５３ｂ、２
５３Ｇより侵入しているために、トレイ本体２０２の対
応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されている。

これによって第２図、第３図に示したように主トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した茹きロック作用および抑圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定により、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図。

第３図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となされ
ることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要があるので、第２図、第８図
に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板はね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはり熱的に左
端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があったとしても、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ本体２０２の各ディスク収納溝２
０Ｂおよびスリット２０７とアドレス板４０４の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量となって一
対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすことがで、
きるようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から取り出す場合
には、先ず上記ロック状態を解除するために、第８図お
よび第１０図に示した実線位置にあるディスクホールド
レバー２０５に手をかけて該レバー２０５を若干下側に
押圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されてい
る引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対
の矢印Ｍ方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しくロック解除）状態を説明する
ための経過図であって、（ａ）はディスクレバー２０５
を図示矢印に方向に押し下げた直後に、該レバー２０５
の係止部２５７とロックピン２５８の保合が解除された
状態である。

（ｂ）はトレイ本体２０２が図示矢印り方向に引き出さ
れることにより、レバー２０５の係止部２５７がロック
ピン２５８，２５９の間を通り抜けて同方向への引き出
しが可能となる状態である。− そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１Ｏ図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置に復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ディスクホールド
レバー２０５に手をかけて図示矢印に方向に押し下げた
ままの状態で主トレイ機構部２００を引き出し可能とし
たのでは、該レバー２０５による引き出し時のディスク
脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際には上
述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止部２
５７が第７図（ａｌに示した如くロックピン２５９と係
合する状態で、レバー２０５が強制的に手から離される
ようになることにより、該レバー２０５は図示矢印Ｇ方
向への回動が許容されて第１０図に示した如く挿入前の
実線位置に復帰し、ディスク脱落防止効果を確実に奏し
得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部亜が本体内に装
着されている状態で本体に与えられる外的な撮動等によ
ってディスク２０１が本体内で不用意にトレイ本体２０
２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスプリング４ｏ５を介してその両
端が係止されたディスクストップワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるプーリ４０７，４
０Ｂおよび４０９，４１０によりループ状に張設してお
くことにより、図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されるディス
クサーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとったとし
てもディスクストップワイヤ４０６がそれに連動するこ
とになるので、第１２図に示したように該ディスクスト
ップワイヤ４０６が主トレイ機構部２００のトレイ本体
２０２に収納されているいずれのディスク２０１とも対
向される（第３図参照）ようになり、以って本体内での
不用意なディスク脱落防止を図ることが可能となされて
いる。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりサーチされて演奏されている
ときには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部３０Ｑを暇り
出して示したもので、この場合はその補助トレイｓｏｒ
が図示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している。

すなわち、補助トレイｓｏｒはこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略礪半円周状のディスク収納溝
部３０２を前部に有し、且つ後部に補助トレイシャーシ
３０３を有して合成樹脂等により形成されているもので
、その補助トレイシャーシ３０３部が上記右側のサイド
シャーシ１２３寄りに上下に分けて配設されているガイ
ド軸３０４および下部レール３０５に対し、それぞれ摺
動軸受３０６，３０７およびローラ３０８を介して図示
矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されていると共に、該
補助トレイシャーシ３０３の裏側に一体的に形成される
ラック３０９部が後述する補助トレイ駆動機構３５０に
連結されていることにより、上述した第１図の補助トレ
イ出し入れ用の操作部１１２の一度目および二度目の操
作に応動して自動的に本体から引き出しおよび引き込み
される如く出し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３ｏＺが引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストップレバー
３１０が回動されていることにより、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０１には上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接してディスク押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８０の一側に補
助トレイロツタ用となる段状の係止部３８１が形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとする
。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２ｏ。

のトレイ本体２０２に形成されるディスク収納溝２０３
の仕切壁２０８と同様の考慮が払われているものとする
。

また、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では後方部）には前述した
主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成される
ディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し
用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形
成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５１からの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームボイールギヤ３５３→クラツチギヤ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３６Ｂなる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック３
０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路ｉこ介挿されているクラッチギヤ
３５４は、最終的にランク３０９に伝達される最大トル
クを制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギ
ヤ３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するた
めのものである。

第１５図（ａ）　、　（ｂｌは上記ディスクストップレ
バ−３ＩＱ部を取り出して示すもので、今、上記補助ト
レイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転することによ
り、上記補助トレイ３０１が図示矢印り方向に引き込ま
れるようになる場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３０１の後側部に回動自在に
支持されているディスクストップレバー３１０はその一
端がスプリング３ｚＩによる偏倚力でもってストッパ３
１２に当接していることにより、その他端部がディスク
収納溝部３０２の後方つまりディスク出入口部に対向し
た位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストップレバー３１０の一端に支持されているローラ
３Ｚ３が、メインシャーシ１２１上ｆこ設けられている
斜板カム３１４の傾斜部に摺接されるようになるために
、ディスクストップレバー３１０が上記スプリング３１
１の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動
されることになる。

これによって、ディスクストップレバー３１０は引き込
み動作終了時には第１６図（ａｌ　、　（ｂｌに示すよ
うにその他端部が補助トレイ３０１のディスク収納溝部
３０２の後方から離れるようになる如くディスク出入口
部と非対向の位置となされるため、後述するディスクサ
ーチ演奏機構部４００によるディスク２０７の出し入れ
が可能となるものである。

そして、このように補助トレイ３０１が引き込まれた状
態においても、上述したディスクストップワイヤ４０９
４（−よってそのディスク収納溝部３０２に収納されて
いるディスク２０１が本体内で不用意に脱落するのを防
止している。

