JP3423455B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は一般的にライブラリ装置
に関し、特に、ライブラリ装置のアクセッサとドライブ
ユニットの間での記録媒体カートリッジの受け渡し機構
に関する。 【０００２】ライブラリ装置は、光ディスクカートリッ
ジ又は磁気テープカートリッジ等の情報記録媒体カート
リッジを内部に多数収容し、選択されたカートリッジを
装置内部のドライブユニットにロードし、媒体に情報を
記録／再生する装置である。 【０００３】特に近年、マルチメディア、画像データや
グラフィックデータのような大容量を必要とするデータ
の検索に光ディスクライブラリ装置の需要が増えてお
り、設置スペースが小さく、より多くの光ディスクカー
トリッジを収容できる大容量な光ディスクライブラリ装
置が望まれている。 【０００４】 【従来の技術】一般的に光ディスクライブラリ装置は、
光ディスクカートリッジの投入及び排出を行うカートリ
ッジアクセスステーション（ＣＡＳ）と、カートリッジ
を収容する複数のセルを有するセルドラムと、光ディス
クカートリッジに対してデータの記録再生を行うドライ
ブユニットと、カートリッジアクセスステーション、セ
ルドラム及びドライブユニットの間でカートリッジを搬
送するアクセッサとから構成される。 【０００５】このような光ディスクライブラリ装置は、
コンピューターの大容量外部記憶装置として最近よく用
いられており、無人化しても確実に作動する信頼性が要
求される。 【０００６】アクセッサはガイドシャフトに沿って垂直
方向に移動可能なハンドユニット又はハンド機構を備え
ており、ハンドユニットはカートリッジを把持するため
の一対のフィンガを有している。 【０００７】ハンドユニットにはフィンガの開閉動作、
ハンドの前後方向へのスライド動作及びカートリッジを
反転してドライブユニットに挿入するための面反転動作
が要求される。従来のアクセッサハンドユニットでは、
これらの各動作に専用のモータを用いていた。 【０００８】このため、上下方向に移動するアクセッサ
機構部に３個のモータが取り付けられ、重量増加及びア
クセッサの容量を大きくする原因となっていた。従来の
アクセッサでは、この機構部を上下に駆動するモータに
必要な駆動電力は約１５０ワット程度必要であった。 【０００９】従来のアクセッサハンドユニットでは、フ
ィンガやカートリッジを押し出す部分が、ドライブユニ
ットの前面パネルと干渉し、ドライブユニットのローデ
ィング位置までカートリッジを搬送することができなか
った。 【００１０】このため従来は、安価な一般的なドライブ
ユニットをライブラリ装置に搭載する場合、ドライブユ
ニット毎にカートリッジ受渡し機構を取り付ける必要が
あり、かなりコスト高となっていた。 【００１１】ライブラリ装置用に開発されたドライブユ
ニットでは、アクセッサとドライブユニットとの間で直
接カートリッジの受け渡しが可能である。しかし、ドラ
イブユニット内からカートリッジは排出ばねの作用によ
り強制的に排出されるので、アクセッサがドライブユニ
ットの前に移動したときしかカートリッジを排出するこ
とができないという問題があった。 【００１２】即ち、ドライブユニットの前にアクセッサ
がいない場合にカートリッジをドライブユニットから強
制的に排出すると、カートリッジがドライブユニットか
ら飛び出してアクセッサの進路を塞いでしまうことがあ
るので、一般的にアクセッサがドライブユニットの前に
移動したときしかカートリッジを排出することはできな
い。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】このように、アクセッ
サとドライブユニットとの間にカートリッジ受け渡し機
構が設けられていない場合には、ドライブユニット側で
カートリッジのリード／ライト等の処理が終了してもア
クセッサがそのドライブユニットの前に移動して来るま
でカートリッジの排出が待たされるため、アクセス時間
が長くなるという問題があった。 【００１４】また、アクセッサの駆動制御手段は、ドラ
イブユニットの駆動制御手段の制御状況（排出動作の完
