JPH10199096A

JPH10199096A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH10199096A
Application number: JP31637297A
Authority: JP
Inventors: Masaki Yoshimura; 正樹吉村
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1996-11-12
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク交換装置を備えたディスク再生装置に
おいて、収容位置からディスクが引出された状態で電源
が遮断されたときに、複雑な機構を用いることなく、ま
た、バッテリバックアップされたメモリ等を用いること
なく、収容位置にディスクを収納させる。【構成】第１移送手段がディスクトレイを収納位置から
移動させているときは第２位置決め手段を停止させてお
き、第２移送手段がディスクトレイを再生位置に移動さ
せディスクをクランプしているときは第２位置決め手段
を可動させて他のディスクトレイを第１移送手段により
装置外の位置に移送可能とし、ディスクトレイを収納位
置から移動させている状態で電源がオンされたときは、
先ず、第１移送手段によりディスクトレイを収納位置に
移送させた後、第２移送手段により移送されているディ
スクトレイを収納位置に移送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はディスク交換装置を備
えたディスク再生装置に係わり、特に、電源投入時の初
期化の手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク交換装置を備えたディス
ク再生装置として、図２１に示すように、ディスクが挿
入されたマガジンが外部から装置内に装着され、マガジ
ン内のディスクを選択して再生するディスク再生装置が
あった。

【０００３】このようなディスク再生装置では、高価な
マガジンを必要とするため、装置全体のコストが高くな
るという問題があった。

【０００４】このようなマガジンを使用したディスク再
生装置において、ディスクをマガジンから引出した状態
で電源を遮断した時に、ディスクをマガジンの元の場所
に戻すために必要なディスク取出し位置記憶装置とし
て、本出願人が実願平４−５５１７８号（実開平６−１
１１５４号）で提案したものを図２２および図２３に示
す。図２２に示す１０１はマガジンでありディスクトレ
イ１０２，１０２…を６枚収容する棚を有している。マ
ガジン１０１はディスク１０３を載置したディスクトレ
イ１０２を６枚収納し、シャーシにはマガジン１０１を
装着するケースおよびロック機構が設けられている。

【０００５】１０４はマガジン１０１にないディスクを
１枚だけ演奏するときに用いられるローディングトレイ
であり、ディスクを１枚だけ収納可能で、図示の筐体内
の位置と筐体から突出した位置との間を駆動される。ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａにローディングシャー
シ左ガイド１０６ｂとローディングシャーシ右ガイド１
０６ｃが締着されてローディングシャーシが形成されて
いる。このようなローディングシャーシはパンダグラフ
機構１０７，１０７…を介してシャーシに上下動自在に
支持されている。

【０００６】ローディングシャーシ左ガイド１０６ｂに
はピン１０６ｄが立設されており、ピン１０６ｄはロー
ディングシャーシ昇降板１０８のカム溝１０８ａと係合
している。ローディングシャーシ昇降板１０８はサイド
シャーシ１０５に前後方向摺動自在に支持されており、
ラック１０８ｂと噛合う図示していないギヤにより前後
方向に送られる。

【０００７】ローディングシャーシ昇降板１０８の移動
によりローディングシャーシは上下方向に駆動され、マ
ガジン１０１の各棚およびローディングトレイ１０４の
棚に対応する位置がローディングシャーシ昇降板１０８
の孔１０８ｃ，１０８ｃ…をホトインタラプタの光が通
過することにより検出される。

【０００８】ローディングアーム１０９の開放部が上側
に向いた凹部はローディングシャーシ左ガイド１０６ｂ
の下端Ｔ字形状部１０６ｆと摺動自在に嵌合しており、
前後方向移動可能であり、また、ローディングシャーシ
と共に上下動可能となっている。ローディングアーム１
０９の切欠きと係合するロッド１１０はサイドシャーシ
１０５に前後方向移動可能に支持され、図示していない
駆動機構により前後方向に駆動される。

【０００９】ローディングアーム１０９はさらにディス
クトレイ１０２の切欠きと係合し、ロッド１１０により
前後方向に駆動されることにより、ディスクトレイ１０
２をマガジン１０１またはローディングトレイ１０４か
らローディングシャーシの溝１０６ｇ内に引出す。

【００１０】図２２および図２３に示すように、係合片
１１１はサイドシャーシ１０５に上下方向摺動自在に支
持され、コイルばね１１２により上方向に付勢されてい
る。係合片１１１は通常図示していないストッパに当接
しており、その状態で各ディスクトレイの高さ位置に対
応する凹み１１１ａ，１１１ａ…を有している。ただ
し、マガジン１０１の最上段のディスクトレイの高さに
は係合片１１１の上方部空間が対応し、ローディングト
レイ１０４のディスクトレイの高さには係合片１１１の
下方部空間が対応する。

【００１１】係止片１１３はローディングシャーシ左ガ
イド１０６ｂに摺動自在に支持され、コイルばね１１４
により付勢され、通常はローディングシャーシ左ガイド
１０６ｂの段差１０６ｈに圧接されている。その状態で
は係止片１１３の係止部１１３ａは凹み１１１ａに突入
しておらず、係合片１１１はローディングシャーシが上
下動しても静止している。

【００１２】ローディングアーム１０９がディスクトレ
イをローディングシャーシ内に引出すと、ローディング
アーム１０９の後端は係止片１１３の下部前端（図２３
では隠れている）を押して係止部１１３ａを凹み１１１
ａに突入させる。

【００１３】次に、ローディングシャーシが演奏位置に
下降すると、ローディングシャーシはディスクトレイ上
のディスクを図示していないターンテーブルに載せ、ロ
ーディングシャーシ上板１０６ａに浮動支持されている
クランパ１０６ｅがディスクをターンテーブルにクラン
プして演奏が行われる。

【００１４】演奏が終了してディスクをマガジンに戻す
ときは、ローディングシャーシは上昇し、係合片１１１
も共に上昇する。係合片１１１はその上昇位置で、サイ
ドシャーシ１０５に回動自在に支持されているレバー１
１５を突起１１１ｂで時計方向に回動させてマイクロス
イッチ１１６を作動させローディングシャーシの上昇終
点（ディスクトレイをマガジンからローディングシャー
シ内に引込んだ位置より僅か下がった位置）が検知され
る。

【００１５】ただし、ローディングトレイ１０４のディ
スクが演奏されたときは、係合片１１１の下方に係止部
１１３ａが位置しているので、係止片１１３がローディ
ングシャーシと共に下降しても係合片１１１は下降せず
にマイクロスイッチ１１６は作動状態のままであり、マ
イクロスイッチ１１６の出力によりローディングシャー
シは上昇終点の位置にあることが検知される。

【００１６】ローディングシャーシの上昇終点（マイク
ロスイッチ１１６が作動状態となる位置）が検知される
と、その直後に前記したフォトインタラプタによりロー
ディングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃ，１０８ｃ
…を光が通過することが検出されてローディングシャー
シ昇降板１０８は停止される。

【００１７】ローディングシャーシ昇降板１０８が停止
したときに、ローディングシャーシ内のディスクトレイ
はマガジン内の元の収容高さにあり、ローディングアー
ム１０９が移動してディスクトレイをマガジン内の元の
位置に戻す。詳しく説明すると、ローディングシャーシ
は係止片１１３およびローディングアームと共に昇降し
てマガジン内またはローディングトレイ内の任意のディ
スクトレイ１０２と対応する高さとなると停止し、ロー
ディングアーム１０９はディスクトレイ１０２をローデ
ィングシャーシ内に引込むが、そのとき係止片１１３の
係止部１１３ａは係合片１１１の対応する高さの凹み１
１１ａに入り込みまたは係合片１１１の下方にくる。そ
の状態では係合片１１１は最上昇位置にあり、マイクロ
スイッチ１１６が作動状態（オン状態）である。

【００１８】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが係合片１１１と共に下降したとき
はマイクロスイッチ１１６はオフとなる。その後、再生
が終了し、ディスクをマガジン内に戻す時に、ローディ
ングシャーシが上昇し、マイクロスイッチ１１６はオン
となる。そのときローディングシャーシは略下降する前
の高さである。マイクロスイッチ１１６がオンなった直
後にフォトインタラプタがローディングシャーシ昇降板
１０８の孔１０８ｃを検出するとローディングシャーシ
の上昇が停止される。

【００１９】デイスクを再生位置に下降させるため、ロ
ーディングシャーシが下降しても係合片１１１が下降し
ないとき（ローディングトレイ１０４内のディスクトレ
イ１０２がローディングシャーシ内に引込まれたとき）
はマイクロスイッチ１１６はオンのままである。そのと
きはローディングシャーシが上昇して最初にフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出したタイミングでローディングシャーシの上
昇が停止される。

【００２０】他のディスクを演奏するときは、ローディ
ングアーム１０９をマガジン内の位置に移動した上記の
状態でローディングシャーシを上下に移動させることに
より、次に演奏するディスクのディスクトレイと係合さ
せて、ディスクをマガジンから引出す。

