JP3354381B2

JP3354381B2 - ディスクチェンジャー装置

Info

Publication number: JP3354381B2
Application number: JP06908596A
Authority: JP
Inventors: 秀一浅野
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 2002-12-09
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JPH09237458A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカートリッジに収
納されたディスクを記録または再生するディスク記録再
生装置に係わり、特に、記録再生するディスクを選択す
るためのディスクチェンジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録再生または再生可能な光磁気ディス
クとしていわゆるミニディスク（ＭＤ）が知られてい
る。ＭＤは長方形の開閉自在のシャッターを有するカー
トリッジに収納されており、シャッターが開かれた状態
でカートリッジが記録再生装置の記録再生ユニットにロ
ーディングされてＭＤが記録再生される。

【０００３】このようなカートリッジに収納されたディ
スクを複数枚収容し、任意のディスクを選択して演奏す
るチェンジャー付きディスク再生装置が本願出願人によ
り特願平７−３２８５６号に提案されている。特願平７
−３２８５６号に提案されたディスク再生装置の概要が
図６に示されている。図に示すカートリッジ２０はキャ
リア２１に装着され図示していないマガジンに上下方向
に重なるように収納されている。ターンテーブル２３を
含む再生ユニットはマガジンに対して上下動自在に設け
られている。

【０００４】キャリア引出し部材２２はその軸２２ａが
マガジン内のキャリア２１の凹部２１ａと係合する位置
で上下動可能となっている。すなわち、キャリア引出し
部材２２は上下動することによりマガジン内の任意のキ
ャリアを選択する。このようにして選択されたキャリア
のディスクが演奏される。

【０００５】キャリア引出し部材２２は選択したキャリ
アをターンテーブル２３の真上まで引き出す。その後再
生ユニットが上昇されターンテーブル２３はカートリッ
ジ２０の下面中央に設けられた穴を介してディスクの金
属板を吸着しカートリッジ２０内のディスクが再生され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来のチ
ェンジャー付きディスク再生装置では、マガジン内に収
容されたディスクを引出すためには、ディスクをキャリ
アに装着していなければならない。キャリアはマガジン
内に収容するディスクの数だけ必要であり、部品点数や
製造コストが大きくなるという問題があった。

【０００７】また、ディスクはキャリアに装着された状
態で再生位置にローディングされるのでキャリアの移動
スペースが必要となり、装置が大型となるという問題が
あった。

【０００８】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、カートリッジに
収納されたディスクをキャリアに装着することなくスト
ッカーに収納してディスクの引出しが可能となるディス
クチェンジャー装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のディスクチェ
ンジャー装置は、カートリッジに収納されたディスクを
重ねるようにして複数枚収容するストッカーと、前記カ
ートリッジをストッカーから記録再生位置方向またはデ
ィスク挿入口方向に移送する送りローラと、前記ストッ
カーと前記送りローラとを高さ方向に相対的に移動させ
る駆動手段とを備え、ストッカーと送りローラとの相対
移動を行わせるスライダーに凹凸面を形成し、前記凹凸
面により送りローラを移動させ、前記送りローラがカー
トリッジを送るときはストッカーの窓からストッカー内
に進入し、前記ストッカーと送りローラとが高さ方向に
相対的に移動するときは送りローラがストッカー外部に
位置するように構成したものである。

【００１０】また、前記ディスクチェンジャ装置におい
て、前記スライダーにストッカを移動させるための階段
状のカム溝が形成されているものである。

【００１１】また、前記ディスクチェンジャー装置にお
いて、カートリッジの入っていないストッカーの空所に
前記送りローラが位置するとき前記スライダーの凹凸面
が送りローラの位置を規制するように構成したものであ
る。

【００１２】また、前記ディスクチェンジャー装置にお
いて、前記スライダーの凹凸面に送りローラを支持する
レバーの突起を圧接しスライダーの位置決め精度を高め
たものである。

【００１３】さらに、前記各ディスクチェンジャー装置
において、前記ストッカー内に収納されたカートリッジ
の端面位置を検出するフォトセンサーを設け前記フォト
センサーの信号により前記送りローラの駆動制御を行う
ように構成したものである。

【００１４】このような構成により、送りローラはスト
ッカーの移動を妨げることなく、カートリッジを送ると
きにカートリッジの側面に圧接されカートリッジをスト
ッカーに出入させることができる。また、ストッカーを
昇降させるスライダーの位置決めがスライダーの凹凸面
と送りローラを支持するレバーの突起との係合により行
われるのでスライダーの位置決め精度が高くなり、スト
ッカーを正確に所定位置に停止させることができる。

