JP2905371B2 - 蓋開閉機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は蓋開閉機構に係り、特に
記録媒体の挿入及びイジェクト操作により蓋部材が開蓋
し、記録媒体が通過した後、蓋部材が閉蓋するよう構成
した蓋開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。

【０００３】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭６２−１４０２６６号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジをキャリッジにより取り出して
記録再生部に搬送するよう構成されている。従って、指
定された記録媒体を再生する場合、先ず回転式の収納ラ
ックを回転させて目的の記録媒体が収納された収納室の
列がキャリッジに対向する位置で停止させた後、キャリ
ッジを昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に
対向する高さ位置に停止させるようになっている。

【０００４】又、オートチェンジャには、回転式の収納
ラックに収納されたカートリッジ以外にも外部から挿入
されたカートリッジを記録再生部に装着することができ
るように構成された装置がある。従って、この種の装置
には、外部のカートリッジを挿入するための挿入口が設
けられ、この挿入口の内部には挿入されたカートリッジ
をキャリッジに移送するための移送機構が設けられ、且
つ挿入口には外部からの塵埃が装置内に侵入すること防
止するため、挿入口を開閉する蓋開閉機構が設けられて
いる。

【０００５】この種の蓋開閉機構としては、例えば板状
の蓋部材の両端より突出する軸を回動自在に軸承してお
り、カートリッジが挿入されると、カートリッジの端部
が蓋部材に当接して開蓋動作するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記蓋開閉
機構は、蓋部材がカートリッジ挿入方向にのみ回動する
ように設けられており、しかもカートリッジが挿入口か
ら挿入された場合の防塵効果を高めるため、カートリッ
ジが挿入口を通過すると、蓋部材が閉蓋するようになっ
ている。従って、上記蓋開閉機構では、記録再生後にカ
ートリッジが挿入口よりイジェクトされる前に蓋部材を
開蓋動作させる開蓋機構を設ける必要があり、その分部
品点数が増加して構成の複雑化を招くといった課題があ
る。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決した蓋開
閉機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体の挿
入及びイジェクト操作により記録媒体挿入口を開閉する
蓋開閉機構において、前記記録媒体挿入口を閉塞するよ
うに延在形成されたローラと、 一端が該ローラの両端を
回転自在に支持し、他端が前記ローラと共に上下方向に
回動可能に支持された回動アームとを有し、前記ローラ
の外周面に前記記録媒体の端部が当接するとともに前記
ローラが回転しながら前記回動アームが回動して開蓋す
るように、前記ローラの直径を前記ローラの外周面が前
記記録媒体の挿入方向に対して鋭角の角度を有するよう
に形成したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ローラの外周面に記録媒体の
端部が当接すると共にローラが回転しながら回動アーム
が回動して開蓋するように、ローラの直径をローラの外
周面が記録媒体の挿入方向に対して鋭角の角度を有する
ように形成したため、記録媒体を挿入する際の挿入力あ
るいは記録媒体をイジェクトする際の押圧力を利用して
ローラを開閉動作させることが可能となる。しかも、ロ
ーラが記録媒体に押圧されて回転しながら回動アームが
回動して開蓋するので、記録媒体の挿入力及びイジェク
ト力が小さくて済むと共に、記録媒体の摺動抵抗が軽減
されて記録媒体が損傷することを防止できる。また、ロ
ーラを開閉駆動するための機構が不要になり、構成の簡
略化を図れる。

【００１０】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる蓋開閉機構の一
実施例が適用されたオートチェンジャを示す。

【００１１】各図中、オートチェンジャ１は、大略、回
転式収納部２と、固定式収納部３と、カートリッジ搬送
部４と、カートリッジローディング部５と、第１の記録
再生部６と、第２の記録再生部７と、これらを制御する
制御回路６４と、を箱状の筐体８内に設けてなる。

【００１２】オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送
部４が回転式収納部２，固定式収納部３，カートリッジ
ローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録
媒体）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出
し、第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部５に返
却する。

【００１３】筐体８の底部には、車輪９が取り付けられ
ており、オートチェンジャ１は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を
防止するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａ
と、ダクト８ａに空気流を発生させる冷却用ファン１０
が設けられている。

【００１４】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。

【００１５】I 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動する収納
ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転位置を検
出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する
収納ラックロック機構１４と、収納ラック１１からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構１５
と、よりなる。

【００１６】収納ラック１１は、ターンテーブル１６に
載置固定されており、ターンテーブル１６は筐体８底部
のベース１７上に突出するように形成された支持台１７
ａに設けられた軸受１８により回転自在に支承されてい
る。収納ラック１１は例えば２０枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねたメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配
設してなる。

