JP3392559B2

JP3392559B2 - ライブラリ装置

Info

Publication number: JP3392559B2
Application number: JP32195294A
Authority: JP
Inventors: 賢司中島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH08180549A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクカートリッ
ジ（カートリッジ式記録媒体）の装着、取り外し、保
管、記録／再生等を自動的に行う光ディスクライブラリ
装置、或いは磁気テープカートリッジ（カートリッジ式
記録媒体）の装着、取り外し、保管、記録／再生等を自
動的に行う磁気テープライブラリ装置等に利用可能なラ
イブラリ装置に関する。

【０００２】近年、情報処理装置においては大量のデー
タを扱うようになってきており、それに伴ってファイル
量も増大し、記憶媒体も多数必要になってきている。こ
のような要望に応えるため、多数の記憶媒体を処理、保
管するための自動倉庫装置として、前記ライブラリ装置
が市場に提供されている。

【０００３】また、近年、マルチメディア、画像データ
やグラフィックデータのような大容量を必要とするデー
タの検索にライブラリ装置の需要が増えており、小型、
低価格で装置の設置スペースが小さく、より多くの記憶
媒体を収納できる大容量のライブラリ装置が望まれてい
る。

【０００４】

【従来の技術】図１２は従来の光ディスクライブラリ装
置の説明図であり、Ａ図は外観図、Ｂ図は内部構成図で
ある。

【０００５】図１２中、２は筐体、３はカートリッジ投
入／排出口、４は発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」と記
す）、５は液晶表示パネル、７はカートリッジ投入／排
出機構（以下「ＣＡＳ」と記す）、８はカートリッジ収
納庫、９はドライブ（光ディスクドライブ）、１０はア
クセッサ、１１は電源、１２はフィルタ、１３はファ
ン、１４はガイドシャフト、１５はアクセッサ制御プリ
ント板、１７はガイドレールを示す。

【０００６】§１：光ディスクライブラリ装置の構成の
説明・・・図１２参照以下、図１２に基づいて、光ディスクライブラリ装置の
例を説明する。なお、図示の光ディスクライブラリ装置
は小型で低価格の装置例である。

【０００７】図示のように、光ディスクライブラリ装置
には筐体２が設けてあり、該筐体２の一部（表側）に
は、カートリッジ投入／排出口３が設けてある。また、
前記カートリッジ投入／排出口３の周辺部には、ＬＥＤ
４、及び液晶表示パネル５が設けてある。

【０００８】そして、前記筐体２の内部には、ＣＡＳ
７、ガイドレール１７、カートリッジ収納庫８、光ディ
スクドライブ９、アクセッサ１０、電源１１、フィルタ
１２、ファン１３、ガイドシャフト１４、アクセッサ制
御プリント板１５等が設けてある。

【０００９】なお、図１２に示した光ディスクライブラ
リ装置は、１台の光ディスクドライブを備えているが、
２台、或いは３台以上の光ディスクドライブを備えた装
置が知られている。前記各部は次の通りである。

【００１０】(1) ：光ディスクドライブ９は、光ディス
クカートリッジに対し、データの記録、及び再生を行う
もの（光ディスク装置）である。 (2) ：カートリッジ収納庫８は、多数のセル（光ディス
クカートリッジの収納棚）が設けてあり、各セルには、
それぞれ１巻ずつの光ディスクカートリッジが収納でき
るように構成されている。

【００１１】(3) ：ＣＡＳ７は、オペレータ等がカート
リッジ投入／排出口３から投入した光ディスクカートリ
ッジを、アクセッサ１０に受け渡す位置まで搬送した
り、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジをアク
セッサ１０から受け取り、所定の位置まで搬送して、カ
ートリッジ投入／排出口３から外部へ排出するものであ
る。なお、前記ＣＡＳ７は、モータにより駆動され、ガ
イドレール１７上を図示矢印方向に移動できるように構
成されている。

【００１２】(4) ：アクセッサ１０は、アクセッサ駆動
機構（図示省略）のモータを駆動することにより、ガイ
ドシャフト１４に沿って、上昇／下降するように構成さ
れており、ＣＡＳ７、カートリッジ収納庫８、光ディス
クドライブ９へアクセスし、光ディスクカートリッジを
運搬するものである。

【００１３】(5) ：カートリッジ投入／排出口３は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。

【００１４】(6) ：ＬＥＤ４は、装置の状態表示（電源
投入状態、オンライン状態、ビジィ状態等）、或いは警
告（アラーム等）等を行うための発光部である。(7) ：
液晶表示パネル５は、各種メッセージを表示する表示パ
ネルである。

【００１５】§２：光ディスクライブラリ装置の動作説
明前記光ディスクライブラリ装置の動作を説明する。前記
光ディスクドライブ９には、例えば、＃０１、＃０２の
ように番号（アドレス）を付けてある。なお、この例で
はドライブが１台なので、番号は＃０１のみである。ま
た、カートリッジ収納庫８には、多数のセルが設けてあ
り、これらの各セルには、＃０１、＃０２、＃０３・・
・＃３２等の番号（アドレス）が付けてある。

【００１６】例えば、オペレータがカートリッジ投入／
排出口３から光ディスクカートリッジを投入（１巻ずつ
投入）したとすると、ＣＡＳ７はガイドレール１７上を
移動して、投入された光ディスクカートリッジを所定の
位置まで搬送し、アクセッサ１０に受け渡す。

【００１７】アクセッサ１０は、ＣＡＳ７から光ディス
クカートリッジを受け取ると、該光ディスクカートリッ
ジを搬送して、指定の場所、例えば、カートリッジ収納
庫８の指定されたセル（例えば、＃０１）に挿入する。

【００１８】また、光ディスクカートリッジに対し、デ
ータの記録、或いは再生を行う場合には、アクセッサ１
０が、カートリッジ収納庫８の指定されたセル（例え
ば、＃０２）から光ディスクカートリッジを取り出して
搬送し、指定された光ディスクドライブ９（この例では
＃０１）に装着する。

【００１９】その後、光ディスクカートリッジの媒体に
対する記録、或いは再生が終了すると、アクセッサ１０
では、光ディスクドライブ９（＃０１）から光ディスク
カートリッジを取り出して搬送し、カートリッジ収納庫
８の元のセル（例えば、＃０２）に挿入する。

【００２０】更に、使用済みの光ディスクカートリッジ
を外部に排出する場合、アクセッサ１０は、例えば、カ
ートリッジ収納庫８の指定されたセル（例えば、＃０
３）から光ディスクカートリッジを取り出して搬送し、
ＣＡＳ７に受け渡す。

【００２１】その後、ＣＡＳ７は、ガイドレール１７上
を移動して、受け取った光ディスクカートリッジを所定
の位置まで搬送し、カートリッジ投入／排出口３から外
部に排出する。以上のようにして、光ディスクカートリ
ッジの装着、取り外し、保管、記録／再生等を自動的に
行う。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：前記のような小型で低価格の光ディスクライブラ
リ装置では、カートリッジ収納庫の各セルに光ディスク
カートリッジを収納できるように構成されているが、前
記カートリッジ収納庫のセルは、縦方向に１列設けてあ
るだけなので、大量の光ディスクカートリッジを収納す
ることはできなかった。

