JPH08180552A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はライブラリ装置に関し、ホスト側の
処理を簡単化してソフトウェアの開発量を削減し、ライ
ブラリ装置でダイレクト・エントリ・イグジット（ＤＥ
Ｅ）処理を行っていることを、常にホストが認識できる
ようにして、ホスト側の処理効率を向上させることを目
的とする。 【構成】 セルドラム２０と、セルドラム２０と対向し
た装置筐体側の一部に取り付けたＤＥＥドア２１と、Ｄ
ＥＥドア２１の開口部２５からセルドラム２０に対し、
直接カートリッジ式記録媒体の投入／排出を行うための
ＤＥＥ機構部を備えると共に、アクセッサ制御部には、
ＤＥＥ処理途中でのホスト５０のアクセスに応答して、
ホスト５０へＤＥＥ処理中である旨のメッセージを通知
するメッセージ通知手段と、ＤＥＥ処理を行ったセルド
ラムのセル列を対象としてセルチェックを行うことによ
り、セル情報を自動更新するセル情報更新手段を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクカートリッ
ジ（カートリッジ式記録媒体）の装着、取り外し、保
管、記録／再生等を自動的に行う光ディスクライブラリ
装置、或いは磁気テープカートリッジ（カートリッジ式
記録媒体）の装着、取り外し、保管、記録／再生等を自
動的に行う磁気テープライブラリ装置等に利用可能なラ
イブラリ装置に関する。

【０００２】近年、情報処理装置においては大量のデー
タを扱うようになってきており、それに伴ってファイル
量も増大し、記憶媒体も多数必要になってきている。こ
のような要望に応えるため、多数の記憶媒体を処理、保
管するための自動倉庫装置として、前記ライブラリ装置
が市場に提供されている。

【０００３】また、近年、マルチメディア、画像データ
やグラフィックデータのような大容量を必要とするデー
タの検索にライブラリ装置の需要が増えており、小型、
低価格で装置の設置スペースが小さく、より多くの記憶
媒体を収納できる大容量のライブラリ装置が望まれてい
る。

【０００４】

【従来の技術】図１５は従来の光ディスクライブラリ装
置の説明図であり、Ａ図は外観図、Ｂ図は内部構成図で
ある。

【０００５】図１５中、２は筐体、３はカートリッジ投
入／排出口、４は発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」と記
す）、５は液晶表示パネル、７はカートリッジ投入／排
出機構（以下「ＣＡＳ」と記す）、８はカートリッジ収
納庫、９はドライブ（光ディスクドライブ）、１０はア
クセッサ、１１は電源、１２はフィルタ、１３はファ
ン、１４はガイドシャフト、１５はアクセッサ制御プリ
ント板、１７はガイドレールを示す。

【０００６】§１：光ディスクライブラリ装置の構成の
説明・・・図１５参照 以下、図１５に基づいて、光ディスクライブラリ装置の
例を説明する。なお、この例は、小型で低価格の装置例
である。

【０００７】図示のように、光ディスクライブラリ装置
には筐体２が設けてあり、該筐体２の一部（表側）に
は、カートリッジ投入／排出口３が設けてある。また、
前記カートリッジ投入／排出口３の周辺部には、ＬＥＤ
４、及び液晶表示パネル５が設けてある。

【０００８】そして、前記筐体２の内部には、ＣＡＳ
７、ガイドレール１７、カートリッジ収納庫８、光ディ
スクドライブ９、アクセッサ１０、電源１１、フィルタ
１２、ファン１３、ガイドシャフト１４、アクセッサ制
御プリント板１５等が設けてある。

【０００９】なお、図１５に示した光ディスクライブラ
リ装置は、１台の光ディスクドライブを備えているが、
２台、或いは３台以上の光ディスクドライブを備えた装
置が知られている。前記各部は次の通りである。

【００１０】(1) ：光ディスクドライブ９は、光ディス
クカートリッジに対し、データの記録、及び再生を行う
もの（光ディスク装置）である。 (2) ：カートリッジ収納庫８は、多数のセル（光ディス
クカートリッジの収納棚）が設けてあり、各セルには、
それぞれ１巻ずつの光ディスクカートリッジが収納でき
るように構成されている。

【００１１】(3) ：ＣＡＳ７は、オペレータ等がカート
リッジ投入／排出口３から投入した光ディスクカートリ
ッジを、アクセッサ１０に受け渡す位置まで搬送した
り、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジをアク
セッサ１０から受け取り、所定の位置まで搬送して、カ
ートリッジ投入／排出口３から外部へ排出するものであ
る。なお、前記ＣＡＳ７は、モータにより駆動され、ガ
イドレール１７上を図示矢印方向に移動できるように構
成されている。

【００１２】(4) ：アクセッサ１０は、アクセッサ駆動
機構（図示省略）のモータを駆動することにより、ガイ
ドシャフト１４に沿って、上昇／下降するように構成さ
れており、ＣＡＳ７、カートリッジ収納庫８、光ディス
クドライブ９へアクセスし、光ディスクカートリッジを
運搬するものである。

【００１３】(5) ：カートリッジ投入／排出口３は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。

【００１４】(6) ：ＬＥＤ４は、装置の状態表示（電源
投入状態、オンライン状態、ビジィ状態等）、或いは警
告（アラーム等）等を行うための発光部である。 (7) ：液晶表示パネル５は、各種メッセージを表示する
表示パネルである。

【００１５】§２：光ディスクライブラリ装置の動作説
明 前記光ディスクライブラリ装置の動作を説明する。前記
光ディスクドライブ９には、例えば、＃０１、＃０２の
ように番号（アドレス）を付けてある。なお、この例で
はドライブが１台なので、番号は＃０１のみである。ま
た、カートリッジ収納庫８には、多数のセルが設けてあ
り、これらの各セルには、＃０１、＃０２、＃０３・・
・＃３２等の番号（アドレス）が付けてある。

【００１６】例えば、オペレータがカートリッジ投入／
排出口３から光ディスクカートリッジを投入（１巻ずつ
投入）したとすると、ＣＡＳ７はガイドレール１７上を
移動して、投入された光ディスクカートリッジを所定の
位置まで搬送し、アクセッサ１０に受け渡す。

【００１７】アクセッサ１０は、ＣＡＳ７から光ディス
クカートリッジを受け取ると、該光ディスクカートリッ
ジを搬送して、指定の場所、例えば、カートリッジ収納
庫８の指定されたセル（例えば、＃０１）に挿入する。

【００１８】また、光ディスクカートリッジに対し、デ
ータの記録、或いは再生を行う場合には、アクセッサ１
０が、カートリッジ収納庫８の指定されたセル（例え
ば、＃０２）から光ディスクカートリッジを取り出して
搬送し、指定された光ディスクドライブ９（この例では
＃０１）に装着する。

【００１９】その後、光ディスクカートリッジの媒体に
対する記録、或いは再生が終了すると、アクセッサ１０
では、光ディスクドライブ９（＃０１）から光ディスク
カートリッジを取り出して搬送し、カートリッジ収納庫
８の元のセル（例えば、＃０２）に挿入する。

【００２０】更に、使用済みの光ディスクカートリッジ
を外部に排出する場合、アクセッサ１０は、例えば、カ
ートリッジ収納庫８の指定されたセル（例えば、＃０
３）から光ディスクカートリッジを取り出して搬送し、
ＣＡＳ７に受け渡す。

【００２１】その後、ＣＡＳ７は、ガイドレール１７上
を移動して、受け取った光ディスクカートリッジを所定
の位置まで搬送し、カートリッジ投入／排出口３から外
部に排出する。以上のようにして、光ディスクカートリ
ッジの装着、取り外し、保管、記録／再生等を自動的に
行う。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：前記のような小型で低価格の光ディスクライブラ
リ装置では、カートリッジ収納庫の各セルに光ディスク
カートリッジを収納できるように構成されているが、前
記カートリッジ収納庫の各セルは、縦方向に１列設けて
あるだけなので、大量の光ディスクカートリッジを収納
することは出来なかった。

【００２３】また、光ディスクカートリッジを投入／排
出する場合、カートリッジ投入／排出口（ＣＡＳ）から
１巻ずつ投入／排出する構成なので、光ディスクカート
リッジの投入／排出処理に時間がかかっていた。

【００２４】このため、カートリッジ収納庫として、ド
ラム型で回転可能なセルドラムを採用して、大量の光デ
ィスクカートリッジを収納できるようにすると共に、前
記セルドラムに対し、直接、光ディスクカートリッジの
投入／排出処理ができるＤＥＥ（ダイレクト・エントリ
・エグジット）機構部を設けることも考えられていた。

