JPH0614425B2

JPH0614425B2 - ディスク交換装置

Info

Publication number: JPH0614425B2
Application number: JP58009441A
Authority: JP
Inventors: 和治白神
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPS59135661A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は円盤上の情報記録媒体であるディスクを複数枚
収納し、任意のディスクを自動的変換するディスク交換
装置に関するものである。

（従来例の構成とその問題点）近年、映像情報、文書情報をファイルし、各々の情報を
高速度で検索する手段として、ディスクを用いた再生専
用装置また記録再生装置があるが、これらの装置におい
ては、一般に一枚のディスクを手動で交換装着し用いる
ので、一度に処理できる情報量が限られていた。これに
対し大容量の情報をファイルし、しかも高速度で検索す
ることが可能な情報処理システムが各種の分野で要望さ
れている。このために複数枚のディスクを収納し、任意
のディスクを高速に、自動的に交換し、情報を再生また
は記録再生する、例えば光記録再生装置等のプレーヤー
に装着し、所定の情報を記録することが必要となる。従
来、このような複数枚のディスクを自動的に交換する装
置としては、例えば第１図に示すごとく音声レコードの
オートチェンジャー装置がある。第１図において、ディ
スク２，３，４，５同一軸に保持されている。プレーヤ
ー１上で再生されているディスク２に代って、例えば他
のディスク４を再生する時は、プレーヤー１上のディス
ク２上にディスク３，ディスク３の上にディスク４と順
次乗せていかなければならないので、任意のディスクを
選択して再生することはできない。また、第２図に示す
ごとく、複数枚のディスク６，７，８を同一軸９に設
け、同時に回転させるディスク駆動手段１１と、各々の
ディスク６，７，８に対応して設けられた信号記録再生
用のピックアップからなる検出手段１０とを設けた磁気
ディスク装置がある。この場合、各ディスク６，７，８
の記録再生特性を安定に保つために回転精度を高めなけ
ればならないが、そのためにはディスクの枚数を制限す
ると共に、ディスク駆動手段もディスクの枚数に対応し
た大きさでなければならない。また、ディスクの交換は
ディスクユニツト（この場合ディスク６，７，８の３枚
単位）で行なうことが必要で、任意の一枚だけを交換す
ることが困難となる。さらに信号検出用のピックアップ
が夫々のディスクに対して必要であるのでディスクの枚
数が増加した場合に、ピックアップもディスク枚数に対
応して必要となり構造が複雑となる。さらに各々のピッ
クアップとディスク間の記録再生特性を安定化すること
が困難となる。また高速度検索をするための検出手段１
０の移送手段１２も複数個の検出手段１０を安定に移送
させるためには高出力駆動が必要となり、ディスクの枚
数に制限が生じる。

以上のごとく従来のディスク交換装置では、任意のディ
スクの高速検索及び装置としての小型化を図ることが困
難であった。

（発明の目的）本発明は上記従来の問題点を解消するもので、複数枚の
ディスクから任意のディスクを正確に自動的かつ高速度
に検索できるとともに、小型化が可能なディスク交換装
置を提供するものである。

（発明の構成）本発明は、カートリッジケースを収納するストッカーの
各収納部に、カートリッジケース有無を検出する手段を
設けたディスク交換装置であり、この検出手段により信
頼性の高いディスク交換を行なうことができるように構
成したものである。

（実施例の説明）第３図から第１５図を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。なお図面の説明に用いる番号において同一
のものについては同一番号を用いる。

第３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスク
を収納したカートリッジケースを示す平面図である。

第３図において、１３は透孔１３ａを有するディスクで
あり、カートリッジケース１４にに回動自在に収納され
ている。カートリッジケース１４にはディスク１３の透
孔１３ａよりも大径の開口部１４ａと、後述する信号記
録再生用のピックアップ手段が走査する長穴１４ｂと、
ストッカー内で位置規制されるための円弧状の位置決め
溝１６と、装置の係合部を係合する係合用の突起部１５
が形成されている。第４図はカートリッジケースの側面
図で、６２はカートリッジケースの有無を検出するため
の反射材である。

