JPH0765483A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は外部から記録媒体が挿入された記録
媒体挿入部に他の記録媒体が誤挿入されることを防止す
るよう構成したオートチェンジャを提供することを目的
とする。 【構成】 オートチェンジャ１は外部からカートリッジ
を記録再生部６，７に装着するためのカートリッジロー
ディング部５を有する。カートリッジローディング部５
には、カートリッジがカートリッジ挿入口７３ａよりカ
ートリッジ通路７３に挿入されると、カートリッジを係
止するカートリッジロック機構７７が設けられている。
カートリッジロック機構７７は、ソレノイド９３が励磁
されると、回動レバー９５を回動させロックピン９５ａ
をカートリッジの側面に設けられた凹部に嵌合させて係
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャに係
り、特に収納ラックに収納された記録媒体あるいは外部
から挿入された記録媒体を搬送して任意の記録媒体を記
録再生部に装着するよう構成したオートチェンジャに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。

【０００３】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭６２−１４０２６６号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジを記録媒体搬送機構により取り
出して記録再生部に搬送するよう構成されている。従っ
て、指定された記録媒体を再生する場合、先ず回転式の
収納ラックを回転させて目的の記録媒体が収納された収
納室の列が記録媒体搬送機構のキャリッジに対向する位
置で停止させた後、キャリッジを昇降させて目的の記録
媒体が収納された収納室に対向する高さ位置に停止させ
るようになっている。

【０００４】そして、上記オートチェンジャには、収納
ラックに収納されたカートリッジ以外のカートリッジを
記録再生部に装着することができるように、外部からカ
ートリッジを挿入するためのカートリッジローディング
部（記録媒体挿入部）が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成の
オートチェンジャでは、カートリッジローディング部に
カートリッジが挿入されている状態で、他のカートリッ
ジを挿入してしまうことがある。その場合、既に挿入さ
れていたカートリッジが後から挿入されたカートリッジ
に押圧されて装置内部に押し出され、昇降移動するキャ
リッジに衝突したりあるいは、装置内部に落下してキャ
リッジが動作不能になってしまう。

【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決したオー
トチェンジャを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部から記録
媒体が挿入される記録媒体挿入部と、該記録媒体挿入部
に挿入された記録媒体を記録再生部に搬送するキャリッ
ジと、を有するオートチェンジャにおいて、前記記録媒
体挿入部内の所定挿入位置に前記記録媒体が挿入された
ことを検出する検出手段と、該検出手段より出力された
検出信号に基づいて前記記録媒体を所定挿入位置に係止
する係止手段と、を備えてなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】記録媒体挿入部内の所定挿入位置に記録媒体が
挿入されると、係止手段が記録媒体を係止することによ
り、記録媒体挿入部内の記録媒体を移動不可状態に保持
して後から他の記録媒体が挿入されることを防止すると
ともに、既に記録媒体挿入部内に挿入された記録媒体が
後から挿入された記録媒体に押圧されて装置内部に突出
したり、脱落することを防止する。

【０００９】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるオートチェンジ
ャの一実施例を示す。

【００１０】各図中、オートチェンジャ１は、大略、回
転式収納部２と、固定式収納部３と、カートリッジ搬送
部４と、カートリッジローディング部５と、第１の記録
再生部６と、第２の記録再生部７と、これらを制御する
制御回路６４と、を箱状の筐体８内に設けてなる。

【００１１】オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送
部４が回転式収納部２，固定式収納部３，カートリッジ
ローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録
媒体）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出
し、第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部５に返
却する。

【００１２】筐体８の底部には、車輪９が取り付けられ
ており、オートチェンジャ１は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を
防止するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａ
と、ダクト８ａに空気流を発生させる冷却用ファン１０
が設けられている。

【００１３】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。

【００１４】I 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動する収納
ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転位置を検
出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する
収納ラックロック機構１４と、収納ラック１１からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構１５
と、よりなる。

【００１５】収納ラック１１は、ターンテーブル１６に
載置固定されており、ターンテーブル１６は筐体８底部
のベース１７上に突出するように形成された支持台１７
ａに設けられた軸受１８により回転自在に支承されてい
る。収納ラック１１は例えば２０枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねたメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配
設してなる。

【００１６】又、メディアボックス１９は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ１９ａが
一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９
ａ₂₀）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ
（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画成されている。そして、各
メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃが
ターンテーブル１６の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に向くよう
にターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定され
たブラケット２０により支持されている。