【００２５】この場合、光ディスクライブラリ装置はホ
ストに接続し、該ホストの配下で制御するが、前記ＤＥ
Ｅ機構により光ディスクカートリッジの一括投入／排出
処理を行うので、ホスト側では複雑な処理が必要であっ
た。

【００２６】前記ホスト側の処理としては、ＤＥＥ機構
部を利用して、光ディスクカートリッジの一括投入／排
出処理を行った場合のセルドラムのセル情報（カートリ
ッジの有無情報等）をホスト側で収拾したり、ホストが
管理するセル情報を更新したりする処理等がある。な
お、前記処理は、ソフトウェアによるものである。

【００２７】従って、ホスト側の処理時間が長くなると
共に、ソフトウェアの開発量が膨大になり、手間と時間
がかかっていた。また、ソフトウェアの開発費がかか
り、コストアップの原因ともなっていた。

【００２８】(2) ：光ディスクライブラリ装置におい
て、ＤＥＥ処理を行う場合、ホストと光ディスクライブ
ラリ装置との間はオフライン状態（ホストと光ディスク
ライブラリ装置の間を切り離した状態）で処理を行う。
このため、ホストは光ディスクライブラリ装置でＤＥＥ
処理をしていることを認識できなかった。

【００２９】従って、ホストは光ディスクライブラリ装
置に対して無駄なアクセスを行うこともあり、処理効率
が悪かった。 (3) ：前記ＤＥＥ機構部を利用してＤＥＥ処理を行った
場合、光ディスクカートリッジはセルにランダムに収納
されることがある。このような場合、その後の処理で、
アクセッサが無駄な動作をすることがあり、アクセス時
間が長くなる。例えば、光ディスクドライブから遠い位
置のセルに収納された光ディスクカートリッジは、光デ
ィスクドライブへのアクセス時間が長くなる。

【００３０】本発明は、このような従来の課題を解決
し、大量のカートリッジ式記録媒体を収納可能なセルド
ラムを採用し、かつカートリッジ式記録媒体の一括投入
／排出処理を行うためのＤＥＥ機構部を設けたライブラ
リ装置において、前記ライブラリ装置側で、ＤＥＥ処
理、及びその後のセル情報更新処理等を自動的に行うこ
とにより、ホスト側の処理を簡単化して、処理時間を少
なくすると共に、ホスト側でのソフトウェアの開発量を
削減することを目的とする。

【００３１】また、本発明は、ライブラリ装置でＤＥＥ
処理を行っていることを、常にホストが認識できるよう
にして、ホスト側の処理効率を向上させることを目的と
する。

【００３２】更に、本発明は、ＤＥＥ処理を行った際
に、前記ＤＥＥ処理で新たに投入されたカートリッジ式
記録媒体の並べ替え処理を自動的に行うことにより、ラ
イブラリ装置でのＤＥＥ処理後の処理効率を向上させる
ことを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。図１中、図１３と同じものは同一符号で示し
てある。また、１９はオペレータパネル、２０はセルド
ラム、２１はダイレクト・エントリ・イグジット・ドア
（以下「ＤＥＥドア」と記す）、２５は開口部、３０Ａ
はカートリッジ式記録媒体、５０はホストを示す。

【００３４】本発明は前記の課題を解決するため、ライ
ブラリ装置を次のように構成した。 (1) ：ライブラリ装置に、カートリッジ式記録媒体の投
入／排出を行うＣＡＳ（カートリッジ投入／排出機構）
７と、複数のセルを有し、各セルにカートリッジ式記録
媒体を収納して保管するカートリッジ収納庫と、カート
リッジ式記録媒体に対し、少なくとも情報の再生を行う
ドライブと、カートリッジ式記録媒体を運搬し、カート
リッジ投入／排出機構、カートリッジ収納庫、及びドラ
イブへのアクセスを行うアクセッサと、アクセッサ等の
制御を行うアクセッサ制御部を備えた。

【００３５】そして、カートリッジ収納庫をドラム型で
回転可能なセルドラム２０で構成し、セルドラムと対向
した装置筐体側の一部に取り付けたカートリッジ式記録
媒体３０Ａの一括投入／排出用の開口部２５と、前記開
口部２５に設けたＤＥＥドア２１（このＤＥＥドアはあ
っても良いしなくても良い。またＤＥＥドアの代わりに
他の物を用いても良い）と、開口部２５からセルドラム
２０に対し、直接カートリッジ式記録媒体３０Ａの投入
／排出を行うためのダイレクト・エントリ・イグジット
（ＤＥＥ）機構部を備えると共に、アクセッサ制御部に
は、ＤＥＥ機構部によるＤＥＥ処理途中でのホスト５０
のアクセスに応答して、前記ホスト５０へＤＥＥ処理中
である旨のメッセージを通知するメッセージ通知手段を
備えた。

【００３６】(2) ：前記アクセッサ制御部には、ＤＥＥ
処理を行ったセルドラム２０のセル列を対象としてセル
チェックを行うことにより、各セルにカートリッジ式記
録媒体が収納されているか否かを調べてそのセル情報を
自動更新するセル情報更新手段を備えた。

【００３７】(3) ：前記アクセッサ制御部には、前記Ｄ
ＥＥ処理を行ったセルドラムのセル列を対象としてセル
チェックを行うことにより、前記ドライブに搬送されて
いるカートリッジ式記録媒体の元のセルに別のカートリ
ッジ式記録媒体が収納されているか否かを調べ、別のカ
ートリッジ式記録媒体が収納されていたら、そのカート
リッジ式記録媒体を前記ＣＡＳへ排出する制御を行うカ
ートリッジ排出制御手段を備えた。

【００３８】(4) ：前記アクセッサ制御部には、ＤＥＥ
処理対象となったセルドラムのセル列に対してセルチェ
ックを行うことにより、各セルにＤＥＥ処理で新たに収
納されたカートリッジ式記録媒体があるか否かを調べ、
カートリッジ式記録媒体が収納されていたら、そのカー
トリッジ式記録媒体を搬送させて前記ドライブに近い位
置の空きセルから順番に収納してカートリッジ式記録媒
体を並べ替えると共に、並べ替え対象セルのセル情報を
自動更新する制御を行うカートリッジ並べ替え制御手段
を備えた。

【００３９】(5) ：前記アクセッサ制御部には、１つの
セル列に対してＤＥＥ処理が行われ、ＤＥＥ処理を終了
させずに、続けて他のセル列に対するＤＥＥ処理を開始
した場合は、セル列のセルチェックを行わずに、前記他
のセル列に対するＤＥＥ処理を連続的に行うように制御
するＤＥＥ処理制御手段を備えた。

【００４０】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。 (1) ：ＤＥＥ処理を開始するため、オペレータがオペレ
ータパネル１９でＤＥＥ処理を選択し、カートリッジ式
記録媒体の投入／排出を行うセル列を選択したとする。
前記オペレータパネル１９での操作情報はアクセッサ制
御部で検出され、該アクセッサ制御部は、前記操作情報
を基にセルドラム２０を回転させる。

【００４１】この場合、オペレータパネル１９で選択し
たセルドラム２０のセル列がＤＥＥドア２１と対向する
位置になるまで回転させた状態で該セルドラム２０の回
転を停止させる。その後、アクセッサ制御部からＤＥＥ
機構部へ指示を出し、ＤＥＥ機構部がＤＥＥドア２１を
開ける。

【００４２】前記のようにしてＤＥＥドア２１が開く
と、オペレータは前記ＤＥＥドア２１の開口部２５から
直接セルドラム２０に対し、カートリッジ式記録媒体３
０Ａの一括投入／排出処理を行う。

【００４３】前記一括投入／排出処理が終了すると、オ
ペレータはＤＥＥドア２１を閉めて、ＤＥＥ処理を終了
させる。この場合、オペレータパネル１９の処理終了キ
ーを押すとＤＥＥ処理は終了するが、前記処理終了キー
を押さずに他のセル列を選択した場合は、前記他のセル
列でのＤＥＥ処理を連続的に行う。

【００４４】すなわち、２度目のＤＥＥ処理では、１度
目のＤＥＥ処理でＤＥＥドア２１を閉めた後、再びオペ
レータパネル１９でＤＥＥ処理を行うセル列を選択し、
ＤＥＥドア２１を開けてカートリッジ式記録媒体の一括
投入／排出処理を行い、この処理が終了したら、ＤＥＥ
ドア２１を閉めて、オペレータパネル１９の処理終了キ
ーを押す。このような処理を繰り返すことにより、セル
ドラム２０のセル列毎に、順次ＤＥＥ処理を行って、カ
ートリッジ式記録媒体の一括投入／排出処理を行う。

