JPH05242656A - インベントリ付きのライブラリ - Google Patents
インベントリ付きのライブラリInfo
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- JPH05242656A JPH05242656A JP4209846A JP20984692A JPH05242656A JP H05242656 A JPH05242656 A JP H05242656A JP 4209846 A JP4209846 A JP 4209846A JP 20984692 A JP20984692 A JP 20984692A JP H05242656 A JPH05242656 A JP H05242656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- library
- storage
- inventory
- controller
- peripheral
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/60—Solid state media
- G11B2220/65—Solid state media wherein solid state memory is used for storing indexing information or metadata
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ライブラリは２台のライブラリ制御装置１７
Ａ、１７ａと４台のピッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂを備
える。各ライブラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒
体のリスト７０Ａ、７０ａを維持するが、ディスク位置
インベントリは持たない。ライブラリ制御装置は互いに
結合されていない。各ピッカは１組の記憶セルおよび内
部周辺記憶装置に排他的にアクセスする。さらに、各ピ
ッカ用のピッカ制御装置は、そのピッカにとってアクセ
ス可能なディスクに関するディスク位置インベントリ７
１Ａ、７１Ｂ、７１ａ、７１ｂを維持する。 【効果】 一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体
にアクセスできなくなった故障状態の間、他方のライブ
ラリ制御装置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指
示することができる。インベントリの２つの等しいコピ
ーをライブラリ制御装置に維持することに伴うオーバー
ヘッドがなくなる。
Ａ、１７ａと４台のピッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂを備
える。各ライブラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒
体のリスト７０Ａ、７０ａを維持するが、ディスク位置
インベントリは持たない。ライブラリ制御装置は互いに
結合されていない。各ピッカは１組の記憶セルおよび内
部周辺記憶装置に排他的にアクセスする。さらに、各ピ
ッカ用のピッカ制御装置は、そのピッカにとってアクセ
ス可能なディスクに関するディスク位置インベントリ７
１Ａ、７１Ｂ、７１ａ、７１ｂを維持する。 【効果】 一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体
にアクセスできなくなった故障状態の間、他方のライブ
ラリ制御装置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指
示することができる。インベントリの２つの等しいコピ
ーをライブラリ制御装置に維持することに伴うオーバー
ヘッドがなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内容のインベントリを
ピッカ・レベルで有する自動記憶ライブラリに関するも
のである。さらに具体的には、本発明は、複数のライブ
ラリ制御装置およびピッカ制御装置を有し、ライブラリ
・インベントリがピッカ制御装置内に保持されていて、
記憶媒体が存在するライブラリ内の記憶セルまたは記憶
ドライブについて知らなくても、任意のライブラリ制御
装置がライブラリ内のどの記憶媒体にもアクセスできる
ようになっている、自動記憶ライブラリである。
ピッカ・レベルで有する自動記憶ライブラリに関するも
のである。さらに具体的には、本発明は、複数のライブ
ラリ制御装置およびピッカ制御装置を有し、ライブラリ
・インベントリがピッカ制御装置内に保持されていて、
記憶媒体が存在するライブラリ内の記憶セルまたは記憶
ドライブについて知らなくても、任意のライブラリ制御
装置がライブラリ内のどの記憶媒体にもアクセスできる
ようになっている、自動記憶ライブラリである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ・システムの主要構成要素
としては、ホスト・プロセッサ、入出力装置および記憶
装置が含まれる。プロセッサはコンピュータ・システム
の頭脳であり、算術演算および論理演算を実行する。入
出力装置は、データをシステムに入力し、またはシステ
ムから出力することを可能にする。キーボードは入力装
置の一例であり、印刷装置は出力装置の一例である。記
憶装置は、ユーザ・データ、およびコンピュータ動作を
指示する命令を含む情報を、一時的および永久的に記憶
するための手段である。記憶装置は、集積回路の主記憶
装置のようにプロセッサ内にあっても、あるいは磁気デ
ィスク、磁気テープ、光ディスクのようにプロセッサの
周辺にあってもよい。そのような周辺記憶域に対する書
込みおよび読取りに使用される機械は周辺記憶装置と呼
ばれ、一般には、プロセッサ・コマンドを装置自体の物
理的動作に変換するための装置制御装置を含む。コンピ
ュータ・システムの各構成要素は、副構成要素に分割す
ることができ、コンピュータ・システム内の種々の場所
に分散することができる。
としては、ホスト・プロセッサ、入出力装置および記憶
装置が含まれる。プロセッサはコンピュータ・システム
の頭脳であり、算術演算および論理演算を実行する。入
出力装置は、データをシステムに入力し、またはシステ
ムから出力することを可能にする。キーボードは入力装
置の一例であり、印刷装置は出力装置の一例である。記
憶装置は、ユーザ・データ、およびコンピュータ動作を
指示する命令を含む情報を、一時的および永久的に記憶
するための手段である。記憶装置は、集積回路の主記憶
装置のようにプロセッサ内にあっても、あるいは磁気デ
ィスク、磁気テープ、光ディスクのようにプロセッサの
周辺にあってもよい。そのような周辺記憶域に対する書
込みおよび読取りに使用される機械は周辺記憶装置と呼
ばれ、一般には、プロセッサ・コマンドを装置自体の物
理的動作に変換するための装置制御装置を含む。コンピ
ュータ・システムの各構成要素は、副構成要素に分割す
ることができ、コンピュータ・システム内の種々の場所
に分散することができる。
【０００３】コンピュータ・システム内のすべてのデー
タを１種類の記憶装置に記憶することは非効率的であ
る。すべてのデータを主記憶装置に記憶すると費用がか
かり過ぎ、すべてのデータを周辺記憶装置に記憶すると
性能が低下する。したがって、通常のコンピュータ・シ
ステムは、主記憶装置と、データ記憶階層に配列された
１種類または複数の種類の周辺記憶装置の両方を備え
る。記憶装置に対する必要性が増大するにつれて、取外
し可能データ記憶媒体の記憶を管理するための自動記憶
ライブラリが開発されてきた。
タを１種類の記憶装置に記憶することは非効率的であ
る。すべてのデータを主記憶装置に記憶すると費用がか
