JPH07502362A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カセット装填装置 本発明は情報の記録及び又は再生のためのカセット装置のためのカセット装填装 置であって、カセット回転機構シャーシの上に定置に配置された案内フレームと 、カセット受容装置と、カセット受容装置を装填位置と運転位置との間で駆動し かつ制御する手段とを有し、カセット受容装置がカセットをカセット受容装置内 へ導入しかつカセット受容装置から取出すことのできる装填位置と、情報記録も しくは再生が行われ、カセットがカセットに構成されたキャッチ開口と係合する 位置決めビンで回転機構シャーシの上に位置決めされかつ係止される運転位置と の間で移動可能である形式のものに関する。

このようなカセット装填装置は情報の記録及び又は再生のための記録媒体、例え ば磁気テープ、磁気プレート又はそれに類似したものがカセットに導入されてい る任意のオーディオ及びビデオ装置に使用することができる。

市販のビデオコーダにおいてはこのようなカセット装填装置は例えば、主として 回転機構シャーシの上に定置に配置された案内フレームと、駆動可能なカセット 受容装置とから成っている。このカセット受容装置は案内フレーム内にカセット 装填位１とカセット運転位置との間で移動できるように案内されている。装填位 置においてはカセットはカセット受容装置内へ導入するかもしくはカセット受容 装置から取出すことができる。運転位置ではカセットのテープ巻体もしくは両方 の巻体コアは回転機構シャーシの駆動可能な巻取りマンドレルと係合させられる 。巻体コアはカセット内に移動可能に支承されている。カセットをシャーシ平面 に位置決めするためにはカセットの駆動側にキャッチ開口が構成され、このキャ ッチ開口がシャーシの上に適当に配置された位置決めピンと係合させられる。

カセットが装置のケーシングフロントにおける適当な開口を通して導入されるか もしくは記録、再生又は巻換え運転の終了後取り出すことのできるレコーダにお いては装填過程は、カセット受容装置が回転機構シャーシに対して平行（水平） にかつ垂直に移動するという特徴を有している。この場合には受容装置内にある カセットは通常は受容装置に配置された板ばねを用いて摩擦接続で保持される。

もちろんこの場合には、カセットを保持するために必要な高い摩擦力に基づき、 カセットを受容装置へ押し込むためもしくは受容装置から引出すために比較的に 大きな人力が加えられなければならないという欠点がある。さらに摩擦接続によ り、装填過程の間にカセットを受容装置内に正確に位置決めすることが保証され ず、位置決めピンを用いて付加的に位置決めすることが必要である。

ＤＥ３７０７８３０号明細書によれば、カセット装填装置であって、前述の欠点 を回避するために、係合ブロックを有する係止装置をカセット受容装置が備えて いるものが公知である。この場合、係合ブロックはカセットを押し込んだ場合に 形状接続によりカセット切欠きに係合し、装填過程全体に亙ってカセットを係止 する。カセット切欠きはこのようなカセットの、駆動側とは反対のケーシング側 に構成されている。しかしながらこの係止装置の使用は制限を受ける。何故なら ば他のシステム規格、例えばＶＨ３規格のカセットは駆動側とは反対側に前述の ような切欠きを有していないからである。

本発明の課題はカセット装置のカセット装填装置において、使用可能性が１つの システム規格に限定されず、付加的な位置決め及び配向手段が必要とされず、そ れにも拘わらずカセットの確実な保持と位置決めを保証するカセット係止装置を 、カセット装置のカセット装填装置の装填もしくは取出し運転のために提供する ことである。さらにこの場合には装填速度が高く、位置決め騒音及び装置とカセ ットとの機械的な負荷は低減されるようにしたい。

本発明の課題は請求項１の特徴により解決された。

本発明の思想はレコーダにおいて情報の記録及び又は再生を行うためのテープカ セットにおいては、カセットケーシングの駆動側に構成された、レコーダの回転 機構の上にカセットを位置決めするために設けられたキャッチ開口は、カセット の装填もしくは取出し過程の間にカセットを係止するためにも使用することがで きるという認識に基づいている。

冒頭に述べた回転機構シャーシの上に配置された位置決めピンの代わりに、本発 明によれば回転機構シャーシには位置決め孔が設けられ、カセット装填装置の受 容装置には旋回可能な位置決めピンが設けられている。この位置決めピンはカセ ットを押込んだ場合に、位置決めピンがキャッチ開口に係合し、装填過程の間キ ャッチ開口に係合したままに留まり、カセット運転位置に達した場合に他端でシ ャーシの位置決め孔に係合させられるように装填装置と協働する。

種々異なるシステム規格のカセットは本発明の如くカセットを装填もしくは取出 す過程に利用できるキャッチ開口を有しているので、本発明は１つのシステム規 格のカセットの装填装置に限定されるものではなく、付加的な配向及び位置決め 手段なしでカセットの確実な保持と正確な位置決めとが達成される。