【００４５】前記のように、オペレータパネル１９の処
理終了キーが押された場合は、ＤＥＥ処理が終了となる
ので、アクセッサ制御部はアクセッサを駆動制御し、変
更されたセル列（ＤＥＥ処理によりカートリッジ式記録
媒体の一括投入／排出処理対象となったセル列）のセル
チェックを行う。

【００４６】前記セルチェックでは、複数のセル列を変
更した場合、変更したセル列分だけセルチェックを行
う。そして、前記セルチェックにより得られた情報は、
アクセッサ制御部が取得し、内部のセル情報を更新す
る。

【００４７】前記セルチェック終了後、ドライブに搬送
されているカートリッジ式記録媒体の元のセル（例え
ば、セル＃２）に、他のカートリッジ式記録媒体（ＤＥ
Ｅ処理で挿入されたもの）が挿入されていた場合、その
カートリッジ式記録媒体をＣＡＳ７から外部へ排出する
処理を行う。

【００４８】この場合、前記カートリッジ式記録媒体の
排出処理をしないと、ドライブに搬送されているカート
リッジ式記録媒体がセルドラム２０に戻せないことにな
る。従って、前記ＤＥＥ処理で投入されたカートリッジ
式記録媒体の内、余分なものはＣＡＳ７から外部へ排出
する必要がある。

【００４９】前記のようにしてＤＥＥ処理を行うが、前
記ＤＥＥ処理中に、ホスト５０からのコマンドを受領し
た（アクセスがあった）ライブラリ装置では、前記コマ
ンドを発行したホスト５０に対する応答として、「ＤＥ
Ｅ処理中」のメッセージを通知する。これにより、ホス
ト５０はライブラリ装置がＤＥＥ処理中であることを認
識できる。

【００５０】次に、ライブラリ装置は、ホスト５０に対
し、イニシャライズ・エレメント・ステータス・コマン
ド発行の要求を行う。この要求によりホスト５０は、ラ
イブラリ装置に対して、イニシャライズ・エレメント・
ステータス・コマンドを発行する。

【００５１】また、ライブラリ装置では、ホスト５０か
らの前記コマンドにより、ＤＥＥ処理で変更された場所
のセル情報を初期化する（その後にアクセスした場合
は、ＤＥＥ処理で変更されたセルの場所は分からなくな
り、ＤＥＥ処理で新しく更新されたセル情報になる）。

【００５２】なお、前記コマンドを発行したホスト以外
のホストに対しては、ライブラリ装置からセル情報が更
新されたことを通知する。セル情報が変更されたことを
通知されたホスト５０は、ライブラリ装置に対して、リ
ード・エレメント・ステータス・コマンドを発行して、
更新後のセル情報を採取し、ホスト５０に設定されてい
るセル情報を更新する。

【００５３】また、ライブラリ装置では、アクセスした
ホスト５０に対して、更新したセル情報を通知する。こ
の通知を受けたホスト５０は、ホスト５０のセル情報を
更新する。

【００５４】(2) ：カートリッジの並べ替え処理の説明 前記のＤＥＥ処理では、ＤＥＥドア２１を開けて、直接
セルドラム２０に対し、カートリッジ式記録媒体３０Ａ
の一括投入／排出処理を行う。この場合、セルドラム２
０のセル列に対して、任意のセルにカートリッジ式記録
媒体を収納すると、通常運用時に、カートリッジ式記録
媒体が効率的に使用できない。

【００５５】例えば、或るセルからカートリッジ式記録
媒体を取り出してドライブに搬送する場合、ドライブに
遠い位置のセルに挿入されたカートリッジ式記録媒体
は、ドライブの位置まで搬送するのに時間がかかり、処
理の効率が悪い。そこで、アクセッサ制御部は、前記Ｄ
ＥＥ処理で新たに投入されたカートリッジ式記録媒体の
並べ替え処理を行う。

【００５６】この並べ替え処理では、アクセッサ制御部
は、ＤＥＥ処理対象となったセルドラム２０のセル列に
対してセルチェックを行うことにより、各セルにＤＥＥ
処理で新たに収納されたカートリッジ式記録媒体がある
か否かを調べる。

【００５７】そして、カートリッジ式記録媒体が収納さ
れていたら、そのカートリッジ式記録媒体を搬送させて
前記ドライブに近い位置の空きセルから順番に収納して
カートリッジ式記録媒体を並べ替える。この場合、アク
セッサ制御部では、前記並べ替え対象セルのセル情報を
自動更新する。

【００５８】以上のようにして、ライブラリ装置側で、
ＤＥＥ処理、及びその後のセル情報更新処理等を自動的
に行うことにより、ホスト側の処理を簡単にすることが
できる。その結果、ホスト側でのソフトウェアの開発量
を削減することが可能となると共に、ホスト側の処理時
間が短くなる。

【００５９】また、ライブラリ装置でＤＥＥ処理を行っ
ていることを、常にホストが認識できるので、ホスト側
の処理効率を向上させることができる。更に、ＤＥＥ処
理を行った際に、前記ＤＥＥ処理で新たに投入されたカ
ートリッジの並べ替え処理を自動的に行うことにより、
セルドラムからドライブへのカートリッジ式記録媒体の
搬送時間を短くし、ＤＥＥ処理後の処理効率を向上させ
ることができる。

【００６０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下に説明する実施例は光ディスクライブ
ラリ装置の例である。図２〜図１２は、本発明の実施例
を示した図であり、図２〜図１２中、図１、図１３と同
じものは、同一符号で示してある。また、図２〜図１２
中、各部の符号は次の通りである。

【００６１】１９はオペレータパネル、２０はセルドラ
ム、２１はダイレクト・エントリ・イグジット（以下
「ＤＥＥ」と記す）ドア、２２は操作ボタン、２４はバ
ランスウェイト、２５は開口部、３０は光ディスクカー
トリッジ、３１はシャッタ、３２はカートリッジケー
ス、３３はライトプロテクトタブ、３４はディスク媒
体、３５は識別子、３６は凹部を示す。

【００６２】４０はＤＥＥ機構部、４１はドライブコン
トローラ、４２はドライブユニット、４３はアクセッサ
メカコントローラ、４４はアクセッサ制御部、４５はイ
ンターフェース制御部、４７、５１はメモリ、４８、５
２はセル情報テーブル、５０はホストを示す。

【００６３】§１：光ディスクライブラリ装置全体の構
成説明・・・図２〜図４参照 図２は光ディスクライブラリ装置の構成図１、図３は光
ディスクライブラリ装置の構成図２、図４は光ディスク
ライブラリ装置の構成図３である。以下、図２〜図４に
基づいて光ディスクライブラリ装置全体の構成を説明す
る。

【００６４】図示のように、光ディスクライブラリ装置
の筐体内には、ＣＡＳ７、セルドラム２０、アクセッサ
１０、光ディスクドライブ９（複数台）、ガイドシャフ
ト１４、バランスウェイト２４等が設けてある。また、
筐体の正面側には、ＤＥＥドア２１、カートリッジ投入
／排出口３等が設けてあり、上側には液晶表示パネル
５、及び操作ボタン２２を有するオペレータパネル１９
が設けてある。

【００６５】前記各部の機能等は次の通りである。 (1) ：光ディスクドライブ９は、光ディスクカートリッ
ジに対し、データの記録、及び再生を行うものである。

【００６６】(2) ：セルドラム２０は、多数のセル（光
ディスクカートリッジの収納棚）で構成されており、セ
ルモータによって所定の位置まで回転駆動されるもので
ある。そして、前記各セルには、それぞれ１巻ずつの光
ディスクカートリッジが収納できるように構成されてい
る。

【００６７】(3) ：ＣＡＳ７は、オペレータ等がカート
リッジ投入／排出口３から投入した光ディスクカートリ
ッジを受け取り、アクセッサ１０へ受け渡すように搬送
したり、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジを
アクセッサ１０から受け取り、所定の位置まで搬送して
カートリッジ投入／排出口３から外部に排出するもので
ある。

【００６８】(4) ：アクセッサ１０は、アクセッサ駆動
機構のモータを駆動することにより、ガイドシャフト１
４に沿って、上昇／下降するように構成されており、Ｃ
ＡＳ７、セルドラム２０、光ディスクドライブ９にアク
セスし、光ディスクカートリッジを運搬するものであ
る。