【００２１】このディスク再生装置で電源投入時にマイ
クロスイッチ１１６が作動してなければ、マイクロスイ
ッチ１１６が作動した後フォトインタラプタがローディ
ングシャーシ昇降板１０８の孔１０８ｃを検出するまで
ローデイングシャーシを上昇させる。また、電源投入時
にマイクロスイッチ１１６が作動していてもフォトイン
タラプタがローディングシャーシ昇降板１０８の孔１０
８ｃを検出していなければ孔１０８ｃを検出するまで、
ローデイングシャーシを上昇させる。その後、ローディ
ングアーム１０９を移動させてディスクトレイをマガジ
ン内の元の位置に戻すことにより初期化を行うことがで
きる。

【００２２】このディスク再生装置では、ローディング
アーム１０９が１枚だけディスクをマガジンから引出こ
とができるのみで、その引出し位置は、係合片１１１の
凹み１１１ａ，１１１ａ…が係止片１１３と係合してい
る位置で記憶される。しかしながら、このように、機械
的にディスクをマガジンから引出した位置を記憶する方
法によると、上記したような複雑な機構が必要となると
いう問題があった。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、収容位置からディスクが引出された状態で電源が遮
断されたときに、複雑な機構を用いることなく、また、
バッテリバックアップされたメモリ等を用いることな
く、収容位置にディスクを収納させることが可能なディ
スク再生装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、ディスクを載置し上下方向に重ねられるように
配置され水平方向に案内されるディスクトレイと、前記
ディスクトレイをディスク収納位置と装置外の位置との
間で水平に移送する第１移送手段と、前記ディスクトレ
イを収納位置から内部側の再生位置に水平に移送する第
２移送手段と、再生位置のディスクトレイ上のディスク
を再生する再生手段と、該再生手段を昇降させて任意の
前記ディスクトレイの高さに位置決めする第１位置決め
手段と、前記位置決めされた再生手段にディスクをクラ
ンプするクランプ手段と、前記第１移送手段および第２
移送手段を昇降させて任意の前記ディスクトレイの高さ
に位置決めする第２位置決め手段とを備え、前記第１移
送手段がディスクトレイを収納位置から移動させている
ときは第２位置決め手段を停止させておき、前記第２移
送手段がディスクトレイを再生位置に移動させディスク
をクランプしているときは第２位置決め手段を可動させ
て他のディスクトレイを第１移送手段により装置外の位
置に移送可能とし、前記第１および第２の移送手段がデ
ィスクトレイを収納位置から移動させている状態で電源
がオンされたときは、先ず、第１移送手段によりディス
クトレイを収納位置に移送させた後、第２移送手段によ
り移送されているディスクトレイを収納位置に移送させ
るように構成したものである。

【００２５】また、前記ディスク再生装置において、前
記第１位置決め手段に設けたカムにより作動される複数
の検知手段を設け、前記クランプ手段がクランプしたと
きの前記検知手段の出力により前記再生手段の高さを認
識し、前記第２移送手段の高さを第２位置決め手段によ
り再生手段の高さに合わせ、第２移送手段により再生位
置のディスクトレイを収納位置に移送させるように構成
したものである。

【００２６】さらに、この発明のディスク再生装置は、
ディスクを載置し上下方向に重ねられるように配置され
水平方向に案内されるディスクトレイと、前記ディスク
トレイをディスク収納位置と装置外の位置との間で水平
に移送する第１移送手段と、前記ディスクトレイを収納
位置から内部側の再生位置に水平に移送する第２移送手
段と、再生位置のディスクトレイ上のディスクを再生す
る再生手段と、該再生手段を昇降させて任意の前記ディ
スクトレイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、
前記位置決めされた再生手段にディスクをクランプする
クランプ手段と、前記第１移送手段および第２移送手段
を昇降させて任意の前記ディスクトレイの高さに位置決
めする第２位置決め手段と、前記再生位置におけるディ
スクトレイ有無の検知手段とを備え、前記第１移送手段
がディスクトレイを収納位置から移動させているときは
第２位置決め手段を停止させておき、前記第２移送手段
がディスクトレイを再生位置に移動させディスクをクラ
ンプしているときは第２位置決め手段を可動させて他の
ディスクトレイを第１移送手段により装置外の位置に移
送可能とし、前記第１移送手段がディスクトレイを収納
位置から移動させている状態で電源がオンされたとき
は、先ず、第１移送手段によりディスクトレイを収納位
置に移送させた後、前記ディスクトレイ有無の検知手段
がディスクトレイを検知したときは第２移送手段により
再生位置にあるディスクトレイを収納位置に移送させる
ように構成したものである。

【００２７】また、前記ディスク再生装置において、前
記第１位置決め手段に設けたカムにより作動される複数
の検知手段を設け、前記クランプ手段がクランプしたと
きの前記検知手段の出力により前記再生手段の高さを認
識し、前記第２移送手段の高さを第２位置決め手段によ
り再生手段の高さに合わせ、第２移送手段により再生位
置のディスクトレイを収納位置に移送させるように構成
したものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
交換装置を備えたディスク再生装置を図面に基づいて説
明する。先ず図１を参照して実施例のディスク再生装置
の構成の概要を説明する。図１におけるディスクトレイ
は上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水
平方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイは
第１移送手段によりディスク収納位置と装置外の位置と
の間で移送され、第２移送手段によりディスク収納位置
とディスク再生位置との間で移送される。

【００２９】再生手段は任意のディスクトレイの高さに
合わせるように、第１位置決め手段により昇降される。
第１移送手段および第２移送手段は任意のディスクトレ
イの高さに合わせるように、第２位置決め手段により昇
降される。

【００３０】上記第１移送手段および第２移送手段は第
１駆動手段により選択的に駆動され、第１位置決め手段
および第２位置決め手段は第２駆動手段により選択的に
駆動される。

【００３１】ディスクを再生手段のターンテーブルにク
ランプさせるクランプ手段は、第２移送手段がディスク
トレイを再生位置に移送させた後のストロークにより駆
動される。そして、クランプ手段は再生手段のフレーム
に弾性部材を介して浮動状態に支持された再生ユニット
シャーシを押え、または、離れることによりディスクを
アンクランプ状態とし、または、クランプ状態とする。

【００３２】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図２〜図６に別けて描いた分解斜視図により説明す
る。図に示すＸＹＺの方向は各図において共通である。
Ｘ方向が前方向すなわちディスクトレイ２が筐体から突
出する方向である。また、各図において接続される中心
線は同一の符号が付されている。

【００３３】図２に示すメインシャーシ１は装置全体を
支持する。また、ディスクトレイ２、２…の穴２ａ、２
ａ…は図３に示すロッド１ａ、１ａ…を挿通させてお
り、ディスクトレイ２、２…はロッド１ａ、１ａ…とガ
イド部材１ｂによりＸ方向に移動自在に支持されてい
る。ロッド１ａ、１ａ…を固定するブラケット１ｄおよ
びガイド部材１ｂは上面板１ｃと共にメインシャーシ１
に固定されている。

【００３４】ディスクトレイ２に設けられた凹み２ｂは
図５に示すトレイオープンクローズラック３の突起３ａ
またはローディングラック４に支持された摺動子５の突
起５ａのいずれかと係合可能となっている。トレイオー
プンクローズラック３、ローディングラック４および摺
動子５は図５および図６（ａ）に示す移送手段ホルダ６
および７にＸ方向摺動自在に支持されている。

【００３５】移送手段ホルダ６および７はこれらのラッ
クおよび摺動子を挟み込むようにして締着され、メイン
シャーシ１に上下動自在に支持されている。始動ラック
８は移送手段ホルダ６および７にＸ方向摺動自在に支持
されている。ギヤ９は移送手段ホルダ６および７に回転
自在に支持されており、図６（ｂ）に示すようにトレイ
オープンクローズラック３、ローディングラック４およ
び始動ラック８と噛合い可能となっている。

【００３６】移送手段ホルダ６の軸６ａ、６ａはメイン
シャーシ１にＸ方向摺動自在に支持されているスライダ
１０（図５に示す）の階段状溝１０ａ、１０ａに挿通し
ており、スライダ１０のＸ方向の移動により昇降され
る。なお、ギヤ９は図２に示すメインシャーシ１に回転
自在に支持された歯幅の広いファイナルギヤ１１と移送
手段ホルダ６および７が昇降しても常時噛合っている。
ファイナルギヤ１１はメインシャーシ１に支持されたモ
ータ１２および減速機構により回転される。モータ１２
および減速機構とファイナルギヤ１１およびギヤ９は第
１駆動手段を構成している。図５および図６に戻ってト
レイオープンクローズラック３、ローディングラック４
および始動ラック８の駆動部を説明すると、ロックアー
ム１３はトレイオープンクローズラック３に回動自在に
支持されており、ロックアーム１３の軸１３ａはトレイ
オープンクローズラック３の円弧状溝３ｂを挿通し移送
手段ホルダ６のＪ形溝６ｂと係合している。ロックアー
ム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８ａ
と係合可能となっている。