位置決めピンを用いて全装填もしくは取出し過程の間カセットを係止することは 大きな正及び負の加速値で受容装置の駆動速度を高めることを可能にし、これに よってカセットの装填時間が短縮され、位置決め騒音と装置及びカセットの機械 的な負荷が低減される。

次に図示の１実施例に基づき本発明を説明する。

第１図は公知のテープカセットの斜視図。

第２図は回転機構シャーシの側方範囲を、テープカセットのためのカセット装填 装置と共に示した平面図。

第３図は回転機構シャーシの上にあるカセット装填装置の正面図。

第４図は第３図のカセット装填装置のカセット受容装置における第１の旋回レバ ーを第１図のカセットのための位置決めピンと共に示した斜視図。

第５図は第３図のカセット装填装置のカセット受容装置における第２の旋回レバ ーの斜視図。

第６図は第３図のカセット装填装置のカセット受容装置のための持上げ装置を示 した図。

第７図は第３図のカセット装填装置のカセット受容装置におけるスライダを示し た図。

第８図はカセット受容装置の装填もしくは取出し位置を示した図。

第９図は装填もしくは取出し過程の間のカセット受容装置の第１の中間位置を示 した図。

第１０図は装填もしくは取出し過程の間のカセット受容装置の第２の中間位置を 示した図。

第１１図は装填もしくは取出し過程の間のカセット受容装置の第３の中間装置を 示した図。

第１２図はカセット受容装置の運転位置を示した図。

第１３図は第３図のカセット装填装置のカセット受容装置の装填もしくは取出し 過程の間の速度経過を示した線図。

第１４図は第３図のカセット装填装置の制御円板を示した図。

第１図の（ａ）と（ｂ）には図示されていないテープ状の情報担体を有するＶＨ ３規格の方形のカセット１が示されている。第１図の斜視図においては公知のテ ープカセットの内、上方のケーシング壁２ａを有するカセット１、開放旋回可能 なテープ保護フラップ並びにテープ保護フラップ３のための錠止レバー４を有す る右のケーシング壁２ｂが示されている。錠止されたテープ保護フラップ３によ って覆われたケーシング壁と共にカセット１の前面側を形成するテープ保護フラ ップ３はカセット装填過程の間は矢印５で示された方向に開放旋回されるので、 以後テープと呼ぶ情報担体は情報の記録及び又は再生のために図示されていない 回転機構のテープ通し機構によってカセットｌから引き出されることができる。

情報担体は同様に図示されていない、カセット内にあるリール状の巻体に支承さ れている。第１図の（ｂ）の斜視図においてはカセット１の内、後方のケーシン グ壁２ｄ、左のケーシング壁２Ｃ１テープ保護フラツプ３並びに下方のケーシン グ壁２ｅが示されている。カセットの駆動側を形成する下方のケーシング壁２ｅ は種々の開口６ａ〜６ｆを有し、これらの開口６ａ〜６ｆの内、開口６ａ、６ｂ は駆動マンドレルが巻体に係合するために設けられ、開口６ｅ、６ｆは回転機構 シャーシ７の上にカセットを位置決めするキャッチ開口として（第２図、第３図 及び第８図〜第１２図）設けられている。キャッチ開口６ｅ、６ｆの本発明によ る使用については以後記載する。

「右」、「右側」、「左」、「左側」、「前方」及び「後方」の概念はこの場合 にはカセット１がカセット受容装置１０（第３図）に押込まれる方向に関連して 使用されている。

回転機構は第２図と第３図に示されているように、シャーシ７を有し、このシャ ーシ７の上にカセット装填装置が配置されている。カセット装填装置は主として 案内フレーム８と、第３図に詳細に示された移動可能なカセット受容袋ｇｔ１０ と、シャーシ７に対して垂直に同期的に移動可能な持上げ装置２０ａ　；　２０ ｂと、同期的に駆動された制御円板３０ａ；３Ｑｌ）とから成っている。この制 御円板によってはカセット受容装置ｔ１０はビン２０１ａ、３０１ａ、２０２ａ 、１３５ａ；２０１ｂ、３０１ｂ、３０２ｂ、１３５ｂと案内とによって駆動も しくは制御される。

第１図から第３図並び以後の第４図〜第１２図と第１４図においては同じ対象物 は同じ符号で示されている。カセット装填装置の両側はほぼ同じように構成され ているので片側だけが詳細に示されている。