【００６９】なお、バランスウェイト２４は、前記アク
セッサ１０にロープ等を介して接続されており、ガイド
シャフト１４に沿って前記アクセッサ１０と反対方向に
移動（上昇／下降）するものであり、アクセッサ１０の
上昇／下降動作をスムーズに行うためのものである。

【００７０】(5) ：カートリッジ投入／排出口３は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。なお、このカートリッジ投入／排出口３は、
光ディスクカートリッジを１巻ずつ投入／排出するもの
である。

【００７１】(6) ：ＤＥＥドア２１は、筐体の正面側に
設けてあり、その一端部が筐体に回転自在に固着（例え
ば、蝶番で固着）されていて他端部が開くように構成さ
れている。

【００７２】このＤＥＥドア２１を開けた場合、その開
口部には、セルドラムが配置されていて、前記開口部２
５からセルドラム２０へ直接光ディスクカートリッジを
挿入したり、或いはセルドラム２０から直接光ディスク
カートリッジを排出できるように構成されている。

【００７３】すなわち、前記ＤＥＥドア２１は、光ディ
スクカートリッジのダイレクト・エントリ・イグジット
（ＤＥＥ）処理を行うためのドアであり、ＣＡＳ７を使
用しないで、直接セルドラム２０に対し、光ディスクカ
ートリッジの一括投入／排出処理が出来るようになって
いる。

【００７４】(7) ：オペレータパネル１９は、オペレー
タが操作するものであり、液晶表示パネル５と操作ボタ
ン２２が設けてある。前記液晶表示パネル５は、装置の
状態表示（電源投入状態、オンライン状態、ビジィ状態
等）、或いは警告（アラーム等）等を行うものである。
また、前記操作ボタン２２は、オペレータ等が各種操作
を行うためのもの（スイッチ、キー等のボタン）であ
る。

【００７５】§２：光ディスクカートリッジの説明・・
・図５参照 図５は光ディスクカートリッジの説明図であり、Ａ図は
シャッタ閉状態、Ｂ図はシャッタ開状態を示す。

【００７６】光ディスクカートリッジ３０は、ディスク
媒体３４と、該ディスク媒体３４を収納したカートリッ
ジケース３２で構成されている。そして、前記カートリ
ッジケース３２には、シャッタ３１、ライトプロテクト
タブ３３、識別子３５、凹部３６等が設けてある。

【００７７】前記シャッタ３１は、カートリッジケース
３２上で、移動できるように構成されており、通常はシ
ャッタ閉状態になっていて、ディスク媒体３４をカート
リッジケース３２内に収納している。そして、ドライブ
の機構によりシャッタ開状態にすると、ディスク媒体３
４が外部に露出し、ヘッドによりデータのリード／ライ
トができるように構成されている。

【００７８】§３：光ディスクライブラリ装置の制御系
の説明・・・図６参照 図６は光ディスクライブラリ装置のブロック図である。
以下、図６に基づいて光ディスクライブラリ装置の制御
系を説明する。

【００７９】光ディスクライブラリ装置には、ＣＡＳ
７、光ディスクドライブ９、アクセッサ１０、セルドラ
ム２０、ＤＥＥ機構部４０、ＤＥＥドア２１、オペレー
タパネル１９等が設けてあるが、これらを制御するため
の制御系には、インターフェース制御部４５、アクセッ
サ制御部４４、アクセッサメカコントローラ４３等が設
けてある。

【００８０】前記光ディスクドライブ９には、ドライブ
コントローラ４１と、ドライブユニット４２が設けてあ
り、ドライブコントローラ４１でドライブユニット４２
を制御するように構成されている。また、前記アクセッ
サ制御部４４には、マイクロプロセッサと、メモリ４７
が設けてあり、該メモリ４７にはセル情報テーブル４８
が設定されている。

【００８１】なお、光ディスクライブラリ装置の運用時
には、ＳＣＳＩケーブルにより光ディスクライブラリ装
置をホスト５０（１台、若しくは複数台）を接続して運
用する。この場合、ホスト５０にはメモリ５１が設けて
あり、該メモリ５１には、ホスト側でセル情報の管理を
行うためにセル情報テーブル５２が設けてある。前記各
部は次の通りである。

【００８２】(1) ：ＤＥＥ機構部４０は、ＤＥＥ処理を
行うための機構であり、アクセッサ制御部４４の制御に
よりＤＥＥ処理を行うものである。前記ＤＥＥ機構部に
は、例えば、ＤＥＥドアロック機構、セルドラムロック
機構等を含んで構成され、ＤＥＥドア２１から光ディス
クカートリッジの一括投入／排出処理を行う際の各種動
作をする。

【００８３】(2) ：インターフェース制御部４５は、Ｓ
ＣＳＩケーブルを介してホスト５０に接続され、ホスト
５０との間の各種インターフェース制御を行うものであ
る。 (3) ：アクセッサ制御部４４は、インターフェース制御
部４５を介してホスト５０の発行したコマンドを受け取
り、アクセッサ１０、オペレータパネル１９、ＤＥＥ機
構部４０等の各種制御を行うものである。

【００８４】また、このアクセッサ制御部４４は、内部
にメモリ４７を備えており、このメモリ４７に設定した
セル情報テーブル４８の管理を行う。例えば、ＤＥＥ処
理を行う場合、ＤＥＥドア２１、ＤＥＥ機構部４０等を
制御して光ディスクカートリッジの投入／排出処理がで
きるようにすると共に、前記ＤＥＥ処理後のセルチェッ
クや、セル情報の更新処理等を行う（詳細は後述す
る）。

【００８５】(4) ：アクセッサメカコントローラ４３
は、アクセッサ制御部４４の指示に基づいて、アクセッ
サ１０や、セルドラム２０を回転させるためのセルモー
タ等のメカ部の制御を行うものである。

【００８６】§４：ＤＥＥ処理の説明・・・図７、図８
参照 図７はＤＥＥ処理説明図１、図８はＤＥＥ処理説明図２
である。以下、図７、図８に基づいてＤＥＥ処理を説明
する。なお、〜は処理の順序を示す。また、ＣＴＧ
は光ディスクカートリッジ（単にカートリッジとも記
す）、ＯＤＤは光ディスクライブラリ装置を示す。

【００８７】：通常運用時において、セルドラム２０
の或るセル（例えば、セル＃１）から光ディスクカート
リッジを取り出し、光ディスクドライブ９に挿入する
（カートリッジの移動）。そして、光ディスクドライブ
９では、前記挿入された光ディスクカートリッジに対し
て、記録／再生処理を行う。

【００８８】：前記の状態でＤＥＥ処理を開始するた
め、オペレータがオペレータパネル１９でＤＥＥ処理を
選択し、光ディスクカートリッジの投入／排出を行うセ
ル列を選択したとする。

【００８９】前記オペレータパネル１９での操作情報は
アクセッサ制御部４４で検出され、該アクセッサ制御部
４４は、前記操作情報を基に、アクセッサメカコントロ
ーラ４３に指示を出して、セルモータを駆動し、セルド
ラム２０を回転させる。

【００９０】この場合、オペレータパネル１９で選択し
たセルドラム２０のセル列がＤＥＥドア２１と対向する
位置になるまで回転させた状態で該セルドラム２０の回
転を停止させる。

【００９１】その後、アクセッサ制御部４４からＤＥＥ
機構部４０へ指示を出し、ＤＥＥ機構部４０がＤＥＥド
ア２１を開ける（ＤＥＥドアオープン）。前記の処理
中に、光ディスクライブラリ装置がホスト５０からのＳ
ＣＳＩコマンドを受領したら（ホストからのアクセスが
あったら）前記コマンドを発行したホスト５０に対し
「ＤＥＥ処理中」のメッセージを応答する。

【００９２】：前記のようにしてＤＥＥドア２１が開
くと、オペレータは前記ＤＥＥドア２１の開口部２５か
ら直接セルドラム２０に対し、光ディスクカートリッジ
の一括投入／排出処理（ＤＥＥ処理）を行う。

【００９３】前記一括投入／排出処理が終了すると、オ
ペレータはＤＥＥドア２１を閉めてＤＥＥ操作を終了さ
せる。この場合、オペレータパネル１９の処理終了キー
を押すと、ＤＥＥ処理は終了するが、他のセル列を選択
した場合は、前記の処理を繰り返して行う。