第５図はカートリッジケースを複数枚収納するストッカ
ーの斜視図、第６図は第５図のＡ方向から見た断面図で
ある。

第５図および第６図において、ストッカー１７はカート
リッジケース１４をストッカー１７の移動するＡ方向に
複数枚収納している。ストッカー１７の内壁の上部及び
下部のＢ方向には、カートリッジケース１４をストッカ
ー１７が移動するＡ方向に位置規制する位置規制手段で
ある溝１９がＡ方向に複数形成されている。ストッカー
１７の上部には、カートリッジケース１４の位置規制手
段である弾性部材１８で支持されたローラ３０が、カー
トリッジケース１４に対して独立にかつ、ストッカー１
７の移動するＡ方向の同一位置に設けられている。ロー
ラ３０の外周はストッカー１７の内部に突出している。
このためカートリッジケース１４は、位置決め溝１６と
ローラー３０が係合することにより、Ｂ方向のストッカ
ー１７内の第１の位置で位置規制されている。カートリ
ッジケース１４をＢ方向へ移動させる引出し機構２９の
係合部６５とカートリッジケース１４の側部１４Ｃとは
少しの空間をもって離間している。

第７図はストッカー１７を駆動するための平面図で、ス
トッカー１７の裏面にはストッカーをＡ方向に移動させ
るために、ワイヤー２０，プーリー２１，ワイヤー止め
２２，パルスモータ２３が配置されており、パルスモー
タ２３によりストッカー１７はワイヤー駆動される。

第８図はストッカー１７の下部にスリット板を設けた図
であり、ストッカー１７のカートリッジケース１４を収
納する溝１９ごとにアドレスを設けたスリット板２４が
取り付けられており、スリット板２４のアドレス部の上
に位置規制するためのセンサー用の幅の狭いスリット２
５が設けてある。

第９図はカートリッジケース１４の有無を検出するため
の一例で、発光素子６３から発光した光はカートリッジ
ケース１４の側面に設けた反射材６２により反射し受光
素子６４に入射する。よって受光素子６４に光が入射す
るか否かによりカートリッジケース１４の有無を検出す
ることができる。

発光素子２６，受光素子２７は、スリット板２４のスリ
ットを検出するためのもので、スリット板２４をはさん
で両側に配置されている。よって発光素子２６がスリッ
ト板２４のスリット２５を介して受光素子２７に受光す
るようパルスモータ２３は制御される。このため装置の
動作時にいずれかの溝１９のＡ方向と直交するＢ方向の
対向する位置には、カートリッジケース１４をＢ方向へ
移動させる移動手段である引出し機構２９が必ず位置す
るよう制御される。

第１０図は本発明のディスク交換装置の全体概略構成図
で、２９は引出し機構、４９はプレーヤー基台で、ディ
スク１３の透孔１３ａと嵌合するテーブルを有し、ディ
スク１３を回転させるディスクモータ４３と、ディスク
１３に情報を記録または、記録された情報を再生する信
号号記録再生用のピックアップ手段５０と、ピックアッ
プ手段５０をディスク１３の半径方向に移送する移送手
段５１と、矢印Ｃ方向に移動可能でディスク１３をディ
スクモータ４３上に固定するクランパー４２とカートリ
ッジケース押え機構４０，モータ４１とが載置されてい
る。

第１１図は第１０図の引出し機構２９を移動させるため
の構成図で、引出し機構２９は、ワイヤー３１，プーリ
ー３２，ワイヤー止め３３，パルスモータ３４によりワ
イヤー駆動され、引出し機構ガイド３０に沿ってＢ方向
へ移動可能となっている。

第１２図は第１０図の引出し機構２９の位置検出を行な
うための構成図で、引出し機構２９の下部に位置検出を
行なうための遮へい板３５が設けてある。この遮へい板
３５は、引出し機構２９が所定の位置であるかどうか、
発光素子３６，３８と受光素子３７，３９を使って検出
するものである。

第１３図は第１０図のカートリッジケース押え機構４０
の構成図であり、カートリッジケース押え機構４０は、
モータ４１が回転することによりＣ方向に動作し、カー
トリッジケース１４をケース規制手段により位置規制し
（図示せず）、カートリッジケース１４の中のディス
ク１３は、クランパー４２とディスクモータ４３の上面
とで位置規制される。また遮へい板４４、発光素子４
５，４６、受光素子４７，４８はカートリッジケース押
え機構４０の所定位置を検出するよう配置されている。
すなわちモータ４１がＥ方向に回転してクランパー４２
と、ディスクモータ４３の上面とでディスク１３を位置
規制すると、発光素子４６より発光した光は、遮へい板
４４により遮へいされ、受光素子４８に到達しなくな
る。またモータ４１がＤ方向に回転して、カートリッジ
ケース１４の突起部１５が引出し機構２９の係合部６５
と所定の状態で係合できるようになると、発光素子４５
より発生した光は、遮へい板４４により遮へいされ受光
素子４７に到達しなくなる。