了、エラー等）を把握しつつ駆動制御を行わなければな
らず、ドライブユニット駆動制御手段はアクセッサ到着
を監視して排出動作を行わなければならず制御手段が複
雑になる。 【００１５】よって本発明の目的は、アクセッサとドラ
イブユニットとの間で記録媒体カートリッジを迅速に受
け渡しすることが可能なライブラリ装置を提供すること
である。 【００１６】 【課題を解決するための手段】本発明によると、ライブ
ラリ装置であって、ライブラリ装置内に記録媒体カート
リッジの投入及びライブラリ装置内から記録媒体カート
リッジの排出を行うカートリッジ投入排出機構と；記録
媒体カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユ
ニットと；記録媒体カートリッジに対してデータの記録
再生を行なうとともに、該記録媒体カートリッジを排出
する排出手段を含んだドライブユニットと；前記カート
リッジ投入排出機構、前記セルユニット及び前記ドライ
ブユニットの間で記録媒体カートリッジを搬送するアク
セッサと；前記ドライブユニットの前部に対向して設け
られた、前記アクセッサで記録媒体カートリッジを前記
ドライブユニットに挿入するときには倒れて該記録媒体
カートリッジの挿入を許容し、前記ドライブユニットか
ら記録媒体カートリッジを排出するときには該記録媒体
カートリッジに衝突してその排出を阻止するストッパ手
段とを具備し；前記アクセッサは記録媒体カートリッジ
を把持するハンド機構を含んでおり、該ハンド機構はそ
の前端部に前記ストッパ手段に当接して該ストッパ手段
を記録媒体カートリッジ挿入方向に押し倒すように適合
した一対の突出部を有しており；前記ストッパ手段は該
突出部に対応して一対設けられおり、各ストッパ手段は
ライブラリ装置のベースに固定された支持部材と、該支
持部材に回動可能に支持された回動部材と、該回動部材
に回転可能に取り付けられたローラと、該回動部材を記
録媒体排出方向に回動可能に付勢する付勢手段と、該回
動部材の記録媒体排出方向への回動を制限する手段とを
含んでいることを特徴とするライブラリ装置が提供され
る。 【００１７】 【作用】記録媒体カートリッジをドライブユニット内か
ら排出手段により強制的に排出すると、記録媒体カート
リッジがストッパ手段に衝突して、それ以上の排出が阻
止される。 【００１８】よって、アクセッサがどこの位置にある場
合にも、例えばアクセッサが移動中でも、記録媒体カー
トリッジのドライブユニット内からの排出動作を行なう
ことができ、その結果アクセッサとドライブユニットの
間で記録媒体カートリッジを迅速に受け渡しすることが
できる。 【００１９】アクセッサとドライブユニットはそれぞれ
アクセッサ制御手段及びドライブユニット制御手段によ
り独立して制御されるため、アクセッサとドライブユニ
ットとをシーケンシャルに制御する必要はなく、アクセ
ッサ及びドライブユニットの制御が簡単になる。 【００２０】また、アクセッサとドライブユニットとの
間にカートリッジ受け渡し機構を設ける必要がないた
め、ドライブユニットとアクセッサ間の距離を縮めるこ
とができ、ライブラリ装置の小型化が可能である。 【００２１】 【実施例】まず図１を参照すると、光ディスクライブラ
リ装置のハウジング１７の前面側にはカートリッジ投入
排出口１８が形成されている。 【００２２】カートリッジ投入排出口１８の周辺部には
複数のＬＥＤ１９及びＬＣＤパネル２０が設けられてい
る。光ディスクカートリッジ３０はカートリッジ投入排
出口１８から光ディスクライブラリ装置内に投入され
る。 【００２３】カートリッジ投入排出口１８及びＬＣＤパ
ネル２０が装置最上部に設けられているので、ＯＡ机の
下に置かれた光ディスクライブラリ装置に対する操作性
を向上することができる。 【００２４】図２及び図３を参照すると、ハウジング１
７の内部には複数のセルを有するセルドラム３と、カー
トリッジアクセスステーション５が回転可能に設けられ
ている。セルドラム３と、カートリッジアクセスステー
ション５は同心上に配置されており、ロータリーエンコ
ーダー付きのモータ２６により共に回転される。 【００２５】ハウジング１７中には更に、複数台の光デ