【００３７】ロックアーム１４はローディングラック４
に回動自在に支持されており、ロックアーム１４の軸１
４ａはローディングラック４の円弧状溝４ａを挿通し移
送手段ホルダ７のＪ形溝７ａと係合している。ロックア
ーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８
ｂと係合可能となっている。

【００３８】ロックアーム１５は摺動子５に回動自在に
支持されており、ロックアーム１５の軸１５ａは移送手
段ホルダ７のＪ形溝７ｂと係合し、また、ローディング
ラック４の円弧形切り欠き４ｂと係合可能となってい
る。

【００３９】マイクロスイッチ１６は移送手段ホルダ６
に固定されており、トレイオープンクローズラック３の
＋Ｘ方向移動終端位置（トレイオープン位置）を検出す
る。マイクロスイッチ１７は移送手段ホルダ６に固定さ
れており、摺動子５およびレバー２１により作動され、
トレイオープンクローズラック３の−Ｘ方向移動終端位
置（トレイクローズ位置）とローディングラック４の＋
Ｘ方向移動終端位置（アンローディング位置）とを検出
する。マイクロスイッチ１８は移送手段ホルダ６に固定
されており、ローディングラック４の−Ｘ方向移動終端
位置（ローディング位置）を検出する。

【００４０】マイクロスイッチ１９はメインシャーシ１
に固定されており、スライダ１０の＋Ｘ方向移動終端位
置（移送手段ホルダ６、７の最上位置であるホームポジ
ション）を検出する。マイクロスイッチ２０はメインシ
ャーシ１に固定されており、スライダ１０の突起１０
ｂ、１０ｂで作動されるレバー２２により作動され、ス
ライダ１０の移動距離をカウントする。マイクロスイッ
チ１９とマイクロスイッチ２０の出力信号により制御装
置は移送手段ホルダ６および７の高さを検知する。

【００４１】図３に示すディスクガイド２３はメインシ
ャーシ１に上下動自在に支持されており、コイルばね２
４により上方に付勢されている。ブラケット１ｄに軸２
６を介して回動自在に支持されたレバー２５はディスク
ガイド２３の軸２３ａ，２３ａを押さえディスクガイド
２３を下降させる。レバー２５は図５に示すスライダ１
０のボス１０ｃにより回動される。ディスクガイド２３
は移送手段ホルダ６、７が下降するにつれて下降するよ
うになっている。ディスクガイド２３の位置は図１に示
す位置（ディスク収納位置である第１位置）のトレイ上
のディスク中央穴と一致し、ディスクガイド２３がディ
スクを挿通することによりディスクの位置ずれが防止さ
れる。

【００４２】係止部材２７、２７…はブラケット１ｄに
Ｙ方向移動自在に支持されており、ブラケット１ｄに取
付けられた板ばね２８により−Ｙ方向に付勢されてい
る。係止部材２７、２７…は移送手段ホルダ７の突起
（図５および図６では見えていない）により、移送手段
ホルダ７が−Ｚ方向に動くことで、上から順に１個ずつ
＋Ｙ方向に駆動される。＋Ｙ方向に駆動されるタイミン
グは係止部材２７、２７…が通常ディスクトレイ２の凹
み２ｃ（図２に図示）を係止しているが、トレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａがディスクトレイ２の凹み２ｂに係合されたとき、そ
のディスクトレイ２の凹み２ｃと係止部材２７との係合
が解除されるようになっている。つまり、係止部材２７
との係合が解除されるディスクトレイ２はトレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａと係合する高さのものとなっている。係止部材２７、
２７…によりディスクトレイ２の位置ずれが防止され
る。

【００４３】図４に示すフレーム３１は再生ユニットシ
ャーシ３０を弾性部材を介して浮動状態に支持してい
る。図９に再生ユニットシャーシ３０の支持状態を詳し
く示している。再生ユニットシャーシ３０は光ピックア
ップやターンテーブル３０ａが固着されたディスクモー
タを支持し再生ユニットを構成している。再生ユニット
シャーシ３０の後端（図４における−Ｘ方向）の２箇所
が弾性部材３２を介してねじでフレーム３１に締着され
ており、前端の２箇所は弾性部材３２とコイルばね３３
によりＺ方向に付勢されて支持されている。

【００４４】クランパホルダ３１ａはフレーム３１に締
着されており、ヨーク３４、マグネット３５、マグネッ
トホルダ３６で構成されるクランパ３７をターンテーブ
ル３０ａと対向する位置に遊びを持たせて支持してい
る。

【００４５】クランプアーム３８はその軸３８ａにより
フレーム３１に回動自在に支持されており、また、クラ
ンプアーム３８の軸３８ｃ、３８ｃは再生ユニットシャ
ーシ３０の前端上方および下方に延びている。クランプ
スライダ３９はフレーム３１に前後方向摺動自在に支持
されており、それに設けられた斜めの溝３９ｂにはクラ
ンプアーム３８の軸３８ｂが挿通している。

【００４６】図４に示す昇降スライダ４１はメインシャ
ーシ１にＸ方向摺動自在に支持されており、Ｙ方向に延
びる長穴４１ｂにはメインシャーシ１に回転自在に支持
された回転部材４２（図２に図示している）の軸４２ａ
が挿通している。フレーム３１の軸３１ｂ、３１ｂ…は
昇降スライダ４１の階段状溝４１ａ、４１ａ…と図２に
示すメインシャーシ１の縦溝１ｅ、１ｅ…を挿通してい
る。フレーム３１は昇降スライダ４１のＸ方向の動きに
より上下方向（Ｚ方向）に駆動される。

【００４７】図２に示すレバー４３および４４はメイン
シャーシ１に回動自在に支持され、引張りコイルばね４
５により回転部材４２のカム４２ｂに圧接されている。
レバー４３および４４に夫々作動されるようにマイクロ
スイッチ４６および４７が配置されている。回転部材４
２が一方向に回転することにより昇降スライダ４１を介
してフレーム３１がディスクトレイ２の夫々の高さに合
わせるように昇降されるが、フレーム３１の高さはマイ
クロスイッチ４６および４７の出力により検出される。

【００４８】図４に説明したクランプスライダ３９には
ラック３９ａが設けられており、ラック３９ａはメイン
シャーシ１に回転自在に支持されたギヤ４０と常時噛合
っている。クランプスライダ３９はフレーム３１と共に
昇降するが、ギヤ４０の歯幅が広くクランプスライダ３
９の昇降に拘らず噛合いは外れない。

【００４９】ギヤ４０と噛合う部分ギヤ４８ａを有する
羽根車４８はメインシャーシ１に回転自在に支持され、
図５および図６により説明したローディングラック４の
突起（ローディングラックの後部に−Ｙ方向に延びるよ
うに形成されており図５および図６に見えていない）に
より回動される。羽根車４８の下部に設けられた角柱部
４８ｂにはねじりコイルばね４９が圧接されており、ロ
ーディングラック４の突起が上昇して羽根車４８から外
れても羽根車４８の回動位置は保たれる。

【００５０】羽根車４８はギヤ４０、クランプスライダ
３９、およびクランプアーム３８を介して再生ユニット
シャーシ３０を回動させ、後に説明するようにディスク
のクランプアンクランプ動作を行うが、ローディングラ
ック４がディスクトレイ２を再生位置に移送した後のス
トロークで駆動される。

【００５１】フレーム３１に摺動自在に支持されクラン
プアーム３８により駆動される摺動子５０はメインシャ
ーシ１に回動自在に支持され引張りコイルばね５２で付
勢されたレバー５１を回動させる。レバー５１はマイク
ロスイッチ５３を作動させ、マイクロスイッチ５３の出
力によりクランプ状態が検出される。

【００５２】フレーム３１の下側に近接する位置に配置
されるようにメインシャーシ１に支持された光源６３は
光束をフレーム３１の側方を通過するように放射する。
上面板１ｃに支持された受光素子６４は光源６３からの
光を受光しまたは受光しないことによりフレーム３１上
のディスクトレイ２の有無を検知する。

【００５３】次に、図２および図５を参照して回転部材
４２およびスライダ１０の駆動部を説明する。図２に示
すように回転部材４２の外周にはギヤ４２ｃが形成され
ており、図５に示すスライダ１０には異形ラック１０ｄ
が形成されている。異形ラック１０ｄのピッチ線は直線
に円弧が滑らかに連なる形状である。スライダ１０には
異形ラック１０ｄに沿うガイド溝１０ｅと円弧状溝１０
ｆが形成されている。

【００５４】スライダ１０がＸ方向の移動終端にあると
き、円弧状溝１０ｆに突入可能に係止部材５４がメイン
シャーシ１に支持されている。ねじりコイルばね５５は
係止部材５４を図２における反時計方向（突入方向）に
付勢している。

【００５５】図２に示すギヤ５６はメインシャーシ１に
回転自在に支持されており、メインシャーシ１に固定さ
れたモータ５７により減速機構を介して回転駆動され
る。ギヤ５６と同軸に回動自在に支持された首ふりアー
ム５８に圧入された軸５９は振り子ギヤ６１を回転自在
に支持している。振り子ギヤ６１はギヤ５６と常時噛合
っている。軸５９の段差と振り子ギヤ６１との間に介装
された円錐ばね６０は振り子ギヤ６１を首ふりアーム５
８に圧接し摩擦力を発生させる。この摩擦力により首ふ
りアーム５８はギヤ５６の回転方向の駆動力を受ける。

