JP2572306B2

JP2572306B2 - ディスク選択機能を有するディスクプレーヤ

Info

Publication number: JP2572306B2
Application number: JP24568990A
Authority: JP
Inventors: 昌司鈴木
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1990-09-13
Filing date: 1990-09-13
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JPH04123351A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数のディスクのうちの所望のものを選択
して再生などするディスクプレーヤに係り、特に複数枚
のディスクが納められているマガジンがディスク再生ユ
ニットと同じ筐体内に収納されるディスク選択機能を有
するディスクプレーヤに関する。

〔従来の技術〕

殺菌の車載用のオーディオ機器としてディスクチェン
ジャと称されるものがある。これは複数枚のコンパクト
ディスクをマガジンに納めておき、このマガジンを装填
し、演奏したいディスクまたは曲番などを指定し、ある
いはプログラムする。ディスクチェンジャでは、上記指
定操作またはプログラムにしたがってマガジン内の所望
のディスクが選択され、これが再生ユニット内のターン
テーブルとクランパによりクランプされて、演奏が行な
われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来のディスクチェンジャでは、マガジ
ン内に６枚や８枚など数の多いデイスクが装填されるも
のでマガジン自体が大きく、またマガジン内のディスク
を選択する機構も大がかりなものとなっている。そのた
めディスクチェンジャの外形が大きくなっており、車内
には設置できず、トランクルーム内などに設置されて使
用される。よってディスクマガジンの装填ならびに交換
などを行なうたびにトランクルームを開ける必要があ
り、取り扱いが非常に面倒である。また従来のディスク
チェンジャは、前述のようにトランクルーム内などに設
置される装置とは別個にコマンダと称される操作装置を
室内に設けることが必要になり、システム構成が複雑で
価格も高く、また自動車への設置工数も必要になる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、車室
内のダッシュボードなどに装備される単一の装置のみに
て構成でき、これにマガジンを装填することにより、こ
の装置内でディスクの選択取出し動作が行なえる小型で
低価格のディスク選択機能を有するディスクプレーヤを
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるディスクプレーヤは、ディスクを回転さ
せる回転機構ならびにディスクに対向するピックアップ
を備えたディスク再生ユニットと、このディスク再生ユ
ニットと重なる位置に形成されて複数枚のディスクが収
められたマガジンが収納される収納領域と、マガジンを
この収納領域の内外へ移動させる駆動機構と、マガジン
が上記収納領域外へ移動しているときにマガジン内の複
数枚のディスクのうちの所望のディスクを選択して取出
し前記ディスク再生ユニットに装填させる選択取出し機
構とが設けられており、前記選択取出し機構は、少なく
とも一方が回転する一対のローラを備えており、この一
対のローラのうち再生ユニットから遠い側の第１のロー
ラをマガジン内のディスクの位置へ選択的に移動させる
ローラ昇降機構が設けられ且つ、再生ユニット側の第２
のローラを前記第１のローラに圧接させるローラ付勢部
材と、前記マガジンが収納領域内に移動するときにこの
第２のローラをマガジンの移動領域から外れる位置へ移
動させるローラ移動機構が設けられていることを特徴と
するものである。

また上記手段において、第２のローラは、収納領域を
覆うカバーの側面に揺動自在に支持されたローラホルダ
に保持されており、前記カバーに回動自在に支持されて
いるレバーが設けられてこのレバーと前記ローラホルダ
とが連結されており、マガジンを保持してこのマガジン
と共に収納領域の内外へ移動する移動テーブルが設けら
れ、この移動テーブルには、収納領域の方向へ移動する
ときに前記レバーを回動させローラホルダに設けられた
第２のローラをマガジンの移動領域から外す方向へ駆動
する摺動辺が形成されているものである。

さらに、前記レバーは、移動テーブルならびにマガジ
ンが収納領域から突出しているときに、移動テーブルの
摺動辺から外れ、移動テーブルに収納領域側から対向し
て移動テーブルの収納領域方向への移動を阻止するロッ
ク板となっているものである。

〔作用〕

上記手段では、複数枚のディスクが挿入されたマガジ
ンを装置に挿入すると、これがディスク再生ユニットと
重なる収納領域に装填される。そしてこの収納領域から
マガジンが一端突出した状態で、選択取出し機構により
マガジン内の所望のディスクが選択され、これが引き出
されてディスク再生ユニットに保持される。そしてディ
スクが引き出された後のマガジンは前記収納領域内に戻
される。

またこのディスクの選択取出しは一対のローラの位置
をマガジンに対して移動させることにより実現できる
が、この一対のローラのうち第２のローラは第１のロー
ラに付勢部材により圧接され、第１のローラの位置を制
御することによりマガジン内の複数のディスクのうちの
いずれかを選択的に引き出せる位置へ移動するようにな
る。またマガジンが収納領域内へ移動するときには第２
のローラはマガジンの移動領域から外れる。このように
第２のローラをマガジンの移動領域から外すことによ
り、マガジンの移動領域ならびに収納領域を再生ユニッ
トときわめて接近する位置に配置でき、装置全体を薄型
化できて、例えば自動車のダッシュボード内に配置でき
る大きさに構成できるようになる。

また、マガジンを保持する移動テーブルを設け、この
移動テーブルが収納領域へ移動するときに、この移動テ
ーブルの摺動辺によりレバーを駆動し、このレバーと連
結されたローラホルダを介して第２のローラを移動させ
ることにより、移動テーブルの移動と第２のローラの移
動とを簡単に連動させることができるようになる。

さらに上記レバーにより、収納領域から突出している
移動レバーの収納領域方向への移動を阻止することによ
り、移動テーブルが収納領域から突出してマガジン内の
ディスクの引き出し動作を行なっているときに移動テー
ブルまたはマガジンが過って押されるようなことがあっ
ても、これらが収納領域内へ押し込まれることがなく、
誤操作を防止できるようになる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図はディスクチェンジャを備えたCDプレーヤユニ
ットの分解斜視図、第２図はこのCDプレーヤに装填され
るCDマガジンの分解斜視図、第３図以下はそれぞれの機
構部分の詳細を示すものである。

第１図において、符号ＡはマガジンＭを支持する移動
テーブルである。この移動テーブルＡの奥左側には所望
のディスクを選択する選択機構Ｂが搭載されている。Ｃ
は上記移動テーブルＡを進退自在に支持する上部ユニッ
トである。Ｅは上部ユニットＣの下側に設けられた下部
ユニットである。

上部ユニットＣの側面には連結穴（ａ）が、また下部
ユニットＥには雌ねじ穴（ｂ）が形成され、連結穴
（ａ）の雌ねじ穴（ｂ）とが固定ねじにより固定される
ことにより、上部ユニットＣと下部ユニットＥとが上下
に重ねられて互いに固定される。この組み立てられた状
態で、幅170mm、高さ50mm、奥行き180mmのいわゆる１デ
ィーンサイズとなり、自動車のダッシュボードにてカー
ラジオやカーステレオと同じ取付スペース内に実装でき
るようになる。

まず第２図によりマガジンＭの構造を説明する。マガ
ジンＭはディスクＤを複数枚収納するものであり、図の
実施例では３枚のディスクＤが収納される。このマガジ
ンＭはケース１とカバー２とから構成されている。ケー
ス１とカバー２とが固定された状態では、図の右方向に
開口３が形成され、それ以外の３側面は閉塞された箱形
状となる。第11図に示すように、マガジンＭ内には３枚
の可動板4,5,6が収納されている。ケース１の底面1aと
可動板４との間が１段目のディスク収納スペースS₁で、
可動板４と５の間が２段目のディスク収納スペースS₂、
そして可動板５と６の間が３段目のディスク収納スペー
スS₃である。また最上段の可動板６とカバー２とはほぼ
密着した状態である。上記３段のディスク収納スペース
S₁,S₂,S₃のそれぞれにディスクＤが収納される。第２図
は、カバー２ならびに最上段の可動板６を外した状態を
分解斜視図により示している。第２図に示すように、ケ
ース１の図示左側の底面からは軸７が一体に突設されて
おり、可動板4,5,6はそれぞれこの軸７に対して回動自
在に支持されている。第２図では可動板５の支持穴5aが
軸７に回動自在に支持され、また可動板６の支持穴6aが
軸７に挿通される状態を示している。ケース１の底面1a
からは前記軸７に並ぶ位置に突出するピン８が設けら
れ、可動板4,5,6のそれぞれとこのピン８との間にスプ
リング4b,5b,6bが掛けられ、その付勢力により各可動板
4,5,6はα方向に付勢されている。また各可動板4,5,6の
後部には排出ピン4c,5c,6cが下向きに設けられ、また各
可動板4,5,6の前方左側には押圧部材4d,5d,6dならびに
これと一体の取出しノブ4e,5e,6eが設けられている。こ
の排出ピン、押圧部材ならびに取出しノブの位置関係を
第２図に現われている最上段の可動板６に関して説明す
る。可動板６の後部から下方に突出する排出ピン6cは、
３段目のディスク収納スペースS₃の後方に位置し、この
スペースS₃内に収納されるディスクＤの後端の（ｃ）で
示す位置に対向する。またディスクＤがスペースS₃内に
収納されている状態で、前記押圧部材6dはディスクＤの
前方の（ｄ）で示す位置に対向する。なお第２図では説
明の都合上、押圧部材6dがディスクＤに対向している状
態を鎖線にて示している。

