JPH08339607A - 光磁気ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 格納するディスクまたはディスクカートリッ
ジの数だけトレイ或いはホルダが必要になることがな
く、部品点数を削減することによりコストを低く抑える
ことができる光磁気ディスク記録再生装置を提供する。 【構成】 複数枚のディスクカートリッジ３００を積層
状態で収納するストッカ部８と、複数枚のディスクカー
トリッジ３００の中から選択的に所定のディスクカート
リッジ３００を引出してこのディスクカートリッジ３０
０を保持するカートリッジホルダ１８０と、このカート
リッジホルダ１８０に設けられてディスクカートリッジ
３００をカートリッジホルダ１８０に引き込む水平搬送
手段と、前記カートリッジホルダ１８０を保持して昇降
させるエレベータシャーシ１４１と、前記カートリッジ
ホルダ１８０が保持したディスクカートリッジ３００を
記録及びまたは再生するディスクプレヤ部とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体
（以下、ディスクという。）、またはディスクが収納さ
れたディスクカートリッジが複数枚装着されるものであ
って、複数枚のディスクまたはディスクカートリッジの
内、いずれか一枚の記録／再生を可能にした光磁気ディ
スク記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光磁気ディスク記録再生装置（デ
ィスク演奏装置）におけるディスクまたはディスクカー
トリッジの搬送は、トレイごと或いはホルダごとに行わ
れていた。すなわち、ストッカには複数のカートリッジ
ホルダが出入れ可能に設けてあり、これらのカートリッ
ジホルダはそれぞれにディスクカートリッジを収納して
いて、ディスクカートリッジはカートリッジホルダと共
に、エレベータホルダ側に移動してこのエレベータホル
ダに保持され下降してディスクプレイヤ部に定置され、
記録及びまたは再生されるようになされていた。また、
このような機能を有するものに特開平５−３３４７８８
号公報に開示され技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、従来の光磁気ディスク記録再生装置（ディス
ク演奏装置）構成にあっては、ディスクまたはディスク
カートリッジの搬送は、トレイごと或いはホルダごとに
行われていたために、格納するディスクまたはディスク
カートリッジの数だけトレイ或いはホルダが必要であ
り、部品点数が増大するという問題点があった。

【０００４】また、従来の別の光磁気ディスク記録再生
装置においては、図４３に示すように、ディスクカート
リッジ２２０のエレベータホルダ２２１への引き込みを
行うスイングアーム２２２を駆動するために設けられた
駆動ラック２２３は、常にエレベータホルダ２２１の昇
降時に、駆動シャフトギヤ２２４と噛み合っているため
に、駆動ラック２２３が磨耗し、動作精度の低下を余儀
無くされていたし、また、選択ディスクの演奏後、エレ
ベータホルダ２２１がサスペンションシャーシ２２５と
切り離され、再びエレベータホルダ２２１と共に上昇す
る際、駆動ラック２２３と駆動シャフトギヤ２２４とが
歯先当りをおこし、昇降駆動に悪影響を及ぼすという問
題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、格納するデ
ィスクまたはディスクカートリッジの数だけトレイ或い
はホルダが必要になることがなく、部品点数を削減する
ことによりコストを低く抑えることができる光磁気ディ
スク記録再生装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置は、
複数枚のディスクカートリッジを積層状態で収納するス
トッカ部と、複数枚のディスクカートリッジの中から選
択的に所定のディスクカートリッジを引出してこのディ
スクカートリッジを保持するカートリッジホルダと、こ
のカートリッジホルダに設けられてディスクカートリッ
ジをカートリッジホルダに引き込む水平搬送手段と、前
記カートリッジホルダを保持して昇降させるエレベータ
と、前記カートリッジホルダが保持したディスクカート
リッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部とを
備えたことを特徴とする。

【０００７】そして、前記水平搬送手段を、前記カート
リッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、
このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ
係合突起部を有するスライダーと、このスライダーを移
動させると共に、このスライダーのカートリッジ係合突
起部をディスクカートリッジに係合させるスライダー作
動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記カー
トリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を
解除する係合解除手段とから構成してもよい。

【０００８】また、前記水平搬送手段を、前記カートリ
ッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、こ
のガイドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ係
合突起部を有するスライダーと、このスライダーを移動
させると共に、このスライダーのカートリッジ係合突起
部をディスクカートリッジに係合させるスライダー作動
手段と、このスライダー作動手段と連係して前記カート
リッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を行
うと共に、ディスクカートリッジに係合している誤挿入
防止部材の係合解除を行う係合解除手段とから構成して
もよい。

【０００９】また、前記水平搬送手段における水平搬送
駆動力の伝達系に、装置本体側に設けられたラックと、
前記カートリッジホルダ側に設けられて前記ラックに噛
み合うギヤとを設け、前記カートリッジホルダの昇降時
及びディスクプレヤ部への定置時に前記ギヤを前記ラッ
クから切り離すようにしてもよい。

【００１０】

【作用】かかる構成により、複数枚のディスクカートリ
ッジを積層状態で収納するストッカ部から選択的に所定
のディスクカートリッジを引出してこのディスクカート
リッジをカートリッジホルダで保持し、前記エレベータ
を下降させて、カートリッジホルダが保持したディスク
カートリッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ
部に定置することが可能なる。このために、格納するデ
ィスクまたはディスクカートリッジの数だけトレイ或い
はホルダが必要になることがなく、部品点数を削減する
ことによりコストを低く抑えることができる。

【００１１】また、前記水平搬送手段が、スライダーを
移動可能に保持するガイドロッドを揺動させてスライダ
ーのカートリッジ係合突起部をディスクカートリッジに
係合させるスライダー作動手段と連係して前記カートリ
ッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を解除
する係合解除手段を備えることにより、安定して前記カ
ートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合
及びこの係合解除を行うことができる。

【００１２】また、前記水平搬送手段が、スライダーを
移動可能に保持するガイドロッドを揺動させてスライダ
ーのカートリッジ係合突起部をディスクカートリッジに
係合させるスライダー作動手段と連係して前記カートリ
ッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を行う
と共に、ディスクカートリッジに係合している誤挿入防
止部材の係合解除を行う係合解除手段を備えることによ
り、安定して前記カートリッジ係合突起部のディスクカ
ートリッジへの係合及びこの係合解除を行うことができ
るし、誤挿入防止部材の係合解除を行うことができて安
定したディスクカートリッジの水平搬送ができる。

【００１３】また、前記水平搬送手段における水平搬送
駆動力の伝達系に、装置本体側に設けられた駆動ラック
と、前記カートリッジホルダ側に設けられて前記駆動ラ
ックに噛み合うギヤとを設け、前記カートリッジホルダ
の昇降時及びディスクプレヤ部への定置時に前記ギヤを
前記ラックから切り離すようにすることにより、駆動ラ
ックが磨耗することがなく、駆動ラックの位置が多少ず
れても正確に駆動量を得ることができるように動作精度
を向上させることができる。また、選択ディスクの演奏
後、上昇する際、駆動ラックとギヤとが歯先当りをおこ
すことがなく昇降駆動に悪影響を及ぼすことはない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１５】図１は本発明に係わる光磁気ディスク記録
再生装置の一部省略した斜視図、図２は同光磁気ディス
ク記録再生装置のメインシャーシの一部省略した斜視
図、図３は同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した斜視図、図４は同光磁気ディスク記録
再生装置において駆動機構部を正面側から見た斜視図で
ある。

【００１６】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置に使用する光磁気記録方式のミニディスクカートリッ
ジ（以下、ＭＤカートリッジという）３００は、図４２
に示すようにカートリッジケース３０１内に収納された
情報記録用ディスク３０２と、カートリッジケース３０
１の一辺に設けられたディスクアクセス孔３０３と、こ
のディスクアクセス孔３０３を開閉するスライドシャッ
ター３０４とを備えている。

【００１７】そして、前記カートリッジケース３０１の
裏面の前側左右にはカートリッジ把持用凹部３０５Ｌ、
３０５Ｒが形成してあり、カートリッジケース３０１の
左、右端面部には前後方向に沿う溝部３０６Ｌ、３０６
Ｒが形成してあり、右の溝部３０６Ｒの途中にはシャッ
ター係止部材（図示せず）が設けてあり、このシャッタ
ー係止部材は前記溝部３０６Ｒ側にスプリング（図示せ
ず）により付勢されていて、引っ込めることができるも
のである。

