JP3329138B2 - 光磁気ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体
（以下、ディスクという。）、またはディスクが収納さ
れたディスクカートリッジが複数枚装着されるものであ
って、複数枚のディスクまたはディスクカートリッジの
内、いずれか一枚の記録／再生を可能にした光磁気ディ
スク記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光磁気ディスク記録再生装置（デ
ィスク演奏装置）において、複数枚のディスクカートリ
ッジのうちいずれか一枚を選択的に再生するものの一例
として特開平５−３３４７８８号公報に開示された技術
がある。この開示技術において、ディスクストッカ部に
はディスクカートリッジを保持するキャディホルダが複
数個設けられ、各々のキャディホルダにディスクカート
リッジのシャッタを開閉するシャッタ開閉部材が設けら
れている。

【０００３】そして、複数枚のディスクカートリッジの
うちいずれか一枚が選択されると、ディスクストッカ部
からキャディホルダが取り出され、スピンドルモータ及
び光ヘッドが搭載されたエレベータシャーシが選択した
キャディホルダの位置まで搬送され、ディスクの再生が
行われる。

【０００４】また、フロントパネルには装置本体の複数
の挿入口と対応する位置に一枚または所定枚数分の挿入
口が形成されており、フロントパネルは装置本体に対し
て回動自在且つ着脱自在に設けられている。

【０００５】また、ディスクまたはディスクカートリッ
ジの挿入は、スタンバイ位置まで一枚一枚排出用ばねに
抗して手で押し込み、排出時には、この排出用ばねのば
ね力によって排出されるという構成を取っている。

【０００６】また、上記したディスク演奏装置には、個
々のディスクまたはディスクカートリッジに対応した排
出用のイジェクトスイッチが配置されており、また、図
４４に示すように装置本体４００の前面部には複数のデ
ィスクカートリッジ挿入口４０１に対応した排出用のイ
ジェクトスイッチ４０２が配置されており、個々のディ
スクまたはディスクカートリッジを交換するには、イジ
ェクトスイッチ４０２を操作し一枚一枚排出して交換す
るようにしてある。

【０００７】また、多数枚のディスクまたはディスクカ
ートリッジを一斉に交換する他の方法として実開平４−
７６６４３号公報に開示されたマガジン方式がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平５−３３４７８８号公報に開示されたディスク
演奏装置では、格納する手段として個々のディスクまた
はディスクカートリッジに対応したホルダ（キャディホ
ルダ）を用いているために、格納する枚数が増加する
と、それに比例してホルダの数も増加し、部品点数の増
大を招き、コストアップの原因になっていた。

【０００９】また、ディスクまたはディスクカートリッ
ジの挿入にあたっては、スタンバイ位置まで一枚一枚排
出用ばねに抗して手で押し込み、排出時には、この排出
用ばねのばね力によって排出されるという構成であるた
めに、ディスクまたはディスクカートリッジの挿入・排
出の際の操作性が悪く、また、品位、高級感に欠けてい
た。

【００１０】また、個々のディスクまたはディスクカー
トリッジを交換するのに、イジェクトスイッチ４０２を
操作して一枚一枚排出して交換するために、多数枚のデ
ィスクカートリッジを一括に交換する場合、操作者によ
る操作が多く、操作性が悪いという問題点があった。

【００１１】また、多数枚のディスクまたはディスクカ
ートリッジを一斉に交換するマガジン方式では、マガジ
ンを取り出した後、個々のディスクまたはディスクカー
トリッジを一枚一枚挿入し交換し、その後またマガジン
を装着するという三重手間が必要になっていた。

【００１２】また、従来の複数のディスクカートリッジ
を保持するチェンジャ装置では、ストッカ自身には誤挿
入防止片が付いておらず、ストッカ内の各収納段に格納
されているホルダに誤挿入防止片が付いていた。このた
めに、チェンジャ動作時には、ディスクカートリッジは
ホルダごと演奏部に搬送されるため、誤挿入防止片を解
除する必要がなかった。しかしながら、ホルダタイプの
チェンジャ装置においては、格納枚数が増加するとそれ
に比例してホルダの数が増加し、それに付随する部品点
数も増大するため、コストアップの原因になっていた。

【００１３】また、従来、装置内に格納されたディスク
またはディスクカートリッジを演奏位置に移動させる
際、該当するディスクまたはディスクカートリッジと同
じ高さ位置に水平搬送用ホルダまたはサスペンションシ
ャーシをエレベータ機構により移動させる。この移動の
方法として、図４５に示すような移動位置精度が得やす
い階段状カム５００を装置本体５０３に設けて、エレベ
ータホルダ５０１に設けたピン部５０２を階段状カム５
００に接触させ、装置本体５０３のラック部５０４に噛
み合う駆動ギヤ５０５を噛み合わせて、この駆動ギヤ５
０５を回転して装置本体５０３を移動させることにより
階段状カム５００を介してエレベータホルダ５０１を昇
降させる方法があるが、階段状カム５００の機械的接触
音が発生し、操作音がうるさいという問題点があった。

【００１４】これを防止する他の方法として、特開平５
−３３４７８８号公報に開示されているごとく、上下動
の際の平行度が得やすいクロスリンクを用い、これを歯
車等の力伝達機構で動かす方法がある。この場合は機械
的騒音は小さいが、上下動の位置精度は、光センサー等
の検出手段により検出されたディスクまたはディスクカ
ートリッジの位置信号と、それにより制御されるエレベ
ータ駆動用モータによって決定される。

【００１５】通常、このエレベータ駆動用モータは安価
であるため、十分な制御はされておらず、このため、エ
レベータの移動位置精度は正確でなく、温度変化などで
機械的負荷が変動した場合には、該当するディスクまた
はディスクカートリッジが取り出せないという問題点が
あった。

【００１６】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、ディスクカ
ートリッジ又はディスクの挿入及び排出が容易になり操
作性が向上する光磁気ディスク記録再生装置を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置は、
装置本体のストッカ部収納部に進退可能に収納されて複
数段のディスクカートリッジ収納部を有するストッカ部
と、前記装置本体に設けられて前記ストッカ部の進退動
作を制御するストッカ駆動手段とを備えている。

【００１８】そして、前記ストッカ部を、前記ストッカ
駆動手段により進退するストッカ保持部材と、このスト
ッカ保持部材に着脱可能に保持されて前記ディスクカー
トリッジ収納部を有するストッカとから構成してもよ
い。

【００１９】また、前記ストッカ部に、ディスクカート
リッジ又はディスクの前記ディスクカートリッジ収納部
への誤挿入を防止する誤挿入防止手段を設け、この誤挿
入防止手段を前記ストッカに連係してこのストッカの移
動に同期して誤挿入防止解除を行うようにしてもよい。

【００２０】また、前記ストッカ部に、このストッカ部
の後退時に、所定の前記ディスクカートリッジ収納部の
後方に垂直搬送部により移行してきたディスクカートリ
ッジホルダのホルダ側位置決め部に係脱可能に係合する
ストッカ側位置決め部を設けてもよい。

【００２１】また、前記ストッカ駆動手段を、（ストッ
カ内に保持された複数枚のディスクカートリッジの挿入
排出動作を可能とする）イジェクト位置から装置本体内
の演奏待機位置まで移動制御する一方のストッカ駆動部
と、演奏待機位置から（それよりも後方で、所定のディ
スクカートリッジをディスクカートリッジホルダ内に移
送可能とする）引き込み位置まで移動制御する他方のス
トッカ駆動部とで構成し、一方及び他方のストッカ駆動
部を、それぞれに回動支点を中心に前後方向に回動して
前記ストッカ部を進退させるカムレバーと、このカムレ
バーを回動させるカム部材と、このカム部材を回転駆動
制御する回転駆動部とで構成してもよい。

【００２２】また、前記ストッカ駆動手段の一方及び他
方のストッカ駆動部の回転駆動部それぞれに、垂直搬送
部の駆動制御手段、および所定のディスクカートリッジ
をディスクカートリッズホルダ内に移送する駆動制御手
段を持たせて構成してもよい。

【００２３】

【作用】かかる構成により、前記ストッカ駆動手段を作
動してストッカ部を装置本体のストッカ部収納部で前後
に移動することが可能になり、このストッカ部の前方へ
の移動時に前記ストッカ部収納部にディスクカートリッ
ジ又はディスクを挿入し、また、ディスクカートリッジ
を前記ストッカ部収納部から排出することができ、ディ
スクカートリッジ又はディスクの挿入及び排出が容易に
なり操作性が向上する。

【００２４】また、前記ストッカ部を、前記ストッカ駆
動手段により進退するストッカ保持部材と、このストッ
カ保持部材に保持されて前記ディスクカートリッジ収納
部を有するストッカとから構成することにより、同時に
複数枚のディスクカートリッジ又はディスクを交換した
い場合、即座に操作者に手間を取らせることなく交換が
できると共に、装置本体を簡素化することができる。

【００２５】また、前記ストッカ部に、ディスクカート
リッジ又はディスクの前記ディスクカートリッジ収納部
への誤挿入を防止する誤挿入防止手段を設け、この誤挿
入防止手段を前記ストッカに連係してこのストッカの移
動に同期して誤挿入防止解除を行うようにすることによ
り、部品点数を削減でき、動作の信頼性を向上させるこ
とができる。

