JP3605684B2 - 記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構 - Google Patents
記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は記録媒体再生装置に係わり、特に、ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来カートリッジに収容された記録媒体（光磁気ディスクであるいわゆるＭＤ）を記録再生する記録媒体記録再生装置のローディング装置のカートリッジホルダには図１９に示すように両側面に軸が設けられており、この軸によりカートリッジホルダが昇降されていた。
【０００３】
図２０に示すように、カートリッジホルダをホルダ昇降アーム上から吊って昇降する場合は、記録用の磁気ヘッドを配置するために中央部を空けなければならず、吊る位置を左側に寄せなければならない。すると、右側が下がるので、図２１（ａ）に示すように右側を引張りコイルばねで吊るか、図２１（ｂ）に示すようにねじりばねで右側を上方に付勢していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した図１９に示す従来のローディング装置では、カートリッジホルダの両側に昇降機構を配置しなければならず、構造が複雑となり、また、必要スペースが大きくなるという問題があった。図２０に示すものも同様であるが、ホルダ昇降アームを片持ちで駆動することもできる。その場合にも図２１で説明したようにばねでカートリッジホルダを付勢するため部品点数および組み立て工数が増大するという問題があった。さらに、ばねの反力に相当するだけクランプ力を増大させなければならないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構造が簡単で記録媒体受け渡し時の位置が正確に決められる記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のカートリッジホルダ位置決め機構は、記録媒体カートリッジを保持するカートリッジホルダを昇降させ、前記カートリッジホルダの上昇位置で前記カートリッジホルダに記録媒体カートリッジを出入させ、前記カートリッジホルダの下降位置で前記記録媒体カートリッジを記録再生ユニットシャーシに設けた第１の位置決め部材に圧接して再生位置に保持させる記録媒体ローディング装置において、前記カートリッジホルダの中央部に立設された舌片に設けられた丸穴（５９ｂ）と前記カートリッジホルダの周辺部に立設された舌片に上下方向に延びるように設けられた長穴（５９ａ）にホルダ昇降アームに支持された軸（５８）を挿通させ、上昇位置で前記カートリッジホルダが前記丸穴（５９ｂ）の前記軸（５８）の長手方向両側に配置された固定シャーシに設けた第２の位置決め部材（３０ａ、５０ａ）と当接して位置決めされるように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である光ディスク記録再生装置を図面により説明する。先ず、実施例の光ディスク記録再生装置に使用されるＭＤを収納したＭＤカートリッジを図１８により説明する。図に示すＭＤカートリッジ１００の底面先端部左右にはローディングホール１００ｄおよび１００ｃが設けられており、左右側面には誤挿入防止溝１００ｂおよび１００ａが設けられている。さらに底面前方右よりに位置決め用のリファレンスホール１００ｇが設けられている。ＭＤカートリッジ１００の上下の開口部を開閉するシャッター１００ｅはＭＤカートリッジの右側面に摺動自在に取付けられている。シャッター１００ｅはカートリッジホルダ５９に設けた舌片によりシャッター１００ｅをロックしているフックを外し、開閉用穴１００ｆに突入する板ばね（図５に示す板ばね５９ｃ）により開閉される。
【０００８】
次に図１により実施例の光ディスク記録再生装置の概略構成を説明する。ＭＤカートリッジ１００を挿入および排出する挿入口は装置の前面に１つ設けられており、その背後に３段の収容部を有するストッカー２２が昇降自在に設けられている。ストッカー２２は昇降されることにより各段の収容部をその前後の挿入口およびカートリッジホルダ５９の高さ位置に合わせられる。なお、挿入口の高さおよびカートリッジホルダ５９のカートリッジ受け渡し時の高さ位置は一致している。
【０００９】
挿入口からカートリッジの挿入がスイッチＳＷ１で検出されると、送りローラ４１が回転され、スイッチＳＷ５が定位置収納を検出するまでカートリッジがストッカー内に引き込まれる。ストッカーを昇降させて各段の収納位置にカートリッジを収容させることができる。送りローラ４１はストッカーの窓（図３に示す２１ｄ）に出入しストッカーの昇降を妨げない。
【００１０】
記録再生するディスクのカートリッジはカートリッジホルダ５９の高さに合わせられ、送りローラ４１（図４に示す送りローラ駆動モータＭ４により駆動される）によりカートリッジホルダ５９に送り込まれる。カートリッジがローディングフック６９を回動させると、ローディングフック６９の軸６９ｂがカートリッジのローディンホール１００ｄに入り込みローディングフック６９がカートリッジを係止する共にスイッチＳＷ７（図２に図示）が作動し、ローディングモータＭ５（図５に図示）がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がカートリッジをカートリッジホルダ５９内に引き込む。ローディングモータＭ５が回転開始すると、送りローラ４１は回転停止する。
【００１１】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると、ホルダ昇降アーム５５が回動され、カートリッジホルダ５９が下降しカートリッジを記録再生ユニットシャーシ８０の位置決めピンに圧接させカートリッジを記録再生位置に位置決めする。この状態でディスク再生が行われる。なお、再生状態は図２に示すスイッチＳＷ８により検出される。
【００１２】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると磁気ヘッド昇降アーム５３により磁気ヘッド９３が降下され、ディスクに接触する。この状態でディスクの記録が行われる。なお、記録状態は図２に示すスイッチＳＷ９により検出される。ローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４が逆転することにより上記と逆の経過によりカートリッジがストッカー２２に戻される。また、送りローラ４１によりカートリッジが挿入口より突出するまで排出される。
【００１３】
次に、図２〜６により各構成部材を詳細に説明する。なお、各図に示すＸＹＺの方向は一致している。また、各図で同一符号を付された１点鎖線は接続される。図２に示す底前後面シャーシ１に右側面シャーシ２および左側面シャーシ３が締着されて装置のメカニズムを支持するシャーシが形成される。挿入口枠４は底前後面シャーシ１に締着される。誤挿入防止用回転部材５は挿入口枠４と底前後面シャーシ１に回転自在に支持され、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね６により一定姿勢を取るように付勢されている。
【００１４】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット７はカートリッジ検出スライダ８をＹ方向摺動自在に支持している。カートリッジ検出スライダ８はブラケット７との間に掛けられた引張りコイルばね９によりＹ方向に付勢されている。挿入口枠４から侵入するＭＤカートリッジ１００は、カートリッジ検出スライダ８を移動させ基板を介して底前後面シャーシ１に締着されたスイッチＳＷ１を作動させる。スイッチＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９が取り付けられたプリント基板１０は底前後面シャーシ１に締着されている。ダンパー１１、１１…はブラケットを介しまたは直接底前後面シャーシ１に取り付けられ、図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０を浮動状態に支持している。
【００１５】
図１１に誤挿入防止用回転部材５の取り付け状態が示され、図１２に誤挿入防止用回転部材５の作動状態が示されている。ＭＤカートリッジ１００が正常姿勢で挿入されたときのみ、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すようにＭＤカートリッジ１００の先端により誤挿入防止用回転部材５の突起５ａが押されて誤挿入防止用回転部材５は時計方向に回転し、ＭＤカートリッジ１００を通過させる。そのとき誤挿入防止用回転部材５の突起５ｂはＭＤカートリッジ１００のリファレンスホール１００ｇに入り込む。
【００１６】