右側の制御円板３０ａが詳細に示されている（第８図〜第１２図及び第１４図） 制御円板３０ａ　；　３０ｂはそれぞれ１つの歯車伝動装置を介して駆動される 。

右側のが歯車３１ａ、４０ａ、４１ａ、４２によって形成されている歯車伝動装 置は同期化軸４３を介して互いに結合されている。カセット受容袋ｆｌｌＯの駆 動は右側で図示されていないモータで、歯車４２と係合する、同様に図示されて いないスピンドルを介して行われる。カセット受容装置１０の左側を駆動するた めの力の伝達は同期化軸４３を介して行われる。両方の伝動装置の歯車の軸は案 内フレーム８の、シャーシ７に対して垂直な側方の壁部８１ａ　：８１ｂに配置 されている。それぞれ１つの制御円板３０ａ　；　３０ｂと１つの対応する歯車 ３１ａ；３１ｂと同期化軸４３の右側端部における歯車４１ａと４２は、共通の 軸を有し、両方の歯車４１ａ、４２も歯車３１ａ；３１ｂを有する両方の制御円 板３０ａ；３０ｂも一体に製作されていると有利である。

カセット受容装置１０は第１の旋回レバー１１と、第２の旋回レバー１２と同期 的に移動可能なスライダ１３ａ　；　１３ｂとから成っている。スライダ１３ａ ；１３ｂは各持上げ装置２０ａ　；　２０ｂに構成されたそれぞれ１つのレール 状の案内２１ａ；２１ｂと係合している。

第４図に示された第１の旋回レバー１１は切欠きと２つの舌片状の付加部を有し 、この付加部にそれぞれ１つの位置決めビン１ｌｌａ、ｌｌｂが配置されている 。ビン１ｌｌａ、ｌｌｂの配置はカセット１のキャッチ開口６ｅ、６ｆの位置に 応じて行われる。同様にカセットｌによって規定されるのは第１のレバーＸＸに おける切欠きと開口１１２である。開口１１２は自体公知のカセット室光ダイオ ードのために設けられている。このカセット室光ダイオードによって公知のテー プセットと関連してテープ搬送が監視される。位置決めビン１ｌｌａ、ｌｌｂの 上方部分はそれぞれキャッチ開口６ｅ、６ｆに係合するために設けられている。

これに対し、このビン１ｌｌａ、ｌｌｂの下方部分はカセット（１）をシャーシ ７の上に適当に配置されたセンタリング開ロアａ；７ｂによって位置決めしかつ 係止するために設けられている。装填もしくは取出し過程の間のカセット受容装 置１ｏの位置に関しては第２図と第３図には第１１図に示された位置が対応する 。この位置においては位置決めビン１ｌｌａ、１１ｂはすでにキャッチ開口６ｅ 、６ｆ内に旋回させられている。第８図から第１２図までにはカセット装填装置 内で装填もしくは取出し過程の間にカセット受容装置が移動する運動の個々の時 相が示されている。

さらに旋回レバー１１は両側に直角に折曲げられたレバー付加部１１３ａ　；　 １１３ｂを有している。レバー付加部１１３ａ；１１３ｂにはそれぞれ２つのピ ン１１３ｄ、１１３ｅ；１１３ｆ、１１３ｇが配置され、これらのピンの内、ピ ン１１３ｄ、１１３ｆはスライダ１３ａ；１３ｂにおける長孔として構成された 案内に係合している。他のピン１１３ｅ；１１３ｇは各スライダ１３ａ　；　１ ３ｂの上端における直角な膨出部に係合する。右側のスライダ１３ａは第７図に 示されている。このスライダ１３ａは長孔として構成された案内１３１ａをピン １１３ｄのために有し、前述の直角な膨出部１３３ａをピン１１３ｅのために有 し、別の長孔として構成された案内１３２ａを別のピン１２１Ｃのために有して いる。このピン１２１Ｃは第５図に示されているように第２の旋回レバー１２の レバー付加部１２１ａに配置されている。

この旋回レバー１２はテープ保護フラップ３の形を有している。この旋回レバー １２によっては差込もしくは放出力がカセット１を介してカセット受容装置１０ にもしくはカセット受容装置１０からカセット１へ伝達される。カセット１をそ の運転位置へ下降させると、図示されていない、定置の、ブロック状の装置によ って第２の旋回レバー１２とテープ保護フラップ３とが一緒に開放旋回させられ る。この装置に配置された、図示されていない、ランプ状に構成されたアームは 、右側のスライダ１３ａに軸１４０を中心として旋回可能に配置された錠止解除 レバー１３４（第７図）を作動するために役立ち、該錠止解除レバー１３４でテ ープ保護フラップ３が錠止解除もしくは錠止可能である。