【００５６】この駆動力により首ふりアーム５８は回動
し、振り子ギヤ６１は回転部材４２のギヤ４２ｃとスラ
イダ１０の異形ラック１０ｄのいずれかと噛合う。振り
子ギヤ６１がギヤ４２ｃと噛合っているときは首ふりア
ーム５８は上から見て時計方向の駆動力を受けており、
振り子ギヤ６１は反時計方向に回転し、回転部材４２は
時計方向に回転される。

【００５７】この状態からモータ５７を逆転させると、
首ふりアーム５８は反時計方向に回動し、振り子ギヤ６
１はスライダ１０の異形ラック１０ｄの円弧部と噛合う
ようになる。そのとき軸５９はスライダ１０のガイド溝
１０ｅに入込む。このようにして首ふりアーム５８の回
動位置は軸５９とガイド溝１０ｅとの係合および振り子
ギヤ６１と異形ラック１０ｄとの噛合いにより規制され
るようになる。振り子ギヤ６１の時計方向の回転により
首ふりアーム５８はさらに反時計方向に回動するが、こ
のとき首ふりアーム５８の軸５８ａは係止部材５４を回
動させてスライダ１０との係合を解除させる。

【００５８】振り子ギヤ６１が異形ラック１０ｄの直線
部と噛合うようになると、スライダ１０が図５における
左上方向（−Ｘ方向）に送られる。振り子ギヤ６１が異
形ラック１０ｄの直線部と噛合っているときは、首ふり
アーム５８は回動を規制されており、モータ５７の正逆
転によりスライダ１０は双方向に送られる。なお、首ふ
りアーム５８の時計方向の回動範囲はメインシャーシ１
のストッパ１ｆに規制され、振り子ギヤ６１が首ふりア
ーム５８に加えられる摩擦トルクにより振り子ギヤ６１
が回転部材４２のギヤ４２ｃに食い込むことが防止され
る。

【００５９】モータ５７およびその回転を減速する減速
機構およびギヤ５６により第２駆動手段が構成されてい
る。第２駆動手段は、スライダ１０で構成される第１位
置決め手段と、回転部材４２および昇降スライダ４１か
らなる第２位置決め手段を駆動する。

【００６０】次に、図７および８を参照して、トレイオ
ープンクローズラック３、ローディングラック４および
始動ラック８の動作を説明する。初期状態では図７
（ａ）および（Ａ）に示すようにギヤ９は始動ラック８
のみと噛合っており、トレイオープンクローズラック３
およびローディングラック４とは噛合っていない。ギヤ
９が図７（Ａ）における時計方向に回転すると始動ラッ
ク８は右方向に送られる。

【００６１】始動ラック８が右方向に送られる間にロッ
クアーム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ａに引き込まれロックアーム１３が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１３の軸１３ａは移動手
段ホルダ６のＪ形溝６ｂ内を移動しＪ形溝６ｂの直線部
に入る。同時に軸１３ｂは円弧形切り欠き８ａの奥に入
込み始動ラック８とトレイオープンクローズラック３は
一体に移動するようになる。

【００６２】図７（ｂ）、図７（Ｂ）、図７（ｃ）、図
７（Ｃ）、図７（ｄ）および図７（Ｄ）にトレイオープ
ンクローズラック３が送られている状態を示している。
トレイオープンクローズラック３と共に始動ラック８が
右方向に送られるとギヤ９との噛合いが外れるが、トレ
イオープンクローズラック３はギヤ９と噛合っており、
ギヤ９の双方向の回転によりトレイオープンクローズラ
ック３は双方向に送られる。

【００６３】ギヤ９の上からみて時計方向の回転により
トレイオープンクローズラック３は図７（ａ）に示す位
置から図７（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の反時計
方向の回転により図７（ａ）に示す位置に戻される。ト
レイオープンクローズラック３の移動によりディスクト
レイ２は収納位置と装置外の位置との間を移送される。
トレイオープンクローズラック３により第１移送手段が
構成されている。

【００６４】図８には初期状態（図８（ａ）および図８
（Ａ）に示す状態）において、ギヤ９が反時計方向に回
転した場合が示されている。初期状態ではギヤ９は始動
ラック８のみと噛合っており、トレイオープンクローズ
ラック３およびローディングラック４とは噛合っていな
いことは先に説明した通りである。ギヤ９が図８（Ａ）
における反時計方向に回転すると始動ラック８は左方向
に送られる。

【００６５】始動ラック８が左方向に送られる間にロッ
クアーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ｂに引き込まれロックアーム１４が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１４の軸１４ａは移動手
段ホルダ７のＪ形溝７ａ内を移動しＪ形溝７ａの直線部
に入る。同時に軸１４ｂは円弧形切り欠き８ｂの奥に入
込み始動ラック８とローディングラック４は一体に移動
するようになる。

【００６６】図８（ｂ）、図８（Ｂ）、図８（ｃ）、図
８（Ｃ）、図８（ｄ）および図８（Ｄ）にローディング
ラック４が送られている状態を示している。ローディン
グラック４と共に始動ラック８が左方向に送られるとギ
ヤ９との噛合いが外れるが、ローディングラック４はギ
ヤ９と噛合っており、ギヤ９の双方向の回転によりロー
ディングラック４は双方向に送られる。

【００６７】ギヤ９の上からみて反時計方向の回転によ
りローディングラック４は図８（ａ）に示す位置から図
８（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の時計方向の回転
により図８（ａ）に示す位置に戻される。図８（ａ）お
よび図８（ｂ）に示す状態では摺動子５はロックアーム
１５によりローディングラック４にロックされており、
ローディングラック４と共に移動するが、図８（ｃ）に
示すように、ロックアーム１５の軸１５ａが移送手段ホ
ルダ７のＪ形溝７ｂに案内されてロックアーム１５が時
計方向に回動すると、軸１５ａはローディングラック４
の円弧形切り欠き４ｂの外に出てローディングラック４
と摺動子５とのロック状態が解除される。ローディング
ラック４は摺動子５を残したままさらに左方向に移動で
きる。

【００６８】図８（ｄ）および図８（Ｄ）はローディン
グラック４が左方向の移動終端まで移動した状態を示し
ている。ローディングラック４と摺動子５とのロック状
態が解除された状態では軸１５ａはローディングラック
４の縁に規制されてロックアーム１５は回動しない。そ
して軸１５ａがＪ形溝７ｂに左右方向の動きが規制され
て摺動子５は停止している。

【００６９】先に説明した摺動子５の突起５ａはディス
クトレイ２の凹み２ｂと係合しており、摺動子５はディ
スクトレイ２を収納位置とディスク再生位置との間を移
送する。摺動子５、ローディングラック４およびロック
アーム１５により第２移送手段が構成されている。ロー
ディングラック４は摺動子５を残したままさらに左方向
に移動するがこのようなローディングラック４の移動に
よりクランプ手段が駆動されることは先に説明した通り
である。

【００７０】次に、図９、図１０および１１を参照し
て、ディスククランプ・アンクランプ動作を説明する。
図４ではクランプスライダ３９の詳細を示していない
が、図９および図１０に示すようにクランプスライダ３
９の上部の突起にＸ方向およびＹ方向に延びるＬ形状溝
３９ｃが設けられている。フレーム３１に装着されたね
じりコイルばね６２はＬ形状溝３９ｃに入込みクランプ
スライダ３９をＸ方向およびＹ方向に押圧する。

【００７１】先に説明したようにクランプスライダ３９
のＸ方向の移動によりクランプアーム３８を回動させ、
再生ユニットシャーシ３０を押さえまたは開放してアン
クランプまたはクランプ動作が行われる。具体的にはク
ランプスライダ３９が＋Ｘ方向に移動すると、ディスク
がアンクランプされ、−Ｘ方向に移動すると、ディスク
がクランプされる。図１１（ｃ）および（ｆ）はディス
ククランプ状態を示ししている。このときターンテーブ
ルはディスクをディスクトレイ（図１１（ｃ）では図示
していない）から持ち上げてクランプしている。図１１
（ａ）および（ｄ）はディスクアンクランプ状態を示し
ている。図１１（ｂ）および（ｅ）は途中の状態を示し
ている。

【００７２】再生ユニットシャーシ３０はフレーム３１
に弾性部材を介して支持されているがクランプ・アンク
ランプ動作で再生ユニットシャーシ３０を直接駆動する
ので、ターンテーブルがクランパに吸着された状態で弾
性部材が弾力変形した後にターンテーブルがクランパか
ら離れるときのような衝撃は発生しない。なお、フレー
ムを駆動することによりクランプ・アンクランプ動作を
行う場合はターンテーブルがクランパから離れるときに
衝撃が発生する。