【００２６】また、前記ストッカ部に、このストッカ部
の後退時に、所定の前記ディスクカートリッジ収納部の
後方に垂直搬送部により移行してきたディスクカートリ
ッジホルダのホルダ側位置決め部に係脱可能に係合する
ストッカ側位置決め部を設けたことにより、上記した効
果に加えて、前記ストッカ部の移動を利用して、このス
トッカ部に設けたストッカ側位置決め部をディスクカー
トリッジホルダのホルダ側位置決め部に係脱可能に係合
することができて、ディスクカートリッジ又はディスク
の選択位置において、垂直搬送部をストッカ部に対して
上下左右の位置決めを確実に行なうことができる。この
ために、がたつきが防止されると共に、ディスクカート
リッジ又はディスクの受け渡しを確実に行うことができ
る。

【００２７】また、前記ストッカ駆動手段を、ストッカ
をイジェクト位置から演奏待機位置まで移動制御する一
方のストッカ駆動部と、ストッカを演奏待機位置から引
き込み位置まで移動制御する他方のストッカ駆動部とで
構成し、一方及び他方のストッカ駆動部を、それぞれに
回動支点を中心に前後方向に回動して前記ストッカ部を
進退させるカムレバーと、このカムレバーを回動させる
カム部材と、このカム部材を回転駆動制御する回転駆動
部とで構成したことにより、ストッカ部を移動させるス
トッカ駆動手段の信頼性が向上する。

【００２８】また、前記ストッカ駆動手段の一方及び他
方のストッカ駆動部の回転駆動部それぞれに垂直搬送部
の駆動制御手段、および所定のディスクカートリッジを
ディスクカートリッジホルダ内に移送する駆動制御手段
を持たせる構成にしたことにより、装置本体内の駆動系
簡素化と、信頼性を向上することができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００３０】図１は本発明に係わる光磁気ディスク記録
再生装置の一部省略した斜視図、図２は同光磁気ディス
ク記録再生装置のメインシャーシの一部省略した斜視
図、図３は同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した斜視図、図４は同光磁気ディスク記録
再生装置において駆動機構部を正面側から見た斜視図で
ある。

【００３１】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置に使用する光磁気記録方式のミニディスクカートリッ
ジ（以下、ＭＤカートリッジという）３００は、図４３
に示すようにディスクカートリッジケース３０１内に収
納された情報記録用ディスク３０２と、ディスクカート
リッジケース３０１の一辺に設けられたディスクアクセ
ス孔３０３と、このディスクアクセス孔３０３を開閉す
るスライドシャッター３０４とを備えている。

【００３２】そして、前記ディスクカートリッジケース
３０１の裏面の前側左右にはディスクカートリッジ把持
用凹部３０５Ｌ、３０５Ｒが形成してあり、ディスクカ
ートリッジケース３０１の左、右端面部には前後方向に
沿う溝部３０６Ｌ、３０６Ｒが形成してあり、右の溝部
３０６Ｒの途中にはシャッター係止部材（図示せず）が
設けてあり、このシャッター係止部材は前記溝部３０６
Ｒ側にスプリング（図示せず）により付勢されていて、
引っ込めることができるものである。

【００３３】そして、このシャッター係止部材にスライ
ドシャッター３０４の係止爪部３０７が係止している。
また、このスライドシャッター３０４の右端面部にはシ
ャッター開閉孔３０８が設けてある。

【００３４】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置は図１及至図４に示すようにメインシャーシ１を備え
ており、このメインシャーシ１は、上、下面部１Ａ、１
Ｂと左、右側面部１Ｃ、１Ｄと後面部１Ｅとを有してそ
の前面が解放された筐体構成であり、その上面部１Ａは
帯状に、後面部１Ｅは枠状にされぞれ成されている。そ
して、前面にはエスカッションパネル２Ａおよびエスカ
ッションパネル蓋２Ｂが設けてあり、エスカッションパ
ネル２Ａの前面には（ＥＪ／ＬＤ）ボタン２Ｃが設けて
ある。

【００３５】前記メインシャーシ１内は、その前半部が
ストッカ部収納部イに、後半部がエレベータ収納部ロに
なされており、このエレベータ収納部ロの底に相当する
部分に、サスペンションシャーシ３が、その四隅の取付
脚部３Ａでダンパー４を介して固着してある。このサス
ペンションシャーシ３には、その中央部に位置させてタ
ーンテーブル５が配置してあり、また、サスペンション
シャーシ３には、ターンテーブル５の側方に位置させて
光ピックアップ６が設けてあり、この光ピックアップ６
はねじ送り機構（図示せず）により情報記録用ディスク
３０２の半径方向に移動するようにしてある。

【００３６】また、前記サスペンションシャーシ３の
左、右側部には図７に示すようにサスペンションリンク
１６７が設けてある。これらのサスペンションリンク１
６７は、上側直線部１６８と下側直線部１６９とを屈曲
点１７０で逆く字形状になるように屈曲し、上側直線部
１６８から屈曲点１７０にかけて直線状孔部１７１を、
この屈曲点１７０から下側直線部１６９にかけて前記直
線状孔部１７１に連なる短孔部１７２をそれぞれ形成し
たものである。そして、これらのサスペンションリンク
１６７は、その下端部で支点ピン１７３により前記サス
ペンションシャーシ３の左、右側部に取り付けてあり、
支点ピン１７３には捩じりばね１７４が装着してあっ
て、これらの捩じりばね１７４により、サスペンション
リンク１６７は、前方に倒れるように付勢されている。

【００３７】前記メインシャーシ１のストッカ部収納部
イの底部には図４および図８に示すように水平方向駆動
機構部Ｓと垂直方向駆動機構部Ｈとが配置してあり、こ
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部Ｓ
と垂直方向駆動機構部Ｈと覆うようにして図３および図
９に示すようにサブシャーシ２０が固着してある。そし
て、このサブシャーシ２０は左側面部２０ａを有し、ま
た、サブシャーシ２０の面部には、左から右にかけて第
１ストッカ駆動軸ガイド孔部２１、第２ストッカ駆動軸
ガイド孔部２２及び前後に位置するスライドシャーシガ
イド孔部２３、２４が設けてある。また、サブシャーシ
２０の後側左部には垂直にスリット形成用柱部２５が立
設してあり、このスリット形成用柱部２５には、図６
（２）に示すように上下方向に所定のピッチで５個の垂
直位置決めスリット２６が形成してある。また、左側面
部２０ａおよび右側面部にはばね係止部２０ｂ、２０ｃ
が形成してある。

【００３８】また、前記メインシャーシ１のストッカ部
収納部イには、ストッカ部８が収納してある。このスト
ッカ部８は、ストッカ保持部材であるスライドシャーシ
９と、このスライドシャーシ９に着脱可能に保持される
ストッカ２７とを備えており、このスライドシャーシ９
は図１６及び図１８に示すよう底面部９ａと左、右側面
部９ｂ、９ｃとを有しており、この底面部９ａには中央
に位置させて前後方向に沿うガイド孔１０が、左右に位
置させて垂直カムレバー駆動軸挿入孔部１１及び水平カ
ムレバー駆動軸挿入孔部１２とが設けてある。そして、
左側面部９ｂはその上面側にばね係止部１３Ｂ、その前
面側に折曲げ面部１３を有していて、その後方が解放さ
れている。また、右側面部９ｃはその前面側に折曲げ面
部１４を有していて、面部には開口部１５およびばね係
止部１５ａ、１７ａが形成してあり、右側面部９ｃの上
縁部及び開口部１５の下縁部に前後方向に沿う爪ガイド
孔１６、１７がそれぞれ形成してある。そして、スライ
ドシャーシ９の上面部にはスライドシャーシカバー１８
が取り付けてある。

【００３９】そして、前記スライドシャーシ９は、その
底面部９ａに突設した前後のガイドピン２８ａ、２８ｂ
を前記サブシャーシ２０のスライドシャーシガイド孔部
２３、２４に摺動可能に挿入して、前後方向に移動可能
に前記サブシャーシ２０に取付てある。また、前記スラ
イドシャーシ９はその左、右側部に形成されたばね係止
部１３Ｂ、１７ａと前記サブシャーシ２０に形成された
ばね係止部２０ｂ、２０ｃとの間に掛け渡されたスプリ
ング１３Ｃ、１３Ｄにより常に前方に付勢されている。

【００４０】前記ストッカ２７は、図１４乃至図１７に
示すようにストッカ本体３０とストッカ外板３１とを有
しており、このストッカ本体３０は、上、下面部３０
ａ、３０ｂ及び左、右面部３０ｃ、３０ｄを有してい
て、前後面が解放された筐体構成であり、このストッカ
本体３０の内部には５枚の棚板部３２が上下方向に所定
の間隔で配置してあって、６段のカートリッジ収納部３
３が形成してある。そして、カートリッジ収納部３３の
入口部はストッカ本体３０の前面３０ｅより後退してい
る。そして、前記棚板部３２の中央部には丸孔３４が形
成してあり、これらの棚板部３２には図２５に示すよう
にラトルばね装着部３５が設けてある。

