JP2571154B2 - ディスク交換式プレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクな
どのディスクを再生などするディスクプレーヤに係り、
特にディスクを収納しているマガジンがディスク再生ユ
ニットと同じ筐体内に収納されこのマガジン内から所定
のディスクが選択されて演奏されるディスク交換式ディ
スクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクを選択して演奏する装置
としていわゆるディスクチェンジャがある。このディス
クチェンジャは、６枚や８枚など数の多いディスクを選
択演奏できるように構成されている。この種のディスク
チェンジャは、その外形が大きいために、車内には設置
できずトランクルーム内などに設置されて使用される。
そして操作する者は車室内から操作し、トランクルーム
内にあるディスクチェンジャ内にて、マガジン内からデ
ィスクが選択して引き出されるなどし、チェンジャ内に
設けられたディスク再生ユニットにより選択されたディ
スクが演奏される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記ディスクチェンジャでは、トランクルーム内などに
チェンジャの本体を設置しているため、ディスクを交換
するたびにトランクルームを開け、ディスクマガジンを
排出させる必要がある。また、装置が大型であるため、
トランクルーム内のスペースも広く占有することにな
り、スペース効率の悪いものとなってる。

【０００４】そこで本発明の発明者は、先願である特願
平２−２３４０６１号において、マガジン収納式ディス
クプレーヤを提供した。これはディスクを収納している
マガジンをディスク再生ユニットと重なる収納領域に移
動できるようにし、マガジンがこの移動領域から外れる
位置へ移動している状態で、マガジン内からディスクを
引き出すようにしているものである。このマガジン内に
例えば３枚などの複数のディスクを収納することにより
小型のディスクチェンジャとして使用することが可能に
なる。

【０００５】ところがマガジン内に複数枚のディスクを
収納して使用する場合、この先願発明の構成では、マガ
ジンが薄型になるためディスクをマガジン内に戻すと
き、マガジンの戻るスペースが狭すぎることになり、デ
ィスクをマガジン内に確実に戻すことができないことが
想定される。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、特願平２−２３４０６１号に記載されているよう
なマガジンを再生ユニットと並ぶ位置に収納するものに
おいて、ディスクがマガジン内の所定のスペース内に確
実に戻すことができない場合であっても装置の使用不能
状態などが生じるのを防止できるようにしたディスク交
換式プレーヤを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク交
換式プレーヤは、ディスクを回転させる回転機構ならび
にディスクに対向するピックアップを備えたディスク再
生ユニットと、装置外方へ突出する位置から前記ディス
ク再生ユニットと重なる収納領域との間を移動し且つデ
ィスクマガジンを保持する移動テーブルと、移動テーブ
ルに設けられてこの移動テーブルに収納されたディスク
マガジンをロックするロック機構と、移動テーブルが前
記収納領域に移動しているときに前記ロック機構のロッ
ク状態を解除するイジェクト機構と、前記移動テーブル
が前記収納領域外へ移動しているときにディスクマガジ
ン内のディスクを取出して前記ディスク再生ユニットに
装填させる取出し装填機構とが設けられているディスク
交換式プレーヤであって、前記ロック機構には、移動テ
ーブルが装置外方へ突出しているときに装置外方から操
作可能な位置にあるロック解除用の操作体が設けられて
いることを特徴とするものである。

【０００８】また上記構成において、ディスクマガジン
内には複数枚のディスクが並んで収納され、取出し装填
機構には、ディスクマガジン内から選択されたディスク
を挟持できる位置へ昇降移動し且つディスクをマガジン
内から引き出しまたマガジン内へ戻す方向へ回転するロ
ーラが設けられており、移動テーブルが装置外方へ突出
した状態でディスクをディスクマガジン内へ戻すことが
できず且つ操作体のロック解除操作によりディスクマガ
ジンが強制排出されたときに、前記ローラを駆動してデ
ィスク再生ユニット側にあるディスクを移動テーブル上
に排出する動作制御が行われるものである。

【０００９】さらに、取出し装填機構に設けられたロー
ラによりディスクをディスクマガジン内へ戻すとき、こ
の戻し動作が完了できない場合、ローラの昇降高さ位置
を変えて戻し動作を続行させ、これによってもディスク
を戻せないときに操作体による強制的なロック解除動作
をすべきと判断する制御部が設けられているものであ
る。

【００１０】

【作用】上記の第１の手段では、緊急時などにおいて移
動テーブルが装置外方へ突出している状態のときに移動
テーブルに保持されたディスクマガジンを取出そうとす
る際、移動テーブルに設けられた操作体を装置外部から
操作し、ロック機構のロックを解除する。これにより移
動テーブルからディスクマガジンを強制的に取出すこと
が可能になる。また上記の第２の手段では、前記操作体
を操作しロック機構のロックを解除してディスクマガジ
ンを取出したとき、ディスク再生ユニット内にディスク
が残っていた場合、このディスクをローラにより送り出
し、ディスクを移動テーブル上へ排出できるようにし
た。さらに第３の手段では、マガジン内にディスクを戻
す際、この戻し動作に使用されるローラを昇降させてデ
ィスクをマガジンの所定の収納箇所へ戻せるようにし、
ディスクを所定の収納箇所に戻すことができないとき、
ローラの昇降高さ位置を変えて再度戻し動作を行う。そ
して所定回数の戻し動作によりディスクをマガジン内に
戻せないときに、前記のように操作体によりディスクの
強制排出操作を行うべきであると判断できるようにして
いる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。第１図はディスクチェンジャを備えたＣＤプレーヤ
ユニットの分解斜視図である。第１図において、符号Ａ
はマガジンＭを支持する移動テーブルである。この移動
テーブルＡの奥左側には所望のディスクを選択する選択
機構Ｂが搭載されている。Ｃは上記移動テーブルＡを進
退自在に支持する上部ユニットである。Ｅは上部ユニッ
トＣの下側に設けられた下部ユニットである。上部ユニ
ットと下部ユニットＥは固定ねじにより固定され、上部
ユニットＣと下部ユニットＥとが上下に重ねられて互い
に固定される。この組み立てられた状態で、幅１７０ｍ
ｍ、高さ５０ｍｍ、奥行き１８０ｍｍのいわゆる１ディ
ンサイズとなり、自動車のダッシュボードにてカーラジ
オやカーステレオと同じ取付スペース内に実装できるよ
うになる。