【００２３】(2) ：前記光ディスクライブラリ装置にお
いて、光ディスクカートリッジを投入／排出する場合、
カートリッジ投入／排出口から１巻ずつ投入／排出する
構成なので、カートリッジの投入／排出処理に時間がか
かっていた。すなわち、大量の光ディスクカートリッジ
を一括投入／排出することができなかったので、光ディ
スクカートリッジを投入／排出する場合の処理効率が悪
かった。

【００２４】(3) ：大量の光ディスクカートリッジを収
納できるようにするには、ドラム型のカートリッジ収納
庫を採用することも考えられるが、このようなドラム型
のカートリッジ収納庫を採用しても、光ディスクカート
リッジの一括投入／排出機構がなければ、その機能を十
分に発揮することはできない。

【００２５】また、簡素でかつ安価な機構で光ディスク
カートリッジの一括投入／排出機構を構成することは不
可能であった。本発明は、このような従来の課題を解決
するものであり、特に小型、低価格のライブラリ装置に
おいて、カートリッジ収納庫の大容量化とカートリッジ
の一括投入／排出処理を可能とし、かつ、簡素な機構で
装置の安全性と信頼性を向上させることを目的とする。

【００２６】また、本発明は、外部から直接カートリッ
ジ収納庫へのカートリッジの一括投入／排出処理ができ
るようにし、かつ、ロック機構を設けて一括投入／排出
処理時の安全性を確保すると共に、カートリッジの誤挿
入を確実に防止できるようにすることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。図１中、２は筐体、２１はダイレクト・エン
トリー・イグジット（以下「ＤＥＥ」と記す）ドア、４
０は第２の板、４１は突出片、４２はロック用嵌合穴、
４８はロック片、４８ａはロック用嵌合部、４８ｂはＬ
型部、４８ｃは切欠部、４９はレバー、５０はリンク、
５２、５３はソレノイド、５７はラッチ用アクチュエー
タ、６０はラッチ棒、６４はロック用溝、６５は光セン
サの発光部、６６は光センサの受光部、６７はＤＥＥド
アロック部材、６９はロック棒を示す。

【００２８】本発明は前記の目的を達成するため、ライ
ブラリ装置を次のように構成した。 (1) ：ライブラリ装置に、記録媒体を収納する回転可能
なセルドラムと、装置外部から前記セルドラムに直接前
記記録媒体を投入・排出できる開口部と、前記開口部を
開閉するドアと、前記ドアを開ける場合にセルドラムの
回転をロックし、ドアを閉めた場合に前記ロックを解除
するセルドラムロック機構と、前記セルドラムロック機
構と連動し、前記ドアを閉めた場合にドアが開かないよ
うにロックし、ドアを開ける場合に前記ロックを解除す
るドアロック機構を設けた。

【００２９】(2) ：ライブラリ装置に、複数のセルを有
し、各セルにカートリッジ式記録媒体（以下、単に「カ
ートリッジ」とも記す）を収納して保管するカートリッ
ジ収納庫と、前記カートリッジ式記録媒体に対し、少な
くとも情報の再生処理を行うドライブと、カートリッジ
式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ収納庫、ドライ
ブ等へのアクセスを行うアクセッサと、前記各種制御を
行うアクセッサ制御部、オペレータパネル等を設けた。

【００３０】そして、前記カートリッジ収納庫を、ドラ
ム型で回転可能なセルドラムで構成し、前記セルドラム
と対向した装置筐体２側の一部に、カートリッジ式記録
媒体の一括投入／排出用の開口部を設け、前記開口部に
ＤＥＥドア２１を設けて、ＤＥＥドア２１の開口部から
直接カートリッジ式記録媒体の投入／排出を可能にする
と共に、前記ＤＥＥドア２１を開ける場合にセルドラム
の回転をロックし、ＤＥＥドア２１を閉めた場合に前記
ロックを解除するセルドラムロック機構と、前記セルド
ラムロック機構と連動し、前記ＤＥＥドア２１を閉めた
場合にＤＥＥドア２１が開かないようにロックし、ＤＥ
Ｅドア２１を開ける場合に前記ロックを解除するドアロ
ック機構を設けた。

【００３１】また、前記セルドラムロック機構、及びＤ
ＥＥドアロック機構を含んでＤＥＥ機構部を構成した。 (3) ：前記(2) のライブラリ装置において、ＤＥＥドア
２１は、セルドラムの各セル列に対応して、カートリッ
ジの一括投入／排出ができる大きさに構成し、前記セル
ドラムには、前記セルドラムロック機構の一部と嵌合し
てセルドラムの回転をロックするためのロック用嵌合穴
４２を有するロック用部材（突出片４１を備えた第２の
板４０）を各セル列毎に設けた。

【００３２】(4) ：前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記セルドラムロック機構には、セルドラムの回転
ロックと、ＤＥＥドアロック機構のロック解除を連動さ
せて行うためのソレノイド５２を設けた。

【００３３】(5) ：前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記ＤＥＥドア２１に光センサの発光部６５を設
け、前記ＤＥＥドアロック機構には光センサの受光部６
６を設けて、ＤＥＥドア２１のロック、及びロック解除
を検知可能とし、前記セルドラムロック機構には、ＤＥ
Ｅドア２１が閉められた場合に、前記光センサの検知信
号を基に、セルドラムロック機構のロックを解除するた
めのソレノイド５３を設けた。

【００３４】(6) ：前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記セルドラムの各セルには、斜めに挿入されたカ
ートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入できないよう
にする斜め挿入防止部材と、逆方向に挿入されたカート
リッジが適正位置まで挿入できないようにする逆方向挿
入防止部材からなる誤挿入防止部材を設けた。

【００３５】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を図１に基づい
て説明する。 (1) ：カートリッジ一括投入／排出処理時の説明前記Ｄ
ＥＥドア、及びＤＥＥ機構を使用してカートリッジの一
括投入／排出処理を行う場合、次のようにして行う。

【００３６】先ず、オペレータ等がオペレータパネルで
ＤＥＥドア２１を開ける操作を行うと、アクセッサ制御
部は、ＤＥＥ機構部に対してＤＥＥドアオープンの指示
を出す。この指示によりＤＥＥ機構部ではソレノイド５
２を駆動して動作させる。

【００３７】前記ソレノイド５２が動作すると、先ず、
セルドラムロック機構がロック状態となり、セルドラム
の回転がロックされる。続いて、ＤＥＥドアロック機構
がロック解除となりＤＥＥドア２１はオープン（ドア
開）となる。

【００３８】ＤＥＥドア２１がオープンになると、光セ
ンサの受光部６６には、光センサの発光部６５からの光
が入射しなくなり、アクセッサ制御部が前記状態を検出
し、ＤＥＥドアオープン状態を認識する。

【００３９】この状態でオペレータはＤＥＥドア２１の
開口部分からセルドラムに対して、カートリッジの一括
投入／排出を行う。この処理が終了したら、オペレータ
はＤＥＥドア２１を手で閉める。この動作によりＤＥＥ
ドア２１は閉められて自動的にＤＥＥドアロック機構は
ロック状態となる。