【００４１】このラトルばね装着部３５は、前記棚板部
３２の後端部の左側に設けた係止孔部３５Ａと、棚板部
３２の後端部に突設した押え片部３５Ｂと、棚板部３２
の前記丸孔３４を横切る線上に位置して、前記丸孔３４
より前側の部分に形成された係止孔３５Ｃ及び前記丸孔
３４より後側の部分に形成された溝３５Ｄとから構成し
てある。

【００４２】また、前記ストッカ本体３０の左、右側端
部には図１７に示すように左右の誤挿入防止爪装着部３
６、３７が形成してある。左の誤挿入防止爪装着部３６
は前記カートリッジ収納部３３毎に後方に突出する突出
部３８を有しており、これらの突出部３８の側部にはス
リット３９が形成してある。また、各突出部３８の上面
部にはストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
４０が形成してある。

【００４３】右の誤挿入防止爪装着部３７は前記ストッ
カ本体３０の右側端部に形成された肉厚部３０Ａに、前
記ディスクカートリッジ収納部３３毎に形成されたスリ
ット４１と、前記ストッカ本体３０の右側部に前記ディ
スクカートリッジ収納部３３毎に形成された開口部４２
とを有している。そして、前記肉厚部３０Ａには各ディ
スクカートリッジ収納部３３毎にストッカ側位置決め部
である位置決めピン用溝部４３が形成してある。

【００４４】そして、前記ラトルばね装着部３５にはラ
トルばね４４が装着してある。これらのラトルばね４４
は、図１６に示すように側面視で台形状にばね線４４ａ
を折り曲げて成る押さえ部４５と、この押さえ部４５の
前端側を直線状に延ばして成る前側係止部４６と、前記
押さえ部４５の後端側を直線状に延ばして成る後側係止
部４７と、この後側係止部４７に対して直角に屈曲され
た回り止め部４８とから構成してある。

【００４５】このように構成されたラトルばね４４は、
図２５乃至図２７に示すように、その前側係止部４６が
前記係止孔３５Ｃに係止され、後側係止部４７が前記溝
３５Ｄに係止され、回り止め部４８が押え片部３５Ｂに
押さえられており、この回り止め部４８の端部が前記係
止孔部３５Ａに係止されて前記棚板部３２に装着してあ
り、ラトルばね４４の押さえ部４５は前記棚板部３２の
前記丸孔３４に位置した状態で斜め上方に立ち上がって
いる。

【００４６】前記ストッカ外板３１は、図１９に示すよ
うに底面部３１ａに左、右面部３１ｂ、３１ｃを立ち上
げた構成であり、この底面部３１ａには、これの後縁部
から前方に切り込まれ先側に屈曲部５０ａを有する水平
カムレバー駆動軸用孔部５０と、平面視で直角を成す垂
直カムレバー駆動軸用孔部５１とが形成してある。右面
部３１ｃには上下方向に複数（６個）の窓部５２が所定
の間隔をおいて形成してある。そして、窓部５２のう
ち、上から２個目、下から２個目には爪係合部５２ａが
設けてある。

【００４７】そして、前記ストッカ外板３１が、これの
底面部３１ａを前記ストッカ本体３０の下面部に当接す
ると共に、左、右面部３１ｂ、３１ｃをストッカ本体３
０の左、右面部に当接し、これら左、右面部３１ｂ、３
１ｃの上端部を図１４及び図１５に示すように連結プレ
ート５３で連結して、このストッカ本体３０に装着され
ている。

【００４８】そして、図１６に示すように左の誤挿入防
止爪装着部３６には誤挿入防止手段を構成する左の誤挿
入防止爪機構５４が装着してある。すなわち、左の誤挿
入防止爪機構５４は６枚の誤挿入防止爪５６を備えてお
り、これらの誤挿入防止爪５６は、図２０に示すよう
に、前端部に回動支点となる孔部５７を、左側にばね係
止部５８と解除用干渉部５９を、後部右側に爪部６０
を、下面に板ばね６０Ａをそれぞれ有している。そし
て、これらの誤挿入防止爪５６は、その孔部５７に挿入
された支点軸６１を前記ストッカ外板３１の左面部３１
ｂに軸支することにより前記誤挿入防止爪装着部３６に
配置されており、誤挿入防止爪５６の爪部６０が前記ス
リット３９に挿入してある。また、前記サブシャーシ２
０の左部には、図６の（１）及び図３０に示すように６
枚のフラグ片２４４を上下方向に配列したフォトフラグ
２４３が設けてあり、フラグ片２４４が左の誤挿入防止
爪機構５４の６枚の誤挿入防止爪５６の外側に位置して
いる。

【００４９】また、図１６に示すように前記ストッカ外
板３１の左面部３１ｂには連結板６２Ａに連設された状
態で複数の板ばね６２が取り付けてあり、これらの板ば
ね６２は誤挿入防止爪５６のばね係止部５８に掛けてあ
り、板ばね６２は前記爪部６０を前記カートリッジ収納
部３３に押し込むように誤挿入防止爪５６を付勢してい
る。

【００５０】前記ストッカ外板３１の右面部３１ｃには
図１６に示すように連結板６３Ａに連設された状態で複
数のディスクカートリッジ側圧ばね６３が取り付けてあ
り、これらのディスクカートリッジ側圧ばね６３は前記
窓部５２及び右の誤挿入防止爪装着部３７の開口部４２
を介して前記カートリッジ収納部３３内に挿入してあ
る。

【００５１】また、誤挿入防止手段を構成する右の誤挿
入防止爪機構５５は、図１６及び図２１に示すように誤
挿入防止爪本体６４を備えており、この誤挿入防止爪本
体６４の上、下縁部には支点部６５Ａ、６５Ｂが設けて
あり、誤挿入防止爪本体６４の後端部には上下方向に所
定の間隔をおいて複数（６枚）の誤挿入防止爪６５が設
けてあり、誤挿入防止爪本体６４の前部には内側（左
側）に屈曲する上下の係合部６６と外側（右側）に屈曲
する係合部６７とが設けてある。

【００５２】そして、前記ストッカ外板３１を組み込ん
だストッカ本体３０は図１４乃至図１６に示すように前
記スライドシャーシ９に前後方向に移動可能に組み込ま
れている。この場合、ストッカ外板３１の面部に設けた
スライドピン３１Ａがスライドシャーシ９のガイド孔部
１０に摺動可能に係合している。そして、右の誤挿入防
止爪機構５５が、その誤挿入防止爪本体６４の上、下の
支点部６５Ａ、６５Ｂに設けた支点ピン６７ａ、６７ｂ
を前記爪ガイド孔１６、１７に摺動可能に係合して右の
誤挿入防止爪装着部３７に設けてあり、前記誤挿入防止
爪本体６４はスプリング６８により付勢されていて、前
記係合爪部６５が右の誤挿入防止爪装着部３７に形成し
たスリット４１に挿入されている。なお、前記スプリン
グ６８は前記誤挿入防止爪本体６４の係合部６７のばね
係止部６７ｃと前記スライドシャーシ９の右側のばね係
止部１５ａとの間に掛け渡してある。また、前記スライ
ドシャーシ９に右側には２重挿入防止機構７０が設けて
ある。この２重挿入防止機構７０は、図２２に示す２重
挿入防止レバー７１を備えており、この２重挿入防止レ
バー７１は側面四角枠形状を成しており、その後端部に
は上下の支点用孔部７２が形成してあり、前端部には内
方に屈曲する干渉部７３が形成してあり、下部にはカム
孔部７４が形成してある。また、前記干渉部７３の下部
にはスイッチ作動軸７６が設けてある。

【００５３】そして、この２重挿入防止レバー７１は、
支点用孔部７２に挿入固着された上下の支軸７２Ａ（図
１４及び図１５参照）を前記スライドシャーシ９及びス
ライドシャーシカバー１８に支承して前記スライドシャ
ーシ９の右側に配置されている。この場合、前記サブシ
ャーシ２０に設けられたカムピン７５が前記カム孔部７
４に挿入されている（図３２参照）。また、２重挿入防
止レバー７１は、その上部に設けたばね係止部７７と前
記スライドシャーシカバー１８に設けたばね係止部７８
との間に張られたスプリング７９により常に内方に付勢
されている（図１４及び図１５参照）。

【００５４】図８に示すように前記メインシャーシ１内
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部Ｓ
とストッカ駆動手段を含む垂直方向駆動機構部Ｈとが配
置してある。この水平方向駆動機構部Ｓはストッカ駆動
手段であるストッカ駆動機構部とディスクカートリッジ
引き渡し駆動機構部とから構成してある。

【００５５】そして、前記ストッカ駆動機構部はサブシ
ャーシ２０側に固設された水平駆動モータ８０を備えて
おり、この水平駆動モータ８０の出力軸８１はウォーム
ギヤ機構８２、前記底部に軸支された中間ギヤ列８３を
介してカム部材である水平カムギヤ８４に噛み合ってい
る。この水平カムギヤ８４は、図２３に示すようにその
上面部にはストッカ駆動用カム溝部８５が形成してあ
り、このストッカ駆動用カム溝部８５は、Ａ点（９０
°）からＢ点（１２０°）に至る空回り領域ヘと、Ｂ点
（１２０°）からＣ点（１８０°）に至る移動領域ト
と、Ｃ点（１８０°）からＤ点（３００°）に至る空回
り領域ハと、Ｄ点（３００°）からＥ点（０°）に至る
移動領域ニと、Ｅ点（０°）からＦ点（４０°）に至る
空回り領域ホとを有している。また、水平カムギヤ８４
の周部には２７０°付近から０°付近にかけての範囲に
間欠係合歯部８４Ａが形成してある。