【００９４】すなわち、２度目のＤＥＥ処理では、１度
目のＤＥＥ処理でＤＥＥドア２１を閉めた後、再びオペ
レータパネル１９でＤＥＥ処理を行うセルドラムのセル
列を選択し、ＤＥＥドア２１を開けて光ディスクカート
リッジの一括投入／排出処理を行い、この処理が終了し
たら、ＤＥＥドア２１を閉めて、オペレータパネル１９
の処理終了キーを押す。

【００９５】このような処理を繰り返すことにより、セ
ルドラムのセル列毎に、順次ＤＥＥ処理を行って、光デ
ィスクカートリッジの一括投入／排出処理を行う。前記
の処理中に、光ディスクライブラリ装置がホスト５０
からのＳＣＳＩコマンドを受領したら前記コマンドを発
行したホスト５０に対し「ＤＥＥ処理中」のメッセージ
を応答する。

【００９６】：前記のように、オペレータパネル１９
の処理終了キーが押された場合は、アクセッサ制御部４
４の指示に基づいて、アクセッサメカコントローラ４３
がアクセッサ１０を駆動し、変更されたセル列（ＤＥＥ
処理により光ディスクカートリッジ一括投入／排出処理
対象となったセル列）のセルチェックを行う。

【００９７】前記セルチェックでは、複数のセル列を変
更した場合、変更したセル列分だけセルチェックを行
う。そして、前記セルチェックにより得られた情報は、
アクセッサ制御部４４が取得し、メモリ４７に設定され
ているセル情報テーブル４８に格納して、セル情報（光
ディスクカートリッジが挿入されているか否かの情報）
を更新する。

【００９８】前記の処理中に、ホスト５０からのＳＣ
ＳＩコマンドを受領した光ディスクライブラリ装置は、
前記コマンドを発行したホストに対し「ＤＥＥ処理中」
のメッセージを応答する。

【００９９】：前記セルチェック終了後、前記処理
で、光ディスクドライブ９に搬送されている光ディスク
カートリッジが格納されていた元のセル（例えば、セル
＃２）に、他の光ディスクカートリッジ（ＤＥＥ処理で
挿入されたもの）が挿入されていた場合、その光ディス
クカートリッジをＣＡＳ７から外部へ排出する処理を行
う。

【０１００】この場合、前記光ディスクカートリッジの
排出処理をしないと、光ディスクドライブ９に挿入され
ている光ディスクカートリッジをセルドラム２０に戻せ
ないことになる。従って、前記光ディスクカートリッジ
の一括投入／排出処理で投入された光ディスクカートリ
ッジの内、余分なものはＣＡＳ７から外部へ排出する必
要がある。

【０１０１】また、他の光ディスクドライブ９に光ディ
スクカートリッジが挿入されていた場合、その光ディス
クカートリッジが格納されていた元のセルに他の光ディ
スクカートリッジが挿入されていたら、この光ディスク
カートリッジも前記と同様にして、ＣＡＳ７から外部へ
排出する。

【０１０２】前記の処理中に、ホスト５０からのＳＣ
ＳＩコマンドを受領した光ディスクライブラリ装置は、
前記コマンドを発行したホストに対し「ＤＥＥ処理中」
のメッセージを応答する。

【０１０３】：光ディスクライブラリ装置のアクセッ
サ制御部４４は、ホスト５０に対し、イニシャライズ・
エレメント・ステータス・コマンド発行の要求を行う。
なお、光ディスクライブラリ装置では、前記コマンドの
正常終了後は、光ディスクカートリッジの搬送動作等が
可能になる。

【０１０４】また、前記イニシャライズ・エレメント・
ステータス・コマンド（INITIALIZE・ ELEMENT ・ STATUS
・ COMMAND ）は、全てのエレメント状態を検索してその
情報をメモリ上に作成することを装置に要求するコマン
ドである。

【０１０５】：ホスト５０は、光ディスクライブラリ
装置に対して、イニシャライズ・エレメント・ステータ
ス・コマンドを発行する。この場合、光ディスクライブ
ラリ装置に複数のホストが接続されている場合は、前記
コマンドを発行するホストの指定はないので、どのホス
トがコマンドを発行しても支障はない。

【０１０６】また、光ディスクライブラリ装置では、ホ
スト５０からの前記コマンドにより、ＤＥＥ処理で変更
された場所のセル情報を初期化する（その後にアクセス
した場合は、ＤＥＥ処理で変更されたセルの場所は分か
らなくなり、ＤＥＥ処理で新しく更新されたセル情報に
なる）。

【０１０７】なお、前記コマンドを発行したホスト以外
のホストに対しては、光ディスクライブラリ装置からセ
ル情報が更新されたことを通知する。 ：セル情報が変更されたことを通知されたホスト５０
は、光ディスクライブラリ装置に対して、リード・エレ
メント・ステータス・コマンドを発行して、更新後のセ
ル情報を採取し、ホスト５０のメモリ５１に設定されて
いるセル情報テーブル５２のセル情報を更新する。

【０１０８】また、光ディスクライブラリ装置では、ア
クセスしたホストに対して、更新したセル情報を通知す
る。この通知を受けたホスト５０は、メモリ５１に設定
されているセル情報テーブル５２のセル情報を更新す
る。なお、前記リード・エレメント・ステータス・コマ
ンド（READ・ ELEMENT ・ STATUS ・ COMMAND）は、各エレ
メント状態に関する情報をホストに送るように要求する
コマンドである。

【０１０９】§５：フローチャートによるＤＥＥ処理の
説明・・・図９参照 図９はＤＥＥ処理フローチャートである。以下、図９の
フローチャートに基づいてＤＥＥ処理を説明する。な
お、Ｓ１〜Ｓ１６は処理ステップを示す。

【０１１０】通常運用時において、セルドラム２０の或
るセル（例えば、セル＃１）から光ディスクカートリッ
ジを取り出し、光ディスクドライブ９に搬送して挿入す
る（Ｓ１）。そして、光ディスクドライブ９では、前記
挿入された光ディスクカートリッジに対して、記録／再
生処理を行う。

【０１１１】前記の状態でＤＥＥ処理を開始（Ｓ２）す
るため、オペレータがオペレータパネル１９でＤＥＥ処
理を選択し（Ｓ３）、光ディスクカートリッジの投入／
排出を行うセル列を選択（Ｓ４）したとする。

【０１１２】前記オペレータパネル１９での操作情報は
アクセッサ制御部４４で検出され、該アクセッサ制御部
４４は、前記操作情報を基に、アクセッサメカコントロ
ーラ４３に指示を出して、セルモータを駆動し、セルド
ラム２０を回転させる。

【０１１３】この場合、オペレータパネル１９で選択し
たセルドラム２０のセル列がＤＥＥドア２１と対向する
位置になるまで回転させた状態で該セルドラム２０を停
止させる（Ｓ５）。

【０１１４】その後、アクセッサ制御部４４からＤＥＥ
機構部４０へ指示を出し、ＤＥＥ機構部４０がＤＥＥド
ア２１を開ける（Ｓ６）。前記のようにしてＤＥＥドア
２１が開くと、オペレータは前記ＤＥＥドア２１の開口
部から直接セルドラム２０に対し、光ディスクカートリ
ッジの一括投入／排出処理を行う（Ｓ７）。

【０１１５】前記一括投入／排出処理が終了すると、オ
ペレータはＤＥＥドア２１を閉めて（Ｓ８）、ＤＥＥ操
作を終了させる。この場合、オペレータパネル１９の処
理終了キーを押すと、ＤＥＥ処理は終了する（Ｓ９）
が、他のセル列を選択した場合は、前記Ｓ４の処理から
繰り返して行う。

【０１１６】すなわち、２度目のＤＥＥ処理では、１度
目のＤＥＥ処理でＤＥＥドア２１を閉めた後、再びオペ
レータパネル１９でＤＥＥ処理を行うセルドラムのセル
列を選択し、ＤＥＥドア２１を開けて光ディスクカート
リッジの一括投入／排出処理を行い、この処理が終了し
たら、ＤＥＥドア２１を閉めて、オペレータパネル１９
の処理終了キーを押す。

【０１１７】このような処理を繰り返すことにより、セ
ルドラムのセル列毎に、順次ＤＥＥ処理を行って、光デ
ィスクカートリッジの一括投入／排出処理を行う。前記
のように、オペレータパネル１９の処理終了キーが押さ
れた場合は、ＤＥＥ処理が終了となるので、アクセッサ
制御部４４の指示に基づいて、アクセッサメカコントロ
ーラ４３がアクセッサ１０を駆動し、変更されたセル列
（ＤＥＥ処理により光ディスクカートリッジ一括投入／
排出処理対象となったセル列）のセルチェックを行う
（Ｓ１０）。

