JPH0476856A - 自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 マガジンに複数個収納されたカートリッジの内所定のカ
ートリッジをドライブ装置に自動装填する自動装填装置
に関し、 装置起動の初期の段階て記憶しつる記憶容量を検知する
ことを目的とし、 記録媒体か収納されたカートリッジを複数個挿入脱可能
に収納したマガジンか装置本体に装着され、該マガジン
より所定の該カートリッジを付設された記録再生装置に
自動装填または自動排出する自動装填装置において、該
マガジンに収納されている該カートリッジの収納状態を
検出するカートリッジ収納状態検出装置を設けた構成と
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は自動装填装置に係り、特にマガジンに複数個収
納されたカートリッジの内、所定のカートリッジをドラ
イブ装置に自動装填する自動装填装置に関する。

近年のコンピュータシステムの高度化により、コンピュ
ータの処理するデータ量は増大してきている。又これに
対応すべく記憶装置の大容量化か図られている。

一方、コンピュータに組み込まれている主記憶装置に加
えて、バックアップのために副記憶装置を設け、データ
の保護をより確実に行う構成とされたコンピュータシス
テムかある。このための記憶装置として、記録媒体とし
てカートリッジに収納された磁気テープを用いて記録再
生処理を行う磁気記録再生装置かある。

また上記のようにデータ量の増大に対応させるため、複
数のカートリッジをマガジンに装填し、このマガジンよ
り所定のカートリッジを選択的に磁気記録再生装置に送
り込む自動装填装置を設けた磁気記録再生装置か提供さ
れている。

〔従来の技術〕

第６図に自動装填装置の一例を示す。同図に示されるよ
うに、自動装填装置１は磁気記録再生装置２に付設され
るものであり、大略すると装置本体３とマガジン４とに
より構成されている。この自動装填装置ｌ及び磁気記録
再生装置２はコンピュータシステムに設けられた主記憶
装置（例えば、ハードディスク装置）のバックアップと
して用いられるものである。

マガジン４には複数のカートリッジ５が装着脱自在に収
納されるよう構成されており、このマガジン４は装置本
体３に形成されている開口部６に挿入装着される。装置
本体３内にはマガジン駆動機構（図に現れず）か設けら
れており、マガジン４は開口部６に装着された状態でこ
のマガジン駆動機構により、上下方向に移動しうる構成
とされている。

そして、上記自動装填装置ｌ、磁気記録再生装置２か組
み込まれたコンピュータシステムの主制御装置からの信
号に基づき、自動装填装置ｌは指定された所定のカート
リッジ５をマガジン４から引き出し磁気記録再生装置２
に装着し、また磁気記録再生装置２による記録再生処理
か終了すると、自動装填装置１は磁気記録再生装置２か
らカートリッジ５を引き出しマガジン４の所定位置に装
着する動作を行う構成とされていた。

上記のように、マガジン４は複数のカートリッジ５を収
納しつる構成とされているが、カートリッジ５は必ずし
もマガジン４の収納可能個数だけ収納する必要はなく、
これより少ない数としてもよい構成とされている。よっ
て、例えば収納可能個数５個のマガジン４に１個のカー
トリッジ５のみを収納した状態でも記録再生処理を行い
うる構成とされている。またこの時、カートリッジ５の
収納位置は５箇所ある収納場所の内、とこに収納しても
良い構成とされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに上記従来の自動装填装置１ては、カートリッジ
５かマガジン４のとの位置に幾つ収納されているかを検
出する手段か設けられていなかったため、次のような問
題点か生じていた。

即ち、磁気記録再生装置２の記憶容量はマガジン４に収
納するカートリッジ５の数に比例し、カートリッジ５の
数か多くなるほと記憶容量は増大する。また、一方で磁
気記録再生装置２の記憶容量は、少なくとも主記憶装置
（ハードディスク装置）で扱う処理データ数以上の記憶
容量を有していることか必要となり、これ以下の記憶容
量では主記憶装置のバックアップかできなくなってしま
うおそれがある。

よってバックアップの実行前に、マガジン４に収納され
ているカートリッジ５の数か主記憶装置て扱う処理デー
タ数以上の記憶容量を記憶できるかどうかを検知する必
要かある。