【００１７】又、メディアボックス１９は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ１９ａが
一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９
ａ₂₀）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ
（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画成されている。そして、各
メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃが
ターンテーブル１６の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に向くよう
にターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定され
たブラケット２０により支持されている。

【００１８】上記メディアボックス１９を積み重ねてな
る収納ラック１１の上面には、駆動用回転体２１が取り
付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック
１１と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを
有するとともに、上面に位置検出機構１３が設けられて
いる。

【００１９】上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構（収納ラック駆動手段）１２は、上記駆動
用回転体２１と、駆動用回転体２１の上方に横架された
固定ベース２２の下面に支持されたラック駆動用モータ
２３と、このラック駆動用モータ２３に回転駆動され駆
動用回転体２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４
と、よりなる。従って、収納ラック１１は、ラック駆動
用モータ２３の回転駆動力がモータギヤ２４及びギヤ２
１ａを介して駆動用回転体２１に伝達されると、時計方
向あるいは反時計方向に回転する。

【００２０】上記ラック駆動用モータ２３はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。

【００２１】上記収納ラックロック機構１４は、電源オ
フ時、ターンテーブル１６を回転不可状態にロックする
ように筐体８底部のベース１７に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構１４は、各メディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してターンテーブル１６に穿設
されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、
ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動
させるソレノイド３２とよりなる。

【００２２】このソレノイド３２は、オートチェンジャ
１の電源をオンにした際に励磁されてロッド３０を降下
させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ
（図示せず）のバネ力により上動してターンテーブル１
６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。これ
により、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定
される。尚、ロッド３０はロック孔（図示せず）に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。

【００２３】上記はみ出し検出機構１５は、カートリッ
ジが収納ラック１１からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１か
らはみ出している状態のまま収納ラック１１を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００２４】はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１
の下方に配設された４個の発光素子３３ａ〜３３ｄと、
収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３
３ｄから発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ
〜３４ｄと、よりなる。各発光素子３３ａ〜３３ｄと各
受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止
位置に対応するように設けられている。

【００２５】従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬
送部４の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき
収納ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック１１からはみ出ていて受光素
子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００２６】II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられ
たメディアボックス１９と同様な構成とされたメディア
ボックス４０，４１を２段に重ねてなる。このメディア
ボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けら
れたメディアボックス取り付け部４３に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部４０ｃ，４１ｃがカー
トリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。

【００２７】又、メディアボックス４０，４１の開口部
４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述したはみ出し検出機
構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子６１，受光素子４４が配設されている。

【００２８】III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリー
ドスクリュウ４５と、リードスクリュウ４５に沿って昇
降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部４７と、よりなる。

【００２９】リードスクリュウ４５は、ボールネジより
なり、両端をベース１７及びフレーム（図示せず）の上
部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ
５１と、昇降用モータ５１の回転を減速してリードスク
リュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００３０】キャリッジ４６には、リードスクリュウ４
５に螺合する螺合部（図示せず）が設けられており、昇
降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ５１はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの
間にベルト５２ｃを張設してなり、キャリッジ４６の昇
降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの減速
比により決まる。

【００３１】キャリッジ４６は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構（図示せず）を有し、上
記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジロー
ディング部５のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部４７に
より上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００３２】又、キャリッジ４６には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構５３が設けられている。この昇降位
置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片
４６ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５と、
アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の収
納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカート
リッジとキャリッジ４６との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ５７、メディアボックス１９，４
０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリッ
ジ検出センサ６２とよりなる。

【００３３】上記各センサ５４〜５６はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ５７は反射式
の光センサよりなる。従って、各センサ５４〜５７から
の検出信号を得ることによりキャリッジ４６の昇降位置
が判別されるとともに、センサ６２からの検出信号によ
りカートリッジの有無が検出される。

【００３４】又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられ
ている。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ
４６に横方向から嵌合する係止ロッド５９と、係止ロッ
ド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００３５】IV カートリッジローディング部５の概略
構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部に取り
付けられ、前面パネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示
せず）を有し、後面側にカートリッジが通過するカート
リッジ通路７３が開口している。又、カートリッジロー
ディング部５には、カートリッジ挿入口から挿入された
カートリッジをキャリッジ４６へ移送させ、あるいはキ
ャリッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッ
ジ挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構（図示せ
ず）が設けられている。

【００３６】又、カートリッジローディング部５の下部
には、キャリッジ４６を第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６
３が配設されている。

【００３７】Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッ
ジ４６により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
（図示せず）が設けられている。