ィスクドライブユニット６と、セルドラム３、カートリ
ッジアクセスステーション５及びドライブユニット６の
間でカートリッジを搬送するアクセッサ２が設けられて
いる。 【００２６】ロータリーエンコーダー付きのモータ２１
の出力軸に固定されたプーリ２２とハウジング１７に回
転可能に取り付けられたプーリ２３に渡りタイミングベ
ルト２４がかけ回されている。 【００２７】このタイミングベルト２４に保持ブラケッ
ト４２が固定され、保持ブラケット４２にアクセッサ２
のハンドユニット４０が取り付けられている。モータ２
１を回転すると、アクセッサハンドユニット４０がガイ
ドシャフト２５に沿って垂直方向に移動される。 【００２８】セルドラム３は多数のセルを有しており、
各セルにはそれぞれ一巻ずつの光ディスクカートリッジ
が収納できるように構成されている。多数のセルのうち
特定のセルにはドライブユニット６の光ヘッドをクリー
ニングするためのクリーニングカートリッジが収納され
る。 【００２９】カートリッジアクセスステーション５は、
オペレータが外部から投入した光ディスクカートリッジ
をアクセッサ２に受け渡す位置まで搬送したり、或い
は、使用済みのカートリッジをアクセッサ２から受け取
り、所定の位置まで搬送してカートリッジ投入排出口１
８を介して外部に排出する。 【００３０】カートリッジアクセスステーション５には
透過型光センサ等から構成されたＩＤホールセンサ２８
が設けられており、カートリッジアクセスステーション
５に投入されたクリーニングカートリッジを検出する。 【００３１】複数のＬＥＤ１９は装置の状態表示（電源
投入状態、オンライン状態、ビジー状態）と警告とを行
う。ＬＣＤパネル２０は、ヘッドクリーニング中及びク
リーニングカートリッジ交換時期等の各種メッセージを
表示する。 【００３２】オペレータがカートリッジ投入排出口１８
から光ディスクカートリッジ３０を投入すると、カート
リッジアクセスステーション５のストッパ２７にカート
リッジが当接する。 【００３３】モータ２６を駆動して、カートリッジアク
セスステーション５をセルドラム３と共に１８０°回転
し、カートリッジをアクセッサ２に受け渡す。アクセッ
サ２は光ディスクカートリッジを受け取ると、該カート
リッジを搬送してセルドラム３の指定されたセルにカー
トリッジを挿入する。 【００３４】光ディスクカートリッジに対してデータの
記録或いは再生を行う場合には、アクセッサ２がセルド
ラム３の指定されたセルからカートリッジを取り出して
搬送し、指定されたドライブユニット６に挿入する。 【００３５】光ディスクカートリッジの媒体に対するデ
ータの記録或いは再生が終了すると、アクセッサ２がド
ライブユニット６からカートリッジを取り出して搬送
し、セルドラム３の指定されたセルにカートリッジを挿
入する。 【００３６】使用済の光ディスクカートリッジを外部に
排出する場合には、アクセッサ２がセルドラム３の指定
されたセルからカートリッジを取り出して搬送し、カー
トリッジアクセスステーション５に受け渡す。次いで、
モータ２６を駆動してカートリッジアクセスステーショ
ン５を１８０°回転し、カートリッジ投入排出口１８か
らカートリッジを外部に排出する。 【００３７】次に、図４及び図５を参照して、光ディス
クドライブユニット６のカートリッジ強制排出機構の一
例について説明する。光ディスクカートリッジ３０は、
カートリッジケース３１内に光ディスク媒体３２を回転
可能に収容して構成されている。 【００３８】３３はシャッタであり、通常はコイル状シ
ャッタばね３５に付勢されてシャッタ３３は閉じられて
いる。シャッタばね３５の一端３５ａはカートリッジケ
ース３１に係合し、他端３５ｂはシャッタ３３に係合し
ている。シャッタ３３の先端にはシャッタ開閉部材３７
が一体的に取り付けられている。 【００３９】ドライブユニット６のカートリッジホルダ
１０には軸１４を回動中心としてＬ形状のカートリッジ
排出アーム１３が回動可能に取り付けられている。カー
トリッジ排出アーム１３は軸１４に取り付けられたコイ
ルばね１５により時計回り方向に付勢されている。１６
はコイル状のカートリッジ排出ばねであり、その一端が