また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納されている
ディスク２０１が後述するようにディスクサーチ演奏機
構部４００によりサーチされて演奏されているときには
、前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助ト
レイ３０Ｚの出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部３００に収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構μＶが後述するような駆動状態と
なされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０１の
引込み動作前またはその動作中であったとすると、補助
トレイ３０１に収納されているディスク２０１をサーチ
し延いては演奏状態とすることができなくなってしまう
という誤動作を生じがちである。

このため、第１７図に示すようｌこかかる補助トレイｓ
ｏｒに収納されているディスク２０７のアクセススター
ト指定操作部ｌ０３（第１図参照）に対し、補助トレイ
出し入れ用操作部ｌｌ２（第１図参照）による操作が優
先されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３
７Ｉにスタート信号が供給されるように構成する。これ
により、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（
引き出し）の操作があった場合には、それの二度目（引
き込み）の操作があってから引き込みに要する時間迄は
アクセススタート指定操作部１０３によるスタート信号
が駆動制御回路３７１に供給されないようにして、補助
トレイ出し入れ用操作部１１２の端作がアクセススター
ト指定操作部１０３の操作に優先されるようになり、以
って上述した誤動作を生じることなく補助トレイ３０１
に収納されているディスク２０１のサーチ動作および演
奏動作を確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５０によって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスクサーチ演奏機構部４００
が駆動状態とならないようになされているものである。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ３０１の引き込み終了を検出
してからアクセススタート指定操作部１０Ｂの操作によ
るスタート信号の受専線許容するように構成しておいて
も、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
０３，１０４，１０５゜７１７７等を含んでなる操作部
９１０からの各種の操作指令信号に基いてマイクロコン
ピュータ等でなるコントロール回路９２０を介して上記
各機構部３５０，４００を所定の状態に駆動して主トレ
イ機構部２００または補助トレイ機構部３００から所望
のディスク２０１を自動的に交換演奏せしめるものであ
る。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１ｏ４．Ｉｏ５，１０６゜１０Ｂ、Ｉｏ９等を含
んでなるものである。

次に、以上のような主トレイ機構部２００および補助ト
レイ機構部２００の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはトレイ本体２０２または補助トレ
イＳＯＸの構造に関し、ディスク２０１の略兎半円周部
を保持するディスク収納溝２０３またはディスク収納溝
部３０２を有するものであるが、それらの仕切壁２０Ｂ
または３８２はその各部の頂部かディスク２０１の収納
方向における各位置でのディスク外周円の接線よりも外
側に傾斜する線上に位置するように設定されている点が
挙げられる。

つまり、これによってディスク２０１の収納時にディス
ク２０１の先端部が仕切壁２０８または３８２の頂部に
当たって収納不可能となるのが未然に防止されることに
なり、ディスク２０１の収納をスムーズになすのに寄与
し得るからである。

第２点としては、本体に対して着脱自在となす主トレイ
機構部２０Ｑに関し、本体から取り外された状態でトレ
イ本体２θ２からディスク２０１の落下を共通に防止す
る第１の位置をとると共に、本体内に着装された状態で
トレイ本体２０２からディスク２０７の選択的な出し入
れを共通に可能とする第２の位置をとるディスクホール
ドレバー２０５の如きディスクホールド部材が設けられ
ている点が挙げられる。

つまり、これによって特には本体から主トレイ機構部２
００を取り外した状−態でディスク２０１が不用意に落
下することを未然に防止し得ると共に、本体内に装着さ
れた状態ではディスク２０１の選択的な出し入れを共通
に可能としているからである。

第３点としては同じく主トレイ機構部２００に関し、上
記ディスクホールドレバー２０５の如きロック部材でも
って本体内に入れられた状部ではロック状態とすること
により、該ロック状態を強制解除しなければその哉り外
しを不能とする如くして、不用意な離脱状態が生じるの
を未然に防止し、延いてはディスク２０Ｉの落下防止に
も寄与し得るようにした点が挙げられる。

第４点としては同じく主トレイ機構部２００の支持構造
に関し、アドレス検出用のアドレス板、４０４の如きア
ドレス検出用部材の支持構造と熱的に同一条件となるよ
うにして、互いに一方側を基準として他方側が熱的に伸
縮自在とすることにより、常時正確なアドレス検出（ア
クセス）および位置出しを可能とした点が挙げられる。

第５点としては主トレイ機構部２００および補助トレイ
機構部ＳＯＯに関し、両者共に本体内の所定位置をこ入
れられている状態で、これらに収納されている各ディス
ク２０１の出し入れ側に対向してディスクストップワイ
ヤ４０９をその両端部がディスクサーチ演奏機構部４０
０に係止された状態で走行自在となる如くループ状に張
設した点が挙げられる。

つまり、これによって本体内でディスク２０１がトレイ
本体２０２または補助トレイ３０１から不用意に脱落す
るのを未然に防止し得るからである。

第６点としては補助トレイ機構部２６ｏに関し、該補助
トレイ機構部２００が本体に対し出入されるのに連動し
て該補助トレイ機構のディスク出し入れ側に対向または
非対向となされるディスクストップレバー３１０の如き
ディスクストップ部材を設けた点が挙げられる。

つまり、これによって上述した主トレイ機構部２００と
は別個に自動的に出入自在とされる補助トレイ機構３０
０が引き出された状態でディスク２０１が不用意に本体
内で落下することを未然に防止し得ると共に、本体内ζ
こ引き込まれた状態ではディスク２０１の出し入れを可
能としているからである。

第７点としては同じく補助トレイ機構部３００に関し、
補助トレイ３０１が補助トレイ駆動機構３５０によって
完全をこ本体内の所定位置に引き込まれた後でなければ
ディスクサーチ演奏機構部４００が駆動状態とならない
ようになされている点が挙げられる。