上記マガジンＭ内では、可動板６がスプリング6bの付
勢力によりα方向に回動している。よってディスクＤを
開口３側からスペースS₃内に挿入するときには、その挿
入力により一旦押圧部材6dが押され、可動板６がβ方向
へ逃げてディスクＤがスペースS₃内に挿入される。挿入
後はスプリング6bの付勢力により可動板６がα方向へ復
帰し、押圧部材6dがディスクＤの（ｄ）で示す位置を押
圧し、スペースS₃内でのディスクＤの抜き出しが防止さ
れる。スペースS₃内のディスクＤが選択されて排出され
るときには、後述の選択機構Ｂにより押圧部材6dがβ方
向へ駆動される。このとき排出ピン6cがディスクＤの
（ｃ）で示す部分を開口３の方向へ押圧する。このとき
の可動板６の動作は軸７を中心とするβ方向への円運動
であるが、この動作によりディスクＤはケース１の内壁
1bなどを摺動し、ディスク先端が開口３から突出する。
このディスク挿入動作ならびに排出動作は他のディスク
収納スペースS₁とS₂内においても同じである。スペース
S₁内では可動板４の働きによりディスクの抜け止めなら
びに排出が行なわれ、スペースS₂内では可動板５の働き
により上記の動作が行なわれる。

なお押圧部材6dと一体の取出しノブ6eならびに5eさら
には最下段の可動板４に設けられている取出しノブ4eは
ケース１の側方に突出している。これらの取出しノブ4
e,5e,6eはカバー２の側方の凹部2aが形成されている部
分に突出する。なおカバー２には凹部2aが設けられてい
る部分の前方（図の左側）に傾斜面2bが形成されてい
る。上記取出しノブ4e,5e,6eは手動によりディスクＤを
取出す際に使用される。すなわちマガジンＭ内のディス
クを交換するときなどは前記取出しノブ4e,5e,6eを指で
操作して可動板4,5,6をβ方向へ回動させれば、排出ピ
ン4c,5c,6cにより所望のディスクＤをスペースS₁,S₂,S₃
から排出させることができる。

第11図に示すように、前記各可動板4,5,6のそれぞれ
の開口３側の縁には傾斜面4f,5f,6fが形成されている。
後述のディスク排出挿入機構では第11図において矢印で
示すように、ディスクＤはやや上方からスペースS₁なら
びにS₂内に戻され、またスペースS₃に対してはほぼ水平
方向にて戻されるため、上記傾斜面4f,5f,6fにより可動
板4,5,6の前縁の開口面積を広げ、ディスクＤをスペー
ス内へ案内しやすいようになっている。

また第２図に示すように、マガジンＭのケース１の後
端面（装置外方に向く面）1dには窓が形成されており、
この窓にレンズ1cが装着されて内部に収納されているデ
ィスクの枚数あるいはどのスペース内にディスクが収納
されているかを外部から確認できるようになっている。

マガジンＭの開口３と逆側の後端面1dに装着された前
記レンズ1cは透光部材により形成されている。この透光
部材は透明あるいは半透明で内部に光が乱反射しやすい
構造となっている。第４図（Ｂ）に示すように、移動テ
ーブルＡに保持されたマガジンＭが上部ユニットＣ内に
収納された状態で、上記レンズ1cの下部に発光素子９が
対向するようになっており、この発光素子９によりレン
ズ1cが照光できるようになっている。この装置ではディ
スク交換動作のときに、移動テーブルＡと共にマガジン
Ｍが一旦上部ユニットＣから突出するが、例えばこのと
き突出する直前に発光素子９を点滅させてレンズ1cを点
滅照光させることにより、使用者に動作状態を知らせる
ことができ、また使用者に機能的な動作感を知らせるこ
とができ、商品価値を高めることができるようになる。
なお、後端面1d全体を透光部材により構成し、この後端
面全体を発光素子により照光してもよい。

次に、移動テーブルＡ、選択機構Ｂを含む上部ユニッ
トＣの構造を説明する。

第３図は上部ユニットＣの平面図、第４図（Ａ）
（Ｂ）はその動作別側面図である。

前記移動テーブルＡは、底板11aとこの底板11aの両側
部に折曲げられた側板11bと、この側板11bの上縁から折
曲げられた上部ガイド板11cとを有している。また側板1
1bの手前側の間にはドア19が設けられている。このドア
19は軸19aにより内側方向へ開放自在に支持されてい
る。第１図では移動テーブルＡが上部ユニットＣから突
出しているが、第４図（Ｂ）に示すように、移動テーブ
ルＡが上部ユニットＣ内に退行したときには、このCDプ
レーヤユニットが収納される筐体のノーズ部の前面にド
ア19がほぼ同一面に位置するようになる。すなわち移動
テーブルＡが退行しているときには、ドア19が形成され
ている部分にマガジンＭの挿入口が形成されている状態
となる。マガジンＭは、移動テーブルＡが上部ユニット
Ｃ内に入り込んでいるときに、この挿入口から挿入され
る。そしてドア19は内方へ回動した状態に維持される
（第７図参照）。挿入されたマガジンＭは後述のロック
機構により移動テーブルＡ内にてロックされ、以後はイ
ジェクトされるまでマガジンＭと移動テーブルＡは一体
の状態となる。

第１図ならびに第３図に示すように、移動テーブルＡ
の底板11aには一対の摺動穴11dが穿設されて、この摺動
穴11dから２個のロックピン12が突出している。底板11a
の下面には一対のロックピン12をそれぞれ支持している
ロックレバー13が設けられている。このロックレバー13
と底板11aの内端に設けられた突起11eとの間にはスプリ
ング14が介装され、この付勢力によりロックレバー13な
らびに各ロックピン12が（ｅ）方向へ付勢されている。
またロックレバー13の第３図における図示上方には突起
13aが設けられている。さらに移動テーブルＡの底板11a
には円弧軌跡のガイド穴11fが穿設され、このガイド穴1
1fからイジェクトピン15が突出している。底板11aの下
面にはこのイジェクトピン15が支持されたイジェクトレ
バー13がピン17を中心として回動自在に支持されてい
る。イジェクトレバー16と底板11aの内端の突起11gとの
間にはスプリング18が掛けられており、その付勢力によ
ってイジェクトレバー16ならびにロックピン15は（ｆ）
方向へ付勢されている。

第３図に示すように、この移動テーブルＡに装填され
る前記マガジンＭの底板1aの下面には、ガイド傾斜1eと
これに続くロック溝1f、ならびにガイド傾斜1gとこれに
続くロック溝1hが形成されている。またガイド傾斜1gの
側方には押圧段差1iが形成されている。これらのガイド
1e,1g、ロック溝1f,1hならびに押圧段差1iは、マガジン
Ｍのケース１の底面1aの下面に形成されているものであ
り、ケース１の内面にその形状は現われていない。

マガジンＭを移動テーブルＡに装填したときのロッ
ク、および移動テーブルＡからマガジンＭを排出するイ
ジェクト動作は、第４図（Ｂ）に示すように、移動テー
ブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれている状態で行
なわれる。この状態で、前記ドア19を押し開けるように
してマガジンＭを挿入すると、ケース下面のガイド傾斜
1eと1gにより前記ロックピン12が（ｅ）と逆の方向へ移
動させられ、さらに挿入すると、スプリング14の力によ
りロックレバー13が（ｅ）方向へ引かれ、ロックピン12
がロック溝1fと1h内に入り込み、マガジンＭが移動テー
ブル内にロックされる。なおこのとき押圧段差1iにより
イジェクトピン15は（ｆ）と逆の方向に押され、スプリ
ング18の付勢力はマガジンＭを排出する方向へ作用して
いる。移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれ
ている状態で、後述の機構によりロックレバー13の突起
13aが（ｅ）と逆の後方へ押されると、ロックピン12が
各ロック溝1fと1h内から外れ、ロックが解除され、スプ
リング18の付勢力によりイジェクトピン15が押圧段差1i
を押し、マガジンＭは移動テーブルＡ内から第３図の左
方向へ排出される。

第１図に示すように、上部ユニットＣのカバー21は板
金により逆コの字形に折曲げ形成されている。その一方
の側板21aには一対の平行なガイド溝21bが形成されてい
る。前記移動テーブルＡの側板11bの外面には摺動ピン2
2が設けられ、この摺動ピン22が上記ガイド溝21bに挿入
され、移動テーブルＡはガイド溝21bに案内されてカバ
ー21内に退行し且つ突出する方向へ移動自在にガイドさ
れている。なおカバー21に設けられている逆側の側板21
cにも同様にガイド溝が形成され、移動テーブルＡの他
方の側板11bに設けられた摺動ピンがこの側板21c側にお
いても同様に摺動自在にガイドされている。

第１図ならびに第４図（Ａ）に示すように、カバー21
の側板21aの下縁部には軸23に支持された送りギヤ24が
設けられている。一方前記移動テーブルＡの側板11bの
下縁にはラック11kが形成され、このラック11kが送りギ
ヤ24と噛み合っている。この下側に位置する下部ユニッ
トＥからの後述の経路により動力がこの送りギヤ24に伝
達されると、その動力がラック11kに伝達されて、移動
テーブルＡは上部ユニットＣのカバー21内に退行しまた
は突出する方向へ駆動される。なおカバー21の反対側の
側板21cにも同様に送りギヤが設けられ、この送りギヤ
により側板21c側においても移動テーブルＡの側板11cに
送り力が与えられる。

第１図ならびに第４図（Ａ）（Ｂ）に示すように、上
部ユニットＣのカバー21の側板21aにはロック板26が軸2
7により回動自在に支持されており、またこのロック板2
6はスプリング28により反時計方向へ付勢されている。
側板21aの上端には切欠き21dが形成され、ロック板26の
先端の折曲部26aはこの切欠き21d内に介入している。第
４図（Ａ）に示すようにロック板26が反時計方向に回動
している状態では、前記折曲部26aが移動テーブルＡの
後端の（ｇ）で示す部分に対向し、移動テーブルＡのカ
バー21内への移動が阻止される。後で述べるがマガジン
Ｍ内のディスクＤが選択されて引き出されるときには、
第４図（Ａ）に示すように、移動テーブルＡとマガジン
Ｍは上部ユニットＣに対し図の左方向へ突出している
が、この選択ならびに引き出し動作が行なわれていると
きに上記のようにロック板26の折曲部26aが移動テーブ
ルＡの後端に対向することにより、過って移動テーブル
Ａを押しても上部ユニットＣ内に入り込むことが阻止さ
れる。また移動テーブルＡをカバー21内に退行させる動
作のときは、ロック板26が時計方向へ駆動され、折曲部
26aが移動テーブルＡの後端から外れ、移動テーブルＡ
がカバー21内に移動できるようになる。