【００５６】また、前記サブシャーシ２０の裏側には図
８に示すようにストッカ駆動用の水平カムレバー８６
と、ストッカ駆動用の垂直カムレバー８７とが配置して
ある。水平カムレバー８６は、その左端部に支点８６Ａ
を有しており、先端部にはガイドピン８８を備えてお
り、このガイドピン８８が前記サブシャーシ２０に設け
た第２ストッカ駆動軸ガイド孔部２２を貫通して前記ス
ライドシャーシ９の水平カムレバー駆動軸挿入孔部１２
及びストッカ外板３１の水平カムレバー駆動軸用孔部５
０に挿入されている。また、前記水平カムレバー８６の
中間部にはカムピン８９が固着してあり、このカムピン
８９が前記水平カムギヤ８４のストッカ駆動用カム溝部
８５に挿入してある（図９及び図１０参照）。

【００５７】前記ディスクカートリッジ引き渡し駆動機
構部は、図３、図４、図８に示すように前記メインシャ
ーシ１の左面部の内側に固設された保持プレート６００
を有しており、この保持プレート６００には、ラックギ
ヤホルダ９３が、これに設けたガイドピン（図示せず）
を前記保持プレート６００に設けたガイド孔部６０１に
摺動可能に係合させて前後方向に移動可能に設けてあ
る。このラックギヤホルダ９３の下部には水平に且つ前
後方向に沿うようにして下側ラックギヤ９４が設けてあ
り、また、ラックギヤホルダ９３には上下方向に長いラ
ック歯を前後方向に多数有する水平ラックギヤ９５が固
着してある。

【００５８】また、前記メインシャーシ１内のストッカ
部収納部イの底部には水平ギヤシャフト９６が水平状態
に回転可能に設けてあり、この水平ギヤシャフト９６の
前後端部にはベベルギヤ９７、９８が固着してあり、前
側のベベルギヤ９７は、ストッカ部収納部イの底部に軸
支されたベベルギヤ９９に、後側のベベルギヤ９８は、
ストッカ部収納部イの底部に軸支されたベベルギヤ１０
０にそれぞれ噛合っており、前記ベベルギヤ９９、１０
０はそれぞれに平歯車部（図示せず）を有していて、ベ
ベルギヤ９９の平歯車部は、前記水平カムギヤ８４の間
欠係合歯部８６により間欠的に回転される中間ギヤ１０
１に噛み合っている。また、前記ベベルギヤ１００の平
歯車部は前記下側ラックギヤ９４に噛み合っている。

【００５９】前記垂直方向駆動機構部Ｈは、メインシャ
ーシ１の底面部側に固設された垂直駆動モータ１０２を
備えており、この垂直駆動モータ１０２の出力軸１０３
はウォームギヤ機構１０４、前記底部に軸支された中間
ギヤ列１０５を介してカム部材である垂直カムギヤ１０
６に噛み合っている。

【００６０】この垂直カムギヤ１０６は、図２４に示す
ようにその上面部１０６ａにはストッカ駆動用カム溝部
１０７が、下面部１０６ｂにはエレベータ駆動用カム溝
部１０８がそれぞれ形成してある。そして、ストッカ駆
動用カム溝部１０７はＡ点（３４０°）からＢ点（０
°）に至る空回り領域ａと、Ｂ点（０°）からＣ点（９
０°）に至る移動領域ｂと、Ｃ点（９０°）からＤ点
（５０°）に至る空回り領域ｃとを有している。

【００６１】また、前記エレベータ駆動用カム溝部１０
８は、Ｉ点（５０°）からＨ点（３３０°）に至る空回
り領域ｄと、Ｈ点（３３０°）からＧ点（３００°）に
至る遅速度移動領域ｅと、Ｇ点（３００°）からＦ点
（１２０°）に至る高速度移動領域ｆと、Ｆ点（１２０
°）からＥ点（２７０°）に至る空回り領域ｇとを有し
ている。

【００６２】前記サブシャーシ２０の裏側に配置された
ストッカ駆動用の垂直カムレバー８７は、その右端部に
支点８７Ａを有しており、先端部にはガイドピン１０９
を備えており、このガイドピン１０９が前記サブシャー
シ２０に設けた第１ストッカ駆動軸ガイド孔部２１を貫
通して前記スライドシャーシ９の垂直カムレバー駆動軸
挿入孔部１１及びストッカ外板３１の垂直カムレバー駆
動軸用孔部５１に挿入されている。また、前記垂直カム
レバー８７の中間部にはカムピン１１０が固着してあ
り、このカムピン１１０が前記垂直カムギヤ１０６のス
トッカ駆動用カム溝部１０７に挿入してある（図８乃至
図１０参照）。

【００６３】また、前記メインシャーシ１の左、右面部
の下側には前後方向に沿うガイド孔部（図示せず）が形
成してあり、またメインシャーシ１の下面部に裏側には
図１１及至図１３に示すように垂直カムギヤプレート１
１３が前後方向に移動可能に設けてあり、垂直カムギヤ
プレート１１３の左、右縁部には立上がり部１１４、１
１５が形成してあり、これらの立上がり部１１４、１１
５に摺動ピン１１６、１１７が設けてあり、この摺動ピ
ン１１６、１１７はガイド孔部にそれぞれ摺動可能に挿
入してある。そして、前記垂直カムギヤプレート１１３
にはカム軸１１８と、ガイドピン１１９、１２０とが設
けてあり、カム軸１１８は前記垂直カムギヤ１０６のエ
レベータ駆動用カム溝部１０８に挿入してあり、ガイド
ピン１１９、１２０はメインシャーシ１の下面部１Ａの
ガイド孔部６０２、６０３に挿入してある。

【００６４】また、前記メインシャーシ１の左側面部１
Ｃの外方には図１１に示すように左側エレベータレバー
１２１が、右面部の外方には、図１２に示すように右側
エレベータレバー１２２がそれぞれ支点１３３、１３４
を中心に揺動可能に配置してあり、左側エレベータレバ
ー１２１の下端部のピン係合部１３５は前記摺動ピン１
１６に回転可能に係合しており、右側エレベータレバー
１２２の下端部のピン係合部１３６は前記摺動ピン１１
７に回転可能に係合している。また、左側エレベータレ
バー１２１の後端部には係合ピン１３７が設けてあり、
右側エレベータレバー１２２の後端部には係合ピン１３
８が設けてあって、係合ピン１３７、１３８は、前記メ
インシャーシ１の左、右側面部１Ｃ、１Ｄに設けた円弧
状のガイド孔部１３９、１４０に挿入してある。

【００６５】また、前記メインシャーシ１のエレベータ
収納部ロ内には図４及び図１３に示すように垂直搬送部
を構成するエレベータシャーシ１４１が昇降動可能に設
けてある。このエレベータシャーシ１４１は平面視でコ
字形状を成しており、このエレベータシャーシ１４１の
左、右部位１４３Ｌ、１４３Ｒの前後には図１１に示す
ように前後方向に長いガイド孔部１４４、１４５が形成
してあり、また、エレベータシャーシ１４１の左、右部
位１４３Ｌ、１４３Ｒには、図２９に示すようにそれぞ
れにホルダ保持用ピン孔１４６、１４７が前後に離間し
た状態で設けてある。これらのホルダ保持用ピン孔１４
６、１４７は大径孔部１４８ａの下側にこの大径孔部１
４８ａに連ねて小径孔部１４８ｂを形成して構成されて
いる。また、図３及び図３０に示すように前記エレベー
タシャーシ１４１の右部位１４３Ｌには第１、第２フォ
トセンサ２４１、２４２とが設けてあり、第１フォトセ
ンサ２４１は前記スリット形成用柱部２５に近接してお
り、第２フォトセンサ２４２はフォトフラグ２４３に近
接している。

【００６６】そして、前記エレベータシャーシ１４１の
前記ガイド孔部１４４、１４５には、左、右側エレベー
タレバー１２１、１２２の係合ピン１３７、１３８が回
転可能に挿入してあり、前記エレベータシャーシ１４１
の左、右部位１４３Ｌ、１４３Ｒの前端部にはガイドピ
ン１４９、１５０が設けてあって、これらのガイドピン
１４９、１５０が前記メインシャーシ１の左、右側面部
１Ｃ、１Ｄに設けた上下方向に沿うガイド孔部１４２
Ｌ、１４２Ｒに挿入してある。また、メインシャーシ１
の右側面部１Ｄには図１及び図１２に示す突起１４２Ａ
が設けてある。