【００１２】図２はマガジンＭの構造を示す斜視図であ
り、図６は装置に装填されたマガジンを断面図で示して
いる。このマガジンＭはディスクＤを複数枚収納するも
のであり、図の実施例では３枚のディスクＤが収納され
る。このマガジンＭはケース１とカバー２とから構成さ
れている。ケース１とカバー２とが固定された状態で
は、一側部に開口３が形成され、それ以外の３側面は閉
塞された箱形状となる。図６に示すように、マガジンＭ
内には３枚の可動板４，５，６が収納されている。ケー
ス１の底面１ａと可動板４との間が１段目のディスク収
納スペースＳ１で、可動板４と５の間が２段目のディス
ク収納スペースＳ２、そして可動板５と６の間が３段目
のディスク収納スペースＳ３である。また最上段の可動
板６とカバー２とはほぼ密着した状態である。上記３段
のディスク収納スペースＳ１，Ｓ２，Ｓ３のそれぞれに
ディスクＤが収納される。

【００１３】可動板４，５，６は図２に示す軸７に対し
て回動自在に支持されている。各可動板４、５、６は図
示しないスプリングの付勢力によりα方向に付勢されて
いる。また各可動板４，５，６の後部には排出ピン４
ｃ，５ｃ，６ｃ（６ｃのみ図示する）が下向きに設けら
れ、また各可動板４，５，６の前方左側には取出しノブ
４ｅ，５ｅ，６ｅが設けられている。

【００１４】図１ならびに図４に示すように、前記移動
テーブルＡは、底板１１ａとこの底板１１ａの両側部に
折曲げられた側板１１ｂと、この側板１１ｂの上縁から
折曲げられた上部ガイド板１１ｃとを有している。また
側板１１ｂの手前側の間にはドア１９が設けられてい
る。このドア１９は軸１９ａにより内側方向へ開放自在
に支持されている。図１では移動テーブルＡが上部ユニ
ットＣから突出しているが、移動テーブルＡが上部ユニ
ットＣの内方向へ退行したときには、このＣＤプレーヤ
ユニットが収納される筐体のノーズ部の前面にドア１９
がほぼ同一面に位置するようになる。すなわち移動テー
ブルＡが上部ユニットＣ内に退行し下部ユニットＥの上
に重なる収納領域へ移動すると、ドア１９が形成されて
いる部分にマガジンＭの挿入口が形成されている状態と
なる。マガジンＭは、移動テーブルＡが上部ユニットＣ
内に入り込んでいるときに、この挿入口から挿入され
る。そしてドア１９は内方へ回動した状態に維持され
る。挿入されたマガジンＭは後述のロック機構により移
動テーブルＡ内にてロックされ、以後はイジェクトされ
るまでマガジンＭと移動テーブルＡは一体の状態とな
る。

【００１５】図４に示すように、移動テーブルＡの底板
１１ａには一対の摺動穴１１ｄが穿設されて、この摺動
穴１１ｄから２個のロックピン１２が突出している。底
板１１ａの下面には一対のロックピン１２をそれぞれ支
持しているロックレバー１３が設けられている。このロ
ックレバー１３と底板１１ａの内端に設けられた突起１
１ｅとの間にはスプリング１４が介装され、この付勢力
によりロックレバー１３ならびに各ロックピン１２が
（ｅ）方向へ付勢されている。またロックレバー１３の
図４における図示上方には突起１３ａが設けられてい
る。またロックレバー１３には、前方（ドア１９の方
向）へ突出する操作体１３ｂが一体に設けられている。
図１と図４に示すように、移動テーブルＡが突出してい
る状態では、前記操作体１３ｂが装置の前方へ突出して
移動テーブルＡの下へ指を挿入して操作体１３ｂを操作
できるようになっている。

【００１６】さらに移動テーブルＡの底板１１ａには円
弧軌跡のガイド穴１１ｆが穿設され、このガイド穴１１
ｆからイジェクトピン１５が突出している。底板１１ａ
の下面にはこのイジェクトピン１５が支持されたイジェ
クトレバー１６がピン１７を中心として回動自在に支持
されている。イジェクトレバー１６と底板１１ａの内端
の突起１１ｇとの間にはスプリング１８が掛けられてお
り、その付勢力によってイジェクトレバー１６ならびに
イジェクトピン１５は（ｆ）方向へ付勢されている。

【００１７】図４に示すように、この移動テーブルＡに
装填される前記マガジンＭのケース１の底面１ａの下面
には、ガイド傾斜１ｅとこれに続くロック溝１ｆ、なら
びにガイド傾斜１ｇとこれに続くロック溝１ｈが形成さ
れている。またガイド傾斜１ｇの側方には押圧段差１ｉ
が形成されている。これらのガイド傾斜１ｅ，１ｇ、ロ
ック溝１ｆ，１ｈならびに押圧段差１ｉは、マガジンＭ
のケース１の底面１ａの下面に形成されているものであ
り、ケース１の内面にその形状は現われていない。

【００１８】このプレーヤにおいて、通常のマガジンＭ
を移動テーブルＡに装填してロックする動作と、移動テ
ーブルＡからマガジンＭを排出するイジェクト動作は、
移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれて下部
ユニットＥと重なって収納されている状態において行な
われる。すなわち移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に
ひき込まれている状態で、図１に示すドア１９を押し開
けるようにしてマガジンＭを挿入すると、ケース下面の
ガイド傾斜１ｅと１ｇにより前記ロックピン１２が
（ｅ）方向と逆の方向へ移動させられ、さらに挿入する
と、スプリング１４の力によりロックレバー１３が
（ｅ）方向へ引かれ、ロックピン１２がロック溝１ｆと
１ｈ内に入り込み、マガジンＭが移動テーブル内にロッ
クされる。なおこのとき押圧段差１ｉによりイジェクト
ピン１５は（ｆ）方向と逆の方向に押され、スプリング
１８の付勢力はマガジンＭを排出する方向へ作用してい
る。移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれて
いる状態で、後述の機構によりロックレバー１３の突起
１３ａが（ｅ）方向と逆の方向へ押されると、ロックピ
ン１２が各ロック溝１ｆと１ｈ内から外れ、ロックが解
除され、スプリング１８の付勢力によりイジェクトピン
１５が押圧段差１ｉを押し、マガジンＭは移動テーブル
Ａ内から排出される。