上記ロック板26は、マガジンＭ内からディスクＤを引
き出す際に使用される下側従動ローラ31の位置に関係し
てその位置が制御される。すなわち第４図（Ａ）に示す
ように、カバー21内にある下側従動ローラ31はローラホ
ルダ32に保持されており、このローラホルダ32はピン33
によりカバー21の側板21aならびに逆側の側板21cに回動
自在に支持されている。そしてローラホルダ32に設けら
れたピン34と前記ロック板26に設けられたピン35とが連
結リンク36により互いに連結されている。前記下側従動
ローラ31の高さ位置は、このローラ31に対し上方から接
触する排出挿入ローラ41の高さ位置によって決められ
る。前記ロック板26はスプリング28により反時計方向へ
付勢されているが、この付勢力は連結リンク36からロー
ラホルダ32に伝わり、ローラホルダ32は反時計方向すな
わち下側従動ローラ31が排出挿入ローラ41に圧接する方
向に付勢されている。よって排出挿入ローラ41の上下位
置を変えると、これに伴ってローラホルダ32の回動姿勢
が変わり、連結リンク36を介してロック板26の姿勢が制
御される。すなわち排出挿入ローラ41が下るとロック板
26は時計方向に回動し、排出挿入ローラ41を上るとロッ
ク板26は反時計方向に回動する。

さらに第４図（Ｂ）に示すように、移動テーブルＡが
カバー21内に入っていくときには、ロック板26の折曲部
26aが移動テーブルＡの側板11bの上縁を摺動する状態と
なり、ロック板26が時計方向へ大きく回動し、連結リン
ク36を介してローラホルダ32が時計方向へ駆動され、下
側従動ローラ31が下側へ逃げる状態となる。すなわちロ
ーラ31と41とのでマガジンＭ内のディスクＤの排出なら
びに挿入を行なうのは第４図（Ａ）に示す状態のときで
あり、それ以外の移動テーブルＡがカバー21内に入って
いるとき（これは主に演奏状態である）には、下側従動
ローラ31が大きく下側に逃げるようになっている。

次に移動テーブル11の第３図における上側奥方に位置
する選択機構Ｂの構造を説明する。

第５図は選択機構Ｂの構造を説明するための第３図の
Ｖ−Ｖ断面図である。

第３図ならびに第５図に示すように、前記排出挿入ロ
ーラ41は摺動レバー42に支持されている。前記移動テー
ブルＡの第３図の上側に示される側板11bには機構ベー
ス40が延長して固定されており、この機構ベース40に固
定された軸43の先端部に対し、前記揺動レバー42が回動
自在に支持されている。また第３図の図示下側に示すよ
うに、揺動ベース42の他方の側部はピン44により移動テ
ーブルＡの図示下側の側板11bに回動自在に支持されて
いる。第５図に示すように機構ベース40には上下方向へ
移動する昇降ブロック45が設けられている。この昇降ブ
ロック45に設けられたピン46には、ローラ連結レバー47
が回動自在に支持され、このローラ連結レバー47の先部
が前記排出挿入ローラ41の軸に連結されている。

上記昇降ブロック45は第５図において図の上下方向に
延びるガイド軸53によって昇降方向にガイドされてい
る。また昇降ブロック45にはナット部材48が保持されて
おり、このナット部材48は駆動スクリュー49に螺装され
ている。駆動スクリュー49は前記ガイド軸53と平行に設
けられており、その下部にウォームホイール51が固設さ
れている。機構ベース40には昇降用のモータM₁が設けら
れ、このモータM₁の回転軸に設けられたウォーム52が上
記ウォームホイール51と噛み合っている。モータM₁によ
りウォームホイール51ならびに駆動スクリュー49が駆動
されると、その回転数に応じた距離だけ昇降ブロック45
が昇降動作する。この昇降動作により、ローラ連結レバ
ー47を介して排出挿入ローラ41も昇降駆動され、これに
より揺動レバー42が軸43を中心として揺動し、排出挿入
ローラ41が図の上下方向の位置が決められる。

上記モータM₁により排出挿入ローラ41が軸43を中心と
して揺動駆動され、これにより排出挿入ローラ41は第11
図の左側に示す各ポジションへ移動する。第４図（Ａ）
と第11図で示す状態では、ロック板26を付勢するスプリ
ング28の付勢力により下側従動ローラ31は排出挿入ロー
ラ41に圧接しており、よって排出挿入ローラ41の昇降動
作に下側従動ローラ31が追従する。第11図において排出
挿入ローラ41が（０）の高さのときが原位置であり、
（１）が１段選択位置、（２）が２段選択位置、（３）
が３段選択位置である。前記（０）で示す原位置はマガ
ジンのイジェクト動作などに使用されるポジションであ
る。なおイジェクト動作は第４図（Ｂ）の状態でのみ行
なわれ、このとき下部従動ローラ31は排出挿入ローラ41
から離れている。また（１）はマガジンＭ内の１段目の
ディスク収納スペースS₁内のディスクＤの排出挿入位
置、（２）は２段目のディスク収納スペースS₂内のディ
スクＤの排出挿入位置、（３）は３段目のディスク収納
スペースS₃内のディスクＤの排出挿入位置である。この
各ポジションは第５図に示すモータM₁の回転数を制御す
ることにより行なわれる。

この制御のための検知回転体55は第５図に示すガイド
軸53の下部に回転自在に設けられている。検知回転体55
の周囲には歯が形成され、この歯が前記ウォームホイー
ル51と一体のギヤ54に噛み合っている。この検知回転体
55には第３図に示すように１回転に２箇所の検知穴が形
成され、これが光学検知器56により検知される。また昇
降ブロック45には第５図の右方向へ延びる検知腕45aが
形成され、この検知腕45aの下方に検知スイッチSW₁が対
向している。

モータM₁により駆動スクリュー49が駆動され昇降ブロ
ック45が下降して検知腕45aが検知スイッチSW₁をONにし
たとき、排出挿入ローラ41は第11図にて（０）で示す原
位置となる。モータM₁によりこの原位置から昇降ブロッ
ク45を上昇させるためにウォームホイール51を駆動する
と、これと一体のギヤ54により検知回転体55が駆動さ
れ、この検知穴ごとに光学検知器56から検知出力が得ら
れる。検知回転体55に２つの検知穴が形成されている場
合、例えば原位置から検知回転体55が回転し光学検知器
56により11パルスの検知出力を得たときが排出挿入ロー
ラ41の１段選択位置（１）となる。さらにこの位置から
７パルスの検知出力が得られると排出挿入ローラ41は２
段選択位置（２）となり、さらに７パルス得られると３
段選択位置（３）となる。このように検知スイッチSW₁
と光学検知器56からの検知出力により昇降ブロック45の
昇降位置ならびに排出挿入ローラ41のポジションを制御
できる。

第３図と第５図に示すように、機構ベース40の図示右
端にはモータM₂が設けられている。このモータM₂の動力
は、ウォーム61からウォームホイール62に伝達され、さ
らにギヤ63からギヤ64に伝達される。このギヤ64はスプ
リング65を有するクラッチ機構によりローラ駆動ギヤ66
に連結されている。このギヤ64とローラ駆動ギヤ66は前
記揺動レバー42を支持している軸43に回転自在に設けら
れているものである。ローラ駆動ギヤ65の動力は、揺動
レバー42の側面に設けられた減速ギヤ67ならびに68を介
して前記排出挿入ローラ41の軸に固定された従動ギヤ69
に伝えられる。すなわちモータM₂の動力により各ギヤを
ならびに前記クラッチを介して排出挿入ローラ41に伝わ
り、排出挿入ローラ41の第11図における反時計方向の回
転によりマガジンＭ内のディスクＤが取出され、また時
計方向の回転によりディスクＤがマガジンＭ内に戻され
る。

また前記ギヤ64と一体のギヤ71には、機構ベース40に
支持された伝達ギヤ72が噛み合っており、この伝達ギヤ
72と一体のギヤ73は他よりも大径の切換ギヤ74と噛み合
っている。第５図に示すように、この切換ギヤ74は機構
ベース40に設けられた軸76に回転自在に支持されている
ものであり、この切換ギヤ74にはカム75が一体に設けら
れている。このカム75は第３図の図示上方すなわち第５
図に示す切換ギヤ74の裏面側に一体に形成されているも
のである。このカム75の形状は部分円板形状である。