つまり、これによって、若し補助トレイ３０１の引込み
動作前またはその動作中の如く補助トレイ３０１が本体
内の所定位置にない状態で、ディスクサーチ演奏機構部
４００が駆動状態となった場合に生じる誤動作っけり補
助トレイ３０１１こ収納されているディスク２０１のサ
ーチおよび演奏ができなくなってしまうということを未
然に防止し得るからである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローディング及びアンローディ
ング時におけるディスク２０１の全体的な移動過程にお
いて概略的に説明する。すなわち、第１９図において、
０．乃至Ｏ６はそれぞれ前記トレイ本体２０２から取り
出されてディスク演奏機構部７００にローディングされ
るディスク２０１の移動過程ζこおける中心１ｆｆ［ｔ
の軌跡を示すもので、アンローディングにおいては略逆
の軌跡を採ってトレイ本体２０２の元の位置に収容され
る。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０１を０．の位置まで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送機構部６００のロー
ディング及びアンローディング用の第１及び第２のロー
ディング部６１０，６３０の各ローラ６１１．６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローディング
部６１０，６３０は各ローラ６１１，６３１を図中反時
計方向に回転しながら案内レール６５０に沿って矢印に
１方向に移動されるため上記ディスク２０１が図中時計
方向に転がりながら矢印に１方向にローディングされる
。そして、これら第１及び第２のローディング部６１０
，６３０によって転がされたディスク２０１はディスク
ローディング用のスロット部６５１を乗り越えると、上
記各ローラ６１１，６３１より離隔されて、その自重に
よって、後述するディスク収容部に到達する。この際、
上記ディスク２０１は上記スロット部６５１に設置され
たディスク・検出器６５２によって、その通過を検出す
るようになされており、このディスク通過検出に応動し
て後述するディスク演奏機構部７ＱＱが駆動され、ここ
に、ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部７００のデ
ィスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部
６００が反転駆動される。″すると、上記第１及び第２
のローディング部６１０．６３０はその各ローラ６１１
，６３１を図中時計方向に回転しながら一対の湾曲状の
案内レール６５０，６５０に沿って矢印に、方向に移動
して、該ローラ６１１，６３１をディスク２０１の周縁
部に当接する。この結果、このディスク２０１は上記第
１及び第２のローディング部６１０，６３０の矢印に、
方向の移動に伴って、そのローラ６１１，６３１によっ
て図中反時計方向に転がされて上述したローディングと
略逆の軌跡を採って矢印に、方向に移動する。そして、
このディスク２０７は所定の位置までアンローディング
されると、上記第１及び第２のローディング部６１０，
６３０が停止されるためローラ６１１，６３１より離隔
さ札その自重によって上記トレイ本体２０２の所定の位
置である０、の位置まで転がるようにして収容される。

ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディフグ前及び後を示す
ものである。すなわん１図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この゛取付構体４２０の一端部には前記ディスク
サーチ部５θ０を構成するトレイ本体２０２（第２図参
照）に対して矢印Ａ、Ｂ方向に移動するための後述する
サーチワイヤ駆動機構及び選択したディスク２０，１を
押し上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が設置され
る。そして、このディスク押し上げ機構５７０に対応し
た上記取付構体４２０の上面部には押し上げられたディ
スク２０１のローディング及び演奏終了後のアンローデ
ィングを行うディスク移動機構部６００が設置される。

上記取付構体４２０の略中央部には上記ディスク移送機
構部６００によってローディングされたディスク２０１
の演奏を行うディスク演奏機構部７θ０が設置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４ｏ２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２１が形成され、その他端に上記レール４
０１（第３図参照）に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構体
４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記
サーチワイヤ４ｏ３（第３図参照）の駆動力によって矢
印Ａ、Ｂ方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによるデュア
ルセンサー部で、このデュアルセンサー部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリット２０
７を挟装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。

このデュアルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が
前述したようにアクセス情報−ζ基いて所定の位置まで
移動されると、該取付構体４２０の精密位置決めを行な
うために上記トレイ本体２０２のスリット２０７に対す
る差動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のｏ　−ディング
部６ＺＯ，６３０のローディング開始位置（すなわち、
アンローディング終了位置）を検出する第１の検出スイ
ッチで、この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体
４２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レ
ール６５０，６５０に対応して設けられる。とのｇｌの
検出スイッチ６５３は上記第１０ローデイング部６１０
が最もに、方向に移動したのを検出してアンローディン
グを終了させるべく後述するローディング駆動用モータ
を停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機構ＳＸＯを取り出して示すもの
で、図中５３１及び５１１はそれぞれサーチワイヤ駆動
用モータ及び押し上げレバー駆動用モータである。

すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオー１−　ｍ　
市ｇ　＊う桔士婢寺刹　ンハ＾↓−ｌ幽古５３２はウオ
ームホイール歯車５３３に噛合される。このウオームホ
イール歯車５３３はワイヤ巻掛用のプーリ部５３４及び
制動部５３５が設けられており、上記取付構体４２０に
植設された軸４２３に対してスプリング５３６及び制動
用粘弾性部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持
されている。この結果、上記ウオームホイール歯車６３
３は軸方向（下方向）に移動すると、その制動部５３５
が上記粘弾性部材５３７に当接して、その回転駆動力が
制動される。そして、上記ウオームホイール歯車５３３
のプーリ部５３４には第３図に示すように一端が前記サ
イドシャーシ１２２に支持され、他端が前記サイドシャ
ーシ１２３に対してスプリング部材５３Ｂを介在して支
持されたサーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部にｂ七　＃ｒ　ｎ　ｙｒｚ　〜
１　島　、−一一一　−＾　ねＬ　＾箭　１−　社　−
を介して回動自在に支持される。そして、これら第１及
び第２の制動レバー５３９，５４０はその他端部間にス
プリング部材５４２が係着されて、　いの間隔を所定の
状態に保つように設置されている。また、上記第２の制
動レバー５４０の他端部にはカム摺接用の係合突部５４
３が形成され、この係合突部５４３は制動用カム５４４
の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の回動軸に
支持されたウオーム歯車５１２に噛合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５７４の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印に３．Ｋ。

