JP3354403B2 - マルチディスクプレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数のディスクを
収納し、任意のディスクを選択して再生するマルチディ
スクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクを複数枚収容し、その中
から任意のディスクを選択して再生するいわゆるマルチ
ディスクプレーヤが知られている。このようなマルチデ
ィスクプレーヤとして、従来、複数枚のディスクを収容
したマガジンを装置本体に装着し、マガジン内のディス
クを選択して再生するマガジン方式マルチディスクプレ
ーヤがあった。

【０００３】また、回転可能なテーブル上に複数のディ
スクを載置し、テーブルを回転してディスクを選択し再
生するいわゆるカローセル方式のマルチディスクプレー
ヤがあった。

【０００４】さらに、装置内のストッカにディスクをト
レイに乗せた状態で収容し、任意のディスクを再生する
ときは、選択したディスクをトレイと共に再生ユニット
に移送して再生し、ストッカ内のディスクを交換すると
きは、トレイとディスクをスライドテーブルに乗せて装
置外に排出するバンク方式のマルチディスクプレーヤが
あった。

【０００５】前述のマガジン方式マルチディスクプレー
ヤやバンク方式のマルチディスクプレーヤにおけるディ
スククランプ機構は上下動する再生ユニットに設けられ
たモータにより駆動されていた。

【０００６】また、前述のバンク方式のマルチディスク
プレーヤにはストッカ内のディスクの位置ずれをディス
クガイドにより防止するディスク位置ずれ防止機構を設
けたものがある。また、装置内へごみやほこりの侵入を
防止し、美観を向上させるためにディスク挿入口にドア
を設けたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したマガジン方式
マルチディスクプレーヤは、マガジンの製造に高いコス
トが掛り製造コストが高くなるとい問題があった。ま
た、１枚のディスクを交換する場合にもマガジンを装置
から取り出さなければならず、操作性が悪いという欠点
があった。

【０００８】また、カローセル方式のマルチディスクプ
レーヤはディスクを平面上に並べて収容するためディス
クの収容枚数が５枚程度に限られるという問題があっ
た。さらに、装置が大型となると共に、装置の前方にテ
ーブルを突出させるためのスペースが必要となるという
問題があった。

【０００９】バンク方式のマルチディスクプレーヤは、
ストッカ、トレイ、スライドテーブル等の部品が必要で
あり、部品点数が多くなるため、製造コストが高くなる
という問題があった。

【００１０】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、操作性が良く、
小型で製造コストの安いマルチディスクプレーヤを提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明のマルチディス
クプレーヤは、ディスクを載置し上下方向に重ねられる
ように配置される複数のディスクトレイと、装置本体に
固定され前記ディスクトレイを水平方向に案内するガイ
ドと、前記ディスクトレイをディスク収納位置である第
１位置と装置外の第２位置との間で水平に移送する第１
移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置から第２位
置と反対側の第３位置に水平に移送する第２移送手段
と、第３位置のディスクトレイ上のディスクを再生する
ように垂直方向に位置決めされる再生手段と、第１移送
手段が移送するディスクトレイを選択する第１選択手段
と、第２移送手段が移送するディスクトレイを選択する
第２選択手段と、前記位置決めされた再生手段にディス
クをクランプするクランプ手段とからなり、前記第１移
送手段および第２選択手段を第１駆動手段により駆動
し、前記第２移送手段および第１選択手段を第２駆動手
段により駆動するように構成したものである。

【００１２】また、前記マルチディスクプレーヤにおい
て、前記再生手段を前記ディスクトレイの各配置高さに
対応する位置に位置決めする位置決め手段は前記第１駆
動手段により駆動されるものである。

【００１３】さらに、前記マルチディスクプレーヤにお
いて、前記再生手段の位置が複数の検出手段の状態の組
み合わせで検出されるものである。

【００１４】また、前記各マルチディスクプレーヤにお
いて、前記第２選択手段は前記再生手段の位置決め手段
に摺動自在に支持され前記ディスクトレイと係合するフ
ックで構成されるものである。