さらに第３図に示されたカセット受容装置１ｏは両側にカセット１のための高さ 案内部材を有している。

これらの高さ案内部材の内、第２図と第７図とにおいては右側の高さ案内部材１ ００ａだけが示されている。両方の高さ案内部材はスライダ１３ａ；１３ｂに配 置されている。この高さ案内部材はテープ保護フラップ３と第２の旋回レバー１ ２が開放旋回させられると、カセット１のための対応受けを形成する。両方の高 さ案内部材は両側の板ばねとして構成されている。この場合、両方のばね端には 有利にはバイアスがかけられ、各スライダ１３ａ　；　１３ｂの上に支持されて いる。カセット１をカセット受容装置１ｏに差込む場合及びこれに次いでカセッ トを引込む場合並びにカセットを放出する場合には板ばね端部と上方のケーシン グ壁２ａとの間にはわずがな遊びが生じる。カセット１を保持するためには冒頭 に述べた摩擦接続は不要である。何故ならばカセット１は第１の旋回レバー１１ の上に配置された位置決めピン１ｌｌａ、１ｌｌｂにより既に装填もしくは取出 し過程の間に係止される。運転位置に達すると（第１２図）、第１及び第２の旋 回レバー１１　；　１２のピン１１３ｄ、１１３ｆ、１２１ｃ、１２１ｄがスラ イダ１３ａ　；　１３ｂに長孔として構成された、シャーシ７に対して垂直な案 内に支承されていることにより、カセット１は上方のケーシング壁２ａで両方の 高さ案内部材の板ばね端部と係合させられる。この場合、板ばね端部はスライダ １３ａ、１３ｂから持上げられ、カセット１をシャーシ７の上に保持する。

第１の旋回レバー１１の旋回制御は側壁部８１ａ：８１ｂに配置された２つの案 内部材８２ａ　；　８２ｂを用いて行われる。これらの案内部材８２ａ　：　８ ２ｂは第４図に示され、制御溝を有している。この制御溝には装填もしくは取出 し位置で各ピン１１３ｅ、１１３ｇが係合する。右側の案内部材８２ａの制御溝 ８２ａの経過は第４図に示されている。制御溝のこの経過によって第１の旋回レ バー１１は位置決めピン１１１ａ、１ｌｌｂがカセット１を解放し、第８図に示 すように、カセット１が取出されるかもしくは完全にカセット受容装置１０内へ 導入できる第１の位置へ旋回可能で、かつ位置決めピン１ｌｌａ、１ｌｌｂがカ セット１のキャッチ４開口６ｅ；６ｆと係合させられる第２の位置へ旋回可能で ある。第１の旋回レバー１１のピン１１３ｄ：１１３ｆはスライダ１３ａ　；　 １３ｂの長孔として構成された案内に係合し、旋回軸を形成する案内部材８２ａ ；８２ｂの制御溝の経過と第１の旋回レバー１１とによってはさらに、カセット が誤って導入された場合にカセット受容装置１０とカセット１との保護が保証さ れる。さもないと位置決めピン１１１ａ、１ｌｌｂはカセット１のケーシング壁 に衝突することになるであろう。第１の旋回レバー１１はカセット１が誤って挿 入された場合に必要な旋回運動を行わないので、この旋回運動によって第８図〜 第１０図に示されたように、ピン１１３ｅ：１１３ｇが案内部材８２ａ　；　８ ２ｂから外へ移動させられることはない持上げ装置２０ａは第６図においては３ つの側面図（ａ　−ｃ　）で示されている。

側面図（ａ）は右側の持上げ装置２０ａを右側の壁８１ａの内側に対する視線方 向で示した図である。側面図（ｂ）は断面線ＡＢに沿った断面図で側面図（ｅ） は断面線ＣＤに沿った断面である。

持上げ装置２０ａは外側の、ブロック状の滑り部材２０２ａ並びに内側の、ブロ ック状の滑り部材２０３ａを有している。壁部８１ａにはシャーシ７に対して垂 直に第１と第２の案内２０４ａ；２０５ａが構成されている。第１の案内２０４ ａとはウェブ２０６ａが係合し、このウェブ２０６ａによって内部の滑り部材２ ０３ａが外側の滑り部材２０２ａと結合されている。第２の案内２０５ａ内では 外側の滑り部材２０２ａに構成されたピン２０１ａが案内されている。ピン２０ １ａはすでに述べた、制御円板３０ａの第１の螺線状の案内溝３２ａ（第８図か ら第１２図と第１４図に図示）に係合している。内部の滑り部材２０３ａには第 ６図の図（ｂ）に示すようにスライダ１３ａのためのレール状の案内２１ａが配 置されている。

第７図にはスライダ１３ａが３つの側面図で示されている。

図（ａ）にはカセット１に面した側が示され、図（ｂ）にはスライダ１３ａが軸 Ｅを中心として９０°旋回させられて示され、図（Ｃ）には軸Ｆを中心として１ ８０°旋回させられて示されている。