【００１８】そして、このシャッター係止部材にスライ
ドシャッター３０４の係止爪部３０７が係止している。
また、このスライドシャッター３０４の右端面部にはシ
ャッター開閉孔３０８が設けてある。

【００１９】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置は図１及至図４に示すようにメインシャーシ１を備え
ており、このメインシャーシ１は、上、下面部１Ａ、１
Ｂと左、右側面部１Ｃ、１Ｄと後面部１Ｅとを有してそ
の前面が解放された筐体構成であり、その上面部１Ａは
帯状に、後面部１Ｅは枠状にそれぞれ成されている。そ
して、前面にはエスカッションパネル２Ａおよびエスカ
ッションパネル蓋２Ｂが設けてあり、エスカッションパ
ネル２Ａの前面にはイジェクト・ローディング用（ＥＪ
／ＬＤ）ボタン２Ｃが設けてある。

【００２０】前記メインシャーシ１内は、その前半部が
ストッカ部収納部イに、後半部がエレベータ収納部ロに
なされており、このエレベータ収納部ロの底に相当する
部分に、サスペンションシャーシ３が、その四隅の取付
脚部３Ａでダンパー４を介して固着してある。このサス
ペンションシャーシ３には、その中央部に位置させてタ
ーンテーブル５が配置してあり、また、サスペンション
シャーシ３には、ターンテーブル５の側方に位置させて
光ピックアップ６が設けてあり、この光ピックアップ６
はねじ送り機構（図示せず）により前記ディスク３０２
の半径方向に移動するようにしてある（図９参照）。

【００２１】また、前記サスペンションシャーシ３の
左、右側部には図７に示すようにサスペンションリンク
１６７が設けてある。これらのサスペンションリンク１
６７は、上側直線部１６８と下側直線部１６９とを屈曲
点１７０で逆く字形状になるように屈曲し、上側直線部
１６８から屈曲点１７０にかけて直線状孔部１７１を、
この屈曲点１７０から下側直線部１６９にかけて前記直
線状孔部１７１に連なる短孔部１７２をそれぞれ形成し
たものである。そして、これらのサスペンションリンク
１６７は、その下端部で支点ピン１７３により前記サス
ペンションシャーシ３の左、右側部に取り付けてあり、
支点ピン１７３には捩じりばね１７４が装着してあっ
て、これらの捩じりばね１７４により、サスペンション
リンク１６７は、前方に倒れるように付勢されている。

【００２２】前記メインシャーシ１のストッカ部収納部
イの底部には図４および図８に示すように水平方向駆動
機構部Ｓと垂直方向駆動機構部Ｈとが配置してあり、こ
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部Ｓ
と垂直方向駆動機構部Ｈと覆うようにして図３および図
９に示すようにサブシャーシ２０が固着してある。そし
て、このサブシャーシ２０は左側面部２０ａを有し、ま
た、サブシャーシ２０の面部には、左から右にかけて第
１ストッカ駆動軸ガイド孔部２１、第２ストッカ駆動軸
ガイド孔部２２及び前後に位置するスライドシャーシガ
イド孔部２３、２４が設けてある。また、サブシャーシ
２０の後側左部には垂直にスリット形成用柱部２５が立
設してあり、このスリット形成用柱部２５には、図６に
示すように上下方向に所定のピッチで５個の垂直位置決
めスリット２６が形成してある。また、左側面部２０ａ
および右側面部にはばね係止部２０ｂ、２０ｃが形成し
てある。

【００２３】また、前記メインシャーシ１のストッカ部
収納部イには、ストッカ部８が収納してある。このスト
ッカ部８は、ストッカ保持部材であるスライドシャーシ
９と、このスライドシャーシ９に保持されるストッカ２
７とを備えており、このスライドシャーシ９は図１６及
び図１８に示すよう底面部９ａと左、右側面部９ｂ、９
ｃとを有しており、この底面部９ａには中央に位置させ
て前後方向に沿うガイド孔１０が、左右に位置させて垂
直カムレバー駆動軸挿入孔部１１及び水平カムレバー駆
動軸挿入孔部１２とが設けてある。そして、左側面部９
ｂはその上面側にばね係止部１３Ｂ、その前面側に折曲
げ面部１３を有していて、その後方が解放されている。
また、右側面部９ｃはその前面側に折曲げ面部１４を有
していて、面部には開口部１５およびばね係止部１５
ａ、１７ａが形成してあり、右側面部９ｃの上縁部及び
開口部１５の下縁部に前後方向に沿う爪ガイド孔１６、
１７がそれぞれ形成してある。そして、スライドシャー
シ９の上面部にはスライドシャーシカバー１８が取り付
けてある。

【００２４】そして、前記スライドシャーシ９は、その
底面部９ａに突設した前後のガイドピン２８ａ、２８ｂ
を前記サブシャーシ２０のスライドシャーシガイド孔部
２３、２４に摺動可能に挿入して、前後方向に移動可能
に前記サブシャーシ２０に取付てある。また、前記スラ
イドシャーシ９はその左、右側部に形成されたばね係止
部１３Ｂ、１７ａと前記サブシャーシ２０に形成された
ばね係止部２０ｂ、２０ｃとの間に掛け渡されたスプリ
ング１３Ｃ、１３Ｄにより常に前方に付勢されている
（図５参照）。

【００２５】前記ストッカ２７は、図１４乃至図１７に
示すようにストッカ本体３０とストッカ外板３１とを有
しており、このストッカ本体３０は、上、下面部３０
ａ、３０ｂ及び左、右面部３０ｃ、３０ｄを有してい
て、前後面が解放された筐体構成であり、このストッカ
本体３０の内部には５枚の棚板部３２が上下方向に所定
の間隔で配置してあって、６段のカートリッジ収納部３
３が形成してある。そして、カートリッジ収納部３３の
入口部はストッカ本体３０の前面３０ｅより後退してい
る。そして、前記棚板部３２の中央部には丸孔３４が形
成してあり、これらの棚板部３２には図２５に示すよう
にラトルばね装着部３５が設けてある。そして、前記ラ
トルばね装着部３５にはラトルばね４４が装着してある
（図２５参照）。

【００２６】また、前記ストッカ本体３０の左、右側端
部には図１７に示すように左右の誤挿入防止爪装着部３
６、３７が形成してある。左の誤挿入防止爪装着部３６
は前記カートリッジ収納部３３毎に後方に突出する突出
部３８を有しており、これらの突出部３８の側部にはス
リット３９が形成してある。また、各突出部３８の上面
部にはストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
４０が形成してある。

【００２７】右の誤挿入防止爪装着部３７は前記ストッ
カ本体３０の右側端部に形成された肉厚部３０Ａに、前
記カートリッジ収納部３３毎に形成されたスリット４１
と、前記ストッカ本体３０の右側部に前記カートリッジ
収納部３３毎に形成された開口部４２とを有している。
そして、前記肉厚部３０Ａには各カートリッジ収納部３
３毎にストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
４３が形成してある。

【００２８】前記ストッカ外板３１は、図１９に示すよ
うに底面部３１ａに左、右面部３１ｂ、３１ｃを立ち上
げた構成であり、この底面部３１ａには、これの後縁部
から前方に切り込まれ先側に屈曲部５０ａを有する水平
カムレバー駆動軸用孔部５０と、平面視で直角を成す垂
直カムレバー駆動軸用孔部５１とが形成してある。右面
部３１ｃには上下方向に複数（６個）の窓部５２が所定
の間隔をおいて形成してある。そして、窓部５２のう
ち、上から２個目、下から２個目には他方の誤挿入防止
爪作動手段である爪係合部５２ａが設けてある。

【００２９】そして、前記ストッカ外板３１が、これの
底面部３１ａを前記ストッカ本体３０の下面部に当接す
ると共に、左、右面部３１ｂ、３１ｃをストッカ本体３
０の左、右面部に当接し、これら左、右面部３１ｂ、３
１ｃの上端部を図１４及び図１５に示すように連結プレ
ート５３で連結して、このストッカ本体３０に装着され
ている。