【００１５】上記のような構成により、第２移送手段が
ディスクを再生手段に移送してディスクの再生が行われ
ているときにも第１移送手段によりディスクを乗せたト
レイを装置外に移送させてディスクの交換をすることが
できる。また、トレイを装置外に移送するためのスライ
ドテーブルを必要としないため、製造コストが安くな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるマルチデ
ィスクプレーヤを図面に基づいて説明する。先ず図１を
参照して実施例のマルチディスクプレーヤの動作の概要
を説明する。

【００１７】図１におけるディスクトレイ２、２…は図
４に詳しく形状が示されているごとく上面にディスクを
載置する凹みが設けられており、水平方向に移動自在に
支持されている。ディスクトレイ２は第１位置であるデ
ィスク収納位置と、装置外の第２位置と、ディスク再生
位置である第３位置との間で移送される。図１において
第１位置、第２位置および第３位置は夫々実線、点線お
よび鎖線で示している。

【００１８】ディスクトレイ２はトップギヤ４とディス
クトレイ２のラック２ｂとの噛合いにより第１位置と第
２位置との間を移送される。トップギヤ４は図４に示す
ようにトリガ突起を有し、昇降することにより任意のデ
ィスクトレイ２のラック２ｂと噛合う位置に移動され
る。トップギヤ４とその駆動機構により第１移送手段が
形成され、トップギヤ４の昇降機構により第１選択手段
が形成されている。

【００１９】トラバースユニット３４はディスクモータ
により回転されるターンテーブル３４ａおよび光ピック
アップを備えており、ディスクトレイ２、２…の各高さ
に対応する位置に位置決めされるように昇降される。ロ
ーディングフック４６はトラバースユニット３４の昇降
機構により昇降されトラバースユニット３４の位置と対
応するディスクトレイ２の凹み２ｃと係合する。ローデ
ィングフック４６はさらに水平方向に駆動され、係合し
たディスクトレイ２を第１位置と第３位置との間で移送
する。

【００２０】トラバースユニット３４は位置決めされた
位置で僅かに上昇され、ディスクトレイ２上のディスク
をターンテーブル３４ａで持上げてクランプし再生状態
となる。トラバースユニット３４により再生手段が構成
され、ローディングフック４６の水平方向の駆動手段に
より第２移送手段が構成される。また、トラバースユニ
ット３４の昇降機構により第２選択手段が構成される。

【００２１】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図２〜図４により説明する。図に示すＸＹＺの方向
は各図において共通である。Ｘ方向が前方向すなわちデ
ィスクトレイ２が筐体から突出する方向である。また、
各図において接続される中心線は同一の符号が付されて
いる。同一部材を２か所に描いた場合には一方の部材の
符号を括弧で示している。

【００２２】図２に示すメインシャーシ１は装置全体を
支持する。図４に示すディスクトレイ２、２…は図３に
示すレール左１ａ、１ａ…およびレール右１ｂによりＸ
方向に移動自在に支持されている。レール左１ａ、１ａ
…およびレール右１ｂは上面ガイド１ｃと共にメインシ
ャーシ１に締着されている。ディスクトレイ２に設けら
れたストッパ２ａにより筐体からの突出方向の位置が規
制される。図４に示す板ばね部材３はメインシャーシ１
に対して固定されておりディスクトレイ２を所定の位置
に安定させる。

【００２３】図４に示すトップギヤ４はディスクトレイ
２の内面に設けられたラック２ｂと噛合いディスクトレ
イ２を第１位置と第２位置との間で移送する。トップギ
ヤ４の軸４ａは図４に示すブラケット板１ｆの穴を挿通
しており、トップギヤ４はブラケット板１ｆにより昇降
自在に支持されている。

【００２４】なお、ブラケット板１ｆはレール左１ａ、
１ａ…およびレール右１ｂの下側でメインシャーシ１に
締着されている。トップギヤ４の軸４ａは圧縮コイルば
ね５および係合部材６を挿通しボトムギヤ７が下端に締
着されている。トップギヤ４は圧縮コイルばね５により
下方向に付勢されている。

【００２５】係合部材６の軸６ａ、６ａはセレクトアー
ム８の上側に位置しており、セレクトアーム８が回動す
ることによりトップギヤ４が昇降される。セレクトアー
ム８はメインシャーシ１に設けられた軸受１ｅ、１ｅに
より回動自在に支持されている。セレクトアーム８の軸
８ａはメインシャーシ１に回転自在に支持されたメイン
カム９の下面に設けられた階段状のカム面と当接する。
すなわち、トップギヤ４はメインカム９の回転により昇
降される。なお、メインカム９はブラケット板１ｆの下
側で回転自在にメインシャーシ１に支持されている。