かり過ぎ、すべてのデータを周辺記憶装置に記憶すると
性能が低下する。したがって、通常のコンピュータ・シ
ステムは、主記憶装置と、データ記憶階層に配列された
１種類または複数の種類の周辺記憶装置の両方を備え
る。記憶装置に対する必要性が増大するにつれて、取外
し可能データ記憶媒体の記憶を管理するための自動記憶
ライブラリが開発されてきた。
【０００４】自動記憶ライブラリは、ディスク、テープ
等を保持するための複数の記憶セル、ロボット・ピッカ
機構、および１台または複数の内部周辺記憶装置を備え
る。各記憶媒体は、ピッカによる扱いを容易にするた
め、カセットまたはカートリッジに収容できるようにな
っている。ピッカはコマンドに応じて動作し、人手によ
る助けなしに記憶媒体を記憶セルと内部周辺記憶装置の
間で移動する。一度記憶媒体が周辺記憶装置に装着され
ると、システムが必要とするだけ、データをその媒体に
書き込み、またはその媒体から読み取ることが可能であ
る。
等を保持するための複数の記憶セル、ロボット・ピッカ
機構、および１台または複数の内部周辺記憶装置を備え
る。各記憶媒体は、ピッカによる扱いを容易にするた
め、カセットまたはカートリッジに収容できるようにな
っている。ピッカはコマンドに応じて動作し、人手によ
る助けなしに記憶媒体を記憶セルと内部周辺記憶装置の
間で移動する。一度記憶媒体が周辺記憶装置に装着され
ると、システムが必要とするだけ、データをその媒体に
書き込み、またはその媒体から読み取ることが可能であ
る。
【０００５】いくつかの自動記憶ライブラリが知られて
いる。ＩＢＭ社は１９７０年代に磁気テープ・モジュー
ルの記憶および検索用の３８５０大容量記憶サブシステ
ムを発表した。さらに最近になって、磁気テープ・カー
トリッジおよび光ディスク・カートリッジ用の自動記憶
ライブラリを数社が発表した。例えば、磁気テープ・カ
ートリッジ・ライブラリが米国特許第４６５４７２７
号、第４８６４４３８号および第４８６４５１１号に開
示されている。光ディスク・ライブラリの例は、米国特
許第４２７１４８９号、第４５２７２６２号、４６１４
４７４号及び第４７６６５８１号に見出すことができ
る。これらのライブラリは、ホスト・プロセッサに各記
憶媒体の位置のインベントリを保持するコンピュータ・
システムに取り付けられるようになっている。ライブラ
リ内のデータ・ファイルにアクセスするには、ホスト・
プロセッッサはまず、ファイルが記憶されている記憶媒
体を特定し、次に、その記憶媒体がある記憶セルまたは
内部周辺記憶装置を決定しなければならない。ホスト・
プロセッサは次に、適当なピッカ制御装置または周辺記
憶装置制御装置あるいはその両方に、ファイルにアクセ
スするよう指令する。万一故障のために記憶媒体のイン
ベントリが失われた場合は、各記憶媒体を、その識別の
ために周辺記憶装置に移動することにより、新しいイン
ベントリが生成される。別法として、各記憶媒体を周辺
記憶装置に移動することなくインベントリが生成できる
ビジョン・システムをピッカ上に備えるライブラリもあ
る。その場合は、ビジョン・システムを使用して、各記
憶媒体が記憶セルにある間にそれを識別する。
いる。ＩＢＭ社は１９７０年代に磁気テープ・モジュー
ルの記憶および検索用の３８５０大容量記憶サブシステ
ムを発表した。さらに最近になって、磁気テープ・カー
トリッジおよび光ディスク・カートリッジ用の自動記憶
ライブラリを数社が発表した。例えば、磁気テープ・カ
ートリッジ・ライブラリが米国特許第４６５４７２７
号、第４８６４４３８号および第４８６４５１１号に開
示されている。光ディスク・ライブラリの例は、米国特
許第４２７１４８９号、第４５２７２６２号、４６１４
４７４号及び第４７６６５８１号に見出すことができ
る。これらのライブラリは、ホスト・プロセッサに各記
憶媒体の位置のインベントリを保持するコンピュータ・
システムに取り付けられるようになっている。ライブラ
リ内のデータ・ファイルにアクセスするには、ホスト・
プロセッッサはまず、ファイルが記憶されている記憶媒
体を特定し、次に、その記憶媒体がある記憶セルまたは
内部周辺記憶装置を決定しなければならない。ホスト・
プロセッサは次に、適当なピッカ制御装置または周辺記
憶装置制御装置あるいはその両方に、ファイルにアクセ
スするよう指令する。万一故障のために記憶媒体のイン
ベントリが失われた場合は、各記憶媒体を、その識別の
ために周辺記憶装置に移動することにより、新しいイン
ベントリが生成される。別法として、各記憶媒体を周辺
記憶装置に移動することなくインベントリが生成できる
ビジョン・システムをピッカ上に備えるライブラリもあ
る。その場合は、ビジョン・システムを使用して、各記
憶媒体が記憶セルにある間にそれを識別する。
【０００６】特願平３−１１２２０３号は、ホスト・プ
ロセッサ内のインベントリと同様な、記憶媒体インベン
トリがシステムまたはライブラリ制御装置に保持され
る、自動記憶ライブラリを開示している。ライブラリ内
の記憶媒体に対するアクセス要求を受け取ると、ライブ
ラリ制御装置はそのインベントリを使ってその記憶媒体
を探し出す。ライブラリ制御装置は次に、該当するピッ
カ制御装置または周辺記憶装置制御装置あるいはその両
方に、指示を出す。万一故障のためにライブラリ制御装
置がそのインベントリを失った場合は、新しいインベン
トリを再度生成しなければならない。
ロセッサ内のインベントリと同様な、記憶媒体インベン
トリがシステムまたはライブラリ制御装置に保持され
る、自動記憶ライブラリを開示している。ライブラリ内
の記憶媒体に対するアクセス要求を受け取ると、ライブ
ラリ制御装置はそのインベントリを使ってその記憶媒体
を探し出す。ライブラリ制御装置は次に、該当するピッ
カ制御装置または周辺記憶装置制御装置あるいはその両
方に、指示を出す。万一故障のためにライブラリ制御装
置がそのインベントリを失った場合は、新しいインベン
トリを再度生成しなければならない。
【０００７】特願平３−１７１９９３号は、データ・ア
クセス可能度を改善するための種々の冗長性を有する自
動記憶ライブラリを開示している。このライブラリは２
台のライブラリ制御装置と４台のピッカを備える。各ラ
イブラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体インベン
トリを保持する。各ピッカは１組の記憶セルおよび内部
周辺記憶装置に排他的にアクセスする。通常、一方のラ
イブラリ制御装置が２台のピッカの動作を指示し、他方
のライブラリ制御装置が他の２台のピッカの動作を指示
するが、各ライブラリ制御装置は各ピッカに結合されて
いる。ライブラリ制御装置はまた、互いに結合され、記
憶媒体がライブラリ中を移動されるとき、移動動作のた
めにどのピッカが使用されるかにかかわらず、それらの
記憶媒体インベントリが両方とも更新されるようになっ
ている。一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体に
アクセスできなくなった故障状態の間、他方のライブラ
リ制御装置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指示
することができる。このことが可能なのは、両方のライ
ブラリ制御装置が、必要とされる記憶媒体インベントリ
を有するためである。
クセス可能度を改善するための種々の冗長性を有する自
動記憶ライブラリを開示している。このライブラリは２
台のライブラリ制御装置と４台のピッカを備える。各ラ
イブラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体インベン
トリを保持する。各ピッカは１組の記憶セルおよび内部
周辺記憶装置に排他的にアクセスする。通常、一方のラ
イブラリ制御装置が２台のピッカの動作を指示し、他方
のライブラリ制御装置が他の２台のピッカの動作を指示
するが、各ライブラリ制御装置は各ピッカに結合されて
いる。ライブラリ制御装置はまた、互いに結合され、記