【００１５】また、フォトセンサーがカートリッジの端
面を非接触で検出することにより送りローラの停止のタ
イミングを検知できるので、検出手段とストッカーとの
干渉の問題も容易に解決できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の適用されたディスクチ
ェンジャー装置の例を図面に基づいて説明する。図１は
この発明の実施例であるディスクチェンジャー装置の要
部を示す分解斜視図、図２（ａ）は同ディスクチェンジ
ャー装置の要部を示す平面図、図２（ｂ）は同ディスク
チェンジャー装置の要部を示す側面図、図２（ｃ）は同
ディスクチェンジャー装置の要部を示す正面図である。
各図において図示されたＸ、Ｙ、Ｚの向きは共通してい
る。

【００１７】図１に示すシャーシ１はパンダグラフアセ
ンブリ４、５および６を介してストッカー２を上下動自
在に支持している。すなわち、パンダグラフアセンブリ
６の軸６ａおよび軸６ｂは夫々ストッカー２の長穴２ｆ
および穴２ｄと係合し、軸６ｃおよび６ｄは夫々シャー
シ１の長穴１ｈおよび穴１ｇと係合している。また、パ
ンダグラフアセンブリ４の軸４ａおよび軸４ｂは夫々シ
ャーシ１の穴１ｅおよび長穴１ｆと係合し、軸４ｃおよ
び４ｄは夫々ストッカー２の穴および長穴（図において
見えていない）と係合している。

【００１８】また、パンダグラフアセンブリ５の軸５ａ
および軸５ｂは夫々ストッカー２の穴２ｃおよび長穴２
ｅと係合し、軸５ｃおよび５ｄは夫々シャーシ１に固定
された図示していない部材の穴および長穴と係合してい
る。これらのパンダグラフアセンブリにストッカー２の
重量を相殺するための引張りコイルばねまたはねじりコ
イルばねを設けてもよい。

【００１９】ストッカー２の内側にはカートリッジを収
容するための３段の棚が設けられている。ストッカー２
から図示の＋Ｙ方向に図２に示すパネル面１４があり、
ストッカー２から図示の−Ｙ方向に再生ユニットが配置
されている。ストッカー２に取付けられた板ばね部材１
１は３個の先端部がストッカー２の窓２ｂからストッカ
ー２内に突入してカートリッジの凹みと係合しカートリ
ッジを定位置に保持する。

【００２０】スライダー３はシャーシ１の＋Ｘ側内面に
摺動自在に支持され図示していない駆動機構と位置検出
手段によりＹ方向に駆動されＹ方向の所定位置に停止す
る。スライダー３の凹凸面３ｂはシャーシ１の窓（図示
していない）からシャーシ１の外側に突出している。ス
トッカー２の軸２ｇはスライダー３の階段状のガイド溝
３ａとシャーシ１の垂直のガイド溝１ａと係合してい
る。ストッカー２はスライダー３により上下方向に駆動
される。

【００２１】レバー７に固着されたボス７ａはシャーシ
１に立設された軸１ｂと嵌合しており、レバー７はＸＹ
面内で回動自在となっている。ボス７ａに嵌装された捩
りコイネコイルばね１２はシャーシ１に立設された軸１
ｃとレバー７に立設された軸７ｄを係止しレバー７を上
から見て反時計方向に付勢している。

【００２２】レバー７に立設された軸７ｂはシャーシ１
の円弧状の長穴１ｄを通して下方に延びスライダー３の
凹凸面３ｂと当接している。すなわち、レバー７はスラ
イダー３の動きにより回動される。送りローラ９はレバ
ー７に立設された軸７ｃに回転自在に支持されている。
プーリ付きギヤ１０はボス７ａに回転自在に支持されて
いる。送りローラ９に設けられたプーリ９ａとプーリ付
きギヤ１０のプーリ１０ａの間にはゴムベルト８が掛け
られプーリ付きギヤ１０の回転は送りローラ９に伝えら
れる。

【００２３】送りローラ９はレバー７の回動に伴いスト
ッカー２の窓２ａからストッカー２内に出入しストッカ
ー２に収納されたカートリッジの側面に圧接可能となっ
ている。プーリ付きギヤ１０は図示していない駆動機構
により回転駆動され、図２に示すフォトセンサ１３の信
号により駆動停止が制御される。