【００１７】上記メディアボックス１９を積み重ねてな
る収納ラック１１の上面には、駆動用回転体２１が取り
付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック
１１と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを
有するとともに、上面に位置検出機構１３が設けられて
いる。

【００１８】上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構（収納ラック駆動手段）１２は、上記駆動
用回転体２１と、駆動用回転体２１の上方に横架された
固定ベース２２の下面に支持されたラック駆動用モータ
２３と、このラック駆動用モータ２３に回転駆動され駆
動用回転体２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４
と、よりなる。従って、収納ラック１１は、ラック駆動
用モータ２３の回転駆動力がモータギヤ２４及びギヤ２
１ａを介して駆動用回転体２１に伝達されると、時計方
向あるいは反時計方向に回転する。

【００１９】上記ラック駆動用モータ２３はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。

【００２０】上記収納ラックロック機構１４は、電源オ
フ時、ターンテーブル１６を回転不可状態にロックする
ように筐体８底部のベース１７に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構１４は、各メディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してターンテーブル１６に穿設
されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、
ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動
させるソレノイド３２とよりなる。

【００２１】このソレノイド３２は、オートチェンジャ
１の電源をオンにした際に励磁されてロッド３０を降下
させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ
（図示せず）のバネ力により上動してターンテーブル１
６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。これ
により、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定
される。尚、ロッド３０はロック孔（図示せず）に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。

【００２２】上記はみ出し検出機構１５は、カートリッ
ジが収納ラック１１からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１か
らはみ出している状態のまま収納ラック１１を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００２３】はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１
の下方に配設された４個の発光素子３３ａ〜３３ｄと、
収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３
３ｄから発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ
〜３４ｄと、よりなる。各発光素子３３ａ〜３３ｄと各
受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止
位置に対応するように設けられている。

【００２４】従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬
送部４の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき
収納ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック１１からはみ出ていて受光素
子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００２５】II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられ
たメディアボックス１９と同様な構成とされたメディア
ボックス４０，４１を２段に重ねてなる。このメディア
ボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けら
れたメディアボックス取り付け部４３に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部４０ｃ，４１ｃがカー
トリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。

【００２６】又、メディアボックス４０，４１の開口部
４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述したはみ出し検出機
構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子６１，受光素子４４が配設されている。

【００２７】III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリー
ドスクリュウ４５と、リードスクリュウ４５に沿って昇
降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部（キャリッジ駆動手段）４７と、よ
りなる。

【００２８】リードスクリュウ４５は、ボールネジより
なり、両端をベース１７及びフレーム（図示せず）の上
部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ
５１と、昇降用モータ５１の回転を減速してリードスク
リュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００２９】キャリッジ４６には、リードスクリュウ４
５に螺合する螺合部（図示せず）が設けられており、昇
降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ５１はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの
間にベルト５２ｃを張設してなり、キャリッジ４６の昇
降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの減速
比により決まる。

【００３０】キャリッジ４６は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構（図示せず）を有し、上
記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジロー
ディング部５のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部４７に
より上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００３１】又、キャリッジ４６には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構５３が設けられている。この昇降位
置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片
４６ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５と、
アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の収
納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカート
リッジとキャリッジ４６との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ５７と、メディアボックス１９，
４０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリ
ッジ検出センサ６２とよりなる。

【００３２】上記各センサ５４〜５６はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ５７は反射式
の光センサよりなる。従って、各センサ５４〜５７から
の検出信号を得ることによりキャリッジ４６の昇降位置
が判別されるとともに、センサ６２からの検出信号によ
りカートリッジの有無が検出される。

【００３３】又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられ
ている。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ
４６に横方向から嵌合する係止ロッド５９と、係止ロッ
ド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００３４】IV カートリッジローディング部５の概略
構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部に取り
付けられ、前面パネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示
せず）を有し、後面側にカートリッジが通過するカート
リッジ通路７３が開口している。又、カートリッジロー
ディング部５には、カートリッジ挿入口から挿入された
カートリッジをキャリッジ４６へ移送させ、あるいはキ
ャリッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッ
ジ挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構（図示せ
ず）が設けられている。

【００３５】又、カートリッジローディング部５の下部
には、キャリッジ４６を第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６
３が配設されている。

【００３６】Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッ
ジ４６により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
（図示せず）が設けられている。