【００７３】クランプ動作とアンクランプ動作ではクラ
ンプアーム３８の負荷が異なる。すなわち、クランプ動
作時にはクランパの吸着力およびコイルばね３３の弾力
はクランプアーム３８の回動方向に作用するがアンクラ
ンプ時には逆方向に作用する。このようにクランプアー
ム３８の負荷はアンバランスであるが、クランプスライ
ダ３９の負荷はねじりコイルばね６２の作用によりバラ
ンスされる。

【００７４】図１０（ｄ）に示すクランプ状態ではねじ
りコイルばね６２はクランプスライダ３９に対してＸ方
向（アンクランプ動作方向）の力を加えていない。クラ
ンプスライダ３９が図１０（ｃ）に示す位置に移動する
間は負荷はそれ程大きくないが、この時点以降は負荷が
急激に増大する。

【００７５】そのときねじりコイルばね６２はクランプ
スライダ３９の移動方向に大きい力を加えるようにな
り、クランプスライダ３９を駆動するための負荷がバラ
ンスする。クランプ動作時はねじりコイルばね６２はク
ランプスライダ３９の負荷を増大させるが、コイルばね
３３の弾力はクランプスライダ３９に対する駆動力とし
て作用し、ねじりコイルばね６２による負荷を軽減す
る。

【００７６】次に、ディスク収納動作、ディスクローデ
ィング動作、ディスク交換動作等について説明する。装
置内にディスクを収納するときは、ローディングラック
４を前進位置（＋Ｘ方向移動終端）、トレイオープンク
ローズラック３を後退位置とした初期状態において、移
動手段ホルダ６、７を昇降させ、トレイオープンクロー
ズラック３の突起３ａを任意のディスクトレイ２の高さ
に合わせトレイオープンクローズラック３を前進させて
ディスクトレイ２を筐体外に突出させる。そしてディス
クトレイ２の上にディスクを乗せディスクトレイ２を筐
体に引き込ませる。

【００７７】ディスクをローディングするときは上記の
初期状態で移動手段ホルダ６、７を昇降させ、摺動子５
の５ａを任意のディスクトレイ２の高さに合わせローデ
ィングラック４を後退させディスクトレイ２を再生位置
に移動させる。ローディングラック４をさらに後退させ
ることによりディスクがクランプされ、再生状態とな
る。

【００７８】再生状態で収納位置の他のディスクトレイ
上のディスクを交換する場合は、先ず、移動手段ホルダ
６、７を上昇させローディングラック４の突起を羽根車
４８から外す。このとき、摺動子５の突起５ａがディス
クトレイ２の凹み２ｂから外れるが、クランプ時はクラ
ンプアーム３８の凸部３８ｄがディスクトレイ２の角穴
２ｄに入っているためディスクトレイ２の位置は規制さ
れている。

【００７９】その後、ローディングラック４を初期状態
の位置まで前進させる。この状態で任意のディスクトレ
イ上のディスク交換が可能なことは先の説明から明らか
である。このように、ディスクの再生中にも再生してい
るディスクを乗せたディスクトレイ以外のディスクトレ
イ上のディスクの交換ができる。

【００８０】次に、上記構成のディスク再生装置の動作
制御について説明する。図１２に示す制御回路はマイク
ロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、ド
ライバー回路等を備えており、操作キーおよびスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ８および受光素子６４からの信号および再
生部からの信号が入力され、モータ１２（Ｍ１）および
モータ５７（Ｍ２）を駆動し、さらに、再生部にプレイ
信号を出力し、また、再生部のディスクモータやピック
アップ送りモータを駆動する。

【００８１】スイッチＳＷ１〜ＳＷ８および受光素子６
４は図２、図４および図５に示したものであるが図中に
示した符号と機能は下記の通りである。なお、検出する
状態はスイッチがオンとなり出力がＬとなる状態を示
し、また、受光素子６４の出力がＨとなる状態を示す。

【００８２】図中の符号検出する状態ＳＷ１１６トレイオープンＳＷ２１７トレイクローズおよびトレイストアＳＷ３１８トレイロード、クランプ状態ＳＷ４５３アンクランプ状態ＳＷ５４６再生ユニット昇降によりオンオフＳＷ６４７再生ユニット昇降によりオンオフＳＷ７１９移送手段ホルダホームポジション（最上位置）ＳＷ８２０移送手段ホルダ昇降によりオンオフ受光素子６４再生ユニット上にディスクトレイなし装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８（以下ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ８で表す）および受光素子６４の動作および筐体の前
面パネルに設けられた図示していないキーの操作に従っ
て、制御回路により制御される。初期状態ではすべての
ディスクトレイが収納位置にあり、移送手段ホルダは最
上位置、再生ユニットは最下位置、クランパはアンクラ
ンプ状態である。また、始動ラック８はトレイクローズ
またはトレイストアの完了状態すなわち図８（ａ）に示
す位置にある。（このときＳＷ２はＬとなる）なお、デ
ィスクトレイの再生位置から収納位置への移送をトレイ
ストアと称し、ディスクトレイの筐体外から収納位置へ
の移送をトレイクローズと称する。また、ディスクトレ
イの筐体外への突出をトレイオープンと称し、ディスク
トレイの再生位置への移送をトレイロードと称する。

【００８３】移送手段ホルダは上下方向の７位置に昇降
される。図１３に移送手段ホルダの７位置を符号ａ〜ｇ
で示している。トレイオープン用突起（図６中の３ａ）
とトレイロード用の突起（図６中の５ａ）はディスクト
レイ１段の高さの差があり、移送手段ホルダはディスク
トレイ１段高さの半分のピッチで昇降される。移送手段
ホルダが最上位置のホームポジヨンではトレイオープン
用突起およびトレイロード用の突起のいずれもがディス
クトレイと係合しない。ホームポジション以外ではいず
れかの突起がディスクトレイと係合する。最下位置でト
レイオープン用突起が３段目のディスクトレイと係合す
る。ディスクトレイは最上段を１段目と称し図１６およ
び図１７ではディスクトレイの段数を丸数字で表してい
る。

【００８４】図１６は移送手段ホルダが最下位置からＭ
２モータ（リフトモータ）を上昇方向に回転させたとき
の各スイッチの出力を示している。移送手段ホルダを上
昇させているときはＳＷ８がオンオフしている。丸数字
で各段のディスクトレイがオープン用またはロード用の
突起と係合するタイミングを示す。移送手段ホルダが最
上位置（ホームポジション）に上昇するとＳＷ７がオン
となる。その後Ｍ２モータは再生ユニット（ｔ．ｕ．）
を昇降させてＳＷ５およびＳＷ６をオンオフさせるよう
になる。

【００８５】図１７はＭ２モータ（リフトモータ）を再
生ユニット（ｔ．ｕ．）昇降状態で継続して回転させた
ときの各スイッチの出力を示している。再生ユニット
（ｔ．ｕ．）が昇降し、ＳＷ５およびＳＷ６がオンオフ
している。丸数字で各段のディスクトレイと係合する高
さを示す。１段目に移動する場合はＳＷ５およびＳＷ６
の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｌ、Ｈ）→（Ｈ、Ｈ）→（Ｈ、
Ｌ）と遷移している。このパターンの遷移があったとき
の再生ユニットは１段目のディスクトレイの高さである
と判断される。（Ｌ、Ｌ）の信号は２段目にしか現れな
いので（Ｌ、Ｌ）のときは２段目と判断される。３段目
に移動する場合の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｈ、Ｌ）→
（Ｈ、Ｈ）→（Ｌ、Ｈ）と遷移している。このパターン
の遷移があったときの再生ユニットが３段目のディスク
トレイの高さであると判断される。

【００８６】再生ユニットを昇降させてディスクトレイ
の高さに合わせた後、ディスクトレイが再生ユニットに
送られクランプされるのでクランプ状態であれば、再生
ユニットはいずれかの段のディスクトレイに合わせれて
おり、ＳＷ５およびＳＷ６の出力信号の組合わせで再生
ユニットの高さを認識できる。

【００８７】図１８は移送手段ホルダが最上位置（ホー
ムポジション）からＭ２モータ（リフトモータ）を下降
方向に回転させ、最下位置に達した後上昇方向に回転さ
せたときの各スイッチの出力を示している。制御回路に
設けたホルダ位置カウンタをＳＷ７がＬとなったときリ
セットし、Ｍ２モータ下降方向に回転でＳＷ８出力でア
ップカウントし、Ｍ２モータ上昇方向に回転でＳＷ８出
力でダウンカウントすることにより移送手段ホルダの高
さを認識できる。

【００８８】図１９は移送手段ホルダが最上位置以外の
高さでＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード
方向に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させ
たときの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１のＬは
トレイオープンクローズラック３がオープン位置に移動
していることを示す。ＳＷ２のＬは始動ラック８がクロ
ーズ位置（ストア位置と同じ）に移動していることを示
す。ＳＷ３のＬはローディングラック４がロード位置に
あることを示している。

【００８９】移送手段ホルダは最上位置にないのでロー
ディングラック４の突起は羽根車４を回動させてクラン
プ・アンクランプ動作が行われる。従って、スイッチＳ
Ｗ４が作動される。トレイを移送する実際の動作ではク
ローズ完了状態またはストア完了状態でＭ１モータが一
旦停止されてＭ２モータが駆動され、移送手段ホルダが
ロードまたはオープンするディスクトレイの高さに合わ
せられる。

