JP2571153B2 - ディスク交換式プレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクな
どのディスクを収納しているマガジンが装置外方に突出
した状態で、マガジン内のディスクが選択されてディス
ク再生ユニットにより再生駆動されるディスク交換式プ
レーヤに係り、特にマガジンが突出してディスク交換動
作が行なわれているときにマガジンが外側から押された
ようなことがあっても、交換動作中のディスクの損傷や
機器の動作不良が生じないようにしたディスク交換式プ
レーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクを選択して演奏する装置
としていわゆるディスクチェンジャがある。このディス
クチェンジャは、６枚や８枚など数の多いディスクを選
択演奏できるように構成されている。この種のディスク
チェンジャは、その外形が大きいために、車内には設置
できずトランクルーム内などに設置されて使用される。
そして操作する者は車室内に設けられた操作部を操作
し、トランクルーム内にあるディスクチェンジャ内に
て、マガジン内からディスクが選択して引き出されるな
どし、チェンジャ内に設けられたディスク再生ユニット
により選択されたディスクが演奏される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記ディスクチェンジャでは、トランクルーム内などに
チェンジャの本体を設置しているため、ディスクを交換
するたびにトランクルームを開け、ディスクマガジンを
排出させる必要がある。また、装置が大型であるため、
トランクルーム内のスペースも広く占有することにな
り、スペース効率の悪いものとなっている。

【０００４】そこで本発明の発明者は、先願である特願
平２−２３４０６１号において、マガジン収納式ディス
クプレーヤを提供した。これはディスクを収納している
マガジンをディスク再生ユニットと重なる収納領域に移
動できるようにし、マガジンがこの移動領域から移動し
装置外方へ突出している状態で、マガジン内からディス
クを引き出すようにしているものである。このマガジン
内に例えば３枚などの複数のディスクを収納することに
より小型のディスクチェンジャとして使用することが可
能になる。

【０００５】ところが、この先願発明の構成では、マガ
ジン内からディスクを引きだしまたはマガジンにディス
クを戻すディスク交換動作のときにマガジンが装置外方
へ突出した状態である。よって、このディスク交換動作
中あるいはマガジン内のディスクを選択する選択動作中
に装置外方に突出した状態のマガジンが装置内方へ押し
込まれるようなことがあると、移動中のディスクに無理
な力が作用し、あるいはディスクが再生ユニット内に無
理に押しこまれるなどし、ディスクの損傷または機器内
の機構の損傷などが生じることになる。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、特願平２−２３４０６１号に記載されているよう
なマガジンを再生ユニットと並ぶ位置に収納するものに
おいて、ディスク交換動作のためにマガジンが装置外方
へ突出しているときに、マガジンが装置内方へ押された
としても、ディスクに無理な力が作用したり機器内の機
構を損傷させることのないようにしたディスク交換式プ
レーヤを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク交
換式プレーヤは、ディスクを回転させる回転機構ならび
にディスクに対向するピックアップを備えたディスク再
生ユニットと、装置外方へ突出する位置から前記ディス
ク再生ユニットと重なる収納領域との間を移動し且つ複
数枚のディスクが収納されたディスクマガジンを保持す
る移動テーブルならびにこの移動テーブルを移動させる
移動機構と、移動テーブルの装置内方側に設けられて前
記ディスクマガジン内のいずれかのディスクを挟持して
前記ディスク再生ユニットとディスクマガジン間にてデ
ィスクを移動させるローラならびにこのローラをディス
クマガジン内の所望のディスクを挟持できる位置へ選択
的に移動させる選択駆動機構と、が設けられているディ
スク交換式プレーヤであって、前記選択駆動機構により
ローラを移動させてディスクの選択動作を行っている途
中あるいはローラによりディスクを移動させている途中
において、移動テーブル検出部からの信号により装置外
方へ突出している状態の移動テーブルが強制的に前記収
納領域の方向へ押されたことが検知されたときに、前記
選択駆動機構またはローラの動作を中止して前記移動機
構により移動テーブルを装置外方へ再度突出させ、前記
移動テーブル検知部により移動テーブルの突出完了が検
出された後に選択駆動機構またはローラの動作を再開さ
せる制御部が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】上記の手段では、移動テーブルがマガジンと共
に装置外方へ突出し、この状態で選択駆動機構によりロ
ーラを移動させてマガジン内のディスクの選択動作を行
っているとき、あるいはローラによりディスクをマガジ
ンから引き出しまたはディスクをマガジン内に戻してい
るときに、装置外方に突出している移動テーブルあるい
はマガジンが外部から押されて収納領域の方向への力が
与えられたことが検出されると、まず選択駆動機構また
はローラの動作を停止させる。そして移動機構により移
動テーブルを装置外方へ突出させる。移動テーブルが完
全に装置外方へ突出したことが確認された後に、ディス
ク選択動作またはディスク移動動作を前記中止前の状態
から継続して再開する。移動テーブルなどが押されるな
どしたときに、選択動作などを中止してディスクが動か
ないようにしてから直ちに移動テーブルを装置外方へ突
出させることにより、ディスクに無理な力が作用した
り、ディスクを介して装置内の機構部分を損傷すること
などが防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。第１図はディスクチェンジャを備えたＣＤプレーヤ
ユニットの分解斜視図である。第１図において、符号Ａ
はマガジンＭを支持する移動テーブルである。この移動
テーブルＡの奥左側には所望のディスクを選択する選択
駆動機構Ｂが搭載されている。Ｃは上記移動テーブルＡ
を進退自在に支持する上部ユニットである。Ｅは上部ユ
ニットＣの下側に設けられた下部ユニットである。上部
ユニットと下部ユニットＥは固定ねじにより固定され、
上部ユニットＣと下部ユニットＥとが上下に重ねられて
互いに固定される。この組み立てられた状態で、幅１７
０ｍｍ、高さ５０ｍｍ、奥行き１８０ｍｍのいわゆる１
ディンサイズとなり、自動車のダッシュボードにてカー
ラジオやカーステレオと同じ取付スペース内に実装でき
るようになる。