また第３図に示すように、機構ベース40の内面には駆
動レバー81が（ｈ）−（ｉ）方向へ移動自在に支持され
ている。この駆動レバー81は第５図に重ねて示すのを避
け、第６図（Ａ）に独立して示している。駆動レバー81
には長穴81aと81bが穿設されている。一方長穴81aは前
記切換ギヤ74を支持している軸76によりガイドされ、ま
た他方の長穴81bは機構ベース40に設けられたガイドピ
ン82にガイドされ、これにより駆動レバー81が（ｈ）−
（ｉ）方向へ移動自在となっている。また駆動レバー81
はスプリング83により（ｈ）方向へ付勢されている。駆
動レバー81の図示右端には駆動片81cが折曲げられ、こ
れが前記カム75の右側に対向している。また駆動レバー
81の図示左端にはホルダ81dが折曲げられている。また
このホルダ81dの右側には別の板材84が重ねられ、この
板材84に折曲片84aが設けられている。第５図に示すよ
うに機構ベース40には前記駆動スクリュー49と平行なガ
イド軸85が設けられ、このガイド軸85に切換体86が支持
されている。この切換体86は前記昇降ブロック45に保持
されて一緒に昇降し、またガイド軸85を中心として回動
できるようになっている。第３図に示すように、切換体
86の一方の腕86aは前記駆動レバー81の左端のホルダ81d
と折曲片84aとの間に介入しており、駆動レバー81の
（ｉ）方向への移動により切換体86が第３図において時
計方向へ駆動されるようになっている。また切換体８に
は駆動腕86bが設けられている。この駆動腕86bは第５図
では前記移動テーブルＡの底板11aの下面に設けられた
ロックレバー13の突起13aに対向している。第５図は昇
降ブロック45の位置が第11図に示す排出挿入ローラ41の
原位置（０）にあるときを示している。前記モータM₁の
動力により昇降ブロック45が上昇し、排出挿入ローラ41
が第11図に示す１段選択位置（１）から３段選択位置
（３）のそれぞれの位置へ移動すると、これに伴い、切
換体86の駆動腕86aはロックレバー13aの突起13aから上
方へ外れ、装填されているマガジンＭのそれぞれの押圧
部材4d,5d,6d（第２図参照）のいずれかの内側に対向す
るポジションとなる。また駆動レバー81の左側に設けら
れたホルダ81dには規制体87が回動自在に支持され、ス
プリング88によって第３図に示す姿勢を維持できるよう
に付勢されている。マガジンＭが装填されたとき、この
規制体87は第２図に示す各押圧部材4d,5d,6dならびに取
出しノブ4e,5e,6eの外側に対向し、ディスク取出しまた
は挿入動作以外のときにマガジンＭ内の各可動板4,5,6
がβ方向へ回動するのを規制し、衝撃などによりマガジ
ンＭ内のディスクＤが開口３から飛び出さないようにし
ているものである。

第３図と第６図（Ａ）の状態は、駆動レバー81がスプ
リング83により（ｈ）方向へ移動しているが、この状態
から切換ギヤ74が時計回りあるいは反時計回りに360度
回転すると、その動作の最初に第６図（Ｂ）に示すよう
に、カム75により駆動レバー81が（ｉ）方向へ駆動さ
れ、ホルダ81dと折曲片84aとに挟まれた切換体86が第３
図において時計方向へ駆動され、また切換体の駆動腕86
bにより規制体87が時計方向へ倒される。このとき昇降
ブロック45の高さ位置が原位置（０）であれば、切換体
86の駆動腕86bにより移動テーブルＡのロックレバー13
が駆動され、１段切換位置（１）から３段切換位置
（３）までのいずれかであれば、前記駆動腕86bにより
第２図に示す押圧部材4d,5d,6dのいずれかが駆動され、
可動板４または５または６がβ方向へ駆動され、排出ピ
ン4c,5cまたは6cによりマガジンＭ内のディスクＤが開
口３から排出される。さらに切換ギヤ74が回転すると第
６図（Ｂ）以後は駆動レバー81の位置はそのままである
が、360度回転した状態では、駆動レバー81が第６図
（Ａ）の位置に戻る。

なお前記モータM₂の動力は上記の切換ギヤ74に伝達さ
れるにのみならず、前述のように排出挿入ローラ41を駆
動するものであるため、モータM₂により切換ギヤ74が36
0度回転される際、排出挿入ローラ41も駆動される。こ
の両動力伝達経路の関係は次の通りである。

まずマガジンＭ内のディスクを取り出す動作では、モ
ータM₂により排出挿入ローラ41は反時計方向に回転し続
け、同時に切換ギヤ74が時計方向へ360度回転する。よ
って最初駆動レバー81が（ｉ）方向へ引かれ、切換体86
が時計方向へ回動し、そのままの位置にあり、360度回
転したときには駆動レバー81は（ｈ）方向へ復帰し切換
体85は第３図に示す姿勢に戻る。またディスクをマガジ
ンＭ内に戻すときにはモータM₂の回転は逆方向であり、
排出挿入ローラ41は時計方向へ回転し続け、同時に切換
ギヤ74は反時計方向へ360度回転する。このときも一旦
駆動レバー81が（ｉ）方向へ引かれ、360度回転したと
きには（ｈ）方向へ復帰する。

次に下部ユニットＥの構造を説明する。

第８図は下部ユニットＥの平面図に示している。下部
ユニットＥのベース100には第８図の図示上方に折曲部1
00aが形成され、図示下側に折曲部100bが直角に折曲げ
られている。図示下側の折曲部100bの内側にはサブベー
ス101が固定されている。前記上部ユニットＣのカバー2
1の側板21aと21cがねじ止めされる雌ねじ穴（ｂ）は前
記側板100aに２箇所、側板100bに１箇所そしてサブベー
ス101に１箇所設けられている。前記サブベース101の内
側にはダンパ102aと102bが支持され、また第８図の上方
に示されるベース100の折曲部100cと100dにはダンパー1
02cと102dが設けられ、再生ユニットＦはこのダンパ102
a〜102dにより弾性的に浮上して設けられている。すな
わち再生ユニットＦのシャーシ103に設けられたそれぞ
れの支持軸104a,104b,104c,104dが前記ダンパ102a〜102
dのそれぞれに挿入されている。各ダンパーは例えばゴ
ム性の袋体の内部に空気または他の流体が封入されてい
るものである。また第１図に示すように、再生ユニット
Ｆのシャーシ103は複数のコイルスプリング105a,105b,1
05cにより前記ベース100またはサブベース101から吊下
げられている。再生ユニットＦは上記ダンパならびにコ
イルスプリングを介して支持されることにより、車体振
動が再生部に及ぶことによる影響を減少させている。

第１図に示すように、再生ユニットＦのシャーシ103
のほぼ中央部にはターンテーブル106が設けられてい
る。このターンテーブル106はマガジンＭ内から引き出
されたディスクＤを支持して回転駆動するためのもので
あり、シャーシ103の下面に設けられたモータにより回
転駆動される。また第１図に示すシャーシ103の切欠き1
03a内には光ピックアップが設けられている（図示せ
ず）。この光ピックアップが、ターンテーブル106に装
填されたディスクＤの記録面に沿って移動し、これによ
り演奏が行なわれる。

第９図（Ａ）（Ｂ）と第11図は上記のごとくベース10
0などに弾性的に支持された再生ユニットＦを側面から
示している。第９図（Ａ）はディスクＤがクランプされ
た演奏状態を示し、第９図（Ｂ）と第11図はディスクＤ
をクランプしていない待機状態（アンクランプ状態）を
示している。

第９図（Ｂ）に詳しく示されているように、再生ユニ
ットＦのシャーシ103の図示手前側の側面には支持突起1
03bが上方へ向けて一体に設けられ、前記ダンパ102bに
挿入される支持軸104bがこの支持突起103bに固定されて
いる。第１図に示すように、シャーシ103の上方にはコ
の字形状の駆動リンク108が設けられており、その両側
部が直角に折曲げられているが、その一方の折曲部108a
は前記支持軸104bに対して回動自在に支持されている。
また他方の折曲部108bは同様にして他方のダンパ102dに
挿入されている軸104dに回動自在に支持されている。こ
の軸104dは第９図（Ａ）（Ｂ）において鎖線で示してい
るシャーシ103の逆側の側面の支持突起103cに固定され
ているものである。

シャーシ103の上方にはクランプアーム110が対向して
設けられている。このクランプアーム110の一方の側部
（第９図（Ａ）（Ｂ）の手前側の側部）に設けられたピ
ン111は、上記駆動リンク108の折曲部108aに回動自在に
支持されている。また第９図（Ａ）（Ｂ）において、ク
ランプアーム110の紙面奥側の側部には突起110aが設け
られており、この突起110aに設けられたピン112と前記
シャーシ103の支持突起103cに設けられたピン113との間
にリンク114が連結されている。後述の機構により駆動
リンク108が支持軸104bと104dとを中心として回動する
際、支持軸104bとピン111ならびにピン112と113とが平
行リンクの関係になり、よってクランプアーム110はほ
ぼ水平姿勢にて再生ユニットＦのシャーシ103に対して
昇降動作する。クランプアーム110の先部下面にはクラ
ンパ115が回動自在に支持されている。このクランパ115
内にはマグネットが内装されており、クランプアーム11
0が下降すると、クランパ115が金属製のターンテーブル
106に対して磁気吸着される。これにより第９図（Ａ）
に示すようにディスクＤがターンテーブル106とクラン
パ115とに保持される。またクランプアーム110が上昇し
た時、第11図に示すようにクランパ115側がやや斜めに
持ち上げられた状態となる。

また第９図（Ａ）と第11図に示すように、シャーシ10
3とクランプアーム110との間にはガイドワイヤ116が渡
設されている。第１図に示すようにガイドワイヤ116の
下端はシャーシ103に形成された小孔103d内に挿入さ
れ、また上端はクランプアーム110の上面にねじ117によ
り固定されている。ガイドワイヤ116は小孔103dへの挿
入部を支点として回動自在であり、第９図（Ｂ）に示す
ようにクランプアーム110が上昇すると、ガイドワイヤ1
16はシャーシ103上にて斜めに張られ、またクランプア
ーム110が下降したときには、ガイドワイヤ116はシャー
シ103の表面に添う位置に収納される。第11図に示すよ
うに、ディスクＤがクランプされるターンテーブル106
と、ディスクＤをマガジンＭから排出し、また挿入する
ローラ31と41の設けられている位置との間には高さ方向
の差がある。上記のガイドワイヤ116が設けられている
ことにより、クランプアーム110が上昇してディスクの
クランプが解除されたときに、ディスクＤのシャーシ奥
方の端部がガイドワイヤ116により持ち上げられ、よっ
てアンクランプ状態となったディスクＤをマガジンＭの
内部に戻しやすくなる。

次に、下部ユニットＥに設けられている動力伝達部の
構造を説明する。

第１図ならびに第８図に示すように、下部ユニットＥ
のベース100にはモータM₃が設けられている。このモー
タM₃の回転軸にはウォーム121が設けられている。ベー
ス100には、このウォーム121と噛み合うウォームホイー
ル122が支持されている。このウォームホイール122と一
体のギヤ123の動力はギヤ124、125に伝達され、さらに
ギヤ126と127から伝達駆動ギヤ128aに伝達される。この
伝達駆動ギヤ128aは、ベース100を横断して回動自在に
設けられた軸129の一端に固定されている。第８図の図
示上方に示すように、この軸129の他端にはもうひとつ
の伝達駆動ギヤ128bが固定されている。