方向に移動自在に設けられている。また、上記作動レバ
ー５７４の他端には押し上げレバー５１７の一端が軸５
１Ｂを介して回動自在に支持される。この押し上げレバ
ー５１７はその中間部が前記取付構体４２０に設けられ
た取付板４２４に対して軸５１９及びスプリング部材５
２０を介して回動自在に支持される。そして、上記押し
上げレバー５１７の他端部には例えば略段状のロック部
５２１が前記トレイ本体２２０の切欠部２０９の係止部
２１０及び補助トレイ３０１のディスク収納溝部３０２
の底部に設けられた切欠部３８０の略段状の係止部３８
１に対応して形成され、その先端には例えば弾性体でな
るディスク保護用のキャップ部５２２が設けられる。

また、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
保合部５４７，５４８がそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５５１，
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４にその回転位置に対応して、その第１及び第２の係合
部５４７．５４８が上記第１及び第２のスイッチ５４９
．５５０をオン−オフすることによって位置検出が行な
われる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３０及びディスク押し上げ機構−５１０は次のように動
作する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部４００のサーチ状
態においてはサーチワイヤ駆動機構５３０を構成するモ
ータ５３１が所定の状綿に回転駆動される。すると、こ
のモータ５３１はウオーム歯車５３２を介してウオーム
ホイール歯車５３３を回転駆動するため、とのウオーム
ホイール歯車５３３のプーリ部５３４にはサーチワイヤ
４０３が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４
０３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の駆動
力（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演奏機構部
４００を矢印Ａ、Ｂ方回方向動させ、ディスク２０１サ
ーチが行なわれる。この場合、上記ディスクサーチ演奏
機構部４００は第２５図に示すように上記取付構体４２
０の下面に設けられた光学式のセンサーＰ１乃至Ｐ６に
よって前記アドレス板４０４が検出されると、次に、前
記差動検出用センサー部４２５がトレイ本体２０２のス
リット２０７に対する差動を検出して精密な位置決めが
行なわれて、ディスク２０１のサーチを完了する。この
際、上記ウオームホイール歯車５３３を第１及び第２の
制動レバー５３９゜５４０を介して制動するカム５４４
はその第１の係合部５４２が第１のスイッチ５４９をオ
ンした状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモータ５Ｉｚが駆動
されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車′５
Ｉ３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動す
る。

そこで、このカム６４４は、まず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レバ
ー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、その第
１の保合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５５
１より離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフする。

ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制動部
５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、このウオームホ
イール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。そし
て、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図中時
計方向に回転駆動されると、第２の保合部５４８が第２
のスイッチ５５０の作動邪５５２に当接して、該第２の
スイッチ５５０をオンする。この際、上記カム５４４の
第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印に４方向
に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方向に
回動させる。すると、この押し上げレバー５１７はその
キャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディスク
収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク２０
１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック部５
２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向される。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送機構部ｇｏｏによってディスク演奏機構部７００に
ローディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
１はディスク移送機構部ｅｏｏによってトレイ本体２０
２の元のディスク収納溝２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５１１が反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図中時計
方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその回
転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー５Ｉ７
のロック部５２１をトレイ本体２０２の切欠部２０９の
係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する。

次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５が上記
第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動して、
第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイール歯車
５３３より離隔する。この結果、とのウオームホイール
歯車５３３はその制動部ＳＳＳがスプリング５３６のば
ね力によって粘弾性部材５３７より離隔されてロックが
解除され、ことに、次のディスク２０１のサーチが行な
われる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１０は例えばディスク演奏中において、上記トレイ
本体２θＩがＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上
げレバー５１７のロック部５２１がトレイ本体２０２の
係止部２１０を係止して、その離脱を阻止するようにな
っている。

また、第２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３ｏＩに対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に、前記デュアルセンサー部４２５
によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合上
において図示せず）に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２ｏ２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部＠　／Ｉ　９　／ＡＪ−ｆｆ’ｌＡ＊
ａりｏ　ｔｓ　１１　桶１４　ｈア−Ｆ　Ｉ　−ｒ　／
７２０１を押し上げた状態で１．そのロック部５２１が
係止部３８１に対向される。そして、上記押し上げレバ
ー５７７は第３０図に示すように例えばディスク演奏中
において、上記補助トレイｓｏｌがＣ方向に引き抜かれ
た場合に、そのロック部５２１が補助トレイｓｏｌの係
止部３８１を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０７をディ
スク演奏機構部７θ０までローディングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
までアンローディングするディスク移送機構部６０Ｑの
詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部−ｍのローディング前（すなわち、アンローデ
ィング後）及び後（すなわち、アンローディング前）を
示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端部
に固着される前記取付体である。この取付体６５４Ｌｒ
　Ｌ寸　貴会　！？　−ウ＋Ｍ　安　由　１＋　Ｎノ　
ｔ！　ｅ　Ａ　ｘ　ｒ　ｘｌｙＡよ応して一対のフック
歯車６５６，６５６が設けられる。このラック歯車６５
６，６５６には互いに対向するように案内溝６５７（図
中では一方のみを図示）が形成され、この案内９６５７
には前記第２のローディング部６３０を設置してなる第
２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９を介して
矢印に１　、に、方向に移動自在に支持される。この第
２取付台６５８には前記ローディング駆動用モータ６６
０が取着され、このモータ６６０の回転軸にはウオーム
歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯車６６７には
ウオームホイール歯車６６２が噛合される。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に噛合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に噛合される。ま
た、上記ウオームホイール歯車６６２には第２の歯車６
６５を介して第２のアイドラ歯車６６６が噛合される。