【００１０】図２はマガジンＭの構造を示す斜視図であ
り、図６は装置に装填されたマガジンを断面図で示して
いる。このマガジンＭはディスクＤを複数枚収納するも
のであり、図の実施例では３枚のディスクＤが収納され
る。このマガジンＭはケース１とカバー２とから構成さ
れている。ケース１とカバー２とが固定された状態で
は、一側部に開口部３が形成され、それ以外の３側面は
閉塞された箱形状となる。図６に示すように、マガジン
Ｍ内には３枚の可動板４，５，６が収納されている。ケ
ース１の底面１ａと可動板４との間が１段目のディスク
収納スペースＳ１で、可動板４と５の間が２段目のディ
スク収納スペースＳ２、そして可動板５と６の間が３段
目のディスク収納スペースＳ３である。また最上段の可
動板６とカバー２の天井部とはほぼ密着した状態であ
る。上記３段のディスク収納スペースＳ１，Ｓ２，Ｓ３
のそれぞれにディスクＤが収納される。

【００１１】可動板４，５，６は図２に示す軸７に対し
て回動自在に支持されている。各可動板４、５、６は図
示しないスプリングの付勢力によりα方向に付勢されて
いる。また各可動板４，５，６の後部には排出ピン４
ｃ，５ｃ，６ｃ（図２では６ｃのみ図示する）が下向き
に設けられ、これらがそれぞれのディスク収納スペース
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に収納されているディスクの後部に対
向している。また各可動板４，５，６の前方左側には取
出しノブ４ｅ，５ｅ，６ｅが設けられている。

【００１２】図１ならびに図４に示すように、前記移動
テーブルＡは、底板１１ａとこの底板１１ａの両側部に
折曲げられた側板１１ｂと、この側板１１ｂの上縁から
折曲げられた上部ガイド板１１ｃとを有している。また
側板１１ｂの手前側にはドア１９が設けられている。こ
のドア１９は軸１９ａにより内側方向へ開放自在に支持
されている。図１では移動テーブルＡが上部ユニットＣ
から突出しているが、移動テーブルＡが上部ユニットＣ
の内方向へ退行したときには、このＣＤプレーヤユニッ
トが収納される筐体のノーズ部の前面にドア１９がほぼ
同一面に位置するようになる。すなわち移動テーブルＡ
が上部ユニットＣ内に退行し下部ユニットＥの上に重な
る収納領域へ移動すると、ドア１９の部分にマガジンＭ
の挿入口が形成されている状態となる。マガジンＭは、
移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に入り込んでいると
きに、この挿入口から挿入される。そしてドア１９は図
３に示すように、内方へ回動した状態に維持される。挿
入されたマガジンＭは後述のロック機構により移動テー
ブルＡ内にてロックされ、以後はイジェクトされるまで
マガジンＭと移動テ−ブルＡは一体の状態となる。

【００１３】図４に示すように、移動テーブルＡの底板
１１ａには一対の摺動穴１１ｄが穿設されて、この摺動
穴１１ｄから２個のロックピン１２が突出している。底
板１１ａの下面には一対のロックピン１２をそれぞれ支
持しているロックレバー１３が設けられている。このロ
ックレバー１３と底板１１ａの内端に設けられた突起１
１ｅとの間にはスプリング１４が介装され、この付勢力
によりロックレバー１３ならびに各ロックピン１２が
（ｅ）方向へ付勢されている。またロックレバー１３の
図４における図示上方には突起１３ａが設けられてい
る。

【０００１４】さらに移動テーブルＡの底板１１ａには
円弧軌跡のガイド穴１１ｆが穿設され、このガイド穴１
１ｆからイジェクトピン１５が突出している。底板１１
ａの下面にはこのイジェクトピン１５が支持されたイジ
ェクトレバー１６がピン１７を中心として回動自在に支
持されている。イジェクトレバー１６と底板１１ａの内
端の突起１１ｇとの間にはスプリング１８が掛けられて
おり、その付勢力によってイジェクトレバー１６ならび
にロックピン１５は（ｆ）方向へ付勢されている。

【０００１５】図４に示すように、この移動テーブルＡ
に装填される前記マガジンＭのケース１の底面１ａの下
面には、ガイド傾斜１ｅとこれに続くロック溝１ｆ、な
らびにガイド傾斜１ｇとこれに続くロック溝１ｈが形成
されている。またガイド傾斜１ｇの側方には押圧段差１
ｉが形成されている。これらのガイド傾斜１ｅ，１ｇ、
ロック溝１ｆ，１ｈならびに押圧段差１ｉは、マガジン
Ｍのケース１の底面１ａの下面に形成されているもので
あり、ケース１の内面にその形状は現われていない。

【００１６】このプレーヤにおいて、通常のマガジンＭ
を移動テーブルＡに装填してロックする動作と、移動テ
ーブルＡからマガジンＭを排出するイジェクト動作は、
移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれて下部
ユニットＥと重なって収納されている状態において行な
われる。すなわち移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に
ひき込まれている状態で、図１に示すドア１９を押し開
けるようにしてマガジンＭを挿入すると、ケース下面の
ガイド傾斜１ｅと１ｇにより前記ロックピン１２が
（ｅ）方向と逆の方向へ移動させられ、さらに挿入する
と、スプリング１４の力によりロックレバー１３が
（ｅ）方向へ引かれ、ロックピン１２がロック溝１ｆと
１ｈ内に入り込み、マガジンＭが移動テーブル内にロッ
クされる。なおこのとき押圧段差１ｉによりイジェクト
ピン１５は（ｆ）方向と逆の方向に押され、スプリング
１８の付勢力はマガジンＭを排出する方向へ作用してい
る。移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれて
いる状態で、後述の機構によりロックレバー１３の突起
１３ａが（ｅ）方向と逆の方向へ押されると、ロックピ
ン１２が各ロック溝１ｆと１ｈ内から外れ、ロックが解
除され、スプリング１８の付勢力によりイジェクトピン
１５が押圧段差１ｉを押し、マガジンＭは移動テーブル
Ａ内から排出される。