カートリッジ排出アーム１３に係合し、その他端がシャ
ッタ開閉ローラ１２に係合している。 【００４０】図４に示したように、光ディスクカートリ
ッジ３０をドライブユニット６のカートリッジホルダ１
０内に挿入すると、カートリッジ排出ばね１６の付勢力
に抗してシャッタ開閉ローラ１２がローラ溝１１中を奥
側に移動するように押される。 【００４１】これと同時に、シャッタ開閉ローラ１２の
移動によりシャッタ開閉部材３７がシャッタばね３５の
付勢力に抗して押されるためシャッタ３３が開き、窓３
４が開口して光ディスク媒体３２が露出する。 【００４２】光ディスクカートリッジ３０を更に押し込
むと、図５に示したようにシャッタ３３が一杯に開き、
シャッタ開閉ローラ１２がカートリッジケース３１に設
けた切り欠き３８中に落ち込むとともに、ロック部材８
が突出してカートリッジ排出アーム１３を図５に示した
状態でロックする。この状態では、シャッタ排出ばね１
６は図５に示したような形状に変形する。 【００４３】図５に示すようにシャッタ３３を一杯に開
いた状態で、光ディスク媒体３２が光ディスクドライブ
ユニット６のスピンドルに搭載され、チャックされる。
光ディスク媒体３２をスピンドルモータで高速で回転さ
せながら、光ヘッドにより光ディスク媒体３２にデータ
のライト／リードを行う。 【００４４】カートリッジを排出したい場合には、光デ
ィスクライブラリ装置に接続されたホストコンピュータ
がカートリッジ排出コマンドを発行する。これにより、
ロック部材８とカートリッジ排出アーム１３との係合が
解かれるため、カートリッジ排出アーム１３はコイルば
ね１５の付勢力により時計回り方向に回動し、これにつ
れてシャッタ開閉ローラ１２がカートリッジ排出ばね１
６に押されながらローラ溝１１中を走行する。 【００４５】シャッタ開閉ローラ１２がローラ溝１１中
を走行すると、光ディスクカートリッジ３０はシャッタ
開閉ローラ１２に押されてカートリッジホルダ１０内か
ら排出される。 【００４６】このように、光ディスクライブラリ装置に
接続されているホストコンピュータからカートリッジ排
出コマンドが発行されると、光ディスクカートリッジ３
０はカートリッジ排出ばね１６の付勢力によりドライブ
ユニット６内から強制的に排出される。このため、カー
トリッジ排出ばね１６の付勢力が強すぎる場合には、カ
ートリッジ３０がドライブユニット６内から抜け出てし
まうおそれがある。 【００４７】そこで本発明は、ドライブユニット６の前
部に対向してストッパを設けることにより、カートリッ
ジ３０の所定量以上の排出を阻止するようにした光ディ
スクライブラリ装置を提供する。 【００４８】以下、図６乃至図１４を参照して、本発明
の特徴部分について詳細に説明する。まず図６及び図７
を参照すると、カートリッジ排出時の本発明の実施例平
面図、側面図がそれぞれ示されている。図６に示すよう
に、光ディスクドライブユニット６の前部に対向して一
対のストッパ機構４８が設けられている。 【００４９】ハンドユニット４０は一対の開閉可能なフ
ィンガ４４，４６を有しており、その前端部には光ディ
スクカートリッジ３０を光ディスクドライブユニット６
内に押し込むための一対の突出部４５が設けられてい
る。 【００５０】ストッパ機構４８はこれらの突出部４５に
対応する位置に設けられている。図７に示すように、各
ストッパ機構４８は光ディスクライブラリ装置に固定さ
れた支持部材５０にねじ５２により取り付けられてい
る。 【００５１】図８を参照して、ストッパ機構４８の構造
を詳細に説明する。図８（Ａ）に示すように、一対の支
持部材５４ａ，５４ｂが連結部材５６により所定間隔離
間して一体的に連結されている。連結部材５６にはライ
ブラリ装置の支持部材５０にねじ締結するための穴５
７，５８が形成されている。 【００５２】各支持部材５４ａ，５４ｂの上端部分に形
成した穴５５中にシャフト６０が遊嵌されている。シャ
フト６０には断面Ｕ形状の回動部材６４が回動可能に取
り付けられている。回動部材６４の上端部に形成した穴
６５中にシャフト６６が回転可能に挿入されている。シ
ャフト６６にはローラ６８が取り付けられている。 【００５３】支持部材５４ａ，５４ｂに回転可能に取り