【００２６】階段状のカム面の段数はディスクトレイ２
の収容数＋２段であり、トップギヤ４は各ディスクトレ
イ２のラック２ｂと噛合う位置およびディスクトレイ２
から下方に外れた位置およびディスクトレイ２から上方
に外れた位置（軸４ａが全てのディスクトレイ２の穴２
ｄを挿通する位置であり出荷されるときの位置）に位置
決めされる。

【００２７】メインカム９は図４に示すモータ１０、プ
ーリ１１、ベルト１２、ウォームギヤ１４およびヘリカ
ルギヤ１６により回転駆動される。モータ１０およびヘ
リカルギヤ１６を支持する軸１５はメインシャーシ１お
よびブラケット板１ｆに支持され、ウォームギヤ１４を
支持する軸１３はブラケット板１ｆに支持されている。

【００２８】ベルト１２はモータ１０の回転軸に固着さ
れたプーリ１１とウォームギヤ１４のプーリ部との間に
掛けられており、ウォームギヤ１４とヘリカルギヤ１６
は噛合いさらにヘリカルギヤ１６の小歯車はメインカム
９の外周面に形成されたギヤと噛合っている。これらの
メインカム９の回転駆動機構は第２駆動手段を構成して
いる。

【００２９】メインカム９の回動位置はメインカム９の
突起により作動されホームポジションを検出するマイク
ロスイッチＳ２およびメインカム９の環状リブに設けら
れたスリットを検出する光センサＰ１により検出され、
メインカム９の回転はこれらの信号により制御される。
マイクロスイッチＳ２および光センサＰ１は図２に示す
プリント基板５７に取り付けられており、プリント基板
５７はメインシャーシ１の底面に締着されている。

【００３０】トップギヤ４は図２に示すモータ１８、プ
ーリ１９、ベルト２０、ギヤ付きプーリ２２、太陽歯車
２４、遊星歯車２６、内歯歯車２７および図４に示すフ
ァイナルギヤ２９およびファイナルギヤ２９と位相合わ
せされて噛合ったボトムギヤ７により回転駆動される。
モータ１８、ギヤ付きプーリ２２を支持する軸２１、太
陽歯車２４、内歯歯車２７を支持する軸２３はメインシ
ャーシ１に支持され、ファイナルギヤ２９はメインシャ
ーシ１に設けられた軸に支持されている。

【００３１】ベルト２０はモータ１８の回転軸に固着さ
れたプーリ１９とギヤ付きプーリ２２の間に掛けられて
おり、ギヤ付きプーリ２２は太陽歯車２４の大歯車と噛
合い太陽歯車２４の小歯車はキャリア歯車２５に回転自
在に支持された遊星歯車２６、２６と噛合っている。遊
星歯車２６、２６はまた内歯歯車２７の内歯と噛合い内
歯歯車２７の外歯は図４に示すファイナルギヤ２９と噛
合いファイナルギヤ２９はボトムギヤ７と噛合ってい
る。

【００３２】キャリア歯車２５はアイドラギヤ２８と噛
合いアイドラギヤ２８はリフトスライダ３１のラック３
１ａと噛合っている。アイドラギヤ２８はメインシャー
シ１に回転自在に支持され、リフトスライダ３１はメイ
ンシャーシ１に摺動自在に支持されている。太陽歯車２
４、キャリア歯車２５、遊星歯車２６および内歯歯車２
７は遊星歯車機構を構成しており、キャリア歯車２５と
内歯歯車２７の一方の回転が規制されると他方が太陽歯
車２４により回転される。

【００３３】上記モータ１８および遊星歯車への動力伝
達系、遊星歯車機構およびそれと噛合う歯車およびラッ
クは第１駆動手段を構成している。遊星歯車機構の動力
伝達の切換えは図４に示す切換えレバー３０により行わ
れる。切換えレバー３０はメインシャーシ１に回動自在
に支持されており、切換えレバー３０に立設された軸３
０ａはメインカム９の下面に設けられたカム溝と係合し
ている。