スライダ１３ａのカセット１に向いた側は第１の旋回レバー１１のための第１の 切欠き１３７ａと、第２の旋回レバー１２のための第２の切欠き１３８ａと、第 １の切欠き１３７ａの内部に位置する、高さ案内部材１００を配置するための第 ３の切欠き１３０ａとを有している。切欠き１３０ａの垂直な部分には第１の旋 回レバー１１の右側の付加部１１３ａにおける制限ウェブ１１４ａが突出してい る。第１の旋回レバー１１のピン１１３ｅが係合する膨出部１３３ａ内には伸ば されたばね部材１３９ａが伸び込んでいる。このばね部材１３９ａとカセット受 容装置１０とにより、位置決めピン１ｌｌａ；１ｌｌｂがカセット１のキャッチ 開口５ｅ；５ｆから外へ旋回することが阻止される第７図に示すようにカセット １に面した側はさらに、カセット１のために列を成して配置された２つの案内ウ ェブ１４ａを有している。これらの案内ウェブ１４ａはカセット支持体として役 立つ。

第７図の図（Ｃ）はスライダ１３ａの、制御円板３０ａに面した面を示している 。この面は制御円板３０ａの第１の駆動ビン３０１ａと第２の駆動ピン３０２ａ のための案内を有している。これらの案内は２つの切欠き１０３ａ　；　１０４ ａの縁制限部により形成されている。これらの案内によって第８図から第１２図 に示されているように、カセット受容装置１０が駆動される。さらに前記面はピ ン１３５ａと一貫した案内１３６ａを有している。案内１３６ａは持上げ装置２ ０ａのレール状の案内２１ａに対応している。

第８図から第１２図までには第７図において切欠き１０３ａ、１０４ａによって 形成された案内並びに制御溝８３ａとが隆起して構成されたウェブ１０５ａ　； １０６ａ　；　１０７ａ　；　１０８ａとして構成された変化実施例が示されて いる。

構造的な図面が根底になっている第８図から第１２図にはカセット受容装置１０ の運動の個々の運動相が示されている。図面ではカセット装填装置の右側の面が 拡大して示しである。

第８図にはカセット受容装置１０は装填もしくは取出し位置でカセット１と共に 示されている。この位置では第１の旋回レバー１１のピン１１３ｅは定置の制御 溝８３ａの斜め上方へ延びる端部と係合している。

これは左側の配置にもあてはまる。制御溝８３ａの斜め上方へ延びる端部と左側 の案内部材８２ｂの相応する制御溝とによって、第１の旋回レバー１１は右側と 左側のピン１１３ｄ；１１３ｆの回転軸線を中心としてカセット１から離反旋回 させられるので、位置決めピン１ｌｌａ：１ｌｌｂはカセット１のキャッチ開口 ６ｅ；６ｆには係合しない。

第９図にはピン１１３ｅが制御溝８３ａの、シャーシ７に対して平行に延びる部 分に侵入した状態が示されている。この位置では第１の旋回レバー１１は既に右 側と左側のピン１１３ｄ；１１３ｆの回転軸線を中心としてカセット１に向かっ て旋回させられており、位置決めピン１ｌｌａ　；　１ｌｌｂはキャッチ開口６ ｅ：６ｆと係合させられている。しかしながらピン１１３ｅが制御溝８３ａの、 シャーシ７に対して平行に延びる部分に侵入する前に、カセット受容装置１０の モータ駆動装置が作動される。ピン１１３ｅが制御溝８３ａの、シャーシ７に対 して平行に延びる部分に侵入すると共に、制御円板３０ａに配置された第２の駆 動ピン３０２ａはウェブ１０７ａと係合し、左側の制御円板３０ｂに配置された 第２の駆動ピン３０２ｂは対応する左側のウェブと係合する。制御円板３０ａ； ３０ｂの装填回転方向は矢印２０７で示されている。

第１０図に示されているように第２の駆動ピン３０２ａ　；　３０２ｂによって は、カセット受容装置１０が運転位置の上に位置する位置に達するまでカセット 受容装置１０は駆動される。この位置に達すると、第１１図に示すように、第２ の駆動ピン３０２ａはウェブ１０７ａから離れ、ひいては左側の第２の駆動ピン ３０２ｂも対応する左側のウェブから離れる。同時に制御円板３０ａの上に配置 された第１のピン３０１ａはウェブ１０５ａと係合し、左側の制御円板３０ｂに 配置された第１のピン３０１ｂは対応する左側のウェブと係合し、第１２図に示 すようにカセット受容装置１０を運転位置へ引き続き駆動する。

第１２図にはカセット１の運転位置が示されている。第１１図に示されたカセッ ト受容装置１０の持上げは制御円板３０ａにおける第１の螺線状の案内溝３２ａ と左側の制御円板３０ｂにおける、対応する左側の第１の螺線状の案内溝とによ って行われる。前記案内溝には持上げ装置２０ａ：２０ｂのピン２０１ａ：２０ １ｂが係合している。