【００２４】図２はストッカー２の１段目の棚（各段の
棚を丸数字で示している）のカートリッジ２０がストッ
カー２から出入される位置にある状態を示している。な
お、図２は概略構成を示すもので各部材が透視して示さ
れている。（図３〜図５も同じ）図２に示す状態で送り
ローラ９はストッカー２の窓２ａに突入しておりストッ
カー２内に挿入されたカートリッジ２０の側面に圧接さ
れる。

【００２５】図２に示す状態でパネル面１４に設けられ
たカートリッジ挿入口１４ａから矢印Ａ方向に挿入され
るカートリッジ２０はストッカー２の１段目の棚に挿入
されさらに送りローラ９によりストッカー２内の停止位
置まで送られる。カートリッジ２０の排出動作では、送
りローラ９を逆転させカートリッジ２０をカートリッジ
挿入口１４ａから突出するまで送り出す。

【００２６】また、ストッカー２の１段目の棚にあるカ
ートリッジ２０はローディング動作により送りローラ９
により矢印Ｂ方向に送られる。アンローディング動作で
はカートリッジ２０は送りローラ９によりストッカー２
内の停止位置まで送られる。

【００２７】図４により送りローラ９の駆動制御につい
て説明する。図４（ａ）はカートリッジ２０がカートリ
ッジ挿入口１４ａから挿入される直前の状態を示してい
る。カートリッジ２０がフォトセンサ１３の光路を遮る
と送りローラ９は駆動される。カートリッジ２０が図４
（ｂ）に示すようにストッカー２の定位置まで送り込ま
れたことはフォトセンサ１３がカートリッジ２０の後端
面を検出することにより検知され送りローラ９は停止さ
れる。カートリッジ２０が再生位置から送りローラ９に
よりストッカー２内の停止位置まで送られるときもフォ
トセンサ１３がカートリッジ２０の後端面を検出するこ
とにより送りローラ９は停止される。

【００２８】図３によりストッカー２が昇降されるとき
の動作を説明する。図３（ａ）および（ｂ）は図２に示
す状態と同じでありストッカー２の１段目の棚にあるカ
ートリッジ２０が出入される位置にある。この状態から
スライダー３が前方（＋Ｙ方向）に移動されると図３
（ｄ）に示すようにストッカー２の軸２ｇはスライダー
３のガイド溝３ａの傾斜部により押し下げられストッカ
ー２は下降される。この間図３（ｃ）に示すようにレバ
ー７の軸７ｂはスライダー３の凹凸面７ｂの凸部に乗り
上げレバー７は時計方向に回動され送りローラ９はスト
ッカー２の外側にありストッカー２の降下を妨げない。

【００２９】レバー７がさらに移動すると、図３（ｆ）
に示すようにストッカー２の軸２ｇはスライダー３のガ
イド溝３ａの水平部と係合するようになり、ストッカー
２の２段目の棚にカートリッジが出入されるようにな
る。このとき図３（ｅ）に示すようにレバー７の軸７ｂ
はスライダー３の凹凸面７ｂの凹部に入りレバー７は反
時計方向に回動され送りローラ９はストッカー２の窓２
ａから内部に入り込み２段目のカートリッジ２０の側面
と圧接されるようになっている。

【００３０】このようにしてストッカー２が昇降する間
送りローラ９はストッカー２の昇降を妨げない位置に退
避される。また、ストッカー２がカートリッジが出入さ
れる位置にあるときはレバー７の軸７ｂはスライダー３
の凹凸面７ｂの凹部に入り込みスライダーが制動され、
ストッカー２の停止位置が正確に決められる。スライダ
ー３の凹凸面７ｂの凹部はカートリッジが入っていない
ときの送りローラ９の位置を規制する。

【００３１】図５にこの発明の第２の実施例を示す。こ
の例では、ストッカー２Ａを昇降させるスライダー３Ａ
はカートリッジの送り方向と直交方向（図示のＸ方向）
に駆動される。従動部材１５はシヤーシにスライダー３
Ａの移動方向と直交方向に摺動自在に支持されており、
引張りコイルばね１６により付勢されている。従動部材
１５の凸部１５ａはスライダー３Ａの凹凸面３ｂと圧接
されており、スライダー３Ａの移動に伴い従動部材１５
は図示のＹ方向に駆動される。