第１図に示すように、上部ユニットＣは下部ユニット
Ｅ上に重ねられて互いに固定されるが、このとき上部ユ
ニット21のカバーの側板21aに設けられた前記送りギヤ2
4は伝達駆動ギヤ128aに噛み合い、またカバー21の他方
の側板21cに設けられた送りギヤは伝達駆動ギヤ128bと
噛み合う。すなわち上部ユニット21に対し突出し且つ引
き込まれるように動作する移動テーブルＡは下部ユニッ
トＥに設けられたモータM₃の動力により駆動される。

また、前記ギヤ126と同軸に配置されたギヤ131が設け
られ、これが前記ギヤ127により駆動される。このギヤ1
31には小ギヤ132が一体に設けられ、これがベース103の
底部に設けられたラック133に噛み合っている。モータM
₃の動力にて駆動される小ギヤ132によりラック133が第
８図において（ｋ）−（ｍ）方向へ駆動される。なお上
記の各ギヤによる減速比であるが、伝達駆動ギヤ128aが
第４図（Ａ）に示す送りギヤ24を駆動し移動テーブルＡ
のラック11kを駆動する速度に対し、ラック133は約1/3
の速度にて駆動される。

第８図に示すように、サブベース101の内面には駆動
レバー135が設けられ、これが前記ラック133と一緒に
（ｋ）−（ｍ）方向へ移動する。そして上記駆動レバー
135には駆動規制ピン136が突設されている。第９図
（Ａ）（Ｂ）では、この駆動規制ピン136を断面にて示
している。

前記再生ユニットＦのシャーシ103の側面にはガイド
溝103eと103fが形成されている。またこの側面の外側に
はクランプ駆動レバー141が設けられている。このクラ
ンプ駆動レバー141は、その折曲部141aがガイド溝103e
内に挿入され、また内側に固定されたピン142がガイド
溝103fに挿入され、シャーシ103に対して（ｋ）−
（ｍ）方向へ摺動自在となっている。また折曲部141aと
シャーシ103の内面の間にはスプリング143が掛けられ、
これによりクランプ駆動レバー141は（ｋ）方向へ付勢
されている。またクランプ駆動レバー141には穴141bが
形成され、その図示左縁部が係合部141cとなっている。
またクランプ駆動レバー141の図示右端には駆動溝141d
が形成され、前記駆動リンク108の折曲部108aの下部に
設けられたピン144が上記駆動溝141d内に挿入されてい
る。

第９図（Ａ）の状態では、前記駆動レバー135から延
びる駆動規制ピン136が、クランプ駆動レバー141の穴14
1b内ならびにシャーシ103の側面の前記ガイド溝103fと
連続する逃げ穴103g内に位置している。このとき再生ユ
ニットＦのシャーシ103は下部ユニットＥのベース100か
ら何ら拘束を受けず、前記ダンパ102a〜102dならびにコ
イルスプリング105a〜105cにより弾性的に浮上してい
る。またこのときクランプアーム110が下降しクランパ1
15がディスクＤをターンテーブル106に押圧している
が、このときの押圧力は、クランプ駆動レバー141を
（ｋ）方向へ付勢しているスプリング143の弾性力によ
り与えられている。前記モータM₃により各ギヤを介して
ラック133が（ｍ）方向へ駆動され、これと共に移動す
る駆動レバー135から延びる駆動規制ピン136が（ｍ）方
向へ移動すると、第９図（Ｂ）に示すように、駆動規制
ピン136がシャーシ103のガイド溝103f内に入り込むと同
時に、駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141の穴14
1bの係合部141cに係合し、クランプ駆動レバー141を
（ｍ）方向へ駆動する。これによりまずクランプ駆動レ
バー141の右端の駆動溝141dが駆動リンク108を時計方向
へ回動させ、クランプアーム110を上昇させる。また駆
動規制ピン136がシャーシ103のガイド溝103fに入り込み
また駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141の係合部
141cを（ｍ）方向へ押しつけることにより、それまで前
記ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a,105
b,105cにより弾性的に浮上支持されていた再生ユニット
Ｆが、下部ユニットのベース100に対して固定状態とな
る。

ここで上記の固定状態にするための機構に関連する機
構が、第８図に示すように下部ユニットＥのベース100
の底部に設けられている。

第８図ならびに第10図に示すように、下部ユニットＥ
のベース100の図示左側の縁には上方への折曲部100fと
これに連続して水平状態に折曲げられた支持テーブル10
0gとが形成されている。そしてベース100の底面ならび
に支持テーブル100g上に規制部材151が設置されてい
る。第８図に示すように、支持テーブル100gの縁部には
ガイド片100hが折曲げられて、規制部材151に形成され
た溝151aがこのガイド片100hに係合され、またベース10
0の底面から折曲げられたガイド片100iが規制部材151に
形成された溝151bに係合して、規制部材151は第８図の
左右方向へ摺動自在となっている。またベース100から
折曲げ形成されている前記支持テーブル100gの第８図の
上方縁には支持部100jが形成され、この支持部100jに植
設された支持ピン152によって規制レバー153が回動自在
に支持されている。またこの規制レバー153の折曲片153
aと支持テーブル100gの側方の折曲片100kとの間にスプ
リング154が掛けられ、これにより規制レバー153が時計
方向へ付勢されている。また規制レバー135に形成され
た係止部153bが前記規制部材151に係止されているた
め、前記スプリング154の付勢力により規制部材151は図
示左方向へ付勢されている。またベース100の底部には
ピン155により回動自在に支持されたレバー156が設けら
れ、その先部が連結ピン157を介して前記規制部材151の
右端に連結されている。さらにこのレバー156の基部に
は、前記ラック133と一体の押圧ピン158が右側から当接
している。前記モータM₃の動力によりラック133が
（ｋ）方向へ移動しているときには、第８図ならびに第
10図に示すように、押圧ピン158によるレバー156への押
圧力が解除され、前記スプリング154の付勢力により規
制レバー153が時計方向へ回動しており、これによる規
制部材151も図の左方向へ引かれている。前記モータM₃
の動力によりラック133が（ｍ）方向へ駆動されると、
ラック133と共に（ｍ）方向へ移動する押圧ピン158によ
りレバー156が時計方向へ駆動され、よって連結ピン157
を介して規制部材151が図示右方向へ引かれ、また規制
部材151が前記規制レバー153の係止部153bを押圧するた
め規制レバー153は反時計方向へ回動する。

ここで第10図に詳示されるように、前記規制部材151
には２個所のテーパ面を有する規則片151cと151dが設け
られ、これに対向する再生ユニットＦのシャーシ103に
はＶ溝103hと103iが設けられている。また規制レバー15
3には規制腕153cが形成され、シャーシ103にはこの規制
腕153cに対向する折曲部103jが形成されている。前述の
ようにモータM₃によりラック133が（ｍ）方向へ駆動さ
れると、規制部材151が図の右方向へ駆動されるが、こ
のとき規制部材151の規制片151cと151dがシャーシ103の
Ｖ溝103hと103iをF₁と_２で示す力により押圧する。この
押圧力により第９図（Ｂ）のアンクランプ状態におい
て、それまで弾性的に浮上していたシャーシ103を固定
するのみならず、シャーシ103をF₁とF₂方向へ押圧し、
その方向へシャーシ103を移動させて固定するようにし
ている。この移動量は前記ダンパ102a〜102dと支持軸10
4a〜104dとの移動許容量の範囲である。第11図に示すよ
うに、このアンクランプ状態でマガジンＭからディスク
が引き出されるが、このとき再生ユニットＦをなるべく
第４図（Ａ）ならびに第９図（Ａ）の右方向へ追い込ん
で、マガジンＭなどとの対向距離をかせぐようにしてい
るものである。なお規制部材151がF₁とF₂の力でシャー
シ103を押圧しているときに、規制レバー153の規制腕15
3cがシャーシ103の折曲部103jをF₄の力で押圧してい
る。これはアンクランプ状態で第９図（Ｂ）に示すよう
に、前記駆動規制ピン136が駆動レバー141を介してシャ
ーシ103をF₃の力で押圧しているため、第10図に示すよ
うにF₁とF₂とこれに反するF₃の力によりシャーシ103に
不要なモーメントとが作用しないよう、規制腕153cの押
圧力F₄で釣り合わせるためである。

さらに第８図ならびに第11図に示すように、前記規制
部材151のディスク誘導側の端部の両側部には一対のブ
ラケット151eが折曲げられ、このそれぞれのブラケット
151eにガイド板161がピン162により回動自在に支持され
ている。また両ガイド板161間は軸164により連結されて
いる。また軸164に巻装されたスプリング165によりガイ
ド板161は第11図において反時計方向へ付勢されてい
る。各ガイド板161の図示右側には折曲げられたガイド
面161aが形成され、また各ガイド板161には内側方向へ
延びるローラ163が設けられている。ガイド面161aとロ
ーラ163は、第11図に示すようにマガジンＭからディス
クを引き出す際に、マガジンＭの底部下側にディスクが
介入するような隙間が形成されるのを防止するためのも
のである。またローラ163が設けられていることにより
移動テーブルＡと共にマガジンＭが第11図において右方
向へ移動する際、ローラ163がマガジンＭの底面に転動
しマガジンＭの底部に形成された段差などに追従できる
ようになっている。なお第11図に示すように、前記下側
従動ローラ131は前記規制部材151の上に位置している。