憶媒体がライブラリ中を移動されるとき、移動動作のた
めにどのピッカが使用されるかにかかわらず、それらの
記憶媒体インベントリが両方とも更新されるようになっ
ている。一方のライブラリ制御装置が特定の記憶媒体に
アクセスできなくなった故障状態の間、他方のライブラ
リ制御装置にその記憶媒体にアクセスを試みるよう指示
することができる。このことが可能なのは、両方のライ
ブラリ制御装置が、必要とされる記憶媒体インベントリ
を有するためである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】２台のライブラリ制御
装置のうちの１台がそのインベントリを失った場合、他
方のライブラリ制御装置内のインベントリにアクセスす
ることにより、そのインベントリを簡単に生成すること
ができる。残念ながら、ライブラリ全体について記憶媒
体インベントリの２つの等しいコピーを維持するために
要する時間は、ライブラリの性能を低下させるオーバー
ヘッドになる。しかも、そのようなオーバーヘッドは、
ライブラリにおける活動が増大するに従って増大する。
装置のうちの１台がそのインベントリを失った場合、他
方のライブラリ制御装置内のインベントリにアクセスす
ることにより、そのインベントリを簡単に生成すること
ができる。残念ながら、ライブラリ全体について記憶媒
体インベントリの２つの等しいコピーを維持するために
要する時間は、ライブラリの性能を低下させるオーバー
ヘッドになる。しかも、そのようなオーバーヘッドは、
ライブラリにおける活動が増大するに従って増大する。
【０００９】本発明の目的は、複数のライブラリ制御装
置によって記憶媒体のアクセス可能性を維持し、なおか
つオーバーヘッドを最小にする、自動記憶ライブラリで
ある。
置によって記憶媒体のアクセス可能性を維持し、なおか
つオーバーヘッドを最小にする、自動記憶ライブラリで
ある。
【００１０】本発明のもう１つの目的は、ライブラリ全
体に対する記憶媒体インベントリを生成する必要性を最
小にする、自動記憶ライブラリである。
体に対する記憶媒体インベントリを生成する必要性を最
小にする、自動記憶ライブラリである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の上記その他の目
的は、ピッカ・レベルでそのディスク・インベントリを
有する光ディスク・ライブラリで達成される。ライブラ
リは２台の制御装置と４台のピッカを備える。各ライブ
ラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体のリストを維
持するが、ディスク位置インベントリを持たない。ライ
ブラリ制御装置は互いに結合されない。各ピッカは１組
の記憶セルおよび内部周辺記憶装置に排他的にアクセス
する。さらに、各ピッカ用のピッカ制御装置は、そのピ
ッカにアクセス可能なディスクに関するディスク位置イ
ンベントリを維持する。
的は、ピッカ・レベルでそのディスク・インベントリを
有する光ディスク・ライブラリで達成される。ライブラ
リは２台の制御装置と４台のピッカを備える。各ライブ
ラリ制御装置はライブラリ全体の記憶媒体のリストを維
持するが、ディスク位置インベントリを持たない。ライ
ブラリ制御装置は互いに結合されない。各ピッカは１組
の記憶セルおよび内部周辺記憶装置に排他的にアクセス
する。さらに、各ピッカ用のピッカ制御装置は、そのピ
ッカにアクセス可能なディスクに関するディスク位置イ
ンベントリを維持する。
【００１２】通常、一方のライブラリ制御装置が２台の
ピッカの動作を指示し、他方のライブラリ制御装置が他
方の２台のピッカの動作を指示するが、各ライブラリ制
御装置は各ピッカに結合されている。一方のライブラリ
制御装置が特定の記憶媒体にアクセスできなくなった故
障状態の間、他方のライブラリ制御装置にその記憶媒体
にアクセスを試みるよう指示することができる。そのよ
うなアクセスが可能なのは、他方のライブラリ制御装置
から何らかの指示を受けるピッカによってディスク・イ
ンベントリが維持されるためである。
ピッカの動作を指示し、他方のライブラリ制御装置が他
方の２台のピッカの動作を指示するが、各ライブラリ制
御装置は各ピッカに結合されている。一方のライブラリ
制御装置が特定の記憶媒体にアクセスできなくなった故
障状態の間、他方のライブラリ制御装置にその記憶媒体
にアクセスを試みるよう指示することができる。そのよ
うなアクセスが可能なのは、他方のライブラリ制御装置
から何らかの指示を受けるピッカによってディスク・イ
ンベントリが維持されるためである。
【００１３】
【実施例】図面において、様々な図で同じ番号は同じ特
徴および構造要素を示す。本発明の自動記憶ライブラリ
を、光ディスク・ライブラリ中で実施されたものとして
説明する。図１ないし図４に、こうした光ディスク・ラ
イブラリの様々な図を示す。ライブラリ１は、ライブラ
リの作動部分の大部分を囲むハウジング２を含み、ハウ
ジング２は内部にアクセスするための前後のドア板（図
示せず）を有する。ライブラリ１はさらに、複数の光デ
ィスク記憶セル３と、複数の内部光ディスク・ドライブ
４を含む。各記憶セル３は、片面または両面にデータを
記録した光ディスク１枚を格納することができる。ディ
スクの片面に記憶されたデータを「ボリューム」と称す
る。以下では、「ディスク」は単にあるディスク上の１
ボリュームを指すことがある。好ましい実施例では、ラ
イブラリ１は、７２個の記憶セルからなる列２列に配列
された１４４個の記憶セル３と、最大４台の光ディスク
・ドライブ４を含む。光ディスクは、アブレーティブ
型、位相変化型、光磁気式、その他の方式の光記憶層を
含み、光ディスク・ドライブ４との互換性をもつ限り、
読取り専用、追記型、または書換え可能型のいずれでも
よい。さらに、光ディスクは、らせん形または同心円状
のトラック・パターンに記録することができる。記録フ
ォーマットの詳細は本発明の一部ではなく、当技術分野
で既知のどんなものでもよい。ロボット式ピッカ５は、
１個のグリッパ６を含み、グリッパ６は、どの記憶セル
３またはドライブ４にある光ディスクにもアクセスで
き、その光ディスクをそれらの間で移動することができ
る。好ましい実施例では、光ディスクは、グリッパ６で
扱いやすいようにカートリッジに入れてあり、その形状
因子は１３．３ｃｍ（５．２５インチ）であるが、他の
実施例では、ドライブ４およびグリッパ６と互換性があ
るならどんな寸法でもよい。
徴および構造要素を示す。本発明の自動記憶ライブラリ
を、光ディスク・ライブラリ中で実施されたものとして
説明する。図１ないし図４に、こうした光ディスク・ラ
イブラリの様々な図を示す。ライブラリ１は、ライブラ
リの作動部分の大部分を囲むハウジング２を含み、ハウ
ジング２は内部にアクセスするための前後のドア板（図
示せず）を有する。ライブラリ１はさらに、複数の光デ
ィスク記憶セル３と、複数の内部光ディスク・ドライブ
４を含む。各記憶セル３は、片面または両面にデータを
記録した光ディスク１枚を格納することができる。ディ
スクの片面に記憶されたデータを「ボリューム」と称す
る。以下では、「ディスク」は単にあるディスク上の１
ボリュームを指すことがある。好ましい実施例では、ラ
イブラリ１は、７２個の記憶セルからなる列２列に配列
された１４４個の記憶セル３と、最大４台の光ディスク
・ドライブ４を含む。光ディスクは、アブレーティブ
型、位相変化型、光磁気式、その他の方式の光記憶層を
含み、光ディスク・ドライブ４との互換性をもつ限り、
読取り専用、追記型、または書換え可能型のいずれでも
よい。さらに、光ディスクは、らせん形または同心円状
のトラック・パターンに記録することができる。記録フ
ォーマットの詳細は本発明の一部ではなく、当技術分野
で既知のどんなものでもよい。ロボット式ピッカ５は、
１個のグリッパ６を含み、グリッパ６は、どの記憶セル
３またはドライブ４にある光ディスクにもアクセスで