【００３０】そして、図１６に示すように左の誤挿入防
止爪装着部３６には誤挿入防止手段を構成する左（一
方）の誤挿入防止爪機構５４が装着してある。すなわ
ち、左の誤挿入防止爪機構５４は６枚の誤挿入防止爪５
６を備えており、これらの誤挿入防止爪５６は、図２０
に示すように、前端部に回動支点となる孔部５７を、左
側にばね係止部５８と解除用干渉部５９を、後部右側に
爪部６０を、下面に板ばね６０Ａをそれぞれ有してい
る。そして、これらの誤挿入防止爪５６は、その孔部５
７に挿入された支点軸６１を前記ストッカ外板３１の左
面部３１ｂに軸支することにより前記誤挿入防止爪装着
部３６に配置されており、誤挿入防止爪５６の爪部６０
が前記スリット３９に挿入してある。また、前記サブシ
ャーシ２０の左部には、図６の（１）及び図２９に示す
ように６枚のフラグ片２４４を上下方向に配列したフォ
トフラグ２４３が設けてあり、フラグ片２４４が左の誤
挿入防止爪機構５４の６枚の誤挿入防止爪５６の外側に
位置している。

【００３１】また、図１６に示すように前記ストッカ外
板３１の左面部３１ｂには連結板６２Ａに連設された状
態で複数の板ばね６２が取り付けてあり、これらの板ば
ね６２は誤挿入防止爪５６のばね係止部５８に掛けてあ
り、板ばね６２は前記爪部６０を前記カートリッジ収納
部３３に押し込むように誤挿入防止爪５６を付勢してい
る。

【００３２】前記ストッカ外板３１の右面部３１ｃには
図１６に示すように連結板６３Ａに連設された状態で複
数のカートリッジ側圧ばね６３が取り付けてあり、これ
らのカートリッジ側圧ばね６３は前記窓部５２及び右の
誤挿入防止爪装着部３７の開口部４２を介して前記カー
トリッジ収納部３３内に挿入してある。

【００３３】また、誤挿入防止手段を構成する右（他
方）の誤挿入防止爪機構５５は、図１６及び図２１に示
すように誤挿入防止爪本体６４を備えており、この誤挿
入防止爪本体６４の上、下縁部には支点部６５Ａ、６５
Ｂが設けてあり、誤挿入防止爪本体６４の後端部には上
下方向に所定の間隔をおいて複数（６枚）の誤挿入防止
爪６５が設けてあり、誤挿入防止爪本体６４の前部には
内側（左側）に屈曲する上下の係合部６６と外側（右
側）に屈曲する係合部６７とが設けてある。

【００３４】そして、前記ストッカ外板３１を組み込ん
だストッカ本体３０は図１４乃至図１６に示すように前
記スライドシャーシ９に前後方向に移動可能に組み込ま
れている。この場合、ストッカ外板３１の面部に設けた
スライドピン３１Ａがスライドシャーシ９のガイド孔部
１０に摺動可能に係合している。そして、右の誤挿入防
止爪機構５５が、その誤挿入防止爪本体６４の上、下の
支点部６５Ａ、６５Ｂに設けた支点ピン６７ａ、６７ｂ
を前記爪ガイド孔１６、１７に摺動可能に係合して右の
誤挿入防止爪装着部３７に設けてあり、前記誤挿入防止
爪本体６４はスプリング６８により付勢されていて、前
記誤挿入防止爪６５が右の誤挿入防止爪装着部３７に形
成したスリット４１に挿入されている。なお、前記スプ
リング６８は前記誤挿入防止爪本体６４の係合部６７の
ばね係止部６７ｃと前記スライドシャーシ９の右側のば
ね係止部１５ａとの間に掛け渡してある。

【００３５】また、前記スライドシャーシ９に右側には
２重挿入防止機構７０が設けてある。この２重挿入防止
機構７０は、図２２に示す２重挿入防止レバー７１を備
えており、この２重挿入防止レバー７１は側面四角枠形
状を成しており、その後端部には上下の支点用孔部７２
が形成してあり、前端部には内方に屈曲する干渉部７３
が形成してあり、下部にはカム孔部７４が形成してあ
る。また、前記干渉部７３の下部にはスイッチ作動軸７
６が設けてある。

【００３６】そして、この２重挿入防止レバー７１は、
支点用孔部７２に挿入固着された上下の支軸７２Ａ（図
１４及び図１５参照）を前記スライドシャーシ９及びス
ライドシャーシカバー１８に支承して前記スライドシャ
ーシ９の右側に配置されている。この場合、前記サブシ
ャーシ２０に設けられたカムピン７５が前記カム孔部７
４に挿入されている（図３１参照）。また、２重挿入防
止レバー７１は、その上部に設けたばね係止部７７と前
記スライドシャーシカバー１８に設けたばね係止部７８
との間に張られたスプリング７９により常に内方に付勢
されている（図１４及び図１５参照）。

【００３７】図８に示すように前記メインシャーシ１内
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部Ｓ
とストッカ駆動手段を含む垂直方向駆動機構部Ｈとが配
置してある。この水平方向駆動機構部Ｓはストッカ駆動
手段であるストッカ駆動機構部とカートリッジ引き渡し
駆動機構部とから構成してある。

【００３８】そして、前記ストッカ駆動機構部はサブシ
ャーシ２０側に固設された水平駆動モータ８０を備えて
おり、この水平駆動モータ８０の出力軸８１はウォーム
ギヤ機構８２、前記底部に軸支された中間ギヤ列８３を
介してカム部材である水平カムギヤ８４に噛み合ってい
る。この水平カムギヤ８４は、図２３に示すようにその
上面部にはストッカ駆動用カム溝部８５が形成してあ
り、このストッカ駆動用カム溝部８５は、Ａ点（９０
°）からＢ点（１２０°）に至る空回り領域ヘと、Ｂ点
（１２０°）からＣ点（１８０°）に至る移動領域ト
と、Ｃ点（１８０°）からＤ点（３００°）に至る空回
り領域ハと、Ｄ点（３００°）からＥ点（０°）に至る
移動領域ニと、Ｅ点（０°）からＦ点（４０°）に至る
空回り領域ホとを有している。また、水平カムギヤ８４
の周部には２７０°付近から０°付近にかけての範囲に
間欠係合歯部８４Ａが形成してある。

【００３９】また、前記サブシャーシ２０の裏側には図
８に示すようにストッカ駆動用の水平カムレバー８６
と、ストッカ駆動用の垂直カムレバー８７とが配置して
ある。水平カムレバー８６は、その左端部に支点８６Ａ
を有しており、先端部にはガイドピン８８を備えてお
り、このガイドピン８８が前記サブシャーシ２０に設け
た第２ストッカ駆動軸ガイド孔部２２を貫通して前記ス
ライドシャーシ９の水平カムレバー駆動軸挿入孔部１２
及びストッカ外板３１の水平カムレバー駆動軸用孔部５
０に挿入されている。また、前記水平カムレバー８６の
中間部にはカムピン８９が固着してあり、このカムピン
８９が前記水平カムギヤ８４のストッカ駆動用カム溝部
８５に挿入してある（図９及び図１０参照）。

【００４０】前記カートリッジ引き渡し駆動機構部は、
図３、図４、図８に示すように前記メインシャーシ１の
左面部の内側に固設された保持プレート６００を有して
おり、この保持プレート６００には、ラックギヤホルダ
９３が、これに設けたガイドピン（図示せず）を前記保
持プレート６００に設けたガイド孔部６０１に摺動可能
に係合させて前後方向に移動可能に設けてある。このラ
ックギヤホルダ９３の下部には水平に且つ前後方向に沿
うようにして下側ラックギヤ９４が設けてあり、また、
ラックギヤホルダ９３には上下方向に長いラック歯を前
後方向に多数有する水平ラックギヤ９５が固着してあ
る。