【００１７】図１に示すように、上部ユニットＣのカバ
ー２１は板金により逆コの字形に折曲げ形成されてい
る。その一方の側板２１ａには一対の平行なガイド溝２
１ｂが形成されている。前記移動テーブルＡの側板１１
ｂの外面には摺動ピン２２が設けられ、この摺動ピン２
２が上記ガイド溝２１ｂに挿入され、移動テーブルＡは
ガイド溝２１ｂに案内されて、カバー２１内に退行し且
つ突出する方向、すなわち下部ユニットＥと重なる収納
領域ならびに図１に示すように、上部ユニットＣから前
方へ突出する位置との間を往復移動自在にガイドされて
いる。なおカバー２１に設けられている逆側の側板２１
ｃにも同様にガイド溝が形成され、移動テーブルＡの他
方の側板１１ｂに設けられた摺動ピンがこの側板２１ｃ
側においても同様に摺動自在にガイドされている。

【００１８】図１に示すように、カバー２１の側板２１
ａの下縁部には軸に支持された送りギヤ２４が設けられ
ている。一方前記移動テーブルＡの側板１１ｂの下縁に
はラックが形成され、このラックが送りギヤ２４と噛み
合っている。この下側に位置する下部ユニットＥから後
述の経路により動力がこの送りギヤ２４に伝達される
と、その動力がラックに伝達されて、移動テーブルＡは
上部ユニットＣのカバー２１内に退行しまたは突出する
方向へ駆動される。なおカバー２１の反対側の側板２１
ｃにも同様に送りギヤが設けられ、この送りギヤにより
側板２１ｃ側においても移動テーブルＡの側板１１ｂに
送り力が与えられる。

【００１９】また図３と図４に示すように、上部ユニッ
トＣの側部前方には移動テーブル検知スイッチＳＷ２が
設けられている。図３と図４に示すように、マガジンＭ
を保持した移動テーブルが上部ユニットＣから完全に突
出している状態のとき、この検知スイッチＳＷ２が移動
テーブルを検知するようになっている。

【００２０】次に移動テーブルＡにおいて図１の上側奥
方に位置する選択機構Ｂの構造を説明する。図５は選択
機構Ｂの構造を説明するための図４のＶ−Ｖ断面図であ
る。図６に示すように、移動テーブルＡには、この移動
テーブルＡに保持されたマガジンＭの開口部３に対向す
る排出挿入ローラ４１ならびに下側従動ローラ３１が設
けられている。図４ならびに図５に示すように、前記排
出挿入ローラ４１は揺動レバー４２に支持され、下側従
動ローラ３１はローラホルダ３２に支持され、スプリン
グの付勢力により排出挿入ローラ４１に圧接されてい
る。図５に示すように、前記移動テーブルＡの側板１１
ｂには機構ベース４０が延長して固定されており、この
機構ベース４０に固定された軸４３の先端部に対し、前
記揺動レバー４２が回動自在に支持されている。図５に
示すように、機構ベース４０には上下方向へ移動する昇
降ブロック４５が設けられている。この昇降ブロック４
５に設けられたピン４６には、ローラ連結レバー４７が
回動自在に支持され、このローラ連結レバー４７の先部
が前記排出挿入ローラ４１の軸に連結されている。

【００２１】上記昇降ブロック４５は図５において図の
上下方向に延びるガイド軸５３によって昇降方向にガイ
ドされている。また昇降ブロック４５にはナット部材４
８が保持されており、このナット部材４８は駆動スクリ
ュー４９に螺装されている。駆動スクリュー４９は前記
ガイド軸５３と平行に設けられており、その下部にウォ
ームホイール５１が固設されている。機構べース４０に
は昇降用のモータＭ１が設けられ、このモータＭ１の回
転軸に設けられたウォーム５２が上記ウォームホイール
５１と噛み合っている。モータＭ１によりウォームホイ
ール５１ならびに駆動スクリュー４９が駆動されると、
その回転数に応じた距離だけ昇降ブロック４５が昇降動
作する。この昇降動作により、ローラ連結レバー４７を
介して排出挿入ローラ４１も昇降駆動され、これにより
揺動レバー４２が軸４３を中心として揺動し、排出挿入
ローラ４１が図の上下方向の位置が決められる。

【００２２】上記モータＭ１により排出挿入ローラ４１
が軸４３を中心として揺動駆動され、これにより排出挿
入ローラ４１は図６に示す各選択位置へ移動する。図６
で示す状態では、スプリングの付勢力により下側従動ロ
ーラ３１は排出挿入ローラ４１に圧接しており、よって
排出挿入ローラ４１の昇降動作に下側従動ローラ３１が
追従する。図６において排出挿入ローラ４１が（０）の
高さのときが原位置であり、（１）が１段選択位置、
（２）が２段選択位置、（３）が３段選択位置である。
前記（０）で示す原位置はマガジンのイジェクト動作な
どに使用されるポジションである。