第１４図は以上のように構成されたディスク交換装置を
制御する制御ブロック図である。

入力インターフェース５２は受光素子２７，３７，３
９，４７，４８，６４、スイッチＳ_１の情報をデータバ
スを介してCPU５３に入力するものである。CPU５３は、
プログラム又はデータが格納されているメモリー５４に
したがって必要に応じて出力インターフェース５５，５
６に出力する。

パルス発生回路５７は、出力インターフェース５５の指
令に基づいてパルスを発生する。このパルスはリレー５
８を介して、モータ駆動回路５９，６０に入力される。
また出力インターフェース５６は、モータ駆動信号（CW
／CCW）を出力する（ＣＷは時計方向，CCWは反時計方
向）。モータ駆動回路５９はパルスモータ２３、モータ
駆動回路６０はパルスモータ３４、モータ駆動回路６１
はモータ４１をそれぞれ駆動するための回路である。

次に、以上のように構成されたディスク交換装置の動作
について説明する。

まず、検索しようとする複数枚のディスク１３をそれぞ
れカートリッジケース１４に入れ、このカートリッジケ
ース１４をストッカー１７の溝１９に収納する。このと
きカートリッジケース１４の位置決め溝１６にローラ３
０が係合するようにしっかりと入れておく。これらの動
作は、電源を切った状態で行い、ストッカー１７は第１
０図のＡの方向に自由に動くので、手動にてカートリッ
ジケース１４を収納することができる。

また、カートリッジケース１４はストッカー１７の端か
ら順番に入れておく必要はなく、必要枚数だけ溝にきっ
ちり入れておきさえすればよい。次にディスク交換装置
の電源を入れる。装置の電源をＯＮにすると、まず装置
の初期設定を行う。

初期設定は、まず、ＣＰＵ５３がモータ駆動回路５９を
介してパルスモータ２３を駆動し、ストッカー１７をＡ
の方向に動かしてストッカー１７の一番端の溝から順に
どの溝にカートリッジケース１４が存在するかを検出す
る。受光素子２７はスリット２５を通して発光素子２６
の光を受光することにより、溝が正しく所定の位置にき
たことを検出すると共にその溝のアドレスを読み取るこ
とができる。また、発光素子６３の光を受光素子６４が
受光することによりその溝にカートリッジケース１４が
存在するかどうかを検出することができる。従って、パ
ルスモータ２３を駆動してストッカー１７の溝を順次変
えながら、どの溝ににカートリッジケース１４が存在す
るかをメモリ５４に記憶すると共に、カートリッジケー
ス１４が存在するストッカー１７の溝のアドレスを受光
素子２７により読み取り、メモリ５４に記憶する。

次に初期設定後、例えばストッカー１７に収納してある
ディスク１３ｂに記録された所定の情報を検索したい場
合、そのディスク１３ｂが入ったカートリッジケース１
４を収納しているストッカー１７の溝のアドレスをメモ
リ５４より読み出してそのアドレスの溝が受光素子２７
の位置へくるようにストッカー１７をＡ方向に移動させ
る。よって所定の情報を有するディスク１３ｂが引出し
機構２９の係合部６５と係合可能な位置で停止する。こ
の時ストッカー１７内の複数枚の各カートリッジケース
１４は、ストッカー１７の移動するＡ方向に対して同一
位置になるように、第６図に示すローラ３０の働きによ
って第１の位置に位置規制されているので、引出し機構
２９の係合部６５は、ストッカー１７の移動時におい
て、夫々のカートリッジケース１４に接触することがな
く、ストッカー１７は高速度で移動でき、ディスク13ｂ
の検索を高速度で検索可能としている。

次に、CPU５３は出力インターフェース５６により、リ
レー５８をｂ側にONさせる。また出力インターフェース
５５を介して、パルス発生回路５７に第１１図に示した
引出し機構２９の遮へい板３５のエッジ部が受光素子３
７から受光素子３９まで移動するよう出力する。パルス
発生回路５７は、入力情報に基づいて必要なパルスを発
生する。すると発生したパルスはリレー５８を介してモ
ータ駆動回路６０に入力され、パルスモータ３４は入力
パルスに同期して回転する。よって引出し機構２９が引
出しガイド６６に沿って右方向に移動すると、係合部６
５とカートリッジケース１４の突起部１５と係合しスト
ッカー１７内のカートリッジケース１４は位置規制手段
であるローラ３０との係合が解除されストッカー１７の
外に引出され、引出し機構２９の遮へい板３５のエツジ
部が受光素子３９まで移動して、受光素子３９が受光し
なくなると、CPU５３は、出力インターフェース５５を
介してパルス発生回路５７にパルスを発生するよう出力
する。するとパルスモータ３４は停止する。よって引出
し機構２９は第２の位置に停止する。