【００４１】また、前記メインシャーシ１内のストッカ
部収納部イの底部には水平ギヤシャフト９６が水平状態
に回転可能に設けてあり、この水平ギヤシャフト９６の
前後端部にはベベルギヤ９７、９８が固着してあり、前
側のベベルギヤ９７は、ストッカ部収納部イの底部に軸
支されたベベルギヤ９９に、後側のベベルギヤ９８は、
ストッカ部収納部イの底部に軸支されたベベルギヤ１０
０にそれぞれ噛合っており、前記ベベルギヤ９９、１０
０はそれぞれに平歯車部（図示せず）を有していて、ベ
ベルギヤ９９の平歯車部は、前記水平カムギヤ８４の間
欠係合歯部８６により間欠的に回転される中間ギヤ１０
１に噛み合っている。また、前記ベベルギヤ１００の平
歯車部は前記下側ラックギヤ９４に噛み合っている。

【００４２】前記垂直方向駆動機構部Ｈは、メインシャ
ーシ１の底面部側に固設された垂直駆動モータ１０２を
備えており、この垂直駆動モータ１０２の出力軸１０３
はウォームギヤ機構１０４、前記底部に軸支された中間
ギヤ列１０５を介してカム部材である垂直カムギヤ１０
６に噛み合っている。

【００４３】この垂直カムギヤ１０６は、図２４に示す
ようにその上面部１０６ａにはストッカ駆動用カム溝部
１０７が、下面部１０６ｂにはエレベータ駆動用カム溝
部１０８がそれぞれ形成してある。そして、ストッカ駆
動用カム溝部１０７はＡ点（３４０°）からＢ点（０
°）に至る空回り領域ａと、Ｂ点（０°）からＣ点（９
０°）に至る移動領域ｂと、Ｃ点（９０°）からＤ点
（５０°）に至る空回り領域ｃとを有している。

【００４４】また、前記エレベータ駆動用カム溝部１０
８は、Ｉ点（５０°）からＨ点（３３０°）に至る空回
り領域ｄと、Ｈ点（３３０°）からＧ点（３００°）に
至る低速度移動領域ｅと、Ｇ点（３００°）からＦ点
（１２０°）に至る高速度移動領域ｆと、Ｆ点（１２０
°）からＥ点（２７０°）に至る空回り領域ｇとを有し
ている。

【００４５】前記サブシャーシ２０の裏側に配置された
ストッカ駆動用の垂直カムレバー８７は、その右端部に
支点８７Ａを有しており、先端部にはガイドピン１０９
を備えており、このガイドピン１０９が前記サブシャー
シ２０に設けた第１ストッカ駆動軸ガイド孔部２１を貫
通して前記スライドシャーシ９の垂直カムレバー駆動軸
挿入孔部１１及びストッカ外板３１の垂直カムレバー駆
動軸用孔部５１に挿入されている。また、前記垂直カム
レバー８７の中間部にはカムピン１１０が固着してあ
り、このカムピン１１０が前記垂直カムギヤ１０６のス
トッカ駆動用カム溝部１０７に挿入してある（図８乃至
図１０参照）。

【００４６】また、前記メインシャーシ１の左、右面部
の下側には前後方向に沿うガイド孔部（図示せず）が形
成してあり、またメインシャーシ１の下面部に裏側には
図１１乃至図１３に示すように垂直カムギヤプレート１
１３が前後方向に移動可能に設けてあり、垂直カムギヤ
プレート１１３の左、右縁部には立上がり部１１４、１
１５が形成してあり、これらの立上がり部１１４、１１
５に摺動ピン１１６、１１７が設けてあり、この摺動ピ
ン１１６、１１７はガイド孔部にそれぞれ摺動可能に挿
入してある。そして、前記垂直カムギヤプレート１１３
にはカム軸１１８と、ガイドピン１１９、１２０とが設
けてあり、カム軸１１８は前記垂直カムギヤ１０６のエ
レベータ駆動用カム溝部１０８に挿入してあり、ガイド
ピン１１９、１２０はメインシャーシ１の下面部１Ａの
ガイド孔部６０２、６０３に挿入してある。

【００４７】また、前記メインシャーシ１の左側面部１
Ｃの外方には図１１に示すように左側エレベータレバー
１２１が、右面部の外方には、図１２に示すように右側
エレベータレバー１２２がそれぞれ支点１３３、１３４
を中心に揺動可能に配置してあり、左側エレベータレバ
ー１２１の下端部のピン係合部１３５は前記摺動ピン１
１６に回転可能に係合しており、右側エレベータレバー
１２２の下端部のピン係合部１３６は前記摺動ピン１１
７に回転可能に係合している。また、左側エレベータレ
バー１２１の後端部には係合ピン１３７が設けてあり、
右側エレベータレバー１２２の後端部には係合ピン１３
８が設けてあって、係合ピン１３７、１３８は、前記メ
インシャーシ１の左、右側面部１Ｃ、１Ｄに設けた円弧
状のガイド孔部１３９、１４０に挿入してある。

【００４８】また、前記メインシャーシ１のエレベータ
収納部ロ内には図４及び図１３に示すように垂直搬送部
を構成するエレベータシャーシ１４１が昇降動可能に設
けてある。このエレベータシャーシ１４１は平面視でコ
字形状を成しており、このエレベータシャーシ１４１の
左、右部位１４３Ｌ、１４３Ｒの前後には図１１に示す
ように前後方向に長いガイド孔部１４４、１４５が形成
してあり、また、エレベータシャーシ１４１の左、右部
位１４３Ｌ、１４３Ｒには、図２８に示すようにそれぞ
れにホルダ保持用ピン孔１４６、１４７が前後に離間し
た状態で設けてある。これらのホルダ保持用ピン孔１４
６、１４７は大径孔部１４８ａの下側にこの大径孔部１
４８ａに連ねて小径孔部１４８ｂを形成して構成されて
いる。また、図３及び図２９に示すように前記エレベー
タシャーシ１４１の右部位１４３Ｌには第１、第２フォ
トセンサ２４１、２４２とが設けてあり、第１フォトセ
ンサ２４１は前記スリット形成用柱部２５に近接してお
り、第２フォトセンサ２４２はフォトフラグ２４３に近
接している。

【００４９】そして、前記エレベータシャーシ１４１の
前記ガイド孔部１４４、１４５には、左、右側エレベー
タレバー１２１、１２２の係合ピン１３７、１３８が回
転可能に挿入してあり、前記エレベータシャーシ１４１
の左、右部位１４３Ｌ、１４３Ｒの前端部にはガイドピ
ン１４９、１５０が設けてあって、これらのガイドピン
１４９、１５０が前記メインシャーシ１の左、右側面部
１Ｃ、１Ｄに設けた上下方向に沿うガイド孔部１４２
Ｌ、１４２Ｒに挿入してある。また、メインシャーシ１
の右側面部１Ｄには図１及び図１２に示す突起１４２Ａ
が設けてある。

【００５０】また、メインシャーシ１の左、右側面部１
Ｃ、１Ｄの内方には、図１１、図１２に示すようにレバ
ー１５１、１５２がその中間部を支点にして設けてあ
り、左のレバー１５１はその中間部でピン１５４Ｌによ
り左側エレベータレバー１２１に結合してあり、左のレ
バー１５１の先部に設けたガイドピン１５５Ｌが前記エ
レベータシャーシ１４１のガイド孔部１４４に挿入して
ある。また、右のレバー１５２はその中間部でピン１５
４Ｒにより右側エレベータレバー１２２に結合してあ
り、右のレバー１５２の先部に設けたガイドピン１５５
Ｒが前記エレベータシャーシ１４１のガイド孔部１４５
に挿入してある。そして、左、右のレバー１５１、１５
２は下方向にスプリング１５６Ｌ、１５６Ｒにより付勢
されている。

【００５１】前記エレベータシャーシ１４１にはカート
リッジホルダ１８０が保持されている。このカートリッ
ジホルダ１８０は図１３に示すようにホルダ本体１８１
を備えており、このホルダ本体１８１の左、右側部はそ
れぞれの断面コ字形状に折り曲げられて保持溝部１８２
Ｌ、１８２Ｒに成されており、ホルダ本体１８１の後端
部は折り曲げによりストッパー面部１８３が形成してあ
り、ホルダ本体１８１の前端は解放されていて出入口部
１８４に成されている。そして、ホルダ本体１８１の
左、右側面部には前後にホルダピン１８５Ｌ、１８５Ｒ
が、中間部には摺動ピン１８５Ａがそれぞれ設けてあ
る。