付けられたシャフト６０上にはコイルばね６２が取り付
けられている。コイルばね６２の一端は支持部材５４ａ
に係合し、その他端は回動部材６４に係合している。 【００５４】これにより、回動部材６４はコイルばね６
２の付勢力により図８（Ｂ）で反時計回り方向に付勢さ
れている。支持部材５４ｂには回動規制部材７０が固定
されており、図８（Ｂ）に示すようにこの回動規制部材
７０に回動部材６４の先端６４ａが衝突することによ
り、回動部材６４の反時計回り方向の回動が制限されて
いる。 【００５５】図６及び図７に示すように、光ディスクド
ライブユニット６から光ディスクカートリッジ３０が排
出ばね１６の付勢力により排出されると、カートリッジ
３０の先端がストッパ機構４８のローラ６８に衝突し、
カートリッジ３０のそれ以上の排出が阻止される。 【００５６】この状態から図９及び図１０に示すよう
に、アクセッサのハンドユニット４０がドライブユニッ
ト６に接近すると、ハンドユニット４０の突出部４５が
ストッパ機構４８のローラ６８に衝突して、コイルばね
６２の付勢力に抗してローラ６８を図１０で矢印Ｒで示
すように時計回り方向に回動させる。 【００５７】このようにストッパ機構４８のローラ６８
がハンドユニット４０に衝突して倒れるため、ハンドユ
ニット４０の突出部４５をドライブユニット６内に挿入
することができ、図１０に示すようにカートリッジ３０
はハンドユニット４０の突出部４５に押されてドライブ
ユニット６内にわずかばかり押し戻される。 【００５８】この状態からハンドユニット４０をドライ
ブユニット６からゆっくりと後退させると、ストッパ機
構４８のローラ６８は図１０に示すように倒れた状態に
保たれて、カートリッジ３０が排出ばね１６の付勢力に
よりローラ６８を排出方向に乗り越えることができる。 【００５９】このようにカートリッジ３０がストッパ機
構４８のローラ６８を乗り越えてドライブユニット６か
ら十分に排出されると、図１１及び図１２に示すように
ハンドユニット４０のフィンガ４４，４６によりカート
リッジ３０を把持することができ、カートリッジ３０は
アクセッサのハンドユニット４０によりドライブユニッ
ト６内から引き出される。 【００６０】次に図１３及び図１４を参照して、ドライ
ブユニット６内へのカートリッジの挿入動作について説
明する。図１３に示すように、カートリッジ３０はアク
セッサ２により矢印Ａ方向に移動されて、ドライブユニ
ット６内に挿入される。 【００６１】このとき、図９及び図１０を参照して説明
したように、ストッパ機構４８のローラ６８はコイルば
ね６２の付勢力に抗してハンドユニット４０の押し込み
力により、図１４に矢印Ｒで示すように時計回り方向に
回動するため、カートリッジ３０をドライブユニット６
内に挿入することができる。 【００６２】次に、図１５を参照して、ライブラリ装置
の制御系について説明する。ライブラリ装置１のアクセ
ッサコントローラ７０がアクセッサ２、セルドラム３及
びＣＡＳ５を制御する。アクセッサコントローラ７０は
ライブラリコントローラ７２に接続されており、ライブ
ラリコントローラ７２により制御される。 【００６３】各ドライブユニット６はカートリッジロー
ド／アンロード駆動部７８と、リード／ライト回路８０
と、ＲＯＭ８２とを含んでおり、これらはドライブユニ
ットコントローラであるＭＰＵ８４により制御される。 【００６４】各ドライブユニット６のＭＰＵ８４はライ
ブラリコントローラ７２に接続されており、ライブラリ
コントローラ７２により制御される。ライブラリコント
ローラ７２はインターフェイス７４を介してホストコン
ピュータ７６に接続されている。 【００６５】ライブラリコントローラ７２はアクセッサ
コントローラ７０及び各ドライブユニット６のＭＰＵ８
４を独立して制御する。例えば、ドライブユニット６内
からカートリッジ３０を排出するときには、ライブラリ
コントローラ７２はドライブユニット６のＭＰＵ８４に
カートリッジアンロード命令を送出し、アクセッサコン
トローラ７０へカートリッジ取り出し命令を並行して送
出する。 【００６６】カートリッジアンロード動作はアクセッサ
２がドライブユニット６に到着するまでに完了するが、