【００３２】従動部材１５の凹部１５ｂには第１の実施
例と同様のレバー７の軸７ｂが当接しレバー７は従動部
材１５により回動される。レバー７に支持された送りロ
ーラ９はストッカー２Ａの窓２ａに出入し、ストッカー
２Ａのカートリッジを送る。送りローラ９がストッカー
２Ａの昇降を妨げないことは第１の実施例と同様であ
る。

【００３３】

【発明の効果】この発明のディスクチェンジャー装置に
よれば、各ディスクを保持するキャリアを用いることな
く、ディスクカートリッジをストッカーに出入させるこ
とができ、製造コストが安くなり、また、装置をコンパ
クトにすることができる。

【００３４】さらに、ディスクカートリッジを収納する
ストッカーを記録再生部とディスク挿入口との間に配置
できるのでディスクの収容および排出に要する時間を短
くすることができる。

【００３５】また、送りローラでディスクカートリッジ
をストッカーに出入させることができるので機構が簡単
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例であるディスクチェン
ジャー装置の要部を示す分解斜視図である。

【図２】図２（ａ）は同ディスクチェンジャー装置の要
部を示す平面図、図２（ｂ）は同ディスクチェンジャー
装置の要部を示す側面図、図２（ｃ）は同ディスクチェ
ンジャー装置の要部を示す正面図である。

【図３】図３（ａ）、（ｃ）および（ｅ）は同ディスク
チェンジャー装置の作用を示す平面図、図３（ｂ）、
（ｄ）および（ｆ）は同ディスクチェンジャー装置の作
用を示す側面図である。

【図４】同ディスクチェンジャー装置の作用を示す平面
図である。

【図５】図５（ａ）はこの発明の第２の実施例であるデ
ィスクチェンジャー装置の要部を示す平面図、図５
（ｂ）は同ディスクチェンジャー装置の要部を示す正面
図、図５（ｃ）は同ディスクチェンジャー装置の要部を
示す側面図である。

【図６】従来のディスクチェンジャー装置の要部を示す
概略平面図である。

【符号の説明】

１シャーシ、１ａガイド溝、１ｂ、１ｃ軸、１ｄ
長穴、１ｅ穴、１ｆ長穴、１ｇ穴、１ｈ長穴２ストッカー、２ａ、２ｂ窓、２ｃ、２ｄ穴、２
ｅ、２ｆ長穴、２ｇ軸３スライダー、３ａガイド溝、３ｂ凹凸面４、５、６パンダグラフアセンブリ、４ａ軸７レバー、７ａボス、７ｂ、７ｃ、７ｄ軸８ゴムベルト９送りローラ１０プーリ付きギヤ１１板ばね部材１２ねじりコイルばね１３フォトセンサ１４パネル面、１４ａ挿入口１５従動部材、、１５ａ凸部、１５ｂ凹部１６引張りコイルばね２０カートリッジ２１キャリア、２１ａ凹部２２キャリア引出し部材、２２ａ軸２３ターンテーブル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジに収納されたディスクを重
ねるようにして複数枚収容するストッカーと、前記カー
トリッジをストッカーから記録再生位置方向またはディ
スク挿入口方向に移送する送りローラと、前記ストッカ
ーと前記送りローラとを高さ方向に相対的に移動させる
駆動手段とを備え、ストッカーと送りローラとの相対移
動を行わせるスライダーに凹凸面を形成し、前記凹凸面
により送りローラを移動させ、前記送りローラがカート
リッジを送るときはストッカーの窓からストッカー内に
進入し、前記ストッカーと送りローラとが高さ方向に相
対的に移動するときは送りローラがストッカー外部に位
置するように構成したディスクチェンジャー装置。
【請求項２】前記スライダーにストッカを移動させる
ための階段状のカム溝が形成されている請求項１のディ
スクチェンジャー装置。
【請求項３】カートリッジの入っていないストッカー
の空所に前記送りローラが位置するとき前記スライダー
の凹凸面が送りローラの位置を規制するように構成した
請求項１または２のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】前記スライダーの凹凸面に送りローラを
支持するレバーの突起を圧接しスライダーの位置決め精
度を高めた請求項１から３のいずれかに記載されたディ
スクチェンジャー装置。
【請求項５】前記ストッカー内に収納されたカートリ
ッジの端面位置を検出するフォトセンサーを設け前記フ
ォトセンサーの信号により前記送りローラの駆動制御を
行うように構成した請求項１から４のいずれかに記載さ
れたディスクチェンジャー装置。