【００５２】そして、図５及び図１３に示すように左の
保持溝部１８２Ｌ内にはスライドガイド１８６が挿入固
着してあって、左のスライド溝部１９０Ｌが形成してあ
る。そして、このスライドガイド１８６の前端部にはホ
ルダ側位置決め部である左の位置決めピン１８７Ｌが前
方に突出するようにして設けてある。また、右の保持溝
部１８２Ｒの上面部には前後方向に沿うガイド孔部１８
８が形成してあり、このガイド孔部１８８の左縁部には
壁部１８９が下方に向かって形成してあり、この壁部１
８９が、右の保持溝部１８２Ｒの上、下面部と共に、右
のスライド溝部１９０Ｒを形成している。そして、前記
壁部１８９には図５及び図８に示すようにシャッター係
合用爪１９１とシャッター係止部解除用爪１９２が設け
てある。そして、前記ホルダ本体１８１の前面右側には
ホルダ側位置決め部である右の位置きめピン１８７Ｒが
前方に突出するようにして設けてある。

【００５３】また、右の保持溝部１８２Ｒの内には、図
５及び図８に示すように前後方向に沿うガイドロッド１
９３が配置してあり、このガイドロッド１９３の後端部
は前記ホルダ本体１８１の後面右側に揺動可能に取り付
けてあり、ガイドロッド１９３の前端部は後述する右側
爪解除部材２１０に取り付けてある。そして、ガイドロ
ッド１９３には摺動可能にスライダー１９４が設けてあ
る。そして、このスライダー１９４の左面部にはカート
リッジ係合突起部１９５が突設してある。

【００５４】そして、前記ホルダ本体１８１の上面部に
は、ラック係合ギヤ１９９と、水平スイングギヤ１９６
と、ラック係合ギヤ１９９の回転を水平スイングギヤ１
９６に伝達する中間ギヤ列１９８とがそれぞれに支軸１
９７、２００、２０１により回転可能に取り付けてあ
り、この水平スイングギヤ１９６の周部には干渉用突起
部２０２が、また、干渉用突起部２０２側に偏位させて
スライドピン２０７がそれぞれ形成してある。また、前
記ラック係合ギヤ１９９がスプリング２０３の付勢力に
より戻り回転が可能にしてある。

【００５５】また、前記ホルダ本体１８１の上面部には
スイングアーム２０４が配置してあり、このスイングア
ーム２０４にはその基部と中間部にそれぞれスライド孔
部２０５、２０６が形成してあり、このスライド孔部２
０５に前記中間ギヤ列１９８の支軸２０１が摺動可能に
挿入してあり、中間部のスライド孔部２０６に、前記水
平スイングギヤ１９６のスライドピン２０７が摺動可能
に挿入してあって、水平スイングギヤ１９６の先端部は
前記スライダー１９４のピン部２０８に回転可能に係合
している。

【００５６】また、前記ホルダ本体１８１の上面部の前
側には、左、右側爪解除部材２０９、２１０と、反転レ
バー２１１とが設けてある。すなわち、左側爪解除部材
２０９は、その板状の部材本体２０９Ａの左端部に前方
に突出する干渉突起部２１２を有しており、部材本体２
０９Ａには左右方向に長いスライド孔部２１３、２１４
が形成してあり、また、部材本体２０９Ａにはばね係止
部２１５が設けてある。そして、この左側爪解除部材２
０９は、前記ホルダ本体１８１の上面部に突設したガイ
ドピン２１６、２１７に前記スライド孔部２１３、２１
４を挿入してホルダ本体１８１の上面部に左右方向に移
動可能に設けてあって、これで一方の誤挿入防止作動手
段を構成している。

【００５７】また、右側爪解除部材２１０は、その板状
の部材本体２１０Ａの右端部に傾斜縁部２１０ａを有し
ており、右側爪解除部材２１０は前記ガイドロッド１９
３の前端部を保持している。そして、前記部材本体２１
０Ａには左右方向に長いスライド孔部２１９、２２０が
形成してあり、また、部材本体２１０Ａにはばね係止部
２２１、２２６が設けてある。

【００５８】そして、この右側爪解除部材２１０は、前
記ホルダ本体１８１の上面部に突設したガイドピン２１
６、２１７に前記スライド孔部２１９、２２０を挿入し
てホルダ本体１８１の上面部に左右方向に移動可能に設
けてある。

【００５９】前記反転レバー２１１は、その中間部を前
記ホルダ本体１８１の上面部に突設した支点ピン２２２
により支承されており、この反転レバー２１１の前端部
には押圧部２２３が形成してあり、反転レバー２１１の
後端部には干渉部２２４とばね係止部２２５とが設けて
ある。

【００６０】そして、左、右側爪解除部材２０９、２１
０のばね係止部２１５、２２１との間にはスプリング２
２７が掛け渡してあり、また、反転レバー２１１のばね
係止部２２５と右側爪解除部材２１０のばね係止部２２
６との間にスプリング２２８が掛け渡してある。

【００６１】次に、上記のように構成された光磁気ディ
スク記録再生装置の作動を説明する。まず、エスカッシ
ョンパネル２を開き、（ＥＪ／ＬＤ）ボタンを押す。

【００６２】（ストッカのイジェクト（排出）動作）前
記垂直駆動モータ１０２が回転してウォームギヤ機構１
０４、中間ギヤ列１０５を介して垂直カムギヤ１０６が
図３０の矢印に示すように反時計回り方向に回転する。
この垂直カムギヤ１０６の回転によりこれのストッカ駆
動用カム溝部１０７に挿入されたカムピン１１０は前記
ストッカ駆動用カム溝部１０７の移動領域ｂの溝になら
って動き、垂直カムレバー８７がその支点８７ａを中心
にして前方に回動する。

【００６３】この場合、垂直カムレバー８７のガイドピ
ン１０９はストッカ外板３１に設けられた垂直カムレバ
ー駆動用孔部５１の水平溝部５１Ａと当接し、ストッカ
板３１ともどもストッカ２７を操作者によるＭＤカート
リッジ３００の挿排動作可能なイジェクト位置まで移動
する。また、スライドシャーシ９は垂直カムレバー８７
のガイドピン１０９とスライドシャーシ９の垂直カムレ
バー駆動用孔部１１の水平部１１Ａとの当接がはずれる
ため、スライドシャーシ９は左右側面のばね係止部１３
Ｂ、１７ａにかけられたスプリング１３Ｃ、１３Ｄによ
り前方に略１０ｍｍ程度まで移動し停止する。

【００６４】また、ストッカ２７のイジェクト位置まで
の移動に伴い、ストッカ外板３１の右側面部に設けられ
た爪係合部５２ａが、右の誤挿入防止爪機構５５の誤挿
入防止爪本体６４の係合部６６と係合し、前記誤挿入防
止爪本体６４はストッカ２７と共に前方のイジェクト位
置まで移動する。この場合、誤挿入防止爪本体６４はそ
の右側面がスライドシャーシ９の右側面部９ｃの上縁部
および下縁部と当接するため、イジェクト位置において
回動不能となっている。

【００６５】またこの場合、ストッカ２７の左の誤挿入
防止爪機構５４の誤挿入防止爪６０は、サブシャーシ２
０の左側面部２０ａと当接し、イジェクト位置において
回動不能となっている。

【００６６】（２重挿入防止レバーの解除）前記スライ
ドシャーシ９の前方への移動により、図３１に示すよう
にサブシャーシ２０に固着に設けられたカムピン７５
が、このカムピン７５が挿入されているカム孔部７４を
案内し、２重挿入防止レバー７１を、その支軸７２Ａを
中心にして外方（右方向）に移動して干渉部７３が前記
ストッカ２７のカートリッジ収納部３３の入口の前方側
から除かれる。この場合、前記２重挿入防止レバー７１
に設けたスイッチ作動軸７６が誤挿入検出スイッチ２４
０をオン作動する。

【００６７】また、ストッカ２７がイジェクト位置に到
達すると、垂直カムレバー８７がイジェクト検出スイッ
チ（図示せず）をオン作動し、前記垂直駆動モータ１０
２が停止する。前記ストッカ２７がイジェクト状態で
は、エレベータホルダ１８０は１枚目（最上段）に位置
している。