【００９０】図２０は移送手段ホルダが最上位置の高さ
でＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード方向
に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させたと
きの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１、ＳＷ２お
よびＳＷ３の動作は図１９に示した場合と同様である。
移送手段ホルダは最上位置にあるのでローディングラッ
ク４の突起は羽根車４と係合せず、クランプ・アンクラ
ンプ動作は行われない。従って、スイッチＳＷ４が作動
されずＬまたはＨのままである。

【００９１】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は前述の初期状態において行うことができる
が、いずれかのディスクトレイが再生位置に移送された
ロード状態すなわち再生状態においても行うことができ
る。このときは、ローディングラック４がロード位置に
移動し、ディスクトレイを再生位置に移送してクランプ
した後、移送手段ホルダは最上位置に上昇され、ローデ
ィングラック４が羽根車４と係合することなくストア位
置に戻されている。

【００９２】初期状態またはローディングラック４およ
びトレイオープンクローズラック３がストア位置に戻さ
れた状態ではＭ２モータにより移送手段ホルダを昇降さ
せてトレイオープンクローズラック３の突起３ａを収納
位置にある任意のディスクトレイ２と係合させることが
できる。突起３ａをディスク交換するディスクトレイ２
と係合させた後Ｍ１モータをオープン方向にＳＷ１がＬ
となるまで回転させてディスクトレイをオープンする。
すなわち筐体外に突出させる。

【００９３】ディスク交換後トレイクローズキーを押す
ことにより、Ｍ１モータをクローズ方向にＳＷ２がＬと
なるまで回転させてディスクトレイをクローズする。移
送手段ホルダを昇降させてディスクトレイを選択し、選
択されたオープンさせてディスクを交換することを繰り
返せば全てのディスクトレイのディスクを交換すること
ができる。ディスクトレイをオープンさせているとき、
または、オープン・クローズの途中ではＭ２モータを回
転させないように制御する。

【００９４】次に、初期状態から任意のディスクトレイ
のディスクを再生する動作について説明する。初期状態
またはローディングラック４およびトレイオープンクロ
ーズラック３がストア位置に戻された状態ではＭ２モー
タにより移送手段ホルダを昇降させて摺動子５の突起５
ａを収納位置にある任意のディスクトレイ２と係合させ
ることができる。突起５ａを再生するディスクのディス
クトレイ２と係合させた後Ｍ１モータをロード方向（ク
ローズ方向と同じ）にＳＷ３がＬとなるまで回転させて
ディスクトレイを再生位置に移動させてディスクをクラ
ンプする。

【００９５】この状態でディスクを再生できるが、再生
中にディスクを交換するときはローディングラック４を
ストア位置のままにして移送手段ホルダをローディング
ラック４が羽根車４と係合しない最上位置に上昇させ
る。そして、ローディングラック４をストア位置に戻し
て前述のディスク交換を行う。ディスク交換した後再生
が終了すると、移送手段ホルダを最上位置としてローデ
ィングラック４をストア位置に戻し、移送手段ホルダを
再生中のディスクトレイの高さに合わせてストア位置に
戻す。ディスクトレイをストア位置に戻す間にアンクラ
ンプ動作が行われる。再生中にディスクを交換行わない
ときは移送手段ホルダは昇降されない。

【００９６】次に、図１４および図１５のフローチャー
トを参照して、電源投入時の初期化の動作を説明する。
この初期化動作は突然の停電時等に対応するように、あ
らゆる状態で電源が切られた場合を想定している。但
し、この装置では、ディスクトレイ２が筐体外に突出し
た状態で、移送手段ホルダを昇降させることはないの
で、電源が切られた状態でディスクトレイ２が筐体外に
突出しておれば移送手段ホルダは筐体外のディスクトレ
イの高さに合わされており、トレイオープンクローズラ
ック３の突起３ａは筐体外のディスクトレイと係合して
いる。

【００９７】電源が投入されると、まずステップＳ１，
Ｓ２でピックアップ送りモータを駆動し、ピックアップ
のイニシャライズが行われる。この動作でピックアップ
はホームポジションに送られる。

【００９８】次に、ステップＳ３において、ＳＷ１の出
力からディスクトレイがオープン位置にあるか否かを判
断し、オープン位置であればステップＳ１６に移行し、
オープン位置でなければステップＳ４に移行する。ステ
ップＳ４ではＳＷ２およびＳＷ３の出力より始動ラック
８がクローズ位置に移動しているかローディングラック
４がロード位置に移動しているかのいずれかであるか否
かが判断され、そのいずれかであればステップＳ１１に
移行し、そうでなければステップＳ５に移行する。

【００９９】ステップＳ５では移送手段ホルダが最上位
置であり、かつ、クランプ中であるかを判断し、そうで
あればステップＳ２３に移行し、そうでなければステッ
プＳ６に移行する。ステップＳ６ではＭ１モータをオー
プン方向に起動し、また、オープンエラー検出用のタイ
マーをセットしステップＳ７に移行する。ステップＳ７
ではＳＷ１がＬ（ディスクトレイがオープン位置）であ
るか否かを判断し、ＬであればステップＳ１６に移行
し、そうでなければステップＳ８に移行する。ステップ
Ｓ８ではＳＷ２がＬ（ディスクトレイがクーローズ・ス
トア位置）であるか否かを判断し、Ｌであればステップ
Ｓ１１に移行し、そうでなければステップＳ９に移行す
る。

【０１００】ステップＳ９ではステップＳ６でのＭ１モ
ータの起動から所定時間経過したか否か（オープンエラ
ー検出用のタイマーのタイムアップ）が判断され、経過
していなければステップＳ１０に移行し、経過した場合
はステップＳ１８に移行する。ステップＳ１０では受光
素子６４の出力により再生ユニット上にディスクトレイ
があるか否かを判断し、ディスクトレイがある場合はス
テップＳ２３に移行し、ディスクトレイがない場合はス
テップＳ７以下が繰り返される。なお、スイッチＳＷ３
がＨとなるまでローディングラックがトレイストア方向
に移動しておればディスクトレイは通常光源６３の光束
を遮らない位置まで移動されており、ステップＳ１０で
ディスクトレイがあると判断したときはディスクトレイ
と摺動子５の突起５ａとの係合が外れた場合である。

【０１０１】ステップＳ１１では移送手段ホルダを一旦
下降させた後ＳＷ７がＬとなるまで上昇させて移送手段
ホルダを最上位置とする。次に、ステップＳ１２に移行
してＳＷ４がＨであるか否か（クランプしているか否
か）が判断されＨであればステップＳ２３に移行し、Ｈ
でなければステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３
ではＳＷ２がＬ（クローズ・ストア位置）であるか否か
が判断され、ＬであればステップＳ１４に移行し、Ｌで
なければステップＳ６に移行する。

【０１０２】ステップＳ１４では、Ｍ２モータにより再
生ユニットを最下段に降下させ、次に、ステップＳ１５
において移送手段ホルダを一旦下降させた後ＳＷ７がＬ
となるまで上昇させ移送手段ホルダを最上位置として初
期化動作を終了する。

【０１０３】ステップＳ１６では、移送手段ホルダが最
上位置であるか否かをＳＷ７の出力で判断し、最上位置
であればステップＳ１８に移行し、最上位置でなければ
ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７ではディス
クトレイクローズキーが押されるのを待ってステップＳ
１８に移行する。なお、本実施例のステップＳ１７で、
電源投入時にディスクトレイがオープンしておれば使用
者がディスクトレイクローズキーを押すことになってい
る。この際、使用者がディスクトレイクローズキーを押
さずとも、自動的にディスクトレイをクローズさせる構
成にすることが可能なのはもちろんである。

【０１０４】ステップＳ１８ではＭ１モータをクローズ
方向に起動しステップＳ１９に移行する。ステップＳ１
９では所定期間内にＳＷ２がＬ（ディスクトレイがクロ
ーズ・ストア位置）となるか否かを判断し、Ｌとなれば
ステップＳ１１に移行し、そうでなければステップＳ２
０に移行する。ステップＳ２０では、Ｍ１モータをオー
プン方向に起動し、ステップＳ２１に移行する。ステッ
プＳ２１ではＳＷ１がＬ（ディスクトレイがオープン位
置）であるか否かを判断し、ＬであればステップＳ１６
に移行し、そうでなければステップＳ２２に移行する。

【０１０５】ステップＳ２２では受光素子６４の出力に
より再生ユニット上にディスクトレイがあるか否かを判
断し、ディスクトレイがある場合はステップＳ２３に移
行し、ディスクトレイがない場合はステップＳ２１以下
が繰り返される。