しかるに、従来の自動装填装置ｌては、カートリッジ５
かマガジン４に幾つ収納されているかを検出する手段か
設けられていなかったため、作業者か自動装填装置ｌの
配設位置まて行き、カートリッジ５のマガジン４への装
着状態を目視により検知していた。このため、コンピュ
ータシステムを起動するまでに長い時間が必要となり、
またこの検知作業か面倒であるという課題かあった。

また従来の自動装填装置１ては、マガジン４に収納され
ているカートリッジ５の位置も検知することができなか
ったため、カートリッジ４を磁気記録再生装置２に装填
する際、自動装填装置ｌはマガジン４の複数のカートリ
ッジ収納部にカートリッジ５か有るか否かを各収納部毎
に検知していた。このため、カートリッジ５を磁気記録
再生装置２に装填するのに時間かかかるという課題かあ
った。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、装置起
動の初期の段階で記憶しつる記憶容量を検知できる自動
装填装置を提供することを目的とす〔課題を解決するた
めの手段〕 上記課題を解決するために、本発明では、記録媒体か収
納されたカートリッジ５を複数個挿入脱可能に収納した
マガジン４か装置本体３に装着され、このマガジン４よ
り所定のカートリッジ５を装置本体３に付設された記録
再生装置２に自動装填または自動排出する自動装填装置
において、 上記マガジン４に収納されているカートリッジ５の収納
状態を検出するカートリッジ収納状態検出装置１７．２
０を設けたことを特徴とするものである。

また、上記マガジン４は装置本体３に対して移動可能な
構成とされており、 上記カートリッジ収納状態検出装置１７．２０よマガジ
ン４の移動に伴い、上記カートリッジ５の収納数と収納
位置とを検出することを特徴とするものである。

更に、上記カートリッジ収納状態検出装置１７２０は、
上記記録再生装置２による記録再生処理を開始する前に
、マガジン４をその移動領域に亘り１回移動させ、当該
移動中に上記カートリッジ５の収納状態を検出すること
を特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成とされた自動装填装置によれば、カートリッジ
収納状態検出装置を設けることにより、マガジン内にお
けるカートリッジの収納状態を検知することかできる。

よって、人手によらずカートリッジの収納状態を検知で
き、また磁気記録再生装置に記憶できる記憶容量を自動
的に求めることか可能となる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面と共に説明する。

第４図は本発明の一実施例である自動装填装置１０の外
観図である。この自動装填装置１０は磁気記録再生装置
１３に付設されるものであり、後述するようにカートリ
ッジ１４をマガジン１１から選択的に磁気記録再生装置
１３に装填する機能を奏する。また磁気記録再生装置１
３は磁気テープが内設されたカートリッジ１４か装填さ
れ記録再生処理を行うものである。この磁気記録再生装
置１３はコンピュータシステムに設けられている主記憶
装置（例えばハードディスク装置）のバックアップとし
て使用されるものである。

自動装填装置ｌＯは装置本体１５の中央部に上下に貫通
する開口部１２か形成されており、この開口部１２にマ
ガジンＩｆは装着される。

第５図はマガジン１１の外観図である。マガジン１１は
複数（本実施例では５本）のカートリッジ１４を装着す
るラックｉｌｌ〜１１−５か形成されている。各ラック
１１−１〜１１−５に対しカートリッジ１４を挿入膜す
ることにより、カートリッン１４はマガジン１１に装着
される。このカートリッジ１４の装着の際、カートリッ
ジ１４は必ずしも全てのラック１１−１〜１１−５に装
着しなくてもよく、例えば１本のカートリッジ１４のみ
を装着し、池のラックは空のままにしておいてもよい。

また、この場合装着される１本のカートリッジ１４はラ
ック１１−１〜１１−５の内、とのラックに装着しても
良い構成となっている。これにより、カートリッジ１４
のマガジン１１への装着性の向上を図っている。