しかしながら第２の駆動ピン３２ａがウェブ１０７ａから離れ、左側の第２の駆 動ピン３０２ｂが対応する左側のウェブから離れる前に、スライダ１３ａに設け られたピン１３５ａは制御円板３０ａにおける第２の螺線状の案内溝３３ａと係 合し、左側のスライダ１３ｂに設けられたピン１３５ｂは左側の制御円板３０ｂ における第２の螺線状の案内溝と係合し、第１２図に示した位置へカセット受容 装置１０を下降させる間にカセット受容装置１０を案内する。

記述した過程は両側において同期化軸４３により同期化される。

制御円板３０ａ；３０ｂに構成された螺線溝とスライダ１３ａ　；　１３ｂにお けるウェブ状の案内の経過並びにそれらの相互の配属関係は、カセット受容装置 １０の駆動速度の速度経過を決定する。カセット１は全装填もしくは取出し過程 の間係上されているので、平均装填もしくは取出し速度は高められこれによって 装填及び取出し過程は著しく短縮される。

カセット受容装置１０の装填もしくは取出し位置並びに運転位置は定置のセンサ ２０８で検出される。センサ２０８としては右側の制御円板３０ａの外周に配置 されたカム２０９によって作動され、その際に装填位置又は運転位置に相応する 信号を発信する切換え部材が用いられる。この信号は図示されていない電子制御 回路の評価入口に供給される。この電子制御回路によって回転機構及びカセット 装填装置の駆動制御並びにテープ駆動装置の監視が行われる。

カセット受容装置１０のモータ駆動装置の作動は、図示されていない両方のテー プエンドセンサの１つで、前述のカセット室光ダイオードに対しテープエンドセ ンサが遮蔽されることで行われる。テープエンドセンサはシャーシ７において壁 部８１ａ　；８１ｂの右もしくは左に公知の形式で配置され、それぞれ電子制御 回路の評価入口と接続されている。このためには実施例においては右側のテープ エンドセンサが使用される。前述の遮蔽はブラインドスライダ２１０によって行 われる。ブラインドスライダ２１０は右側の壁部８１ａに水平に移動可能に配置 され、結合ピン２１３によって右側のレバー２１１と回転可能に結合されている 。このレバー２１１は対応する左側のレバーと共に、自体公知のカセット室フラ ップ２１２によってカセット室が閉鎖される場合のストッパを形成する。両方の レバーは壁部８１ａ；８１ｂに支承された軸２１４によって互いに結合されてい る。さらに両方のレバーは第８図〜第１０図に示された位置でブラインドスライ ダ２１０と右側の壁部８１ａに係合する蓄力器２１６の作用を受けて、スライダ １３ａ　；　１３ｂに配置されたピン１３５ａ　；　１３５ｂに係合させられて いるので、装填過程の開始にあたって両方のレバー、ひいてはブラインドスライ ダ２１０はカセット受容装置１ｏによって作動させることができる。

テープ駆動が監視され得るように、右側のスライダ１３ａと右側の壁部８１ａは それぞれ適当に配置された孔を有している。第８図から第１２図は壁部８１ａの 孔８４を示している。

装填もしくは取出し位置ではカセット受容装置１゜の駆動装置は駆動モータによ ってまだ作動されない。

何故ならばこの位置ではブラインドスライダ２１０は孔８４をまだ完全に閉鎖し ておらず、テープエンドセンサがまだ遮蔽されていないからである。装填過程の 終わり及び有利には取出し過程の終わりにおいて駆動装置の作動を中断すること はカセット受容装置１０の装填もしくは取出し及び運転位置を検出するセンサ２ ０８で行われる。

ブラインドスライダ２１０の、レバー２１１とは反対側の端部においてはピン２ １５が配置され、このピン２１５は右側の制御円板３０ａにおける円弧状に延び る第３の案内溝３４に係合させるために設けられている。第８図から第１２図ま でに示されているようにピン２１５と第３の案内溝３４の経過によっては右側の レバー２１１と対応する左側のレバーの運動経過が制御され、両方のレバーがカ セット室フラップ２１２を装填及び取出し過程の間適当に閉鎖しかつ開放する。

蓄力器２１６はさらに第８図に示されているように、取出し過程の終わりにおい てピン２１５が第３の案内溝３４の段状の端部３５に達すると、カセット１の放 出をも行う。この場合にはカセット１の放出とは、蓄力器２１６の作用を受けて 、ピン１３５ａ、１３５ｂに係合する両方のレバーがカセット受容装置１０を装 填もしくは取出し位置へ移動させることを意味する。さらに第８図から判るよう にカセット１を装填もしくは取出し位置まで導入した場合には蓄力器２１６はカ セット１に作用することはできない。