この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で
形成された前記ローラ６３１が一体的に設けられる。さ
らに、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯車
６６２が噛合される。この第３の歯車６６７には一体的
に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベルト
車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６６
９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングベル
ト６６９の他方は前記第１のローディング部６７０を構
成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に巻掛
けられる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６６
０．６５０に対して複数のガイドローラ６７１を介して
矢印に、、に、方向に移動自在に設けられた略コ字形状
の第１の取付台６７２に支持されており、第５及び第６
の歯車６７３，６７４を介在して第１のアイドラ歯車６
７５に噛合される。この第１のアイドラ歯車６７５はそ
の一方面に弾性体で形成された前記ローラ６１１が一体
的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のラック歯車６５６の協働によって矢印に、　、に、方
向に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィング部６１０，６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位＃）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
記第２のローディング部６３０が最もに、方向に移動し
たのを検出してローディングを終了するべく上記モータ
６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５，６６６の各ローラ６１１，６３１に当接す
ると、モータ６６０が所定の状輻に回転駆動される。す
ると、とのモータ６６０はウオーム歯車６６ｚを介して
ウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転駆
動する。ここで、このウオームホイール歯車６６２は第
１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７、タイミン
グベルト６６９、第４．第５及び第６の歯車６７０，６
７３゜６７４を介して図中反時計方向に回転駆動すると
共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯車６６５を
介して図中反時計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車６
６４をクラッチ歯車６６３を介して図中反時計方向に回
転駆動する。すると、上記ディスク２０１が上記第１及
び第２のアイドラ歯車６７５，６６６のローラ６１１．
６３７によって図中時計方向に回転されると共に、第１
及び第２のを付合６７２，６５８が上記第１の歯車６６
４及びラック歯車６５６の駆動力によってそれぞれ案内
レール６５０，６５０及び案内溝６５７に案内されて矢
印に、方向に移動する。この結果、上記ディスク２０１
は図中時計方向にローディング路６５４（第１９図参照
）を転がりながら、上記第１及び第２の取付台６７２．
６５８と井に矢印に１方向にローディングされる。そし
て、上記第１及び第２の取付台６７２，６５８は第３２
図に示す所定の位置（すなわち、ディスク２０１が演奏
位置に到達する若干前）に到達すると、第２の検出スイ
ッチ６７７をオンして上記モータ６６０の駆動を停止さ
せ、その移動を停止する。すると、上記ディスク２０１
は、その自重によってローディング路６５４（第１９図
参照）に沿って詳細を後述するディスク演奏機構部２０
０の所定立置に転がる如く収容され、ここに、上記ロー
ラ６１１．６３１より離隔されて、ローディング動作を
終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０１をアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００は
まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１及
び第２のアイドラ歯車６７５．６６６及び第１の歯車６
６４を図中時計方向に回転駆動する。すると、この第１
の歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協働して上記第
１及び第２の取付台６７２，６５８を矢印Ｋｔ力方向移
動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６１５，６
６６のローラ６１１゜６３１をディスク２０１の周縁部
に当接させる。

ここで、上記ディスク２０１は上記ローラ６１１゜６３
１屹よって図中反時計方向にローディング路６５４（第
１９図参照）を転がされながら、上記第１及び第２の取
付台６７２．６５８と共に矢印に、方向にアンローディ
ングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６７２
，６５８！；［３１１１ｉｒ：、ヶす位置（。−亭゛イ
、グヵゆ位えに到達すると、第１の検出スイッチ６５３
（第２０図及び第２１図参照）をオンして上記モータ６
６０の駆動を停止させ、その移動を停止する。すると、
上記ディスク２０１はその′自重によって前記トレイ本
体２０２の元のディスク収納溝２０３に転がる如く収容
され、ここに上記ローラ６１１，６３１より離隔されて
アンローディング動作を終了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部６００によっ
てローディングされたディスク２０１の演奏を行なうデ
ィスク演奏機構部７００の詳細について説明する。

すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
において、７０１は前記取付構体４２０の他端部に設置
されたクランパー駆動用モータで、このモータ７０１の
回転軸には歯車７０２が嵌着される。この歯車７０２は
第１及び第２の減速歯車７（７，９，７０４を介して駆
動用のカム歯車２０５に噛合される。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０６が
取着され、この取付板７０６には略コ字形状のクランプ
レバ−７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０８の
一端が軸７０９を介して回転自在に支持される。そして
、クランプ調整レバー７０Ｂはその他端部が上記クラン
プレバ−７０７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリン
グ７３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して連
結された状態で、その中間部に形成された係合突部７１
１が上記カム歯車７０５のカム部７１２に係合されてい
る。また上記クランプレバ−７０７の両端部にはそれぞ
れ係合ピン７１３（図中では一方のみ図示）が形成され
る。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字形状のガ
イドレバー７１４が上記クランプレバ−７０７に対応し
て回動自在に設けられる。