次にCPU５３は、出力インターフェース５６を介してモ
ータ駆動回路６１にCCW信号を加える。するとモータ駆
動回路６１はモータ４１を駆動し始めモータ４１はCCW
のＥ方向へ回転する。モータ４１がＥ方向に回転する
と、カートリッジケース押え機構４０はＣ方向に動作
し、CPU５３は、受光素子４８が遮へい板４４により発
光素子４６からの光を受光しなくなったことを入力イン
ターフェース５２を介して入力すると、出力インターフ
ェース５６を介してモータ駆動回路６１のＣＷ信号をOF
Fする。するとモータ４１は停止し、ディスク１３ｂは
クランパー４２とディスクモータ４３の上面とでちょう
どカートリッジケース１４に接触しない状態で位置規制
されている。

しかるのちディスクモータ４３が回転し、移動手段５１
が、ピックアップ手段５０をディスク13ｂの所定の位置
に移送し、所定の情報が再生される。１枚のディスク１
３ｂを１つのディスクモータ４３により回転させ、１つ
のピックアップ手段５０によって情報を記録又は再生す
ることにより安定した記録再生特性を得ることが可能と
なっている。

この間ストッカー１７は、カートリッジケース１４が引
出された位置の状態で停止を続けている。次にディスク
１３ｂ内で所定の情報の検索が終了し、他のディスク１
ｃが有する第２の情報の検索をする場合、ディスク１３
ｃを検索するのに必要なデータをスイッチＳ_１から入力
インターフェース５２を介してCPU５３に入力する。CPU
５３は前記と同様にディスク１３ｃに相当するアドレス
にディスクケースがあることをメモリー５４を用いて判
定する。またストッカー１７の収納しようとする溝にデ
ィスクケースが無いかを受光素子６４で検出する。な
お、ここで外部より人がストッカー１７に収納してある
カートリッジケース１４を取り出したり、ストッカー１
７の空いている溝にカートリッジケース１４を挿入した
場合には指定したアドレスにディスクケースがなかった
り、収納しようとする溝にディスクケースが存在したり
する。このように指定アドレスにディスクケースがなか
ったり、収納しようとする溝にディスクケースが有れば
報知する。共に正常であれば、ディスクモータ４３を停
止させると共に、出力インターフェース５６を介してモ
ータ駆動回路６１のCW信号をONする。すると駆動回路６
１はモータ４１を駆動し始め、モータ４１はCWのＤ方向
へ回転する。モータ４１がＤ方向に回転すると、カート
リッジケース押え機構４０はＣ方向に動作し、CPU５３
は受光素子４７が遮へい板４４により発光素子４６から
の光を受光しなくなったことを入力インターフェース５
２を介して入力すると、出力インターフェース５６を介
してモータ駆動回路６１のCCW信号をOFFする。すなわち
モータ４１がＤ方向に回転してディスク１３ｂは、クラ
ンパー４２による固定が解除され、カートリッジケース
とともにカートリッジケース押え機構４０は、引出し機
構２９の係合部６５と係合する第２の位置にもどる。

次にCPU５３は出力インターフェース５６を介してモー
タ駆動回路６０にCCW信号を入力すると共に、パルス発
生回路５７に第１１図に示した引出し機構２９の遮へい
板３５のエッジ部が受光素子３９から受光素子３７まで
移動するよう出力する。パルス発生回路５７は、入力情
報に基づいて必要なパルスを発生する。すると発生した
パルスはリレー５８を介してモータ駆動回路６０に入力
され、パルスモータ３４は入力パルスに同期して回転す
る。よって引出し機構２９が引出しガイド６６に沿って
左方向に移動すると、引出し機構２９の係合部６５がカ
ートリッジケース１４の側部１４ｃを通すことによっ
て、カートリッジケース１４は第２の位置からストッカ
ー１７の内部へ挿入される。引出し機構２９の移動は第
１５図に示す位置で停止するが、この時のカートリッジ
ケース１４の位置決め溝１６にはローラ３０が少し侵入
しており、弾性部材１８の押圧力によりローラー３０が
回転し、位置決め溝１６とローラー３０が係合し、カー
トリッジケース１４は第６図に示す第１の位置に位置決
めされる。