【００３４】切換えレバー３０の一端３０ｂはファイナ
ルギヤ２９と係止可能であり、切換えレバー３０の他端
３０ｃはリフトスライダ３１の直線カム３１ｃと係止可
能となっている。メインカム９の回動位置により遊星歯
車機構がファイナルギヤ２９とリフトスライダ３１のい
ずれか一方を駆動する。

【００３５】リフトスライダ３１は図３に示すトラバー
スユニット３４およびホルダ３２を昇降させる。ホルダ
３２はフレーム３３の軸３３ａ、３３ａを回動自在に支
持している。トラバースユニット３４の−Ｘ方向の端部
はインシュレータ３５、３５を介してホルダ３２のボス
３２ｂ、３２ｂに支持されている。

【００３６】トラバースユニット３４の＋Ｘ方向の端部
はインシュレータ３６、３６およびコイルばね３７、３
７を介してフレーム３３のボス３３ｃ、３３ｃに支持さ
れている。トラバースユニット３４はインシュレータを
介して支持されているのでホルダ３２やフレーム３３の
振動が伝えられない。

【００３７】ホルダ３２に立設された軸３２ａ、３２ａ
…はリフトスライダ３１の階段状ガイド溝３１ｂ、３１
ｂとメインシャーシ１に固定されたホルダガイド１ｄの
縦溝と係合している。ホルダ３２は各ディスクトレイ
２、２…の高さと対応する位置にリフトスライダ３１に
より位置決めされる。リフトスライダ３１の位置はリフ
トスライダ３１の直線カム３１ｃで駆動されるレバー４
２、４２およびマイクロスイッチＳ５およびＳ６で検出
される。

【００３８】図３に示すクランパブラケット３８はホル
ダ３２に締着されている。クランパー３９、永久磁石４
０およびヨーク４１は一体となってクランパブラケット
３８に遊嵌している。トラバースユニット３４がフレー
ム３３により上方向に回動されると、ターンテーブル３
４ａはディスクと共にディスクの上に位置しているクラ
ンパ３９を持上げクランパー３９、永久磁石４０および
ヨーク４１はクランパブラケット３８と非接触状態とな
る。この状態で永久磁石４０はターンテーブル３４ａを
吸着してディスクがテーンテーブル３４ａにクランプさ
れる。

【００３９】フレーム３３は図２に示すクランプスライ
ダ４７により回動される。クランプスライダ４７はメイ
ンシャーシ１に摺動自在に支持されており、クランプス
ライダ４７に立設された軸４７ｂはメインカム９の下面
に設けられたカム溝と係合している。

【００４０】フレーム３３に立設された軸３３ｂはクラ
ンプスライダ４７のカム溝４７ａと係合している。カム
溝４７ａは３方向に分岐しており、ホルダ３２と共に昇
降するフレーム３３のいずれの位置においてもクランプ
スライダ４７はフレーム３３およびトラバースユニット
３４を回動させる。クランパー３９、永久磁石４０、ヨ
ーク４１、クランパブラケット３８、フレーム３３、ク
ランプスライダ４７およびその駆動機構によりクランプ
手段が構成されている。

【００４１】図５にクランプスライダ４７とフレーム３
３に立設された軸３３ｂとの位置関係が示されている。
図５（ａ）および（ｂ）はフレーム３３が上昇位置にあ
る状態を示しており、このとき上段のディスクトレイ２
が再生位置に送られ、その後、クランプスライダ４７が
水平に移動されることによりディスクがクランプされ
る。図５（ｃ）および（ｄ）はフレーム３３が中間位置
にある状態を示しており、このとき中間位置のディスク
トレイ２が再生位置に送られ、その後、クランプスライ
ダ４７が水平に移動されることによりディスクがクラン
プされる。図５（ｅ）および（ｆ）はフレーム３３が下
降位置にある状態を示しており、このとき下段のディス
クトレイ２が再生位置に送られ、その後、クランプスラ
イダ４７が水平に移動されることによりディスクがクラ
ンプされる。

【００４２】ディスクトレイ２、２…は図３に示すロー
ディングフック４６により収納位置である第１位置と再
生位置である第３位置との間で移送される。ローディン
グフック４６の凸部４６ａはディスクトレイ２、２…の
凹み２ｃと係合し、ローディングフック４６の穴４６ｂ
にはローディングスライダ４５の凸部４５ａが挿通して
いる。