【００６７】また、メインシャーシ１の左、右側面部１
Ｃ、１Ｄの内方には、図１１、図１２に示すようにレバ
ー１５１、１５２がその中間部を支点にして設けてあ
り、左のレバー１５１はその中間部でピン１５４Ｌによ
り左側エレベータレバー１２１に結合してあり、左のレ
バー１５１の先部に設けたガイドピン１５５Ｌが前記エ
レベータシャーシ１４１のガイド孔部１４４に挿入して
ある。また、右のレバー１５２はその中間部でピン１５
４Ｒにより右側エレベータレバー１２２に結合してあ
り、右のレバー１５２の先部に設けたガイドピン１５５
Ｒが前記エレベータシャーシ１４１のガイド孔部１４５
に挿入してある。そして、左、右のレバー１５１、１５
２は下方向にスプリング１５６Ｌ、１５６Ｒにより付勢
されている。

【００６８】前記エレベータシャーシ１４１にはカート
リッジホルダ１８０が保持されている。このディスクカ
ートリッジホルダ１８０は図１３に示すようにホルダ本
体１８１を備えており、このホルダ本体１８１の左、右
側部はそれぞれの断面コ字形状に折り曲げられて保持溝
部１８２Ｌ、１８２Ｒに成されており、ホルダ本体１８
１の後端部は折り曲げによりストッパー面部１８３が形
成してあり、ホルダ本体１８１の前端は解放されていて
出入口部１８４に成されている。そして、ホルダ本体１
８１の左、右側面部には前後にホルダピン１８５Ｌ、１
８５Ｒが、中間部には摺動ピン１８５Ａがそれぞれ設け
てある。

【００６９】そして、図５及び図１３に示すように左の
保持溝部１８２Ｌ内にはスライドガイド１８６が挿入固
着してあって、左のスライド溝部１９０Ｌが形成してあ
る。そして、このスライドガイド１８６の前端部にはホ
ルダ側位置決め部である左の位置決めピン１８７Ｌが前
方に突出するようにして設けてある。また、右の保持溝
部１８２Ｒの上面部には前後方向に沿うガイド孔部１８
８が形成してあり、このガイド孔部１８８の左縁部には
壁部１８９が下方に向かって形成してあり、この壁部１
８９が、右の保持溝部１８２Ｒの上、下面部と共に、右
のスライド溝部１９０Ｒを形成している。そして、前記
壁部１８９には図５及び図８に示すようにシャッター係
合用爪１９１とシャッター係止部解除用爪１９２が設け
てある。そして、前記ホルダ本体１８１の前面右側には
ホルダ側位置決め部である右の位置きめピン１８７Ｒが
前方に突出するようにして設けてある。

【００７０】また、右の保持溝部１８２Ｒの内には、図
５及び図８に示すように前後方向に沿うガイドロッド１
９３が配置してあり、このガイドロッド１９３の後端部
は前記ホルダ本体１８１の後面右側に揺動可能に取り付
けてあり、ガイドロッド１９３の前端部は後述する右側
爪解除部材２１０に取り付けてある。そして、ガイドロ
ッド１９３には摺動可能にスライダー１９４が設けてあ
る。そして、このスライダー１９４の左面部にはディス
クカートリッジ係合突起部１９５が突設してある。

【００７１】そして、前記ホルダ本体１８１の上面部に
は、ラック係合ギヤ１９９と、水平スイングギヤ１９６
と、ラック係合ギヤ１９９の回転を水平スイングギヤ１
９６に伝達する中間ギヤ列１９８とがそれぞれに支軸１
９７、２００、２０１により回転可能に取り付けてあ
り、この水平スイングギヤ１９６の周部には干渉用突起
部２０２が、また、干渉用突起部２０２側に偏位させて
スライドピン２０７がそれぞれ形成してある。また、前
記ラック係合ギヤ１９９がスプリング２０３の付勢力に
より戻り回転が可能にしてある。

【００７２】また、前記ホルダ本体１８１の上面部には
スイングアーム２０４が配置してあり、このスイングア
ーム２０４にはその基部と中間部にそれぞれスライド孔
部２０５、２０６が形成してあり、このスライド孔部２
０５に前記中間ギヤ列１９８の支軸２０１が摺動可能に
挿入してあり、中間部のスライド孔部２０６に、前記水
平スイングギヤ１９６のスライドピン２０７が摺動可能
に挿入してあって、水平スイングギヤ１９６の先端部は
前記スライダー１９４のピン部２０８に回転可能に係合
している。

【００７３】また、前記ホルダ本体１８１の上面部の前
側には、左、右側爪解除部材２０９、２１０と、反転レ
バー２１１とが設けてある。すなわち、左側爪解除部材
２０９は、その板状の部材本体２０９Ａの左端部に前方
に突出する干渉突起部２１２を有しており、部材本体２
０９Ａには左右方向に長いスライド孔部２１３、２１４
が形成してあり、また、部材本体２０９Ａにはばね係止
部２１５が設けてある。そして、この左側爪解除部材２
０９は、前記ホルダ本体１８１の上面部に突設したガイ
ドピン２１６、２１７に前記スライド孔部２１３、２１
４を挿入してホルダ本体１８１の上面部に左右方向に移
動可能に設けてある。

【００７４】また、右側爪解除部材２１０は、その板状
の部材本体２１０Ａの右端部に傾斜縁部２１０ａを有し
ており、右側爪解除部材２１０は前記スライドロッド１
９３の前端部を保持している。そして、前記部材本体２
１０Ａには左右方向に長いスライド孔部２１９、２２０
が形成してあり、また、部材本体２１０Ａにはばね系止
部２２１、２２６が設けてある。

【００７５】そして、この右側爪解除部材２１０は、前
記ホルダ本体１８１の上面部に突設したガイドピン２１
６、２１７に前記スライド孔部２１３、２１４を挿入し
てホルダ本体１８１の上面部に左右方向に移動可能に設
けてある。

【００７６】前記反転レバー２１１は、その中間部を前
記ホルダ本体１８１の上面部に突設した支点ピン２２２
により支承されており、この反転レバー２１１の前端部
には押圧部２２３が形成してあり、反転レバー２１１の
後端部には干渉部２２４とばね係止部２２５とが設けて
ある。

【００７７】そして、左、右側爪解除部材２０９、２１
０のばね係止部２１５、２２１との間にはスプリング２
２７が掛け渡してあり、また、反転レバー２１１のばね
係止部２２５と右側爪解除部材２１０のばね係止部２２
６との間にスプリング２２８が掛け渡してある。

【００７８】次に、上記のように構成された光磁気ディ
スク記録再生装置の作動を説明する。まず、エスカッシ
ョンパネル２を開き、（ＥＪ／ＬＤ）ボタンを押す。

【００７９】（ストッカのイジェクト（排出）動作）前
記垂直駆動モータ１０２が回転してウォームギヤ機構１
０４、中間ギヤ列１０５を介して垂直カムギヤ１０６が
図３１の矢印に示すように反時計回り方向に回転する。
この垂直カムギヤ１０６の回転によりこれのストッカ駆
動用カム溝部１０７に挿入されたカムピン１１０は前記
ストッカ駆動用カム溝部１０７の移動領域ｂの溝になら
って動き、垂直カムレバー８７がその支点８７ａを中心
にして前方に回動する。

【００８０】この場合、垂直カムレバー８７のガイドピ
ン１０９はストッカ外板３１に設けられた垂直カムレバ
ー駆動用孔部５１の水平溝部５１Ａと当接し、ストッカ
板３１ともどもストッカ２７を操作者によるＭＤカート
リッジ３００の挿排動作可能なイジェクト位置まで移動
する。また、スライドシャーシ９は垂直カムレバー８７
のガイドピン１０９とスライドシャーシ９の垂直カムレ
バー駆動用孔部１１の水平部１１Ａとの当接がはずれる
ため、スライドシャーシ９は左右側面のばね係止部１３
Ｂ、１７ａにかけられたスプリング１３Ｃ、１３Ｄによ
り前方に略１０ｍｍ程度まで移動し停止する。

【００８１】また、ストッカ２７のイジェクト位置まで
の移動に伴い、ストッカ外板３１の右側面部に設けられ
た爪係合部５２ａが、右の誤挿入防止爪機構５５の誤挿
入防止爪本体６４の係合部６６と係合し、前記誤挿入防
止爪本体６４はストッカ２７と共に前方のイジェクト位
置まで移動する。この場合、誤挿入防止爪本体６４はそ
の右側面がスライドシャーシ９の右側面部９ｃの上縁部
および下縁部と当接するため、イジェクト位置において
回動不能となっている。

【００８２】またこの場合、ストッカ２７の左の誤挿入
防止爪機構５４の誤挿入防止爪６０は、サブシャーシ２
０の左側面部２０ａと当接し、イジェクト位置において
回動不能となっている。

【００８３】（２重挿入防止レバーの解除）前記スライ
ドシャーシ９の前方への移動により、図３２に示すよう
にサブシャーシ２０に固着に設けられたカムピン７５
が、このカムピン７５が挿入されているカム孔部７４を
案内し、２重挿入防止レバー７１を、その支軸７２Ａを
中心にして外方（右方向）に移動して干渉部７３が前記
ストッカ２７のカートリッジ収納部３３の入口の前方側
から除かれる。この場合、前記２重挿入防止レバー７１
に設けたスイッチ作動軸７６が誤挿入検出スイッチ２４
０をオン作動する。

【００８４】また、ストッカ２７がイジェクト位置に到
達すると、垂直カムレバー８７がイジェクト検出スイッ
チ（図示せず）をオン作動し、前記垂直駆動モータ１０
２が停止する。前記ストッカ２７がイジェクト状態で
は、エレベータホルダ１８０は１枚目（最上段）に位置
している。