【００３７】又、記録再生部６，７は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。

【００３８】次に、カートリッジローディング部５の内
部構成及び回転式収納部２，固定式収納部３のカートリ
ッジロック機構７１を説明するとともに、キャリッジ４
６の構成について詳細に説明する。

【００３９】VI カートリッジローディング部５の詳細
な構成 図４及び図５中、カートリッジローディング部５は、筐
体８の前面部に取り付けられたベース７２と、ベース７
２に設けられたカートリッジ通路７３と、カートリッジ
通路７３の前面側に開口するカートリッジ挿入口７３ａ
を開閉する開閉機構７４と、カートリッジ通路７３内に
挿入されたカートリッジをオートチェンジャ１内に送出
するカートリッジ送出口７３ｂ方向に移送するカートリ
ッジローディング機構７６と、カートリッジ通路７３内
に挿入されたカートリッジを係止するカートリッジロッ
ク機構（係止機構）７７とよりなる。

【００４０】又、ベース７２のカートリッジ通路７３側
面には、カートリッジ挿入口７３ａより挿入されたカー
トリッジの先端がカートリッジ通路７３の中間位置を通
過したことを検出するカートリッジ挿入検出センサ７８
と、カートリッジの先端がカートリッジ通路７３のカー
トリッジ送出口７３ｂに達したことを検出するカートリ
ッジ挿入完了検出センサ（検出手段）７９と、が配設さ
れている。この検出センサ７８，７９はフォトインタラ
プタよりなり、カートリッジの側面が通過して検出光を
遮断することにより検出信号を出力する。

【００４１】上記開閉機構７４は、カートリッジの厚さ
寸法よりも充分に大きい直径を有するローラ８０と、ロ
ーラ８０の中心を長手方向に貫通する軸８１と、軸８１
の両端を軸承する回動アーム８２と、回動アーム８２を
Ａ方向に付勢するコイルバネ８３とよりなる。回動アー
ム８２はローラ８０の上方に横架された横架部８２ａの
両端に腕部８２ｂ，８２ｃが設けられ、腕部８２ｂ，８
２ｃの端部がベース７２の両側面に設けられたピン８４
により回動自在に支承されている。又、ローラ８０は上
記一対の腕部８２ｂ，８２ｃにより軸承された軸８１に
対して回転できるように組み付けられている。

【００４２】カートリッジの挿入前のローラ８０は、上
記コイルバネ８３の引っ張り力によりカートリッジ挿入
口７３ａを閉塞するようにカートリッジ通路７３の底面
７３ｃに当接する位置に降下しており、図６に示すよう
にカートリッジが挿入されると、回転しながらカートリ
ッジＫ（１点鎖線で示す）の前端に乗り上げ、回動アー
ム８２をＢ方向に回動させる。そして、カートリッジの
上面にローラ８０が当接することによりカートリッジの
挿入速度が減速されて勢い良く挿入されることが防止さ
れるとともに、挿入動作のガタツキが防止される。又、
カートリッジ排出動作のときも上記と同様な効果があ
る。

【００４３】尚、カートリッジの挿入動作とともにロー
ラ８０が転動するため、カートリッジ挿入時の負荷は比
較的小さい。

【００４４】カートリッジローディング機構７６は、ブ
ラケット８５に設けられたローディングモータ８６と、
モータ８６の出力軸８６ａに設けられたギヤ８６ｂに噛
合してモータ８６の回転を減速する減速ギヤ８７と、減
速ギヤ８７に嵌合してカートリッジ通路７３の上部に横
架された軸８８と、軸８８に嵌合された一対のゴムロー
ラ８９と、軸８８を回転自在に軸承するとともにベース
７２の上面に回動自在に支承された回動部材９０と、回
動部材９０を下方に付勢するコイルバネ９１とよりな
る。尚、上記ローラ８９は、カートリッジ通路７３に挿
入されたカートリッジの上面に当接し、且つカートリッ
ジの挿入方向上検出センサ７８と同じ位置に設けられて
いる。

【００４５】従って、カートリッジがカートリッジ挿入
口７３ａよりカートリッジ通路７３に挿入されて検出セ
ンサ７８により検出されると、モータ８６が駆動されて
減速ギヤ８７，軸８８，ローラ８９が反時計方向に回転
駆動され、カートリッジはローラ８９の回転により装置
内に引き込まれる。