第１３図には経過線図に基づきカセット受容装置１０の速度経過が示されている 。

縦軸には速度Ｖがプロットされている。この場合、座標零点は速度零に相応して いる。横軸にはカセット受容装置１０の装填もしくは取出し距離が制御円板３０ ａ、ａｏｂの装填運動として示されている。この場合、座標零点は装填もしくは 取出し位置に相応し、０からほぼ１８０°までの回転角はカセット受容装置１０ が第１１図に示された位置へ移動する水平運動に相当し、１８０°から３６０° までの回転角は第１２図に示された運転位置へ移動する垂直な運動に相当してい る。制御円板３０ａ、３０ｂの回転速度は一定である。

第１１図に示された位置の近く並びに装填又は取出し過程の始めと終わりとにお ける速度は連続的に零になるので、カセット受容装置１０の平均速度が高いにも 拘わらず、装填及び取出し騒音並びにカセット１゜と装置の機械的な負荷は減少 される。

第１４図にはカム２０９が配置されている右側の制御円板３０ａが３つの異なる 側面図で示されている。

図（ａ）は右側の制御円板３０ａの、右側のスライダ１３ａに面した側が第８図 に示された回転位置で、第１の駆動ピン３０１ａと第２の駆動ピン３０２ａと第 ２の螺線状の案内溝３３ａと共に示されている。図（ｂ）には制御円板３０ａは 軸線Ｇを中心として９０゜回転させられて示されている。図（Ｃ）には制御円板 ３０ａは軸線Ｈを中心として１８０６回転させられて示されている。したがって 右側の壁部８１ａに面した側が図示されている。この図示した側には歯車３１ａ と、持上げ装置２０ａのビン２０１ａと係合する螺線状の案内溝３２ａと、円弧 状に延びる第３の案内溝３５ａとが配置されている。