ここで受光素子２７は、スリット板２４のアドレス(B)
を検出している。

次に、第２の情報を有するディスク１３ｃに相当するア
ドレスをメモリー５４から求め（これを(D)とする）（Ｂ−Ｄ）_b＝Ｅの演算を行なう。そしてストッカー１７がアドレスの差
分(E)ほど動くように前述と同様にして、出力インター
フェース５５を介して、パルス発生回路５７に入力す
る。パルス発生回路は入力情報に基づいて必要なパルス
を発生し、パルスモータ２３によりストッカー１７をＡ
方向に移動させる。

以下の動作は上記に述べたことを同様に行なうことによ
り情報を得ることができる。

なお、動作説明で情報の検索再生のみの説明をしたが、
記録の場合も所定のディスクを検索し記録することで、
ディスク交換の動作は同様である。また引出し機構２９
によりカートリッジケース１４を第２の位置に位置規制
する方法については説明していないが第１の位置に位置
規制した方法すなわち弾性部材で支持されたローラ３０
を設けることにより可能であることは自明である。

以上の説明ではストッカーの各収納部を検出するのに検
出手段を１か所に設けてストッカーを移動させて検出し
ていたが、ストッカーの各収納部に全てディスクケース
の有無を検出する検出手段を設けてもよい。

以上のように本実施例によれば、カートリッジケースを
収納するストッカーの各収納部に、カートリッジケース
有無を検出する手段を設けることにより、外部よりカー
トリッジケースが収納されていない部分を要求された場
合、CPUはないディスクを交換すると言う誤動作をする
ことなく、初期設定でストッカーの各収納部を検出する
ことにより簡単な構成により誤動作を防止することがで
きる。

（発明の効果）本発明のディスク交換装置は、カートリッジケースを収
納するストッカーの各収納部に、カートリッジケース有
無を検出する手段を設けたことにより、複数枚のディス
クから任意のディスクを高速度に検索すると共に、装置
の全体構成を小型化することができる。また引出し機構
によりディスクケースをストッカー内に収納する時、収
納しようとする溝にはディスクケースが無いことを検出
するため、ディスクケース同志がぶつかり合うことがな
く簡単な構成で信頼性が高くその実用的効果は大なるも
のがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来のオートチェーンジャー装置の側面
図、第２図は第２の従来の磁気ディスク装置の側面図、
第３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスク
を収納するカートリッジケースの平面図、第４図はカー
トリッジケースの側面図、第５図は本発明のディスク交
換装置に適用するストッカーの一部切欠斜視図、第６図
はストッカーの動作を示す断面図、第７図はストッカー
を駆動するための平面図、第８図〜第１５図は本発明の
一実施例の説明図である。２３，３４……パルスモータ、２４……スリット板、２
５……スリット、２６，３６，３８，４５，４６，６３
……発光素子、２７，３７，３９，４７，４８，６４…
…受光素子、３５，４４……遮へい板、４１……モー
タ、５２……入力インターフェース、５３……CPU、５
４……メモリー、５５，５６……出力インターフェー
ス、５７……パルス発生回路、５８……リレー、５９，
６０，６１……モータ駆動回路、６２……反射材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれディスクを収納した複数枚のカー
トリッジケースと、該複数枚のカートリッジケースをそ
の主面を対向させかつ前後方向に摺動可能に収納し、そ
れ自体は横方向に移動可能なストッカーと、該ストッカ
ーを横方向に移動させる駆動手段と、前記ストッカーの
カートリッジケース収納部ごとにアドレス及び位置規制
用スリットを設けたスリット板ならびにそのスリット板
を介して配置された光学的センサを有し、前記ストッカ
ーをその希望するカートリッジケース収納部が所定の位
置に一致するように停止させる位置決め手段と、所定の
位置に位置決めされたカートリッジケース収納部にカー
トリッジケースが存するか否かを検出するカートリッジ
ケース有無検出手段と、所定の位置に位置決めされたカ
ートリッジケース収納部にカートリッジケースを出し入
れする引出し機構と、前記カートリッジケース有無検出
手段の検出結果に基いて、位置決めされたカートリッジ
ケース収納部に取り出すべきカートリッジケースが無い
とき、及びカートリッジケースを挿入すべきカートリッ
ジケース収納部にカートリッジケースが有るときは前記
引出し機構が動作をしないように制御する手段とを備え
ていることを特徴とするディスク交換装置。