【００３８】又、記録再生部６，７は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。

【００３９】次に、カートリッジローディング部５の内
部構成及び回転式収納部２，固定式収納部３のカートリ
ッジロック機構７１を説明するとともに、キャリッジ４
６の構成について詳細に説明する。

【００４０】VI カートリッジローディング部５の詳細
な構成 図４及び図５中、カートリッジローディング部５は、筐
体８の前面部に取り付けられたベース７２と、ベース７
２に設けられたカートリッジ通路７３と、カートリッジ
通路７３の前面側に開口するカートリッジ挿入口７３ａ
を開閉する開閉機構７４と、カートリッジ通路７３内に
挿入されたカートリッジをオートチェンジャ１内に送出
するカートリッジ送出口７３ｂ方向に移送するカートリ
ッジローディング機構７６と、カートリッジ通路７３内
に挿入されたカートリッジを係止するカートリッジロッ
ク機構７７とよりなる。

【００４１】又、ベース７２のカートリッジ通路７３側
面には、カートリッジ挿入口７３ａより挿入されたカー
トリッジの先端がカートリッジ通路７３の中間位置を通
過したことを検出するカートリッジ挿入検出センサ７８
と、カートリッジの先端がカートリッジ通路７３のカー
トリッジ送出口７３ｂに達したことを検出するカートリ
ッジ挿入完了検出センサ７９と、が配設されている。こ
の検出センサ７８，７９はフォトインタラプタよりな
り、カートリッジの側面が通過して検出光を遮断するこ
とにより検出信号を出力する。

【００４２】上記蓋開閉機構７４は、カートリッジの厚
さ寸法よりも充分に大きい直径を有するローラ８０と、
ローラ８０の中心を長手方向に貫通する軸８１と、軸８
１の両端を軸承する回動アーム８２と、回動アーム８２
をＡ方向に付勢するコイルバネ８３とよりなる。回動ア
ーム８２はローラ８０の上方に横架された横架部８２ａ
の両端に腕部８２ｂ，８２ｃが設けられ、腕部８２ｂ，
８２ｃの端部がベース７２の両側面に設けられたピン８
４により回動自在に支承されている。又、ローラ８０は
上記一対の腕部８２ｂ，８２ｃにより軸承された軸８１
に対して回転できるように組み付けられている。

【００４３】上記ローラ８０は回動アーム８２により昇
降可能に支持されており、回動アーム８２が反時計方向
に回動して降下することによりカートリッジ挿入口７３
ａを閉蓋する。これにより、周囲に浮遊する塵埃がカー
トリッジ挿入口７３ａより内部に侵入することが阻止さ
れる。

【００４４】又、カートリッジの挿入前のローラ８０
は、上記コイルバネ８３の引っ張り力によりカートリッ
ジ挿入口７３ａを閉塞するようにカートリッジ通路７３
の底面７３ｃに当接する位置に降下している。これによ
り、カートリッジ挿入口７３ａはローラ８０により閉蓋
される。

【００４５】図６に示すようにカートリッジが挿入され
ると、ローラ８０は回転しながらカートリッジＫ（１点
鎖線で示す）の前端に乗り上げ、回動アーム８２をＢ方
向に回動させる。

【００４６】ここで、図７（Ａ）〜（Ｄ）を参照してカ
ートリッジＫの挿入動作につき説明する。

【００４７】図７（Ａ）に示すように、カートリッジＫ
が挿入される前は、ローラ８０が降下してカートリッジ
通路７３のカートリッジ挿入口７３ａを閉蓋している。

【００４８】図７（Ｂ）に示すように、カートリッジＫ
の前端部がローラ８０に当接すると、ローラ８０の外周
面（当接面）８０ａがカートリッジＫの挿入方向に対し
て鋭角な角度θを有するように形成されているので、カ
ートリッジＫの押圧力によりローラ８０が上方に押し上
げられる。その際、ローラ８０を支持する回動アーム８
２がＢ方向に回動するとともに、ローラ８０自体も反時
計方向に回動する。そのため、比較的小さい力でローラ
８０を上昇させることができる。

【００４９】図７（Ｃ）に示すように、さらにカートリ
ッジＫが挿入方向に押圧されると、カートリッジＫの上
面にローラ８０が当接する。そして、カートリッジＫの
挿入とともにローラ８０が反時計方向に転動する。この
ように、カートリッジの挿入動作とともにローラ８０が
転動するため、カートリッジ挿入過程での負荷は比較的
小さい。

【００５０】又、上記のようにローラ８０がカートリッ
ジＫの上面を転動することにより、カートリッジＫの挿
入速度が減速されて勢い良く挿入されることが防止され
るとともに、挿入動作のガタツキが防止される。