【００１９】また図１ならびに図４に示すように移動テ
ーブルＡが上部ユニットＣから前方へ突出している状態
のときには、マガジンＭの排出動作が通常は行えないよ
うになっているが、緊急時にはマガジンＭの強制排出動
作が行えるようになっている。この強制排出動作は、例
えば演奏後のディスクをマガジンＭへ戻すことができな
い場合などに行われる。この強制排出動作は、図１と図
４に示す操作体１３ｂを手動にて（ｅ）方向と逆の方向
へ操作することにより行われる。この操作により、ロッ
クピン１２がロック溝１ｆと１ｈはら外れ、マガジンＭ
のロックが解除される。そして（ｆ）方向へ付勢されて
いるイジェクトレバー１６によりマガジンＭが移動テー
ブルＡ上から強制的に排出される。

【００２０】図１に示すように、上部ユニットＣのカバ
ー２１は板金により逆コの字形に折曲げ形成されてい
る。その一方の側板２１ａには一対の平行なガイド溝２
１ｂが形成されている。前記移動テーブルＡの側板１１
ｂの外面には摺動ピン２２が設けられ、この摺動ピン２
２が上記ガイド溝２１ｂに挿入され、移動テーブルＡは
ガイド溝２１ｂに案内されて、カバー２１内に退行し且
つ突出する方向、すなわち下部ユニットＥと重なる収納
領域ならびに図１に示すように、上部ユニットＣから前
方へ突出する位置との間を往復移動自在にガイドされて
いる。なおカバー２１に設けられている逆側の側板２１
ｃにも同様にガイド溝が形成され、移動テーブルＡの他
方の側板１１ｂに設けられた摺動ピンがこの側板２１ｃ
側においても同様に摺動自在にガイドされている。

【００２１】図１に示すように、カバー２１の側板２１
ａの下縁部には軸に支持された送りギヤ２４が設けられ
ている。一方前記移動テーブルＡの側板１１ｂの下縁に
はラックが形成され、このラックが送りギヤ２４と噛み
合っている。この下側に位置する下部ユニットＥから後
述の経路により動力がこの送りギヤ２４に伝達される
と、その動力がラックに伝達されて、移動テーブルＡは
上部ユニットＣのカバー２１内に退行しまたは突出する
方向へ駆動される。なおカバー２１の反対側の側板２１
ｃにも同様に送りギヤが設けられ、この送りギヤにより
側板２１ｃ側においても移動テーブルＡの側板１１ｂに
送り力が与えられる。

【００２２】次に移動テーブルＡにおいて図１の上側奥
方に位置する選択機構Ｂの構造を説明する。図５は選択
機構Ｂの構造を説明するための図４のＶ−Ｖ断面図であ
る。図６に示すように、移動テーブルＡには、この移動
テーブルＡに保持されたマガジンＭの開口部に対向する
排出挿入ローラ４１ならびに下側従動ローラ３１が設け
られている。図４ならびに図５に示すように、前記排出
挿入ローラ４１は揺動レバー４２に支持され、下側従動
ローラ３１はローラホルダ３２に支持され、スプリング
の付勢力により排出挿入ローラ４１に圧接されている。
図５に示すように、前記移動テーブルＡの側板１１ｂに
は機構ベース４０が延長して固定されており、この機構
ベース４０に固定された軸４３の先端部に対し、前記揺
動レバー４２が回動自在に支持されている。図５に示す
ように、機構ベース４０には上下方向へ移動する昇降ブ
ロック４５が設けられている。この昇降ブロック４５に
設けられたピン４６には、ローラ連結レバー４７が回動
自在に支持され、このローラ連結レバー４７の先部が前
記排出挿入ローラ４１の軸に連結されている。

【００２３】上記昇降ブロック４５は図５において図の
上下方向に延びるガイド軸５３によって昇降方向にガイ
ドされている。また昇降ブロック４５にはナット部材４
８が保持されており、このナット部材４８は駆動スクリ
ュー４９に螺装されている。駆動スクリュー４９は前記
ガイド軸５３と平行に設けられており、その下部にウォ
ームホイール５１が固設されている。機構ベース４０に
は昇降用のモータＭ１が設けられ、このモータＭ１の回
転軸に設けられたウォーム５２が上記ウォームホイール
５１と噛み合っている。モータＭ１によりウォームホイ
ール５１ならびに駆動スクリュー４９が駆動されると、
その回転数に応じた距離だけ昇降ブロック４５が昇降動
作する。この昇降動作により、ローラ連結レバー４７を
介して排出挿入ローラ４１も昇降駆動され、これにより
揺動レバー４２が軸４３を中心として揺動し、排出挿入
ローラ４１が図の上下方向の位置が決められる。

【００２４】上記モータＭ１により排出挿入ローラ４１
が軸４３を中心として揺動駆動され、これにより排出挿
入ローラ４１は図６に示す各ポジションへ移動する。図
６で示す状態では、スプリングの付勢力により下側従動
ローラ３１は排出挿入ローラ４１に圧接しており、よっ
て排出挿入ローラ４１の昇降動作に下側従動ローラ３１
が追従する。図６において排出挿入ローラ４１が（０）
の高さのときが原位置であり、（１）が１段選択位置、
（２）が２段選択位置、（３）が３段選択位置である。
前記（０）で示す原位置はマガジンのイジェクト動作な
どに使用されるポジションである。