【００２３】前述のようにイジェクト動作は移動テーブ
ルＡが上部ユニットＣ内に収納されている状態でのみ行
なわれ、このとき下部従動ローラ３１は排出挿入ローラ
４１から離れている。またマガジンＭ内のディスクの排
出ならびに挿入動作すなわちディスク交換動作は図６に
示すように、移動テーブルＡが上部ユニットＣから突出
している状態においてのみ行われる。このとき（１）は
マガジンＭの１段目のディスク収納スペースＳ１内に収
納されているディスクに対する排出挿入位置、（２）は
２段目のディスク収納スペースＳ２内のディスクＤに対
する排出挿入位置、（３）は３段目のディスク収納スペ
ースＳ３内のディスクＤに対する排出挿入位置である。
この各ポジションは図５に示す前記モータＭ１の回転数
を制御することにより行なわれる。

【００２４】この制御のための検知回転体５５は図５に
示すガイド軸５３の下部に回転自在に設けられている。
検知回転体５５の周囲には歯が形成され、この歯が前記
ウォームホイール５１と一体のギヤ５４に噛み合ってい
る。この検知回転体５５には１回転につき２箇所の検知
穴が形成され、これが光学検知器５６により検知され
る。また昇降ブロック４５には第５図の右方向へ延びる
検知腕４５ａが形成され、この検知腕４５ａの下方に検
知スイッチＳＷ１が対向している。

【００２５】モータＭ１により駆動スクリュー４９が駆
動され昇降ブロック４５が下降して検知腕４５ａが検知
スイッチＳＷ１をＯＮにしたとき、排出挿入ローラ４１
は図５にて（０）で示す原位置となる。モータＭ１によ
りこの原位置から昇降ブロック４５を上昇させるために
ウォームホイール５１を駆動すると、これと一体のギヤ
５４により検知回転体５５が駆動され、その検知穴ごと
に光学検知器５６から検知出力が得られる。検知回転体
５５に２つの検知穴が形成されている場合、例えば原位
置から検知回転体５５が回転し光学検知器５６により１
１パルスの検知出力を得たときが排出挿入ローラ４１の
１段選択位置（１）となる。さらにこの位置から７パル
スの検知出力が得られると排出挿入ローラ４１は２段選
択位置（２）となり、さらに７パルス得られると３段選
択位置（３）となる。このように検知スイッチＳＷ１と
光学検知器５６からの検知出力により昇降ブロック４５
の昇降位置ならびに排出挿入ローラ４１のポジションを
制御できる。

【００２６】図５に示すように、機構ベース４０の図示
右端にはモータＭ２が設けられている。このモータＭ２
の動力は、ウォーム６１からウォームホイール６２に伝
達され、さらにギヤ６３からギヤ６４に伝達される。こ
のギヤ６４はスプリング６５を有するクラッチ機構によ
りローラ駆動ギヤ６６に連結されている。このギヤ６４
とローラ駆動ギヤ６６は前記揺動レバー４２を支持して
いる軸４３に回転自在に設けられているものである。ロ
ーラ駆動ギヤ６６の動力は、揺動レバー４２の側面に設
けられた減速ギヤ６７ならびに６８を介して前記排出挿
入ローラ４１の軸に固定された従動ギヤ６９に伝えられ
る。すなわちモータＭ２の動力により各ギヤならびに前
記クラッチを介して排出挿入ローラ４１に伝わり、排出
挿入ローラ４１の図５における反時計方向の回転により
マガジンＭ内のディスクＤが取出され、また時計方向の
回転によりディスクＤがマガジンＭ内に戻される。

【００２７】また前記ギヤ６４と一体のギヤ７１には、
機構ベース４０に支持された伝達ギヤ７２が噛み合って
おり、この伝達ギヤ７２と一体のギヤ７３は他よりも大
径の切換ギヤ７４と噛み合っている。図５に示すよう
に、この切換ギヤ７４は機構べース４０に設けられた軸
７６に回転自在に支持されているものであり、この切換
ギヤ７４にはカム７５が一体に設けられている。このカ
ム７５は図４の図示上方すなわち図５に示す切換ギヤ７
４の裏面側に一体に形成されているものである。このカ
ム７５の形状は部分円板形状である。

【００２８】また図４に示すように、機構ベース４０の
内面には駆動レバー８１が（ｈ）−（ｉ）方向へ移動自
在に支持されている。また駆動レバー８１はスプリング
により（ｈ）方向へ付勢されている。駆動レバー８１の
図示右端には駆動片８１ｃが折曲げられ、これが前記カ
ム７５の右側に対向している。駆動レバー８１の図示左
端にはホルダ８１ｄが折曲げられている。またこのホル
ダ８１ｄの右側には別の板材８４が重ねられ、この板材
８４に折曲片８４ａが設けられている。図５に示すよう
に、機構ベース４０には前記駆動スクリュー４９と平行
なガイド軸８５が設けられ、このガイド軸８５に切換体
８６が支持されている。この切換体８６は前記昇降ブロ
ック４５に保持されて一緒に昇降し、またガイド軸８５
を中心として回動できるようになっている。図４に示す
ように、切換体８６の一方の腕８６ａは前記駆動レバー
８１の左端のホルダ８１ｄと折曲片８４ａとの間に介入
しており、駆動レバー８１の（ｉ）方向への移動により
切換体８６が図４において時計方向へ駆動されるように
なっている。

【００２９】また切換体８６には駆動腕８６ｂが設けら
れている。この駆動腕８６ｂは図５では前記移動テーブ
ルＡの底板１１ａの下面に設けられたロックレバー１３
の突起１３ａに対向している。図５は昇降ブロック４５
の位置が図６に示す排出挿入ローラ４１の原位置（０）
にあるときを示している。前記モータＭ１の動力により
昇降ブロック４５が上昇し、排出挿入ローラ４１が図６
に示す１段選択位置（１）から３段選択位置（３）のそ
れぞれの位置へ移動すると、これに伴い、切換体８６の
駆動腕８６ａはロックレバー１３の突起１３ａから上方
へ外れ、装填されているマガジンＭのそれぞれの取出し
ノブ４ｅ，５ｅ，６ｅ（図２参照）のいずれかの内側に
対向するポジションとなる。