【００５１】図７（Ｄ）に示すように、カートリッジＫ
がカートリッジ挿入口７３ａを通過すると、回動アーム
８２がＡ方向に回動してローラ８０は降下する。従っ
て、カートリッジＫが通過しおわると、ローラ８０は再
びカートリッジ挿入口７３ａを閉蓋して塵埃等が装置内
部に侵入することを阻止する。

【００５２】次に、図８（Ａ）〜（Ｄ）を参照してカー
トリッジＫのイジェクト動作につき説明する。

【００５３】図８（Ａ）に示すように、カートリッジＫ
がイジェクトされる前は、ローラ８０が降下してカート
リッジ通路７３のカートリッジ挿入口７３ａを閉蓋して
いる。

【００５４】図８（Ｂ）に示すように、カートリッジＫ
の後端部がローラ８０に当接すると、ローラ８０の外周
面（当接面）８０ａがカートリッジＫのイジェクト方向
に対して鋭角な角度θを有するように形成されているの
で、カートリッジＫの押圧力によりローラ８０が上方に
押し上げられる。その際、ローラ８０を支持する回動ア
ーム８２がＢ方向に回動するとともに、ローラ８０自体
も時計方向に回動する。そのため、比較的小さい力でロ
ーラ８０を上昇させることができる。

【００５５】図８（Ｃ）に示すように、さらにカートリ
ッジＫがイジェクト方向に押圧されると、カートリッジ
Ｋの上面にローラ８０が当接する。そして、カートリッ
ジＫのイジェクトとともにローラ８０が時計方向に転動
する。このように、カートリッジのイジェクト動作とと
もにローラ８０が転動するため、カートリッジイジェク
ト過程での負荷は比較的小さい。

【００５６】又、上記のようにローラ８０がカートリッ
ジＫの上面を転動することにより、カートリッジＫのイ
ジェクト速度が減速されてカートリッジＫが飛び出すこ
とが防止されるとともに、イジェクト動作のガタツキが
防止される。

【００５７】図８（Ｄ）に示すように、カートリッジＫ
がカートリッジ挿入口７３ａを通過すると、回動アーム
８２がＡ方向に回動してローラ８０は降下する。従っ
て、カートリッジＫが通過しおわると、ローラ８０は再
びカートリッジ挿入口７３ａを閉蓋して塵埃等が装置内
部に侵入することを阻止する。

【００５８】このように、ローラ８０はカートリッジＫ
を挿入するときだけでなく、カートリッジＫをイジェク
トするときも挿入動作時と同様に昇降移動してカートリ
ッジ挿入口７３ａを開閉する。しかも、前述したように
カートリッジＫの押圧力を利用してローラ８０が昇降移
動するため、ローラ８０を開閉駆動するための機構が不
要であり、部品点数を削減して構成の簡略化が図られて
いる。

【００５９】図５，図６に示すように、カートリッジロ
ーディング機構７６は、ブラケット８５に設けられたロ
ーディングモータ８６と、モータ８６の出力軸８６ａに
設けられたギヤ８６ｂに噛合してモータ８６の回転を減
速する減速ギヤ８７と、減速ギヤ８７に嵌合してカート
リッジ通路７３の上部に横架された軸８８と、軸８８に
嵌合された一対のゴムローラ８９と、軸８８を回転自在
に軸承するとともにベース７２の上面に回動自在に支承
された回動部材９０と、回動部材９０を下方に付勢する
コイルバネ９１とよりなる。尚、上記ローラ８９は、カ
ートリッジ通路７３に挿入されたカートリッジの上面に
当接し、且つカートリッジの挿入方向上検出センサ７８
と同じ位置に設けられている。

【００６０】従って、カートリッジがカートリッジ挿入
口７３ａよりカートリッジ通路７３に挿入されて検出セ
ンサ７８により検出されると、モータ８６が駆動されて
減速ギヤ８７，軸８８，ローラ８９が時計方向に回転駆
動され、カートリッジはローラ８９の回転により装置内
に引き込まれる。又、イジェクト時には、ローラ８９が
反時計方向に回転駆動され、カートリッジがカートリッ
ジ挿入口７３ａより排出される。

【００６１】カートリッジロック機構７７は、ベース７
２の上面に固定されたブラケット９２に取り付けられた
ソレノイド９３と、ソレノイド９３に駆動されるロッド
９３ａに連結されて横方向に延在する連結ロッド９４
と、一端が連結ロッド９４を介してロッド９３ａに連結
され、他端のロックピン９５ａが設けられブラケット９
２より前方に突出する軸９２ａに支承された回動レバー
９５と、カートリッジがロックされたことを検出する検
出スイッチ９６とよりなる。