本発明は決してビデオコーダだけに使用可能であるものではない。本発明はいわ ゆる抽出し装置、例えばプレート状の記録担体が抽出し状の受容装置に入れられ 、次いでこの受容装置が装置内へ引込まれかつ運転位置にもたらされるレコード プレーヤにも適している扇、グ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．情報の記録及び又は再生のためのカセット装置のためのカセット装填装置で あって、カセット回転機構シャーシ（７）の上に定置に配置された案内フレーム （８）と、カセット受容装置（１０）と、カセット受容装置を装填位置と運転位 置との間で駆動しかつ制御する手段とを有し、カセット受容装置（１０）がカセ ット（１）をカセット受容装置（１０）内へ導入しかつカセット受容装置（１０ ）から取出すことのできる装填位置と、情報記録もしくは再生が行われ、カセッ ト（１）がカセット（１）に構成されたキャッチ開口（６ｅ；６ｆ）と係合する 位置決めピン（１１１ａ；１１１ｂ）で回転機構シャーシ（７）の上に位置決め されかつ係止される運転位置との間で移動可能である形式のものにおいて、回転 機構シャーシ（７）の上の固定的な配置の代わりに、位置決めピン（１１１ａ； １１１ｂ）がカセット受容装置（１０）に旋回可能に配置された第１の旋回レバ ー（１１）の上に固定的に配置されており、該旋回レバー（１１）が、カセット （１）を位置決めピン（１１１ａ；１１１ｂ）が解放し、カセット（１）をカセ ット受容装置（１０）内に導入できかつカセット受容装置（１０）から取出すこ とができるようにする第１の位置と、位置決めピン（１１１ａ；１１１ｂ）がカ セット（１）のキャッチ開口（６ｅ；６ｆ）と係合させられる第２の位置とに旋 回可能であり、この場合、第１の旋回レバー（１１）の旋回がカセット受容装置 （１０）の装填位置で第１の位置から第２の位置へかつその反対に行われるよう になっており、カセット（１）がその装填又は取出し過程の間、そのキャッチ開 口（６ｅ；６ｆ）を係合する位置決めピン（１１１ａ；１１１ｂ）によってカセ ット受容装置（１０）内に係止され、運転位置に達した場合に、位置決めピン（ １１１ａ１１１ｂ）が下端でそれぞれ、回転機構（７）内に適当に配置されたセ ンタリング開口（７ａ，７ｂ）に係合することを特徴とする、カセット装填装置 。 ２．第１の旋回レバー（１１）を第１の位置から第２の位置へかつその反対に旋 回させることが、旋回レバー（１１）に配置された２つのピン（１１３ｅ；１１ ３ｇ）を、案内フレーム（８）の垂直な壁（８１ａ，８１ｂ）の右側と左側に定 置に配置された２つの案内部材（８２ａ；８２ｂ）のそれぞれ１つの制御溝内で 案内することで行われる、請求項１記載のカセット装填装置。 ３．案内部材（８２ａ；８２ｂ）の制御溝の経過と第１の旋回レバー（１１）と によってさらに、誤ってカセット（１）が導入された場合のカセット受容装置（ １０）とカセット（１）との保護が保証される、請求項２記載のカセット装填装 置。 ４．カセット装填装置の右側と左側に、第１の駆動ピン（３０１ａ；３０１ｂ） と第２の駆動ピン（３０２ａ；３０２ｂ）とを有する制御円板（３０ａ；３０ｂ ）がそれそれ１つ設けられており、両方の制御円板（３０ａ；３０ｂ）が同期的 に駆動可能であり、カセット受容装置（１０）の適当な案内にほぼ順次係合する 第１の駆動ピン（３０１ａ；３０１ｂ）と第２の駆動ピン（３０２ａ；３０２ｂ ）でカセット受容装置（１０）が駆動可能であり、装填位置と運転位置との間で のカセット受容装置（１０）の水平及び垂直な運動が別のピン（２０１ａ，１３ ５ａ２０１ｂ，１３５ｂ）と別の案内によって制御可能である、請求項１記載の カセット装填装置。 ５．各制御円板（３０ａ；３０ｂ）の、カセット受容装置（１０）とは反対側に 第１の螺線状の案内溝（３２ａ；３２ｂ）が配置され、この案内溝（３２ａ３２ ｂ）がカセット装填装置の垂直に移動可能な持上げ装置（２０ａ；２０ｂ）に配 置されたピン（２０１ａ；２０１ｂ）と係合しており、各制御円板（３０ａ；３ ０ｂ）の、カセット受容装置（１０）に向いた側に第２の螺線状の案内溝（３１ ａ；３１ｂ）が配置され、この案内溝（３１ａ；３１ｂ）がカセット受容装置（ １０）に配置されたピン（１３５ａ；１３５ｂ）と係合するために設けられてい る、請求項４記載のカセット装填装置。 ６．カセット（１）の高さ案内部材としてカセット受容装置（１０）の左側と右 側に、バイアスのかけられた板ばねが設けられており、高さ案内部材がカセット 受容装置（１０）の装填位置において、カセット（１）の上方のケーシング壁（ ２ａ）に対してわずかな遊びを有し、高さ案内部材のテープ保護キャップ（３） が、差込み及び放出力をカセット（１）からカセット受容装置（１０）にもしく は反対に伝達する第２の旋回レバー（１２）と共に開放旋回させられると、高さ 案内部材がカセット（１）の対応受けを形成するようになっており、運転位置に おいて高さ案内部材がカセット（１）の上方のケーシング壁（２ａ）と係合する ようになっている、請求項５記載のカセット装填装置。 ７．右側の制御円板（３０ａ）の、カセット受容装置（１０）とは反対側に第３ の螺線状の案内溝（３４）が配置され、この案内溝（３４）がカセット室フラッ プ（２１２）を制御するため及びブラインドスライダ（２１０）を制御するため に設けられており、このブラインドスライダ（２１０）が右側の壁部（８１ａ） に水平に移動可能に配置され、このブラインドスライダ（２１０）により、カセ ット受容装置が装填位置にある場合に、テープ駆動の監視に役立つテープセンサ が遮蔽され得るようになっており、このテープセンサの遮蔽によってカセット受 容装置（１０）が装填位置にある場合に、カセット受容装置（１０）のモータ駆 動装置が装填過程ために作動される、請求項４から６までのいずれか１項記載の 装填装置。 ８．蓄力器（２１６）の作用により、ブラインドスライダ（２１０）に配置され た、第３の案内溝（３４）と係合させるために設けられたピン（２１５）が右側 の制御円板（３０ａ）と常時係合させられている、請求項７記載のカセット装填 装置。 ９．ブラインドスライダ（２１０）が右側の旋回可能なレバー（２１１）と回転 可能に結合され、このレバー（２１１）が適当な左側のレバーと一緒に、カセッ ト室を閉鎖する場合にカセット室フラップ（２１２）のためのストッパを形成す る、請求項７又は８記載のカセット装填装置。 １０．取出し過程に際してカセット受容装置（１０）が装填位置に達する前にレ バー（２１１）と適当な左側のレバーがカセット受容装置（１０）のピン（１３ ５ａ；１３５ｂ）と係合させられる、請求項９記載のカセット装填装置。 １１．カセット受容装置（１０）の取出し過程の終わりにおいて、ブラインドス ライダ（２１０）を介して蓄力器（２１６）がレバー（２１１）と適当な左側の レバーとに作用することでカセット（１）が放出可能である、請求項９又は１０ 記載のカセット装填装置。