【００３０】図４と図５の状態では、駆動レバー８１が
スプリングにより（ｈ）方向へ移動しているが、この状
態から切換ギヤ７４が時計回りあるいは反時計回りに３
６０度回転すると、その動作の最初にカム７５により駆
動レバー８１が（ｉ）方向へ駆動され、ホルダ８１ｄと
折曲片８４ａとに挟まれた切換体８６が図４において時
計方向へ駆動される。このとき昇降ブロック４５の高さ
位置が原位置（０）であれば（このときは移動テーブル
Ａが上部ユニットＣ内に収納されている）、切換体８６
の駆動腕８６ｂにより移動テーブルＡのロックレバー１
３が駆動され、１段切換位置（１）から３段切換位置
（３）までのいずれかであれば（このときには移動テー
ブルＡが上部ユニットＣから突出している）、前記駆動
腕８６ｂにより図２に示す取出しノブ押圧部材４ｅ，５
ｅ，６ｅのいずれかが駆動され、可動板４または５また
は６が図２においてβ方向へ駆動され、マガジンＭ内の
可動板４から６に設けられた排出ピン４ｃ，５ｃまたは
６ｃ（図２では６ｃのみ図示する）により、マガジンＭ
内のディスクＤが開口部３から排出される。さらに切換
ギヤ７４が回転し３６０度回転した時点で、駆動レバー
８１が元の位置に戻る。

【００３１】次に下部ユニットＥの構造を図１と図６に
より説明する。下部ユニットＥのベース１００には、再
生ユニットＦがダンパ１０２ａ〜１０２ｄにより弾性的
に浮上して設けられている。また再生ユニットＦのシャ
ーシ１０３は複数のコイルスプリング１０５ａ，１０５
ｂ，１０５ｃにより前記ベース１００から吊下げられて
いる。再生ユニットＦは上記ダンパならびにコイルスプ
リングを介して支持されることにより、車体振動が再生
部に及ぶことによる影響を減少させている。

【００３２】図１に示すように、再生ユニットＦのシャ
ーシ１０３のほぼ中央部にはターンテーブル１０６が設
けられている。このターンテーブル１０６はマガジンＭ
内から引き出されたディスクＤを支持して回転駆動する
ためのものであり、シャーシ１０３の下面に設けられた
モータにより回転駆動される。またシャーシ１０３の切
欠き１０３ａ内には光ピックアップが設けられている
（図示せず）。この光ピックアップが、ターンテーブル
１０６に装填されたディスクＤの記録面に沿って移動
し、これにより演奏が行なわれる。

【００３３】再生ユニットＦのシャーシ１０３の上方に
はクランプアーム１１０が対向して設けられこのクラン
プアーム１１０にクランパ１１５が支持されている。図
１に示すように、再生ユニットＦの側部にはモータＭ３
が設けられている。このモータＭ３の動力は、ギヤ群１
２５により駆動レバー１４１が駆動され、この動力によ
りクランプアーム１１０が昇降駆動され、ターンテーブ
ル１０６とクランパ１１５とでディスクが挟持される。

【００３４】図１に示すように、ギヤ群１２５の動力は
伝達駆動ギヤ１２８ａに伝達される。この伝連駆動ギヤ
１２８ａは、ベース１００を横断して回動自在に設けら
れた軸１２９の一端に固定されている。この軸１２９の
他端にはもうひとつの伝達駆動ギヤ１２８ｂが固定され
ている。上部ユニットＣは下部ユニットＥ上に重ねられ
て互いに固定されるが、このとき上部ユニットＣのカバ
ー２１の側板２１ａに設けられた前記送りギヤ２４は伝
達駆動ギヤ１２８ａに噛み合い、またカバー２１の他方
の側板２１ｃに設けられた送りギヤは伝達駆動ギヤ１２
８ｂと噛み合う。すなわち上部ユニットＣに対し突出し
且つ引き込まれるように動作する移動テーブルＡは下部
ユニットＥに設けられたモータＭ３の動力により駆動さ
れる。なお、前記ギヤ群１２５にはクラッチ機構が設け
られており、伝達駆動ギヤ１２８ａに対し、モータＭ３
の動力が前記クラッチ機構を介して伝達される。

【００３５】次に上記構造のＣＤ駆動ユニットの動作に
ついて説明する。 （マガジン装填ならびにイジェクト動作）マガジンの装
填ならびにイジェクトは、移動テーブルＡが上部ユニッ
トＣのカバー２１内に引き込まれ、下降しているクラン
プアーム１１０上にて再生ユニットＦと重なる収納領域
内に収納されている状態で行なわれる。移動テーブルＡ
を上部ユニットＣ内に引き込む動作は、下部ユニットＥ
のモータＭ３により行なわれる。このモータＭ３により
各ギヤを介して伝達駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂを反時
計方向へ駆動すると、上部ユニットＣのカバー２１の側
板２１ａに設けられた送りギヤ２４が時計方向へ駆動さ
れ、移動テーブルＡの側板１１ｂのラックが駆動され
て、移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれ
る。このときモータＭ３により、クランプアーム１１０
が下降し、クランプアーム１１０が下降している再生ユ
ニットＦ上に重なる位置へ移動テーブルＡが収納され
る。