【００４０】ＤＥＥドア２１が完全に閉められると、光
センサの受光部６６には、光センサの発光部６５からの
光が入射し、アクセッサ制御部が前記状態を検出し、Ｄ
ＥＥドア２１が閉められたことを認識する。この時、ア
クセッサ制御部は、ＤＥＥ機構部に対してセルドラムロ
ック機構をロック解除するための指示を出す。

【００４１】この指示により、ＤＥＥ機構部ではソレノ
イド５３を駆動して、ロック片４８のラッチを解除し、
セルドラムロック機構のロックを解除する。この状態で
セルドラムは回転可能になるので通常運用が可能とな
る。

【００４２】以上のようにして、ＤＥＥドアを開けた場
合、セルドラムはロック状態になっていて回転できな
い。従って、カートリッジの一括投入／排出を行う際の
安全性が確保される。

【００４３】(2) ：セルドラムのロック機構の作用の説
明前記セルドラムロック機構の作用は次の通りである。イ）ＤＥＥドア２１が閉めてある時は、ソレノイド５
２、５３は励磁されていない。この時、ラッチ棒６０に
よるロック片４８のラッチ状態は解除されており、ロッ
ク用嵌合部４８ａはロック用嵌合穴４２から抜けた状態
となっており、セルドラムのロック状態は解除されてい
る。

【００４４】ロ）ＤＥＥドア２１を開ける際にソレノイ
ド５２が駆動されると、レバー４９が移動し、ロック片
４８のＬ型部４８ｂを押してロック片４８を移動させ
る。このロック片４８の移動により、ロック片４８のロ
ック用嵌合部４８ａがロック用嵌合穴４２と嵌合し、セ
ルドラムロック機構はロック状態となる。

【００４５】この時、ロック片４８の移動により、切欠
部４８ｃにロック棒６０が係合してセルドラムロック機
構のロック状態をラッチする。その後、ＤＥＥドアック
機構はロック解除され、ＤＥＥドア２１がオープンとな
り、カートリッジの一括投入／排出処理が可能になる。

【００４６】ハ）前記セルドラムのロック状態から、オ
ペレータ等がＤＥＥドア２１を閉めると、アクセッサ制
御部の制御によりソレノイド５３が駆動される。このた
め、ソレノイド５３により駆動されるラッチ用アクチュ
エータ５７が移動するので、ロック棒６０が切欠部４８
ｃから外れ、前記ラッチ状態は解除される。

【００４７】この時ロック片４８は移動し、ロック用嵌
合部４８ａがロック用嵌合穴４２から外れ、セルドラム
のロック状態は解除される。この状態で通常運用が可能
になる。

【００４８】(3) ：ＤＥＥドアロック機構の作用の説明ＤＥＥドア２１を閉めた状態では、ＤＥＥドアロック機
構はロック状態となっていて、ソレノイド５２、５３は
駆動されていない。この時、ロック棒６９がロック用溝
６４の所定位置まで挿入されており、光センサの受光部
６６には、光センサの発光部６５からの光が入射してい
て、アクセッサ制御部ではＤＥＥドア２１がロック状態
にあることを認識する。

【００４９】その後、ＤＥＥドア２１を開けるために、
オペレータ等がオペレータパネルを操作すると、ソレノ
イド５２が駆動され、リンク５０が移動するため、ＤＥ
Ｅドアロック部材６７が移動し、ロック棒６９がロック
用溝６４から外れる。その結果、ＤＥＥドア２１のロッ
ク機構は解除され、ＤＥＥドア２１は開放状態となる。

【００５０】前記のように、ＤＥＥドアロック機構がロ
ック解除状態になると、光センサの受光部６６には光セ
ンサの発光部６５からの光が入射しなくなり、この状態
はアクセッサ制御部により認識される。なお、ＤＥＥド
アロック機構がロック状態になると、セルドラムロック
機構はロック解除状態になり、通常運用が可能になる。

【００５１】(4) ：カートリッジ誤挿入防止機構の作用
の説明セルドラムの各セルにカートリッジを挿入した場合、次
のようになる。例えば、セルにカートリッジを斜めにし
て挿入（段違い挿入）すると、カートリッジの先端部が
斜め挿入防止部材に突き当たり、カートリッジが所定位
置まで挿入できない状態となる。従って、カートリッジ
の斜め挿入（段違い挿入）状態は防止できる。

【００５２】また、カートリッジを逆方向から挿入した
場合には、カートリッジの両側が逆挿入防止機構に突き
当たり、適正位置まで挿入できない。従って、カートリ
ッジの逆方向の挿入状態が防止できる。

【００５３】カートリッジが正常に挿入された場合は、
カートリッジの先端部がセルの奥まで挿入される。この
状態でカートリッジは適正な挿入位置（正常位置）に保
持される。

【００５４】以上のように、小型、低価格のライブラリ
装置において、セルドラムを用いることにより、カート
リッジ収納庫の大容量化を実現すると共に、ＤＥＥ機構
を設けたことにより、カートリッジの一括投入／排出処
理を可能としている。

【００５５】この場合、ＤＥＥ機構により、カートリッ
ジの一括投入／排出処理を行うが、その際、簡素な構成
のセルドラムロック機構、及びＤＥＥドアロック機構に
より、前記のようにしてロック状態／ロック開放状態の
切り換えを行うので、小型、低価格のＤＥＥ機構で装置
の安全性と信頼性を向上させることができる。

【００５６】また、カートリッジの一括投入／排出処理
を行う場合、前記のロック機構により安全性を確保する
と共に、カートリッジ誤挿入防止機構により、カートリ
ッジの誤挿入を確実に防止できる。

【００５７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下に説明する実施例は光ディスクライブ
ラリ装置の例である。

【００５８】図２〜図１１は、本発明の実施例を示した
図であり、図２〜図１１中、図１２と同じものは、同一
符号で示してある。また、図２〜図１１中、各部の符号
は次の通りである。

【００５９】１９はオペレータパネル、２０はセルドラ
ム、２１はダイレクト・エントリー・イグジット（以下
「ＤＥＥ」と記す）ドア、２２は操作ボタン、２４はバ
ランスウェイト、２５は開口部、３０は光ディスクカー
トリッジ、３１はシャッタ、３２はカートリッジケー
ス、３３はライトプロテクトタブ、３４はディスク媒
体、３５は識別子、３６は凹部、３７はセルを示す。

【００６０】３８、４５、４６、５８、６８は軸、３９
は第１の板、４０は第２の板、４１は突出片、４２はロ
ック用嵌合穴、４８はロック片、４８ａはロック用嵌合
部、４８ｂはＬ型部、４８ｃは切欠部、４９はレバー、
５０はリンク、５２、５３はソレノイドを示す。

【００６１】５５、５６はバネ、５７はラッチ用アクチ
ュエータ、６０はラッチ棒、６４はロック用溝、６５は
光センサの発光部、６６は光センサの受光部、６７はＤ
ＥＥドアロック部材、６９はロック棒、７０は穴、７
１、７４は切欠部、７２はバネ、７３は固定部材、７６
は板バネ、７７は突起、７８は棚板、７９は斜め挿入防
止部材、８０はカートリッジ突き当て部材を示す。