【００８５】（ＭＤカートリッジ３００の挿入）そし
て、前記ストッカ２７のディスクカートリッジ収納部３
３に図２５乃至図２７に示すようにＭＤカートリッジ３
００を挿入する。これらのディスクカートリッジ収納部
３３の底部、すなわち棚板部３２にはラトルばね４４が
装着してあるために、このラトルばね４４の台形状の押
さえ部４５が、図２７に示すようにＭＤカートリッジ３
００の中央部の丸孔３４に挿入されて、この押さえ部４
５の頂端部４５ａが情報記録用ディスク３０２の中央部
の凹部３０２Ａの面部３０２Ｂに圧接し、押さえ部４５
の前後の傾斜部４５ｂが凹部３０２Ａの縁部３０２Ｃに
圧接する。

【００８６】また、前記ディスクカートリッジ収納部３
３にＭＤカートリッジ３００を挿入することにより、左
の誤挿入防止爪機構５４の誤挿入防止爪５６の爪部６０
がＭＤカートリッジ３００の左側面部に設けられた溝部
３０６Ｌに、板バネ６０ＡがＭＤカートリッジ３００の
ディスクカートリッジ保持用凹部３０５Ｌに係合すると
共に、右の誤挿入防止爪機構５５の誤挿入防止爪６５が
ＭＤカートリッジ３００の右側面部に設けた溝部３０６
Ｒに係合する。

【００８７】また、前記ディスクカートリッジ収納部３
３にＭＤカートリッジ３００を挿入することにより、前
記ディスクカートリッジ収納部３３に設けられたディス
クカートリッジ側圧ばね６３がＭＤカートリッジ３００
の右側面部に圧接する。

【００８８】（ストッカローディング動作）次に、（Ｅ
Ｊ／ＬＤ）ボタンを押すと、前記垂直駆動モータ１０２
が逆回転してウォームギヤ機構１０４、中間ギヤ列１０
５を介して垂直カムギヤ１０６が時計回り方向に回転す
る。この垂直カムギヤ１０６の回転によりこれのストッ
カ駆動用カム溝部１０７に挿入されたカムピン１１０は
前記ストッカ駆動用カム溝部１０７の移動領域ｂの溝
（図２４（２）に示す）にならって動き、垂直カムレバ
ー８７がその支点８７ａを中心にして後方に回動し、こ
の垂直カムレバー８７のガイドピン１０９により、まず
ストッカ２７を後方に移動する。その後、前記スライド
シャーシ９の垂直カムレバー駆動軸挿入孔部１１の水平
部１１Ａと垂直カムレバー８７のガイドピン１０９が係
合し、ストッカ２７とスライドシャーシ９を後方の演奏
スタンバイ位置にまで移動する。

【００８９】またこの場合、ストッカ２７の右の誤挿入
防止爪本体６４はこの誤挿入防止爪本体６４のばね係止
部６７ｃにかけられたスプリング６８により、ストッカ
２７と共に演奏スタンバイ位置にまで移動する（図３８
に示す）。

【００９０】（２重挿入防止レバー７１による閉鎖）前
記スライドシャーシ９の後方への移動により、図３２及
び図３４に示すようにサブシャーシ２０に固着に設けら
れたカムピン７５が、このカムピン７５が挿入されてい
るカム孔部７４を案内し、２重挿入防止レバー７１を、
その支軸７２Ａを中心にして内方（左方向）に移動して
干渉部７３が前記ストッカ２７のディスクカートリッジ
収納部３３の入口の前方側に突出する。

【００９１】このように、前記２重挿入防止レバー７１
が完全に閉じた場合には、図３４に示すように２重挿入
防止レバー７１に設けたスイッチ作動軸７６が誤挿入検
出スイッチ２４０をオフ作動し、前記ＭＤカートリッジ
３００がディスクカートリッジ収納部３３に正挿入され
たことを検知する。

【００９２】この時、垂直カムレバー８７のストッカ２
７およびスライドシャーシ９の駆動動作が終了し、垂直
カムレバー８７がスタンバイ位置検出スイッチ（図示せ
ず）をオン動作し、ストッカ２７は演奏スタンバイ位置
に停止する。この時、垂直カムギヤ１０６の回転は停止
せずに、引き続き後述するストッカ収納部３３の各段に
おけるＭＤカートリッジ３００の有無検出動作に入る。
この場合、スタンバイ位置においてスライドシャーシ９
に設けられたカムピン７５は２重挿入防止レバー７１の
カム孔部７４に係合しているため、２重挿入防止レバー
７１は回動不能となっている。

【００９３】また、前記２重挿入防止レバー７１が完全
に閉じない場合には、上記した誤挿入検出スイッチがオ
ン作動の状態のままストッカ２７が演奏スタンバイ位置
で前記スタンバイ検出スイッチをオン作動するため、垂
直駆動モータ１０２は逆回転をし、ストッカ２７はイジ
ェクト動作からやり直しになる。

【００９４】（演奏スタンバイ状態〜ストッカ収納部の
ＭＤカートリッジ有無検出動作）この状態で、前記スト
ッカ２７は図３８に示すようにスタンバイ演奏位置で停
止している。図１１及至図１３に示すように、前記垂直
カムギヤ１０６の時計回り方向回転によりこれのエレベ
ータ駆動用カム溝部１０８の移動領域ｆ（図２４（４）
に示す）に案内されて、このエレベータ駆動用カム溝部
１０８に挿入されているカム軸１１８を介して垂直カム
ギヤプレート１１３が前方に移動して左、右側エレベー
タレバー１２１、１２２が支点１３３、１３４を中心
に、その後端の係合ピン１３７、１３８が下方に移動す
るように回動してレバー１５１、１５２を介してエレベ
ータシャーシ１４１が下降を開始する。

【００９５】この場合、垂直カムギヤ１０６のストッカ
駆動用カム溝部１０７に挿入された垂直カムレバー８７
のカムピン１１０は、前記ストッカ駆動用カム溝部１０
７の空回り領域ｃ（図２４（２）に示す）にいる。この
ためストッカ２７は垂直カムギヤ１０６がエレベータ駆
動のために回転しても演奏スタンバイ位置にて停止して
いる。

【００９６】このエレベータシャーシ１４１の左側部位
１４３Ｌには図３０に示すように第１、第２のフォトセ
ンサ２４１、２４２が設けてあり、第１のフォトセンサ
２４１は前記垂直位置決めスリット２６に対向してお
り、第２のフォトセンサ２４２はフォトフラグ２４３に
対向している。したがって、前記ＭＤカートリッジ３０
０がディスクカートリッジ収納部３３に完全に収納され
た状態では左の誤挿入防止爪機構５４の爪部６０のＭＤ
カートリッジ３００の溝部３０６Ｌへの係合で、フォト
フラグ２４３のフラグ片２４４が起き上がっている。

【００９７】この状態で、前記エレベータシャーシ１４
１が下降するために、図３５に示すように第１のフォト
センサ２４１が前記垂直位置決めスリット２６を検出
し、高さの位置確認をしながら、第２のフォトセンサ２
４２が前記フォトフラグ２４３の起き上がっているフラ
グ片２４４を検出して、ストッカ２７の各段のディスク
カートリッジ収納部３３におけるＭＤカートリッジ３０
０の有無を検出する。

【００９８】このようにして、前記エレベータシャーシ
１４１が下降して６枚目（最下位）の位置で、前記垂直
駆動モータ１０２が停止し、演奏スタンバイ状態にな
る。

【００９９】（演奏スタンバイ〜演奏・エレベータのＭ
Ｄカートリッジ選択動作）演奏ボタンを押す（演奏ディ
スクを選択する）と、前記垂直駆動モータ１０２が回転
して、上記したエレベータシャーシ１４１の下降動作の
逆動作によりこのエレベータシャーシ１４１が上昇す
る。第１のフォトセンサ２４１が垂直位置決めスリット
２６を検出して、ＭＤカートリッジ３００のある位置
（ディスク選択位置）にて前記垂直駆動モータ１０２が
停止し、同時にエレベータシャーシ１４１が停止する。

【０１００】（エレベータの高さ位置決め動作）前記水
平駆動モータ８０が回転して、ウォームギヤ機構８２、
中間ギヤ列８３を介して水平カムギヤ８４が回転する。
この水平カムギヤ８４のストッカ駆動用カム溝部８５に
は水平カムレバー８７のカムピン８９が挿入してあるた
めに、このカムピン８９がストック駆動用カム溝部８５
の移動領域ニ（図２３（２）に示す）に案内されて移動
し、水平カムレバー８７がその支点８６Ａを中心にして
後方に回動する。

【０１０１】この場合、水平カムレバー８７のガイドピ
ン８８はスライドシャーシ９の水平カムレバー駆動軸挿
入孔部１２の水平溝部１２ａ、およびストッカ外板３１
の水平カムレバー駆動軸用孔部５０の屈曲部５０ａに当
接し、前記スライドシャーシ９および前記ストッカ外板
３１ともどもストッカ２７を後方に移動させる。