【００３６】この状態でマガジンＭが挿入される。マガ
ジンＭは移動テーブルＡのドア１９を押すようにして図
１に示す底板１１ａとガイド板１１ｃの間に挿入され
る。マガジンＭが挿入されると、図４に示すように、マ
ガジンＭのケース１の底面に設けられたガイド傾斜１ｅ
と１ｇにガイドされたロックピン１２が、ロック溝１ｆ
と１ｈ内に係止され、マガジンＭが移動テーブルＡ内に
ロックされる。以後イジェクトされるまで、移動テーブ
ルＡとマガジンＭは一体となって動作する。マガジンＭ
を排出するイジェクト動作が行なわれるのは、移動テー
ブルＡならびにこれに保持されたマガジンＭが再生ユニ
ットＦの上方に引き込まれているときである。

【００３７】イジェクト指令が出されると、図５に示す
選択機構ＢのモータＭ１により、ウォームホイール５１
が駆動されこれと一体の駆動スクリュー４９が駆動され
て、昇降ブロック４５が下降し、その検知腕４５ａが検
知スイッチＳＷ１をＯＮにしたときにモータＭ１が停止
する。昇降ブロック４５がこの位置に至ったとき、図６
に示すように昇降ブロック４５と共に昇降する排出挿入
ローラ４１は（０）で示す原位置となる。この原位置で
は昇降ブロック４５と共に昇降する切換体８６の駆動腕
８６ｂは、移動テーブルＡの底板１１ａの下側に設けら
れたロックレバー１３の突起１３ａの内側に対向する。

【００３８】この状態で選択機構Ｂ内に設けられたモー
タＭ２が駆動され、ウォームホイール６２ならびにギヤ
６３，６４，７１を介して伝達ギヤ７２が駆動され、こ
れと一体のギヤ７３により切換ギヤ７４が駆動される。
このときの切換ギヤ７４の回転方向はどちらでもよく３
６０度回転させられる。この切換ギヤ７４と一体のカム
７５の３６０度の回転により、駆動レバー８１が（ｉ）
方向へ駆動され、切換ギヤ７４が３６０度回転した時点
で（ｈ）方向へ復帰する。この駆動レバー８１の一往復
運動により、駆動レバー８１の左端のホルダ８１ｄと折
曲片８４ａとで挟まれた切換体８６が上方から見て時計
方向へ駆動される。よって切換体８６の駆動腕８６ｂに
より図４に示すロックレバー１３の突起１３ａが（ｅ）
方向と逆の方向へ駆動され、ロックピン１２がマガジン
Ｍのロック溝１ｆと１ｈから抜け出る。よってスプリン
グ１８の力によりイジェクトピン１５がマガジンＭの押
圧段差１ｉを押し、マガジンＭは移動テーブルＡから排
出される。

【００３９】（ディスク交換動作）マガジンＭの装填な
らびにイジェクト動作は、上記のようにマガジンＭが引
き込まれている状態で行なわれるが、ディスクＤの演奏
動作もマガジンＭが上部ユニットＣ内に引っ込まれてい
る状態で行なわれる。このときディスクＤがターンテー
ブル１０６とクランパ１１５との間に挟持され、その上
にマガジンＭが収納されている状態となる。以下ではこ
の演奏状態からディスクを交換する動作を説明する。

【００４０】ディスク交換動作では、上記演奏状態か
ら、まず下部ユニットＥのモータＭ３を駆動する。この
駆動力は図１に示すギヤ群１２５により伝達駆動ギヤ１
２８ａと１２８ｂに伝達され、上部ユニットＣの側板２
１ａに設けられた送りギヤ２４ならびに他方の側板２１
ｃに設けられた送りギヤが反時計方向へ駆動されて、移
動テーブルＡの側板１１ｂに設けられたラックに動力が
与えられ、移動テーブルＡが上部ユニットＣから突出す
る。図３ならびに図６はディスク交換動作における移動
テーブルＡとマガジンＭの突出状態を示している。この
ときマガジンＭは移動テーブルＡに保持された状態でま
たドア１９も上方へ回動した状態で突出するため、使用
者はイジェクトされたマガジンＭではなく、ディスク交
換動作中であることを認識できる。

【００４１】下部ユニットＥのモータＭ３により、伝達
駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂが駆動され、移動テーブル
Ａが突出する際、同じモータＭ３の駆動力により、クラ
ンプアーム１１０がほぼ水平姿勢で上昇させられる。よ
ってターンテーブル１０６上のディスクＤのクランプは
解除される。このクランプアーム１１０の上昇と前記移
動テーブルＡの突出動作は、ちょうどマガジンＭなどが
ディスクＤの上から外れたときにクランプアーム１１０
の上昇が完了するタイミングである。またクランプアー
ム１１０が上昇したとき、下側従動ローラ３１がローラ
ホルダ３２の回動により持ち上げられ、ディスクＤの図
示左端は排出挿入ローラ４１と下側従動ローラ３１とで
挟持された状態になる。

【００４２】このように移動テーブルＡが図３の状態に
突出し、且つクランプアーム１１０が上昇した状態でデ
ィスクの交換が行なわれる。まず図５に示す選択機構Ｂ
のモータＭ１により駆動スクリュー４９が駆動され、昇
降ブロック４５が昇降して、ローラ連結レバー４７を介
して排出挿入ローラ４１を昇降させ、図６にて（１）か
ら（３）で示すいずれかの選択位置へ移動させる。これ
は前述のように図５に示す検知回転体５５の回転数を光
学検知器５６によりパルス検知することにより制御され
る。例えばこれまでターンテーブル１０６上にクランプ
されていたディスクＤを戻す場所がマガジンＭの２段目
のディスク収納スペースＳ２であるときには、排出挿入
ローラ４１が（２）で示す２段選択位置となり、このロ
ーラ４１と下側従動ローラ３１により端部が挟持されて
いるディスクＤが上記スペースＳ２の前方に対向する。