【００２５】前述のようにイジェクト動作は移動テーブ
ルＡが上部ユニットＣ内に収納されている状態でのみ行
なわれ、このとき下部従動ローラ３１は排出挿入ローラ
４１から離れている。またマガジンＭ内のディスクの排
出ならびに挿入動作は図６に示すように、移動テーブル
Ａが上部ユニットＣから突出している状態においてのみ
行われる。このとき（１）はマガジンＭ内の１段目のデ
ィスク収納スペースＳ１内のディスクＤの排出挿入位
置、（２）は２段目のディスク収納スペースＳ２内のデ
ィスクＤの排出挿入位置、（３）は３段目のディスク収
納スペースＳ３内のディスクＤの排出挿入位置である。
この各ポジションは図５に示す前記モータＭ１の回転数
を制御することにより行なわれる。

【００２６】この制御のための検知回転体５５は図５に
示すガイド軸５３の下部に回転自在に設けられている。
検知回転体５５の周囲には歯が形成され、この歯が前記
ウォームホイール５１と一体のギヤ５４に噛み合ってい
る。この検知回転体５５には１回転につき２箇所の検知
穴が形成され、これが光学検知器５６により検知され
る。また昇降ブロック４５には第５図の右方向へ延びる
検知腕４５ａが形成され、この検知腕４５ａの下方に検
知スイッチＳＷ１が対向している。

【００２７】モータＭ１により駆動スクリュー４９が駆
動され昇降ブロック４５が下降して検知腕４５ａが検知
スイッチＳＷ１をＯＮにしたとき、排出挿入ローラ４１
は図５にて（０）で示す原位置となる。モータＭ１によ
りこの原位置から昇降ブロック４５を上昇させるために
ウォームホイール５１を駆動すると、これと一体のギヤ
５４により検知回転体５５が駆動され、その検知穴ごと
に光学検知器５６から検知出力が得られる。検知回転体
５５に２つの検知穴が形成されている場合、例えば原位
置から検知回転体５５が回転し光学検知器５６により１
１パルスの検知出力を得たときが排出挿入ローラ４１の
１段選択位置（１）となる。さらにこの位置から７パル
スの検知出力が得られると排出挿入ローラ４１は２段選
択位置（２）となり、さらに７パルス得られると３段選
択位置（３）となる。このように検知スイッチＳＷ１と
光学検知器５６からの検知出力により昇降ブロック４５
の昇降位置ならびに排出挿入ローラ４１のポジションを
制御できる。

【００２８】図５に示すように、機構ベース４０の図示
右端にはモータＭ２が設けられている。このモータＭ２
の動力は、ウォーム６１からウォームホイール６２に伝
達され、さらにギヤ６３からギヤ６４に伝達される。こ
のギヤ６４はスプリング６５を有するクラッチ機構によ
りローラ駆動ギヤ６６に連結されている。このギヤ６４
とローラ駆動ギヤ６６は前記揺動レバー４２を支持して
いる軸４３に回転自在に設けられているものである。ロ
ーラ駆動ギヤ６６の動力は、揺動レバー４２の側面に設
けられた減速ギヤ６７ならびに６８を介して前記排出挿
入ローラ４１の軸に固定された従動ギヤ６９に伝えられ
る。すなわちモータＭ２の動力により各ギヤをならびに
前記クラッチを介して排出挿入ローラ４１に伝わり、排
出挿入ローラ４１の図５における反時計方向の回転によ
りマガジンＭ内のディスクＤが取出され、また時計方向
の回転によりディスクＤがマガジンＭ内に戻される。

【００２９】また前記ギヤ６４と一体のギヤ７１には、
機構ベース４０に支持された伝達ギヤ７２が噛み合って
おり、この伝達ギヤ７２と一体のギヤ７３は他よりも大
径の切換ギヤ７４と噛み合っている。図５に示すよう
に、この切換ギヤ７４は機構ベース４０に設けられた軸
７６に回転自在に支持されているものであり、この切換
ギヤ７４にはカム７５が一体に設けられている。このカ
ム７５は図４の図示上方すなわち図５に示す切換ギヤ７
４の裏面側に一体に形成されているものである。このカ
ム７５の形状は部分円板形状である。

【００３０】また図４に示すように、機構べース４０の
内面には駆動レバー８１が（ｈ）−（ｉ）方向へ移動自
在に支持されている。また駆動レバー８１はスプリング
により（ｈ）方向へ付勢されている。駆動レバー８１の
図示右端には駆動片８１ｃが折曲げられ、これが前記カ
ム７５の右側に対向している。駆動レバー８１の図示左
端にはホルダ８１ｄが折曲げられている。またこのホル
ダ８１ｄの右側には別の板材８４が重ねられ、この板材
８４に折曲片８４ａが設けられている。図５に示すよう
に、機構ベース４０には前記駆動スクリュー４９と平行
なガイド軸８５が設けられ、このガイド軸８５に切換体
８６が支持されている。この切換体８６は前記昇降ブロ
ック４５に保持されて一緒に昇降し、またガイド軸８５
を中心として回動できるようになっている。図４に示す
ように、切換体８６の一方の腕８６ａは前記駆動レバー
８１の左端のホルダ８１ｄと折曲片８４ａとの間に介入
しており、駆動レバー８１の（ｉ）方向への移動により
切換体８６が図４において時計方向へ駆動されるように
なっている。

【００３１】また切換体８６には駆動腕８６ｂが設けら
れている。この駆動腕８６ｂは図５では前記移動テーブ
ルＡの底板１１ａの下面に設けられたロックレバー１３
の突起１３ａに対向している。図５は昇降ブロック４５
の位置が図６に示す排出挿入ローラ４１の原位置（０）
にあるときを示している。前記モータＭ１の動力により
昇降ブロック４５が上昇し、排出挿入ローラ４１が図６
に示す１段選択位置（１）から３段選択位置（３）のそ
れぞれの位置へ移動すると、これに伴い、切換体８６の
駆動腕８６ａはロックレバー１３の突起１３ａから上方
へ外れ、装填されているマガジンＭのそれぞれの取出し
ノブ４ｅ，５ｅ，６ｅ（図２参照）のいずれかの内側に
対向するポジションとなる。