【０１０６】ステップＳ２３ではロード方向にＳＷ３が
Ｌとなるまで回転させ、ステップＳ２４に移行する。ス
テップＳ２４ではＳＷ７がＬ（移送手段ホルダ最上位
置）か否かを判断し、ＬであればステップＳ２５に移行
し、ＬでなければステップＳ１１に移行する。ステップ
Ｓ２５では、ＳＷ４がＨ（クランプ状態）であるか否か
が判断され、ＨであればステップＳ２８に移行し、Ｈで
なければステップＳ２６に移行する。

【０１０７】ステップＳ２８ではＳＷ５およびＳＷ６の
出力で認識される再生ユニットの高さまで移送手段ホル
ダを下げてステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９
では受光素子６４の出力により再生ユニット上にディス
クトレイがあるか否かを判断し、ディスクトレイがある
場合はステップＳ２６に移行し、ディスクトレイがない
場合はステップＳ３０に移行する。

【０１０８】ステップＳ３０ではＭ１モータをストア方
向にＳＷ２がＬとなるまで回転させステップＳ１１に移
行する。ステップＳ２６ではＭ１モータをストア方向に
ＳＷ２がＬとなるまで回転させステップＳ２７に移行す
る。ステップＳ２７では受光素子６４の出力により再生
ユニット上にディスクトレイがあるか否かを判断し、デ
ィスクトレイがある場合はステップＳ２３に移行し、デ
ィスクトレイがない場合はステップＳ１１に移行する。
ステップ２３〜３０の動作により再生位置にあるディス
クトレイが収納位置に戻され、それ以降のＳ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の動作で初期化動作が完了
する。

【０１０９】上記初期化の動作を電源投入時の状況の各
場合について分けて説明する。再生動作、ディスク交換
動作や初期化動作の途中で電源が遮断され場合につい
て、状況は再生ユニット上にディスクトレイがある場合
とない場合の２通り、移送手段ホルダが最上位置とそれ
以外の２通り、クランプ状態とそれ以外の２通り、トレ
イオープンクローズラック３およびローディングラック
４（以下スライダと称する）の６位置に対する６通りの
合計４８通りについて説明する。

【０１１０】下記の表１で各状況を表す。場合を表す記
号は１桁目は＊…再生ユニット上にトレイなし、Ｔ…再
生ユニット上にトレイあり。２桁目はＨ…移送手段ホル
ダが最上位置、＊…それ以外。３桁目はＣ…クランプ状
態、＊…それ以外としてこれらの場合の組み合わせにつ
いて、スライダがＡ…オープン位置、Ｂ…オープン・ク
ローズ間、Ｃ…クローズ位置、Ｄ…クローズ・クランプ
間、Ｅ…クランプ・ロード間、Ｆ…ロード位置の各位置
の組み合わせで場合を分けている。

【０１１１】表１ │場合 │ Ａ│ Ｂ│ Ｃ│ Ｄ│ Ｅ│ Ｆ│ │＊Ｈ＊ │［０１］│［０２］│［０３］│［０４］│［０５］│［０６］│ │＊ＨＣ │［０７］│［０８］│［０９］│［１０］│［１１］│［１２］│ │＊＊＊ │［１３］│［１４］│［１５］│［１６］│［１７］│［１８］│ │＊＊Ｃ │［１９］│［２０］│［２１］│［２２］│［２３］│［２４］│ │ＴＨ＊ │［２５］│［２６］│［２７］│［２８］│［２９］│［３０］│ │ＴＨＣ │［３１］│［３２］│［３３］│［３４］│［３５］│［３６］│ │Ｔ＊＊ │［３７］│［３８］│［３９］│［４０］│［４１］│［４２］│ │Ｔ＊Ｃ │［４３］│［４４］│［４５］│［４６］│［４７］│［４８］│ （１）［０１］の場合、再生ユニット上にトレイはな
く、移送手段ホルダの高さは最上段であり、ディスクト
レイはクランプされておらず、スライダは最上段でオー
プン位置にある。このような場合は通常の動作では生じ
ないが、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９、
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化
処理を終了することができる。

【０１１２】（２）［０２］の場合、再生ユニット上に
トレイはなく、移送手段ホルダの高さは最上段であり、
ディスクトレイはクランプされおらず、スライダは最上
段でオープン・クローズ間にある。他のデイスクトレイ
はクローズ位置にある。このような場合は通常の動作で
は生じないが、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、
Ｓ７、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１
３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することが
できる。

【０１１３】（３）［０３］［１５］の場合、再生ユニ
ット上にトレイはなく、ディスクトレイはクランプされ
おらず、スライダはクローズ位置にある。そして、全て
のデイスクトレイはクローズ位置にある。この場合は、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ
１４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができ
る。

【０１１４】（４）［０４］［１６］の場合、再生ユニ
ット上にトレイはなく、ディスクトレイはクランプされ
おらず、スライダはクローズ・クランプ間にある。この
場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、
Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て
初期化処理を終了することができる。

【０１１５】（５）［０７］［１９］の場合、再生ユニ
ット上にトレイはなく、ディスクトレイはクランプされ
ているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で示される段に
再生ユニットがあり、それと同一段のディスクトレイが
ロード位置にある。スライダはオープン位置にある。こ
の場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１
９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２
８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ
８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理を終了することができる。

【０１１６】（６）［０８］［１０］［１１］の場合、
再生ユニット上にトレイはなく、ディスクトレイはクラ
ンプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で示さ
れる段に再生ユニットがあり、それと同一段のディスク
トレイがロード位置にある。移送手段ホルダの高さは最
上段であり、スライダはオープン位置、クローズ位置、
ロード位置以外の位置にある。この場合は、Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２
８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ６、
Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５
を経て初期化処理を終了することができる。

【０１１７】（７）［０９］［１２］［２１］［２４」
の場合、再生ユニット上にトレイはなく、ディスクトレ
イはクランプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出
力で示される段に再生ユニットがあり、それと同一段の
ディスクトレイがロード位置にある。スライダはクロー
ズ位置またはロード位置にある。この場合は、Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ
２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１
３、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１
４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができる。

【０１１８】（８）［１３］の場合、再生ユニット上に
トレイはなく、ディスクトレイはクランプされておら
ず、スライダはオープン位置にある。この場合は、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処
理を終了することができる。

【０１１９】（９）［１４］［２０］の場合、再生ユニ
ット上にトレイはなく、スライダはオープン・クローズ
間にある。この場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処
理を終了することができる。

【０１２０】（１０）［２２］の場合、ディスクトレイ
はクランプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力
で示される段に再生ユニットがあるが、再生ユニット上
にディスクトレイはない。スライダはクローズ・クラン
プ間にある。このような場合は通常の動作では生じない
が、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ
８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２
８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１
４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができる。

【０１２１】（１１）［２３］の場合、ディスクトレイ
はクランプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力
で示される段に再生ユニットがあるが、再生ユニット上
にディスクトレイはない。スライダはクランプ・ロード
間にある。このような場合は通常の動作では生じない
が、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ
８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ１１、Ｓ１２、
Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処
理を終了することができる。

【０１２２】（１２）［２４］の場合、ディスクトレイ
はクランプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力
で示される段に再生ユニットがあるが、再生ユニット上
にディスクトレイはない。スライダはロード位置にあ
る。このような場合は通常の動作では生じないが、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２
４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１
３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することが
できる。

【０１２３】（１３）［３１］の場合、ディスクトレイ
はクランプされているため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力
で示される段に再生ユニットがあり、再生ユニット上に
ディスクトレイがある。移送手段ホルダの高さは最上段
であり、スライダは最上段でオープン位置にある。この
ような場合は通常の動作では生じないが、Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２
３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ２６、Ｓ２
７、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理を終了することができる。

【０１２４】（１４）［３２］［３４］［３５］の場
合、ディスクトレイはクランプされているため、ＳＷ５
およびＳＷ６の出力で示される段に再生ユニットがあ
り、再生ユニット上にディスクトレイがある。移送手段
ホルダの高さは最上段であり、スライダは最上段でオー
プン位置、クローズ位置、ロード位置以外の位置にあ
る。この場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２
３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ２６、Ｓ２
７、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初
期化処理を終了することができる。

【０１２５】（１５）［４０］の場合、ディスクトレイ
はクランプされておらず、再生ユニット上にディスクト
レイがある。スライダは、クローズ・クランプ間にあ
る。このような場合は通常の動作では生じないが、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２
９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１
４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができる。

【０１２６】（１６）［３３］［３６］［４５］［４
８］の場合、ディスクトレイはクランプされいるため、
ＳＷ５およびＳＷ６の出力で示される段に再生ユニット
があり、再生ユニット上にディスクトレイがある。スラ
イダはクローズまたはロード位置にある。この場合は、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ
２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理
を終了することができる。

【０１２７】（１７）［４３］の場合、ディスクトレイ
はクランプされいるため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で
示される段に再生ユニットがあり、再生ユニット上にデ
ィスクトレイがある。スライダはオープン位置にある。
この場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１
８、Ｓ１９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２
５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了す
ることができる。

【０１２８】（１８）［４４］の場合、ディスクトレイ
はクランプされいるため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で
示される段に再生ユニットがあり、再生ユニット上にデ
ィスクトレイがある。スライダはオープン・クローズ間
の位置にある。この場合は、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、
Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ
２９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１
４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができる。