き、その光ディスクをそれらの間で移動することができ
る。好ましい実施例では、光ディスクは、グリッパ６で
扱いやすいようにカートリッジに入れてあり、その形状
因子は１３．３ｃｍ（５．２５インチ）であるが、他の
実施例では、ドライブ４およびグリッパ６と互換性があ
るならどんな寸法でもよい。
【００１４】図１にはハウジング２の正面は示していな
いが、ライブラリ１のいくつかの部分が、オペレータが
アクセスできるようにハウジング２の正面から突き出し
ている。それらの部分は、コンソール・ドア７の一部で
あり、電力インジケータ／スイッチ８、入口／出口スロ
ット９、外部光ディスク・ドライブ１０、コンソール１
１、およびキーボード１２の全部または一部を含む。
いが、ライブラリ１のいくつかの部分が、オペレータが
アクセスできるようにハウジング２の正面から突き出し
ている。それらの部分は、コンソール・ドア７の一部で
あり、電力インジケータ／スイッチ８、入口／出口スロ
ット９、外部光ディスク・ドライブ１０、コンソール１
１、およびキーボード１２の全部または一部を含む。
【００１５】コンソール・ドア７は、図２に示すよう
に、必要なときその背後にアクセスできるように、外へ
開くことができる。スロット９は、光ディスクをライブ
ラリ１に差し込み、またはライブラリ１から外すために
使用する。オペレータからキーボード１２を介してライ
ブラリ１にコマンドを送って、ピッカ５に、スロット９
に差し込んだ光ディスクを受け取ってそれを記憶セル３
またはディスク・ドライブ４に移送させ、あるいは記憶
セル３またはディスク・ドライブ４から光ディスクを取
り出してそれをスロット９に渡させ、ライブラリ１から
外すことができる。コンソール１１を用いて、オペレー
タは、ハウジング２の内部を見ずに、ライブラリ１のあ
る種の動作を監視し制御することができる。外部光ディ
スク・ドライブ１０は、内部光ディスク・ドライブ４と
は違って、グリッパ６でアクセスできず、手動でロード
しアンロードしなければならない。ライブラリ１はま
た、光ディスク・ドライブ排気ファン１４、外部ディス
ク・ドライブ排気ファン１５、および電源１６を含む。
に、必要なときその背後にアクセスできるように、外へ
開くことができる。スロット９は、光ディスクをライブ
ラリ１に差し込み、またはライブラリ１から外すために
使用する。オペレータからキーボード１２を介してライ
ブラリ１にコマンドを送って、ピッカ５に、スロット９
に差し込んだ光ディスクを受け取ってそれを記憶セル３
またはディスク・ドライブ４に移送させ、あるいは記憶
セル３またはディスク・ドライブ４から光ディスクを取
り出してそれをスロット９に渡させ、ライブラリ１から
外すことができる。コンソール１１を用いて、オペレー
タは、ハウジング２の内部を見ずに、ライブラリ１のあ
る種の動作を監視し制御することができる。外部光ディ
スク・ドライブ１０は、内部光ディスク・ドライブ４と
は違って、グリッパ６でアクセスできず、手動でロード
しアンロードしなければならない。ライブラリ１はま
た、光ディスク・ドライブ排気ファン１４、外部ディス
ク・ドライブ排気ファン１５、および電源１６を含む。
【００１６】ライブラリ１の電源を入れると、キーボー
ド１２で受け取ったコマンドがシステム制御装置または
ライブラリ制御装置１７に転送される。好ましい実施例
では、ライブラリ制御装置１７は、ＯＳ／２オペレーテ
ィング・システムを用いるＩＢＭ ＰＳ／２ ８０型パ
ーソナル・コンピュータである。このＩＢＭ ＰＳ／２
８０型パーソナル・コンピュータは、主記憶装置と、固
定ディスク・ドライブやフロッピー・ディスク・ドライ
ブ内の記憶媒体等の１つまたは複数の記憶媒体を含む。
ライブラリ制御装置１７は、後述のように、内部光ディ
スク・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピ
ッカ５に命令を出す。ドライブ制御カード１３とピッカ
制御カード１８は、ライブラリ制御装置１７から発行さ
れた既知の小型コンピュータ・システム・インターフェ
ース（ＳＣＳＩ）コマンド・パケットを、内部光ディス
ク・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピッ
カ５の電気機械的動作に変換する。ライブラリ１には、
後で説明する両面多重ポート・スイッチ６０が含まれて
いる。ライブラリ１内でのピッカ５の移動は、Ｘ−Ｙ方
向である。垂直方向の移動は、垂直方向モータ１９で駆
動され、水平方向の移動は水平方向モータ２０で駆動さ
れる。モータ１９は親ねじ２１を回転させてピッカ５を
垂直方向に移動させ、モータ２０はベルト２２と２３を
回転させてピッカ５を水平方向に移動させる。さらに、
ピッカ５を回転させて、グリッパ６の届く範囲内にある
光ディスクのいずれかの面を直立位置にすることもでき
る。ライブラリ１のその他の物理的特徴は、図を簡単に
するため図面に示しておらず、示してあっても番号をつ
けてないが、いずれも既知のものである。
ド１２で受け取ったコマンドがシステム制御装置または
ライブラリ制御装置１７に転送される。好ましい実施例
では、ライブラリ制御装置１７は、ＯＳ／２オペレーテ
ィング・システムを用いるＩＢＭ ＰＳ／２ ８０型パ
ーソナル・コンピュータである。このＩＢＭ ＰＳ／２
８０型パーソナル・コンピュータは、主記憶装置と、固
定ディスク・ドライブやフロッピー・ディスク・ドライ
ブ内の記憶媒体等の１つまたは複数の記憶媒体を含む。
ライブラリ制御装置１７は、後述のように、内部光ディ
スク・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピ
ッカ５に命令を出す。ドライブ制御カード１３とピッカ
制御カード１８は、ライブラリ制御装置１７から発行さ
れた既知の小型コンピュータ・システム・インターフェ
ース（ＳＣＳＩ）コマンド・パケットを、内部光ディス
ク・ドライブ４、外部光ディスク・ドライブ１０、ピッ
カ５の電気機械的動作に変換する。ライブラリ１には、
後で説明する両面多重ポート・スイッチ６０が含まれて
いる。ライブラリ１内でのピッカ５の移動は、Ｘ−Ｙ方
向である。垂直方向の移動は、垂直方向モータ１９で駆
動され、水平方向の移動は水平方向モータ２０で駆動さ
れる。モータ１９は親ねじ２１を回転させてピッカ５を
垂直方向に移動させ、モータ２０はベルト２２と２３を
回転させてピッカ５を水平方向に移動させる。さらに、
ピッカ５を回転させて、グリッパ６の届く範囲内にある
光ディスクのいずれかの面を直立位置にすることもでき
る。ライブラリ１のその他の物理的特徴は、図を簡単に
するため図面に示しておらず、示してあっても番号をつ
けてないが、いずれも既知のものである。
【００１７】図１ないし図４に示すライブラリは、単純
な単一ボックス（内蔵式自立ユニット）のライブラリ構
成である。ＳＣＳＩバスが使用されるが、システムが比
較的小さいので冗長構成は設けられていない。他にも様
々なライブラリ構成が知られている。好ましい実施例で
は、４つのそのようなボックスが（後述するように）多
少修正を加えて相互接続され、一層大きな記憶容量と融
通性を有するライブラリが形成される。次に図５を参照
して、そのような４つのボックス構成ライブラリについ
て説明する。４つのボックスを点線で概略的に分割し、
参照番号１Ａ、１Ｂ、１ａおよび１ｂで表す。ボックス
１Ａおよび１ａはそれぞれ、１７Ａおよび１７ａで表さ
れるライブラリ制御装置を含む。ボックス１Ｂおよび１
ｂはライブラリ制御装置を含まないが、その代わりライ
ブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａに接続されている。
ライブラリ制御装置１７の設計および動作は、一般的
に、本書でさらに説明する点を除いて本発明の一部では
ない。ライブラリ制御装置１７のより詳しい説明は、米
国特許出願第０７／５２６２５６号に記載されている。
上記出願を引用により本明細書に合体する。ライブラリ