【００６２】８３はインターフェース制御部、８４はア
クセッサ制御部、８５はアクセッサメカコントローラ、
８６はＤＥＥ機構部、８７はホストを示す。 §１：光ディスクライブラリ装置全体の構成説明・・・
図２〜図４参照図２は光ディスクライブラリ装置の構成図１、図３は光
ディスクライブラリ装置の構成図２、図４は光ディスク
ライブラリ装置の構成図３である。以下、図２〜図４に
基づいて光ディスクライブラリ装置全体の構成を説明す
る。

【００６３】図示のように、光ディスクライブラリ装置
の筐体内には、ＣＡＳ７、セルドラム２０、アクセッサ
１０、光ディスクドライブ９（複数台）、ガイドシャフ
ト１４、バランスウェイト２４等が設けてある。また、
筐体の正面側には、ＤＥＥドア２１、カートリッジ投入
／排出口３等が設けてあり、上側には液晶表示パネル
４、及び操作ボタン２２を有するオペレータパネル１９
が設けてある。

【００６４】前記各部の機能等は次の通りである。 (1) ：光ディスクドライブ９は、光ディスクカートリッ
ジに対し、データの記録、及び再生を行うものである。

【００６５】(2) ：セルドラム２０は、多数のセル（光
ディスクカートリッジの収納棚）で構成されており、セ
ルモータによって所定の位置まで回転駆動されるもので
ある。そして、前記各セルには、それぞれ１巻ずつの光
ディスクカートリッジが収納できるように構成されてい
る。

【００６６】(3) ：ＣＡＳ７は、オペレータ等がカート
リッジ投入／排出口３から投入した光ディスクカートリ
ッジを受け取り、アクセッサ１０へ受け渡すように搬送
したり、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジを
アクセッサ１０から受け取り、所定の位置まで搬送して
カートリッジ投入／排出口３から外部に排出するもので
ある。

【００６７】(4) ：アクセッサ１０は、アクセッサ駆動
機構のモータを駆動することにより、ガイドシャフト１
４に沿って、上昇／下降するように構成されており、Ｃ
ＡＳ７、セルドラム２０、光ディスクドライブ９にアク
セスし、光ディスクカートリッジを運搬するものであ
る。

【００６８】なお、バランスウェイト２４は、前記アク
セッサ１０にロープ等を介して接続されており、ガイド
シャフト１４に沿って前記アクセッサ１０と反対方向に
移動（上昇／下降）するものであり、アクセッサ１０の
上昇／下降動作をスムーズに行うためのものである。

【００６９】(5) ：カートリッジ投入／排出口３は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。なお、このカートリッジ投入／排出口３は、
光ディスクカートリッジを１巻ずつ投入／排出するもの
である。

【００７０】(6) ：ＤＥＥドア２１は、筐体の正面側に
設けてあり、その一端部が筐体に回転自在に固着（例え
ば、蝶番で固着）されていて他端部が開くように構成さ
れている。

【００７１】このＤＥＥドア２１を開けた場合、その開
口部には、セルドラムが配置されていて、前記開口部２
５からセルドラム２０へ直接光ディスクカートリッジを
挿入したり、或いはセルドラム２０から直接光ディスク
カートリッジを排出できるように構成されている。

【００７２】すなわち、前記ＤＥＥドア２１は、光ディ
スクカートリッジのダイレクト・エントリー・イグジッ
ト（ＤＥＥ）処理を行うためのドアであり、ＣＡＳ７を
使用しないで、直接セルドラム２０に対し、光ディスク
カートリッジの一括投入／排出処理が出来るようになっ
ている。

【００７３】(7) ：オペレータパネル１９は、オペレー
タが操作するものであり、液晶表示パネル５と操作ボタ
ン２２が設けてある。前記液晶表示パネル５は、装置の
状態表示（電源投入状態、オンライン状態、ビジィ状態
等）、或いは警告（アラーム等）等を行うものである。
また、前記操作ボタン２２は、オペレータ等が各種操作
を行うためのもの（スイッチ、キー等のボタン）であ
る。

【００７４】§２：光ディスクカートリッジの説明・・
・図５参照図５は光ディスクカートリッジの説明図であり、Ａ図は
シャッタ閉状態、Ｂ図はシャッタ開状態を示す。

【００７５】光ディスクカートリッジ３０は、ディスク
媒体３４と、該ディスク媒体３４を収納したカートリッ
ジケース３２で構成されている。そして、前記カートリ
ッジケース３２には、シャッタ３１、ライトプロテクト
タブ３３、識別子３５、凹部３６等が設けてある。

【００７６】前記シャッタ３１は、カートリッジケース
３２上で、移動できるように構成されており、通常はシ
ャッタ閉状態になっていて、ディスク媒体３４をカート
リッジケース３２内に収納している。そして、ドライブ
の機構によりシャッタ開状態にすると、ディスク媒体３
４が外部に露出し、ヘッドによりデータのリード／ライ
トができるように構成されている。

【００７７】§３：セルドラム、及びセルドラムロック
機構の説明・・・図６、図７参照図６はセルドラムの構成図、図７はセルドラムロック機
構説明図である。 (1) ：一般的な説明前記のように、本実施例の光ディスクライブラリ装置で
は、光ディスクカートリッジの一括投入／排出処理を行
うため、装置の正面側にＤＥＥドア２１を設けている。
そして、オペレータ等により、装置外部から直接セルド
ラム２０に光ディスクカートリッジを投入したり、或い
は使用済みの光ディスクカートリッジを排出できるよう
に構成している。

【００７８】この場合、光ディスクカートリッジの一括
投入／排出を行うには、ＤＥＥドア２１を開けた状態で
の安全性を確保する必要がある。従って、ＤＥＥドア２
１を開けた状態では、セルドラム２０が回転しないよう
にロックする必要がある。

【００７９】このため、ＤＥＥドア２１を開けた場合、
自動的にセルドラム２０の回転をロックするためのセル
ドラムロック機構を設けると共に、ＤＥＥドア２１側に
もＤＥＥドアロック機構を設け、前記セルドラムロック
機構とＤＥＥドアロック機構とを連動させる。

【００８０】すなわち、ＤＥＥドア２１を開ける場合
は、先ず、オペレータがオペレータパネル１９を操作し
てＤＥＥドアを開ける操作を行う。この操作により内部
の制御部（アクセッサ制御部）からの信号によりセルド
ラムロック機構をロックしてセルドラム２０が回転でき
ないようにする。

【００８１】その後、ＤＥＥドアロック機構のロックを
解除することで、光ディスクカートリッジの一括投入／
排出処理を行う場合の安全性が確保できる。なお、前記
セルドラムロック機構、及びＤＥＥドアロック機構は、
ＤＥＥ機構を構成するものである。

【００８２】(2) ：セルドラムの説明・・・図６参照セルドラム２０は、全体がドラム型に構成されており、
駆動用モータにより、軸３８を回転中心として回転でき
るように構成されている。そして、このセルドラム２０
には多数のセル３７が設けてある。前記セル３７は、縦
方向に複数個並んで配列され、セル列を構成している。