【００３２】図４と図５の状態では、駆動レバー８１が
スプリングにより（ｈ）方向へ移動しているが、この状
態から切換ギヤ７４が時計回りあるいは反時計回りに３
６０度回転すると、その動作の最初にカム７５により駆
動レバー８１が（ｉ）方向へ駆動され、ホルダ８１ｄと
折曲片８４ａとに挟まれた切換体８６が図４において時
計方向へ駆動される。このとき昇降ブロック４５の高さ
位置が原位置（０）であれば（このときは移動テーブル
Ａが上部ユニットＣ内に収納されている）、切換体８６
の駆動腕８６ｂにより移動テーブルＡのロックレバー１
３が駆動され、１段切換位置（１）から３段切換位置
（３）までのいずれかであれば（このときには移動テー
ブルＡが上部ユニットＣから突出している）、前記駆動
腕８６ｂにより図２に示す取出しノブ４ｅ，５ｅ，６ｅ
のいずれかが駆動され、可動板４または５または６が図
２においてβ方向へ駆動され、マガジンＭ内の可動板４
から６に設けられた排出ピン４ｃ，５ｃまたは６ｃ（図
２では６ｃのみ図示する）によりマガジンＭ内のディス
クＤが開口３から排出される。さらに切換ギヤ７４が回
転し３６０度回転した時点で、駆動レバー８１がもとの
位置に戻る。

【００３３】次に下部ユニットＥの構造を図１と図６に
より説明する。下部ユニットＥのベース１００には、再
生ユニットＦがダンパ１０２ａ〜１０２ｄにより弾性的
に浮上して設けられている。また再生ユニットＦのシャ
ーシ１０３は複数のコイルスプリング１０５ａ，１０５
ｂ，１０５ｃにより前記ベース１００から吊下げられて
いる。再生ユニットＦは上記ダンパならびにコイルスプ
リングを介して支持されることにより、車体振動が再生
部に及ぶことによる影響を減少させている。

【００３４】図１に示すように、再生ユニットＦのシャ
ーシ１０３のほぼ中央部にはターンテーブル１０６が設
けられている。このターンテーブル１０６はマガジンＭ
内から引き出されたディスクＤを支持して回転駆動する
ためのものであり、シャーシ１０３の下面に設けられた
モータにより回転駆動される。またシャーシ１０３の切
欠き１０３ａ内には光ピックアップが設けられている
（図示せず）。この光ピックアップが、ターンテーブル
１０６に装填されたディスクＤの記録面に沿って移動
し、これにより演奏が行なわれる。

【００３５】再生ユニットＦのシャーシ１０３の上方に
はクランプアーム１１０が対向して設けられこのクラン
プアーム１１０にクランパ１１５が支持されている。図
１に示すように、再生ユニットＦの側部にはモータＭ３
が設けられている。このモータＭ３の動力は、ギヤ群１
２５により駆動レバー１４１が駆動され、この動力によ
りクランプアーム１１０が昇降駆動され、ターンテーブ
ル１０６とクランパ１１５とでディスクが挟持される。

【００３６】図１に示すように、ギヤ群１２５の動力は
伝達駆動ギヤ１２８ａに伝達される。この伝達駆動ギヤ
１２８ａは、ベース１００を横断して回動自在に設けら
れた軸１２９の一端に固定されている。この軸１２９の
他端にはもうひとつの伝達駆動ギヤ１２８ｂが固定され
ている。

【００３７】上部ユニットＣは下部ユニットＥ上に重ね
られて互いに固定されるが、このとき上部ユニットＣの
カバー２１の側板２１ａに設けられた前記送りギヤ２４
は伝達駆動ギヤ１２８ａに噛み合い、またカバー２１の
他方の側板２１ｃに設けられた送りギヤは伝達駆動ギヤ
１２８ｂと噛み合う。すなわち上部ユニットＣに対し突
出し且つ引き込まれるように動作する移動テーブルＡは
下部ユニットＥに設けられたモータＭ３の動力により駆
動される。

【００３８】次に、図４に示すように、マガジンＭ内か
ら引き出されたディスクＤは再生ユニットＦのターンテ
ーブル１０６上にクランプされる。また図４において符
号９１、９２、ならびに９３にて示しているのは、ディ
スク検知器である。検知器９１はディスクＤがターンテ
ーブル１０６に装填されているか否かを検知するもので
あり、検知器９２と９３はディスクＤがマガジンＭ内に
確実に戻されたかまたマガジンＭから確実に引き出され
たか否かを検知するためのものである。

【００３９】次に上記構造のＣＤ駆動ユニットの動作に
ついて説明する。 （マガジン装填ならびにイジェクト動作）マガジンの装
填ならびにイジェクトは、移動テーブルＡが上部ユニッ
トＣのカバー２１内に引き込まれ、下降しているクラン
プアーム１１０上にて再生ユニットＦと重なる収納領域
内に収納されている状態で行なわれる。移動テーブルＡ
を上部ユニットＣ内に引き込む動作は、下部ユニットＥ
のモータＭ３により行なわれる。このモータＭ３により
各ギヤを介して伝達駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂを反時
計方向へ駆動すると、上部ユニットＣのカバー２１の側
板２１ａに設けられた送りギヤ２４が時計方向へ駆動さ
れ、移動テーブルＡの側板１１ｂのラックが駆動され
て、移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれ
る。このときモータＭ３により、クランプアーム１１０
が下降し、クランプアーム１１０が下降している再生ユ
ニットＦ上に移動テーブルＡが収納される。

【００４０】この状態でマガジンＭが挿入される。マガ
ジンＭは移動テーブルＡのドア１９を押すようにして図
１に示す底板１１ａとガイド板１１ｃの間に挿入され
る。マガジンＭが挿入されると、図４に示すように、マ
ガジンＭのケース１の底面に設けられたガイド傾斜１ｅ
と１ｇにガイドされたロックピン１２が、ロック溝１ｆ
と１ｈ内に係止され、マガジンＭが移動テーブルＡ内に
ロックされる。以後イジェクトされるまで、移動テーブ
ルＡとマガジンＭは一体となって動作する。マガジンＭ
を排出するイジェクト動作が行なわれるのは、移動テー
ブルＡならびにこれに保持されたマガジンＭが再生ユニ
ットＦの上方に引き込まれているときである。