【０１０２】このストッカ２７の後方への移動により、
右の誤挿入防止爪機構５５の誤挿入防止爪本体６４の係
合爪部６７がメインシャーシ１の右側面部１Ｄの内側に
設けてある突起１４２Ａに干渉して誤挿入防止爪本体６
４が、その前部の誤挿入防止爪６５が右外方に移動する
ように回動し、これらの誤挿入防止爪６５がＭＤカート
リッジ３００の右端面溝部３０６Ｒから外れる。

【０１０３】またこのストッカ２７の後方への移動によ
り、前記エレベータシャーシ１４１に保持されているデ
ィスクカートリッジホルダ１８０の前端の左右の位置決
めピン１８７Ｌ、１８７Ｒが、前記ストッカ２７の左右
の位置決めピン用溝部４０、４３に挿入されて前記ディ
スクカートリッジホルダ１８０の位置決めが行われる。
そして、前記カムピン８９がストッカ駆動用カム溝部８
５の移動領域ハに入り込み、前記ストッカ２７が移動を
停止する。

【０１０４】（ＭＤカートリッジ３００のディスクカー
トリッジホルダ１８０内への引き込み動作）前記反転レ
バー２１１は水平スイングギヤ１９６の干渉用突起部２
０２に接していて、この反転レバー２１１は図３９に示
すようにスプリング２２８に抗してその押圧部２２３が
右側爪解除部材２１０を右方向に押していて、右側爪解
除部材２１０はガイドロッド１９３、スライダー１９４
を右外方向に移動させている。また、これと同時に前記
水平スイングギヤ１９６のスライドピン２０７がスイン
グアーム２０４を与圧し動きを規制している。

【０１０５】前記水平カムギヤ８４の回転により、これ
の間欠係合歯部８４Ａが中間ギヤ１０１に噛み合い回転
させる。このとき水平カムレバー８７のカムピン８９は
ストッカ駆動用カム溝部８５の空回り領域ハに位置して
いるため、ストッカ２７およびスライドシャーシ９は引
き込み位置に停止している。

【０１０６】前記水平カムギヤ８４の間欠系合歯部８４
Ａによる中間ギヤ１０１の回転は、ベベルギヤ９９、９
７を介して水平ギヤシャフト９６を回転させる。この水
平ギヤシャフト９６の回転はベベルギヤ９８、１００を
介して下側ラックギヤ９４に伝達されて、ラックギヤホ
ルダ９３を前方に移動させる。このラックギヤホルダ９
３の移動により水平ラックギヤ９５がラック係合ギヤ１
９９に噛み合い、このラック係合ギヤ１９９を反時計回
り方向に回転させて水平スイングギヤ１９６を回転させ
る。

【０１０７】このために、この水平スイングギヤ１９６
の干渉用突起部２０２が前記反転レバー２１１から外れ
るために、反転レバー２１１が図４０に示すようにスプ
リング２２８の付勢力により反転して、この反転レバー
２１１の押圧部２２３が左側爪解除部材２０９を左方向
に押す。したがって、前記右側爪解除部材２１０がスプ
リング２２７により左方向に引かれて前記ガイドロット
１９３の先側が左方向に移動して、このガイドロット１
９３に摺動可能に設けたスライダー１９４のカートリッ
ジ係合突起部１９５が前記ＭＤカートリッジ３００の右
のディスクカートリッジ把持用凹部３０５Ｒに係合し
て、ＭＤカートリッジ３００を把持する。

【０１０８】その後順じて、前記反転レバー２１１の押
圧部２２３により左方向に押された左側爪解除部材２０
９の干渉突起部２１２が左の誤挿入防止爪５６の解除用
干渉部５９に干渉して、この誤挿入防止爪５６を回動さ
せて誤挿入防止爪５６の爪部６０をＭＤカートリッジ３
００の左端面溝部３０６Ｌより外す。

【０１０９】次に、前記ラック係合ギヤ１９９の反時計
回り方向への回転により、水平スイングギヤ１９６のス
ライドピン２０７が図４１に示すように前記スイングア
ーム２０４を後方に回動して前記スライダー１９４が後
方に移動し、前記ＭＤカートリッジ３００をディスクカ
ートリッジホルダ１８０内に引き込む。

【０１１０】この引き込みにより前記シャッター係止部
解除用爪１９２がＭＤカートリッジ３００の右側面溝部
３０６Ｒに入り込み、シャッター係止部材のスライドシ
ャッター３０４への係止を解除し、続いて前記シャッタ
ー係合爪１９１がスライドシャッター３０４のシャッタ
ー開閉孔３０８に係合する。そして、前記ＭＤカートリ
ッジ３００が引き込まれることによりスライドシャッタ
ー３０４が開動作し、ディスクアクセス孔３０３が開口
される。

【０１１１】このようにして、水平カムギヤ部８４の間
欠係合歯部８４Ａの回転区間により前記ＭＤカートリッ
ジ３００の引き込みが終了すると、前記水平カムギヤ８
４のストッカ駆動用カム溝部８５の移動領域トの回転に
より図４２に示すように前記水平カムレバー８６が前方
に回動して前記ストッカ２７およびスライドシャーシ９
がスタンバイ位置に戻される。このために、前記カート
リッジホルダ１８０の前端の左右の位置決めピン１８７
Ｌ、１８７Ｒが、前記ストッカ２７の左右の位置決めピ
ン用溝部４０、４３から抜ける。この状態で水平駆動モ
ータ８０が停止する。

【０１１２】（ＭＤカートリッジ３００のサスペンショ
ンシャーシ３への定置動作）前記垂直駆動モータ１０２
の回転により上記のように前記垂直カムギヤ１０６が時
計回りに回転すると、これのエレベータ駆動用カム溝部
１０８の高速度移動領域ｆに案内されて、このエレベー
タ駆動用カム溝部１０８に挿入されているカム軸１１８
を介して垂直カムギヤプレート１１３が前方に移動して
左、右側エレベータレバー１２１、１２２が支点１３
３、１３４を中心に、その後端の係合ピン１３７、１３
８が下方に移動するように回動してレバー１５１、１５
２を介してエレベータシャーシ１４１が下降する。

【０１１３】このエレベータシャーシ１４１に保持され
たディスクカートリッジホルダ１８０の左、右側部に設
けた摺動ピン１８５Ａが、図２９の（１）に示すように
サスペンションリンク１６７の上側直線部１６８の直線
状孔部１７１に挿入してあり、サスペンションリンク１
６７は捩じりばね１７４に抗して上側直線部１６８が垂
直になるように起き上がっている。この状態で、エレベ
ータシャーシ１４１の下降に伴って、前記摺動ピン１８
５Ａが直線状孔部１７１内を下方に摺動する。

【０１１４】この時、垂直カムギヤプレート１１３のカ
ム軸１１８は垂直カムギヤ１０６のエレベータ駆動用カ
ム溝部１０８の高速度移動領域ｆから遅速度移動領域ｅ
に入り込むため、エレベータシャーシ１４１は速度を落
として下降し、ディスクカートリッジホルダ１８０はサ
スペンションシャーシ３上に定置する。

【０１１５】そして、ディスクカートリッジホルダ１８
０が図２９の（２）に示すようにサスペンションシャー
シ３上に載ると、前記摺動ピン１８５Ａがサスペンショ
ンリンク１６７の直線状孔部１７１に連絡する短孔部１
７２に挿入されるために、サスペンションリンク１６７
が捩じりばね１７４の付勢力により前方に傾斜して前記
摺動ピン１８５Ａが前記短孔部１７２の上緑部１７２ａ
で下方の押圧される。

【０１１６】このために、ディスクカートリッジホルダ
１８０のホルダピン１８５Ｌ、１８５Ｒが、エレベータ
シャーシ１４１のホルダ保持用ピン孔１４６、１４７の
大径孔部１４８ａから小径孔部１４８ｂに移行して、前
記ディスクカートリッジホルダ１８０はエレベータシャ
ーシ１４１との係合がはずれるかたちでサスペンション
シャーシ３上に定置され、前記垂直駆動モータ８０が停
止する。この時ＭＤカートリッジ３００の情報記録用デ
ィスク３０２はターンテーブル５にセットされている。

【０１１７】そして、選択されたＭＤカートリッジ３０
０が演奏を開始する。また、この演奏が終了すると、上
記の作動とは逆作動が開始されてＭＤカートリッジ３０
０は前記ストッカ２７のディスクカートリッジ収納部３
３に戻される。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
光磁気ディスク記録再生装置は、装置本体のストッカ部
収納部に進退可能に収納されて複数段のディスクカート
リッジ収納部を有するストッカ部と、前記装置本体に設
けられて前記ストッカ部の進退動作を制御するストッカ
駆動手段とを備え、前記ストッカ部を前記ストッカ駆動
手段により、前記ストッカ内に保持された複数枚のディ
スクカートリッジの挿入排出動作を可能とするイジェク
ト位置と、装置本体内の演奏待機位置と、前記演奏待機
位置よりも後方で、所定のディスクカートリッジをディ
スクカートリッジホルダ内に移送可能とする引き込み位
置のいずれかの位置に移動可能としたことにより、前記
ストッカ駆動手段を作動してストッカ部を装置本体のス
トッカ部収納部で前後に移動することが可能になり、こ
のストッカ部の前方への移動時に前記ストッカ部収納部
にディスクカートリッジ又はディスクを挿入し、また、
ディスクカートリッジ又はディスクを前記ストッカ部収
納部から排出することができ、ディスクカートリッジ又
はディスクの挿入及び排出が容易になり操作性が向上す
る。