【００４３】排出挿入ローラ４１ならびに切換体８６の
選択位置の制御が完了すると、図５に示す選択機構Ｂの
モータＭ２が駆動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ
４１が時計方向へ駆動され、同時に切換ギヤ７４が反時
計方向へ駆動される。このときのモータＭ２の回転量
は、切換ギヤ７４が３６０度回転し、カム７５により駆
動レバー８１が（ｉ）方向へ移動しさらに（ｈ）方向へ
戻る一往復運動する期間である。この一往復運動によ
り、駆動レバー８１の左端に設けられたホルダ８１ｄと
折曲片８４ａの間に位置する切換体８６の腕８６ａが押
され、切換体８６が時計方向へ駆動される。図５に示す
昇降ブロック４５の昇降動作により排出挿入ローラ４１
と下側従動ローラ３１とがディスク収納スペースＳ１、
Ｓ２、Ｓ３のいずれかに対向すると、これと一緒に切換
体８６が図２に示すいずれかの取出しノブ４ｅ，５ｅ，
６ｅの内側に対向している。そして切換体８６が時計方
向へ回動するとき、その駆動腕８６ｂが例えばマガジン
Ｍの２段目の可動板５に設けられた取出しノブ５ｅをβ
方向へ押し、可動板５がβ方向へ回動させられる。この
とき時計方向に回転している排出挿入ローラ４１とこれ
に圧接している下側従動ローラ３１とに挟まれているデ
ィスクＤはマガジンＭの例えば２段目のディスク収納ス
ペースＳ２内に戻される。ディスクを選択してマガジン
Ｍから引き出し、再生ユニットＦにクランプする動作は
上記のディスク戻し動作の逆である。

【００４４】例えばマガジンＭ内の最上段のディスク収
納スペースＳ３内のディスクを引き出すときには、図５
に示す選択機構ＢのモータＭ１により昇降ブロック４５
を上昇させ、排出挿入ローラ４１を図６の３段選択位置
（３）へ移動させる。このとき昇降ブロック４５と共に
上昇する切換体８６の駆動腕８６ｂはマガジンＭ内の最
上段の可動板６に設けられた取出しノブ６ｅの内側に対
向する。

【００４５】この状態で、モータＭ２により排出挿入ロ
ーラ４１を反時計方向へ駆動し、また切換ギヤ７４を時
計方向へ駆動する。このときのモータＭ２の回転量も切
換ギヤ７４が時計方向へ３６０度回転する期間である。
切換ギヤ７４と共に時計方向へ回転するカム７５により
最初駆動レバー８１が（ｉ）方向へ引かれ３６０度回転
完了の前に（ｈ）方向へ復帰する。そしてこの駆動レバ
ー８１の動作に伴い切換体８６が時計方向へ駆動され
る。切換体８６が時計方向へ駆動されるときその駆動腕
８６ｂがマガジンＭ内の可動板６をβ方向へ押圧する。
よって可動板６に設けられた排出ピン６ｃにより最上段
のディスク収納スペースＳ３内に収納されているディス
クＤの後端部が押され、ディスクＤの先部がマガジンＭ
から突出する。このとき開口部３の前方に位置している
排出挿入ローラ４１は反時計方向へ駆動されているた
め、このローラ４１と下側従動ローラ３１とでディスク
Ｄの先端が保持され、ディスクＤはマガジンＭ内のスペ
ースＳ３内から引き出される。

【００４６】ディスクの引き出しが完了すると、図５に
示すモータＭ１が再度駆動され、昇降ブロック４５が下
降してスイッチＳＷ１がＯＮとなる位置、すなわち図６
に示す原位置（０）まで下降する。これにより未だロー
ラ４１と３１とで挟持されているディスクＤの端部が下
降させられる。上記のディスクＤの引き出しが完了した
後、下部ユニットＥのモータＭ３が始動し、ギヤ群を介
して伝達駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂが反時計方向へ駆
動され、送りギヤ２４が時計方向へ駆動されて、移動テ
ーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれる。そしてデ
ィスクＤがクランパ１１５とターンテーブル１０６とで
挟まれる。そしてディスクＤが回転駆動され、光ピック
アップにより再生が行なわれる。

【００４７】（移動テーブルが押されたときの動作）前
記のように、ディスク選択動作ならびにディスク交換動
作を行うときには、図３ならびに図４に示すように移動
テーブルＡは上部ユニットＣから突出している。そし
て、移動テーブルＡが突出している状態は、移動テーブ
ル検知スイッチＳＷ２によって検知されている。このよ
うに移動テーブルＡが上部ユニットＣ外方すなわち装置
外方へ突出している状態では、誤って移動テーブルＡま
たはマガジンＭが上部ユニットＣの方向へ押される恐れ
がある。移動テーブルＡの移動力は、前述のように図１
に示すモータＭ３の動力がギヤ群１２５を介してギヤ１
２８ａを駆動することにより与えられるが、ギヤ群１２
５にはクラッチが設けられているため、移動テーブルＡ
を押す力が大きいと移動テーブルＡは上部ユニットＣの
方向へ移動してしまうことがある。この移動は、前記検
知スイッチＳＷ２により検知される。検知スイッチＳＷ
２により移動テーブルＡが押されたことが検知された
ら、そのときの動作を中止する。例えばそのとき図５に
示すモータＭ１により昇降ブロック４５が上下方向へ駆
動され、挿入排出ローラ４１を図６にて（１）から
（３）で示すいずれかの選択位置へ移動させる最中のと
きにはその動作を直ちに中止する。またそのときが、挿
入排出ローラ４１と下側従動ローラ３１とでディスクを
挟持して、マガジンＭからディスクを引き出そうとして
いるとき、またはディスクをマガジンＭに戻そうとして
いるときである場合には、その挿入排出ローラ４１の動
作を中止する。そして中止したときの動作がいずれの場
合であっても停止状態を制御部に記憶させておく。