ＭＤカートリッジ１００を誤った姿勢で挿入すると、図１２（ｅ）〜（ｇ）に示すように突起５ｂとＭＤカートリッジ１００が干渉して誤挿入防止用回転部材５は回転できないのでＭＤカートリッジ１００を装置内部に挿入することが阻止される。図１２（ｈ）および（ｉ）にＭＤカートリッジ１００を装置外に排出するときの様子を示す。このとき誤挿入防止用回転部材５はＭＤカートリッジ１００により反時計方向に回転され、ＭＤカートリッジ１００の排出を妨げない。ＭＤカートリッジ１００の挿入排出後ＭＤカートリッジ１００が誤挿入防止用回転部材５から離れると引張りコイルばね６の弾力により誤挿入防止用回転部材５は元の姿勢に戻される。
【００１７】
図３に示すストッカー天板２０にストッカー本体２１が締着され、ストッカー２２が形成される。ストッカー２２にはＭＤカートリッジ１００を収容する収容部が３段形成されている。パンダグラフ機構２３の軸２３ｃおよび２３ｄはストッカー本体２１の丸穴および長穴２１ｅに挿通し、軸２３ｂおよび２３ａは図２に示す底前後面シャーシ１の丸穴および長穴１ｂに挿通している。また、パンダグラフ機構２４の軸２４ｃおよび２４ｄはストッカー天板２０の丸穴および長穴２０ｂに挿通し、軸２４ｂおよび２４ａは図２に示す左側面シャーシ３の丸穴および長穴３ａに挿通している。これらのパンダグラフ機構２３および２４はストッカー２２の上下方向の全ストロークに亘り水平姿勢を保たせる。
【００１８】
スイッチ作動部材２５はストッカー本体２１に立設された軸２１ｂに回動自在に支持され、ストッカー天板２０との間に掛けられた引張りコイルばね２６により上から見て時計方向に付勢されている。ストッカー本体２１に固着された板ばね２７の３本の分枝は夫々ストッカー本体２１の窓２１ｃ、２１ｃ…からＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。
【００１９】
ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２内に引き込まれたとき、板ばね２７の対応する分枝は一旦外側に押されて移動した後ローディングホール１００ｄに入り込み元に戻る。この間にスイッチ作動部材２５は板ばね２７に押されて反時計方向に回動した後元に戻り、ストッカー天板２０に締着されたスイッチＳＷ５をオフとしさらにオンとする。このことによりＭＤカートリッジがストッカー２２内の定位置に入ったことが検出される。そして、板ばね２７はＭＤカートリッジ１００をストッカー２２内の定位置に保持する。
【００２０】
スイッチ作動部材２８、２８…はストッカー本体２１に立設された軸２１ａに回動自在に支持され突起２８ａはストッカー本体２１の窓２１ｆからＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２に収納されるとスイッチ作動部材２８、２８…は反時計方向に回動し、ブラケットを介してストッカー天板２２に取り付けられたスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を作動させる。スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４によりいずれの段にＭＤカートリッジ１００が収納されているか判別できる。また、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はＭＤカートリッジ１００をスロットアウト後に再挿入させる時のローラ駆動開始のための位置検出を行う。
【００２１】
図４に示すブラケット３０は右側面シャーシ２に締着され、ストッカー昇降モータＭ３を保持する。ブラケット３０は図５に示すカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片３０ａが設けられている。ブラケット３０および底前後面シャーシ１に支持されたギヤ列はストッカー昇降モータＭ３の回転をギヤ３１に伝える。
【００２２】
スライダ３２の軸３２ａ、３２ａは右側面シャーシ２の水平ガイド溝２ａ、２ａと係合しており、スライダ３２は右側面シャーシ２にＸ方向摺動自在に支持されている。スライダ３２に嵌着されたラック３３はギヤ３１と噛合っておりスライダ３２はストッカー昇降モータＭ３によりＸ方向に移動される。図３に示すストッカー天板２０の軸２０ａは右側面シャーシ２の垂直ガイド溝２ｂとスライダ３２の階段状ガイド溝３２ｂを挿通しており、ストッカー２２はストッカー昇降モータＭ３により昇降される。
【００２３】
ストッカー２２の最下位置（ホームポジション）は図２に示すスイッチＳＷ６により検出される。図２に示すフォトインタラプタＰＨは基板を介して底前後面シャーシ１に締着されており、ラック３３に設けられた凹みを検出する。スイッチＳＷ６およびフォトインタラプタＰＨの信号によりストッカー２２の位置が認識される。
【００２４】
レバー３４および３５は底前後面シャーシ１に回動自在に支持されており、レバー３４の軸３４ａはスライダ３２のカム３２ｃに当接し、また、軸３４ｂはレバー３５の当接部３５ｂに当接する。レバー３５はスライダ３２の移動によりレバー３４を介し回動される。
【００２５】
ステー３７を介して底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３６は送りローラ駆動モータＭ４を支持している。底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３８に支持された減速機構は送りローラ駆動モータＭ４の回転を軸３８ａに支持されたギヤ４０に伝える。
【００２６】
送りローラアーム３９はブラケット３８の軸３８ａに回動自在に支持されており、また、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね４２により反時計方向に付勢されており、軸３９ａに送りローラ４１を回転自在に支持している。送りローラ４１と一体のギヤ４１ａはギヤ４０と噛み合っている。
【００２７】
レバー３５に立設された軸３５ａは送りローラアーム３９と当接しており、レバー３５がスライダ３２のカム３２ｃにより回動されると、送りローラアーム３９を回動させる。そして、送りローラ４１はストッカー２２の昇降につれてストッカー２２の窓２１ｄに出入する。すなわち、ストッカー２２の各段の収納部が挿入口の高さ位置にあるときは、送りローラ４１はストッカー２２に入り込み挿入されたＭＤカートリッジ１００の側面に圧接するが、ストッカー２２の昇降時には−Ｙ方向に退避しその昇降を妨げない。
【００２８】
図７および図８にストッカー２２およびその昇降機構の正面および側面を示している。それらの（ａ）〜（ｃ）の分図は夫々ストッカーの最上段〜最下段の収容部が挿入口の高さに合わされた状態を示している。
【００２９】
図９（ａ）は送りローラアーム３９の駆動部を示す平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の部分左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の部分右側面図である。図１０（ａ）はスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の作動状態を示す平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の部分左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の部分右側面図である。なお、図９（ａ）および図１０（ａ）において、部材の移動範囲を実線および２点鎖線で示している。
【００３０】
図５に示す天板５０は右側面シャーシ２および左側面シャーシ３の上部に締着され、メカニズム部分を覆いシャーシを補強している。天板５０にはカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片５０ａが設けられている。ブラケット５１および５２は図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０に締着されており、軸５７および図示していない連結部材を介してホルダ昇降アーム５５および磁気ヘッド昇降アーム５３を回動自在に支持している。
【００３１】
磁気ヘッド昇降アーム５３は引張りコイルばね５４により右下方向から見て時計方向に付勢され、当接部５３ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｂに圧接されている。また、磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ｂは図６に示す磁気ヘッドアーム９２ａ下面と当接している。
【００３２】
ホルダ昇降アーム５５は捩りコイルばね５６により右下方向から見て反時計方向に付勢され、当接部５５ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｃと当接可能となっている。軸５８はカートリッジホルダ５９の長穴５９ａ、丸穴５９ｂおよびホルダ昇降アーム５５の穴５５ｂ、５５ｃを挿通し、カートリッジホルダ５９をホルダ昇降アーム５５に回動自在に連結している。カートリッジホルダ５９の右側面にはＭＤカートリッジ１００のシャッター１００ｅを開閉する板ばね５９ｃが取付けられている。