【００６２】回動レバー９５はソレノイド９３のロッド
９３ａがＣ方向に駆動されると、軸９２ａを中心に回動
してロックピン９５ａをカートリッジ通路７３内に進入
させ、カートリッジの側面に設けられた凹部（図示せ
ず）に嵌合させる。即ち、カートリッジがカートリッジ
通路７３内に挿入されて前述したようにカートリッジロ
ーディング機構７６が動作すると、カートリッジの先端
が検出センサ７９により検出される。この検出センサ７
９からの検出信号に基づいて上記ソレノイド９３が励磁
され、ロッド９３ａがＣ方向に駆動されてカートリッジ
がロックピン９５ａにより係止される。

【００６３】カートリッジがカートリッジ通路７３内に
挿入される前は、ロッド９３ａがＤ方向に変位してお
り、ロッド９３ａに連結された連結ロッド９４は、検出
スイッチ９６に当接している。しかし、上記のようにソ
レノイド９３が励磁されてロッド９３ａがＣ方向に駆動
されると、連結ロッド９４は検出スイッチ９６から離間
して検出スイッチ９６をオフに切り換える。これによ
り、カートリッジが上記カートリッジロック機構７７に
よりロックされたことが確認され、ソレノイド９３が消
磁されてロッド９３ａがＤ方向に駆動されて検出スイッ
チ９６がオンに切り換わるとロック解除されたことが確
認される。

【００６４】尚、上記実施例では、光磁気ディスクがカ
ートリッジに収納されているものとして説明したが、こ
れに限らず、例えば光ディスク，磁気ディスク，テープ
カセット等の記録媒体を使用する装置にも適用すること
ができるのは勿論である。

【００６５】又、上記実施例では、カートリッジの厚さ
に対して充分に大きい大径なローラを蓋部材として使用
したが、これに限らず、例えば板状の蓋部材を使用して
も良い。その場合、板状の蓋部材のカートリッジが当接
する部分をカートリッジの挿入方向及びイジェクト方向
に対して鋭角となるような傾斜面あるいは曲面を形成す
る。

【００６６】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる蓋開閉機構
は、ローラの外周面に記録媒体の端部が当接すると共に
ローラが回転しながら回動アームが回動して開蓋するよ
うに、ローラの直径をローラの外周面が記録媒体の挿入
方向に対して鋭角の角度を有するように形成したため、
記録媒体を挿入する際の挿入力あるいは記録媒体をイジ
ェクトする際の押圧力を利用してローラを開閉動作させ
ることが可能となる。しかも、ローラが記録媒体に押圧
されて回転しながら回動アームが回動して開蓋するの
で、記録媒体の挿入力及びイジェクト力が小さくて済む
と共に、記録媒体の摺動抵抗が軽減されて記録媒体が損
傷することを防止できる。また、ローラを開閉駆動する
ための機構が不要になり、構成の簡略化を図れる等の特
長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる蓋開閉機構の一実施例が適用され
たオートチェンジャの縦断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】カートリッジローディング部の平面図である。

【図５】カートリッジローディング部の側面図である。

【図６】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。

【図７】カートリッジ挿入時のローラの開閉動作を示す
図である。

【図８】カートリッジイジェクト時のローラの開閉動作
を示す図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ４０ｃ，４１ｃ 開口部 ４３ メディアボックス ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ４９，５０ 軸受 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ６２ カートリッジ検出センサ ６３ 位置決めプレート ６４ 制御回路 ７３ カートリッジ通路 ７４ 開閉機構 ７６ カートリッジローディング機構 ７７ カートリッジロック機構 ８０ ローラ ８２ 回動アーム ８３ コイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−124687（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−155089（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 33/02 503 G11B 33/02 502 G11B 17/04 401

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の挿入及びイジェクト操作によ
   り記録媒体挿入口を開閉する蓋開閉機構において、前記記録媒体挿入口を閉塞するように延在形成されたロ
   ーラと、 一端が該ローラの両端を回転自在に支持し、他端が前記
   ローラと共に上下方向に回動可能に支持された回動アー
   ムとを有し、 前記ローラの外周面に前記記録媒体の端部が当接すると
   ともに前記ローラが回転しながら前記回動アームが回動
   して開蓋するように、前記ローラの直径を前記ローラの
   外周面が前記記録媒体の挿入方向に対して鋭角の角度を
   有するように形成したことを特徴とする蓋開閉機構。