【０１１８】前記セルチェックでは、複数のセル列を変
更した場合、変更したセル列分だけセルチェックを行
う。そして、前記セルチェックにより得られた情報は、
アクセッサ制御部４４が取得し、メモリ４７に設定され
ているセル情報テーブル４８に格納して、セル情報（光
ディスクカートリッジが挿入されているか否かの情報）
を更新する。

【０１１９】前記セルチェック終了後、光ディスクドラ
イブ９に搬送されている光ディスクカートリッジの元の
セル（例えば、セル＃２）に、他の光ディスクカートリ
ッジ（ＤＥＥ処理で挿入されたもの）が挿入されていた
場合（Ｓ１１）、その光ディスクカートリッジをＣＡＳ
７から外部へ排出する処理を行う（Ｓ１２）。

【０１２０】この場合、前記光ディスクカートリッジの
排出処理をしないと、光ディスクドライブ９に挿入され
ている光ディスクカートリッジをセルドラム２０に戻せ
ないことになる。従って、前記光ディスクカートリッジ
の一括投入／排出処理で投入された光ディスクカートリ
ッジの内、余分なものはＣＡＳ７から外部へ排出する必
要がある。

【０１２１】また、他の光ディスクドライブ９に光ディ
スクカートリッジが挿入されていた場合、その光ディス
クカートリッジが格納されていた元のセルに他の光ディ
スクカートリッジが挿入されていたら、この光ディスク
カートリッジも前記と同様にして、ＣＡＳ７から外部へ
排出する。

【０１２２】その後、アクセッサ制御部４４は全部の光
ディスクドライブに対して前記の処理を行ったか否かを
判断し（Ｓ１３）、前記処理が終了するまで、光ディス
クカートリッジの排出処理を行う。

【０１２３】なお、前記Ｓ３〜Ｓ１３の処理中に、ホス
ト５０からのＳＣＳＩコマンドを受領した光ディスクラ
イブラリ装置では、アクセッサ制御部４４が前記コマン
ドを発行したホストに対し「ＤＥＥ処理中」のメッセー
ジを応答する。

【０１２４】次に、光ディスクライブラリ装置のアクセ
ッサ制御部４４は、ホスト５０に対し、イニシャライズ
・エレメント・ステータス・コマンド発行の要求を行う
（Ｓ１４）。この要求によりホスト５０は、光ディスク
ライブラリ装置に対して、イニシャライズ・エレメント
・ステータス・コマンドを発行する（Ｓ１５）。

【０１２５】この場合、光ディスクライブラリ装置に複
数のホストが接続されている場合は、前記コマンドを発
行するホストの指定はないので、どのホストがコマンド
を発行しても支障はない。

【０１２６】また、光ディスクライブラリ装置では、ホ
スト５０からの前記コマンドにより、ＤＥＥ処理で変更
された場所のセル情報を初期化する（その後にアクセス
した場合は、ＤＥＥ処理で変更されたセルの場所は分か
らなくなり、ＤＥＥ処理で新しく更新されたセル情報に
なる）。

【０１２７】なお、前記コマンドを発行したホスト以外
のホストに対しては、光ディスクライブラリ装置からセ
ル情報が更新されたことを通知する。また、光ディスク
ライブラリ装置では、ホスト５０からの前記コマンドに
より、ＤＥＥ処理で変更された場所のセル情報を初期化
する（その後にアクセスした場合は、ＤＥＥ処理で変更
されたセルの場所は分からなくなり、ＤＥＥ処理で新し
く更新されたセル情報になる）。

【０１２８】前記コマンドを発行したホスト以外のホス
トに対しては、光ディスクライブラリ装置からセル情報
が更新されたことを通知する（Ｓ１６）。なお、ＤＥＥ
処理中は、ＤＥＥ処理の対象となっているセルの裏側に
位置するセル（アクセッサの対向位置にあるセル）内に
対して、カートリッジの搬送処理が可能である。また、
ＤＥＥ処理中もドライブ内でリード／ライトを実行する
が、実行終了したら、カートリッジが前記アクセッサの
対向位置にあるセルにあったものであれば、そのままセ
ルに戻すことができる。

【０１２９】§６：光ディスクカートリッジの並べ替え
処理の説明・・・図１０、図１１、図１２参照 図１０はカートリッジ並べ替え処理説明図１であり、Ａ
図はＤＥＥ処理対象セル列のカートリッジ収納状態、Ｂ
図はセルドラム全体のカートリッジ収納状態、Ｃ図はカ
ートリッジ並べ替え後のセルドラムの状態を示す。図１
１はカートリッジ並べ替え処理説明図２であり、Ａ図は
セルドラムの説明図、Ｂ図はセルの配列を示す。図１２
はカートリッジ並べ替え処理フローチャートである。

【０１３０】以下、図１０〜図１２に基づいてカートリ
ッジの入れ替え処理を説明する。なお、図１０におい
て、ａはＤＥＥ処理でセルに収納された光ディスクカー
トリッジ（ＣＴＧ）、ｂはＤＥＥ処理前からセルに収納
されていた光ディスクカートリッジである。

【０１３１】(1) ：カートリッジ並べ替え処理の一般的
な説明・・・図１０参照 前記のＤＥＥ処理では、ＤＥＥドア２１を開けて、直接
セルドラム２０に対し、光ディスクカートリッジの一括
投入／排出処理を行う。この場合、セルドラム２０のセ
ル列に対して、任意のセルに光ディスクカートリッジを
挿入すると、通常運用時に、効率良く光ディスクカート
リッジを使用できない。

【０１３２】例えば、或るセルの光ディスクカートリッ
ジを取り出して光ディスクドライブ９に搬送する場合、
光ディスクドライブ９に遠い位置のセルに挿入された光
ディスクカートリッジは、光ディスクドライブ９の位置
まで搬送するのに時間がかかる。

【０１３３】すなわち、ＤＥＥ処理によりセルドラム２
０に挿入された光ディスクカートリッジはランダムに挿
入されるので、ＤＥＥ処理により挿入された光ディスク
カートリッジを使用する場合、効率よく使用できない。
そこで、前記光ディスクカートリッジを効率良く使用で
きるように、光ディスクカートリッジの並べ替え処理を
行う。

【０１３４】例えば、図１０のＡ図に示したように、Ｄ
ＥＥ処理で、セル列の任意のセルに光ディスクカートリ
ッジを挿入したとする。この場合、セルドラム全体で
は、図１０のＢ図のように光ディスクカートリッジが収
納されていたとする。

【０１３５】この状態から光ディスクカートリッジの並
べ替え処理を行うと、図１０のＣ図のようになる。この
光ディスクカートリッジの並べ替え処理後は、ＤＥＥ処
理で挿入された光ディスクカートリッジが、光ディスク
ドライブ９に近い位置のセルから順番に収納されてい
る。

【０１３６】(2) ：カートリッジ並べ替え処理の具体的
な説明・・・図１１参照 図１１に示したように、光ディスクライブラリ装置には
セルドラム２０が設けてあるが、このセルドラム２０に
は複数のセル列（縦方向のセルの並び）がある。前記セ
ル列は、例えば、全体で４列設けてあり、各セル列には
多数のセルが設けてある。そして、前記各セル列の各セ
ルには、それぞれ１巻ずつの光ディスクカートリッジが
収納できるようになっている。

【０１３７】前記各セルに光ディスクカートリッジ３０
が収納されているか否かのセル情報は、アクセッサ制御
部４４内に設けたメモリ４７のセル情報テーブル４８に
格納されている。また、ＤＥＥ処理により、新たに光デ
ィスクカートリッジが投入／排出された場合は、前記セ
ル情報テーブル４８のセル情報が更新されているので、
前記セル情報テーブル４８により全てのセル情報を知る
ことができる。

【０１３８】なお、前記ＤＥＥ処理で投入／排出された
光ディスクカートリッジの情報は、アクセッサ制御部４
４内のメモリ４７に格納されており、前記セル情報テー
ブル４８のセル情報を更新した後でも、知ることができ
るようになっている。

【０１３９】そこで、アクセッサ制御部４４では、新た
にＤＥＥ処理でセルに投入／排出された光ディスクカー
トリッジの並べ替え処理を行い、その後の処理を効率的
に実行できるようにする。