【００３３】
ガイド板６１は底前後面シャーシ１に締着されており、水平のガイド溝を介してローディングスライダ６２およびクランプスライダ６３をＸ方向摺動自在に支持している。支持部材６４はガイド板６１に締着されており、それに立設された軸６４ａは駆動切換えアーム６５とギヤ６６とを回転自在に支持している。駆動切換えアーム６５に立設された軸６５ａおよび６５ｂは夫々ローディングスライダ６２に設けられた異形Ｌ形溝６２ｂおよびクランプスライダ６３に設けられた異形Ｌ形溝６３ｄを挿通している。ローディングスライダ６２のラック６２ａおよびクランプスライダ６３のラック６３ａはギヤ６６の小歯車６６ａと噛合い可能となっている。これらの部材の位置関係が図１４に詳しく示されている。
【００３４】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット６０はローディングモータＭ５を支持している。ローディングモータＭ５の回転はギヤ列によりギヤ６６に伝えられる。Ｌ形板６８はフックスライダ６７に嵌着されこれらは一体となってカートリッジホルダ５９にＸ方向摺動自在に支持されている。Ｌ形板６８とフックスライダ６７との間に嵌装された圧縮コイルばね７１はＬ形板６８とフックスライダ６７との遊びを除去する。Ｌ形板６８の舌片６８ａはローディングスライダ６２のスリット６２ｃと係合されており、フックスライダ６７はローディングスライダ６２によりＸ方向に駆動される。
【００３５】
ローディングフック６９はフックスライダ６７の軸６７ａに回動自在に支持され、フックスライダ６７との間に掛けられた引張りコイルばね９５により上からみて時計方向に付勢されている。ローディング開始検出アーム７０は底前後面シャーシ１に立設された軸１ａ（図２に図示している）に回動自在に支持されており、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね７２により上から見て時計方向に付勢されている。
【００３６】
ローディングフック６９の軸６９ａはＭＤカートリッジ１００の移動路に突出しており、また、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入可能の位置にある。さらに軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０と当接可能であり、ローディング開始検出アーム７０を回動させてスイッチＳＷ７を作動させる。
【００３７】
図１３によりローディングフック６９の作動状態を説明する。送りローラ４１の回転によりＭＤカートリッジ１００の先端がカートリッジホルダ５９内に侵入すると、軸６９ａが押されローディングフック６９が反時計方向に回動する。すると、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入して、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００と係合するようになると共に軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０から離れるように移動し、ローディング開始検出アーム７０は引張りコイルばね７２の弾力により時計方向に回動してスイッチＳＷ７をオフとする。
【００３８】
なお、ＭＤカートリッジ１００が排出された状態ではローディングフック６９は時計方向に回動しており、ローディング開始検出アーム７０は軸６９ｃに押され反時計方向に回動しスイッチＳＷ７をオンとしている。スイッチＳＷ７がオフとなることでローディングモータＭ５がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００をカートリッジホルダ５９の奥まで引き込む。
【００３９】
図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０は上述のカートリッジホルダ５９の真下に配置されている。軸８４および８５は夫々ブラケット８１およびブラケット８２と記録再生ユニットシャーシ８０とによりＹ方向に延びるように支持されている。これらの軸８４および８５は光ピックアップを保持したピックアップ台９１をＹ方向摺動自在に支持している。
【００４０】
送りねじ８６はブラケット８１および記録再生ユニットシャーシ８０により回転自在に支持されており、ウォーム９０が固着されている。記録再生ユニットシャーシ８０に締着された板ばね９４は送りねじ８６をＹ方向に付勢してＹ方向の遊びを除去する。ピックアップ台９１に締着されたねじ係合部材８７は送りねじ８６のねじ部と係合しており、ピックアップ台９１は送りねじ８６の回転によりＹ方向に送られる。
【００４１】
ピックアップ台９１に締着された磁気ヘッドステー９２は図５に示したカートリッジホルダ５９の後部を迂回し、その上方に延びる。そして磁気ヘッドアーム９２ａは板ばねを介して磁気ヘッドステー９２に支持されており、その先端に磁気ヘッド９３を保持している。磁気ヘッドアーム９２ａは図５に示す磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ｂの上に乗っている。磁気ヘッド昇降アーム５３が下方向に回動すると、重力により磁気ヘッドアーム９２ａは下方向に回動し、磁気ヘッド９３はローディングされた光磁気ディスクの上面に圧接される。
【００４２】
ブラケット８３は記録再生ユニットシャーシ８０に締着され、ピックアップ送りモータＭ２を保持している。記録再生ユニットシャーシ８０に立設された軸に回転自在に支持された２段ギヤ８９はピックアップ送りモータＭ２の回転軸に固着されたウォーム８８と送りねじ８６に固着されたウォーム９０と噛合っており、ピックアップ送りモータＭ２の回転を送りねじ８６に伝える。
【００４３】
ディスクモータＭ１は記録再生ユニットシャーシ８０に締着されている。ディスクモータＭ１の回転軸に固着されたターンテーブルはローディングされた光磁気ディスクを磁力で吸着しディスクモータＭ１の回転を伝える。記録再生ユニットシャーシ８０に締着されたスイッチＳＷ１０は光ピックアップのホームポジション（光磁気ディスクに対して最内周位置）を検出する。基板を介して記録再生ユニットシャーシ８０に支持されたスイッチＳＷ１１および１２はローディングされたＭＤカートリッジの穴の有無により作動状態が変化し光磁気ディスクの種類を識別する。
【００４４】
図１４〜図１７を参照してＭＤカートリッジ１００のローディングおよび磁気ヘッドの昇降動作について説明する。図１４はＭＤカートリッジがローディングされた再生状態を示しており、図１５（ａ）はローディング開始前の状態を示している。図１５（ａ）の状態では小歯車６６ａはローディングスライダ６２のラック６２ａと噛合っており、クランプスライダ６３のラック６３ａから離れている。この状態でローディングモータＭ５がローディング方向に回転すると、ローディングスライダ６２が左方向に送られＭＤカートリッジがカートリッジホルダに引き込まれる。そしてその移動行程の終端でローディングスライダ６２の異形Ｌ形溝６２ｂの右端面が駆動切換えアーム６５の軸６５ａを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。駆動切換えアーム６５の反時計方向の回動によりその軸６５ｂはクランプスライダ６３の異形Ｌ形溝６３ｄの右端面を押してクランプスライダ６３を右方向に駆動する。なお、異形Ｌ形溝６２ｂ、６３ｄ、軸６５ａ、６５ａの位置関係および形状は図１４に詳しく示されている。
【００４５】
図１５（ｂ）に示すようにクランプスライダ６３が右方向に移動してラック６３ａが小歯車６６ａと噛合うようになると、こんどは小歯車６６ａによりクランプスライダ６３が右方向に送られるようになる。そして、異形Ｌ形溝６３ｄの傾斜部が軸６５ｂを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。このとき軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押してローディングスライダ６２を左方向に移動させてラック６２ａを小歯車６６ａから離す。その後異形Ｌ形溝６３ｄの直線部が軸６５ａと係合するようになり、クランプスライダ６３が右方向に送られるがこのとき、軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押しているのでローディングスライダ６２は小歯車６６ａから離れた位置で安定している。
【００４６】
図１５（ｃ）に示すように、クランプスライダ６３がスイッチＳＷ８を押すと再生状態が検出され、再生の場合はこの位置でローディングモータＭ５を停止する。記録を行う場合はローディングモータＭ５をさらにローディング方向に回転させる。図１５（ｄ）に示すようにクランプスライダ６３がスイッチＳＷ９を押すと記録状態（磁気ヘッドが光磁気ディスクに接触した状態）が検出されローディングモータＭ５が停止される。
【００４７】