このガイドレバー７７４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンプレバ−７０７の係合ピン７Ｉ３が挿入される凹部７
Ｉ５（図中では一方のみ図示）及び係合ピン７Ｚ６（図
中では三方のみ図示）が形成される。そして、この保合
ピン７１６にはクランプホルダー７１７の一端に形成さ
れた長孔７１８（図中では一方のみ図示）に挿入される
。とのクランプホルダー７１７はその略中央部に磁性体
でなる円筒状のクランパー７１９が板はね７２０を介し
て回動自在に支持される。

このクランパー７１９は上記ディスク２０１が装着され
る。導電性材料でなるターンデープル７２Ｉ（第３５図
及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので、
その磁気力によって上記ディスク２０１をターンテーブ
ル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する。ま
た、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲部７
２２，７２３が形成される。これら折曲部７２２．７２
３はディスク案内用のディスクガイド部７２４（第３５
図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対の作動
部７２５，７２６に対応されており、上記ガイドレバー
７１４がターンテーブル方向に回動した状態で、該作動
部７２５，７２６に当接して奥行方向（ターンテーブル
方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガイド部
７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設けら
れており、上記ガイドレバー７１４が反転されると、ス
プリング部７２ｖ、７ｘｓ（第３３図及び第３４図のみ
図示）によって元の位置に復帰するようになっている。

また、上記タラシブレバー７０７にはディスク収納用の
ディスポケット部７２９が上記ディスクガイド＠７２４
に対向する如く上記ターンテーブル７２１に対応して回
動自在に設けられる。このディスクポケット部７２９は
前記ローディスク路６５５に対応して設けられており、
その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構体４２
０に設けられた規制用の係上部７３１に対応して設けら
れる。そして、上記ディスクポケット部７２９の中間部
には透孔７３２が形成され、この透孔７３２には上記取
付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持された
ディスク収容の有無を検出する例えば反射センサによる
第２のディスク検出器′７３４が設けられる。

さらに、上記クランプレバ−７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記クランプホルダー７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動する上記
カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が係合さ
れる。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７０５の
カム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち、非
クランプ及びクランプ位置）に対応した２位置を採って
図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−オフ
して上記モータ７０１を所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
θは次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００Ｇま前述したよう
にディスク移送機構部６００によってローディング路６
５５及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク
２０１がディスクポケット部７２９に収容されると、こ
れを第２のディスク検出器１３４が検出して、モータ７
０１を所定の状態に駆動する。すると、このモータ７０
１は歯車７０２、第１及び第２の減速歯車７０３．７０
４を介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転駆動
する。そこで、このカム歯車７０５はそのカム部７７１
２に係合する係合突部７１１を介してクランプ調整レバ
ー７０Ｂを図中反時計方向に回動付勢する。すると、こ
のクランプ調整レバー７０８はクランパーレバー７０７
を開方回動させるため、このクランパーレバー７０７が
その回動にともなって、ガイドレバー７１４を図中反時
計方向に回動する。この結果、第３６図に示すようにガ
イドレバー７１４及びクランプレバ−７０７はそれぞれ
ディスクガイド部７２４及びディスクポケット部７２４
を奥行方向に移動付勢すると共に、クランプホルダー７
１７の端部を付勢してターンテーブル方向（奥行方向）
に略平行に移動させる。この際、このクランプホルダー
７１７のクランパー７１９はその磁気力によってターン
テーブル７２１に対してディスク２０１を介して嵌合し
て、該ディスク２０１を演奏可能に装着し、ここに、図
示しない光学式ピックアップが駆動されてディスク演奏
が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部７０θはデイスフ演奏を
終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述した
ディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示
すように装着されたディスク２ｏ１をターンテーブル７
２１より離脱する。すると、このディスク２０１は前述
したようにディスク移送機構部６００によってトレイ本
体２０２（あるいは補助トレイ３０Ｉ）の所定のディス
ク収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するべく所定の状態に制御される。

ここで、以上のようなディスクサーチ演奏機構部４００
の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクサーチ部５００に関し、
ディスクサーチ演奏機構部４００ｆトレイ本体２０２（
あるいは補助トレイ３０１）に対して所定の状態に駆動
するサーチワイヤ馳駆機構５３０のウオームホイール歯
車５３３の如く動力プーリを軸方向に移動自在に設け、
上記ディスクサーチ演奏機構部４００の位１斤決めが行
なわれた状態で、上記ウオームホイール歯車５３３を粘
弾性部材５３７に当接させてサーチワイヤ、駆動機構５
３０を制動するように構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、上記サーチワイヤ駆動機構５３
０の制動及び制動解除が上記ウオームホイール歯車５３
３を軸方向に移動させるだけで、確実にして迅速に行な
われるもので、そのため、ディスクサーチ部５００の各
部との関連における全体の制御性が向上化されてディス
ク２０１の交換速度の向上化に寄与し得るからである。

第２点としては、同じくディスクサーチ部５００に関し
、ディスクサーチ演奏機構部１留がトレイ本体２０２（
あるいは補助トレイ３０１）に対して所定の状態に駆動
されて位置決めがなされると、まずサーチワイヤ駆動機
構５３０を制動してからディスク押し上げ機構５１０を
作動して所定のディスク２０１を押し上げるように構成
した点が挙げられる。

つまり、これによれば、ディスクサーチ演奏機構部４０
０がトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に
対して位置決め状態で制動されてからディスク２０１の
取り出しが行なわれるため、ディスク押し上げ機構５１
０が誤動作することなく所定のディスク２０１を確実に
取り出すことができるからである。

第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ
３０１）のディスク２０１を取り出すディスク押し上げ
機構５１０に関し、該ディスク押し上げ機構５１０の押
し上げし・４−５１７の如く押し上げ部材をディスク押
し上げ状態でトレイ本体２θ２の係止部２１６（あるい
は補助トレイ３０１の係止部３８）に対応されて係止可
能と構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、押し上げレバー５１７の押し上
げ状態（すなわち、演奏可能状態）でトレイ本体２０２
（あるいは補助トレイ３０１）の離脱が確実に防止され
るため、誤操作を確実に防止し得るからである　。