【０１４０】前記光ディスクカートリッジの並べ替え処
理の１例を具体的に説明する。なお、この処理はアクセ
ッサ制御部４４が行う処理である。セル列が４列の場
合、各セルは図１１のＢ図のように配列されている。こ
の場合、ＤＥＥ処理対象セル列に対して、下側のセルか
らｍ＝０、ｍ＝１、ｍ＝２・・・ｍ＝ｉ、ｍ＝ｊのよう
に処理番号を付ける。また、全てのセルに対して、光デ
ィスクドライブに近い方から順番に、ｎ＝０、ｎ＝１、
ｎ＝２、ｎ＝３、ｎ＝４・・・のように番号を付ける。

【０１４１】前記セルｍが移動元のセルであり、前記セ
ルｎが移動先セルとなる。そして、並べ替え処理では、
ＤＥＥ処理セル列を対象として、前記処理番号ｍの順に
セル内に光ディスクカートリッジが収納されているか否
かを判断する。

【０１４２】その結果、光ディスクカートリッジが収納
されていた場合には、その光ディスクカートリッジの移
動先のセルｎに光ディスクカートリッジが収納されてい
るか否かを判断し、光ディスクカートリッジが収納され
ていなければ、移動先のセルとして、光ディスクカート
リッジを移動する。

【０１４３】(3) ：フローチャートによるカートリッジ
並べ替え処理の説明・・・図１２参照 以下、図１２のフローチャートに基づいて、カートリッ
ジ並べ替え処理を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ２７は各
処理ステップを示す。また、ｍ、ｎは図１１に示したセ
ル番号である。

【０１４４】アクセッサ制御部４４は、メモリ４７内の
セル情報を基に、次のようにしてＤＥＥ処理で投入／排
出された光ディスクカートリッジの並べ替え処理を行
う。ＤＥＥ処理対象のセル列を対象として、セルｍ（最
初はｍ＝０）に光ディスクカートリッジ（媒体）が有る
か否かを判断する（Ｓ２１）。その結果、前記セルｍに
光ディスクカートリッジが無ければ、セル番号ｍをイン
クリメント（ｍ＝ｍ＋１）する（Ｓ２９）が、前記セル
ｍに光ディスクカートリッジが有れば、移動先セルｎ
（最初はｎ＝０）に光ディスクカートリッジ（媒体）が
有るか否かを判断する（Ｓ２２）。

【０１４５】その結果、セルｎに光ディスクカートリッ
ジが有れば、セル番号ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋
１）する（Ｓ２８）が、光ディスクカートリッジが無け
れば、前記セルｍの光ディスクカートリッジをセルｎに
移動させる（Ｓ２３）。そして、アクセッサ制御部４４
は、前記光ディスクカートリッジを移動させたセルを対
象として、メモリ４７内のセル情報テーブル４８を更新
する（Ｓ２４）。

【０１４６】次に、アクセッサ制御部４４は前記セル番
号ｍをインクリメント（ｍ＝ｍ＋１）し（Ｓ２５）、前
記セル番号ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）する（Ｓ
２６）。以上の処理をＤＥＥ処理対象セル列の最終セル
まで実行したら（Ｓ２７）、光ディスクカートリッジの
並べ替え処理を終了する。

【０１４７】§７：フローチャートによるＤＥＥ処理時
の説明・・・図１３参照 図１３はＤＥＥ処理時の処理フローチャートである。以
下、図１３に基づいてオペレータによるＤＥＥ処理時の
装置内の処理を説明する。なお、Ｓ３１〜Ｓ３８は各処
理ステップを示す。

【０１４８】アクセッサ制御部４４内に設けたマイクロ
プロセッサは、オペレータパネル１９の操作ボタンの押
下状態を監視している（Ｓ３１）。その結果、ＤＥＥ処
理開始ボタンが押下されたことを検出したら、アクセッ
サ制御部４４のメモリ４７中に設けられたレジスタの
「ＤＥＥ処理中フラグ」をオンにする（Ｓ３２）。

【０１４９】そして、アクセッサ制御部４４の制御によ
りオペレータパネル１９に「ＤＥＥ処理中」のメッセー
ジを表示する（Ｓ３３）。オペレータはＤＥＥドア２１
を開けてカートリッジの投入／排出処理を行い、終了後
前記ＤＥＥドア２１を閉めてオペレータパネル１９のＤ
ＥＥ処理終了ボタンを押下する（Ｓ３４）。

【０１５０】この状態をアクセッサ制御部４４のマイク
ロプロセッサが検出すると、カートリッジの並べ替え処
理を開始する（Ｓ３５）。前記カートリッジの並べ替え
処理が終了すると、前記マイクロプロセッサはレジスタ
のＤＥＥ処理中フラグをオフにする（Ｓ３６）。

【０１５１】一方、前記Ｓ３４の処理でＤＥＥ処理終了
ボタンが押下されなかった場合、前記マイクロプロセッ
サは、ＤＥＥ処理開始ボタン押下時からタイムカウント
を開始し（Ｓ３７）、所定時間たってもＤＥＥ処理が開
始されない場合は、オペレータパネル１９に警告表示を
行うと共に、ホスト５０に対してステータスを転送する
（Ｓ３８）。

【０１５２】§８：フローチャートによるＤＥＥ処理時
のホストインターフェース処理の説明・・・図１４参照 図１４はＤＥＥ処理時のホストインターフェース処理フ
ローチャートである。以下、図１４に基づいてオペレー
タによるＤＥＥ処理時のホストインターフェース処理を
説明する。なお、Ｓ４１〜Ｓ４３は各処理ステップを示
す。

【０１５３】アクセッサ制御部４４のマイクロプロセッ
サは、ＤＥＥ処理を実行する時、インターフェース制御
部４５を介してホスト５０に対し次の処理を行う。前記
インターフェース制御部４５は、ホスト５０からホスト
コマンド（カートリッジリード／ライト／ムーブ等）を
受信したか否かを監視している（Ｓ４１）。

【０１５４】そして、ホストコマンドを受信したことを
検知するとアクセッサ制御部４４内のメモリ４７中のレ
ジスタの「ＤＥＥ処理中フラグ」がオンであるか否かを
チェックする（Ｓ４２）。

【０１５５】前記「ＤＥＥ処理中フラグ」がオンの場合
は、オペレータがＤＥＥ処理中であるため、ホスト５０
に対してビジィを応答する。この応答はＤＥＥ処理中の
メッセージであっても良い（Ｓ４３）。一方、前記Ｓ４
２処理で「ＤＥＥ処理中フラグ」がオフの場合は、前記
ホストコマンドの実行に移る。

【０１５６】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) ：光ディスクライブラリ装置に限らず、他の同様な
装置、例えば、磁気テープカートリッジの装着、取り外
し、保管、記録／再生等を自動的に行う磁気テープライ
ブラリ装置等にも利用可能である。

【０１５７】(2) ：セルドラムのセル列は、例えば、４
列であるが、このような例に限らず、任意の列数を有す
るセルドラムに適用可能である。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：ＤＥＥ処理は、光ディスクライブラリ装置とホス
ト間をオフライン状態にして行うが、オフライン状態で
も、ホストから光ディスクライブラリ装置へのアクセス
の応答として、随時「ＤＥＥ処理中」のメッセージを通
知する。従って、ホストは光ディスクライブラリ装置の
ＤＥＥ処理状態を常に把握することができるから効率よ
く処理を行うことができる。・・・（請求項１、６対応
の効果） (2) ：ＤＥＥ操作を行ったセル列に対するセル情報の更
新処理は、ＤＥＥ操作終了後にアクセッサ制御部が自動
的に行う。この場合、ＤＥＥ処理対象のセル列に対して
セルチェックを行い、前記アクセッサ制御部が管理する
セル情報テーブルのセル情報を自動的に更新する。

【０１５９】従って、光ディスクライブラリ装置では、
ＤＥＥ操作を行った場合、常に自動的にセル情報を更新
することができ、その後の処理を効率良く行うことがで
きる。・・・（請求項２対応の効果） (3) ：１つのセル列に対してＤＥＥ操作を行い、ＤＥＥ
ドアを閉めても、処理終了キーを押さずに、他のセル列
を選択してＤＥＥ処理を開始すると、セル列のセルチェ
ックを行わずに、他のセル列に対してＤＥＥ処理を続け
て行うことができる。従って、ＤＥＥ処理を効率的に行
うことができる。・・・（請求項５対応の効果） (4) ：ＤＥＥ操作を行う前に、既に光ディスクドライブ
に搬送されていた光ディスクカートリッジがあった状態
でＤＥＥ操作が行われた場合、前記光ディスクカートリ
ッジが収納されていた元のセルに、ＤＥＥ操作で新たに
光ディスクカートリッジが収納されることがある。