ＭＤカートリッジをカートリッジホルダから排出するときは、ローディングモータＭ５を逆転（アンローディング方向の回転）させることにより、上記と逆の動作が行われる。このときは、駆動切換えアーム６５の軸６５ａが異形Ｌ形溝６２ｂに押され駆動切換えアーム６５は小歯車６６ａの噛合いをクランプスライダ６３のラック６３ａからローディングスライダ６２のラック６２ａに切換えた位置よりさらに時計方向に回動させ、軸６５ａがクランプスライダ６３を小歯車６６ａから離れた位置で安定させる。すなわち、軸６５ｂは異形Ｌ形溝６３ｄの垂直部を左方向に押している。
【００４８】
図１６にクランプスライダ６３の上記の動作によりカートリッジホルダ５９と磁気ヘッドアーム９２ａの駆動される状態を示す。図１６（ａ）はカートリッジホルダ５９が上昇した状態を示し、図１６（ｂ）はカートリッジホルダ５９が下降されさらに、磁気ヘッドアーム９２ａが下降された状態を示している。
【００４９】
図１７（ａ）に示すように、カートリッジホルダー５９の長穴５９ａは上下方向に延びているので、それに挿通された軸５８には上下方向の遊びがあり、図１７（ｂ）に示すように、カートリッジホルダー５９の昇降途中ではカートリッジホルダー５９は右側が下がるように傾いている。カートリッジホルダー５９が下降したローディング状態ではＭＤカートリッジ１００が記録再生ユニットシャーシに設けた位置決め部材により位置決めされてＭＤカートリッジ１００を収容したカートリッジホルダー５９は水平となる。
【００５０】
カートリッジホルダー５９の上昇位置ではカートリッジホルダー５９は位置決め舌片３０ａ（図４に図示）と位置決め舌片５０ａで位置決めされるのでカートリッジホルダー５９は水平となる。このときホルダ昇降アーム５５は僅かに撓む。このようにカートリッジホルダー５９は上昇位置で正確に位置決めされるのでストッカー２２との間でＭＤカートリッジ１００の受け渡しがスムーズに行われる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明のカートリッジホルダ位置決め機構によれば、カートリッジホルダが片持ちで昇降されるので必要スペースが小さくなる。また、カートリッジホルダを付勢するばねが不要であり部品点数および組み立て工数が削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図３】同光磁気ディスク記録再生装置の他の部分を示す分解斜視図である。
【図４】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図５】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図６】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図７】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す正面図である。
【図８】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す右側面図である。
【図９】図９（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示す部分の正面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分側面図である。
【図１３】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す平面図である。
【図１４】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１５】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１６】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１７】図１７（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す斜視図、図１７（ｂ）および（ｃ）は同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分正面図である。
【図１８】図１８（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置に用いられるＭＤディスクカートリッジを示す平面図、図１８（ｂ）は同下面図、図１８（ｃ）は同左側面図、図１８（ｄ）は同右側面図、図１８（ｅ）は同背面図である。
【図１９】従来のＭＤカートリッジローディング機構を示す正面図である。
【図２０】従来のＭＤカートリッジローディング機構の他の例を示す正面図である。
【図２１】図２１（ａ）は同ＭＤカートリッジローディング機構の部分正面図、図２１（ｂ）は同ＭＤカートリッジローディング機構の変形例の部分側面図である。
【符号の説明】
１ 底前後面シャーシ、１ａ 軸、１ｂ 長穴
２ 右側面シャーシ、２ａ 水平ガイド溝、２ｂ 垂直ガイド溝
３ 左側面シャーシ、３ａ 長穴
４ 挿入口枠
５ 誤挿入防止用回転部材、５ａ 第１の突起、５ｂ 第２の突起
６ 引張りコイルばね
７ ブラケット
８ カートリッジ検出スライダ
９ 引張りコイルばね
１０ プリント基板
１１ ダンパー
２０ ストッカー天板、２０ａ 軸、２０ｂ 長穴
２１ ストッカー本体、２１ａ、２１ｂ 軸、２１ｃ、２１ｄ 窓、
２１ｅ 長穴、２１ｆ 窓
２２ ストッカー
２３、２４ パンダグラフ機構、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 軸
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ 軸
２５ スイッチ作動部材
２６引張りコイルばね
２７ 板ばね
２８ スイッチ作動部材、２８ａ 突起
３０ ブラケット、３０ａ 位置決め舌片
３１ ギヤ
３２ スライダ、３２ａ 軸、３２ｂ 階段状ガイド溝、３２ｃ カム
３３ ラック
３４ レバー、３４ａ、３４ｂ 軸
３５ レバー、３５ａ軸、３５ｂ 当接部
３６ ブラケット
３７ ステー
３８ ブラケット、３８ａ 軸
３９ 送りローラアーム、３９ａ 軸
４０ ギヤ
４１ 送りローラ、４１ａ ギヤ
４２ 引張りコイルばね
５０ 天板、５０ａ 位置決め舌片
５１、５２ ブラケット
５３ 磁気ヘッド昇降アーム、５３ａ 当接部、５３ｂ 作動部
５４ 引張りコイルばね
５５ ホルダ昇降アーム、５５ａ 当接部、５５ｂ、５５ｃ 穴
５６ 捩じりコイルばね
５７、５８ 軸
５９ カートリッジホルダ、５９ａ 長穴、５９ｂ 丸穴、５９ｃ 板ばね
６０ ブラケット
６１ ガイド板
６２ ローディングスライダ、６２ａ ラック、６２ｂ 異形Ｌ形溝
６２ｃ スリット
６３ クランプスライダ、６３ａ ラック、６３ｂ、６３ｃ カム部
６３ｄ 異形Ｌ形溝
６４ 支持部材、６４ａ 軸
６５ 駆動切換えアーム、６５ａ、６５ｂ 軸
６６ ギヤ、６６ａ 小歯車
６７ フックスライダ、６７ａ 軸
６８ Ｌ形板、６８ａ 舌片
６９ ローディングフック、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ 軸
７０ ローディング開始検出アーム
７１ 圧縮コイルばね
７２ 引張りコイルばね
８０ 記録再生ユニットシャーシ
８１、８２、８３ ブラケット
８４、８５ 軸
８６ 送りねじ
８７ ねじ係合部材
８８ ウォーム
８９ ２段ギヤ
９０ ウォーム
９１ ピックアップ台
９２ 磁気ヘッドステー、９２ａ 磁気ヘッドアーム
９３ 磁気ヘッド
９４ 板ばね
９５ 引張りコイルばね
１００ ＭＤカートリッジ、１００ａ、１００ｂ 誤挿入防止溝、１００ｃ、１００ｄ ローディングホール、１００ｅ シャッター、１００ｆ 開閉用穴
１００ｇ リファレンスホール
Ｍ１ ディスクモータ
Ｍ２ ピックアップ送りモータ
Ｍ３ ストッカ昇降モータ
Ｍ４ 送りローラ駆動モータ
Ｍ５ ローディングモータ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９
ＳＷ１０、ＳＷ１１、ＳＷ１２ スイッチ
ＰＨ フォトインタラプタ
【発明の属する技術分野】
この発明は記録媒体再生装置に係わり、特に、ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来カートリッジに収容された記録媒体（光磁気ディスクであるいわゆるＭＤ）を記録再生する記録媒体記録再生装置のローディング装置のカートリッジホルダには図１９に示すように両側面に軸が設けられており、この軸によりカートリッジホルダが昇降されていた。
【０００３】