【０１１９】

【０１２０】また、請求項２に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、前記ストッカ部に、ディスクカ
ートリッジ又はディスクの前記ディスクカートリッジ収
納部への誤挿入を防止する誤挿入防止手段を設け、この
誤挿入防止手段を前記ストッカに連係してこのストッカ
の移動に同期して誤挿入防止解除を行うようにしたこと
により、部品点数を削減でき、動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【０１２１】また、請求項３に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、前記ストッカ部に、このストッ
カ部の後退時に、所定の前記ディスクカートリッジ収納
部の後方に垂直搬送部により移行してきたディスクカー
トリッジホルダのホルダ側位置決め部に係脱可能に係合
するストッカ側位置決め部を設けたことにより、前記ス
トッカ部の移動を利用して、このストッカ部に設けたス
トッカ側位置決め部をディスクカートリッジホルダのホ
ルダ側位置決め部に係脱可能に係合することができて、
ディスクカートリッジ又はディスクの選択位置におい
て、垂直搬送部をストッカ部に対して上下左右の位置決
めを確実に行なうことができる。このために、がたつき
が防止されると共に、ディスクカートリッジ又はディス
クの受け渡しを確実に行なうことができる。

【０１２２】また、請求項４に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、前記ストッカ駆動手段を、スト
ッカをイジェクト位置から演奏待機位置まで移動制御す
る一方のストッカ駆動部と、ストッカを演奏待機位置か
ら引き込み位置まで移動制御する他方のストッカ駆動部
とで構成し、一方及び他方のストッカ駆動部を、それぞ
れに回動支点を中心に前後方向に回動して前記ストッカ
部を進退させるカムレバーと、このカムレバーを回動さ
せるカム部材と、このカム部材を回転駆動制御する回転
駆動部とで構成したことにより、ストッカ部を移動させ
るストッカ駆動手段の信頼性が向上する。

【０１２３】また、請求項５に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、ストッカ駆動手段の一方及び他
方のストッカ駆動部の回転駆動部それぞれに、垂直搬送
部の駆動制御手段、および所定のディスクカートリッジ
をディスクカートリッジホルダ内に移送する駆動制御手
段を持たせるようにしたことにより、装置本体内の駆動
系簡素化と、信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置の
一部省略した斜視図

【図２】同光磁気ディスク記録再生装置のメインシャー
シの一部省略した斜視図

【図３】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した斜視図

【図４】同光磁気ディスク記録再生装置において駆動機
構部を正面側からみた斜視図

【図５】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
平面図

【図６】（１）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部
省略した右側面図 （２）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
正面図

【図７】同光磁気ディスク記録再生装置において図４よ
り外側部分から視た右側面図

【図８】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した平面図

【図９】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部及びエレベータ部を省略した平面図

【図１０】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の平面図

【図１１】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た左側面図

【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た右側面図

【図１３】同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した平面図

【図１４】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の正面側から視た斜視図

【図１５】ストッカ部の後面側から視た斜視図

【図１６】同ストッカ部の分解状態の斜視図

【図１７】同ストッカ部のストッカの後面側から視た斜
視図

【図１８】スライドシャーシの斜視図

【図１９】ストッカ外板の斜視図

【図２０】誤挿入防止爪の斜視図

【図２１】誤挿入防止爪本体の斜視図

【図２２】２重挿入防止レバーの斜視図

【図２３】（１）は水平カムギヤの側面図 （２）は水平カムギヤの上面図 （３）は水平カムギヤの下面図 （４）はカム線図

【図２４】（１）は垂直カムギヤの側面図 （２）は垂直カムギヤの上面図 （３）はカム線図 （４）は垂直カムギヤの下面図 （５）はカム線図

【図２５】ＭＤカートリッジがディスクカートッリッジ
ホルダーに挿入された状態の平面図

【図２６】ＭＤカートッリッジが収納された状態のスト
ッカの正面図

【図２７】ディスクカートッリッジ収納部におけるラト
ルばねによるＭＤカートッリッジへの押さえの説明図

【図２８】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとディスクカートリッジホルダーとの関係を説明する
ための側面図

【図２９】（１）（２）は光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとディスクカートリッジホルダーとの関係を詳しく説
明するための説明図

【図３０】第１、第２のフォトセンサの説明図

【図３１】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるイジェクト時の作動説明図

【図３２】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時（イジェクト時）の作動説明図

【図３３】正挿入時（イジェクト時）のストッカ部の正
面図

【図３４】正挿入時（イジェクト時）における２重挿入
防止レバーの作動説明図

【図３５】第１、第２のフォトセンサの作動説明図

【図３６】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時（スタンバイ時）の作動説明図

【図３７】正挿入時（スタンバイ時）のストッカ部の正
面図

【図３８】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるスタンバイ時の平面図

【図３９】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動時の作動説明図

【図４０】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作における左の誤挿入防止爪解除時の作動説明図

【図４１】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるＭＤカートリッジ引き込み時の作動説
明図

【図４２】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動（ スタンバイ位置）時
の作動説明図

【図４３】（１）はＭＤカートリッジの斜視図 （２）はＭＤカートリッジの断面図

【図４４】従来の光磁気ディスク記録再生装置の斜視図

【図４５】同光磁気ディスク記録再生装置におけるエレ
ベータシャーシの昇降機構部の斜視図

【符号の説明】

イ ストッカ部収納部 ８ ストッカ部 ３３ ディスクカートリッジ収納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 漆原 賢治 石川県金沢市彦三町二丁目１番45号 株 式会社松下通信金沢研究所内 審査官 日下 善之 (56)参考文献 特開 平２−177168（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−274992（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−50063（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 23/023 601

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体のストッカ部収納部に進退可能
   に収納されて複数段のディスクカートリッジ収納部を有
   するストッカ部と、前記装置本体に設けられて前記スト
   ッカ部の進退動作を制御するストッカ駆動手段とを備
   え、前記ストッカ部を前記ストッカ駆動手段により、前
   記ストッカ内に保持された複数枚のディスクカートリッ
   ジの挿入排出動作を可能とするイジェクト位置と、装置
   本体内の演奏待機位置と、前記演奏待機位置よりも後方
   で、所定のディスクカートリッジをディスクカートリッ
   ジホルダ内に移送可能とする引き込み位置のいずれかの
   位置に移動可能とした光磁気ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 装置本体のストッカ部収納部に進退可能
   に収納されて複数段のディスクカートリッジ収納部を有
   するストッカ部と、前記装置本体に設けられて前記スト
   ッカ部の進退動作を制御するストッカ駆動手段とを備
   え、前記ストッカ部に、ディスクカートリッジ又はディ
   スクの前記ディスクカートリッジ収納部への誤挿入を防
   止する誤挿入防止手段を設け、この誤挿入防止手段を前
   記ストッカに連係してこのストッカの移動に同期して誤
   挿入防止解除を行うようにした光磁気ディスク記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 装置本体のストッカ部収納部に進退可能
   に収納されて複数段のディスクカートリッジ収納部を有
   するストッカ部と、前記装置本体に設けられて前記スト
   ッカ部の進退動作を制御するストッカ駆動手段とを備
   え、前記ストッカ部に、このストッカ部の後退時に、所
   定の前記ディスクカートリッジ収納部の後方に垂直搬送
   部により移行してきたディスクカートリッジホルダのホ
   ルダ側位置決め部に係脱可能に係合するストッカ側位置
   決め部を設けた光磁気ディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 装置本体のストッカ部収納部に進退可能
   に収納されて複数段のディスクカートリッジ収納部を有
   するストッカ部と、前記装置本体に設けられて前記スト
   ッカ部の進退動作を制御するストッカ駆動手段とを備
   え、前記ストッカ駆動手段を、前記ストッカ部を前記イ
   ジェクト位置から前記演奏待機位置まで移動制御する一
   方のストッカ駆動部と、前記演奏位置から前記引き込み
   位置まで移動制御する他方のストッカ駆動部とで構成
   し、一方及び他方のストッカ駆動部を 、それぞれに回動
   支点を中心に前後方向に回動して前記ストッカ部を進退
   させるカムレバーと、このカムレバーを回動させるカム
   部材と、このカム部材を回転駆動制御する回転駆動部と
   で構成し、一方のストッカ駆動部が回動中は他方のスト
   ッカ駆動部が回動できないようにした光磁気ディスク記
   録再生装置。
5. 【請求項５】 装置本体のストッカ部収納部に進退可能
   に収納されて複数段のディスクカートリッジ収納部を有
   するストッカ部と、前記装置本体に設けられて前記スト
   ッカ部の進退動作を制御するストッカ駆動手段とを備
   え、前記ストッカ駆動手段において、一方のストッカ駆
   動部の回転駆動部に垂直搬送部の駆動制御手段を持た
   せ、他方のストッカ駆動部の回転駆動部に所定のディス
   クカートリッジをディスクカートリッジホルダ内に移送
   する駆動制御手段を持たせた光磁気ディスク記録再生装
   置。