制御装置の１つの重要な特徴は、前述のようにＩＢＭ
ＰＳ／２ ８０型パーソナル・コンピュータを使用する
ことである。なぜならば、それが一般的に入手可能な構
成装置であるからである。ＰＳ／２ ８０型パーソナル
・コンピュータは、マザーボードに対する８個の拡張ス
ロットを内蔵している。そのような拡張スロットのうち
の４個は、パーソナル・コンピュータのコンソル１１、
拡張メモリ、および標準の副構成要素が使用する。残り
の４個の拡張スロットは、ライブラリの構成要素との接
続のために使用できる。
な単一ボックス（内蔵式自立ユニット）のライブラリ構
成である。ＳＣＳＩバスが使用されるが、システムが比
較的小さいので冗長構成は設けられていない。他にも様
々なライブラリ構成が知られている。好ましい実施例で
は、４つのそのようなボックスが（後述するように）多
少修正を加えて相互接続され、一層大きな記憶容量と融
通性を有するライブラリが形成される。次に図５を参照
して、そのような４つのボックス構成ライブラリについ
て説明する。４つのボックスを点線で概略的に分割し、
参照番号１Ａ、１Ｂ、１ａおよび１ｂで表す。ボックス
１Ａおよび１ａはそれぞれ、１７Ａおよび１７ａで表さ
れるライブラリ制御装置を含む。ボックス１Ｂおよび１
ｂはライブラリ制御装置を含まないが、その代わりライ
ブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａに接続されている。
ライブラリ制御装置１７の設計および動作は、一般的
に、本書でさらに説明する点を除いて本発明の一部では
ない。ライブラリ制御装置１７のより詳しい説明は、米
国特許出願第０７／５２６２５６号に記載されている。
上記出願を引用により本明細書に合体する。ライブラリ
制御装置の１つの重要な特徴は、前述のようにＩＢＭ
ＰＳ／２ ８０型パーソナル・コンピュータを使用する
ことである。なぜならば、それが一般的に入手可能な構
成装置であるからである。ＰＳ／２ ８０型パーソナル
・コンピュータは、マザーボードに対する８個の拡張ス
ロットを内蔵している。そのような拡張スロットのうち
の４個は、パーソナル・コンピュータのコンソル１１、
拡張メモリ、および標準の副構成要素が使用する。残り
の４個の拡張スロットは、ライブラリの構成要素との接
続のために使用できる。
【００１８】ライブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａ
は、１台または複数のシステム・プロセッサ３０に接続
されて、システム・プロセッサ３０から入力を受け取
り、システム・プロセッサ３０に出力を転送する。好ま
しい実施例では、システム・プロセッサ３０はＭＶＳま
たはＶＭオペレーティング・システムを使用するＩＢＭ
３０９０メインフレーム・プロセッサであり、それに対
する接続は既知である。その他のシステム・プロセッサ
およびオペレーティング・システムも使用可能である。
ライブラリ制御装置１７Ａと１７ａは互いに接続されて
いないが、それぞれライブラリ内の任意のボックスに収
容されたどの光ディスクにもアクセスすることができ
る。
は、１台または複数のシステム・プロセッサ３０に接続
されて、システム・プロセッサ３０から入力を受け取
り、システム・プロセッサ３０に出力を転送する。好ま
しい実施例では、システム・プロセッサ３０はＭＶＳま
たはＶＭオペレーティング・システムを使用するＩＢＭ
３０９０メインフレーム・プロセッサであり、それに対
する接続は既知である。その他のシステム・プロセッサ
およびオペレーティング・システムも使用可能である。
ライブラリ制御装置１７Ａと１７ａは互いに接続されて
いないが、それぞれライブラリ内の任意のボックスに収
容されたどの光ディスクにもアクセスすることができ
る。
【００１９】ライブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａは
各々４枚のＳＣＳＩアダプタ・カード（使用可能な拡張
スロットの各々に１枚ずつ）を含む。ＳＣＳＩアダプタ
は図面では４１−４８として示すが、一般に入手可能で
ある。各アダプタ・カードはそれぞれＳＣＳＩバス５１
−５８の１本により、１６台の内部光ディスク・ドライ
ブ４Ａ、４Ｂ、４ａ、４ｂ、４個のロボット式ピッカ５
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、４台の外部光ディスク・ドライ
ブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、１０ｂ、４個の両方向両端
多重ポート・スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂ
を含む、図示のライブラリの他の構成要素に接続されて
いる。簡単にするため、ドライブ制御装置１３およびピ
ッカ制御装置１８は図５には示されていないが、ドライ
ブおよびピッカを表すボックス内に概略的に示されてい
る。
各々４枚のＳＣＳＩアダプタ・カード（使用可能な拡張
スロットの各々に１枚ずつ）を含む。ＳＣＳＩアダプタ
は図面では４１−４８として示すが、一般に入手可能で
ある。各アダプタ・カードはそれぞれＳＣＳＩバス５１
−５８の１本により、１６台の内部光ディスク・ドライ
ブ４Ａ、４Ｂ、４ａ、４ｂ、４個のロボット式ピッカ５
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、４台の外部光ディスク・ドライ
ブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、１０ｂ、４個の両方向両端
多重ポート・スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂ
を含む、図示のライブラリの他の構成要素に接続されて
いる。簡単にするため、ドライブ制御装置１３およびピ
ッカ制御装置１８は図５には示されていないが、ドライ
ブおよびピッカを表すボックス内に概略的に示されてい
る。
【００２０】好ましい実施例では、ＳＣＳＩアダプタ・
カード４１−４８、内部光ディスク・ドライブ４Ａ、４
Ｂ、４ａ、４ｂ、ピッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、およ
び外部光ディスク・ドライブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、
１０ｂのいずれもイニシエータまたはターゲットになる
ことができる。なお図５を参照すると、特定のＳＣＳＩ
バス５１−５８が複数の構成要素に結合されているが、
それらの構成要素は環状に結合され、情報がどの構成要
素からもあるいはどの構成要素へもパスできるようにな
っている。スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂ
は、スイッチの片面に結合された任意の経路とスイッチ
のもう一方の面に結合された任意の経路との間での情報
交換を指示することができる。便宜上、図面ではスイッ
チの両方の面を数字で識別してあるが、図５ではそれら
の２つの面は水平な実線で分離されている。これらのス
イッチは両面多重ポート式で、その両方の面にＳＣＳＩ
バス５０の別々の経路を接続するためのポートを少なく
とも２つずつ含んでいる。
カード４１−４８、内部光ディスク・ドライブ４Ａ、４
Ｂ、４ａ、４ｂ、ピッカ５Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ、およ
び外部光ディスク・ドライブ１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ、
１０ｂのいずれもイニシエータまたはターゲットになる
ことができる。なお図５を参照すると、特定のＳＣＳＩ
バス５１−５８が複数の構成要素に結合されているが、
それらの構成要素は環状に結合され、情報がどの構成要