図２０に示すように、カートリッジホルダをホルダ昇降アーム上から吊って昇降する場合は、記録用の磁気ヘッドを配置するために中央部を空けなければならず、吊る位置を左側に寄せなければならない。すると、右側が下がるので、図２１（ａ）に示すように右側を引張りコイルばねで吊るか、図２１（ｂ）に示すようにねじりばねで右側を上方に付勢していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した図１９に示す従来のローディング装置では、カートリッジホルダの両側に昇降機構を配置しなければならず、構造が複雑となり、また、必要スペースが大きくなるという問題があった。図２０に示すものも同様であるが、ホルダ昇降アームを片持ちで駆動することもできる。その場合にも図２１で説明したようにばねでカートリッジホルダを付勢するため部品点数および組み立て工数が増大するという問題があった。さらに、ばねの反力に相当するだけクランプ力を増大させなければならないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構造が簡単で記録媒体受け渡し時の位置が正確に決められる記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のカートリッジホルダ位置決め機構は、記録媒体カートリッジを保持するカートリッジホルダを昇降させ、前記カートリッジホルダの上昇位置で前記カートリッジホルダに記録媒体カートリッジを出入させ、前記カートリッジホルダの下降位置で前記記録媒体カートリッジを記録再生ユニットシャーシに設けた第１の位置決め部材に圧接して再生位置に保持させる記録媒体ローディング装置において、前記カートリッジホルダの中央部に立設された舌片に設けられた丸穴（５９ｂ）と前記カートリッジホルダの周辺部に立設された舌片に上下方向に延びるように設けられた長穴（５９ａ）にホルダ昇降アームに支持された軸（５８）を挿通させ、上昇位置で前記カートリッジホルダが前記丸穴（５９ｂ）の前記軸（５８）の長手方向両側に配置された固定シャーシに設けた第２の位置決め部材（３０ａ、５０ａ）と当接して位置決めされるように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例である光ディスク記録再生装置を図面により説明する。先ず、実施例の光ディスク記録再生装置に使用されるＭＤを収納したＭＤカートリッジを図１８により説明する。図に示すＭＤカートリッジ１００の底面先端部左右にはローディングホール１００ｄおよび１００ｃが設けられており、左右側面には誤挿入防止溝１００ｂおよび１００ａが設けられている。さらに底面前方右よりに位置決め用のリファレンスホール１００ｇが設けられている。ＭＤカートリッジ１００の上下の開口部を開閉するシャッター１００ｅはＭＤカートリッジの右側面に摺動自在に取付けられている。シャッター１００ｅはカートリッジホルダ５９に設けた舌片によりシャッター１００ｅをロックしているフックを外し、開閉用穴１００ｆに突入する板ばね（図５に示す板ばね５９ｃ）により開閉される。
【０００８】
次に図１により実施例の光ディスク記録再生装置の概略構成を説明する。ＭＤカートリッジ１００を挿入および排出する挿入口は装置の前面に１つ設けられており、その背後に３段の収容部を有するストッカー２２が昇降自在に設けられている。ストッカー２２は昇降されることにより各段の収容部をその前後の挿入口およびカートリッジホルダ５９の高さ位置に合わせられる。なお、挿入口の高さおよびカートリッジホルダ５９のカートリッジ受け渡し時の高さ位置は一致している。
【０００９】
挿入口からカートリッジの挿入がスイッチＳＷ１で検出されると、送りローラ４１が回転され、スイッチＳＷ５が定位置収納を検出するまでカートリッジがストッカー内に引き込まれる。ストッカーを昇降させて各段の収納位置にカートリッジを収容させることができる。送りローラ４１はストッカーの窓（図３に示す２１ｄ）に出入しストッカーの昇降を妨げない。
【００１０】
記録再生するディスクのカートリッジはカートリッジホルダ５９の高さに合わせられ、送りローラ４１（図４に示す送りローラ駆動モータＭ４により駆動される）によりカートリッジホルダ５９に送り込まれる。カートリッジがローディングフック６９を回動させると、ローディングフック６９の軸６９ｂがカートリッジのローディンホール１００ｄに入り込みローディングフック６９がカートリッジを係止する共にスイッチＳＷ７（図２に図示）が作動し、ローディングモータＭ５（図５に図示）がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がカートリッジをカートリッジホルダ５９内に引き込む。ローディングモータＭ５が回転開始すると、送りローラ４１は回転停止する。
【００１１】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると、ホルダ昇降アーム５５が回動され、カートリッジホルダ５９が下降しカートリッジを記録再生ユニットシャーシ８０の位置決めピンに圧接させカートリッジを記録再生位置に位置決めする。この状態でディスク再生が行われる。なお、再生状態は図２に示すスイッチＳＷ８により検出される。
【００１２】
ローディングモータＭ５がさらにローディング方向に回転すると磁気ヘッド昇降アーム５３により磁気ヘッド９３が降下され、ディスクに接触する。この状態でディスクの記録が行われる。なお、記録状態は図２に示すスイッチＳＷ９により検出される。ローディングモータＭ５および送りローラ駆動モータＭ４が逆転することにより上記と逆の経過によりカートリッジがストッカー２２に戻される。また、送りローラ４１によりカートリッジが挿入口より突出するまで排出される。
【００１３】
次に、図２〜６により各構成部材を詳細に説明する。なお、各図に示すＸＹＺの方向は一致している。また、各図で同一符号を付された１点鎖線は接続される。図２に示す底前後面シャーシ１に右側面シャーシ２および左側面シャーシ３が締着されて装置のメカニズムを支持するシャーシが形成される。挿入口枠４は底前後面シャーシ１に締着される。誤挿入防止用回転部材５は挿入口枠４と底前後面シャーシ１に回転自在に支持され、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね６により一定姿勢を取るように付勢されている。
【００１４】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット７はカートリッジ検出スライダ８をＹ方向摺動自在に支持している。カートリッジ検出スライダ８はブラケット７との間に掛けられた引張りコイルばね９によりＹ方向に付勢されている。挿入口枠４から侵入するＭＤカートリッジ１００は、カートリッジ検出スライダ８を移動させ基板を介して底前後面シャーシ１に締着されたスイッチＳＷ１を作動させる。スイッチＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９が取り付けられたプリント基板１０は底前後面シャーシ１に締着されている。ダンパー１１、１１…はブラケットを介しまたは直接底前後面シャーシ１に取り付けられ、図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０を浮動状態に支持している。
【００１５】
図１１に誤挿入防止用回転部材５の取り付け状態が示され、図１２に誤挿入防止用回転部材５の作動状態が示されている。ＭＤカートリッジ１００が正常姿勢で挿入されたときのみ、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すようにＭＤカートリッジ１００の先端により誤挿入防止用回転部材５の突起５ａが押されて誤挿入防止用回転部材５は時計方向に回転し、ＭＤカートリッジ１００を通過させる。そのとき誤挿入防止用回転部材５の突起５ｂはＭＤカートリッジ１００のリファレンスホール１００ｇに入り込む。
【００１６】
ＭＤカートリッジ１００を誤った姿勢で挿入すると、図１２（ｅ）〜（ｇ）に示すように突起５ｂとＭＤカートリッジ１００が干渉して誤挿入防止用回転部材５は回転できないのでＭＤカートリッジ１００を装置内部に挿入することが阻止される。図１２（ｈ）および（ｉ）にＭＤカートリッジ１００を装置外に排出するときの様子を示す。このとき誤挿入防止用回転部材５はＭＤカートリッジ１００により反時計方向に回転され、ＭＤカートリッジ１００の排出を妨げない。ＭＤカートリッジ１００の挿入排出後ＭＤカートリッジ１００が誤挿入防止用回転部材５から離れると引張りコイルばね６の弾力により誤挿入防止用回転部材５は元の姿勢に戻される。
【００１７】
図３に示すストッカー天板２０にストッカー本体２１が締着され、ストッカー２２が形成される。ストッカー２２にはＭＤカートリッジ１００を収容する収容部が３段形成されている。パンダグラフ機構２３の軸２３ｃおよび２３ｄはストッカー本体２１の丸穴および長穴２１ｅに挿通し、軸２３ｂおよび２３ａは図２に示す底前後面シャーシ１の丸穴および長穴１ｂに挿通している。また、パンダグラフ機構２４の軸２４ｃおよび２４ｄはストッカー天板２０の丸穴および長穴２０ｂに挿通し、軸２４ｂおよび２４ａは図２に示す左側面シャーシ３の丸穴および長穴３ａに挿通している。これらのパンダグラフ機構２３および２４はストッカー２２の上下方向の全ストロークに亘り水平姿勢を保たせる。
【００１８】