上記のように下部ユニットＥに設けられたモータM₃の
動力により、先ず伝達駆動ギヤ128aと128bが駆動され、
上部ユニットＣの送りギヤ24が駆動されてラック11kに
より移動テーブルＡが移動し、またモータM₃の動力によ
りラック133が駆動され、クランプアーム100が昇降して
ディスクのクランプならびにアンクランプが行なわれ、
且つアンクランプのときには駆動規制ピン136と規制部
材151ならびに規制レバー153により再生ユニットＦのシ
ャーシ103の固定が行なわれる。前述のように下部ユニ
ットＥに設けられたギヤ群により、移動テーブルＡの移
動に対しラック133が1/3の減速比にて駆動される。よっ
てこれらの動きの関係は、まず移動テーブルＡが上部ユ
ニットＣ内に引き込まれるときは、先にクランプアーム
110が下降して第４図（Ｂ）に示すように下降したクラ
ンプアーム110の上に移動テーブルＡならびにマガジン
Ｍが移動し、また移動テーブルが第４図（Ａ）に示すよ
うに突出するときには、移動テーブルＡならびにマガジ
ンＭがクランプアーム110の上を通過した直後にクラン
プアーム110が上昇するようになる。

次に上記構造のCD駆動ユニットの動作について説明す
る。

マガジン装填ならびにイジェクト動作マガジンの装填ならびにイジェクトは、第４図（Ｂ）
に示すように、移動テーブルＡが上部ユニットＣのカバ
ー21内に引き込まれ、下降しているクランプアーム110
上に収納されている状態で行なわれる。

移動テーブルＡを上部ユニットＣ内に引き込む動作
は、下部ユニットＥのモータM₃により行なわれる。この
モータM₃により各ギヤを介して伝達駆動ギヤ128aと128b
を反時計方向へ駆動すると、上部ユニットＣのカバー21
の側板21aに設けられた送りギヤ24が時計方向へ駆動さ
れ、移動テーブルＡの側板11bのラック11k（第４図
（Ａ）（Ｂ）参照）が駆動され、移動テーブルＡが上部
ユニットＣ内に引き込まれる。このときモータM₃により
第８図に示すラック133が（ｋ）方向へ駆動されるた
め、これと一緒に移動する駆動レバー135に設けられた
駆動規制ピン136は、第９図（Ａ）に示すように、再生
ユニットＦのシャーシ103の側面に設けられたクランプ
駆動レバー141の穴141bならびにシャーシ103の逃げ穴10
3g内に位置する。よって駆動リンク108は反時計方向に
回動し、クランプアーム110はターンテーブル106の方向
に下降する。またラック133が（ｋ）方向へ移動するた
め、第８図に示す押圧ピン158はレバー156を押圧せず、
よって規制部材151はスプリング154の付勢力により左方
向へ移動し、また規制レバー153も時計方向へ回動す
る。よって第10図に示すF₁F₂F₃F₄で示す規制のための押
圧力は作用せず、再生ユニットＦのシャーシ103は、ダ
ンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a〜105cに
より弾性的に浮上した状態となっている。このような浮
上状態で且つクランプアーム110が下降している再生ユ
ニットＦ上に移動テーブルＡが収納される。

なおこのとき第４図（Ｂ）に示すように、カバー21の
側板21aに設けられているロック板26の折曲部26aは移動
テーブルＡの側板11bの上縁に乗って、ロック板26が時
計方向へ回動した状態である。よって連結リンク36によ
りローラホルダ32は時計方向へ駆動され、下側従動ロー
ラ31はマガジンＭの下側へ逃げている。

この状態でマガジンＭが挿入される。マガジンＭは移
動テーブルＡのドア19を押すようにして第１図に示す底
板11aとガイド板11cの間に挿入される。マガジンＭが挿
入されると、マガジンＭのケース１の底面に設けられた
ガイド傾斜1eと1gにガイドされたロックピン12が、ロッ
ク溝1fと1h内に係止され（いずれも第３図参照）、マガ
ジンＭが移動テーブルＡ内にロックされる。以後イジェ
クトされるまで、移動テーブルＡとマガジンＭは一体と
なって動作する。

なお、上記のマガジンのロック機構では、第１図なら
びに第３図に示すように、移動テーブルＡの底面11aか
らロックピン12が突出しており、このロックピン12は
（ｅ）方向ならびにその逆方向へは移動するが第３図の
左右方向すなわちマガジンＭの挿入方向へは移動できな
いようになっている。またマガジンＭを挿入すると、そ
のガイド斜面1eと1gによりロックピン12が（ｅ）と逆の
方向へ移動するようになっている。よって過ってマガジ
ンＭを逆側から、すなわちマガジンＭの後端面1dを内方
へ向けて挿入した場合、この方向にはガイド傾斜が形成
されていないため、このマガジンＭの後端面1dがロック
ピン12に当たってそれ以上挿入できないようになってい
る。これによりマガジンＭの誤挿入を防止できる。

マガジンＭを排出するイジェクト動作が行なわれるの
は、第４図（Ｂ）に示すように、移動テーブルＡならび
にマガジンＭが再生ユニットＦの上方に引き込まれてい
るときである。

イジェクト指令が出されると、第５図に示す選択機構
ＢのモータM₁により、ウォームホイール51が駆動されこ
れと一体の駆動スクリュー49が駆動されて、昇降ブロッ
ク45が下降し、その検知腕45aが検知スイッチSW₁をONに
したときにモータM₁が停止する。昇降ブロック45がこの
位置に至ったとき、第11図に示すように昇降ブロック45
と共に昇降する排出挿入ローラ41は（０）で示す原位置
となる。この原位置では昇降ブロック45と共に昇降する
切換体86の駆動腕86bは、移動テーブルＡの底板11aの下
側に設けられたロックレバー13の突起13a（第３図に図
示）の内側に対向する。

この状態で選択機構Ｂ内に設けられたモータM₂が駆動
され、ウォームホイール62ならびにギヤ63,64,71を介し
て伝達ギヤ72が駆動され、これと一体のギヤ73により切
換ギヤ74が駆動される。このときの切換ギヤ74の回転方
向はどちらでもよく360度回転させられる。この切換ギ
ヤ74と一体のカム75の360度の回転により、第６図
（Ａ）（Ｂ）に示す駆動レバー81が（ｉ）方向へ駆動さ
れ、切換ギヤ74が360度回転した時点で第６図（Ａ）に
示すように（ｈ）方向へ復帰する。この駆動レバー81の
一往復運動により、駆動レバー81の左端のホルダ81dと
折曲片84aとで挟まれた切換体86が第５図の上方から見
て時計方向へ駆動される。よって切換体86の駆動腕86b
により第３図に示すロックレバー13の突起13aが（ｅ）
と逆の方向へ駆動され、ロックピン12がマガジンＭのロ
ック溝1fと1hから抜け出る。よってスプリング18の力に
よりイジェクトピン15がマガジンＭの押圧段差1iを押
し、マガジンＭは移動テーブルＡから排出される。

ディスク交換動作マガジンＭの装填ならびにイジェクト動作は、上記の
ように、第４図（Ｂ）に示すマガジンＭが引き込まれて
いる状態で行なわれるが、ディスクＤの演奏動作も第４
図（Ｂ）に示す状態で行なわれ、このときディスクＤが
ターンテーブル106とクランパ115との間に挟持され、そ
の上にマガジンＭが収納されている状態となる。以下で
はこの第４図（Ｂ）の演奏状態からディスクを交換する
動作を説明する。

ディスク交換動作では、第４図（Ｂ）の状態から、ま
ず下部ユニットＥのモータM₃を駆動する。この駆動力は
第８図に示すギヤ群により伝達駆動ギヤ128aと128bに伝
達され、上部ユニットＣの側板21aに設けられた送りギ
ヤ24ならびに他方の側板21cに設けられた送りギヤが反
時計方向へ駆動されて、移動テーブルＡの側板11bに設
けられたラック11kに動力が与えられ、移動テーブルＡ
が上部ユニットＣから突出する。第７図はディスク交換
動作における突出状態を示している。このときマガジン
Ｍは移動テーブルＡに保持された状態でまたドア19も上
方へ回動した状態で突出するため、使用者はイジェクト
されたマガジンＭではなく、ディスク交換動作中である
ことを認識できる。移動テーブルＡが突出すると、第４
図（Ａ）に示すように、ロック板26の折曲部26aは移動
テーブルＡの側板11bの上縁から外れスプリング28の付
勢力により反時計方向へ回動する。よって連結リンク36
を介してローラホルダ32が反時計方向へ駆動され、下側
従動ローラ31が排出挿入ローラ41に下側から圧接する。
このときの圧接力はスプリング28の弾性力による。

下部ユニットＥのモータM₃により、伝達駆動ギヤ128a
と128bが駆動され、移動テーブルＡが突出する際、同じ
モータM₃の駆動力が第８図に示すギヤ群を経てラック13
3に伝達され、ラック133が第８図に示す（ｍ）方向へ駆
動される。よってこのラック133とともに同方向へ駆動
される駆動レバー135に設けられた駆動規制ピン136によ
り、再生ユニットＦのシャーシ103に設けられたクラン
プ駆動レバー141が（ｍ）方向へ駆動される。よって第
９図（Ｂ）に示すように、クランプ駆動レバー141の駆
動溝141dによりピン144を介して駆動リンク108が時計方
向へ駆動され、クランプアーム110はほぼ水平姿勢で上
昇する。よってターンテーブル106上のディスクＤのク
ランプは解除される。このクランプの解除と共に、第９
図（Ｂ）に示すようにガイドワイヤ116の端部が持ち上
げられて斜めに張られた状態となり、このガイドワイヤ
116によりディスクＤの図示右端が持ち上げられる。こ
のクランプアーム110の上昇と前記移動テーブルＡの突
出動作は、ちょうどマガジンＭなどがディスクＤの上か
ら外れたときにクランプアーム110の上昇が完了するタ
イミングである。またクランプアーム110の上昇により
ディスクＤの内端が前記ガイドワイヤ116により持ち上
げられるとき、前述のように下側従動ローラ31がローラ
ホルダ32の回動により持ち上げられ、ディスクＤの図示
左端は排出挿入ローラ41と下側従動ローラ31とで挟持さ
れた状態になる。