素からもあるいはどの構成要素へもパスできるようにな
っている。スイッチ６０Ａ、６０Ｂ、６０ａ、６０ｂ
は、スイッチの片面に結合された任意の経路とスイッチ
のもう一方の面に結合された任意の経路との間での情報
交換を指示することができる。便宜上、図面ではスイッ
チの両方の面を数字で識別してあるが、図５ではそれら
の２つの面は水平な実線で分離されている。これらのス
イッチは両面多重ポート式で、その両方の面にＳＣＳＩ
バス５０の別々の経路を接続するためのポートを少なく
とも２つずつ含んでいる。
【００２１】ライブラリ制御装置およびピッカ制御装置
は、内部データ構造を備える。これらの内部データ構造
は、ある条件下で、ライブラリ制御装置がライブラリ内
の任意のボリュームにアクセスし、なおかつ以前にはそ
の能力に付随していたオーバーヘッドを最小にすること
を可能にする。内部データ構造にはどんなフォーマット
を使用してもよい。そのようなフォーマットは本発明の
一部ではない。ライブラリ制御装置の場合は、内部デー
タ構造は初期設定時に、ＰＳ／２モデル８０パーソナル
・コンピュータの主記憶装置内で、ライブラリ制御装置
の固定ディスク・ドライブに記憶された同様のファイル
から作成される。２つの光ディスク・リスト７０Ａおよ
び７０ａがそれぞれライブラリ制御装置１７Ａおよび１
７ａの内部データ構造に含まれている。通常、各光ディ
スク・リストは、（前述のように）当該のライブラリ制
御装置を主制御装置とする各光ディスクのラベルと、そ
のようなディスクが存在するライブラリ内の特定のボッ
クスを含む。ディスク・リストは、特定のボックス内の
光ディスクの位置に関する情報は含まない。光ディスク
をライブラリに挿入し、またはライブラリから引き出す
とき、それぞれの光ディスクがＳＣＳＩバス５０−５８
を介して更新される。万一光ライブラリがその光ディス
ク・リストを失った場合は、ピッカ制御装置に照会する
ことによりそのリストを生成することができる。
は、内部データ構造を備える。これらの内部データ構造
は、ある条件下で、ライブラリ制御装置がライブラリ内
の任意のボリュームにアクセスし、なおかつ以前にはそ
の能力に付随していたオーバーヘッドを最小にすること
を可能にする。内部データ構造にはどんなフォーマット
を使用してもよい。そのようなフォーマットは本発明の
一部ではない。ライブラリ制御装置の場合は、内部デー
タ構造は初期設定時に、ＰＳ／２モデル８０パーソナル
・コンピュータの主記憶装置内で、ライブラリ制御装置
の固定ディスク・ドライブに記憶された同様のファイル
から作成される。２つの光ディスク・リスト７０Ａおよ
び７０ａがそれぞれライブラリ制御装置１７Ａおよび１
７ａの内部データ構造に含まれている。通常、各光ディ
スク・リストは、（前述のように）当該のライブラリ制
御装置を主制御装置とする各光ディスクのラベルと、そ
のようなディスクが存在するライブラリ内の特定のボッ
クスを含む。ディスク・リストは、特定のボックス内の
光ディスクの位置に関する情報は含まない。光ディスク
をライブラリに挿入し、またはライブラリから引き出す
とき、それぞれの光ディスクがＳＣＳＩバス５０−５８
を介して更新される。万一光ライブラリがその光ディス
ク・リストを失った場合は、ピッカ制御装置に照会する
ことによりそのリストを生成することができる。
【００２２】ピッカ制御装置（すなわち、各ピッカ５
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ用のピッカ制御カード１８）で
は、内部データ構造が不揮発性ＲＡＭに保持される。こ
の不揮発性ＲＡＭは、バッテリー・バックアップＲＡ
Ｍ、ＣＭＯＳデバイス等でよい。４つの光ディスク・イ
ンベントリ７１Ａ、７１Ｂ、７１ａ、７１ｂがピッカ制
御装置の内部データ構造に含まれている。各光ディスク
・インベントリは、それが含まれている特定のボックス
の内容に関するディスク位置情報のみを含む。インベン
トリは各記憶セル３用の項目を含む。どのディスクのホ
ーム記憶セルとしても割り当てられない記憶セル用の項
目は空白である。あるディスクのホーム記憶セルである
記憶セル３用の項目は、そのディスクの所有者およびラ
ベル、そのディスクの現位置、さらにそのディスク上の
各ボリュームについて、ボリューム・ラベル、マウント
の数、使用可能な自由空間、および本発明の一部ではな
いその他の使用統計および情報をリストする。光ディス
クをライブラリ内の特定のボックスに挿入し、特定のボ
ックスから引き出し、または特定のボックスを移動させ
るとき、当該のピッカ制御装置がその光ディスク・イン
ベントリを更新する。
Ａ、５Ｂ、５ａ、５ｂ用のピッカ制御カード１８）で
は、内部データ構造が不揮発性ＲＡＭに保持される。こ
の不揮発性ＲＡＭは、バッテリー・バックアップＲＡ
Ｍ、ＣＭＯＳデバイス等でよい。４つの光ディスク・イ
ンベントリ７１Ａ、７１Ｂ、７１ａ、７１ｂがピッカ制
御装置の内部データ構造に含まれている。各光ディスク
・インベントリは、それが含まれている特定のボックス
の内容に関するディスク位置情報のみを含む。インベン
トリは各記憶セル３用の項目を含む。どのディスクのホ
ーム記憶セルとしても割り当てられない記憶セル用の項
目は空白である。あるディスクのホーム記憶セルである
記憶セル３用の項目は、そのディスクの所有者およびラ
ベル、そのディスクの現位置、さらにそのディスク上の
各ボリュームについて、ボリューム・ラベル、マウント
の数、使用可能な自由空間、および本発明の一部ではな
いその他の使用統計および情報をリストする。光ディス
クをライブラリ内の特定のボックスに挿入し、特定のボ
ックスから引き出し、または特定のボックスを移動させ
るとき、当該のピッカ制御装置がその光ディスク・イン
ベントリを更新する。
【００２３】動作方法 次に図６を参照して、ライブラリ制御装置１７Ａおよび
１７ａの動作の簡単な概要について説明する。ステップ
８０で、ライブラリ内のデータへのアクセス要求を受け
取った後、ライブラリ制御装置は、アクセスが要求され
ている光ディスクを識別し、ステップ８１で、そのディ
スク・リストでそのようなディスクに関する項目を探し
出そうとする。ステップ８２で、ステップ８１の結果に
従って分岐する。要求された光ディスクに関する項目が
見つかった場合は、ステップ８３で、ライブラリ制御装
置が適当なピッカ制御装置に関する要求ブロックを作成
し、ステップ８４で結果が返される。そのような項目が
見つからなかった場合は、ステップ８３をスキップし、
ステップ８４で、要求された光ディスクがライブラリに
ないという指示を返す。
１７ａの動作の簡単な概要について説明する。ステップ
８０で、ライブラリ内のデータへのアクセス要求を受け
取った後、ライブラリ制御装置は、アクセスが要求され
ている光ディスクを識別し、ステップ８１で、そのディ
スク・リストでそのようなディスクに関する項目を探し
出そうとする。ステップ８２で、ステップ８１の結果に
従って分岐する。要求された光ディスクに関する項目が
見つかった場合は、ステップ８３で、ライブラリ制御装
置が適当なピッカ制御装置に関する要求ブロックを作成
し、ステップ８４で結果が返される。そのような項目が
見つからなかった場合は、ステップ８３をスキップし、
ステップ８４で、要求された光ディスクがライブラリに
ないという指示を返す。
【００２４】次に図７を参照して、ピッカ制御装置の動
作の簡単な概要を説明する。ステップ９０で、光ディス
クへのアクセス要求を（ライブラリ制御装置から）受け
取った後、ステップ９１で、ピッカ制御装置はその光デ
ィスク・インベントリでそのディスクに関する項目を探
し出そうとする。ステップ９２で、ステップ９１の結果
に応じて分岐する。要求された光ディスクに関する項目
が見つかった場合は、ステップ９３で、ピッカ制御装置
はその項目から光ディスクの位置を決定し、ステップ９
４で、必要ならば、ピッカに、光ディスクを光ディスク
・ドライブへと移動させる。ステップ９４で、ピッカ制