スイッチ作動部材２５はストッカー本体２１に立設された軸２１ｂに回動自在に支持され、ストッカー天板２０との間に掛けられた引張りコイルばね２６により上から見て時計方向に付勢されている。ストッカー本体２１に固着された板ばね２７の３本の分枝は夫々ストッカー本体２１の窓２１ｃ、２１ｃ…からＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。
【００１９】
ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２内に引き込まれたとき、板ばね２７の対応する分枝は一旦外側に押されて移動した後ローディングホール１００ｄに入り込み元に戻る。この間にスイッチ作動部材２５は板ばね２７に押されて反時計方向に回動した後元に戻り、ストッカー天板２０に締着されたスイッチＳＷ５をオフとしさらにオンとする。このことによりＭＤカートリッジがストッカー２２内の定位置に入ったことが検出される。そして、板ばね２７はＭＤカートリッジ１００をストッカー２２内の定位置に保持する。
【００２０】
スイッチ作動部材２８、２８…はストッカー本体２１に立設された軸２１ａに回動自在に支持され突起２８ａはストッカー本体２１の窓２１ｆからＭＤカートリッジ１００の移動路内に突出している。ＭＤカートリッジ１００がストッカー２２に収納されるとスイッチ作動部材２８、２８…は反時計方向に回動し、ブラケットを介してストッカー天板２２に取り付けられたスイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を作動させる。スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４によりいずれの段にＭＤカートリッジ１００が収納されているか判別できる。また、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はＭＤカートリッジ１００をスロットアウト後に再挿入させる時のローラ駆動開始のための位置検出を行う。
【００２１】
図４に示すブラケット３０は右側面シャーシ２に締着され、ストッカー昇降モータＭ３を保持する。ブラケット３０は図５に示すカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片３０ａが設けられている。ブラケット３０および底前後面シャーシ１に支持されたギヤ列はストッカー昇降モータＭ３の回転をギヤ３１に伝える。
【００２２】
スライダ３２の軸３２ａ、３２ａは右側面シャーシ２の水平ガイド溝２ａ、２ａと係合しており、スライダ３２は右側面シャーシ２にＸ方向摺動自在に支持されている。スライダ３２に嵌着されたラック３３はギヤ３１と噛合っておりスライダ３２はストッカー昇降モータＭ３によりＸ方向に移動される。図３に示すストッカー天板２０の軸２０ａは右側面シャーシ２の垂直ガイド溝２ｂとスライダ３２の階段状ガイド溝３２ｂを挿通しており、ストッカー２２はストッカー昇降モータＭ３により昇降される。
【００２３】
ストッカー２２の最下位置（ホームポジション）は図２に示すスイッチＳＷ６により検出される。図２に示すフォトインタラプタＰＨは基板を介して底前後面シャーシ１に締着されており、ラック３３に設けられた凹みを検出する。スイッチＳＷ６およびフォトインタラプタＰＨの信号によりストッカー２２の位置が認識される。
【００２４】
レバー３４および３５は底前後面シャーシ１に回動自在に支持されており、レバー３４の軸３４ａはスライダ３２のカム３２ｃに当接し、また、軸３４ｂはレバー３５の当接部３５ｂに当接する。レバー３５はスライダ３２の移動によりレバー３４を介し回動される。
【００２５】
ステー３７を介して底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３６は送りローラ駆動モータＭ４を支持している。底前後面シャーシ１に締着されたブラケット３８に支持された減速機構は送りローラ駆動モータＭ４の回転を軸３８ａに支持されたギヤ４０に伝える。
【００２６】
送りローラアーム３９はブラケット３８の軸３８ａに回動自在に支持されており、また、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね４２により反時計方向に付勢されており、軸３９ａに送りローラ４１を回転自在に支持している。送りローラ４１と一体のギヤ４１ａはギヤ４０と噛み合っている。
【００２７】
レバー３５に立設された軸３５ａは送りローラアーム３９と当接しており、レバー３５がスライダ３２のカム３２ｃにより回動されると、送りローラアーム３９を回動させる。そして、送りローラ４１はストッカー２２の昇降につれてストッカー２２の窓２１ｄに出入する。すなわち、ストッカー２２の各段の収納部が挿入口の高さ位置にあるときは、送りローラ４１はストッカー２２に入り込み挿入されたＭＤカートリッジ１００の側面に圧接するが、ストッカー２２の昇降時には−Ｙ方向に退避しその昇降を妨げない。
【００２８】
図７および図８にストッカー２２およびその昇降機構の正面および側面を示している。それらの（ａ）〜（ｃ）の分図は夫々ストッカーの最上段〜最下段の収容部が挿入口の高さに合わされた状態を示している。
【００２９】
図９（ａ）は送りローラアーム３９の駆動部を示す平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の部分左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の部分右側面図である。図１０（ａ）はスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の作動状態を示す平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の部分左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の部分右側面図である。なお、図９（ａ）および図１０（ａ）において、部材の移動範囲を実線および２点鎖線で示している。
【００３０】
図５に示す天板５０は右側面シャーシ２および左側面シャーシ３の上部に締着され、メカニズム部分を覆いシャーシを補強している。天板５０にはカートリッジホルダ５９の上昇位置を位置決めする位置決め舌片５０ａが設けられている。ブラケット５１および５２は図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０に締着されており、軸５７および図示していない連結部材を介してホルダ昇降アーム５５および磁気ヘッド昇降アーム５３を回動自在に支持している。
【００３１】
磁気ヘッド昇降アーム５３は引張りコイルばね５４により右下方向から見て時計方向に付勢され、当接部５３ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｂに圧接されている。また、磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ｂは図６に示す磁気ヘッドアーム９２ａ下面と当接している。
【００３２】
ホルダ昇降アーム５５は捩りコイルばね５６により右下方向から見て反時計方向に付勢され、当接部５５ａがクランプスライダ６３のカム部６３ｃと当接可能となっている。軸５８はカートリッジホルダ５９の長穴５９ａ、丸穴５９ｂおよびホルダ昇降アーム５５の穴５５ｂ、５５ｃを挿通し、カートリッジホルダ５９をホルダ昇降アーム５５に回動自在に連結している。カートリッジホルダ５９の右側面にはＭＤカートリッジ１００のシャッター１００ｅを開閉する板ばね５９ｃが取付けられている。
【００３３】
ガイド板６１は底前後面シャーシ１に締着されており、水平のガイド溝を介してローディングスライダ６２およびクランプスライダ６３をＸ方向摺動自在に支持している。支持部材６４はガイド板６１に締着されており、それに立設された軸６４ａは駆動切換えアーム６５とギヤ６６とを回転自在に支持している。駆動切換えアーム６５に立設された軸６５ａおよび６５ｂは夫々ローディングスライダ６２に設けられた異形Ｌ形溝６２ｂおよびクランプスライダ６３に設けられた異形Ｌ形溝６３ｄを挿通している。ローディングスライダ６２のラック６２ａおよびクランプスライダ６３のラック６３ａはギヤ６６の小歯車６６ａと噛合い可能となっている。これらの部材の位置関係が図１４に詳しく示されている。
【００３４】
底前後面シャーシ１に締着されたブラケット６０はローディングモータＭ５を支持している。ローディングモータＭ５の回転はギヤ列によりギヤ６６に伝えられる。Ｌ形板６８はフックスライダ６７に嵌着されこれらは一体となってカートリッジホルダ５９にＸ方向摺動自在に支持されている。Ｌ形板６８とフックスライダ６７との間に嵌装された圧縮コイルばね７１はＬ形板６８とフックスライダ６７との遊びを除去する。Ｌ形板６８の舌片６８ａはローディングスライダ６２のスリット６２ｃと係合されており、フックスライダ６７はローディングスライダ６２によりＸ方向に駆動される。
【００３５】