【００４３】ローディングフック４６はホルダ３２のレ
ール３２ｃと係合しており、ホルダ３２と共に昇降す
る。ホルダ３２が昇降するとき、ローディングフック４
６は第１位置にあるディスクトレイ２の凹部２ｃと係合
する位置にありホルダ３２の上下方向の位置決めがされ
たときいずれかのディスクトレイ２と係合する。

【００４４】ローディングスライダ４５はレール左１ａ
にＸ方向摺動自在に支持され、ローディングスライダ４
５に設けられたラック４５ｂと噛合うファイナルギヤ４
３によりＸ方向に送られる。ファイナルギヤ４３はトリ
ガギヤが設けられており、メインカム９の回転に伴いメ
インカム９の外周に設けられたギヤと噛合い回転するよ
うになる。

【００４５】ファイナルギヤ４３の下部にカムが形成さ
れており、そのカムと圧接するねじりコイルばね４４は
ファイナルギヤ４３の停止位置従ってディスクトレイ２
の停止位置を所定の位置に安定させる。このようなロー
ディングフック４６の昇降機構により第２選択手段が構
成され、ローディングフック４６の水平方向駆動機構に
より第２移送手段が構成されている。

【００４６】図４に示すスライダ４８、４９および５０
はブラケット板１ｆにＸ方向摺動自在に支持されてい
る。また、レバー５４はブラケット板１ｆに回動自在に
支持されている。さらに、ドア駆動レバー５１はメイン
シャーシ１に対して回動自在に支持され、ドア駆動レバ
ー５１のギヤ５１ａはスライダ５０のラック５０ａと噛
合っている。

【００４７】ディスクガイド５５は収納位置にあるディ
スクの中心穴と一致する位置に配置され、圧縮コイルば
ね５６をメインシャーシ１と共に挟むようにしてメイン
シャーシ１に上下動自在に支持されている。レバー５４
の先端はディスクガイド５５の軸５５ａを係止してお
り、圧縮コイルばね５６により上側に付勢されている。

【００４８】スライダ４８は引張りコイルばね５２によ
り＋Ｘ方向に付勢されている。スライダ４８と４９は引
張りコイルばね５３により互いに引合うように付勢され
ている。

【００４９】スライダ４８の突起４８ｂはレバー５４の
突起５４ａと当接し、スライダ４８が−Ｘ方向に駆動さ
れたときレバー５４を下方向に回動させディスクガイド
５５を降下させる。図７（ａ）および（ｂ）にディスク
ガイド５５が上昇している状態が示されており、図７
（ｃ）および（ｄ）にディスクガイド５５が下降した状
態が示されている。

【００５０】図６にも詳しく示すように、スライダ４８
の軸４８ａはメインカム９の上面に設けられたカム溝９
ａと当接しスライダ４８はメインカム９により−Ｘ方向
に駆動される。なお、メインカム９のカム溝９ａはスラ
イダ４８の−Ｘ方向の移動を妨げない。

【００５１】スライダ４９の軸４９ａはファイナルギヤ
２９の上面に設けられたカム溝２９ａと係合し、スライ
ダ４９はファイナルギヤ２９の回転によりＸ方向に駆動
される。スライダ４９が−Ｘ方向に移動するときはスラ
イダ４８および５０も−Ｘ方向に移動する。すなわち、
メインカム９およびファイナルギヤ２９は互いに独立し
てディスクガイド５５を降下させることができる。図６
（ａ）はメインカム９によりディスクガイド５５が降下
されたときの状態を示し、図６（ｂ）はファイナルギヤ
２９によりディスクガイド５５が降下されたときの状態
を示している。

【００５２】図６（ｃ）はメインカム９およびファイナ
ルギヤ２９のいずれもディスクガイド５５を降下させる
位置にない状態を示している。

【００５３】ファイナルギヤ２９がディスクガイド５５
を降下させるときはスライダ５０がドア駆動レバー５１
を回動させ、図示していないディスクトレイの出入口に
設けられたドアを開く。