【００４１】イジェクト指令が出されると、図５に示す
選択機構ＢのモータＭ１により、ウォームホイール５１
が駆動されこれと一体の駆動スクリュー４９が駆動され
て、昇降ブロック４５が下降し、その検知腕４５ａが検
知スイッチＳＷ１をＯＮにしたときにモータＭ１が停止
する。昇降ブロック４５がこの位置に至ったとき、図６
に示すように昇降ブロック４５と共に昇降する排出挿入
ローラ４１は（０）で示す原位置となる。この原位置で
は昇降ブロック４５と共に昇降する切換体８６の駆動腕
８６ｂは、移動テーブルＡの底板１１ａの下側に設けら
れたロックレバー１３の突起１３ａの内側に対向する。

【００４２】この状態で選択機構Ｂ内に設けられたモー
タＭ２が駆動され、ウォームホイール６２ならびにギヤ
６３，６４，７１を介して伝達ギヤ７２が駆動され、こ
れと一体のギヤ７３により切換ギヤ７４が駆動される。
このときの切換ギヤ７４の回転方向はどちらでもよく３
６０度回転させられる。この切換ギヤ７４と一体のカム
７５の３６０度の回転により、駆動レバー８１が（ｉ）
方向へ駆動され、切換ギヤ７４が３６０度回転した時点
で（ｈ）方向へ復帰する。この駆動レバー８１の一往復
運動により、駆動レバー８１の左端のホルダ８１ｄと折
曲片８４ａとで挟まれた切換体８６が上方から見て時計
方向へ駆動される。よって切換体８６の駆動腕８６ｂに
より図４に示すロックレバー１３の突起１３ａが（ｅ）
方向と逆の方向へ駆動され、ロックピン１２がマガジン
Ｍのロック溝１ｆと１ｈから抜け出る。よってスプリン
グ１８の力によりイジェクトピン１５がマガジンＭの押
圧段差１ｉを押し、マガジンＭは移動テーブルＡから排
出される。

【００４３】（ディスク交換動作）マガジンＭの装填な
らびにイジェクト動作は、上記のようにマガジンＭが引
き込まれている状態で行なわれるが、ディスクＤの演奏
動作もマガジンＭが上部ユニットＣ内に引っ込まれてい
る状態で行なわれる。このときディスクＤがターンテー
ブル１０６とクランパ１１５との間に挟持され、その上
にマガジンＭが収納されている状態となる。以下ではこ
の演奏状態からディスクを交換する動作を説明する。

【００４４】ディスク交換動作では、上記演奏状態か
ら、まず下部ユニットＥのモータＭ３を駆動する。この
駆動力は図１に示すギヤ群１２５により伝達駆動ギヤ１
２８ａと１２８ｂに伝達され、上部ユニットＣの側板２
１ａに設けられた送りギヤ２４ならびに他方の側板２１
ｃに設けられた送りギヤが反時計方向へ駆動されて、移
動テーブルＡの側板１１ｂに設けられたラックに動力が
与えられ、移動テーブルＡが上部ユニットＣから突出す
る。図３ならびに図６はディスク交換動作における移動
テーブルＡとマガジンＭの突出状態を示している。この
ときマガジンＭは移動テーブルＡに保持された状態でま
たドア１９も上方へ回動した状態で突出するため、使用
者はイジェクトされたマガジンＭではなく、ディスク交
換動作中であることを認識できる。

【００４５】下部ユニットＥのモータＭ３により、伝達
駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂが駆動され、移動テーブル
Ａが突出する際、同じモータＭ３の駆動力により、クラ
ンプアーム１１０がほぼ水平姿勢で上昇させられる。よ
ってターンテーブル１０６上のディスクＤのクランプは
解除される。このクランプアーム１１０の上昇と前記移
動テーブルＡの突出動作は、ちょうどマガジンＭなどが
ディスクＤの上から外れたときにクランプアーム１１０
の上昇が完了するタイミングである。またクランプアー
ム１１０が上昇したとき、下側従動ローラ３１がローラ
ホルダ３２の回動により持ち上げられ、ディスクＤの図
示左端は排出挿入ローラ４１と下側従動ローラ３１とで
挟持された状態になる。

【００４６】このように移動テーブルＡが図３の状態に
突出し、且つクランプアーム１１０が上昇した状態でデ
ィスクの交換が行なわれる。まず図５に示す選択機構Ｂ
のモータＭ１により駆動スクリュー４９が駆動され、昇
降ブロック４５が昇降して、ローラ連結レバー４７を介
して排出挿入ローラ４１を昇降させ、図６にて（１）か
ら（３）で示すいずれかの選択位置へ移動させる。これ
は前述のように図５に示す検知回転体５５の回転数を光
学検知器５６により検知することにより制御される。例
えばこれまでターンテーブル１０６上にクランプされて
いたディスクＤを戻す場所がマガジンＭの２段目のディ
スク収納スペースＳ２であるときには、排出挿入ローラ
４１が（２）で示す２段選択位置となり、このローラ４
１と下側従動ローラ３１により端部が挟持されているデ
ィスクＤが上記スペースＳ２の前方に対向する。