第４点としてはディスク移送機構部６００（＝関し、デ
ィスク２０１のローディング及びアンローディングをな
す第１及び第２のローディング部６１０，６３０をリン
クレバー６７６゜６７６及びタイミングベルト６６９等
を介して１ケのモータ６６０で所定の状態に作動するよ
うに連結構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、第１及び第２のローディング部
６１０，６３０が同一のモータ６６０で連動式に駆動さ
れるため、簡易な構成で確実な制御を行ない得ると共に
、装置の小形化及び電力省力化の効果的な促進に寄与し
得るからである。

第５点としてはディスク演奏機構部７００に関し、ディ
スク移送機構部６００で移送されたディスク２０１が収
容されるディスクガイド部７２４及びディスクポケット
部７２９をそれぞれターンテーブル７２１に対して出入
自在に設け、これらディスクガイド部７２４及びディス
クポケット部７２９と伴にディスク２０１をターンテー
ブル７２１まで移動して演奏可能に装着するようじ構成
した点が誉げられる。

つまり、これによればディスク２０１をディスクガイド
部７２４及びディスクポケット部７２９に収容した状態
でターンテーブル７２１に対して演奏可能に装着するこ
とで、ディスク２０１の保護及び装置の小形化の効果的
な促進に寄与し得るからである− 第６点としてはディスクサーチ演奏機構部４００に関し
、ディスク２０１の通過を第１のディスク検出器６５２
で検出し、かつ、上記ディスク２０１のディスクポケッ
ト部７２９に対する収容の有無を第２のディスク検出器
７３４で検出して、各部を所定の状態に制御するように
構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、ローディング路６５５の如く移
送路及びディスクポケット部７２９で２段式にディスク
２０１を検出した状態で各部を制御するため、例えばデ
ィスク演奏中に停電したような場合に、その後、次のデ
ィスク２０１をディスク演奏機構部７００に移送する如
く誤動作が防止される安全性の向上化に寄与し得るから
である。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の一実施例を示す外観正面図、第２図、第３図は第１
図からディスオートチェンジャー機構を取り出して示す
斜視図と平面図−第４図は第２図の主トレイ機構部を収
り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本
体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着
脱状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６図の
ディスクホールドレバーのロック動作を説明するための
状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状部を
示す斜視図、第９図は第８図のディスクホールドレバー
のロック解除動作を説明するための状態図、第１０図ぼ
第２図の主トレイ機構を敗り出して示す背面側詳細図、
第１１図は第２図から主トレイ機構部を取り除いて示す
内部詳細図、第１２図は第１１図のディスクストップワ
イヤーによるディスク脱落防止効果を説明するための斜
視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構部を覗り出
して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図の駆動機構
部を示す詳細図、第１５図、第１６図は第１３図のディ
スクストップレバーの動作を説明するための状態図、第
１７図、第１８図は第１図、第２図の各部を制御する電
気回路系を例示する概念図、第１９図は第２図のディス
クの全体的な移動過程を説明するための概略図、第２０
図及び第２１図はそれぞれ第２図のディスクサーチ演奏
機構部を取り出して示す斜視図、第２２図はトレイ本体
とディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するための
状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第２０図のサ
ーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機構の詳細を
示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図のディス
クサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関係を
示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞれ第２４図
の動作を説明するための状態図、第２８図は第２２図の
ロック動作を説明するための状態図、第２９図は補助ト
レイとディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するた
めの状態図、第３０図は第２９因のロック動作を説明す
るための状態図、第３１図及び第３２図はそれぞれ第２
０図のディスク移送機構部の詳細を示す斜視図、第３３
図、第３４図、第３５図及び第３６図はそれぞれ第２０
図のディスク演奏機構部の要部詳細を示す斜視図及び側
面構成図である。 １００・・・キャビネット、１０１・・・主トレイ収納
部、１０２・・・補助トレイ収納部、１０３・・・操作
部、１０４・・・操作部・表示部、ｌＯ５・・・表示部
、１０６・・・レベル表示部、１０８・・・現在白表示
部、１０９・・・次曲表示部、１１０・・・ヘッドホン
プラグ挿入部、ＩＩＩ・・・リモコンプラグ挿入部、１
１２・・・補助トレイ出し入れ操作部、Ｉ２１・・・メ