【００５４】ディスクガイド５５はディスクトレイが再
生位置または筐体外から収納位置に戻されたときは上昇
するがディスクトレイ上のディスク位置がずれてディス
クガイド５５の上昇が妨げられると、レバー５４の上方
に配置されたマイクロスイッチＳ４が作動しないことに
よりディスク位置ずれが検出される。ファイナルギヤ２
９の突起で作動される位置に配置されたマイクロスイッ
チＳ３はディスクトレイ２が筐体外に突出したことを検
出する。

【００５５】なお、上記したモータやマイクロスイッチ
の他にトラバースユニット３４に取り付けられたディス
クモータ、光ピックアップ送りモータおよび光ピックア
ップのホームポジション検出用のマイクロスイッチＳ１
がある。ディスクモータは回転軸にはターンテーブル３
４ａが固着されておりディスクを回転させる。制御装置
は各マイクロスイッチや光センサおよび操作パネルのキ
ーからの信号に基づき各モータの回転を制御する。

【００５６】図８、図９、図１０は夫々メインカム９、
ファイナルギヤ２９およびキャリア歯車２５の回転角度
に対する各部材の作動状態を示している。図８（ｈ）に
示すように、メインカム９のホームポジションはマイク
ロスイッチＳ２により検出される。図８（ａ）に示すよ
うに、メインカム９の回転角度が大きくなる途中におい
て、ローディングすなわちディスクトレイの収納位置か
ら再生位置への移送が行われる。なお、メインカム９の
ホームポジションの位置を回転角度０としているがメイ
ンカム９は正逆転される。図９、１０の場合も同様であ
る。図８（ｃ）に示すようにメインカム９の回転初期お
よび終期の段階でクランプ動作が行われる。但し、回転
初期の段階ではトラバースユニット上にディスクがない
のでディスクがクランプされることはない。

【００５７】図８（ｄ）および（ｅ）にメインカム９の
回転初期および終期の段階でディスクガイド５５が上昇
し、マイクロスイッチＳＷ４が作動していることが示さ
れている。なお、ディスクガイド５５は前述のようにフ
ァイナルギヤ２９によっても昇降されるため、図８
（ｄ）に示すＵＰの範囲でもファイナルギヤ２９によっ
てディスクガイド５５が下降される場合がある。

【００５８】図８（ｆ）および（ｇ）にメインカム９の
回転初期および終期の段階でトップギヤ４が昇降され、
光センサＰ１が作動する状態が示されている。図におけ
る１〜３の数字はトップギヤ４の上昇段数を示す。１〜
３段はディスクトレイ２の対応する段数を示す。

【００５９】図８（ｂ）に示すように、トップギヤ４の
下降が終了し、ディスクトレイ２の再生位置への移送が
開始される前の段階で切換えレバー３０はモータ１８の
回転をキャリア歯車２５に伝えるように動力伝達先を切
換える。

【００６０】図８（ｉ）に示すようにトップギヤ４が各
段のディスクトレイ２と対応する位置にあるときのみに
ディスクトレイ２のオープン（筐体外への移送）が許可
されるようになっている。

【００６１】図９はファイナルギヤ２９の回転に伴う状
態変化を示す。ファイナルギヤ２９の回転初期および終
期は夫々マイクロスイッチＳ４（トレイクローズＳＷ）
およびマイクロスイッチＳＷ３（トレイオープンＳＷ）
により検出される。ファイナルギヤ２９の回転に伴いデ
ィスクトレイは筐体外へ移送（オープン）されるがその
前にディスクガイド５５が降下されドアが開かれる。フ
ァイナルギヤ２９を逆転させることにより、ディスクト
レイが筐体内へ移送され、その後ドアが閉じられまたデ
ィスクガイド５５が上昇される。

【００６２】図８および図９に示すようにディスクトレ
イが収納位置に移送されるとディスクガイド５５が上昇
し、マイクロスイッチＳ４が作動するようになっている
が、そのときディスクガイド５５の上昇がディスクの位
置ずれで妨げられるとマイクロスイッチＳ４が作動しな
い。その場合はディスクトレイをオープンして位置ずれ
を修正できるようにする。

【００６３】図１０はキャリア歯車２５の回転に伴う状
態変化を示す。図に示すようにキャリア歯車２５の回転
に伴いトラバースユニット（ＴＵ）が昇降される。図に
おける１〜３の数字はトラバースユニット３４およびロ
ーディングフック４６の上昇段数すなわちディスクトレ
イ２の対応する段数を示す。マイクロスイッチＳＷ５お
よびＳＷ６の信号の状態によりトラバースユニットの昇
降位置を検出することができる。