ローディングフック６９はフックスライダ６７の軸６７ａに回動自在に支持され、フックスライダ６７との間に掛けられた引張りコイルばね９５により上からみて時計方向に付勢されている。ローディング開始検出アーム７０は底前後面シャーシ１に立設された軸１ａ（図２に図示している）に回動自在に支持されており、底前後面シャーシ１との間に掛けられた引張りコイルばね７２により上から見て時計方向に付勢されている。
【００３６】
ローディングフック６９の軸６９ａはＭＤカートリッジ１００の移動路に突出しており、また、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入可能の位置にある。さらに軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０と当接可能であり、ローディング開始検出アーム７０を回動させてスイッチＳＷ７を作動させる。
【００３７】
図１３によりローディングフック６９の作動状態を説明する。送りローラ４１の回転によりＭＤカートリッジ１００の先端がカートリッジホルダ５９内に侵入すると、軸６９ａが押されローディングフック６９が反時計方向に回動する。すると、軸６９ｂはＭＤカートリッジ１００のローディングホール１００ｄに突入して、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００と係合するようになると共に軸６９ｃはローディング開始検出アーム７０から離れるように移動し、ローディング開始検出アーム７０は引張りコイルばね７２の弾力により時計方向に回動してスイッチＳＷ７をオフとする。
【００３８】
なお、ＭＤカートリッジ１００が排出された状態ではローディングフック６９は時計方向に回動しており、ローディング開始検出アーム７０は軸６９ｃに押され反時計方向に回動しスイッチＳＷ７をオンとしている。スイッチＳＷ７がオフとなることでローディングモータＭ５がローディング方向に回転し、ローディングフック６９がＭＤカートリッジ１００をカートリッジホルダ５９の奥まで引き込む。
【００３９】
図６に示す記録再生ユニットシャーシ８０は上述のカートリッジホルダ５９の真下に配置されている。軸８４および８５は夫々ブラケット８１およびブラケット８２と記録再生ユニットシャーシ８０とによりＹ方向に延びるように支持されている。これらの軸８４および８５は光ピックアップを保持したピックアップ台９１をＹ方向摺動自在に支持している。
【００４０】
送りねじ８６はブラケット８１および記録再生ユニットシャーシ８０により回転自在に支持されており、ウォーム９０が固着されている。記録再生ユニットシャーシ８０に締着された板ばね９４は送りねじ８６をＹ方向に付勢してＹ方向の遊びを除去する。ピックアップ台９１に締着されたねじ係合部材８７は送りねじ８６のねじ部と係合しており、ピックアップ台９１は送りねじ８６の回転によりＹ方向に送られる。
【００４１】
ピックアップ台９１に締着された磁気ヘッドステー９２は図５に示したカートリッジホルダ５９の後部を迂回し、その上方に延びる。そして磁気ヘッドアーム９２ａは板ばねを介して磁気ヘッドステー９２に支持されており、その先端に磁気ヘッド９３を保持している。磁気ヘッドアーム９２ａは図５に示す磁気ヘッド昇降アーム５３の作動部５３ｂの上に乗っている。磁気ヘッド昇降アーム５３が下方向に回動すると、重力により磁気ヘッドアーム９２ａは下方向に回動し、磁気ヘッド９３はローディングされた光磁気ディスクの上面に圧接される。
【００４２】
ブラケット８３は記録再生ユニットシャーシ８０に締着され、ピックアップ送りモータＭ２を保持している。記録再生ユニットシャーシ８０に立設された軸に回転自在に支持された２段ギヤ８９はピックアップ送りモータＭ２の回転軸に固着されたウォーム８８と送りねじ８６に固着されたウォーム９０と噛合っており、ピックアップ送りモータＭ２の回転を送りねじ８６に伝える。
【００４３】
ディスクモータＭ１は記録再生ユニットシャーシ８０に締着されている。ディスクモータＭ１の回転軸に固着されたターンテーブルはローディングされた光磁気ディスクを磁力で吸着しディスクモータＭ１の回転を伝える。記録再生ユニットシャーシ８０に締着されたスイッチＳＷ１０は光ピックアップのホームポジション（光磁気ディスクに対して最内周位置）を検出する。基板を介して記録再生ユニットシャーシ８０に支持されたスイッチＳＷ１１および１２はローディングされたＭＤカートリッジの穴の有無により作動状態が変化し光磁気ディスクの種類を識別する。
【００４４】
図１４〜図１７を参照してＭＤカートリッジ１００のローディングおよび磁気ヘッドの昇降動作について説明する。図１４はＭＤカートリッジがローディングされた再生状態を示しており、図１５（ａ）はローディング開始前の状態を示している。図１５（ａ）の状態では小歯車６６ａはローディングスライダ６２のラック６２ａと噛合っており、クランプスライダ６３のラック６３ａから離れている。この状態でローディングモータＭ５がローディング方向に回転すると、ローディングスライダ６２が左方向に送られＭＤカートリッジがカートリッジホルダに引き込まれる。そしてその移動行程の終端でローディングスライダ６２の異形Ｌ形溝６２ｂの右端面が駆動切換えアーム６５の軸６５ａを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。駆動切換えアーム６５の反時計方向の回動によりその軸６５ｂはクランプスライダ６３の異形Ｌ形溝６３ｄの右端面を押してクランプスライダ６３を右方向に駆動する。なお、異形Ｌ形溝６２ｂ、６３ｄ、軸６５ａ、６５ａの位置関係および形状は図１４に詳しく示されている。
【００４５】
図１５（ｂ）に示すようにクランプスライダ６３が右方向に移動してラック６３ａが小歯車６６ａと噛合うようになると、こんどは小歯車６６ａによりクランプスライダ６３が右方向に送られるようになる。そして、異形Ｌ形溝６３ｄの傾斜部が軸６５ｂを押して駆動切換えアーム６５を反時計方向に回動させる。このとき軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押してローディングスライダ６２を左方向に移動させてラック６２ａを小歯車６６ａから離す。その後異形Ｌ形溝６３ｄの直線部が軸６５ａと係合するようになり、クランプスライダ６３が右方向に送られるがこのとき、軸６５ａは異形Ｌ形溝６２ｂの傾斜部を押しているのでローディングスライダ６２は小歯車６６ａから離れた位置で安定している。
【００４６】
図１５（ｃ）に示すように、クランプスライダ６３がスイッチＳＷ８を押すと再生状態が検出され、再生の場合はこの位置でローディングモータＭ５を停止する。記録を行う場合はローディングモータＭ５をさらにローディング方向に回転させる。図１５（ｄ）に示すようにクランプスライダ６３がスイッチＳＷ９を押すと記録状態（磁気ヘッドが光磁気ディスクに接触した状態）が検出されローディングモータＭ５が停止される。
【００４７】
ＭＤカートリッジをカートリッジホルダから排出するときは、ローディングモータＭ５を逆転（アンローディング方向の回転）させることにより、上記と逆の動作が行われる。このときは、駆動切換えアーム６５の軸６５ａが異形Ｌ形溝６２ｂに押され駆動切換えアーム６５は小歯車６６ａの噛合いをクランプスライダ６３のラック６３ａからローディングスライダ６２のラック６２ａに切換えた位置よりさらに時計方向に回動させ、軸６５ａがクランプスライダ６３を小歯車６６ａから離れた位置で安定させる。すなわち、軸６５ｂは異形Ｌ形溝６３ｄの垂直部を左方向に押している。
【００４８】
図１６にクランプスライダ６３の上記の動作によりカートリッジホルダ５９と磁気ヘッドアーム９２ａの駆動される状態を示す。図１６（ａ）はカートリッジホルダ５９が上昇した状態を示し、図１６（ｂ）はカートリッジホルダ５９が下降されさらに、磁気ヘッドアーム９２ａが下降された状態を示している。
【００４９】
図１７（ａ）に示すように、カートリッジホルダー５９の長穴５９ａは上下方向に延びているので、それに挿通された軸５８には上下方向の遊びがあり、図１７（ｂ）に示すように、カートリッジホルダー５９の昇降途中ではカートリッジホルダー５９は右側が下がるように傾いている。カートリッジホルダー５９が下降したローディング状態ではＭＤカートリッジ１００が記録再生ユニットシャーシに設けた位置決め部材により位置決めされてＭＤカートリッジ１００を収容したカートリッジホルダー５９は水平となる。
【００５０】
カートリッジホルダー５９の上昇位置ではカートリッジホルダー５９は位置決め舌片３０ａ（図４に図示）と位置決め舌片５０ａで位置決めされるのでカートリッジホルダー５９は水平となる。このときホルダ昇降アーム５５は僅かに撓む。このようにカートリッジホルダー５９は上昇位置で正確に位置決めされるのでストッカー２２との間でＭＤカートリッジ１００の受け渡しがスムーズに行われる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明のカートリッジホルダ位置決め機構によれば、カートリッジホルダが片持ちで昇降されるので必要スペースが小さくなる。また、カートリッジホルダを付勢するばねが不要であり部品点数および組み立て工数が削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例である光磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視図である。