また上記のようにラック133が第８図において（ｍ）
方向へ移動し、駆動バー135の駆動規制ピン136が（ｍ）
方向へ移動することにより、第９図（Ｂ）に示すよう
に、駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141を介して
シャーシ103をF₃方向へ押圧する。同時にラック133と共
に移動する押圧ピン158がレバー156を時計方向へ駆動
し、これにより規制部材151が右方向へ引かれ、また規
制レバー153が反時計方向へ駆動される。よって第10図
に示すように、規制部材151の規制片151cと151dがシャ
ーシ103のＶ溝103hと103iに嵌合してシャーシ103をF₁と
F₂方向へ押圧し、また規制レバー153の規制腕153cによ
りシャーシ103がF₃方向へ押される。よってシャーシ103
は弾性浮上状態ではなく固定された状態となる。また前
述のように、F₁とF₂の力によりシャーシ103が図示右方
向へ移動させられて固定状態となり、再生ユニットＦが
マガジンＭの開口３から離れる方向へわずかに移動させ
られている。

このように移動テーブルＡが第７図の状態に突出し、
且つクランプアーム110が上昇し、また再生ユニットＦ
のシャーシ103が固定された状態でディスクの交換が行
なわれる。まず第５図に示す選択機構ＢのモータM₁によ
り駆動スクリュー49が駆動され、昇降ブロック45が昇降
して、ローラ連係レバー47を介して排出挿入ローラ41を
昇降させ、第11図にて（１）から（３）で示すいずれか
の選択位置へ移動させる。これは前述のように第５図に
示す検知回転体55の回転数を光学検知器56により検知す
ることにより制御される。例えばこれまでターンテーブ
ル106上にクランプされていたディスクＤを戻す場所が
マガジンＭの２段目のディスク収納スペースS₂であると
きには、排出挿入ローラ41が（２）で示す２段選択位置
となり、このローラ41と下側従動ローラ31により端部が
挟持されているディスクＤが上記スペースS₂の前方に対
向する。また昇降ブロック45の昇降により第５図に示す
切換体86も一緒に昇降し、その駆動腕86bが第２図に示
すマガジンＭ内の可動板4,5,6に設けられた押圧部材4d,
5d,6dのいずれかの内側に対向する。上記のようにディ
スクを戻すのが２段目のスペースS₂であるときには、駆
動腕86bは２段目の可動板５の押圧部材5dの内側に対向
する。

排出挿入ローラ41ならびに切換体86の選択位置の制御
が完了すると、第５図に示す選択機構ＢのモータM₂が駆
動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ41が時計方向へ
駆動され、同時に第６図（Ａ）に示す切換ギヤ74が反時
計方向へ駆動される。このときのモータM₂の回転量は、
切換ギヤ74が360度回転し、カム75により駆動レバー81
が（ｉ）方向へ移動しさらに（ｈ）方向へ戻る一往復運
動する期間である。この一往復運動により駆動レバー81
の左端に設けられたホルダ81dと折曲片84aの間に位置す
る切換体86の腕86aが押され、切換体86が第３図におい
て時計方向へ駆動される。すなわち第６図（Ａ）（Ｂ）
に示すカム75により、駆動レバー81が最初（ｉ）方向へ
駆動され、しばらくそのままとなり切換ギヤ74の360度
の回転が終了する少し前から駆動レバー81が（ｈ）方向
へ戻される。よって切換体86は時計方向へ回動ししばら
くそのままとなり、最後に反時計方向へ復帰することに
なる。この切換体86が時計方向へ回動している間、その
駆動腕86bが第２図に示すマガジンＭの２段目の可動板
５に設けられた押圧部材5dをβ方向へ押し、可動板５が
β方向へ回動させられる。このとき前述のように時計方
向に回転している排出挿入ローラ41とこれに圧接してい
る下側従動ローラ31とに挟まれているディスクＤはマガ
ジンＭの押圧部材5dに邪魔されることなく２段目のディ
スク収納スペースS₂内に戻される。切換ギヤ74の360度
の回転が完了し、第３図に示す切換体86が反時計方向へ
復帰すると、その駆動腕86bがマガジンＭの押圧部材5d
から離れ、マガジンＭ内の可動板５がスプリング5bによ
り第２図においてα方向へ復帰する。よってディスクＤ
は押圧部材5dにて（ｄ）で示す部分を押圧され、マガジ
ンＭ内に突出しないように保持される。

ディスクを選択してマガジンＭから引き出し、再生ユ
ニットＦにクランプする動作は上記のディスク戻し動作
の逆である。

例えばマガジンＭ内の最上段のディスク収納スペース
S₃内のディスクを引き出すときには、第５図に示す選択
機構ＢのモータM₁により昇降ブロック45を上昇させ、排
出挿入ローラ41を第11図の３段選択位置（３）へ移動さ
せる。このとき昇降ブロック45と共に上昇する切換体86
の駆動腕86bは第２図に示すマガジンＭ内の最上段の可
動板６に設けられた押圧部材6dの内側に対向する。

この状態で、モータM₂により排出挿入ローラ41を反時
計方向へ駆動し、また切換ギヤ74を時計方向へ駆動す
る。このときのモータM₂の回転量も切換ギヤ74が時計方
向へ360度回転する期間である。切換ギヤ74と共に時計
方向へ回転するカム75により最初駆動レバー81が（ｉ）
方向へ引かれ360回転完了の前に（ｈ）方向へ復帰す
る。そしてこの駆動レバー81の動作にともない第３図に
示す切換体86が時計方向へ駆動されしばらくこの状態を
維持する。切換体86が時計方向へ駆動されるときその駆
動腕86bが第２図に示すマガジンＭ内の可動板６の押圧
部材6dをβ方向へ押圧し、可動板６がβ方向へ駆動され
る。よって可動板６に設けられた排出ピン6cにより最上
段のディスク収納スペースS₃内に収納されているディス
クＤの（ｃ）で示す部分が押され、ディスクＤの先部が
開口３から突出する。このとき開口３の前方に位置して
いる排出挿入ローラ41は反時計方向へ駆動されているた
め、このローラ41と下側従動ローラ31とでディスクＤの
先端が保持され、ディスクＤはマガジンＭ内のスペース
S₃内から引き出される。そして第11図の右方向へ送られ
る。

モータM₂の回転期間は、前記切換ギヤ74とカム75が36
0度回転して駆動レバー81が一往復する間である。この
回転期間は、例えば駆動レバー81の左端に対向する検知
スイッチを設け、駆動レバー81が一端スイッチから離れ
さらにスイッチに接触したときを基準にするなどして制
御されるが、この切換ギヤ74の360度回転の間、排出挿
入ローラ41の回転量は、ディスクＤをその中心がターン
テーブル106の上に至るのに十分な期間となるように設
定されている。実際には排出挿入ローラ41によりディス
クの引き出しが完了した時点で未だ切換ギヤ74の360の
回転が完了しないように設定されており、この時間差は
第３図に示すギヤ64と66との間のクラッチの滑りにより
吸収できるようにしている。

ディスクの引き出しが完了すると、第５図に示すモー
タM₁が再度駆動され、昇降ブロック45が下降してスイッ
チSW₁がONとなる位置、すなわち第11図に示す原位置
（０）まで下降する。これにより未だローラ41と31とで
挟持されているディスクＤの端部が下降させられ、ディ
スク端部が第11図に示すローラ163あるいはガイド面161
aに対向する位置へ導かれる。これにより、その後のデ
ィスクの図示左方向への移動が、ローラ163ならびにガ
イド面161aにより阻止できる。

なお上記のディスク交換動作の最中は、排出挿入ロー
ラ41が原位置（０）まで下降することはなく１段選択位
置（１）から３段選択位置（３）の間に位置している
が、この状態では第４図（Ａ）に示すように、ローラホ
ルダ32と連結リンク36により連結されているロック板26
の上端の折曲部26aは移動テーブルＡの内端の（ｇ）で
示す垂直辺から外れないようになっている。よってディ
スク交換動作中は移動テーブルＡの奥方向への移動が折
曲部26aにより阻止され、第７図に示す状態にて、過っ
て移動テーブルＡが押されることがあっても、移動テー
ブルＡは上部ユニットＣ内に入り込むことはない。とこ
ろが前記のようにディスクの引き出しが完了して排出挿
入ローラ41が原位置（０）まで下降すると、これにより
押し下げられる下側従動ローラ31と共に回動するローラ
ホルダ32により、ロック板26が時計方向へ回動する。そ
してその折曲部26aが移動テーブルＡの側板11bの内端の
（ｇ）で示す位置よりも上方の傾斜面11lに対向するよ
うになり、移動テーブルＡの規制は解除される。その後
移動テーブルＡが右方向へ移動するが、このときロック
板26の折曲部26aは側板11bの内端の傾斜面11lに導かれ
て側板11bの上縁を摺動するようになり、第４図（Ｂ）
に示すようにローラホルダ32が時計方向へ回動して下側
従動ローラ31はディスクから離れ、下方向に逃げる。な
お移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれると
き、排出挿入ローラ41が原位置（０）にあると、ローラ
41がクランプアーム110などに当たるため、ローラ41が
クランプアーム110の上に至る前に、再度モータM₁によ
り昇降ブロック45が上昇し排出挿入ローラ41は１段選択
位置（１）あるいはそれよりも上の位置へ移動させられ
る。