【００６４】次に、図１１により上記マルチディスクプ
レーヤのイニシャライズ動作を説明する。電源が投入さ
れると、ステップＳ１において、ピックアップがホーム
ポジションにあるか否かが判断されホームポジションに
ない場合にはピックアップをホームポジションに送る。

【００６５】次に、ステップＳ２において、ディスクト
レイはクローズされているか否かが判断されクローズさ
れていない場合にはモータ１８を駆動しディスクトレイ
をクローズする。この場合ディスクトレイがオープンさ
れた状態で電源が切られているのでトップギヤ４はオー
プンされたディスクトレイと噛合っている。

【００６６】次に、ステップＳ３において、メインカム
９がホームポジションにあるか否かが判断されホームポ
ジションにない場合にはモータ１０を駆動しメインカム
９がホームポジションとなるまで回転させる。

【００６７】次に、ステップＳ４において、トラバース
ユニットがホームポジション（最下位置）にあるか否か
が判断され、ホームポジションにない場合は先ずモータ
１０を駆動しメインカム９の位置を検出する光センサＰ
１のカウント数が−１となる位置（図８参照）としてモ
ータ１８の動力伝達先をキャリア歯車２５に切換える。
そして、モータ１８を駆動してトラバースユニットをホ
ームポジションとする。トラバースユニットのホームポ
ジションはマイクロスイッチＳＷ５およびＳＷ６がＯＮ
となることにより検出される。

【００６８】次に、ステップＳ５において、モータ１０
を駆動しメインカム９がホームポジションとなるまで回
転させる。このようにして電源投入時のイニシャライズ
動作が行われる。

【００６９】イニシャライズ動作終了後は、キー操作で
指定した任意の段のディスクトレイ上のディスクの演奏
または交換を行うことができる。例えばキー操作により
２段目のディスクトレイのディスクの演奏が指示された
場合、モータ１０を駆動してメインカム９の位置を検出
する光センサＰ１のカウント数が−１となる位置として
モータ１８の動力伝達先をキャリア歯車２５に切換え
る。そして、モータ１８を駆動してトラバースユニット
の位置を２段目のディスクトレイに合わせる。次に、モ
ータ１０を駆動して２段目のディスクトレイを再生位置
に移送してさらにクランプして再生状態とする。

【００７０】図８に示すように、ディスクがローディン
グされクランプされた状態でオープンするディスクトレ
イの選択が可能である。また、この状態でモータ１８の
回転はファイナルギヤ２９に伝えられる。従って、再生
中にも任意のディスクトレイをオープンさせてディスク
の交換を行うことができる。なお、ディスクが再生位置
から収納位置に移送された状態でも任意のディスクトレ
イをオープンさせてディスクの交換を行うことができる
ことは図８から明らかである。

【００７１】

【発明の効果】この発明のマルチディスクプレーヤによ
れば、ディスクを収容する専用のマガジンやストッカあ
るいはディスクをトレイと共に筐体外に移送するスライ
ドテーブルを必要としないため、構成が簡素となり製造
コストが安くなると共に装置を小型に構成できる。ま
た、再生中のディスク交換が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるマルチディスクプレー
ヤの動作説明図である。

【図２】この発明の実施例であるマルチディスクプレー
ヤの部分を示す分解斜視図である。

【図３】同マルチディスクプレーヤの他の部分を示す分
解斜視図である。

【図４】同マルチディスクプレーヤのさらに他の部分を
示す分解斜視図である。

【図５】図５（ａ）、（ｃ）および（ｅ）は同マルチデ
ィスクプレーヤの作用を説明するための概略部分正面
図、図５（ｂ）、（ｄ）および（ｆ）は概略部分側面図
である。