御装置の光ディスク・インベントリも必要に応じて更新
される。ピッカが必要とされる動作を完了した後、ステ
ップ９５で結果が返される。そのような項目が見つから
なかった場合は、ステップ９３および９４をスキップ
し、ステップ９５で、要求された光ディスクがボックス
内にないという指示を返す。
作の簡単な概要を説明する。ステップ９０で、光ディス
クへのアクセス要求を（ライブラリ制御装置から）受け
取った後、ステップ９１で、ピッカ制御装置はその光デ
ィスク・インベントリでそのディスクに関する項目を探
し出そうとする。ステップ９２で、ステップ９１の結果
に応じて分岐する。要求された光ディスクに関する項目
が見つかった場合は、ステップ９３で、ピッカ制御装置
はその項目から光ディスクの位置を決定し、ステップ９
４で、必要ならば、ピッカに、光ディスクを光ディスク
・ドライブへと移動させる。ステップ９４で、ピッカ制
御装置の光ディスク・インベントリも必要に応じて更新
される。ピッカが必要とされる動作を完了した後、ステ
ップ９５で結果が返される。そのような項目が見つから
なかった場合は、ステップ９３および９４をスキップ
し、ステップ９５で、要求された光ディスクがボックス
内にないという指示を返す。
【００２５】通常、一方のライブラリ制御装置（「主」
ライブラリ制御装置と呼ぶ）が２つのボックスの動作を
指示し、他方のライブラリ制御装置が他の２つのボック
スの動作を指示する。図５に示すように、ライブラリ制
御装置１７Ａはボックス１Ａおよび１Ｂ用の主ライブラ
リ制御装置であり、ライブラリ制御装置１７ａはボック
ス１ａおよび１ｂ用の主ライブラリ制御装置である。し
かし、主ライブラリ制御装置が特定ディスクにアクセス
できなくなった故障状態の間、補助ライブラリ制御装置
は、ホスト・プロセッサ３０の指示に従って所望の光デ
ィスクにアクセスを試みることができる。まず補助ライ
ブラリ制御装置は、通常なら主ライブラリ制御装置の指
示を受けるピッカ制御装置に照会する。ピッカ制御装置
内の光ディスク・インベントリを使って、補助ライブラ
リ制御装置内の光ディスク・リストが拡張される。その
後、補助ライブラリ制御装置内の光ディスク・リスト、
および当該のピッカ制御装置によって維持される光ディ
スク・インベントリを使ってアクセスが可能になる。
ライブラリ制御装置と呼ぶ）が２つのボックスの動作を
指示し、他方のライブラリ制御装置が他の２つのボック
スの動作を指示する。図５に示すように、ライブラリ制
御装置１７Ａはボックス１Ａおよび１Ｂ用の主ライブラ
リ制御装置であり、ライブラリ制御装置１７ａはボック
ス１ａおよび１ｂ用の主ライブラリ制御装置である。し
かし、主ライブラリ制御装置が特定ディスクにアクセス
できなくなった故障状態の間、補助ライブラリ制御装置
は、ホスト・プロセッサ３０の指示に従って所望の光デ
ィスクにアクセスを試みることができる。まず補助ライ
ブラリ制御装置は、通常なら主ライブラリ制御装置の指
示を受けるピッカ制御装置に照会する。ピッカ制御装置
内の光ディスク・インベントリを使って、補助ライブラ
リ制御装置内の光ディスク・リストが拡張される。その
後、補助ライブラリ制御装置内の光ディスク・リスト、
および当該のピッカ制御装置によって維持される光ディ
スク・インベントリを使ってアクセスが可能になる。
【００２６】光ディスク・インベントリをピッカ・レベ
ルに置くことにはいくつかの利点がある。第１に、イン
ベントリの２つの同じコピーを常に維持するためにライ
ブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａを互いに直接結合す
るのに必要なハードウェアが不要となる。
ルに置くことにはいくつかの利点がある。第１に、イン
ベントリの２つの同じコピーを常に維持するためにライ
ブラリ制御装置１７Ａおよび１７ａを互いに直接結合す
るのに必要なハードウェアが不要となる。
【００２７】各ライブラリ制御装置内にインベントリを
維持することに伴うオーバーヘッドもなくなる。ピッカ
とそれに関連するピッカ制御装置があいまって、光ディ
スク・インベントリの位置にかかわらず、単一の障害点
を形成するので、光ディスクにアクセスできないという
他の唯一のリスクは、他のどのような機能の消失をも伴
わず、ピッカ制御装置が光ディスク・インベントリを失
ったことによるものである。しかし、１台のピッカ制御
装置内での光ディスク・インベントリの消失は、ライブ
ラリ全体ではなく、単に当該のボックスの光ディスクの
アクセス可能性に影響するだけである。そのピッカ制御
装置用の光ディスク・インベントリは、当該のボックス
内の各光ディスクを、識別のためにその中の光ディスク
・ドライブ内に装着することによって生成することがで
きる。
維持することに伴うオーバーヘッドもなくなる。ピッカ
とそれに関連するピッカ制御装置があいまって、光ディ
スク・インベントリの位置にかかわらず、単一の障害点
を形成するので、光ディスクにアクセスできないという
他の唯一のリスクは、他のどのような機能の消失をも伴
わず、ピッカ制御装置が光ディスク・インベントリを失
ったことによるものである。しかし、１台のピッカ制御
装置内での光ディスク・インベントリの消失は、ライブ
ラリ全体ではなく、単に当該のボックスの光ディスクの
アクセス可能性に影響するだけである。そのピッカ制御
装置用の光ディスク・インベントリは、当該のボックス
内の各光ディスクを、識別のためにその中の光ディスク
・ドライブ内に装着することによって生成することがで
きる。
【００２８】この動作方法を実施するには、当該のライ
ブラリ制御装置に、ライブラリへの挿入時にディスク上
のボリューム・ラベルを当該のピッカ制御装置に知らせ
させ、かつ当該の補助ライブラリ制御装置に、前記のよ
うに、そのディスク・リストを拡張させるように、ＳＣ
ＳＩコマンドをプログラミングしなければならない。ラ
イブラリの構造の詳細および動作についての詳しい説明
は本発明にとって重要でないが、本明細書に合体された
米国特許出願に見出すことができる。
ブラリ制御装置に、ライブラリへの挿入時にディスク上
のボリューム・ラベルを当該のピッカ制御装置に知らせ
させ、かつ当該の補助ライブラリ制御装置に、前記のよ
うに、そのディスク・リストを拡張させるように、ＳＣ
ＳＩコマンドをプログラミングしなければならない。ラ
イブラリの構造の詳細および動作についての詳しい説明
は本発明にとって重要でないが、本明細書に合体された
米国特許出願に見出すことができる。
【００２９】光ディスク・ライブラリ環境で本発明を開
示したが、同様の考察によって、本発明をその他の種類
の自動記憶ライブラリにも等しく適用できる。さらに、
ドライブ、ピッカおよび記憶セルの数および配置等、多
数の変更をライブラリに加えることができる。そのよう
な変更の１つは、ドライブ４および１０にドライブ制御
カード１３を組み込むことである。
示したが、同様の考察によって、本発明をその他の種類
の自動記憶ライブラリにも等しく適用できる。さらに、
ドライブ、ピッカおよび記憶セルの数および配置等、多
数の変更をライブラリに加えることができる。そのよう
な変更の１つは、ドライブ４および１０にドライブ制御
カード１３を組み込むことである。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、インベントリの２つの
等しいコピーをライブラリ制御装置内に維持することに
伴うオーバーヘッドが除去される。さらに、１台のピッ
カ制御装置でインベントリが失われても、ライブラリ全
体のインベントリではなく、失われたインベントリを再
度生成するだけでよい。
等しいコピーをライブラリ制御装置内に維持することに
伴うオーバーヘッドが除去される。さらに、１台のピッ
カ制御装置でインベントリが失われても、ライブラリ全
体のインベントリではなく、失われたインベントリを再
度生成するだけでよい。
【図１】本発明の光ディスク・ライブラリの正面切開斜
視図である。
視図である。