【００４７】排出挿入ローラ４１ならびに切換体８６の
選択位置の制御が完了すると、図５に示す選択機構Ｂの
モータＭ２が駆動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ
４１が時計方向へ駆動され、同時に切換ギヤ７４が反時
計方向へ駆動される。このときのモータＭ２の回転量
は、切換ギヤ７４が３６０度回転し、カム７５により駆
動レバー８１が（ｉ）方向へ移動しさらに（ｈ）方向へ
戻る一往復運動する期間である。この一往復運動により
駆動レバー８１の左端に設けられたホルダ８１ｄと折曲
片８４ａの間に位置する切換体８６の腕８６ａが押さ
れ、切換体８６が時計方向へ駆動される。図５に示す昇
降ブロック４５の昇降動作により排出挿入ローラ４１と
下側従動ローラ３１とがいずれかのディスク収納スペー
スＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかに対向すると、これと一
緒に切換体８６が図２に示すいずれかの取出しノブ４
ｅ，５ｅ，６ｅの内側に対向している。そして切換体８
６が時計方向へ回動するとき、その駆動腕８６ｂが例え
ばマガジンＭの２段目の可動板５に設けられた取出しノ
ブ５ｅをβ方向へ押し、可動板５がβ方向へ回動させら
れる。このとき時計方向に回転している排出挿入ローラ
４１とこれに圧接している下側従動ローラ３１とに挟ま
れているディスクＤはマガジンＭの例えば２段目のディ
スク収納スペースＳ２内に戻される。

【００４８】ディスクを選択してマガジンＭから引き出
し、再生ユニットＦにクランプする動作は上記のディス
ク戻し動作の逆である。例えばマガジンＭ内の最上段の
ディスク収納スペースＳ３内のディスクを引き出すとき
には、図５に示す選択機構ＢのモータＭ１により昇降ブ
ロック４５を上昇させ、排出挿入ローラ４１を図６の３
段選択位置（３）へ移動させる。このとき昇降ブロック
４５と共に上昇する切換体８６の駆動腕８６ｂはマガジ
ンＭ内の最上段の可動板６に設けられた取出しノブ６ｅ
の内側に対向する。

【００４９】この状態で、モータＭ２により排出挿入ロ
ーラ４１を反時計方向へ駆動し、また切換ギヤ７４を時
計方向へ駆動する。このときのモータＭ２の回転量も切
換ギヤ７４が時計方向へ３６０度回転する期間である。
切換ギヤ７４と共に時計方向へ回転するカム７５により
最初駆動レバー８１が（ｉ）方向へ引かれ３６０度回転
完了の前に（ｈ）方向へ復帰する。そしてこの駆動レバ
ー８１の動作にともない切換体８６が時計方向へ駆動さ
れる。切換体８６が時計方向へ駆動されるときその駆動
腕８６ｂがマガジンＭ内の可動板６をβ方向へ押圧す
る。よって可動板６に設けられた排出ピン６ｃにより最
上段のディスク収納スペースＳ３内に収納されているデ
ィスクＤの後端部が押され、ディスクＤの先部がマガジ
ンＭから突出する。このとき開口３の前方に位置してい
る排出挿入ローラ４１は反時計方向へ駆動されているた
め、このローラ４１と下側従動ローラ３１とでディスク
Ｄの先端が保持され、ディスクＤはマガジンＭ内のスペ
ースＳ３内から引き出される。そして第１１図の右方向
へ送られる。

【００５０】ディスクの引き出しが完了すると、図５に
示すモータＭ１が再度駆動され、昇降ブロック４５が下
降してスイッチＳＷ１がＯＮとなる位置、すなわち図６
に示す原位置（０）まで下降する。これにより未だロー
ラ４１と３１とで挟持されているディスクＤの端部が下
降させられる。上記のディスクＤの引き出しが完了した
後、下部ユニットＥのモータＭ３が始動し、ギヤ群を介
して伝達駆動ギヤ１２８ａと１２８ｂが反時計方向へ駆
動され、送りギヤ２４が時計方向へ駆動されて、移動テ
ーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれる。そしてデ
ィスクＤがクランパ１１５とターンテーブル１０６とで
挟まれる。そしてディスクＤが回転駆動され、光ピック
アップにより再生が行なわれる。

【００５１】（ディスク戻し動作ならびに強制排出動
作）前述のように、ディスク再生ユニットＦによって再
生された後のディスクＤをマガジンＭ内に戻す動作で
は、図５に示す昇降ブロック４５を昇降させ、挿入排出
ローラ４１とこれに圧接された下側従動ローラ３１を昇
降させ、図６に示すマガジンＭ内の所定のディスク収納
スペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかへディスクＤを戻
せるように位置調節される。ただし挿入排出ローラ４１
と下側従動ローラ３１とをいずれかのディスク収納スペ
ースＳ１、Ｓ２、Ｓ３に対向させてディスクＤを戻す動
作を行ったときに、相互の位置ずれなどにより必ずし
も、ディスクＤを所定のディスク収納スペース内に戻せ
ない場合がある。このときには挿入排出ローラ４１と下
側従動ローラ３１の位置をずらしてディスクＤの戻し動
作のリトライを行う。すなわち図６に示す１段選択位置
（１）、２段選択位置（２）、３段選択位置（３）への
各ローラの位置合わせは、図５に示す検知回転体５５が
回転する際に検知器５６により検出されるパルスの数に
より制御される。例えば原位置（０）から１段選択位置
（１）までの移動は１１パルス、１段選択位置（１）か
ら２段選択位置（２）までは７パルスである

【００５２】そこで上記の設定されたパルス数により各
ローラ４１と３１の位置設定を行ってディスクＤの戻し
動作を行い、これによりディスクＤがマガジンＭ内に確
実に戻せなかった場合を想定する。図４に示すように、
ディスクＤが装填されている状態を検知するために、検
知器９１、９２、９３が設けられているが、例えばディ
スクＤの戻し動作では、検知器９１の位置からディスク
Ｄが外れなお検知器９２または９２と９３をディスクＤ
が遮っている状態である。このような検知により、ディ
スクＤがマガジンＭ内に戻っていないと判断されたとき
には、挿入排出ローラ４１を回転させて、ディスクＤを
一旦マガジンＭから離し、例えばあと１パルスの検知分
だけモータＭ１を回転させ、ローラ４１ならびに３１の
位置を昇降させてずらし、再度ディスクＤの戻し動作を
行う。例えば所定の位置から上下に１パルスずつずらし
てディスクＤの戻し動作のリトライを行いこれによって
もディスクＤをマガジンＭ内に戻せない場合には、その
旨をパネルに表示する。あるいは警告音を発生させるな
どしてユーザに知らせる。