【０１２９】（１９）［４６］［４７］の場合、ディス
クトレイはクランプされいるため、ＳＷ５およびＳＷ６
の出力で示される段に再生ユニットがあり、再生ユニッ
ト上にディスクトレイがある。スライダはクローズ・ロ
ード間の位置にある。この場合にディスクトレイが正常
に戻ったときは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ
１５を経て初期化処理を終了することができる。

【０１３０】（２０）［４６］の場合、ディスクトレイ
はクランプされいるため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で
示される段に再生ユニットがあり、再生ユニット上にデ
ィスクトレイがある。スライダはクローズ・クランプ間
の位置にある。この場合にディスクトレイが正常に戻ら
ずスライダのみクローズ位置に戻った（ディスクトレイ
が外れた）ときは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ
２５、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了す
ることができる。

【０１３１】（２１）［４７］の場合、ディスクトレイ
はクランプされいるため、ＳＷ５およびＳＷ６の出力で
示される段に再生ユニットがあり、再生ユニット上にデ
ィスクトレイがある。スライダはクローズ・クランプ間
の位置にある。この場合にディスクトレイが正常に戻ら
ずスライダのみクローズ位置に戻った（ディスクトレイ
が外れた）ときは、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ２
９、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１
４、Ｓ１５を経て初期化処理を終了することができる。
なお、［０５］［０６］［１７］［１８］［２９］［３
０］［４１］［４２］の場合は機構上存在しない。

【０１３２】実施例に示すように、正常動作途中または
初期化途中あるいはディスクトレイを再生位置に誤動作
により置き去りにした状態で電源が切られ、その状態が
変化しない場合に初期化を行うことができる。

【０１３３】

【発明の効果】この発明のディスク再生装置によれば、
収容部からディスクが引出された状態で電源が遮断され
たときに、複雑な機構を用いることなく、また、バッテ
リバックアップされたメモリ等を用いることなく、収容
部内にディスクを収納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）はこの発明の実施例であるディスク
再生装置の概略構成を説明するための平面図、図１
（ｂ）は同側面図である。

【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。

【図４】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図５】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図６】同ディスク再生装置の第１移送手段および第２
移送手段を示す分解斜視図である。

【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図７（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図８（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図９】同ディスク再生装置のクランプ手段を示す分解
斜視図である。

【図１０】図１０（ａ）はクランプ手段の部分を示す斜
視図、図１０（ｂ）〜（ｄ）は同クランプ手段の作用を
説明するための部分平面図である。

【図１１】図１１（ａ）〜（ｃ）は同クランプ手段の作
用を説明するための正面図、図１１（ｄ）〜（ｆ）は同
クランプ手段の作用を説明するための側面図である。

【図１２】同ディスク再生装置の制御部を示すブロック
図である。

【図１３】同ディスク再生装置の動作を説明するための
部材位置関係を示す図である。

【図１４】同ディスク再生装置の初期化動作を示す部分
フローチャートである。

【図１５】同ディスク再生装置の初期化動作を示す部分
フローチャートである。

【図１６】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１７】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１８】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１９】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図２０】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図２１】従来の例を示す概略構成図である。

【図２２】従来の他の例を示す分解斜視図である。

【図２３】従来例の他の部分を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１メインシャーシ、１ａロッド、１ｂガイド部
材、１ｃ上面板、１ｄブラケット、１ｅ縦溝、１ｆ
ストッパー２ディスクトレイ、２ａ穴、２ｂ凹み、２ｃ凹
み、２ｄ角穴３トレイオープンクローズラック、３ａ突起、３ｂ
円弧状溝４ローディングラック、４ａ円弧状溝、４ｂ円弧
形切り欠き５摺動子、５ａ突起６移動手段ホルダ、６ａ軸、６ｂＪ形溝７移動手段ホルダ、７ａＪ形溝、７ｂＪ形溝８始動ラック、８ａ、８ｂ円弧形切り欠き９ギヤ１０スライダ、１０ａ階段状溝、１０ｂ突起、１
０ｃボス、１０ｄ異形ラック、１０ｅガイド溝、１
０ｆ円弧状溝１１ファイナルギヤ１２モータ１３ロックアーム、１３ａ、１３ｂ軸１４ロックアーム、１４ａ、１４ｂ軸１５ロックアーム、１５ａ軸１６、１７、１８、１９、２０マイクロスイッチ２１、２２レバー２３ディスクガイド２４コイルばね２５レバー２６軸２７係止部材２８板ばね３０再生ユニットシャーシ、３０ａターンテーブル３１フレーム、３１ａクランパホルダ、３１ｂ軸３２弾性部材３３コイルばね３４ヨーク３５マグネット３６マグネットホルダ３７クランパ３８クランプアーム、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ軸、
３８ｄ凸部３９クランプスライダ、３９ａラック、３９ｂ
溝、３９ｃＬ形状溝４０ギヤ４１昇降スライダ、４１ａ階段状溝、４１ｂ長穴４２回転部材、４２ａ軸、４２ｂカム、４２ｃ
ギヤ４３、４４レバー４５引張りコイルばね４６、４７マイクロスイッチ４８羽根車、４８ａ部分ギヤ、４８ｂ角柱部４９ねじりコイルばね５０摺動子５１レバー５２引張りコイルばね５３マイクロスイッチ５４係止部材５５ねじりコイルばね５６ギヤ５７モータ５８首ふりアーム、５８ａ軸５９軸６０円錐ばね６１振り子ギヤ６２ねじりコイルばね６３光源６４受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを載置し上下方向に重ねられる
ように配置され水平方向に案内されるディスクトレイ
と、前記ディスクトレイをディスク収納位置と装置外の
位置との間で水平に移送する第１移送手段と、前記ディ
スクトレイを収納位置から内部側の再生位置に水平に移
送する第２移送手段と、再生位置のディスクトレイ上の
ディスクを再生する再生手段と、該再生手段を昇降させ
て任意の前記ディスクトレイの高さに位置決めする第１
位置決め手段と、前記位置決めされた再生手段にディス
クをクランプするクランプ手段と、前記第１移送手段お
よび第２移送手段を昇降させて任意の前記ディスクトレ
イの高さに位置決めする第２位置決め手段とを備え、前
記第１移送手段がディスクトレイを収納位置から移動さ
せているときは第２位置決め手段を停止させておき、前
記第２移送手段がディスクトレイを再生位置に移動させ
ディスクをクランプしているときは第２位置決め手段を
可動させて他のディスクトレイを第１移送手段により装
置外の位置に移送可能とし、前記第１および第２の移送
手段がディスクトレイを収納位置から移動させている状
態で電源がオンされたときは、先ず、第１移送手段によ
りディスクトレイを収納位置に移送させた後、第２移送
手段により移送されているディスクトレイを収納位置に
移送させるように構成したディスク再生装置。
【請求項２】前記第１位置決め手段に設けたカムにより
作動される複数の検知手段を設け、前記クランプ手段が
クランプしたときの前記検知手段の出力により前記再生
手段の高さを認識し、前記第２移送手段の高さを第２位
置決め手段により再生手段の高さに合わせ、第２移送手
段により再生位置のディスクトレイを収納位置に移送さ
せるように構成した請求項１のディスク再生装置。
【請求項３】ディスクを載置し上下方向に重ねられるよ
うに配置され水平方向に案内されるディスクトレイと、
前記ディスクトレイをディスク収納位置と装置外の位置
との間で水平に移送する第１移送手段と、前記ディスク
トレイを収納位置から内部側の再生位置に水平に移送す
る第２移送手段と、再生位置のディスクトレイ上のディ
スクを再生する再生手段と、該再生手段を昇降させて任
意の前記ディスクトレイの高さに位置決めする第１位置
決め手段と、前記位置決めされた再生手段にディスクを
クランプするクランプ手段と、前記第１移送手段および
第２移送手段を昇降させて任意の前記ディスクトレイの
高さに位置決めする第２位置決め手段と、前記再生位置
におけるディスクトレイ有無の検知手段とを備え、前記
第１移送手段がディスクトレイを収納位置から移動させ
ているときは第２位置決め手段を停止させておき、前記
第２移送手段がディスクトレイを再生位置に移動させデ
ィスクをクランプしているときは第２位置決め手段を可
動させて他のディスクトレイを第１移送手段により装置
外の位置に移送可能とし、前記第１移送手段がディスク
トレイを収納位置から移動させている状態で電源がオン
されたときは、先ず、第１移送手段によりディスクトレ
イを収納位置に移送させた後、前記ディスクトレイ有無
の検知手段がディスクトレイを検知したときは第２移送
手段により再生位置にあるディスクトレイを収納位置に
移送させるように構成したディスク再生装置。
【請求項４】前記第１位置決め手段に設けたカムにより
作動される複数の検知手段を設け、前記クランプ手段が
クランプしたときの前記検知手段の出力により前記再生
手段の高さを認識し、前記第２移送手段の高さを第２位
置決め手段により再生手段の高さに合わせ、第２移送手
段により再生位置のディスクトレイを収納位置に移送さ
せるように構成した請求項３のディスク再生装置。