【００４６】図７に示すように、カートリッジＫは合成
樹脂製のケース１００内に記録媒体としてのディスク１
０１（図７中、破線で示す）が収納されてなり、ケース
１００の上面及び下面には記録再生用ピックアップ（図
示せず）が対向する開口１０１ａが穿設されている。こ
の開口１０１ａは、通常シャッタ１０２により閉塞され
ており、塵埃がケース１００内に侵入しないようになっ
ている。

【００４７】そして、シャッタ１０２はカートリッジＫ
が上記記録再生部６，７に装着されたとき、矢印で示す
方向にスライドして開口１０１ａを開にする。尚、ケー
ス１００の下面側には、ディスク１０１を回転駆動する
ためのターンテーブル（図示せず）が挿入される開口
（図示せず）が穿設されており、この下面側の開口も上
記シャッタ１０２により開閉される。

【００４８】又、ケース１００の両側面には、後述する
カートリッジロック機構７７のロックピン９５ａが嵌合
する凹部１０３が設けられている。この凹部１０３は、
ケース１００の側面に開口しているだけでなく、上面か
ら下面に貫通している。

【００４９】本発明の要部を構成するカートリッジロッ
ク機構７７は、ベース７２の上面に固定されたブラケッ
ト９２に取り付けられたソレノイド９３と、ソレノイド
９３に駆動されるロッド９３ａに連結されて横方向に延
在する連結ロッド９４と、一端が連結ロッド９４を介し
てロッド９３ａに連結され、他端のロックピン９５ａが
設けられブラケット９２より前方に突出する軸９２ａに
支承された回動レバー９５と、カートリッジがロックさ
れたことを検出する検出スイッチ９６とよりなる。

【００５０】回動レバー９５はソレノイド９３のロッド
９３ａがＣ方向に駆動されると、軸９２ａを中心に回動
してロックピン９５ａをカートリッジ通路７３内に進入
させ、カートリッジＫの側面に設けられた凹部１０３に
嵌合させる。即ち、カートリッジＫがカートリッジ通路
７３内に挿入されて前述したようにカートリッジローデ
ィング機構７６Ｄ動作すると、カートリッジＫの先端が
検出センサ７９により検出される。

【００５１】この検出センサ７９からの検出信号に基づ
いて上記ソレノイド９３が励磁され、ロッド９３ａがＣ
方向に駆動されてロックピン９５ａがカートリッジＫの
側方より凹部１０３に進入する。これにより、カートリ
ッジローディング部５のカートリッジ通路７３に挿入さ
れたカートリッジＫは、所定挿入位置で係止される。

【００５２】カートリッジＫがカートリッジ通路７３内
に挿入される前は、ソレノイド９３のロッド９３ａがＤ
方向に変位しており、ロックピン９５ａは図７中、破線
で示す位置に変位してカートリッジ通路７３から離脱し
ている。そのため、ロックピン９５ａがカートリッジＫ
の挿入操作を妨げることはない。

【００５３】又、カートリッジＫがカートリッジ通路７
３内に挿入される前は、ソレノイド９３のロッド９３ａ
に連結された連結ロッド９４は、検出スイッチ９６に当
接している。しかし、上記のようにソレノイド９３が励
磁されてロッド９３ａがＣ方向に駆動されると、連結ロ
ッド９４は検出スイッチ９６から離間して検出スイッチ
９６をオフに切り換える。これにより、カートリッジが
上記カートリッジロック機構７７によりロックされたこ
とが確認され、ソレノイド９３が消磁されてロッド９３
ａがＤ方向に駆動されて検出スイッチ９６がオンに切り
換わるとロック解除されたことが確認される。

【００５４】従って、カートリッジ通路７３内に挿入さ
れたカートリッジＫは、上記カートリッジロック機構７
７のロックピン９５ａにより、一旦係止されるため、他
のカートリッジＫを誤ってカートリッジローディング部
５に挿入しようとしても、既にカートリッジロック機構
７７に係止されたカートリッジＫの後端に当接してそれ
以上挿入することができない。そのため、カートリッジ
ローディング部５に別にカートリッジＫが挿入されてい
るのを知らずに他のカートリッジＫをカートリッジロー
ディング部５に挿入しようとしても、カートリッジロッ
ク機構７７に係止されたカートリッジにより誤挿入が防
止される。