【００８３】前記セル列は全体で４列設けてあり、各セ
ル列の間には、セルの設けてない部分（セル無し部分）
が存在している。この場合、セルドラム２０の上から見
るとセル列が十字型に配列されており、その間が前記セ
ルの設けてない部分となっている。

【００８４】また、前記セルドラム２０の各セル列の両
側には、それぞれ第１の板３９と第２の板４０がセル列
の斜め外側へ開くように形成されている。すなわち、各
セル列の入口には、それぞれ斜め外側へ開くように、第
１の板３９と第２の板４０が設けてある。そして、前記
第２の板４０の一部には、ロック用嵌合穴４２を有する
突出片４１が設けてある。

【００８５】(3) ：セルドラムロック機構の説明・・・
図７参照前記セルドラムロック機構は、図７に示したように、ロ
ック片４８、レバー４９、リンク５０、ラッチ用アクチ
ュエータ５７、バネ５５、５６、ソレノイド５２、５３
等で構成する。前記各部は次の通りである。

【００８６】イ）前記ロック片４８は、装置側に固定さ
れた軸４５を回転中心として、図示矢印ｅ−ｆ方向に回
転できるように構成されており、その一部には、ロック
用嵌合片４８ａ、Ｌ型部４８ｂ、切欠部４８ｃが一体的
に設けてある。

【００８７】また、ロック片４８には、バネ５６の一端
が固定されており、このバネ５６によりロック片４８を
図示矢印ｆ方向に引っ張っている。なお、バネ５６の他
端は、装置側に固定されている。

【００８８】ロ）前記レバー４９は、装置側に固定され
た軸４５を回転中心として、図示矢印ｃ−ｄ方向に回転
可能に構成されており、その一端はソレノイド５２のプ
ランジャに固着され、他端は、軸４６を介してリンク５
０に回転自在に固着されている。

【００８９】ハ）リンク５０の一端は、軸４６を介して
前記レバー４９に回転可能に固着されており、図示矢印
ｇ−ｈ方向に移動可能に構成されている。なお、このリ
ンク５０の他端は、ＤＥＥドアロック機構と接続されて
いる。すなわち、前記リンク５０を介してセルドラムロ
ック機構とＤＥＥドアロック機構を連動させている。

【００９０】ニ）ラッチ用アクチュエータ５７は、装置
側に固定された軸５８を回転中心として図示矢印ｉ−ｊ
方向に回転可能に構成されている。そして、前記ラッチ
用アクチュエータ５７の一端には、前記切欠部４８ｃと
係合するラッチ棒６０が固定され、他端はソレノイド５
３のプランジャに固着されている。

【００９１】また、ラッチ用アクチュエータ５７の一部
には、バネ５５が固定されており、このバネ５５により
常時図示矢印ｉ方向に引っ張っている。なお、前記バネ
５５の他端は装置側に固定されている。

【００９２】(4) ：セルドラムのロック機構の動作説明
・・・図７参照前記セルドラムのロック機構の動作は次の通りである。イ）光ディスクライブラリ装置のＤＥＥドア２１が閉め
てある時は、ソレノイド５２とソレノイド５３は駆動さ
れていない。この時、ソレノイド５２のプランジャは図
示矢印ｂ方向に移動し、ソレノイド５３のプランジャは
図示矢印ｍ方向に移動している。

【００９３】そして、ラッチ棒６０と切欠部４８ｃとの
ラッチ状態は解除されており（ラッチ棒６０が切欠部４
８ｃから外れた位置にある）、ロック片４８はバネ５６
で引っ張られて図示矢印ｆ方向に移動している。このた
め、ロック用嵌合部４８ａはロック用嵌合穴４２から抜
けた状態となっており、セルドラム２０のロック状態は
解除されている。

【００９４】ロ）オペレータ等がＤＥＥドア２１を開け
るために、オペレータパネル１９を操作すると、ソレノ
イド５２が駆動され、プランジャが図示矢印ａ方向に移
動する。このため、レバー４９は図示矢印ｃ方向に移動
し、Ｌ型部４８ｂを押してロック片４８を図示矢印ｅ方
向に移動させる。

【００９５】従って、ロック用嵌合部４８ａがロック用
嵌合穴４２と嵌合する。またこの時、ロック片４８が図
示矢印ｅ方向に移動するので、切欠部４８ｃにロック棒
６０が係合する。

【００９６】この状態ではラッチ用アクチュエータ５７
がバネ５５により図示矢印ｉ方向に引っ張られているの
で、切欠部４８ｃにロック棒６０が係合した状態を維持
しており、セルドラムがロック状態で、かつこのロック
状態がラッチされる。

【００９７】なお、この状態ではＤＥＥドア２１は開け
られており、光ディスクカートリッジの一括投入／排出
が可能になっている。また、ソレノイド５２は一瞬の間
だけ駆動されてセルドラム２０をロックすると、その後
は駆動されない。また、ソレノイド５３は駆動されてい
ない。

【００９８】ハ）前記セルドラム２０のロック状態か
ら、オペレータ等がＤＥＥドア２１を手で閉めると、ソ
レノイド５３が駆動される。このため、ソレノイド５３
のプランジャは図示矢印ｎ方向に移動し、ラッチ用アク
チュエータ５７は図示矢印ｊ方向に移動する。

【００９９】その結果、ロック棒６０が切欠部４８ｃか
ら外れ、前記ラッチ状態は解除される。この状態で、ロ
ック片４８はバネ５６により引っ張られて図示矢印ｆ方
向に移動する。ロック片４８が前記のように移動する
と、ロック用嵌合部４８ａがロック用嵌合穴４２から外
れ、セルドラムのロック状態は解除される。

【０１００】なお、前記ソレノイド５３は一瞬の間だけ
駆動され、その後は駆動されない。そして、ロック用嵌
合部４８ａがロック用嵌合穴４２から外れた状態では、
ロック棒６０は切欠部４８ｃから外れた位置にあるの
で、バネ５５により図示矢印ｉ方向に引っ張られてもラ
ッチ状態は解除されたままである。

【０１０１】§４：ＤＥＥドアとＤＥＥドアロック機構
の説明・・・図８参照図８はＤＥＥドアロック機構説明図である。前記光ディ
スクライブラリ装置の正面に設けたＤＥＥドアと、ＤＥ
Ｅドアロック機構は次の通りである。

【０１０２】(1) ：ＤＥＥドア、及びＤＥＥドアロック
機構の構成の説明前記のように、ＤＥＥドア２１は一端が筐体側に固着さ
れ、他端が開放端となっていて、図８の図示矢印ｐ−ｑ
方向に開閉できるようになっている。そして、前記ＤＥ
Ｅドア２１の開放端側には、ＤＥＥドア２１をロックす
るためのロック用溝６４が設けてある。

【０１０３】このロック用溝６４は略Ｌ字状に曲がって
形成され、その一端側が外部へ開放された開放端であ
り、他端が閉じた溝形状となっている。そして、前記ロ
ック用溝６４の前記他端側には、光センサの発光部６５
が設けてある。