マガジン１１を自動装填装置１０に装着するには、上部
よりマガジン１１を開口部１２に挿入する（第６図参照
）。自動装填装置１０の開口部１２内にはピニオンギヤ
を用いたマガジン移動装置（図に現れず）か配設されて
おり、このピニオンギヤかマガジン１１に配設されたラ
ックギヤ１６ａ、１６ｂ（第６図に示す）に噛合するよ
う構成されている。よって、マガジン１１はマガジン移
動装置により上下方向に移動される構成となっている。

また、自動装填装置ＩＯ内にはカートリッジ１４をマガ
ジン１１から引き出し磁気記録再生装置１３に装填し、
また磁気記録再生装置１３からカートリッジ１４を引き
出し磁気記録再生装置１３に装着する自動装填機構か内
設されている。

ここで、第１図及び第２図を用いて本発明の特徴となる
記録再生処理開始時前における自動装填装置１０の動作
（初期動作）について説明する。

各図は自動装填装置ｌＯの概略図であり、同図に示され
るように、開口部１２内にはカートリッジ検知センサ１
７．マガジン装着検知センサ１８下動限検知センサ１９
か配設されている。この各センサ１７，１８．１９は夫
々装置本体１５に内設されている制御装置２０（図では
便宜上、装置本体１５の外部に図示する）に接続されて
いる。

この制御装置２０は、上記したマガジン移動装置、自動
装填機構等の動作を統括的に制御するものであり、この
制御装置２０は上記の各センサ１７．１８．１９と共に
カートリッジ収納状態検出装置を構成する。

続いて、上記カートリッジ収納状態検出装置の動作につ
いて、第１図、第２図に加えて第３図を用いて説明する
。尚、以下の説明ではマガジン１１の下から４番目のラ
ック１１−４にカートリッジ１４か収納されているもの
とする。

自動装填装置１０か起動すると、制御装置２゜はマガジ
ン装着検知センサ１８から供給される信号に基つき、マ
ガジン１１か自動装填装置１０ｉこ装着されたか否かを
判断する（ステップ１０．以下ＳＩＯのように示す）。

そして第１図に示すように、マガジン１１か自動装填装
置１０に装填されたと判断すると、カウンタｎを１とす
る（Ｓ２０）とともに、マガジン移動装置を起動する（
Ｓ３０）。これにより、マガジン１１は下方に向は移動
を開始する。

マガジン１１の下動に伴い、制御袋ｆｔ２０はカートリ
ッジ検知センサ１７からの信号に基づきマガジン１１の
各ラック１１−１〜１１−５にカートリッジＩ４か装着
されているか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、ラッ
クにカートリッジ１４か装着されている時には、当該ラ
ックに対応したデータＭ、、を１としく５５０）、ラッ
クにカートリッジ１４か装着されていない時はＭｌを０
とする（Ｓ　５０）。よって第２図に示されるように、
カートリッジ１４が装着されたラック１１−４とカート
リッジ検知センサ１７か対向すると、データＭ４は１に
セットされる。よって、本実施例では、データＭ１〜Ｍ
３．Ｍ５は０となり、Ｍ４のみか１となる。このデータ
Ｍ１〜Ｍ、は、制御装置２０内のメモリに記憶される。

尚、ある一つのラックに対するカートリッジ１４の有無
を検出する毎に、カウンタｎはカウントアツプされる（
Ｓ７０）。

続くＳ８０では、制御装置２０は下動限検知センサ】９
からの信号に基づき、マガジン１１か下動限にまで達し
たか否かを判断している。マガジン１１が下動限にまで
達していない場合には、制御装置２０は上記の３３０〜
Ｓ８０を繰り返す。

一方、Ｓ８０でマガジン】１か下動限にまで達したと判
断されると、制御装置２０はマガジン移動装置によりマ
ガジン１１をイニシャル位置（記録再生処理を行う待機
状態位置）に移動させ（Ｓ９０）、初期動作を終了する
。

上記のように、自動装填装置１０は自動装填装置１０に
よる記録再生処理前に、マガジン１１を１回上下動作さ
せることにより、マガンンｌｌ内におけるカートリッジ
１４の収納状態をデータＭ、〜Ｍ５として自動的に取り
込むことかできる。