【図６】同マルチディスクプレーヤの作用を説明するた
めの概略部分平面図である。

【図７】図７（ｂ）および（ｄ）は同マルチディスクプ
レーヤの作用を説明するための概略部分正面図、図７
（ａ）および（ｃ）は概略部分側面図である。

【図８】同マルチディスクプレーヤのメインカム（９）
の動作を示すタイムチャートである。

【図９】同マルチディスクプレーヤのファイナルギヤ
（２９）の動作を示すタイムチャートである。

【図１０】同マルチディスクプレーヤのキャリア歯車
（２５）の動作を示すタイムチャートである。

【図１１】同マルチディスクプレーヤのイニシャライズ
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ メインシャーシ、１ａ レール左、１ｂ レール
右、１ｃ 上面ガイド １ｄ ホルダーガイド、１ｅ 軸受、１ｆ ブラケット
板 ２ ディスクトレイ、２ａ ストッパ、２ｂ ラック、
２ｃ 凹み、２ｄ 穴 ３ 板ばね部材 ４ トップギヤ、４ａ 軸 ５ 圧縮コイルばね ６ 係合部材 ７ ボトムギヤ ８ セレクトアーム、８ａ 軸 ９ メインカム、９ａ カム溝 １０ モータ １１ プーリ １２ ベルト １３ 軸 １４ ウォームギヤ １５ 軸 １６ ヘリカルギヤ １８ モータ １９ プーリ ２０ ベルト ２１ 軸 ２２ ギヤ付きプーリ ２３ 軸 ２４ 太陽歯車 ２５ キャリア歯車 ２６ 遊星歯車 ２７ 内歯歯車 ２８ アイドラギヤ ２９ ファイナルギヤ、２９ａ カム溝 ３０ 切換えレバー ３１ リフトスライダ、３１ａ ラック、３１ｂ ガイ
ド溝、３１ｃ 直線カム ３２ ホルダ、３２ａ 軸、３２ｂ ボス ３３ フレーム、３３ａ、３３ｂ 軸、３３ｃ ボス ３４ トラバースユニット、３４ａ ターンテーブル ３５、３６ インシュレータ ３７ コイルばね ３８ クランパーブラケット ３９ クランパー ４０ 永久磁石 ４１ ヨーク ４２ レバー ４３ ファイナルギヤ ４４ 捩りコイルばね ４５ ローディングスライダ、４５ａ 凸部、４５ｂ
ラック ４６ ローディングフック、４６ａ 凸部、４６ｂ 軸 ４７ クランプスライダ、４７ａ カム溝、４７ｂ 軸 ４８ スライダ、４８ａ 軸、４８ｂ 突起 ４９ スライダ、４９ａ 軸 ５０ スラライダ、５０ａ ラック ５１ ドア駆動レバー、５１ａ ギヤ ５２、５３ 引張りコイルばね ５４ レバー、５４ａ 突起 ５５ ディスクガイド、５５ａ 軸 ５６ 圧縮コイルばね ５７ プリント基板 Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６ マイクロスイッチ Ｐ１ 光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置し上下方向に重ねられる
   ように配置される複数のディスクトレイと、装置本体に
   固定され前記ディスクトレイを水平方向に案内するガイ
   ドと、前記ディスクトレイをディスク収納位置である第
   １位置と装置外の第２位置との間で水平に移送する第１
   移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置から第２位
   置と反対側の第３位置に水平に移送する第２移送手段
   と、第３位置のディスクトレイ上のディスクを再生する
   ように垂直方向に位置決めされる再生手段と、第１移送
   手段が移送するディスクトレイを選択する第１選択手段
   と、第２移送手段が移送するディスクトレイを選択する
   第２選択手段と、前記位置決めされた再生手段にディス
   クをクランプするクランプ手段とからなり、前記第１移
   送手段および第２選択手段を第１駆動手段により駆動
   し、前記第２移送手段および第１選択手段を第２駆動手
   段により駆動するように構成したマルチディスクプレー
   ヤ。
2. 【請求項２】 前記再生手段を前記ディスクトレイの各
   配置高さに対応する位置に位置決めする位置決め手段は
   前記第１駆動手段により駆動される請求項１のマルチデ
   ィスクプレーヤ。
3. 【請求項３】 前記再生手段の位置が複数の検出手段の
   状態の組み合わせで検出される請求項２のマルチディス
   クプレーヤ。
4. 【請求項４】 前記第２選択手段は前記再生手段の位置
   決め手段に摺動自在に支持され前記ディスクトレイと係
   合するフックで構成される請求項１から３に記載された
   マルチディスクプレーヤ。