【０１０４】一方、前記ＤＥＥドア２１の近辺には、Ｄ
ＥＥドアロック部材６７が設けてあり、このＤＥＥドア
ロック部材６７は、装置側に固定された軸６８を回転中
心として、図示矢印ｒ−ｓ方向に回転可能に固着されて
いる。

【０１０５】そして、前記ＤＥＥドアロック部材６７に
は、ロック棒６９、穴７０、切欠部７１が設けてある。
また、前記ＤＥＥドアロック部材６７には、光センサの
受光部６６が取り付けられている。前記ロック棒６９
は、ＤＥＥドア２１に設けたロック用溝６４に挿入され
るものであり、このロック棒６９は、ロック用溝６４の
開放端から挿入され、所定の位置でロック位置となる。

【０１０６】前記穴７０は、光センサの発光部６５から
出た光を通過させるための穴であり、ＤＥＥドアのロッ
ク位置で、光センサの発光部６５から出た光が、穴７０
を通過した後、光センサの受光部６６に入射できるよう
に構成されている。

【０１０７】また、ＤＥＥドアロック部材６７と固定部
材７３との間には、バネ７２が固定してあり、このバネ
７２により、常にＤＥＥドアロック部材６７を図示矢印
ｒ方向に引っ張っている。更に、前記ＤＥＥドアロック
部材６７の切欠部７１は、前記セルドラムロック機構に
設けてあるリンク５０の先端に設けた切欠部７４と係合
できるように構成されている。

【０１０８】(2) ：ＤＥＥドアのロック機構の動作説明ＤＥＥドア２１を閉めた状態では、ＤＥＥドア２１は図
示矢印ｑ方向に移動しており、ＤＥＥドアロック機構は
ロック状態となっている。このロック状態では、前記ソ
レノイド５２、５３は駆動されておらず、リンク５０は
図示矢印ｈ方向に移動している。

【０１０９】そして、ＤＥＥドアロック部材６７はバネ
７２により引っ張られて、図示矢印ｒ方向に移動してお
り、ロック棒６９がロック用溝６４の所定位置まで挿入
されている。この時、光センサの受光部６６には、光セ
ンサの発光部６５からの光が入射しており、前記光セン
サの受光部６６からの信号を基に、アクセッサ制御部
（後述する）ではＤＥＥドア２１がロック状態にあるこ
とを認識できる。

【０１１０】その後、ＤＥＥドア２１を開けるために、
オペレータ等がオペレータパネル１９を操作すると、前
記アクセッサ制御部の制御でセルドラムロック機構のソ
レノイド５２が駆動され、リンク５０が図示矢印ｇ方向
に移動する。

【０１１１】このため、ＤＥＥドアロック部材６７は図
示矢印ｓ方向に移動し、ロック棒６９がロック用溝６４
から外れる。その結果、ＤＥＥドア２１のロック機構は
解除され、ＤＥＥドア２１は開放状態（ドアオープン状
態）となる。

【０１１２】前記のように、ＤＥＥドアロック機構がロ
ック解除状態になると、光センサの受光部６６には光セ
ンサの発光部６５からの光が入射しなくなり、この状態
はアクセッサ制御部により認識される。なお、ＤＥＥド
アロック機構がロック解除状態になる前に、前記セルド
ラムロック機構はロック状態になっている。

【０１１３】§５：カートリッジ誤挿入防止機構の説明
・・・図９、図１０参照図９はカートリッジ誤挿入防止機構の説明図１であり、
Ａ図は図６のＭ面の断面図、Ｂ図はＮ方向から見た図、
Ｃ図はＸ−Ｙ方向から見た図である。また、図１０はカ
ートリッジ誤挿入防止機構の説明図２であり、Ａ図はカ
ートリッジ斜め挿入状態、Ｂ図はカートリッジ逆方向挿
入状態、Ｃ図はカートリッジ正常挿入状態を示す。

【０１１４】以下、図９、図１０に基づいてセルドラム
に設けたカートリッジ誤挿入防止機構について説明す
る。 (1) ：カートリッジ誤挿入防止機構の一般的な説明光ディスクカートリッジの誤挿入には、斜め挿入（段違
い挿入）と逆方向挿入とが考えられる。このため、各セ
ルには、斜め挿入と逆方向挿入の場合に、光ディスクカ
ートリッジがセル適正位置まで挿入できない構造のカー
トリッジ誤挿入防止機構が設けてある。

【０１１５】(2) ：カートリッジ誤挿入防止機構の説明前記のように、セルドラム２０には、４つのセル列が設
けてあり、各セル列には、光ディスクカートリッジを挿
入するための多数のセル３７が設けてある。そして、各
セル３７には、前記カートリッジ誤挿入防止機構が設け
てある。

【０１１６】すなわち、各セル列には、複数の棚板７８
が設けてあり、各セル３７は前記棚板７８によって仕切
られている。そして、各棚板７８の間には、それぞれ先
端部に突起７７を有する板バネ７６が設けてある。

【０１１７】前記板バネ７６の先端部に設けた突起７７
は、光ディスクカートリッジが逆方向に挿入された場合
に、光ディスクカートリッジを奥まで挿入できないよう
にするカートリッジ逆方向防止機構として機能する。

【０１１８】この場合、前記突起７７がセル３７内に挿
入された光ディスクカートリッジの側面の凹部３６（図
５参照）と嵌合させることにより、光ディスクカートリ
ッジを所定の位置に保持するための保持力を得ている。
そして、前記板バネ７６の撓み量を機械的に規制するこ
とにより、逆方向からの光ディスクカートリッジの挿入
（誤挿入）を防止する。

【０１１９】また、各セル３７内に設けた棚板７８のみ
では、光ディスクカートリッジを斜め挿入（段違い挿
入）した場合でも適正挿入位置まで挿入可能となってし
まう。これを防止するため、各セル３７の奥には、光デ
ィスクカートリッジの斜め挿入防止のために、斜め挿入
防止部材７９（棚状のもの）が設けてある。この場合、
前記斜め挿入防止部材７９は、前記板バネ７６の間に配
置されている。

【０１２０】(3) ：カートリッジ挿入時の説明・・・図
１０参照セルドラム２０の各セル３７に光ディスクカートリッジ
３０を挿入した場合、次のようになる。例えば、セル３
７に光ディスクカートリッジ３０を斜め挿入（段違い挿
入）すると、Ａ図に示したように、光ディスクカートリ
ッジ３０の先端部が斜め挿入防止部材７９に突き当た
り、光ディスクカートリッジ３０が所定位置まで挿入で
きない状態となる。従って、光ディスクカートリッジ３
０の斜め挿入（段違い挿入）状態は防止できる。

【０１２１】また、光ディスクカートリッジ３０を逆方
向から挿入した場合には、光ディスクカートリッジ３０
の両側が突起７７に突き当たり、適正位置まで挿入でき
ない。従って、光ディスクカートリッジ３０の逆方向の
挿入状態が防止できる。

【０１２２】また、光ディスクカートリッジ３０が正常
に挿入された場合は、Ｃ図に示したように、光ディスク
カートリッジ３０の先端部がセル３７の奥まで挿入さ
れ、光ディスクカートリッジ３０のカートリッジケース
３２の両側に設けた凹部３６（図５参照）に突起７７が
嵌合する。この状態で光ディスクカートリッジ３０は適
正な挿入位置（正常位置）に保持される。