インシャーシ、１２２，１２３・・・サイドシャーシ、
２００・・・主トレイ機構部、３００・・・補助トレイ
機構部、４００・・・ディスクサーチ演奏機構部、２０
１・・・ディスク、２０２・・・トレイ本体、２０３・
・・ディスク収納溝、２５３．２５４・・・トレイ支持
台、３０１・・・補助トレイ、５００・・・ディスクサ
ーチ部、６００・・・ディスク移送機構部、７００・・
・ディスク演奏機構部、４０１・・・レール、４０２・
・・ガイド軸、４０３・・・サーチワイヤ、４０４・・
・アドレス板、３５ｏ・・・補助トレイ駆動機構、２０
４・・・スプリング、２０５・・・ディスクホールドレ
バー、２０６・・・着脱ガイド部、２０７・・・スリッ
ト、２０８・・・仕切壁、２０９・・・切欠部、２１０
・・・係止部、２５５・・・ガイトポ人２５６・・・レ
ール、２５７・・・係止部、２５８゜２５９・・・ロッ
クピン、２６ｏ・・・トレイ押ニレバー、２６１＝・Ｃ
Ｊ−７，２５３ａ　〜２５３　Ｃ−・・窓部、２６２・
・・スプリング、２６３，２６４・・・トレイ横押えレ
バー、２６５，２６６・・・ローラ、２６７・・・スプ
リング、２６８・・・板ばね、２６９・・・緩衝部材、
２７０・・・引き出し部、４０４・・・スプリング、４
０６・・・ディスクストップワイヤ、４０７〜４１ｏ・
・・プーリ、３０２・・・ディスク収納溝部、３０３・
・・補助トレイシャーシ、３ｏ４、・・ガイド軸、３０
５・・・下部レール、３０６゜３０７・・・摺動軸受、
３０８・・・ローラ、３０９・・・ラック、３８０・・
・切欠部、３８１・・・係止部、３８２・・・仕切壁、
３５１・・・モータ、３５２・・・ウオームギヤ、３５
３・・・ウオームホイールギヤ、３５４・・・クラッチ
ギヤ、３５５〜３５８・・・ギヤ、３１０・・・ディス
クストップレバー、３１１・・・スプリング、３１２・
・・ストッパ、３Ｉ３・・・ローラ、３１４・・・斜板
カム、３７０・・・優先回路、３７１・・・駆動制御回
路。３７２・・・補助トレイ検出スイッチ、９１０・・
・操作部、９２０・・・コントロール回路・　９３０・
・・表示部、４２０・・・嘔付構体、４２Ｉ・・・ガイ
ド孔、４２２・・・ガイ　ド部、４２３・・・軸、４２
４・・・取付板、４２５・・・センサー部、５１０・・
・ディスク押し上げ機構、５３０・・・サーチワイヤ駆
動機構、５３Ｉ・・・モータ、５ＺＺ・・・モータ、５
３２・・・ウオーム歯車、５３３・・・ウオームホイー
ル歯車、５３４・・・プーリ部、５３５・・・制勅部、
５３６・・・スプリング、５３１・・・粘弾性部材、５
３８・・・スプリング部材、５３９・・・第１の制動レ
バー、５４０・・・第２の制動し／クー、５４Ｚ・・・
軸、５４２・・・スプリング部材、５４３・・・係合突
部、５４４・・・カム、５４５・・・第１のカム部、５
Ｉ２・・・ウオーム歯車、５Ｉ３・・・ウオームホイー
ル歯車、５４６・・・第２のカム部、５１４・・・作動
レバー、５１５・・・長孔、５Ｉ６・・・軸、５１７・
・・押し上げレバー　、５１Ｂ・・・軸、６Ｉ。 ・・・第１のローディング部、６３０・・・第２のロー
ディング部、６１１・・・ローラ、６３Ｉ・・・ローラ
、６５０・・・案内レール、６５Ｚ・・・スロット部、
６５２・・・ディスク検出器、６５３・・・第１の検出
スイッチ、６５４・・・取付体、６５５・・・ローディ
ング路、６５６・・・ラック歯車、６５７・・・案内溝
、６５８・・・第２の取付台、６５９・・・ガイドロー
ラ、６６０・・・モータ、６６１・・・ウオーム歯車、
６６２・・・ウオームホイール歯車、６６３・・・クラ
ッチ歯車、６６４・・・第１の歯車、６６５・・・第２
の歯車、６６６・・・第２のアイドラ歯車、６６７・・
・第３の歯車、６６８・・・ベルト、６６９・・・タイ
ミングベルト、６７０・・・第４の歯車、６７Ｉ・・・
ガイドローラ、６７２・・・第１の取付台、６７３・・
・第５の歯車、６７４・・・第６の歯車、６７５・・・
第１のアイドラ歯車、６７６・・・リンクレバー、６７
７・・・第２の検出スイッチ、７０１・・・モータ、７
０２・・・歯車、７０３・・・第１の減速歯車、７０４
・・・第２の減速歯車、７０５・・・カム歯車、７０６
・・・取付板、７０７・・・クランプレバ−１７０８・
・・クランプ調整レバー、７０９・・・軸、７１０・・
・調整ねじ、７１１・・・係合突部、７１２・・・カム
部、７１３・・・係合ピン、７１４・・・ガイドレバー
、７Ｉ５・・・長孔、７１６・・・係合ピン、７Ｉ７・
・・クランプホルダー、７Ｚ８・・・長孔、７１９・・
・クランパー、７２０・・・板ばね、７２１・・・ター
ンテーブル、７２２．７２３・・・折曲部、７２４・・
・ディスクガイド部、１７２５．７２６・・・作動部、
７２７゜７２８・・・スプリング部、７２９・・・ディ
スクポケット部、７３０・・・腕部、７３Ｉ・・・係止
部、７３２・・・透孔、７３３・・・取付具、７３４・
・・第２のディスク検出器、７３５・・・折曲係合部、
７３６・・・スプリング、７３７・・・検出スライダー
。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図 （ａ） （ｂ） 第５図 （Ｃ） ンＵＶ 第７図 （ａ）　（ｂ） （Ｃ） 第１６図 （ａ） （ｂ） ｌｌＪ 第ｎ図 第２９５１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイｔこ収納された所定のディスクを自動的をこサー
   チしてディスク演奏部ｔこ交換供給可能とするディスク
   オートチェンジャー装置において、前記トレイは被交換
   供給用となるディスクを垂直状にして収納可能とする略
   兎半円周状に形成されたディスク収納溝を有し、且つ該
   ディスク収納溝の仕切壁の頂部が前記被選択用ディスク
   の収納方向における各位置でのディスク外周円の接線よ
   りも外側に傾斜する線上に位置するように設定されてい
   ることを特徴とするディスクオートチェンジャー装置。