【図３】同光磁気ディスク記録再生装置の他の部分を示す分解斜視図である。
【図４】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図５】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図６】同光磁気ディスク記録再生装置のさらに他の部分を示す分解斜視図である。
【図７】同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す正面図である。
【図８】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す右側面図である。
【図９】図９（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す部分の左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す部分の左側面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示す部分の正面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）に示す部分の右側面図である。
【図１２】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分側面図である。
【図１３】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す平面図である。
【図１４】同光磁気ディスク記録再生装置の一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１５】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１６】同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための一部部材を透視して示す部分側面図である。
【図１７】図１７（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置の部分を示す斜視図、図１７（ｂ）および（ｃ）は同光磁気ディスク記録再生装置の作用を説明するための部分正面図である。
【図１８】図１８（ａ）は同光磁気ディスク記録再生装置に用いられるＭＤディスクカートリッジを示す平面図、図１８（ｂ）は同下面図、図１８（ｃ）は同左側面図、図１８（ｄ）は同右側面図、図１８（ｅ）は同背面図である。
【図１９】従来のＭＤカートリッジローディング機構を示す正面図である。
【図２０】従来のＭＤカートリッジローディング機構の他の例を示す正面図である。
【図２１】図２１（ａ）は同ＭＤカートリッジローディング機構の部分正面図、図２１（ｂ）は同ＭＤカートリッジローディング機構の変形例の部分側面図である。
【符号の説明】
１ 底前後面シャーシ、１ａ 軸、１ｂ 長穴
２ 右側面シャーシ、２ａ 水平ガイド溝、２ｂ 垂直ガイド溝
３ 左側面シャーシ、３ａ 長穴
４ 挿入口枠
５ 誤挿入防止用回転部材、５ａ 第１の突起、５ｂ 第２の突起
６ 引張りコイルばね
７ ブラケット
８ カートリッジ検出スライダ
９ 引張りコイルばね
１０ プリント基板
１１ ダンパー
２０ ストッカー天板、２０ａ 軸、２０ｂ 長穴
２１ ストッカー本体、２１ａ、２１ｂ 軸、２１ｃ、２１ｄ 窓、
２１ｅ 長穴、２１ｆ 窓
２２ ストッカー
２３、２４ パンダグラフ機構、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 軸
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ 軸
２５ スイッチ作動部材
２６引張りコイルばね
２７ 板ばね
２８ スイッチ作動部材、２８ａ 突起
３０ ブラケット、３０ａ 位置決め舌片
３１ ギヤ
３２ スライダ、３２ａ 軸、３２ｂ 階段状ガイド溝、３２ｃ カム
３３ ラック
３４ レバー、３４ａ、３４ｂ 軸
３５ レバー、３５ａ軸、３５ｂ 当接部
３６ ブラケット
３７ ステー
３８ ブラケット、３８ａ 軸
３９ 送りローラアーム、３９ａ 軸
４０ ギヤ
４１ 送りローラ、４１ａ ギヤ
４２ 引張りコイルばね
５０ 天板、５０ａ 位置決め舌片
５１、５２ ブラケット
５３ 磁気ヘッド昇降アーム、５３ａ 当接部、５３ｂ 作動部
５４ 引張りコイルばね
５５ ホルダ昇降アーム、５５ａ 当接部、５５ｂ、５５ｃ 穴
５６ 捩じりコイルばね
５７、５８ 軸
５９ カートリッジホルダ、５９ａ 長穴、５９ｂ 丸穴、５９ｃ 板ばね
６０ ブラケット
６１ ガイド板
６２ ローディングスライダ、６２ａ ラック、６２ｂ 異形Ｌ形溝
６２ｃ スリット
６３ クランプスライダ、６３ａ ラック、６３ｂ、６３ｃ カム部
６３ｄ 異形Ｌ形溝
６４ 支持部材、６４ａ 軸
６５ 駆動切換えアーム、６５ａ、６５ｂ 軸
６６ ギヤ、６６ａ 小歯車
６７ フックスライダ、６７ａ 軸
６８ Ｌ形板、６８ａ 舌片
６９ ローディングフック、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ 軸
７０ ローディング開始検出アーム
７１ 圧縮コイルばね
７２ 引張りコイルばね
８０ 記録再生ユニットシャーシ
８１、８２、８３ ブラケット
８４、８５ 軸
８６ 送りねじ
８７ ねじ係合部材
８８ ウォーム
８９ ２段ギヤ
９０ ウォーム
９１ ピックアップ台
９２ 磁気ヘッドステー、９２ａ 磁気ヘッドアーム
９３ 磁気ヘッド
９４ 板ばね
９５ 引張りコイルばね
１００ ＭＤカートリッジ、１００ａ、１００ｂ 誤挿入防止溝、１００ｃ、１００ｄ ローディングホール、１００ｅ シャッター、１００ｆ 開閉用穴
１００ｇ リファレンスホール
Ｍ１ ディスクモータ
Ｍ２ ピックアップ送りモータ
Ｍ３ ストッカ昇降モータ
Ｍ４ 送りローラ駆動モータ
Ｍ５ ローディングモータ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６、ＳＷ７、ＳＷ８、ＳＷ９
ＳＷ１０、ＳＷ１１、ＳＷ１２ スイッチ
ＰＨ フォトインタラプタ
Claims (1)
- 記録媒体カートリッジを保持するカートリッジホルダを昇降させ、前記カートリッジホルダの上昇位置で前記カートリッジホルダに記録媒体カートリッジを出入させ、前記カートリッジホルダの下降位置で前記記録媒体カートリッジを記録再生ユニットシャーシに設けた第１の位置決め部材に圧接して再生位置に保持させる記録媒体ローディング装置において、前記カートリッジホルダの中央部に立設された舌片に設けられた丸穴（５９ｂ）と前記カートリッジホルダの周辺部に立設された舌片に上下方向に延びるように設けられた長穴（５９ａ）にホルダ昇降アームに支持された軸（５８）を挿通させ、上昇位置で前記カートリッジホルダが前記丸穴（５９ｂ）の前記軸（５８）の長手方向両側に配置された固定シャーシに設けた第２の位置決め部材（３０ａ、５０ａ）と当接して位置決めされるように構成したカートリッジホルダ位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671698A JP3605684B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671698A JP3605684B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11306633A JPH11306633A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3605684B2 true JP3605684B2 (ja) | 2004-12-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP12671698A Expired - Fee Related JP3605684B2 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 記録媒体ローディング装置のカートリッジホルダ位置決め機構 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605684B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP12671698A patent/JP3605684B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11306633A (ja) | 1999-11-05 |
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