【０１２３】なお、前記光ディスクカートリッジ３０の
誤挿入状態では、ＤＥＥドア２１が完全に閉まらないよ
うに、ＤＥＥドア２１の裏面（装置内部側）にはカート
リッジ突き当て部材８０が設けてある。

【０１２４】また、ＤＥＥドア２１を開けて光ディスク
カートリッジ３０をセル３７に適正な方向で挿入した時
でも、光ディスクカートリッジ３０の挿入が不完全であ
った場合は、セル３７の入口手前側に光ディスクカート
リッジ３０の後端が突出している。

【０１２５】このような場合、ＤＥＥドア２１を閉める
ことによって、カートリッジ突き当て部材８０が光ディ
スクカートリッジの後部を押すので、該光ディスクカー
トリッジを適正な位置まで挿入させることができる。

【０１２６】§６：光ディスクライブラリ装置の制御系
の説明・・・図１１参照図１１は光ディスクライブラリ装置のブロック図であ
る。以下、図１１に基づいて光ディスクライブラリ装置
の制御系を説明する。

【０１２７】光ディスクライブラリ装置には、前記のよ
うに、ＣＡＳ７、光ディスクドライブ９、アクセッサ１
０、セルドラム２０、ＤＥＥ機構部８６、ＤＥＥドア２
１、オペレータパネル１９等が設けてあるが、これらを
制御するための制御系には、インターフェース制御部８
３、アクセッサ制御部８４、アクセッサメカコントロー
ラ８５等が設けてある。前記各部は次の通りである。

【０１２８】(1) ：ＤＥＥ機構部８６は、ＤＥＥドアロ
ック機構、セルドラムロック機構等を含んで構成され、
ＤＥＥドア２１から光ディスクカートリッドの一括投入
／排出処理を行うための機構である。なお、前記ＤＥＥ
機構部８６には、ＤＥＥドア２１に設けた光センサの発
光部６５、及びＤＥＥドアロック機構に設けた光センサ
の受光部６６も含んでいる。

【０１２９】(2) ：インターフェース制御部８３は、ホ
スト８７に接続され、ホスト８７との間の各種インター
フェース制御を行うものである。 (3) ：アクセッサ制御部８４は、各種の制御を行うもの
であり、例えば、インターフェース制御部８３を介して
ホスト８７の発行したコマンドを受け取り、光ディスク
ライブラリ装置の各種制御を行うもの（上位の制御部）
である。

【０１３０】この場合、アクセッサ制御部８４は、ＣＡ
Ｓ７の制御、オペレータパネル１９の制御、ＤＥＥ機構
部８６等の制御を行う。 (4) ：アクセッサメカコントローラ８５は、アクセッサ
制御部８４の指示に基づいて、アクセッサ１０や、セル
ドラムを回転させるためのセルモータ等のメカ部の制御
を行うものである。

【０１３１】§７：光ディスクカートリッジの一括投入
／排出処理時の動作説明前記ＤＥＥドア、及びＤＥＥ機構を使用して光ディスク
カートリッジの一括投入／排出処理を行う場合、次のよ
うにして行う。

【０１３２】(1) ：先ず、オペレータは、オペレータパ
ネル１９の操作ボタンにより、ＤＥＥドア２１を開ける
操作を行う。この操作は、オペレータパネル１９からの
信号によりアクセッサ制御部８４で検出される。

【０１３３】(2) ：アクセッサ制御部８４は、ＤＥＥ機
構部８６に対してＤＥＥドアオープンの指示を出す。こ
の指示によりＤＥＥ機構部８６では、ソレノイド５２を
駆動して動作させる。このソレノイド５２が動作する
と、先ず、セルドラムロック機構がロック状態となり、
セルドラム２０の回転がロックされる。

【０１３４】続いて、ＤＥＥドアロック機構がロック解
除となりＤＥＥドア２１はオープン（ドア開状態）とな
る。ＤＥＥドア２１がオープンになると、光センサの受
光部６６には、光センサの発光部６５からの光が入射し
なくなり、アクセッサ制御部８４が前記状態を検出し、
ＤＥＥドアオープン状態を認識する。

【０１３５】この状態でオペレータはＤＥＥドア２１の
開口部分からセルドラム２０に対して、光ディスクカー
トリッジ３０の一括投入／排出を行う。この処理が終了
したら、オペレータはＤＥＥドア２１を手で閉める。こ
の動作によりＤＥＥドア２１は閉められて自動的にＤＥ
Ｅドアロック機構はロック状態となる。

【０１３６】(3) ：ＤＥＥドア２１が閉められると、光
センサの受光部６６には、光センサの発光部６５からの
光が入射し、アクセッサ制御部８４が前記状態を検出
し、ＤＥＥドアが閉められたことを認識する。この時、
アクセッサ制御部８４は、ＤＥＥ機構部８６に対して、
セルドラムロック機構をロック解除するための指示を出
す。

【０１３７】この指示により、ＤＥＥ機構部８６では、
ソレノイド５３を駆動して、ロック片４８のラッチを解
除し、セルドラムロック機構のロックを解除する。この
状態でセルドラムは回転可能になるので、通常運用が可
能となる。

【０１３８】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) ：光ディスクライブラリ装置に限らず、他の同様な
装置、例えば、磁気テープカートリッジの装着、取り外
し、保管、記録／再生等を自動的に行う磁気テープライ
ブラリ装置等にも利用可能である。

【０１３９】(2) ：セルドラムロック機構、及びＤＥＥ
ドアロック機構の構成は、前記実施例のものに限らず、
他の同様な機構により実現することも可能である。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：小型、低価格のライブラリ装置において、セルド
ラムを用いることにより、カートリッジ収納庫の大容量
化を実現すると共に、ＤＥＥ機構を設けたことにより、
カートリッジの一括投入／排出処理が可能となる。

【０１４１】(2) ：ＤＥＥ機構を利用してカートリッジ
の一括投入／排出処理を行う。この場合、簡素な構成の
セルドラムロック機構、及びＤＥＥドアロック機構によ
り、ロック状態／ロック開放状態（アンロック状態）の
切り換えを行うので、装置の低価格化と小型化が実現で
きると共に、装置の安全性と信頼性を向上させることが
できる。

【０１４２】(3) ：カートリッジの一括投入／排出処理
を行う場合、ＤＥＥ機構のセルドラムロック機構、及び
ＤＥＥドアロック機構により作業の安全性を確保すると
共に、カートリッジ誤挿入防止機構により、カートリッ
ジの誤挿入を確実に防止できる。

【０１４３】(4) ：光ディスクライブラリ装置にセルド
ラムを設けると共に、ＤＥＥドア、及びＤＥＥ機構部を
設けたので、ローエンドの機種においても、光ディスク
カートリッジの一括投入／排出を安全に行うことができ
る。

【０１４４】(5) ：光ディスクカートリッジの一括投入
／排出を行う際、セルドラムロック機構によりセルドラ
ムの回転をロックした後、ＤＥＥドアを開けるように制
御している。また、光ディスクカートリッジの一括投入
／排出処理が終了してＤＥＥドアを閉めた後に、セルド
ラムのロックを解除するように制御している。