ストッパ機構４８が設けられているためカートリッジ３
０のドライブユニット６からの飛び出しがないので、ア
クセッサの移動はカートリッジ排出動作の完了後に行っ
てもよい。 【００６７】従来のライブラリ装置では、アクセッサが
該当するドライブユニットに到着するのを待って、ライ
ブラリコントローラがドライブユニットにカートリッジ
アンロード命令を出していたため、動作がシーケンシャ
ルになり時間がかかるとともに、コントローラがソフト
的にもハード的にも複雑になっていた。 【００６８】 【発明の効果】本発明は以上詳述したようにドライブユ
ニットの前部に対向してストッパ機構を設けたので、ア
クセッサの位置の如何にかかわらず記録媒体カートリッ
ジをドライブユニット内から排出することができるた
め、アクセッサとドライブユニットの間で記録媒体カー
トリッジを迅速に受け渡しすることができるという効果
を奏する。 【００６９】アクセッサ及びドライブユニットはそれぞ
れ独立して制御されるため、各々をコントローラを介し
て接続してシーケンシャルな動作をさせるような複雑な
制御は不要である。

【図面の簡単な説明】 【図１】光ディスクライブラリ装置の外観斜視図であ
る。 【図２】光ディスクライブラリ装置の透視図である。 【図３】光ディスクライブラリ装置の断面図である。 【図４】カートリッジ挿入時のドライブユニットのカー
トリッジ排出機構の背面図である。 【図５】カートリッジを完全に挿入した状態のカートリ
ッジ排出機構の背面図である。 【図６】カートリッジ排出時の実施例平面図である。 【図７】図６の側面図である。 【図８】ストッパ機構の実施例を示す図である。 【図９】カートリッジ排出動作を示す平面図である。 【図１０】図９の側面図である。 【図１１】カートリッジ排出動作を示す平面図である。 【図１２】図１１の側面図である。 【図１３】カートリッジ挿入動作を示す側面図である。 【図１４】カートリッジをドライブユニット内に挿入し
た状態を示す側面図である。 【図１５】ライブラリ装置の制御系ブロック図である。 【符号の説明】 ２ アクセッサ ６ 光ディスクドライブユニット ３０ 光ディスクカートリッジ ４０ ハンドユニット ４４，４６ フィンガ ４８ ストッパ機構 ６４ 回動部材 ６８ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ライブラリ装置であって、 ライブラリ装置内に記録媒体カートリッジの投入及びラ
   イブラリ装置内から記録媒体カートリッジの排出を行う
   カートリッジ投入排出機構と； 記録媒体カートリッジを収容する複数のセルを有するセ
   ルユニットと； 記録媒体カートリッジに対してデータの記録再生を行な
   うとともに、該記録媒体カートリッジを排出する排出手
   段を含んだドライブユニットと； 前記カートリッジ投入排出機構、前記セルユニット及び
   前記ドライブユニットの間で記録媒体カートリッジを搬
   送するアクセッサと； 前記ドライブユニットの前部に対向して設けられた、前
   記アクセッサで記録媒体カートリッジを前記ドライブユ
   ニットに挿入するときには倒れて該記録媒体カートリッ
   ジの挿入を許容し、前記ドライブユニットから記録媒体
   カートリッジを排出するときには該記録媒体カートリッ
   ジに衝突してその排出を阻止するストッパ手段とを具備
   し； 前記アクセッサは記録媒体カートリッジを把持するハン
   ド機構を含んでおり、該ハンド機構はその前端部に前記
   ストッパ手段に当接して該ストッパ手段を記録媒体カー
   トリッジ挿入方向に押し倒すように適合した一対の突出
   部を有しており； 前記ストッパ手段は該突出部に対応して一対設けられお
   り、各ストッパ手段はライブラリ装置のベースに固定さ
   れた支持部材と、該支持部材に回動可能に支持された回
   動部材と、該回動部材に回転可能に取り付けられたロー
   ラと、該回動部材を記録媒体排出方向に回動可能に付勢
   する付勢手段と、該回動部材の記録媒体排出方向への回
   動を制限する手段とを含んでいる ことを特徴とするライ
   ブラリ装置。