【００６８】（ＭＤカートリッジ３００の挿入）そし
て、前記ストッカ２７のカートリッジ収納部３３に図２
５乃至図２６に示すようにＭＤカートリッジ３００を挿
入する。このＭＤカートリッジ３００の挿入により、左
の誤挿入防止爪機構５４の誤挿入防止爪５６の爪部６０
がＭＤカートリッジ３００の左側面部に設けられた溝部
３０６Ｌに、板バネ６０ＡがＭＤカートリッジ３００の
カートリッジ保持用凹部３０５Ｌに係合すると共に、右
の誤挿入防止爪機構５５の誤挿入防止爪６５がＭＤカー
トリッジ３００の右側面部に設けた溝部３０６Ｒに係合
する。

【００６９】また、前記カートリッジ収納部３３にＭＤ
カートリッジ３００を挿入することにより、前記カート
リッジ収納部３３に設けられたカートリッジ側圧ばね６
３がＭＤカートリッジ３００の右側面部に圧接する。

【００７０】（ストッカローディング動作）次に、（Ｅ
Ｊ／ＬＤ）ボタンを押すと、前記垂直駆動モータ１０２
が逆回転してウォームギヤ機構１０４、中間ギヤ列１０
５を介して垂直カムギヤ１０６が時計回り方向に回転す
る。この垂直カムギヤ１０６の回転によりこれのストッ
カ駆動用カム溝部１０７に挿入されたカムピン１１０は
前記ストッカ駆動用カム溝部１０７の移動領域ｂの溝
（図２４（２）に示す）にならって動き、垂直カムレバ
ー８７がその支点８７ａを中心にして後方に回動し、こ
の垂直カムレバー８７のガイドピン１０９により、まず
ストッカ２７を後方に移動する。その後、前記スライド
シャーシ９の垂直カムレバー駆動軸挿入孔部１１の水平
部１１Ａと垂直カムレバー８７のガイドピン１０９が係
合し、ストッカ２７とスライドシャーシ９を後方の演奏
スタンバイ位置にまで移動する。

【００７１】またこの場合、ストッカ２７の右の誤挿入
防止爪本体６４はこの誤挿入防止爪本体６４のばね係止
部６７ｃにかけられたスプリング６８により、ストッカ
２７と共に演奏スタンバイ位置にまで移動する。

【００７２】（２重挿入防止レバー７１による閉鎖）前
記スライドシャーシ９の後方への移動により、図３１及
び図３３に示すようにサブシャーシ２０に固着に設けら
れたカムピン７５が、このカムピン７５が挿入されてい
るカム孔部７４を案内し、２重挿入防止レバー７１を、
その支軸７２Ａを中心にして内方（左方向）に移動して
干渉部７３が前記ストッカ２７のカートリッジ収納部３
３の入口の前方側に突出する。

【００７３】このように、前記２重挿入防止レバー７１
が完全に閉じた場合には、図３３に示すように２重挿入
防止レバー７１に設けたスイッチ作動軸７６が誤挿入検
出スイッチ２４０をオフ作動し、前記ＭＤカートリッジ
３００がカートリッジ収納部３３に正挿入されたことを
検知する。

【００７４】この時、垂直カムレバー８７のストッカ２
７およびスライドシャーシ９の駆動動作が終了し、垂直
カムレバー８７がスタンバイ位置検出スイッチ（図示せ
ず）をオン動作し、ストッカ２７は演奏スタンバイ位置
に停止する。この時、垂直カムギヤ１０６の回転は停止
せずに、引き続き後述するストッカ収納部３３の各段に
おけるＭＤカートリッジ３００の有無検出動作に入る。
この場合、スタンバイ位置においてスライドシャーシ９
に設けられたカムピン７５は２重挿入防止レバー７１の
カム孔部７４に係合しているため、２重挿入防止レバー
７１は回動不能となっている。

【００７５】また、前記２重挿入防止レバー７１が完全
に閉じない場合には、上記した誤挿入検出スイッチがオ
ン作動の状態のままストッカ２７が演奏スタンバイ位置
で前記スタンバイ検出スイッチをオン作動するため、垂
直駆動モータ１０２は逆回転をし、ストッカ２７はイジ
ェクト動作からやり直しになる。

【００７６】（演奏スタンバイ状態〜ストッカ収納部の
ＭＤカートリッジ有無検出動作）この状態では、前記ス
トッカ２７は図３７に示すようにスタンバイ演奏位置で
停止している。図１１及至図１３に示すように、前記垂
直カムギヤ１０６の時計回り方向回転によりこれのエレ
ベータ駆動用カム溝部１０８の移動領域ｆ（図２４
（４）に示す）に案内されて、このエレベータ駆動用カ
ム溝部１０８に挿入されているカム軸１１８を介して垂
直カムギヤプレート１１３が前方に移動して左、右側エ
レベータレバー１２１、１２２が支点１３３、１３４を
中心に、その後端の係合ピン１３７、１３８が下方に移
動するように回動してレバー１５１、１５２を介してエ
レベータシャーシ１４１が下降を開始する。

【００７７】この場合、垂直カムギヤ１０６のストッカ
駆動用カム溝部１０７に挿入された垂直カムレバー８７
のカムピン１１０は、前記ストッカ駆動用カム溝部１０
７の空回り領域ｃ（図２４（２）に示す）にいる。この
ためストッカ２７は垂直カムギヤ１０６がエレベータ駆
動のために回転しても演奏スタンバイ位置にて停止して
いる。

【００７８】このエレベータシャーシ１４１の左側部位
１４３Ｌには図２９に示すように第１、第２のフォトセ
ンサ２４１、２４２が設けてあり、第１のフォトセンサ
２４１は前記垂直位置決めスリット２６に対向してお
り、第２のフォトセンサ２４２はフォトフラグ２４３に
対向している。したがって、前記ＭＤカートリッジ３０
０がカートリッジ収納部３３に完全に収納された状態で
は左の誤挿入防止爪機構５４の爪部６０のＭＤカートリ
ッジ３００の溝部３０６Ｌへの係合で、フォトフラグ２
４３のフラグ片２４４が起き上がっている。

【００７９】この状態で、前記エレベータシャーシ１４
１が下降するために、図３４に示すように第１のフォト
センサ２４１が前記垂直位置決めスリット２６を検出
し、高さの位置確認をしながら、第２のフォトセンサ２
４２が前記フォトフラグ２４３の起き上がっているフラ
グ片２４４を検出して、ストッカ２７の各段のカートリ
ッジ収納部３３におけるＭＤカートリッジ３００の有無
を検出する。

【００８０】このようにして、前記エレベータシャーシ
１４１が下降して６枚目（最下位）の位置で、前記垂直
駆動モータ１０２が停止し、演奏スタンバイ状態にな
る。

【００８１】（演奏スタンバイ〜演奏・エレベータのＭ
Ｄカートリッジ選択動作）演奏ボタンを押す（演奏ディ
スクを選択する）と、前記垂直駆動モータ１０２が回転
して、上記したエレベータシャーシ１４１の下降動作の
逆動作によりこのエレベータシャーシ１４１が上昇す
る。第１のフォトセンサ２４１が垂直位置決めスリット
２６を検出して、ＭＤカートリッジ３００のある位置
（ディスク選択位置）にて前記垂直駆動モータ１０２が
停止し、同時にエレベータシャーシ１４１が停止する。

【００８２】（エレベータの高さ位置決め動作）前記水
平駆動モータ８０が回転して、ウォームギヤ機構８２、
中間ギヤ列８３を介して水平カムギヤ８４が回転する。
この水平カムギヤ８４のストッカ駆動用カム溝部８５に
は水平カムレバー８６のカムピン８９が挿入してあるた
めに、このカムピン８９がストッカ駆動用カム溝部８５
の移動領域ニ（図２３（２）に示す）に案内されて移動
し、水平カムレバー８６がその支点８６Ａを中心にして
後方に回動する。

【００８３】この場合、水平カムレバー８６のガイドピ
ン８８はスライドシャーシ９の水平カムレバー駆動軸挿
入孔部１２の水平溝部１２ａ、およびストッカ外板３１
の水平カムレバー駆動軸用孔部５０の屈曲部５０ａに当
接し、前記スライドシャーシ９および前記ストッカ外板
３１ともどもストッカ２７を後方に移動させる。