【０１４５】従って、光ディスクカートリッジの一括投
入／排出処理を行う際、セルドラムが回転することもな
く、安全に作業を行うことができる。 (6) ：ＤＥＥドアとＤＥＥドアロック機構に光センサを
設けたので、アクセッサ制御部では、ＤＥＥドアが閉め
てあるのか、開けてあるのかを確実に検出することがで
きる。従って、ＤＥＥ機構の精度、及び安全性が向上す
る。

【０１４６】前記効果の外、各請求項対応して次のよう
な効果がある。 (7) ：請求項１によれば、セルドラムと、開口部と、ド
アと、セルドラムロック機構と、ドアロック機構を設け
たので、記録媒体の一括投入／排出を実現できると共
に、装置の安全性と信頼性を向上させることができる。

【０１４７】(8) ：請求項２によれば、カートリッジ収
納庫をセルドラムで構成し、セルドラムと対向した装置
筐体側の一部に開口部を設け、開口部にドアを設けて、
ドアを開けてセルドラムに直接カートリッジ式記録媒体
の投入／排出を可能にすると共に、セルドラムロック機
構と、ドアロック機構を設けたので、カートリッジ収納
庫の大容量化を実現すると共に、カートリッジの一括投
入／排出処理が可能となる。また、セルドラムロック機
構と、ドアロック機構を設けたので、装置の安全性と信
頼性を向上させることができる。

【０１４８】(9) ：請求項３によれば、ドアは、セルド
ラムの各セル列に対応して、カートリッジ式記録媒体の
一括投入／排出ができる大きさに構成したので、カート
リッジ式記録媒体の一括投入／排出操作が容易にでき
る。

【０１４９】また、セルドラムには、前記セルドラムロ
ック機構の一部と嵌合してセルドラムの回転をロックす
るためのロック用嵌合穴を有するロック用部材を、各セ
ル列毎に設けたので、セルドラムロック機構の動作が確
実にできる。

【０１５０】(10)：請求項４によれば、セルドラムロッ
ク機構には、セルドラムの回転ロックと、ドアロック機
構のロック解除を連動させて行うためのソレノイドを備
えているので、少ない部品でセルドラムロック機構とド
アロック機構を確実に連動させることができる。

【０１５１】(11)：請求項５によれば、ドアに光センサ
の発光部を設け、前記ドアロック機構には光センサの受
光部を設けて、ドアのロック、及びロック解除を検知可
能としたので、ドアロック機構の動作が確実になる。

【０１５２】また、セルドラムロック機構には、前記ド
アが閉められた場合に、光センサの検知信号を基に、セ
ルドラムロック機構のロックを解除するためのソレノイ
ドを備えているので、セルドラムロック機構の動作が確
実になる。

【０１５３】(12)：請求項６によれば、セルドラムの各
セルには、斜めに挿入されたカートリッジ式記録媒体が
適正位置まで挿入できないようにする斜め挿入防止部材
と、逆方向に挿入されたカートリッジ式記録媒体が適正
位置まで挿入できないようにする逆方向挿入防止部材か
らなるカートリッジ誤挿入防止部材を設けたので、カー
トリッジの誤挿入が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図１である。

【図３】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図２である。

【図４】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図３である。

【図５】実施例における光ディスクカートリッジの説明
図である。

【図６】実施例におけるセルドラムの構成図である。

【図７】実施例におけるセルドラムロック機構説明図で
ある。

【図８】実施例におけるＤＥＥドアロック機構説明図で
ある。

【図９】実施例におけるカートリッジ誤挿入防止機構の
説明図１である。

【図１０】実施例におけるカートリッジ誤挿入防止機構
の説明図２である。

【図１１】実施例における光ディスクライブラリ装置の
ブロック図である。

【図１２】従来の光ディスクライブラリ装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

２筐体７ＣＡＳ９光ディスクドライブ１０アクセッサ２０セルドラム２１ＤＥＥドア３０光ディスクカートリッジ３９第１の板４０第２の板４１突出片４２ロック用嵌合穴４８ロック片４８ａロック用嵌合部４８ｂＬ型部４８ｃ切欠部４９レバー５０リンク５２、５３ソレノイド５７ラッチ用アクチュエータ６０ラッチ棒６４ロック用溝６５光センサの発光部６６光センサの受光部６７ＤＥＥドアロック部材６９ロック棒

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収納する回転可能なセルドラ
ムと、装置外部から前記セルドラムに直接前記記録媒体を投入
・排出できる開口部と、前記開口部を開閉するドアと、前記ドアを開ける場合にセルドラムの回転をロックし、
ドアを閉めた場合に前記ロックを解除するセルドラムロ
ック機構と、前記セルドラムロック機構と連動し、前記ドアを閉めた
場合にドアが開かないようにロックし、ドアを開ける場
合に前記ロックを解除するドアロック機構を設けたこと
を特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】複数のセルを有し、各セルにカートリッ
ジ式記録媒体を収納して保管するカートリッジ収納庫
と、前記カートリッジ式記録媒体に対し、少なくとも情報の
再生処理を行うドライブと、カートリッジ式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ収
納庫、ドライブ等へのアクセスを行うアクセッサを備え
たライブラリ装置において、前記カートリッジ収納庫を、ドラム型で回転可能なセル
ドラムで構成し、前記セルドラムと対向した装置筐体側の一部に、カート
リッジ式記録媒体の一括投入／排出用の開口部を設け、
前記開口部にドアを設けて、前記ドアを開けてセルドラ
ムに直接カートリッジ式記録媒体の投入／排出を可能に
すると共に、前記ドアを開ける場合にセルドラムの回転をロックし、
ドアを閉めた場合に前記ロックを解除するセルドラムロ
ック機構と、前記セルドラムロック機構と連動し、前記ドアを閉めた
場合にドアが開かないようにロックし、ドアを開ける場
合に前記ロックを解除するドアロック機構を設けたこと
を特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】前記ドアは、セルドラムの各セル列に対
応して、カートリッジ式記録媒体の一括投入／排出がで
きる大きさに構成し、前記セルドラムには、前記セルドラムロック機構の一部
と嵌合してセルドラムの回転をロックするためのロック
用嵌合穴を有するロック用部材を、各セル列毎に設けた
ことを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】前記セルドラムロック機構には、セルド
ラムの回転ロックと、ドアロック機構のロック解除を連
動させて行うためのソレノイドを備えていることを特徴
とした請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項５】前記ドアに光センサの発光部を設け、前
記ドアロック機構には光センサの受光部を設けて、ドア
のロック、及びロック解除を検知可能とし、前記セルド
ラムロック機構には、前記ドアが閉められた場合に、前
記光センサの検知信号を基に、セルドラムロック機構の
ロックを解除するためのソレノイドを備えていることを
特徴とした請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項６】前記セルドラムの各セルには、斜めに挿
入されたカートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入で
きないようにする斜め挿入防止部材と、逆方向に挿入さ
れたカートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入できな
いようにする逆方向挿入防止部材からなるカートリッジ
誤挿入防止部材を設けたことを特徴とする請求項２記載
のライブラリ装置。