【００５３】このときユーザは手動によりディスクの強
制排出を行う。すなわち図４に示す操作体１３ｂに指を
掛け、手動によりロックレバー１３を（ｅ）方向と逆の
方向へ移動させ、ロックピン１２をマガジンＭの底面の
ロック溝１ｆと１ｈから外す。これにより、イジェクト
レバー１６がスプリング１８の力により回動し、移動テ
ーブルＡからマガジンＭが排出される。すなわちディス
クをマガジンに戻す動作は、移動テーブルＡが上部ユニ
ットＣから突出している状態で行なわれ、このときには
自動的なマガジンイジェクト動作は行なわれないことに
なっているが、上記の様な場合に、手動により移動テー
ブルＡからマガジンを強制排出できるようにしたもので
ある。

【００５４】なおマガジンが強制排出されたことは、移
動テーブルＡ上に設けられた検知スイッチにより判断さ
れる。そしてこの判断がなされたときに、再生ユニット
側にローラ４１と３１とで挟まれたディスクが残ってい
る場合には、挿入排出ローラ４１を駆動して、図１に示
すように、上部ユニットＣから突出している状態の移動
テーブルＡ上に、ディスクを排出し、ユーザがディスク
を手で取出せるようにする。

【００５５】図７は上記動作を行うための制御手段の構
造を示し、図８はＣＤプレーヤユニットをマイクロコン
ピュータなどの制御部によって制御する場合のフローチ
ャートを示している。図７に示すように、制御手段はマ
イクロコンピュータなどの制御部９５を主体として構成
されている。制御部９５では、図４に示す検知器９１、
９２、９３に基づくディスク検出部９７、移動テーブル
Ａに設けられた検出スイッチに基づくマガジン検出部９
８ならびに図５に示す検知器５６とスイッチＳＷ１に基
づく選択位置制御部９９からの情報によって制御プログ
ラムが動作し、各モータ駆動回路９６−１、９６−２、
９６−３が制御され、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が駆動
される。

【００５６】図８に示す制御フローでは、まずマガジン
が強制排出された状態であるかを判断し（ステップＳ
１）、さらにこのときディスクが残っているかを判断す
る（ステップＳ２）。そしてステップＳ３により昇降ブ
ロックを移動させ、ディスクを移動テーブルＡ上に排出
できる高さとし、ステップＳ４にてディスクを移動テー
ブルの上に排出する。そしてディスクがユーザに取出さ
れた後、移動テーブルＡを上部ユニット内に戻す（ステ
ップＳ５）。

【００５７】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨の範囲内において様々に変形実施が
可能である。たとえばローラ４１と３１の位置をパルス
数に応じて変えて、ディスク戻し動作のリトライを行
い、これによってディスクをマガジン内に戻せない場合
に、一旦ディスクをディスク再生ユニットＦ内にクラン
プし、移動テーブルＡを上部ユニットＣ内に戻し、図５
に示す機構によりマガジンを自動イジェクトし、その後
に、移動テーブルＡを突出させ、ディスクのクランプを
解除して挿入排出ローラ４１により移動テーブルＡ上に
ディスクを排出してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ディスク
をマガジンに戻せないときに、マガジンとディスクの双
方を取出すことが可能になる。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の構造を示す分解斜視図。

【図２】マガジンをディスク排出側から示す斜視図。

【図３】上部ユニットから移動テーブルが突出した状態
を示す部分斜視図。

【図４】移動テーブルの移動領域を示す平面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。

【図６】マガジンからディスクを引き出す動作を示す側
面図。

【図７】制御手段の構成を示すブロック図。

【図８】制御動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

Ａ 移動テーブル Ｂ 選択機構 Ｃ 上部ユニット Ｅ 下部ユニット Ｆ ディスク再生ユニット Ｄ ディスク Ｍ マガジン １２ ロックピン １３ ロックレバー １３ｂ 操作体 １５ イジェクトピン １６ イジェクトレバー ３１ 下側従動ローラ ４１ 挿入排出ローラ ４５ 昇降ブロック ５５ 検知回転体 ５６ 検知器 ９５ 制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転させる回転機構ならびに
   ディスクに対向するピックアップを備えたディスク再生
   ユニットと、装置外方へ突出する位置から前記ディスク
   再生ユニットと重なる収納領域との間を移動し且つディ
   スクマガジンを保持する移動テーブルと、移動テーブル
   に設けられてこの移動テーブルに収納されたディスクマ
   ガジンをロックするロック機構と、移動テーブルが前記
   収納領域に移動しているときに前記ロック機構のロック
   状態を解除するイジェクト機構と、前記移動テーブルが
   前記収納領域外へ移動しているときにディスクマガジン
   内のディスクを取出して前記ディスク再生ユニットに装
   填させる取出し装填機構とが設けられているディスク交
   換式プレーヤであって、前記ロック機構には、移動テー
   ブルが装置外方へ突出しているときに装置外方から操作
   可能な位置にあるロック解除用の操作体が設けられてい
   ることを特徴とするディスク交換式プレーヤ。
2. 【請求項２】 ディスクマガジン内には複数枚のディス
   クが並んで収納され、取出し装填機構には、ディスクマ
   ガジン内から選択されたディスクを挟持できる位置へ昇
   降移動し且つディスクをマガジン内から引き出しまたマ
   ガジン内へ戻す方向へ回転するローラが設けられてお
   り、移動テーブルが装置外方へ突出した状態でディスク
   をディスクマガジン内へ戻すことができず且つ操作体の
   ロック解除操作によりディスクマガジンが強制排出され
   たときに、前記ローラを駆動してディスク再生ユニット
   側にあるディスクを移動テーブル上に排出する動作制御
   が行われる請求項１記載のディスク交換式プレーヤ。
3. 【請求項３】 取出し装填機構に設けられたローラによ
   りディスクをディスクマガジン内へ戻すとき、この戻し
   動作が完了できない場合、ローラの昇降高さ位置を変え
   て戻し動作を続行させ、これによってもディスクを戻せ
   ないときに操作体による強制的なロック解除動作をすべ
   きと判断する制御部が設けられている請求項１記載のデ
   ィスク交換式プレーヤ。