【００８４】このストッカ２７の後方への移動により、
右の誤挿入防止爪機構５５の誤挿入防止爪本体６４の係
合爪部６７がメインシャーシ１の右側面部１Ｄの内側に
設けてある突起１４２Ａに干渉して誤挿入防止爪本体６
４が、その後部の誤挿入防止爪６５が右外方に移動する
ように回動し、これらの誤挿入防止爪６５がＭＤカート
リッジ３００の右端面溝部３０６Ｒから外れる。

【００８５】またこのストッカ２７の後方への移動によ
り、前記エレベータシャーシ１４１に保持されているカ
ートリッジホルダ１８０の前端の左右の位置決めピン１
８７Ｌ、１８７Ｒが、前記ストッカ２７の左右の位置決
めピン用溝部４０、４３に挿入されて前記カートリッジ
ホルダ１８０の位置決めが行われる。そして、前記カム
ピン８９がストッカ駆動用カム溝部８５の移動領域ハに
入り込み、前記ストッカ２７が移動を停止する。

【００８６】（ＭＤカートリッジ３００のカートリッジ
ホルダ１８０内への引き込み動作）前記反転レバー２１
１は水平スイングギヤ１９６の干渉用突起部２０２に接
していて、この反転レバー２１１は図３８に示すように
スプリング２２８に抗してその押圧部２２３が右側爪解
除部材２１０を右方向に押していて、右側爪解除部材２
１０はガイドロッド１９３、スライダー１９４を右外方
向に移動させている。また、これと同時に前記水平スイ
ングギヤ１９６のスライドピン２０７がスイングアーム
２０４を与圧し動きを規制している。

【００８７】前記水平カムギヤ８４の回転により、これ
の間欠係合歯部８４Ａが中間ギヤ１０１に噛み合い回転
させる。このとき水平カムレバー８６のカムピン８９は
ストッカ駆動用カム溝部８５の空回り領域ハに位置して
いるため、ストッカ２７およびスライドシャーシ９は引
き込み位置に停止している。

【００８８】前記水平カムギヤ８４の間欠係合歯部８４
Ａによる中間ギヤ１０１の回転は、ベベルギヤ９９、９
７を介して水平ギヤシャフト９６を回転させる。この水
平ギヤシャフト９６の回転はベベルギヤ９８、１００を
介して下側ラックギヤ９４に伝達されて、ラックギヤホ
ルダ９３を前方に移動させる。このラックギヤホルダ９
３の移動により水平ラックギヤ９５がラック係合ギヤ１
９９に噛み合い、このラック係合ギヤ１９９を反時計回
り方向に回転させて水平スイングギヤ１９６を回転させ
る。

【００８９】このために、この水平スイングギヤ１９６
の干渉用突起部２０２が前記反転レバー２１１から外れ
るために、反転レバー２１１が図３９に示すようにスプ
リング２２８の付勢力により反転して、この反転レバー
２１１の押圧部２２３が左側爪解除部材２０９を左方向
に押す。したがって、前記右側爪解除部材２１０がスプ
リング２２７により左方向に引かれて前記ガイドロット
１９３の先側が左方向に移動して、このガイドロット１
９３に摺動可能に設けたスライダー１９４のカートリッ
ジ係合突起部１９５が前記ＭＤカートリッジ３００の右
のカートリッジ把持用凹部３０５Ｒに係合して、ＭＤカ
ートリッジ３００を把持する。

【００９０】その後順じて、前記反転レバー２１１の押
圧部２２３により左方向に押された左側爪解除部材２０
９の干渉突起部２１２が左の誤挿入防止爪５６の解除用
干渉部５９に干渉して、この誤挿入防止爪５６を回動さ
せて誤挿入防止爪５６の爪部６０をＭＤカートリッジ３
００の左端面溝部３０６Ｌより外す。

【００９１】次に、前記ラック係合ギヤ１９９の反時計
回り方向への回転により、水平スイングギヤ１９６のス
ライドピン２０７が図４０に示すように前記スイングア
ーム２０４を後方に回動して前記スライダー１９４が後
方に移動し、前記ＭＤカートリッジ３００をカートリッ
ジホルダ１８０内に引き込む。

【００９２】この引き込みにより前記シャッター係止部
解除用爪１９２がＭＤカートリッジ３００の右側面溝部
３０６Ｒに入り込み、シャッター係止部材のスライドシ
ャッター３０４への係止を解除し、続いて前記シャッタ
ー係合爪１９１がスライドシャッター３０４のシャッタ
ー開閉孔３０８に係合する。そして、前記ＭＤカートリ
ッジ３００が引き込まれることによりスライドシャッタ
ー３０４が開動作し、ディスクアクセス孔３０３が開口
される。

【００９３】このようにして、水平カムギヤ部８４の間
欠係合歯部８４Ａの回転区間により前記ＭＤカートリッ
ジ３００の引き込みが終了すると、前記水平カムギヤ８
４のストッカ駆動用カム溝部８５の移動領域トの回転に
より図４１に示すように前記水平カムレバー８６が前方
に回動して前記ストッカ２７およびスライドシャーシ９
がスタンバイ位置に戻される。このために、前記カート
リッジホルダ１８０の前端の左右の位置決めピン１８７
Ｌ、１８７Ｒが、前記ストッカ２７の左右の位置決めピ
ン用溝部４０、４３から抜ける。この状態で水平駆動モ
ータ８０が停止する。

【００９４】（ＭＤカートリッジ３００のサスペンショ
ンシャーシ３への定置動作）前記垂直駆動モータ１０２
の回転により上記のように前記垂直カムギヤ１０６が時
計回りに回転すると、これのエレベータ駆動用カム溝部
１０８の高速度移動領域ｆに案内されて、このエレベー
タ駆動用カム溝部１０８に挿入されているカム軸１１８
を介して垂直カムギヤプレート１１３が前方に移動して
左、右側エレベータレバー１２１、１２２が支点１３
３、１３４を中心に、その後端の係合ピン１３７、１３
８が下方に移動するように回動してレバー１５１、１５
２を介してエレベータシャーシ１４１が下降する。

【００９５】このエレベータシャーシ１４１に保持され
たカートリッジホルダ１８０の左、右側部に設けた摺動
ピン１８５Ａが、図２８の（１）に示すようにサスペン
ションリンク１６７の上側直線部１６８の直線状孔部１
７１に挿入してあり、サスペンションリンク１６７は捩
じりばね１７４に抗して上側直線部１６８が垂直になる
ように起き上がっている。この状態で、エレベータシャ
ーシ１４１の下降に伴って、前記摺動ピン１８５Ａが直
線状孔部１７１内を下方に摺動する。

【００９６】この時、垂直カムギヤプレート１１３のカ
ム軸１１８は垂直カムギヤ１０６のエレベータ駆動用カ
ム溝部１０８の高速度移動領域ｆから低速度移動領域ｅ
に入り込むため、エレベータシャーシ１４１は速度を落
として下降し、カートリッジホルダ１８０はサスペンシ
ョンシャーシ３上に定置する。

【００９７】そして、カートリッジホルダ１８０が図２
８の（２）に示すようにサスペンションシャーシ３上に
載ると、前記摺動ピン１８５Ａがサスペンションリンク
１６７の直線状孔部１７１に連絡する短孔部１７２に挿
入されるために、サスペンションリンク１６７が捩じり
ばね１７４の付勢力により前方に傾斜して前記摺動ピン
１８５Ａが前記短孔部１７２の上緑部１７２ａで下方の
押圧される。

【００９８】このために、カートリッジホルダ１８０の
ホルダピン１８５Ｌ、１８５Ｒが、エレベータシャーシ
１４１のホルダ保持用ピン孔１４６、１４７の小径孔部
１４８ｂから大径孔部１４８ａに移行して、前記カート
リッジホルダ１８０はエレベータシャーシ１４１との係
合がはずれるかたちでサスペンションシャーシ３上に定
置され、前記垂直駆動モータ８０が停止する。この時Ｍ
Ｄカートリッジ３００の情報記録用ディスク３０２はタ
ーンテーブル５にセットされている。