【００５５】又、既にカートリッジ通路７３内に挿入さ
れたカートリッジＫは、後から挿入されたカートリッジ
Ｋに押圧されても装置内部に押し出されることがなく、
昇降移動するキャリッジ４６に衝突することが防止さ
れ、あるいはカートリッジ通路７３から脱落して装置内
部に落下してしまうことが防止される。

【００５６】上記カートリッジロック機構７７は、キャ
リッジ４６がキャリッジ昇降駆動部４７の昇降用モータ
５１が駆動されてリードスクリュウ４５に沿ってカート
リッジローディング部５に対向する位置に到着し、且つ
キャリッジ４６内に別のカートリッジＫが無いときにロ
ック解除動作を行う。

【００５７】即ち、上記アッパリミットセンサ５６によ
りキャリッジ４６がカートリッジローディング部５に対
向する位置に到着したことが検出されるとともに、制御
回路６４からカートリッジローディング部５に挿入され
たカートリッジＫを記録再生部６，７のいずれかに装着
するように指示があったとき、上記ソレノイド９３が消
磁されてロックピン９５ａがカートリッジＫの凹部１０
３から離脱する。このように、カートリッジロック機構
７７によるカートリッジＫのロックが解除される。

【００５８】この後、カートリッジローディング部５に
設けられたカートリッジローディング機構７６のローデ
ィングモータ８６が駆動される。そのため、カートリッ
ジＫの圧着されたローラ８９は、ローディングモータ８
６により回転駆動されてカートリッジ通路７３内に挿入
されたカートリッジＫをキャリッジ４６へ移動させる。
従って、カートリッジロック機構７７によるロックが解
除されたカートリッジＫは、カートリッジ通路７３を通
過してキャリッジ４６内に挿入される。さらに、キャリ
ッジ４６内に挿入されたカートリッジＫは、キャリッジ
４６に設けられたカートリッジ移送機構（図示せず）に
より記録再生部６，７のいずれかに装着される。

【００５９】尚、上記実施例では、光磁気ディスクがカ
ートリッジに収納されているものとして説明したが、こ
れに限らず、例えば光ディスク，磁気ディスク，テープ
カセット等の記録媒体を使用する装置にも適用すること
ができるのは勿論である。

【００６０】又、上記実施例では、ソレノイド９３，連
結ロッド９４，ロックピン９５ａを有する回動レバー９
５，検出スイッチ９６よりなるカートリッジロック機構
７７を用いてカートリッジを係止したが、係止手段とし
てはこれに限らず、他の機構を使用しても良いのは勿論
である。

【００６１】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるオートチェン
ジャは、記録媒体挿入部内の所定挿入位置に記録媒体が
挿入されると、係止手段が記録媒体を係止するため、記
録媒体挿入部内の記録媒体を移動不可状態に保持して後
から他の記録媒体が挿入されることを防止するととも
に、既に記録媒体挿入部内に挿入された記録媒体が後か
ら挿入された記録媒体に押圧されて装置内部に突出して
キャリッジに衝突したり、あるいは記録媒体が装置内部
に落下してキャリッジが動作不能になることを防止する
ことができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】カートリッジローディング部の平面図である。

【図５】カートリッジローディング部の側面図である。

【図６】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。

【図７】カートリッジの形状を示す図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ４０ｃ，４１ｃ 開口部 ４３ メディアボックス ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ４９，５０ 軸受 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ６２ カートリッジ検出センサ ６３ 位置決めプレート ６４ 制御回路 ７３ カートリッジ通路 ７４ 開閉機構 ７６ カートリッジローディング機構 ７７ カートリッジロック機構 ８０ ローラ ８２ 回動アーム ８３ コイルバネ ９３ ソレノイド １０３ 凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 達也 兵庫県神戸市兵庫区小松通５丁目１番16号 株式会社神菱ハイテック内 (72)発明者 中谷 一雄 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 ティ アック株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から記録媒体が挿入される記録媒体
   挿入部と、該記録媒体挿入部に挿入された記録媒体を記
   録再生部に搬送するキャリッジと、を有するオートチェ
   ンジャにおいて、 前記記録媒体挿入部内の所定挿入位置に前記記録媒体が
   挿入されたことを検出する検出手段と、 該検出手段より出力された検出信号に基づいて前記記録
   媒体を所定挿入位置に係止する係止手段と、 を備えてなることを特徴とするオートチェンジャ。