【０１６０】このような場合、前記元のセルにＤＥＥ操
作で新たに収納された光ディスクカートリッジをそのま
まにしておくと、光ディスクドライブに搬送されている
光ディスクカートリッジを元のセルに戻すことができな
くなる。

【０１６１】ところが、本発明では、ＤＥＥ操作後に行
うセル列のセルチェック処理で、前記元のセルにＤＥＥ
操作で新たに収納された光ディスクカートリッジを、自
動的にＣＡＳから排出する。従って、光ディスクドライ
ブに搬送された光ディスクカートリッジの元のセルが塞
がってしまう事態は防止できるから、光ディスクドライ
ブに搬送されている光ディスクカートリッジを、確実に
元のセルに戻すことができる。・・・（請求項３対応の
効果） (5) ：ＤＥＥ処理で光ディスクカートリッジが投入／排
出されたセル列のセル情報は、アクセッサ制御部がＤＥ
Ｅ操作終了後自動的に更新する。従って、ホストは、リ
ード・エレメント・ステータス・コマンドでライブラリ
装置から採取したセル情報だけを検索すれば、変更箇所
のセル情報が得られるので、オペレータの手間が大幅に
削減できる。・・・（請求項２対応の効果） (6) ：ＤＥＥ操作でセルドラムに投入／排出された光デ
ィスクカートリッジをそのままにして置かずに、ＤＥＥ
操作終了後、自動的に光ディスクカートリッジの並べ替
え処理を行っている。

【０１６２】この並べ替え処理では、ＤＥＥ操作でセル
ドラムに投入された光ディスクカートリッジを取り出
し、光ディスクドライブに近い位置の空き状態のセルへ
順番に移動させる。このような光ディスクカートリッジ
の並べ替え処理を行うことにより、次の光ディスクドラ
イブへのアクセスが速くなる。・・・（請求項４、６対
応の効果） (7) ：光ディスクカートリッジの一括投入／排出を行う
ＤＥＥ機構部を設けて、ホストの配下で光ディスクライ
ブラリ装置を制御するためには、ホスト側での複雑な処
理や制御を必要とする。そのため、ホスト側でのソフト
ウェアの開発量が膨大なものになる。

【０１６３】しかし、本発明では、ＤＥＥ処理、ＤＥＥ
処理後のセルチェック、セル情報の更新処理、余分な光
ディスクカートリッジの排出処理等を、光ディスクライ
ブラリ装置において自動的に行っている。

【０１６４】従って、ＤＥＥ処理が行われた場合、ホス
トでは、光ディスクライブラリ装置が保持しているセル
情報を採取することにより、ホスト側のセル情報を更新
すれば良いから、ホストの処理が簡単になる。このた
め、前記のようなホスト側でのソフトウェアの開発量も
少なくなり、手間がかからない。また、ソフトウェアの
開発量が少なくなる分、開発コストも少なくなる。・・
・（請求項１〜６対応の効果）

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図１である。

【図３】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図２である。

【図４】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図３である。

【図５】実施例における光ディスクカートリッジの説明
図である。

【図６】実施例における光ディスクライブラリ装置のブ
ロック図である。

【図７】実施例におけるＤＥＥ処理説明図１である。

【図８】実施例におけるＤＥＥ処理説明図２である。

【図９】実施例におけるＤＥＥ処理フローチャートであ
る。

【図１０】実施例におけるカートリッジ並べ替え処理説
明図１である。

【図１１】実施例におけるカートリッジ並べ替え処理説
明図２である。

【図１２】実施例におけるカートリッジ並べ替え処理フ
ローチャートである。

【図１３】実施例におけるＤＥＥ処理時の処理フローチ
ャートである。

【図１４】実施例におけるＤＥＥ処理時のホストインタ
ーフェース処理フローチャートである。

【図１５】従来の光ディスクライブラリ装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

３ カートリッジ投入／排出口 ７ ＣＡＳ（カートリッジ投入／排出機構） １９ オペレータパネル ２０ セルドラム ２１ ＤＥＥドア ２５ 開口部 ３０ 光ディスクカートリッジ ５０ ホスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 善文 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 安田 浩二 兵庫県加東郡社町左保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ式記録媒体の投入／排出を
   行うカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）と、 複数のセルを有し、各セルにカートリッジ式記録媒体を
   収納して保管するカートリッジ収納庫と、 前記カートリッジ式記録媒体に対し、少なくとも情報の
   再生を行うドライブと、 カートリッジ式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ投
   入／排出機構、カートリッジ収納庫、及びドライブへの
   アクセスを行うアクセッサと、 前記アクセッサ等の制御を行うアクセッサ制御部を備え
   たライブラリ装置において、 前記カートリッジ収納庫を、ドラム型で回転可能なセル
   ドラムで構成し、 前記セルドラムと対向した装置筐体側の一部に取り付け
   たカートリッジ式記録媒体の一括投入／排出用の開口部
   と、 前記開口部からセルドラムに対し、直接カートリッジ式
   記録媒体の投入／排出を行うためのダイレクト・エント
   リ・イグジット（ＤＥＥ）機構部を備えると共に、 前記アクセッサ制御部は、ＤＥＥ処理途中でのホストア
   クセスに応答して、前記ホストへＤＥＥ処理中である旨
   のメッセージを通知するメッセージ通知手段を備えてい
   ることを特徴としたライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記アクセッサ制御部は、前記ＤＥＥ処
   理を行われたセルドラムのセル列を対象としてセルチェ
   ックを行うことにより、各セルにカートリッジ式記録媒
   体が収納されているか否かを調べてそのセル情報を自動
   更新するセル情報更新手段を備えていることを特徴とし
   た請求項１記載のライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記アクセッサ制御部は、前記ドライブ
   に搬送されているカートリッジ式記録媒体の元のセルに
   別のカートリッジ式記録媒体が収納されているか否かを
   調べ、別のカートリッジ式記録媒体が収納されていた
   ら、そのカートリッジ式記録媒体を前記ＣＡＳへ排出す
   る制御を行うカートリッジ排出制御手段を備えているこ
   とを特徴とした請求項１記載のライブラリ装置。
4. 【請求項４】 前記アクセッサ制御部は、各セルにＤＥ
   Ｅ処理で新たに収納されたカートリッジ式記録媒体があ
   るか否かを調べ、カートリッジ式記録媒体が収納されて
   いたら、そのカートリッジ式記録媒体を搬送させて前記
   ドライブに近い位置の空きセルから順番に収納してカー
   トリッジ式記録媒体を並べ替える制御を行うと共に、並
   べ替え対象セルのセル情報を自動更新するカートリッジ
   並べ変え制御手段を備えていることを特徴とした請求項
   １記載のライブラリ装置。
5. 【請求項５】 前記アクセッサ制御部は、１つのセル列
   に対してＤＥＥ処理が行われ、ＤＥＥ処理を終了させず
   に続けて他のセル列に対するＤＥＥ処理が開始された場
   合は、前記セル列のセルチェックを行わずに、前記他の
   セル列に対するＤＥＥ処理を連続的に行うように制御す
   るＤＥＥ処理制御手段を備えていることを特徴とした請
   求項１記載のライブラリ装置。
6. 【請求項６】 カートリッジ式記録媒体の投入／排出を
   行うカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）と、 複数のセルを有し、各セルにカートリッジ式記録媒体を
   収納して保管するカートリッジ収納庫と、 前記カートリッジ式記録媒体に対し、少なくとも情報の
   再生を行うドライブと、 カートリッジ式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ投
   入／排出機構、カートリッジ収納庫、及びドライブへの
   アクセスを行うアクセッサと、 前記アクセッサ等の制御を行うアクセッサ制御部を備え
   たライブラリ装置において、 前記セルドラムと対向した装置筐体側の一部に取り付け
   たカートリッジ式記録媒体の一括投入／排出用の開口部
   と、 前記開口部より収納されたカートリッジ式記録媒体があ
   るか否かを調べ、カートリッジ式記録媒体が収納されて
   いたら、そのカートリッジ式記録媒体を搬送させて前記
   ドライブに近い位置の空きセルから順番に収納してカー
   トリッジ式記録媒体を並べ替える制御を行う並べ替え制
   御手段を備えていることを特徴としたライブラリ装置。