【図２】コンソール・パネルを外に開き、ファンを取り
除いた点以外は図１と同じ図である。
除いた点以外は図１と同じ図である。
【図３】図１および図２の光ディスク・ライブラリの背
面切開斜視図である。
面切開斜視図である。
【図４】図３のロボット式ピッカとグリッパの拡大図で
ある。
ある。
【図５】図１ないし図４の光ディスク・ライブラリのハ
ードウェアの概略図である。
ードウェアの概略図である。
【図６】光ディスク・ライブラリのライブラリ制御装置
の動作の高水準フローチャートである。
の動作の高水準フローチャートである。
【図７】光ディスク・ライブラリのピッカ制御装置の動
作の高水準フローチャートである。
作の高水準フローチャートである。
１ ライブラリ ３ 光ディスク記憶セル ４ 内部光ディスク・ドライブ ５ ロボット式ピッカ ６ グリッパ １０ 外部光ディスク・ドライブ １７ ライブラリ制御装置（システム制御装置） ３０ システム・プロセッサ ４１ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４２ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４３ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４４ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４５ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４６ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４７ ＳＣＳＩアダプタ・カード ４８ ＳＣＳＩアダプタ・カード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デニス・リー・ウィルソン アメリカ合衆国85715、アリゾナ州トゥー ソン、イースト・ピノン・サークル 7855 番地
Claims (9)
- 【請求項１】第１のライブラリ制御装置と、 第２のライブラリ制御装置と、 それぞれ記憶媒体を格納することのできる複数の記憶セ
ルと、 第１のライブラリ制御装置および第２のライブラリ制御
装置に結合された周辺記憶装置と、 第１のライブラリ制御装置および第２のライブラリ制御
装置に結合され、記憶セルおよび周辺記憶装置内で記憶
媒体の位置のインベントリを維持する手段を備えた、記
憶セルと周辺記憶装置の間で記憶媒体を移動するための
自動手段とを含む、複数の記憶媒体を格納するためのイ
ンベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項２】第１のライブラリ制御装置が、すべての記
憶媒体の第１のリストをライブラリ内に維持する手段を
備え、第２のライブラリ制御装置が、すべての記憶媒体
の第２のリストをライブラリ内に維持する手段を備え
る、請求項１のインベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項３】さらに、それぞれ第１のライブラリ制御装
置および第２のライブラリ制御装置に結合された複数の
周辺記憶装置を備え、上記自動手段が記憶セルと周辺記
憶装置の間で記憶媒体を移動することができ、また記憶
セルおよび周辺記憶装置内での記憶媒体の位置のインベ
ントリを維持する手段を備える、請求項１のインベント
リ付きのライブラリ。 - 【請求項４】すべての記憶媒体の第１のリストをライブ
ラリ内に維持する手段を備えた第１のライブラリ制御装
置と、 すべての記憶媒体の第１のリストをライブラリ内に維持
する手段を備えた第２のライブラリ制御装置と、 それぞれ記憶媒体を格納することができる複数の記憶セ
ルと、 それぞれ第１のライブラリ制御装置および第２のライブ
ラリ制御装置に結合された複数の周辺記憶装置と、 記憶セルと周辺記憶装置の間で記憶媒体を移動するため
のロボット式ピッカと、 ロボット式ピッカ、第１のライブラリ制御装置および第
２のライブラリ制御装置に結合され、記憶セルおよび周
辺記憶装置内での記憶媒体の位置のインベントリを不揮
発性ランダム・アクセス・メモリ上に維持する手段を備
えたピッカ制御装置とを含む、複数の記憶媒体を格納す
るためのインベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項５】第１および第２のライブラリ制御装置と、 Ｎが１よりも大きい正の整数であるとして、 それぞれ記憶媒体を格納することができる複数のＮ個の
記憶セルと、 それぞれ第１のライブラリ制御装置および第２のライブ
ラリ制御装置に結合された複数のＮ個の周辺記憶装置
と、 Ｎ番目の自動手段がＮ番目の複数の記憶セルとＮ番目の
複数の周辺記憶装置の間で記憶媒体を移動し、Ｎ番目の
自動手段が第１のライブラリ制御装置および第２のライ
ブラリ制御装置に結合され、かつＮ番目の複数の記憶セ
ルおよびＮ番目の複数の周辺記憶装置内での記憶媒体の
位置のインベントリを維持する手段を備える、複数の記
憶セルと複数の周辺記憶装置の間で記憶媒体を移動させ
るためのＮ個の自動手段とを含む、複数の記憶媒体を格
納するためのインベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項６】第１のライブラリ制御装置が、第１の複数
の記憶セル内の記憶媒体の第１のリストを維持する手段
を備え、第２のライブラリ制御装置が、第２の複数の記
憶セル内の記憶媒体の第２のリストを維持する手段を備
える、請求項５のインベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項７】さらに、第２の複数の記憶セル内の記憶媒
体の位置のインベントリを使って、第２のライブラリ制
御装置の故障時に第２の記憶媒体リストを含むように第
１の記憶媒体リストを拡張する手段を備える、請求項６
のインベントリ付きのライブラリ。 - 【請求項８】Ｎ番目の自動手段が、Ｎ番目の複数の記憶
セルおよびＮ番目の複数の周辺装置以外のいずれの複数
の記憶セルおよびいずれの複数の周辺記憶装置との間で
も記憶媒体の移動を行うことができず、かつＮ番目の自
動手段が、Ｎ番目の複数の記憶セルおよびＮ番目の複数
の周辺記憶装置以外のいずれの複数の記憶セルおよび周
辺記憶装置内で記憶媒体の位置のインベントリを維持す
る手段をも含まない、請求項５のインベントリ付きのラ
イブラリ。 - 【請求項９】第１の複数の記憶セル内の記憶媒体の第１
のリストを維持する手段を備えた第１のライブラリ制御
装置と、 第２の複数の記憶セル内の記憶媒体の第２のリストを維
持する手段を備えた第２のライブラリ制御装置と、 Ｎが１よりも大きい正の整数であるとして、 それぞれ記憶媒体を格納することができる複数のＮ個の
記憶セルと、 それぞれ第１のライブラリ制御装置および第２のライブ
ラリ制御装置に結合された複数のＮ個の周辺記憶装置
と、 Ｎ番目のロボット式ピッカが、Ｎ番目の複数の記憶セル
とＮ番目の複数の周辺記憶装置の間で記憶媒体を移動す
る、複数の記憶セルと複数の周辺記憶装置の間で記憶媒
体を移動するためのＮ個のロボット式ピッカと、 Ｎ番目のピッカ制御装置がＮ番目のロボット式ピッカ、
第１のライブラリ制御装置および第２のライブラリ制御
装置に結合され、Ｎ番目の複数の記憶セルおよびＮ番目
の複数の周辺記憶装置内での記憶媒体の位置のインベン
トリを不揮発性ランダム・アクセス・メモリ上に維持す
る手段を備える、Ｎ個のピッカ制御装置とを含む、複数
の記憶媒体を格納するためのインベントリ付きのライブ
ラリ。
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| US77037591A | 1991-10-03 | 1991-10-03 | |
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