よって、従来のように人手によるカートリッジ１４の装
着状態を検知する作業は不要となり、記録再生処理開始
前における￥−備作業の簡単化を図ることができる。ま
た、カートリッジ１４の記録容量は予め判っており、よ
って上記データＭ　〜Ｍ５より現在装着しているマガジ
ンＩＩに記憶させることかできる記憶容量を求めること
かできる。

制御装置２０は第１図及び第２図に示すように磁気記録
再生装置１３及びコンビュータソステムの主制御装置（
図示せず）とも信号ライン２Ｉにより接続されており、
上記のデータＭ１〜Ｍ５はこれらの装置にも供給される
。よって、マガジン１１に装填されたカートリラン１４
数では主記憶装置の処理データ数をバックアップできな
い場合に、デイスプレィ装置等にアラームを表示するこ
とも可能である。これにより、処理データの保護をより
確実に行うことかできる。

また、第１図及び第２図に示したように、マガジン１１
に少ない数のカートリッジ１４しか装着されていないよ
うな場合でも、カートリッツ１４か装着されたラック１
１−４は制御装置２０に取り込まれているため、カート
リッジ１４を磁気記録再生装置１３に装填するときには
直接カートリッジ１４か装填されているラック１１−４
をアクセスすることかでき、カートリッジＩ４の装填時
間を短縮することかてきる。

尚、上記した実施例ではマガジン１１が自動装填装置Ｉ
Ｏに対し上下動する構成を例に挙げて説明したか、マガ
ジンＩＩの移動方向は本実施例の構成に限定されないこ
とは勿論である。

また、本実施例で示したマガジン装着検知センサ１８と
しては、種々の構造のセンサを適用することか可能であ
り、例えばリミットスイッチによる接触センサ、光学的
センサ等を用いた非接触センサの適用等か考えられる。

更に本実施例では、カートリッジ内に磁気テープか収納
された構成を示したか、磁気ディスク。

光ディスク等を媒体としたカートリッジについても本発
明か適用できることは勿論である。

知動作を示すフローチャート、 第４図は本発明の一実施例である自動装填装置を磁気記
録再生装置と共に示す斜視図、第５図は自動装填装置に
装着されるマガジンを示す斜視図、 第６図は自動装填装置にマガジンを装着する態様を示す
斜視図である。

〔発明の効果〕

上述のように、本発明によれば、マガジン内におけるカ
ートリッジの収納状態を自動的に検知することかでき、
よって人手によるカートリッジの装着状態を検査する作
業が不要となり、また磁気記録再生装置に記憶できる記
憶容量を自動的に求めることも可能となる等の特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例である自動装填装
置の動作を説明するだめの図、第３図は制御装置の実行
するカートリッジの検図において、 ０は自動装填装置、 １はマガジン、 ３は磁気記録再生装置、 ４はカートリッジ、 ７はカートリッジ検知センサ、 ８はマガジン装着検知センサ、 ２０は制御装置 を示す。 １１ＩＳ 表州 フロ チャート 第 図 置揶 第 図 １１マガジン 自動装填装置１こ装着されるマガジンを示す斜視図第 図 ４マガジン 自動装填装置１こマガジンを装着する１棟を示す斜視図
第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕記録媒体が収納されたカートリッジ（５）を複数
   個挿入脱可能に収納したマガジン（４）が装置本体（３
   ）に装着され、該マガジン（４）より所定の該カートリ
   ッジ（５）を付設された記録再生装置（２）に自動装填
   または自動排出する自動装填装置において、該マガジン
   （４）に収納されている該カートリッジ（５）の収納状
   態を検出するカートリッジ収納状態検出装置（１７、２
   ０）を設けたことを特徴とする自動装填装置。 〔２〕該マガジン（４）は該装置本体（３）に対して移
   動可能な構成とされており、 該カートリッジ収納状態検出装置（１７、 ２０）は該マガジン（４）の移動に伴い、該カートリッ
   ジ（５）の収納数と収納位置とを検出することを特徴と
   する請求項１記載の自動装填装置。 〔３〕該カートリッジ収納状態検出装置（１７、２０）
   は、該記録再生装置（２）による記録再生処理を開始す
   る前に、該マガジン（４）をその移動領域に亘り１回移
   動させ、当該移動中に該カートリッジ（５）の収納状態
   を検出することを特徴とする自動装填装置。