【００９９】そして、選択されたＭＤカートリッジ３０
０が演奏を開始する。また、この演奏が終了すると、上
記の作動とは逆作動が開始されてＭＤカートリッジ３０
０は前記ストッカ２７のカートリッジ収納部３３に戻さ
れる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
光磁気ディスク記録再生装置にあっては、複数枚のディ
スクカートリッジを積層状態で収納するストッカ部と、
複数枚のディスクカートリッジの中から選択的に所定の
ディスクカートリッジを引出してこのディスクカートリ
ッジを保持するカートリッジホルダと、このカートリッ
ジホルダに設けられてディスクカートリッジをカートリ
ッジホルダに引き込む水平搬送手段と、前記カートリッ
ジホルダを保持して昇降させるエレベータと、前記カー
トリッジホルダが保持したディスクカートリッジを記録
及びまたは再生するディスクプレヤ部とを備えたことに
より、複数枚のディスクカートリッジを積層状態で収納
するストッカ部から選択的に所定のディスクカートリッ
ジを引出してこのディスクカートリッジをカートリッジ
ホルダで保持し、前記エレベータを下降させて、カート
リッジホルダが保持したディスクカートリッジを記録及
びまたは再生するディスクプレヤ部に定置することが可
能なる。このために、格納するディスクまたはディスク
カートリッジの数だけトレイ或いはホルダが必要になる
ことがなく、部品点数を削減することによりコストを低
く抑えることができる。

【０１０１】また、請求項２に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項１に係わる光磁気ディス
ク記録再生装置において、前記水平搬送手段を、前記カ
ートリッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッド
と、このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリ
ッジ係合突起部を有するスライダーと、このスライダー
を移動させると共に、このスライダーのカートリッジ係
合突起部をディスクカートリッジに係合させるスライダ
ー作動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記
カートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係
合を解除する係合解除手段とから構成したことから、安
定して前記カートリッジ係合突起部のディスクカートリ
ッジへの係合及びこの係合解除を行うことができる。

【０１０２】また、請求項３に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項１に係わる光磁気ディス
ク記録再生装置において、前記水平搬送手段を、前記カ
ートリッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッド
と、このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリ
ッジ係合突起部を有するスライダーと、このスライダー
を移動させると共に、このスライダーのカートリッジ係
合突起部をディスクカートリッジに係合させるスライダ
ー作動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記
カートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係
合を行うと共に、ディスクカートリッジに係合している
誤挿入防止部材の係合解除を行う係合解除手段とから構
成したことにより、安定して前記カートリッジ係合突起
部のディスクカートリッジへの係合及びこの係合解除を
行うことができるし、誤挿入防止部材の係合解除を行う
ことができて安定したディスクカートリッジの水平搬送
ができる。

【０１０３】また、請求項４に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項１又は請求項２又は請求
項３に係わる光磁気ディスク記録再生装置において、前
記水平搬送手段における水平搬送駆動力の伝達系に、装
置本体側に設けられたラックと、前記カートリッジホル
ダ側に設けられて前記ラックに噛み合うギヤとを設け、
前記カートリッジホルダの昇降時及びディスクプレヤ部
への定置時に前記ギヤを前記ラックから切り離すように
したことにより、駆動ラックが磨耗することがなく、駆
動ラックの位置が多少ずれても正確に駆動量を得ること
ができるように動作精度を向上させることができる。ま
た、選択ディスクの演奏後、上昇する際、駆動ラックと
ギヤとが歯先当りをおこすことがなく昇降駆動に悪影響
を及ぼすことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置の
一部省略した斜視図

【図２】同光磁気ディスク記録再生装置のメインシャー
シの一部省略した斜視図

【図３】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した斜視図

【図４】同光磁気ディスク記録再生装置において駆動機
構部を正面側からみた斜視図

【図５】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
平面図

【図６】（１）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部
省略した左側面図 （２）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
正面図

【図７】同光磁気ディスク記録再生装置において図４よ
り外観から視た左側面図

【図８】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した平面図

【図９】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部及びエレベータ部を省略した平面図

【図１０】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の平面図

【図１１】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た左側面図

【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た右側面図

【図１３】同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した平面図

【図１４】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の正面側から視た斜視図

【図１５】ストッカ部の後面側から視た斜視図

【図１６】同ストッカ部の分解状態の斜視図

【図１７】同ストッカ部のストッカの後面側から視た斜
視図

【図１８】スライドシャーシの斜視図

【図１９】ストッカ外板の斜視図

【図２０】誤挿入防止爪の斜視図

【図２１】誤挿入防止爪本体の斜視図

【図２２】２重挿入防止レバーの斜視図

【図２３】（１）は水平カムギヤの側面図 （２）は水平カムギヤの上面図 （３）は水平カムギヤの下面図 （４）はカム線図

【図２４】（１）は垂直カムギヤの側面図 （２）は垂直カムギヤの上面図 （３）はカム線図 （４）は垂直カムギヤの下面図 （５）はカム線図

【図２５】ＭＤカートリッジがストッカに挿入された状
態の平面図

【図２６】ＭＤカートリッジが収納された状態のストッ
カの正面図

【図２７】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を説明するための側
面図

【図２８】（１）（２）は光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を詳しく説明するた
めの説明図

【図２９】第１、第２のフォトセンサの説明図

【図３０】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるイジェクト時の作動説明図

【図３１】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時（イジェクト時）の作動説明図

【図３２】正挿入時（イジェクト時）のストッカ部の正
面図

【図３３】正挿入時（イジェクト時）における２重挿入
防止レバーの作動説明図

【図３４】第１、第２のフォトセンサの作動説明図

【図３５】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時（スタンバイ時）の作動説明図

【図３６】正挿入時（スタンバイ時）のストッカ部の正
面図

【図３７】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるスタンバイ時の平面図

【図３８】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動時の作動説明図

【図３９】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作における左の誤挿入防止爪解除時の作動説明図

【図４０】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるＭＤカートリッジ引き込み時の作動説
明図

【図４１】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動（スタンバイ位置）時の
作動説明図

【図４２】（１）はＭＤカートリッジの斜視図 （２）はＭＤカートリッジの断面図

【図４３】従来の光磁気ディスク記録再生装置の斜視図

【符号の説明】

イ ストッカ部収納部 ８ ストッカ部 １４１ エレベータシャーシ（エレベータ） １８０ カートリッジホルダ ３００ ディスクカートリッジ

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクカートリッジを積層状
   態で収納するストッカ部と、 複数枚のディスクカートリッジの中から選択的に所定の
   ディスクカートリッジを引出してこのディスクカートリ
   ッジを保持するカートリッジホルダと、 このカートリッジホルダに設けられてディスクカートリ
   ッジをカートリッジホルダに引き込む水平搬送手段と、 前記カートリッジホルダを保持して昇降させるエレベー
   タと、 前記カートリッジホルダが保持したディスクカートリッ
   ジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部とを備え
   たことを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記水平搬送手段を、前記カートリッジ
   ホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、このガ
   イドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ係合突
   起部を有するスライダーと、このスライダーを移動させ
   ると共に、このスライダーのカートリッジ係合突起部を
   ディスクカートリッジに係合させるスライダー作動手段
   と、このスライダー作動手段と連係して前記カートリッ
   ジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を解除す
   る係合解除手段とから構成した請求項１記載の光磁気デ
   ィスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記水平搬送手段を、前記カートリッジ
   ホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、このガ
   イドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ係合突
   起部を有するスライダーと、このスライダーを移動させ
   ると共に、このスライダーのカートリッジ係合突起部を
   ディスクカートリッジに係合させるスライダー作動手段
   と、このスライダー作動手段と連係して前記カートリッ
   ジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を行うと
   共に、ディスクカートリッジに係合している誤挿入防止
   部材の係合解除を行う係合解除手段とから構成した請求
   項１記載の光磁気ディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記水平搬送手段における水平搬送駆動
   力の伝達系に、装置本体側に設けられた駆動ラックと、
   前記カートリッジホルダ側に設けられて前記駆動ラック
   に噛み合うギヤとを設け、前記カートリッジホルダの昇
   降時及びディスクプレヤ部への定置時に前記ギヤを前記
   ラックから切り離すようにした請求項１又は請求項２又
   は請求項３記載の光磁気ディスク記録再生装置。