【００４８】そして図１に示すモータＭ３を始動して、
ギヤ群１２５ならびにギヤ１２８ａ、１２８ｂにより移
動テーブルＡを突出させるように駆動する。そして前記
移動テーブル検知スイッチＳＷ２により移動テーブルＡ
が完全に突出したのが確認されたときに、中止していた
動作を再開する。すなわち前記において中止した動作が
昇降ブロック４５の昇降動作（ディスク選択動作）であ
ったときには、その動作を再開する。ただし、このとき
昇降ブロック４５を原位置（０）まで戻してイニシャラ
イズさせるのではなく、中止したときの位置からそのま
ま選択動作を続行させる。すなわち、昇降ブロック４５
の高さ位置は図５に示す光学検知器５６により検知され
るパルス数により知ることができるため、移動テーブル
が押され動作が中心したときのパルスのカウント数をた
だちに記憶させ、移動テーブルＡが突出して動作を再開
するときには前記の記憶していたパルス数に基づいて昇
降ブロックによる選択動作を続行する

【００４９】また中止した動作がローラ４１と３１とに
よるディスクＤの引き出しまたは戻し動作であるときに
は、ディスクがローラ４２と３１とに挟まれた状態で中
止状態となるため、このときの動作再開では、そのまま
ディスクの送り動作を再開すれ。

【００５０】図７は上記動作を行うための制御手段の構
造を示し、図８はＣＤプレーヤユニットをマイクロコン
ピュータなどの制御部によって制御する場合のフローチ
ャートを示している。図７に示すように、制御手段はマ
イクロコンピュータなどの制御部９５を主体として構成
されている。制御部９５では、図４に示す移動テーブル
検知スイッチＳＷ２に基づく移動テーブル検出部９７、
ならびに図５に示す検知器５６とスイッチＳＷ１に基づ
く選択位置制御部９９からの情報によって制御プログラ
ムが動作し、各モータ駆動回路９６−１、９６−２、９
６−３が制御され、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が駆動さ
れる。

【００５１】図８に示す制御フローでは、例えば昇降ブ
ロック４５を昇降動作させて選択動作を行っている場合
を示している。ステップＳ１では、移動テーブルＡが上
部ユニットＣ内に押されて移動したかどうかを監視して
おり、移動テーブルＡの位置が正常であればステップＳ
６にて交換動作を続行する。移動テーブルＡが押されて
装置内部に移動したことが移動テーブル検出部９７（ス
イッチＳＷ２）により検知されたときには、ステップＳ
２にてモータＭ１を停止し、昇降ブロックを停止させ
る。そしてこのときステップＳ３では、中止したときの
昇降ブロック４５の高さ位置を、光学検知器５６のカウ
ントパルス数に基づいて記憶する。ステップＳ４では、
モータＭ３を始動させ、移動テーブルＡを突出させる。
ステップＳ４において、移動テーブル検出部９７にて移
動テーブルＡの突出が完了したことが確認されたら、デ
ィスクの選択動作を前記記憶値に基づいて再開続行す
る。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ディスク
交換動作中に移動テーブル又はマガジンが装置内方へ押
されたとしても、ディスクを損傷したり、内部のユニッ
トを損傷することはない。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の構造を示す分解斜視図。

【図２】マガジンをディスク排出側から示す斜視図。

【図３】上部ユニットから移動テーブルが突出した状態
を示す部分斜視図。

【図４】移動テーブルの移動領域を示す平面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。

【図６】マガジンからディスクを引き出す動作を示す側
面図。

【図７】制御手段の構成を示すブロック図。

【図８】制御動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

Ａ 移動テーブル Ｂ 選択駆動機構 Ｃ 上部ユニット Ｅ 下部ユニット Ｆ ディスク再生ユニット Ｄ ディスク Ｍ マガジン １２ ロックピン １３ ロックレバー １３ｂ 操作体 １５ イジェクトピン １６ イジェクトレバー ３１ 下側従動ローラ ４１ 挿入排出ローラ ４５ 昇降ブロック ５５ 検知回転体 ５６ 検知器 ９５ 制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転させる回転機構ならびに
   ディスクに対向するピックアップを備えたディスク再生
   ユニットと、装置外方へ突出する位置から前記ディスク
   再生ユニットと重なる収納領域との間を移動し且つ複数
   枚のディスクが収納されたディスクマガジンを保持する
   移動テーブルならびにこの移動テーブルを移動させる移
   動機構と、移動テーブルの装置内方側に設けられて前記
   ディスクマガジン内のいずれかのディスクを挟持して前
   記ディスク再生ユニットとディスクマガジン間にてディ
   スクを移動させるローラならびにこのローラをディスク
   マガジン内の所望のディスクを挟持できる位置へ選択的
   に移動させる選択駆動機構と、が設けられているディス
   ク交換式プレーヤであって、前記選択駆動機構によりロ
   ーラを移動させてディスクの選択動作を行っている途中
   あるいはローラによりディスクを移動させている途中に
   おいて、移動テーブル検出部からの信号により装置外方
   へ突出している状態の移動テーブルが強制的に前記収納
   領域の方向へ押されたことが検知されたときに、前記選
   択駆動機構またはローラの動作を中止して前記移動機構
   により移動テーブルを装置外方へ再度突出させ、前記移
   動テーブル検知部により移動テーブルの突出完了が検出
   された後に選択駆動機構またはローラの動作を再開させ
   る制御部が設けられていることを特徴とするディスク交
   換式プレーヤ。