上記のディスクＤの引き出しが完了した後、下部ユニ
ットＥのモータM₃が始動し、ギヤ群を介して伝達駆動ギ
ヤ128aと128bが反時計方向へ駆動され、送りギヤ24が時
計方向へ駆動されて、移動テーブルＡが上部ユニットＣ
内に引き込まれる。このときモータM₃によりラック133
が第８図において（ｍ）方向へ駆動され、駆動レバー13
5と共に駆動規制ピン136が（ｍ）方向へ駆動される。よ
って駆動レバー141の駆動溝141dによりクランプアーム1
10が下降させられる。そしてディスクＤがクランパ115
とターンテーブル106とで挟まれ、駆動レバー103を付勢
するスプリング143の弾性力によりクランパ115がディス
クＤをターンテーブル106に押圧する。またラック133の
（ｍ）方向への移動により規制部材151が第８図の左方
向へ復帰し、規制レバー153が時計方向へ回動し、さら
に前記駆動規制ピン136が第９図（Ａ）に示すように穴1
41bならびに逃げ穴103g内に位置する。よって第10図に
示すシャーシ103への拘束力F₁F₂F₃F₄が解除され、再生
ユニットＦは各ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリ
ング105a〜105cにより弾性的に浮上した状態になる。

上記のクランプ動作においてクランプアーム110が下
降した直後に、移動テーブルＡならびにマガジンＭが第
４図（Ｂ）に示すようにクランプアーム110の上に引き
込まれる。そしてこの状態でディスクＤが回転駆動さ
れ、光ピックアップにより再生が行なわれる。

なお、第11図に示すように、図の実施例では、排出挿
入ローラ41は揺動レバー42を支持する軸43を中心として
円弧軌跡により昇降し、また下側従動ローラ31はローラ
ホルダ32を支持するピン33を中心とする円弧規制により
昇降する。よってローラ41と31との当接点の接線すなわ
ち送り力の方向は各ローラの昇降位置に応じて変化す
る。第11図では、排出挿入ローラ41が１段選択位置
（１）にあるときローラ41と31の当接点の送り方向は
（ｏ）である。２段選択位置（２）での送り方向は
（ｐ）、３段選択位置（３）での送り方向は（ｑ）であ
る。ディスクＤをマガジンＭに戻すときの送り力は
（ｏ）と（ｐ）ではやや下向き、（ｑ）はほぼ水平であ
る。第11図の実施例ではクランプアーム110が上昇した
ときにガイドワイヤ116によりディスクＤの図示右端が
かなり高い位置に持ち上げられるため、３段選択位置
（３）ではローラ41と31の送り方向（ｑ）をほぼ水平に
し、ディスクＤが持ち上げられたままスペースS₃内に戻
されるようにしている。そして２段選択位置（２）と１
段選択位置（１）では送り方向が（ｐ）と（ｑ）で示す
ように下向きとなり、ガイドワイヤ116により持ち上げ
られたディスクＤがマガジンＭ内のスペースS₂とS₁の方
向へ向けて送られ、これによりディスクＤがマガジン内
の各スペース内に確実に戻せるようにしている。

なお、上記の送り力の方向はディスクＤの基準位置を
どの高さにするかにより決められる。第11図では３段選
択位置（３）を基準として送り力が決められている。第
12図はこれに関する他の実施例を示している。第12図で
は（Ｂ）に示す第２段選択位置（２）において、ローラ
41と31によるディスク送り方向（ｐ）がほぼ水平方向と
なっている。そして第12図（Ａ）に示す１段選択位置
（１）においてローラ41と31とによりディスクのマガジ
ン方向への送り力がやや下向きとし、第12図（Ｃ）に示
す３段選択位置（３）においてマガジン方向へのディス
ク送り力がやや上向きとなる構成にしている。

なお、前記動作説明ではディスクを交換する場合を示
したが、第４図（Ｂ）の状態で、ディスクがクランプさ
れておらず、新たなマガジンＭが装填された後にディス
クを引き出してクランプする場合も、同様に移動テーブ
ルＡをマガジンＭと共に上部ユニットＣから突出させて
行なう。このときの動作は、前記ディスク交換動作にお
いてディスクをマガジンＭに戻す動作がないだけであ
り、ディスクをマガジンから引き出してクランプする動
作は同じである。

なお図の実施例ではマガジンＭ内に３枚のディスクが
収納されるが、このディスクの枚数は４枚あるいはそれ
以上または２枚であってもよい。

さらに上記実施例では、車載用の装置を想定しコンパ
クトディスクを再生する場合を示しているが、本発明は
これに限られず、家庭用のコンパクトディスクなどの再
生装置にも適用できる。また上記実施例ではディスク再
生ユニットＦが再生機能のみを発揮するものを想定して
いるが、このディスク再生ユニットは光磁器ディスクな
ど記録ならびに再生を行なうことのできる光メモリ装置
用のユニットであってもよい。

なお、上記実施例では、ディスクを引き出す一対のロ
ーラのうち、一方の排出挿入ローラ41のみがモータM₂に
より駆動されているが、下側従動ローラ31をモータによ
り駆動してもよいし、両方のローラ31と41を共に駆動し
てもよい。

また、マガジンＭが必ずしも移動テーブルＡに保持さ
れる必要はなく、例えばマガジンＭの装置奥側位置ある
いは側面だけを保持し、これを上部ユニット内に移動さ
せマガジンを引き込みまたは突出させる機構にしてもよ
い。

〔効果〕

以上のように本発明によれば、ディスクが収納された
マガジンを再生ユニットを有する装置内に装填でき、装
置内部でこのマガジン内のディスクを選択して自動的に
引き出すようにしているため、従来のディスクチェンジ
ャのように装置をトランクルーム内などに設ける必要が
なくなる。

またマガジン内のディスクを引き出す一対のローラの
うち、第２のローラは第１のローラに付勢部材により圧
接され、第１のローラの位置を制御することによりマガ
ジン内の複数のディスクのうちのいずれかを選択的に引
き出せるようにしている。よってマガジン内のディスク
を選択するときには第１のローラの位置制御だけでよい
ため、ディスク選択のためのローラの位置制御が簡単で
ある。またマガジンが収納領域内へ移動するときには第
２のローラがマガジンの移動領域から外れるので、マガ
ジンの移動領域ならびに収納領域を再生ユニットときわ
めて接近する位置に配置でき、装置全体を薄型化でき
て、例えば自動車のダッシュボード内に配置できる大き
さに構成できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図はディスク
プレイユニットにおいて上部ユニットと下部ユニットを
分解した状態を示す斜視図、第２図はディスクマガジン
の分解斜視図、第３図は移動テーブルならびに選択機構
の構造を示す平面図、第４図（Ａ）と第４図（Ｂ）は上
部ユニットの構造を動作別に示す側面図、第５図は選択
機構を示すものであり第３図のＶ−Ｖ断面図、第６図
（Ａ）は第５図に示す切換ギヤならびにこれにより駆動
される駆動レバーを示す正面図、第６図（Ｂ）は上記駆
動レバーの動作状態を示す説明図、第７図はディスク交
換動作において移動テーブルが突出している状態を示す
斜視図、第８図は下部ユニットの平面図、第９図（Ａ）
と第９図（Ｂ）は下部ユニットに装備された再生ユニッ
トを動作別に示す側面図、第10図は再生ユニットの位置
決め固定機構部分を示す部分斜視図、第11図はディスク
交換動作中のマガジンと再生ユニットの関係を示す拡大
側面図、第12図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は排出挿入ローラと
下部従動ローラとの圧接状態の他の実施例を示す説明図
である。Ａ……移動テーブル、Ｂ……選択機構、Ｃ……上部ユニ
ット、Ｄ……ディスク、Ｅ……下部ユニット、Ｆ……再
生ユニット、Ｍ……マガジン、S₁,S₂,S₃……ディスク収
納スペース、4,5,6……可動板、11k……ラック、12……
ロックピン、21……カバー、26……ロック板、31……下
側従動ローラ、32……ローラホルダ、36……連結リン
ク、24……送りギヤ、31……下側従動ローラ、41……排
出挿入ローラ、45……昇降ブロック、M₁……昇降用モー
タ、M₂……ローラを駆動するモータ、86……切換体、10
3……再生ユニットのシャーシ、106……ターンテーブ
ル、110……クランプアーム、115……クランパ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを回転させる回転機構ならびにデ
ィスクに対向するピックアップを備えたディスク再生ユ
ニットと、このディスク再生ユニットと重なる位置に形
成されて複数枚のディスクが収められたマガジンが収納
される収納領域と、マガジンをこの収納領域の内外へ移
動させる駆動機構と、マガジンが上記収納領域外へ移動
しているときにマガジン内の複数枚のディスクのうちの
所望のディスクを選択して取出し前記ディスク再生ユニ
ットに装填させる選択取出し機構とが設けられており、
前記選択取出し機構は、少なくとも一方が回転する一対
のローラを備えており、この一対のローラのうち再生ユ
ニットから遠い側の第１のローラをマガジン内のディス
クの位置へ選択的に移動させるローラ昇降機構が設けら
れ且つ、再生ユニット側の第２のローラを前記第１のロ
ーラに圧接させるローラ付勢部材と、前記マガジンが収
納領域内に移動するときにこの第２のローラをマガジン
の移動領域から外れる位置へ移動させるローラ移動機構
が設けられていることを特徴とするディスク選択機能を
有するディスクプレーヤ
【請求項２】第２のローラは、収納領域を覆うカバーの
側面に揺動自在に支持されたローラホルダに保持されて
おり、前記カバーに回動自在に支持されているレバーが
設けられてこのレバーと前記ローラホルダとが連結され
ており、マガジンを保持してこのマガジンと共に収納領
域の内外へ移動する移動テーブルが設けられ、この移動
テーブルには、収納領域の方向へ移動するときに前記レ
バーを回動させローラホルダに設けられた第２のローラ
をマガジンの移動領域から外す方向へ駆動する摺動辺が
形成されている請求項１記載のディスク選択機能を有す
るディスクプレーヤ
【請求項３】レバーは、移動テーブルならびにマガジン
が収納領域から突出しているときに、移動テーブルの摺
動辺から外れ、移動テーブルに収納領域側から対向して
移動テーブルの収納領域方向への移動を阻止するロック
板である請求項２記載のディスク選択機能を有するディ
スクプレーヤ